DE102009043970A1 - Modul für eine Verpackungsstrasse und/oder eine Gruppiereinheit - Google Patents
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Abstract
Es ist ein Modul für eine Verpackungsstraße und/oder eine Gruppiereinheit offenbart, das durch einen quaderförmigen, biegesteifen Rahmen gebildet ist. Der biegesteife Rahmen weist eine Vielzahl von Rahmenelementen auf, wobei zumindest ein auf mindestens vier Stützen befestigter oberer Rahmen mindestens zwei Seitenstreben und mindestens zwei jeweils gegenüberliegende und die Seitenstreben verbindende Querstreben aufweist.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Modul für eine Verpackungsstraße und/oder eine Gruppiereinheit, das aus einem quaderförmigen, biegesteifen Rahmen gebildet ist, der eine Vielzahl von Rahmenelementen aufweist, wobei zumindest ein oberer Rahmen auf mindestens vier Stützen befestigt ist, der aus mindestens zwei Seitenstreben und mindestens zwei jeweils gegenüberliegende und die Seitenstreben verbindende Querstreben besitzt.
- Derartige Verpackungsstraßen dienen zur Behandlung, Beförderung, Handhabung und/oder Verpackung von Gegenständen, Artikeln, Gebinden oder dgl. Die Gegenstände oder Artikel können bspw. durch Getränkebehälter o. dgl. gebildet sein, die bspw. auch zu Gebinden zusammengefasst sind. Die Gegenstände und/oder die entsprechenden Behälter werden in der Regel in einer Förderebene bzw. in einer Längsrichtung zur Maschine transportiert und entlang dieser Längsrichtung einzelnen Modulen übergeben. In den Modulen werden unterschiedliche Arbeitsprozesse vollzogen. So können bspw. Verpackungen vorbereitet, Gegenstände in die Verpackungen eingesetzt und/oder die Verpackungen verschlossen werden.
- Als Transportmittel bzw. Förderelement wird häufig ein horizontal in Längsrichtung der Förderebene verlaufendes Förderband oder ein anderes endlos umlaufendes Medium verwendet, auf dem die Gegenstände und/oder die Verpackungen in vorbestimmten Positionen oder auch in zufällig eingenommenen Positionen angeordnet sind.
- Eine derartige Maschine, an der das Förderelement sowie Handhabungsvorrichtungen befestigt sind, besteht in der Regel aus mehreren Rahmen, die aus massiven Teilen oder modulartig aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzt sind. Dabei sind die Steuer- und/oder Versorgungseinheiten sowie die elektrische Energievorsorgung in einem dazugehörigen Gehäuse eingebracht. Das Gehäuse kann als Schaltschrank ausgebildet sein, der bspw. neben der Maschine angeordnet ist.
- Die Anbringung der oftmals schweren Komponenten wie der Schaltschränke erfolgt auch oftmals unterhalb der Maschine. Hierbei besteht allerdings die Gefahr, dass bei einem Bruch der Gegenstände, die zum Teil mit Flüssigkeiten gefüllt sind, die Einheiten oder die elektrische Energieversorgung beeinträchtigt werden und verschmutzen können, was zur Beschädigung der Maschine führen kann. Auch bei einer Bodenreinigung in einer Halle, wo die Maschine aufgebaut ist, kann die Maschinensteuerung durch Spritzwasser Schäden erleiden.
- In der
DE 101 47 360 A1 wird bereits eine Verpackungsmaschine offenbart, bei der ein Bett wenigstens einem in Längsrichtung verlaufendem Förderelement zum Fördern der Verpackungen und/oder der darin abzupackenden Produkte sowie wenigstens einer Handhabungseinheit zum Durchführen eines Verpackungsvorganges zugeordnet ist. Dieses Bett umfasst zwei in Längsrichtung verlaufende Reihen von vertikalen Säulen. Das Förderelement ist zwischen den Säulenreihen beabstandet zu einem Untergrund am Bett befestigt. Die Handhabungseinheiten sind im oberen Höhenbereich der Maschine angeordnet. Die Säulen werden in Längsrichtung durch sog. Säulenverbinder längsverbunden. Weiterhin wird in der Schrift offenbart, dass bei ausreichender Dimensionierung des Querschnitts von Längs- und Quertraversen auf übliche Schaltschränke verzichtet werden kann. - Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine modulartige Handhabungsvorrichtung zu schaffen, bei der eine gute Zugänglichkeit auf die Steuerungen, Teile der Hydraulik sowie der Pneumatikanlage gewährleistet wird und diese vor Verschmutzungen und Beschädigung geschützt werden. Zugleich soll das Rahmengestell eine statische Funktion erfüllen und die integrierten Steuerungselemente aufnehmen sowie Platz- und Gewicht sparend ausgebildet sein.
- Diese Aufgabe der Erfindung wird mit dem Gegenstand mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst, wobei sich Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung aus den jeweiligen abhängigen Ansprüchen ergeben.
- Die Erfindung betrifft ein Modul für eine Verpackungsstraße und/oder für eine Gruppiervorrichtung für Gegenstände. Die Verpackungsstraße bzw. die Gruppiervorrichtung umfasst mehrere einzelne Module, die gleiche oder unterschiedliche Arbeitsprozesse zum Verpacken bzw. zur Handhabung von Gegenständen vollziehen. Die Kombination von einzelnen Modulen ist vom Verarbeitungsprogramm der Verpackungsstraße bzw. der Gruppiervorrichtung abhängig. Mit einem Kartoniermodul kann ein Zuführen, Auffalten und Verleimen von Kartonzuschnitten erfolgen. Das Kartoniermodul besteht bspw. aus einem Grundgestell, auf das u. a. zwei Zwei-Achs-Portalroboter, ein Kartonmagazin mit Vereinzelung und bei einer Tray-Option eine Leimauftragseinheit montiert sind. Die Zuschnitte werden über den Roboter aus dem Magazin geholt und zu einem Karton gefaltet.
- Ein Vereinzeln und Gruppieren loser Gegenstände wie Glasflaschen, PET-Behälter oder Dosen sowie ein Einsetzen in Kartonagen als sog. Erstverpackung übernimmt ein Zuführmodul. Das Zuführmodul enthält ebenfalls zwei Portalroboter und einen sog. Behälterzulauftisch. Mittels einfacher Greiferköpfen können die Gegenstände in Kartons gesetzt werden.
- Weiterhin gibt es ein Basismodul, welches zum Einsetzen von Multipacks als Erstverpackung in Kartonagen als Zweitverpackung oder als Verschließeinheit für Wrap-around-Kartons dient. Im Basismodul ist ebenfalls ein Zwei-Achs-Portalroboter auf einem Grundgestell aufgebaut. Die Verschließeinheit oder das Verschließmodul besteht aus einem Portalroboter und einer Leimauftragseinheit. Je nach Verarbeitungsprogramm können diese Module miteinander kombiniert werden.
- Die Verpackungsstraße ist somit beliebig erweiterbar und konfigurierbar, da die Module lösbar miteinander verbunden werden. Durch diese Konfiguration von Modulen ist eine große Flexibilität gegeben, so dass die Maschine ohne Auswirkungen auf bestehende Formate erweitert werden kann. Die Verpackungsstraße kann bspw. auch an eine vorhandene Abfüllanlage für die Verpackung von Clusterpacks in Kästen angebunden werden. Eine weitere Möglichkeit ist die Nutzung als Umpackanlage für einen Sortenmix in unterschiedliche Kartonverpackungen.
- Die einzelnen Module der Verpackungsstraße bestehen aus quaderförmigen, biegesteifen Rahmen. Der Rahmen umfasst eine Vielzahl von Rahmenelementen, wobei zumindest ein oberer Rahmen auf mindestens vier Stützen befestigt ist. Der obere Rahmen besitzt mindestens zwei Seitenstreben und mindestens zwei jeweils gegenüberliegende und die Seitenstreben verbindende Querstreben. Mindestens zwei Befestigungselemente sind in einem kastenförmigen Bauteil an jeweils gegenüberliegenden Enden montiert. Die Befestigungselemente können formschlüssig im kastenförmigen Bauteil eingebracht sein. Das kastenförmige Bauteil ist über diese Befestigungselemente mit den Stützen und einer Rückwand des kastenförmigen Bauteils mit den Querstreben verbunden. Weiterhin weist das kastenförmige Bauteil einen Innenraum auf, in dem sich empfindliche Teil der Verpackungsmaschine wie elektrische Steuerungen, hydraulische und pneumatische Komponenten o. dgl. befinden können. Durch die Anbringung des kastenförmigen Bauteils an den Querstreben des oberen Rahmens ist es gewährleistet, dass die empfindlichen Teile, die sich im Innenraum des kastenförmigen Bauteils befinden, gegenüber Verschmutzungen oder anderweitigen Beeinträchtigungen, bspw. durch Feuchtigkeit, geschützt sind.
- Das kastenförmige Bauteil übernimmt eine statische Tragfunktion des Rahmens des Moduls. Diese statische Tragfunktion des kastenförmigen Bauteils wird durch die Befestigungselemente gewährleistet. Diese Befestigungselemente können bspw. eine dreiecksförmige Ausgestaltung aufweisen und sind im Innenraum des kastenförmigen Bauteils an den gegenüberliegenden Enden bzw. an den Seitenwänden montiert oder mit diesen verschweißt. Die einzelnen Befestigungselemente sind vorzugsweise aus Blechteilen zusammengesetzt und miteinander verschweißt. Ggf. können die Befestigungselemente jedoch auch mittels Nieten oder durch Verschraubungen verbunden werden.
- Die Anbringung der Befestigungselemente erfolgt an den Seitenwänden des kastenförmigen Bauteils, und zwar vorzugsweise an den Seitenwänden, die in einer Ebene mit den Seitenstreben fluchten bzw. liegen. Damit eine feste und stabile Tragfunktion des kastenförmigen Bauteils gewährleistet wird, werden die mindestens zwei Befestigungselemente an den jeweiligen Seitenwänden mittels einer ausreichend dimensionierten Schweißnaht angeschweißt. Darüber hinaus werden die Querstreben angeschweißt, die an der Rückwand außerhalb des kastenförmigen Bauteils angebracht werden.
- Das kastenförmige Bauteil kann gemäß einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Moduls mit den bereits eingeschweißten Befestigungselementen an die Stützen des Rahmens angebracht werden. Diese Anbringung erfolgt vorzugsweise über eine Schraubverbindung, kann jedoch wahlweise auch durch Schweißen, Nieten o. dgl. erfolgen. Die Befestigungselemente sowie eine Unterseite des kastenförmigen Bauteils weisen hierzu bereits vorbereitete Löcher auf, die bei der Herstellung der Teile eingebracht worden sind. Durch die Schraubverbindung wird das kastenförmige Bauteil mit den jeweiligen Stützen verschraubt. Diese Schraubverbindung bringt den Vorteil mit sich, dass das kastenförmige Bauteil jederzeit von den Stützen gelöst werden kann, sobald ein Fehler in den Steuerungselementen auftritt und diese gewartet, repariert oder ersetzt werden müssen.
- Das kastenförmige Bauteil weist einen Innenraum auf, in dem sich die elektrische Steuerung befindet. Damit ein Monteur oder Anwender Zugriff auf die elektrische Steuerung erhält, ist der Innenraum des kastenförmigen Bauteils über ein Zugangsbereitstellungselement, welches insbesondere als Klappe ausgebildet sein kann, zugänglich gemacht.
- Das Zugangsbereitstellungselement wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform über einen Gasdruckdämpfer unterstützt. Der Gasdruckdämpfer hat die Funktionsweise einer Gasdruckfeder. Die Gasdruckfeder ist eine pneumatische Feder, die unter Hochdruck stehendes Gas zur Bereitstellung der Federkraft nutzt. Durch Bereitstellung einer derartigen Feder kann sie eine unterstützende Öffnungs- und Haltefunktion für das Zugangsbereitstellungselement erfüllen und somit jede Art von Vorrichtungen und/oder Klappen öffnen und halten. Dies hat in der vorliegenden Erfindung den Vorteil, dass ein Monteur oder Anwender die Klappe oder das Zugangsbereitstellungselement während einer Eingabe am Steuerungselement oder während einer Reparatur nicht halten muss, sondern diese von selbst hält.
- An einer äußeren Oberseite des kastenförmigen Bauteils kann eine Lüftungsvorrichtung angebracht sein. Diese Lüftungsvorrichtung ist zweckmäßigerweise in einem separaten Gehäuse untergebracht und ist für eine Kühlung der elektrischen Steuerungen zuständig. Die elektrischen Steuerungselemente erzeugen im Betrieb eine Abwärme. Um eine Überhitzung der Steuerungselemente zu verhindern, muss die Abwärme abgeführt werden.
- An einer Innenseite des oberen Rahmens kann weiterhin ein umlaufender Gitterkanal angebracht sein. Dieser Gitterkanal dient zur Aufnahme und zur Verlegung von Kabeln und diversen Leitungen der elektrischen Energieversorgung, damit diese nicht wahllos und ungeordnet verlegt werden müssen.
- Weiterhin sind an den Seitenstreben oder Seitenwangen Durchbrüche vorhanden, damit mehrere Module zu einer Verpackungsstraße zusammengestellt und miteinander verbunden werde können. Die Verbindung der einzelnen Module erfolgt über sog. Rahmenverbinder.
- In der vorliegenden Erfindung ist die Rede von einem kastenförmigen Bauteil. Dieses kastenförmige Bauteil kann insbesondere auch ein sog. industrieller Schaltschrank sein.
- Die Erfindung liefert einige Vorteile gegenüber dem bisher bekannten Stand der Technik. So können Querträger wegfallen, die extra am Rahmen zur Erhöhung der Stabilität angebracht werden müssten. Auch sind beim erfindungsgemäßen Modul die Kabelwege kürzer, da diese von Modul zu Modul über die oberen Rahmen verlaufen. Durch den Wegfall des freistehenden Schaltschranks ist ein größerer Platz in Maschinen- oder Modulumgebung vorhanden. Auch bei einem Modulwechsel oder bei einem Modultransport ist es nicht notwendig, den Schaltschrank abzubauen, da dieser am Modul angebracht ist bzw. integraler Bestandteil des Moduls ist.
- Es sei an dieser Stelle nochmals betont, dass es sich bei der erfindungsgemäßen Moduleinheit wahlweise um eine einzelne Station einer aus mehreren Modulen bzw. Stationen einer komplexeren Verpackungsstraße handeln kann. Ebenso kann es sich um eine anderweitig nutzbare Handhabungsstation handeln, bspw. um damit Behälter, Gebinde, Gegenstände, Artikel o. dgl. zu heben, drehen, verschieben oder anderweitig zu handhaben, bspw. zur Palettierung oder zur Depalettierung. Ein solches Modul weist normalerweise einen Portalroboter auf, der im stabil ausgeführten Rahmen der erfindungsgemäßen Moduleinheit aufgehängt und gelagert ist.
- Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
-
1 zeigt schematisch eine Verpackungsmaschine. -
2 zeigt schematisch ein einziges Modul der Verpackungsstraße aus1 . -
3a –3c zeigen verschiedene Ansichten einer Zusammensetzung eines Rahmens. -
4 zeigt schematisch einen Ausschnitt eines kastenförmigen Bauteils. -
5 zeigt ein Befestigungselement. -
6a –6b zeigen den Zusammenbau eines kastenförmigen Bauteils mit einem Befestigungselement sowie mit Querstreben. -
7 zeigt schematisch ein kastenförmiges Bauteil -
8 zeigt schematisch einen Zusammenbau eines kastenförmigen Bauteils mit einer Stütze. -
9 zeigt schematisch eine Verbindung eines oberen Rahmens. - Die folgende detaillierte Beschreibung einer Vielzahl von möglichen Ausführungsformen der Erfindung dient als nicht einschränkendes Beispiel und nimmt auf die beigefügten Zeichnungen Bezug. Gleiche Bauteile weisen dabei grundsätzlich gleiche Bezugszeichen auf und werden teilweise nicht mehrfach erläutert.
- Die
1 zeigt schematisch eine Verpackungsstraße10 , wobei sich diese Verpackungsstraße10 in weitgehend beliebiger Konfiguration je nach Bedarf aus mehreren einzelnen Modulen12 zusammensetzen kann. Mit dieser hochflexibel gestaltbaren Verpackungsstraße10 sind mehrstufige Verpackungsprozesse realisierbar. Je nach Ausprägung der Verpackungsstraße10 können Erst-, Zweit- oder Drittverpackungen erstellt werden. Die Verpackungsstraße10 ermöglicht die Verarbeitung von Gegenständen14 (vgl.2 ) wie bspw. Glasflaschen, PET-Behälter, Dosen oder dergleichen. Mit der Verpackungsstraße10 ist es bspw. möglich, lose Gegenstände14 in Kartons zu verpacken oder Multipacks (nicht dargestellt) zu erstellen. Weiterhin ist das Einsetzen von Multipacks in Kunststoffkästen, Karton-Faltschachteln oder Wrap-around-Kartons oder das Erstellen von Clusterpacks in Trays möglich. Je nach Kombination und Anzahl der eingesetzten Module12 können auf diese Weise sehr viele unterschiedliche Endverpackungen auf einer Verpackungsstraße10 erstellt werden. Die Gegenstände14 werden auf einem Förderelement16 durch die Maschine und den einzelnen Modulen12 transportiert. Dieses Förderelement16 kann bspw. als Förderband18 ausgestaltet sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel setzt sich die Verpackungsmaschine10 bspw. aus sechs einzelnen Modulen14 zusammen, die jeweils aus einem quaderförmigen, biegesteifen Rahmen20 gebildet sind. - In der schematischen Darstellung der
2 ist ein einzelnes Modul12 der Verpackungsstraße10 (vgl.1 ) gezeigt. Das Modul12 setzt sich aus einem quaderförmigen, biegesteifen Rahmen20 zusammen, der eine Vielzahl von Rahmenelementen22 aufweist. Die Rahmenelemente22 umfassen zumindest einen oberen Rahmen24 , der auf mindestens vier Stützen26 befestigt ist, mindestens zwei Seitenstreben28 sowie mindestens zwei jeweils gegenüberliegende und die Seitenstreben28 verbindende Querstreben30 . Zur besseren Zugänglichkeit bei Wartungsarbeiten kann über Türen50 , die bspw. mit einer Plexiglasscheibe52 versehen sein können, an die Module12 herangetreten werden. Die Plexiglasscheiben52 können auch als Sichtfenster54 dienen. - Die
3a –3c zeigen eine Zusammensetzung eines quaderförmigen, biegesteifen Rahmens20 . Die3a zeigt den oberen Rahmen24 , der sich aus zwei Seitenstreben28 und aus zwei jeweils gegenüberliegenden und die Seitenstreben28 verbindende Querstreben30 zusammensetzt. An die Querstreben30 wird eine Rückwand34 eines kastenförmigen Bauteils32 angebracht. Das kastenförmige Bauteil32 nimmt wichtige Teile wie bspw. elektrische Steuerungselemente (nicht dargestellt) auf. - Die
3b zeigt den oberen Rahmen24 , in welchen nach dem Zusammenbau der einzelnen Rahmenelemente22 bspw. ein Roboter60 eingesetzt wird. Eine Verkabelung des Roboters60 kann nach dessen Einbau mit den Steuerungselementen im kastenförmigen Bauteil32 erfolgen. Nachdem der Roboter60 in den zusammengebauten oberen Rahmen24 eingesetzt wurde, können die Stützen26 an den oberen Rahmen24 montiert werden, wie dies in3c gezeigt ist. Nach der Montage der Stützen26 werden Arbeitseinheiten verkabelt und mit den Steuerungselementen im kastenförmigen Bauteil32 zusammengeschlossen. - In der
4 ist ein Ausschnitt eines kastenförmigen Bauteils32 dargestellt. Das kastenförmige Bauteil32 weist Aussparungen33 auf. Diese Aussparungen33 werden für weitere Verbindungen mit anderen Bauteilen benötigt oder auch für weitere Kabelführungen. Weiterhin umfasst das kastenförmige Bauteil eine Rückwand34 , eine Oberseite36 , eine Unterseite38 und gegenüberliegende Enden40 , die auch als Seitenwände bezeichnet werden können. Diese Bauteile bilden im zusammengebauten Zustand einen Innenraum41 des kastenförmigen Bauteils32 . - Die
5 zeigt ein Befestigungselement42 , welches zur Verstärkung in das kastenförmige Bauteil32 (vgl.6 ) eingebracht wird. Das Befestigungselement42 weist einen dreieckförmigen Grundriss auf und besteht im Wesentlichen aus zusammengeschweißten Blechteilen44 und bildet somit eine Ecke. - In der
6a wird der Zusammenbau des kastenförmigen Bauteils32 mit einem Befestigungselement42 dargestellt. Mindestens zwei Befestigungselemente42 werden in dem kastenförmigen Bauteil32 an den jeweils gegenüberliegenden Enden bzw. Seitenwänden40 moniert. Die Montage erfolgt über eine feste Verbindung, bspw. einer geeigneten Schweißnahtverbindung (nicht dargestellt) oder einer Heftung (nicht dargestellt). - In der
6b wird die Montage der Querstreben30 an der Rückwand34 des kastenförmigen Bauteils32 dargestellt. Durch die Anbringung der Befestigungselemente42 aus der6a und den Querstreben30 am kastenförmigen Bauteil32 wird dieses als ein tragfähiges Bauteil ausgestaltet. Somit erfüllt das kastenförmige Bauteil32 eine statische Tragfunktion des Rahmens20 des Moduls12 . - Die
7 zeigt das kastenförmige Bauteil32 mit der Anbringung der Befestigungselemente42 (vgl.7 ) und den Querstreben30 . Des Weiteren weist das kastenförmige Bauteil32 an der Oberseite36 eine Lüftungsvorrichtung44 auf. Die Lüftungsvorrichtung44 ist in einem separaten Gehäuse46 untergebracht und für eine Kühlung der elektrischen Steuerungselemente zuständig, damit die im Betrieb erzeugte Abwärme abgeführt werden kann und somit die elektrischen Steuerungselemente vor Überhitzung schützt. In der7 sind auch verschiedene Aussparungen36 erkennbar. - In der
8 ist ein Zusammenbau des kastenförmigen Bauteils32 mit einer Stütze26 dargestellt. Die jeweilige Stütze26 des Rahmens20 (vgl.3c ) wird mit der Unterseite38 (vgl.4 ) des kastenförmigen Bauteils32 verschraubt. Damit der Rahmen20 die gewünschte Stabilität erhält, wird die jeweilige Stütze26 mit einer Ecke, an dem sich die jeweiligen Befestigungselemente42 (vgl.7 ) im Innenraum41 (vgl.4 ) des kastenförmigen Bauteils32 befinden, verschraubt. - An der Rückwand
34 des kastenförmigen Bauteils32 sind Öffnungen48 eingebracht. Diese Öffnungen48 dienen als Kabelführung. Die Kabelführung wird bspw. für den eingesetzten Roboter60 (vgl.3b ) benötigt, damit dieser Roboter60 an die elektrischen Steuerungselemente, die sich im Innenraum41 des kastenförmigen Bauteils32 befinden, angeschlossen werden kann. Des Weiteren ist ein Gitterkanal49 an der Rückwand34 des kastenförmigen Bauteils32 angebracht. Mit diesem Gitterkanal49 werden weitere Kabel sicher im Rahmengestell20 der einzelnen Modul12 (vgl.2 ) geführt. Der Gitterkanal41 kann um den gesamten oberen Rahmen22 eines Moduls12 verlaufen. - Die
9 zeigt eine Verbindung zwischen einer Seitenstrebe28 und zwei Querstreben30 , an der das kastenförmige Bauteil32 angebracht ist. Diese Verbindung bildet den oberen Rahmen22 . Zudem ist dargestellt, wie der obere Rahmen22 an einer Stütze26 angebracht ist. Die Öffnung48 in der Seitenstrebe28 ist für die Verbindung mehrerer Module12 (vgl.1 ) notwenig. Durch derartige Öffnungen48 können die einzelnen Module12 sicher zusammengeführt und zu einer Verpackungsstraße10 (vgl.1 ) kombiniert werden. - In allen Ausführungsbeispielen bildet das kastenförmige Bauteil
32 einen Schaltschrank70 . Da dieser Schaltschrank70 mit den Querstreben30 verbunden ist und die Befestigungselemente42 aufweist, übernimmt er eine statische Tragfunktion des Rahmens20 des Moduls12 . - Es ist abschließend zu erwähnen, dass es sich bei der erfindungsgemäßen Moduleinheit
10 wahlweise um eine einzelne Station einer aus mehreren Modulen bzw. Stationen einer komplexeren Verpackungsstraße10 handeln kann. Ebenso kann es sich um eine anderweitig nutzbare Handhabungsstation handeln, bspw. um damit Behälter, Gebinde, Gegenstände, Artikel o. dgl. zu heben, drehen, verschieben oder anderweitig zu handhaben, bspw. zur Palettierung oder zur Depalettierung o. dgl. Ein solches Modul12 weist normalerweise einen Portalroboter60 auf, der im stabil ausgeführten Rahmengestell20 der erfindungsgemäßen Moduleinheit12 aufgehängt und gelagert ist. - Die Erfindung ist nicht auf die vorstehenden Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen denkbar, die von dem erfindungsgemäßen Gedanken Gebrauch machen und deshalb ebenfalls in den Schutzbereich fallen.
- Bezugszeichenliste
-
- 10
- Verpackungsstraße
- 12
- Modul
- 14
- Gegenstände
- 16
- Förderelement
- 18
- Förderband
- 20
- Rahmen, Rahmengestell
- 22
- Rahmenelemente
- 24
- Oberer Rahmen
- 26
- Stützen
- 28
- Seitenstreben
- 30
- Querstreben
- 32
- kastenförmigen Bauteil
- 33
- Aussparung
- 34
- Rückwand
- 36
- Oberseite
- 38
- Unterseite
- 40
- Enden, Seitenwände
- 41
- Innenraum
- 42
- Befestigungselement
- 44
- Lüftungsvorrichtung
- 46
- Gehäuse
- 48
- Öffnungen
- 49
- Gitterkanal
- 50
- Tür
- 52
- Plexiglasscheibe
- 54
- Sichtfenster
- 56
- Zugangsbereitstellungselement
- 58
- Gasdruckdämpfer
- 60
- Roboter
- 70
- Schaltschrank
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 10147360 A1 [0006]
Claims (9)
- Modul (
12 ) für eine Verpackungsstraße (10 ) und/oder eine Gruppiereinheit, das durch einen quaderförmigen, biegesteifen Rahmen (20 ) gebildet ist, der eine Vielzahl von Rahmenelementen (22 ) aufweist, wobei zumindest ein auf mindestens vier Stützen (26 ) befestigter oberer Rahmen (24 ) mindestens zwei Seitenstreben (28 ) und mindestens zwei jeweils gegenüberliegende und die Seitenstreben (28 ) verbindende Querstreben (30 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Befestigungselemente (42 ) in einem kastenförmigen Bauteil (32 ) an jeweils gegenüberliegenden Enden (40 ) montiert sind, wobei das kastenförmige Bauteil (32 ) über die Befestigungselemente (42 ) mit den Stützen (26 ) und einer Rückwand (34 ) des kastenförmigen Bauteils (32 ) mit den Querstreben (30 ) verbunden ist, und wobei das kastenförmige Bauteil (32 ) elektrische Steuerungselemente aufnimmt. - Modul nach Anspruch 1, bei dem ein Innenraum (
41 ) des kastenförmigen Bauteils (32 ) über ein Zugangsbereitstellungselement (56 ) zugänglich ist. - Modul nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Zugangsbereitstellungselement (
56 ) einen Gasdruckdämpfer (58 ) aufweist. - Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem das kastenförmige Bauteil (
32 ) an einer äußeren Oberseite (36 ) eine Lüftungsvorrichtung (44 ) in einem separaten Gehäuse (46 ) aufweist. - Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem der obere Rahmen (
24 ) einen an einer Innenseite des oberen Rahmens (24 ) umlaufenden Gitterkanal (49 ) aufweist. - Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die mindestens zwei Befestigungselemente (
42 ) eine dreieckförmige Ausgestaltung aufweisen. - Modul nach Anspruch 6, bei dem die mindestens zwei Befestigungselemente (
42 ) mit dem kastenförmigen Bauteil (32 ) verschweißt sind. - Modul nach Anspruch 6 oder 7, bei dem die mindestens zwei Befestigungselemente (
42 ) mit der jeweiligen Stütze (26 ) verschraubt sind. - Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem das kastenförmige Bauteil (
32 ) ein Schaltschrank (70 ) ist.
Priority Applications (3)
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EP10008509.1A EP2298653B1 (de) | 2009-09-10 | 2010-08-14 | Modul für eine Verpackungsstrasse und/oder eine Gruppiereinheit |
CN2010102798304A CN102020041A (zh) | 2009-09-10 | 2010-09-09 | 用于包装线和/或分组单元的模块 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102009043970A Withdrawn DE102009043970A1 (de) | 2009-09-10 | 2009-09-10 | Modul für eine Verpackungsstrasse und/oder eine Gruppiereinheit |
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CN (1) | CN102020041A (de) |
DE (1) | DE102009043970A1 (de) |
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