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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übermittlung von Fahrzeugdaten
eines Kraftfahrzeuges an ein aus dem Kraftfahrzeug entnehmbares
Speicherelement, wobei die Fahrzeugdaten im Verlaufe einer Fahrt
wenigstens zwei Mal an das Speicherelement übermittelt
und auf dem Speicherelement gespeichert werden.
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Es
ist bekannt, Fahrzeugdaten an ein entnehmbares Speicherelement zu übermitteln
und auf dem Speicherelement zu speichern. Aus der
DE 199 19 501 A1 ist es
bekannt, betriebsabhängige Fahrzeugdaten in einem Fahrzeugschlüssel
mit Transponder zu speichern. Die betriebsabhängigen Daten werden
von der elektronischen Anzeigeeinheit über die elektronische
Wegfahrsperre an den Schlüssel übermittelt und
auf einem Speicherelement des Schlüssels gespeichert.
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Ferner
ist es aus der
DE
102 22 141 A1 bekannt, Fahrzeugdaten drahtlos an ein Speichermedium
zu übermitteln und dort zu speichern. Die Fahrzeugdaten
werden bei Fahrtbeginn vom Kraftfahrzeug an das Speichermedium übertragen
und, sobald neue Fehlerdaten während einer Fahrt festgestellt
werden, werden sie entweder sofort übertragen oder in einem
Zwischenspeicher gespeichert. Am Fahrtende werden Änderungen
und/oder Ergänzungen der zu Fahrtbeginn im Speicher gespeicherten Daten
durchgeführt.
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DE 10 2006 041 765
B4 offenbart ein Verfahren, bei dem ein Kilometerstand
eines Kraftfahrzeugs an ein Speicherelement übermittelt
und auf dem Speicherelement gespeichert wird, wobei nur ein Kilometerstand,
der größer als der zuletzt gespeicherte Kilometerstand
ist, gespeichert werden kann
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Der
Kilometerstand wird in definierten Abständen während
der Fahrt zum Speicherelement im Funkschlüssel gesendet,
jedoch dort nur abgespeichert, wenn der empfangene Wert größer
ist als der zuletzt abgespeicherte. Das heißt, dass kleinere
Kilometerstände, wie sie beispielsweise durch Manipulation
am Fahrzeug entstehen, nicht im Schlüssel eingetragen werden.
Dadurch steht nach Manipulation in Form eines Zurückdrehens
des Kilometerstandes dieser nur im Fahrzeug und nicht im Schlüssel.
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Da
nach dem Zurückdrehen des Kilometerstandes dieser im Fahrzeug
jedoch nicht in den Schlüssel gespeichert wird, besteht
für eine Zeit lang eine Differenz zwischen Schlüssel-
und Fahrzeugkilometerstand, wodurch die Manipulation nachgewiesen
werden kann. Nach gewisser Zeit holt jedoch der Fahrzeugkilometerstand
den Schlüsselkilometerstand wieder ein und eine Manipulation
ist nicht mehr nachweisbar.
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Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, ein Verfahren
der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass das Speicherelement
gegen eine Manipulation des Kilometerstandes geschützt
ist.
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Diese
Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen
beschriebenen Erfindungen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen
ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
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In
einem Verfahren zur Übermittlung von Fahrzeugdaten in Form
von Kilometerständen eines Kraftfahrzeugs an ein aus dem
Kraftfahrzeug entnehmbares Speicherelement mit einem Zähler
wird in Zeitabständen vom Kraftfahrzeug der Kilometerstand
des Kraftfahrzeuges auf das Speicherelement übermittelt
und im Zähler jeweils nach Übermittlung des Kilometerstandes
die Differenz zwischen dem zuletzt übermittelten und dem
neu übermittelten Kilometerstand aufaddiert.
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Im
Speicherelement, das insbesondere das Speicherelement eines Schlüssels
und/oder Funkschlüssels ist, existiert also ein Zähler
für den absoluten Kilometerstand auf den immer die Differenz
zwischen letztem Stand und neuem Stand addiert wird. Wird der Kilometerstand
im Kraftfahrzeug zurückgedreht und an den Schlüssel
gesendet, so wird der zurückgedrehte, kleinere Wert als
alter Wert gesetzt. Beim nächsten Schreiben des Kilometerstands
wird dann wieder die Differenz zwischen altem und neuem Kilometerstand
zum absoluten Kilometerstand addiert.
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Durch
die Aufaddierung der Differenz von altem und neuem Kilometerstand
entsteht im Schlüssel quasi ein absoluter Kilometerzähler.
Zudem ist es durch dieses Verfahren auch möglich, die gefahrenen
Kilometer nach Manipulation zu registrieren. Ein Manipulieren des
Kilometerstandes im Fahrzeug zeigt also keine Auswirkungen auf den
Kilometerstand im Schlüssel. Somit weißt nach
Manipulation das Fahrzeug einen kleineren Kilometerstand auf als der
Schlüssel.
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Das
Verfahren zur Übermittlung der Fahrzeugdaten kann insbesondere
bei Fahrtbeginn die folgenden Schritte aufweisen: Einschalten der
Zündung, eine Verzögerungszeit nach dem Einschalten der
Zündung und/oder die Überschreitung einer parametrierbaren/vorgegebenen
Geschwindigkeit abwarten, die Fahrzeugdaten nach Erfüllung
dieser Kriterien an das Speicherelement übermitteln und Übermitteln
der Fahrzeugdaten für eine vorgegebene Änderung
im Kilometerstand an das Speicherelement sowie Speichern dem Speicherelement.
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Das
Speicherelement ist vorzugsweise mit einem Fahrzeugberechtigungselement,
sowie mit einem Fahrzeugschlüssel, einem Zündschlüssel
oder einer Chipkarte verknüpft. Das Speicherelement kann
aber auch ein anderes vom Kraftfahrzeug wieder entnehmbares separates
Speicherelement sein.
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Vorzugsweise
werden die Fahrzeugdaten verschlüsselt auf dem Speicherelement
gespeichert. Besonders bevorzugt ist es, die Fahrzeugdaten im Kraftfahrzeug
zu verschlüsseln und verschlüsselt an das Speicherelement
zu übermitteln. Die Fahrzeugdaten werden beim oder nach
dem Auslesen der Fahrzeugdaten wieder entschlüsselt.
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Es
ist vorgesehen, dass die Übermittlung der Fahrzeugdaten
sowohl durch ein konventionelles Fahrzeugberechtigungselement mit
einer Wegfahrsperre und einem Transponder, als Basisbetrieb gekennzeichnet,
als auch durch Keyless Betrieb erfolgen kann. Der Keyless Betrieb
kann beispielsweise durch LF, Bluetooth, Infrarot, oder RF erfolgen.
Das Fahrzeugberechtigungselement muss sich im Keyless Betrieb nur
innerhalb des Kraftfahrzeuges oder im Fahrzeuginnenraum befinden
um mit dem Steuergerät der Fahrberechtigung kommunizieren
zu können.
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Aus
Gründen des Diebstahl- und Datenschutzes ist bevorzugt,
dass ausgewählte Fahrzeugdaten nur dann schreib- und/oder
lesbar sind, wenn das Speicherelement zuvor authentifiziert wurde.
Die Authentifikation erfolgt zwischen dem Speicherelement und einem
Wegfahrsperre-Steuergerät des Kraftfahrzeuges.
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Das
Speicherelement ist vorzugsweise mit einem Fahrzeugberechtigungselement,
sowie mit einem Fahrzeugschlüssel, einem Zündschlüssel
oder einer Chipkarte, verknüpft. Das Speicherelement kann
aber auch ein anderes vom Kraftfahrzeug wieder entnehmbares separates
Speicherelement sein.
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Es
ist vorgesehen, dass die Übermittlung der Fahrzeugdaten
sowohl durch ein konventionelles Fahrzeugberechtigungselement mit
einer Wegfahrsperre und einem Transponder, als Basisbetrieb gekennzeichnet,
als auch durch Keyless Betrieb erfolgen kann. Der Keyless Betrieb
kann beispielsweise durch LF, Bluetooth, Infrarot, oder RF erfolgen.
Das Fahrzeugberechtigungselement muss sich im Keyless Betrieb nur
innerhalb des Kraftfahrzeuges oder im Fahrzeuginnenraum befinden
um mit dem Steuergerät der Fahrberechtigung kommunizieren
zu können.
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Aus
Gründen des Diebstahl- und Datenschutzes ist bevorzugt,
dass ausgewählte Fahrzeugdaten nur dann schreib- und/oder
lesbar sind, wenn das Speicherelement zuvor authentifiziert wurde.
Die Authentifikation erfolgt zwischen dem Speicherelement und einem
Wegfahrsperre-Steuergerät des Kraftfahrzeuges.
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Bei
weiteren im Speicherelement gespeicherten Informationen kann es
sich beispielsweise um eine oder mehrere der folgenden Informationen handeln:
Datum, Uhrzeit, Öl-Stand, Öl-Inspektionsintervalldaten,
Wartungsintervalldaten, Verschleißdaten (z. B. Bremsbelag),
Tankinhalt, Menge verbrandeten Kraftstoffes, Fahrzeuggeschwindigkeit.
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Ferner
ist vorgesehen, dass auch die Zustände im Kraftfahrzeug
erfasst und übermittelt werden, welche einen aktiven Fehler-Status
oder eine Warnung kennzeichnen.
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Ein
Speichervorgang kann bei dem Auftreten von vorherbestimmten Triggerereignissen
eingeleitet werden. Die Triggerereignisse umfassen bevorzugt außer
die oben genannte Speicherung bei Fahrtbeginn und die Speicherung
bei einer vorgegebenen Änderung im Kilometerstand auch
die Entstehung einer Fehlermeldung eines Steuergerätes.
Um die Entstehung einer Fehlermeldung oder Warnung nachvollziehen
zu können, wird der Zustand der Fehlermeldungen und Warnungen
in einem Steuergerät des Kraftfahrzeuges, beispielsweise
im Wegfahrsperren Steuergerät, aktuell gehalten. Wird eine
zusätzliche Fehlermeldung im Vergleich zur letzten Abspeicherung
der Fehlermeldungen registriert, ist dies ein Ereignis-Trigger,
welcher einen erneuten Abspeichervorgang auslöst.
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Ferner
ist vorgesehen, dass die Übermittlung der Fahrzeugdaten
auch durch einen Befehl des Fahrers eingeleitet werden kann, beispielsweise
durch Knopfdrücken.
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Bevorzugt
wird nur der aktuelle Zustand der Informationen abgespeichert. Darüber
hinaus ist bevorzugt, dass ein Abspeichervorgang eine Abspeicherung
aller Fahrzeugdaten umfasst. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform
wird der benötigte Speicherplatz im Speicherelement zweifach reserviert,
so dass zwei Blöcke von Daten vorhanden sind. Die Fahrzeugdaten
werden dann abwechselnd abhängig vom Erfolg des letzten
Schreibens in einen der Blöcke geschrieben. Dabei ist die
Wahrscheinlichkeit hoch, dass zumindest ein gültiger, wenn
auch veralteter Block von Fahrzeugdaten im Speicherelement vorhanden
ist.
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Die
Datensicherheit kann durch die Berechnung einer Checksumme über
die gesamten gespeicherten Fahrzeugdaten in herkömmlicher
Weise gewährleistet werden, auch wenn ein Speichervorgang unterbrochen
werden sollte.
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Ein
Speicherelement ist insbesondere eingerichtet eines der zuvor beschriebenen
Verfahren auszuführen.
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Weitere
Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im
Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand
der Zeichnungen. Dabei zeigen:
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1 eine
Vorrichtung zur Ausführung eines Verfahrens Übermittlung
von Fahrzeugdaten in Form von Kilometerständen und
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2 eine
Darstellung des Verfahrens.
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In 1 ist
ein Kraftfahrzeug 1 schematisch dargestellt. Das Kraftfahrzeug 1 enthält
ein Wegfahrsperre-Steuergerät 2 und eine Anzahl
von Steuergeräten 3, welche von dem Wegfahrsperren-Steuergerät 2 angesteuert
werden. Das Kraftfahrzeug 1 kann sowohl in einem Basisbetrieb,
wo ein Schlüssel 4 im Zündschloss 5 steckt,
als auch im Keyless Betrieb, wo einen Schlüssel 4 sich
nur innerhalb des Kraftfahrzeuges 1 oder im Fahrzeuginnenraum
befinden muss, betrieben werden. Im Keyless Betrieb wird das Kraftfahrzeug 1 per
Knopfdruck (Drucktaster 6) gestartet.
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Von
dem Wegfahrsperren-Steuergerät 2 werden Fahrzeugdaten,
die den Kilometerstand enthalten, bereitgestellt und nach Eintreffen
eines Triggerereignisses an den Schlüssel 4 übertragen
und auf dem Speicherelement 7 im Schlüssel 4 gespeichert.
Die Übermittlung der Fahrzeugdaten vom Wegfahrsperren-Steuergerät 2 an
den Schlüssel 4 erfolgt im Basisbetrieb mittels
eines Transponders 8 des Schlüssels 4 und
einen entsprechenden Transponder des Zündschlosses 5.
Im Keyless Betrieb erfolgt die Übermittlung durch LF (Niederfrequenz), Bluetooth
oder RF 9. In einem Speicherelement 10 des Wegfahrsperren-Steuergeräts 2 sind
die Fahrzeugdaten zwischengespeichert.
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Im
Schlüssel 4 existiert ein Zähler für
den absoluten Kilometerstand auf den immer die Differenz zwischen
letztem Stand und neuem Stand addiert wird. Wird der Kilometerstand
im Kraftfahrzeug 1 zurückgedreht und an den Schlüssel
gesendet, so wird der zurückgedrehte, kleinere Wert als
alter Wert gesetzt. Beim nächsten Schreiben des Kilometerstands wird
dann wieder die Differenz zwischen altem und neuem Kilometerstand
zum absoluten Kilometerstand addiert.
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In 2 sind
einige der Triggerereignisse näher erläutert. 2 zeigt
als Diagramm die Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges als Funktion
der Zeit. Das Verfahren zur Übermittlung der Fahrzeugdaten
bei Fahrtbeginn startet beim Einschalten der Zündung (Basisbetrieb
oder Keyless Betrieb) zur Zeit T0 = 0. Nach
einer Verzögerungszeit t1 wird
ein erster Zeittrigger aktiv. Die erste Abspeicherung wartet aber noch
die Überschreitung einer parametrierbaren oder vorgegebenen
Geschwindigkeit V1 ab, und erst, wenn auch
der Geschwindigkeits-Trigger aktiv ist, zur Zeit T2,
wird ein Abspeichervorgang 11 eingeleitet und die Fahrzeugdaten
an das Speicherelement 7 übermittelt. Indem die
Fahrzeugdaten für jede vorgegebene Änderung im
Kilometerstand an das Speicherelement 7 übermittelt
und auf dem Speicherelement 7 gespeichert werden, werden
nach ein Delta-Kilometerstand, in diesem Fall 100 km, ein Delta-Kilometerstand
Trigger aktiv und ein zweiter Abspeichervorgang 12 wird
eingeleitet. In diesem Beispiel erfolgt der erste Abspeichervorgang 11 bei
W1 = 40 km und der zweite Abspeichervorgang 12 erfolgt 100
km später bei W2 = 140 km. Um einen
Abbruch eines laufenden Abspeichervorgangs zu vermeiden, ist bevorzugt,
dass ein Abspeichervorgang nur bei einer Geschwindigkeit größer
als eine Geschwindigkeitsschwelle V1 eingeleitet
wird. V1 kann beispielsweise eine Geschwindigkeit
von in der Größenordnung von 20 km/h sein. Das
heißt, sowohl der Delta-Kilometerstand Trigger als auch
der Geschwindigkeits-Trigger müssen den Status „aktiv” aufweisen, bevor
ein Delta-Kilometerstand Abspeichervorgang eingeleitet wird. Ein
weiterer Speichervorgang 13 wird von dem Delta-Kilometerstand
Trigger beim T = T4 und W = W4 =
240 km ausgelöst. Bei T = T5 wird ein
Warnungs-Trigger aktiv und löst nochmals einen Abspeichervorgang 14 aus.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - DE 19919501
A1 [0002]
- - DE 10222141 A1 [0003]
- - DE 102006041765 B4 [0004]