DE102004036424A1 - Hydraulic cylinder with end position damping - Google Patents

Hydraulic cylinder with end position damping Download PDF

Info

Publication number
DE102004036424A1
DE102004036424A1 DE102004036424A DE102004036424A DE102004036424A1 DE 102004036424 A1 DE102004036424 A1 DE 102004036424A1 DE 102004036424 A DE102004036424 A DE 102004036424A DE 102004036424 A DE102004036424 A DE 102004036424A DE 102004036424 A1 DE102004036424 A1 DE 102004036424A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston
ring
pressure medium
cylinder
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102004036424A
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Acksen
Klaus Anklam
Christian Baerwolff
Gerald Strugg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STILL GmbH filed Critical STILL GmbH
Priority to DE102004036424A priority Critical patent/DE102004036424A1/en
Priority to DE502005004170T priority patent/DE502005004170D1/en
Priority to AT05014290T priority patent/ATE396342T1/en
Priority to EP05014290A priority patent/EP1621780B1/en
Publication of DE102004036424A1 publication Critical patent/DE102004036424A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Lubricants (AREA)
  • Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)

Abstract

The hydraulic cylinder (1), with a piston (14) and a pressure zone (5) for the hydraulic medium, has a ring zone (10) filled with hydraulic medium as a damper radially between the inner side of the cylinder and the outer side of the piston and axially between a ring (16) attached to the piston and a piston head (3). For movement damping at the end of the piston stroke, the ring zone is connected to the pressure zone through at least one throttle opening (18) formed by the attached ring. At least one valve opening in the connection is closed when the piston is advanced and open when the piston is retracted. The reverse movement of the piston is also damped at the end stage.

Description

Die Erfindung betrifft einen Druckmittelzylinder mit einem Zylinderrohr, einem Kolben und einem Druckraum für ein Druckmedium im Inneren des Zylinderrohrs, sowie einer Vorrichtung zur Endlagendämpfung einer Ausfahrbewegung des Kolbens, wobei die Vorrichtung zur Endlagendämpfung einen mit Druckmedium gefüllten Ringraum bildet, der in radialer Richtung durch die Innenseite des Zylinderrohrs und die Außenseite des Kolbens und in axialer Richtung durch einen auf den Kolben aufgesteckten Ring und einen Zylinderkopf begrenzt ist, wobei der Ringraum während der Endlagendämpfung der Hubbewegung des Kolbens über mindestens eine definierte Drosselöffnung mit dem Druckraum des Druckmediums verbunden ist.The The invention relates to a pressure medium cylinder with a cylinder tube, a piston and a pressure space for a pressure medium inside of the cylinder tube, and a device for cushioning a Extending movement of the piston, wherein the device for cushioning a filled with pressure medium Annular space forms in the radial direction through the inside of the Cylinder tube and the outside of the piston and in the axial direction by a plugged onto the piston Ring and a cylinder head is limited, with the annulus during the Cushioning the stroke movement of the piston over at least one defined throttle opening with the pressure chamber of the Pressure medium is connected.

Der Druckmittelzylinder kann beispielsweise als Hydraulikzylinder oder Pneumatikzylinder ausgeführt sein, wobei als Druckmedium Hydrauliköl, Wasser oder ein Gas wie beispielsweise Luft in Frage kommt. Hydraulische Druckmittelzylinder mit Vorrichtungen zur Endlagendämpfung, mit der eine Ausfahrbewegung des Kolbens vor Erreichen eines Endanschlags abgebremst wird, werden beispielsweise als Hubzylinder in Hubgerüsten von Flurförderzeugen, wie z.B. Gabelstaplern, Hochhubwagen oder Hochhubkommissionierern eingesetzt.Of the Pressure medium cylinder, for example, as a hydraulic cylinder or Pneumatic cylinder executed be as hydraulic fluid, water or a gas such as For example, air comes into question. Hydraulic pressure cylinder with end-of-range damping devices, with the one extension movement of the piston before reaching an end stop is braked, for example, as a lifting cylinder in masts of Industrial trucks, like e.g. Forklift trucks, stackers or Hochhubkommissionierern used.

Ein derartiger Druckmittelzylinder ist beispielsweise in der DE 297 07 639 U1 offenbart. Die Endlagendämpfung der Ausfahrbewegung des Kolbens wird dabei mittels eines mit Druckmedium gefüllten Ringraums erreicht, der über eine Öffnung mit dem Druckraum des Druckmittelzylinders verbunden ist. Bei einer Ausfahrbewegung des Kolbens verkleinert sich das Volumen des Ringraums, wobei das in dem Ringraum vorhandene Druckmedium durch die Öffnung abströmt. Kurz vor Erreichen der ausgefahrenen Endstellung des Kolbens wird die Öffnung von einem Zylinderkopf des Druckmittelzylinders verdeckt und dadurch verschlossen. Das in dem Ringraum befindliche Hydrauliköl kann dann bei einer weiteren Ausfahrbewegung des Kolbens nur noch durch die definierte Drosselöffnung abfließen, wodurch die Bewegung des Kolbens abgebremst wird.Such a pressure medium cylinder is for example in the DE 297 07 639 U1 disclosed. The cushioning of the extension movement of the piston is achieved by means of an annular medium filled with pressure medium, which is connected via an opening with the pressure chamber of the pressure cylinder. During an extension movement of the piston, the volume of the annular space decreases, wherein the pressure medium present in the annular space flows through the opening. Shortly before reaching the extended end position of the piston, the opening is covered by a cylinder head of the pressure cylinder and thereby sealed. The hydraulic oil located in the annular space can then flow off in a further extension movement of the piston only through the defined throttle opening, whereby the movement of the piston is decelerated.

Die Vorrichtung zur Endlagendämpfung des Standes der Technik ist relativ aufwändig aufgebaut und erfordert einen speziell ausgebildeten metallischen Kolben, in den die Drosselöffnung und eine weitere Ventilöffnung integriert sind.The Device for cushioning The prior art is relatively complex and requires a specially designed metallic piston into which the throttle opening and another valve opening are integrated.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Druckmittelzylinder zur Verfügung zu stellen, der einfacher aufgebaut ist.Of the Invention is therefore the object of a generic pressure cylinder for disposal to provide, which is simpler.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Drosselöffnung von dem auf den Kolben aufgesteckten Ring gebildet ist. Der aufgesteckte Ring weist eine oder mehrere Drosselöffnungen auf, durch die während des Dämpfungsvorgangs Hydrauliköl von dem Ringraum in den Druckraum abströmen kann. Die Drosselöffnungen sind so bemessen, dass sich während des Dämpfungsvorgangs in dem Ringraum ein Druck aufbaut, der deutlich größer ist als der Druck im Druckraum des Druckmittelzylinders. Die Drosselöffnungen können beispielsweise als Bohrungen oder als Nuten ausgeführt sein. Neben der Drosselfunktion hat der Ring die weitere Aufgabe, den Kolben in dem Zylinderrohr zu führen, wobei der Ring mit seiner Außenseite mit der Innenfläche des Zylinderrohrs und mit seiner Innenseite mit dem Kolben in Kontakt steht und dabei den zwischen dem Zylinderrohr und dem Kolben vorhandenen Spalt – abgesehen von den von dem Ring gebildeten definierten Öffnungen – abdichtet.These Task is inventively characterized solved, that the throttle opening is formed by the plugged onto the piston ring. The plugged Ring has one or more throttle openings through which during the damping process hydraulic oil can flow from the annulus in the pressure chamber. The throttle openings are sized so that during the damping process in the annulus pressure builds up, which is significantly larger as the pressure in the pressure chamber of the pressure cylinder. The throttle openings can For example, be designed as holes or grooves. In addition to the throttle function of the ring has the further task, the To guide pistons in the cylinder tube the ring with its outside with the inner surface the cylinder tube and with its inside with the piston in contact stands and thereby existing between the cylinder tube and the piston Split - apart from the defined openings formed by the ring - seals.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der Ringraum über mindestens eine Ventilöffnung mit dem Druckraum verbunden, wobei die Ventilöffnung während einer Ausfahrbewegung des Kolbens geschlossen ist und während einer Einfahrbewegung des Kolbens geöffnet ist, und wobei die Ventilöffnung von dem auf den Kolben aufgesteckten Ring gebildet ist. Die Ventilöffnung gewährleistet, dass während einer Einfahrbewegung des Kolbens Druckmedium ungehindert in den Ringraum einströmen kann. Während einer Ausfahrbewegung des Kolbens ist die Ventilöffnung hingegen geschlossen, sodass während des Dämpfungsvorgangs Druckmedium ausschließlich über die Drosselöffnungen aus dem Ringraum abströmen kann. Erfindungsgemäß ist diese Ventilöffnung von dem auf den Kolben aufgesteckten Ring gebildet, wobei auch die Ventilfunktion von dem Ring ausgeübt wird.According to one Further development of the invention is the annular space via at least one valve opening with the Pressure chamber connected to the valve opening during an extension movement of the piston is closed and during a retraction movement of the Piston open is, and wherein the valve opening of formed on the piston plugged ring is formed. Ensures the valve opening, that while a retraction movement of the piston pressure medium unhindered in the Infuse annulus can. While an extension movement of the piston, the valve opening is closed, however, so while the damping process Print media exclusively on the throttle openings flow out of the annulus can. According to the invention, this valve opening of formed on the piston plugged ring, wherein also the valve function exerted by the ring becomes.

Zweckmäßigerweise weist der Kolben eine in Umfangsrichtung verlaufende Nut auf, in welcher der Ring angeordnet ist.Conveniently, the piston has a circumferentially extending groove, in which the ring is arranged.

Besondere Vorteile ergeben sich hierbei, wenn der in der Nut angeordnete Ring relativ zu dem Kolben bewegbar ist. Die Abmessung der Nut ist dabei größer als die Abmessung des Rings in entsprechender Richtung. Dies ermöglicht ein Verkippen, ein Verschieben oder eine beliebige andere Lageänderung des in der Nut angeordneten Rings.Special Benefits arise here, if the arranged in the groove ring is movable relative to the piston. The dimension of the groove is included greater than the dimension of the ring in the appropriate direction. This allows a Tilt, move or any other change in position of the ring arranged in the groove.

Die Ventilfunktion des Rings wird dadurch realisiert, dass der Ring und die Nut derart geformt sind, dass in einer Position des Rings, in der er sich während einer Einfahrbewegung des Kolbens befindet, die Ventilöffnung zwischen dem Ringraum und dem Druckraum freigegeben ist, und dass in einer Position des Rings, in der er sich während einer Ausfahrbewegung des Kolbens befindet, die Ventilöffnung verschlossen ist. Durch die Bewegbarkeit des Rings innerhalb der Nut wird die Ventilöffnung also in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des Kolbens automatisch geöffnet oder verschlossen.The valve function of the ring is realized in that the ring and the groove are formed such that in a position of the ring in which it is during a retraction movement of the piston, the valve opening between the annulus and the pressure chamber is released, and in that one Position of the ring in which it is during an extension movement of the piston, the valve opening is closed. Due to the mobility of the ring within the groove, the valve opening is thus opened or closed automatically depending on the direction of movement of the piston.

Darüber hinaus weist die Ventilöffnung mindestens einen Kanal auf, der die Stirnflächen des Rings miteinander verbindet. Der Kanal kann beispielsweise von axial verlaufenden Kerben an der Innenfläche des Rings gebildet sein. Dieser Kanal kann dann von Druckmedium durchströmt werden und ist auf der einen Stirnseite des Rings mit dem Ringraum und auf der anderen Stirnseite des Rings mit dem Druckraum des Druckmittelzylinders verbunden.Furthermore indicates the valve opening at least one channel on, the end faces of the ring with each other combines. The channel may be, for example, axially extending Notches on the inner surface be formed of the ring. This channel can then be of pressure medium flows through and is on one end face of the ring with the annulus and on the other end of the ring with the pressure chamber of the pressure cylinder connected.

Die Drosselöffnung hingegen ist unabhängig von der Position des Rings geöffnet.The throttle opening however, is independent of the position of the ring opened.

Vorzugsweise ist die Drosselöffnung von mindestens einer Bohrung im Ring gebildet. Die Bohrung ist dabei derart angeordnet, dass sie unabhängig von der Position des Rings innerhalb der Nut jederzeit den Ringraum mit dem Druckraum verbindet.Preferably is the throttle opening formed by at least one hole in the ring. The hole is here arranged so that they are independent of the position of the ring within the groove at any time connects the annulus with the pressure chamber.

Mit besonderem Vorteil ist der Ring aus Kunststoff ausgebildet. Es kann dabei dasselbe oder ein ähnliches Material verwendet werden, wie es beispielsweise für Kolbenführungen, Kolbendichtungen oder Kolbenabstreifer Verwendung findet.With particular advantage of the ring is formed of plastic. It can the same or similar Material used, as for example for piston guides, Piston seals or piston wiper is used.

Weiter stellt der Ring ein Führungselement zum Führen des Kolbens in dem Zylinderrohr dar. Auf ein separates Führungselement für den Kolben kann damit verzichtet werden.Further the ring represents a guide element to To lead of the piston in the cylinder tube. On a separate guide element for the Piston can be dispensed with.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung weist der Druckmittelzylinder eine Vorrichtung zur Endlagendämpfung einer Einfahrbewegung des Kolbens auf.According to one has appropriate training the pressure cylinder a device for cushioning a Retraction of the piston on.

Die Erfindung kann in Druckmittelzylindern unterschiedlichster Ausführung realisiert werden. Insbesondere kann der Druckmittelzylinder einfachwirkend oder doppeltwirkend sowie mit geschlossener oder hohler Kolbenstange ausgeführt sein. Möglich ist ebenfalls die erfindungsgemäße Ausführung eines Teleskopzylinders, wobei eine Endlagendämpfung der Ausfahrbewegung für einen oder für mehrere Kolben vorgesehen sein kann.The Invention can be realized in pressure medium cylinders of various designs become. In particular, the pressure medium cylinder can be single-acting or double-acting as well as with closed or hollow piston rod accomplished be. Possible is also the embodiment of the invention Telescopic cylinder, with a cushioning of the extension movement for one or for several pistons can be provided.

Weitere Vorteile und Einzelheiten werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details are given in the schematic Figures illustrated embodiment explained in more detail. there shows

1 einen Druckmittelzylinder mit Endlagendämpfung des Standes der Technik, 1 a pressure medium cylinder with end position damping of the prior art,

2 einen erfindungsgemäßen Druckmittelzylinder, 2 a pressure medium cylinder according to the invention,

3 einen Druckmittelzylinder während einer Ausfahrbewegung des Kolbens, 3 a pressure medium cylinder during an extension movement of the piston,

4 einen Druckmittelzylinder während einer Einfahrbewegung des Kolbens, 4 a pressure medium cylinder during a retraction movement of the piston,

5 einen Druckmittelzylinder ohne Endlagendämpfung. 5 a pressure cylinder without cushioning.

Der in 1 dargestellte Druckmittelzylinder des Standes der Technik weist ein Zylinderrohr 1, einen mit dem Zylinderrohr 1 verschweißten Zylinderboden 2 und einen auf das Zylinderrohr 1 aufgeschraubten Zylinderkopf 3 auf. Innerhalb des Zylinderrohrs 1 ist ein Kolben 4 in axialer Richtung verschiebbar angeordnet. In der dargestellten Position ist der Kolben 4 vollständig eingefahren. Der mit Druckmedium gefüllte Druckraum 5 des Druckmittelzylinders befindet sich zwischen dem Kolben 4 und dem Zylinderboden 2 und im Inneren des hohlen Kolbens 4. Der Zylinderkopf 3 ist gegenüber dem Kolben 3 mittels einer Dichtung 6 und eines zusätzlichen Abstreifers 7 abgedichtet. In dem in der Zeichnung linken Bereich des Kolbens 4 ist der Kolben 4 mittels einer Kolbenführung 8 in dem Zylinderrohr 1 geführt und mittels einer Kolbendichtung 9 abgedichtet.The in 1 shown pressure cylinder of the prior art has a cylinder tube 1 , one with the cylinder tube 1 welded cylinder bottom 2 and one on the cylinder tube 1 screwed cylinder head 3 on. Inside the cylinder tube 1 is a piston 4 slidably disposed in the axial direction. In the position shown is the piston 4 completely retracted. The pressure chamber filled with pressure medium 5 the pressure cylinder is located between the piston 4 and the cylinder bottom 2 and inside the hollow piston 4 , The cylinder head 3 is opposite the piston 3 by means of a seal 6 and an additional scraper 7 sealed. In the left in the drawing area of the piston 4 is the piston 4 by means of a piston guide 8th in the cylinder tube 1 guided and by means of a piston seal 9 sealed.

Zwischen dem Kolben 4 und dem Zylinderrohr 1 befindet sich ein mit Hydrauliköl gefüllter Ringraum 10, der in axialer Richtung einerseits durch die Kolbendichtung 9 und andererseits durch den Zylinderkopf 3 und die darin angeordnete Dichtung 6 begrenzt ist. Während einer Ausfahrbewegung des Kolbens 4 nach in der Zeichnung rechts verkleinert sich das Volumen des Ringraums 10 – während einer Einfahrbewegung des Kolbens 4 wird der Ringraum 10 entsprechend größer. Der Ringraum 10 ist über eine Öffnung 11 mit dem Druckraum 5 verbunden, sodass der Ringraum 10 vollständig mit Druckmedium gefüllt ist. Bei einer Ausfahrbewegung des Kolbens 4 wird die Öffnung 11 kurz vor Erreichend der Endstellung des Kolbens 4 vom Zylinderkopf 3 verschlossen. Bei einer weiteren Ausfahrbewegung des Kolbens fließt das aus dem Ringraum 10 verdrängte Druckmedium über den Kanal 12 und das Drosselventil 13 in den Druckraum 5 ab. Hierbei definiert das Drosselventil 13 eine Drosselöffnung, deren Strömungswiderstand zu einer Druckerhöhung im Ringraum 10 führt und dadurch die Ausfahrbewegung des Kolbens 4 verlangsamt. Eine Einfahrbewegung des Kolbens 4 in entgegengesetzte Richtung wird jedoch nicht behindert, da das Drosselventil 13 ein Zuströmen von Druckmedium in den Ringraum 10 ungehindert zulässt.Between the piston 4 and the cylinder tube 1 there is an annular space filled with hydraulic oil 10 , in the axial direction on the one hand by the piston seal 9 and on the other hand through the cylinder head 3 and the seal disposed therein 6 is limited. During an extension movement of the piston 4 According to the drawing on the right, the volume of the annulus decreases 10 - During a retraction movement of the piston 4 becomes the annulus 10 correspondingly larger. The annulus 10 is over an opening 11 with the pressure room 5 connected so that the annulus 10 completely filled with pressure medium. During an extension movement of the piston 4 becomes the opening 11 just before reaching the end position of the piston 4 from the cylinder head 3 locked. In a further extension movement of the piston flows from the annulus 10 displaced pressure medium across the channel 12 and the throttle valve 13 in the pressure room 5 from. This defines the throttle valve 13 a throttle opening whose flow resistance to an increase in pressure in the annulus 10 leads and thereby the extension movement of the piston 4 slowed down. A retraction movement of the piston 4 in the opposite direction, however, is not hindered because the throttle valve 13 an inflow of pressure medium into the annulus 10 allows unhindered.

Ein erfindungsgemäßer Druckmittelzylinder ist in 2 dargestellt. Der Aufbau des erfindungsgemäßen Druckmittelzylinders entspricht hinsichtlich des Zylinderrohrs 1, des Zylinderbodens 2 und des Zylinderkopfs 3 dem Druckmittelzylinder des Standes der Technik. Grundsätzlich anders gestaltet ist hingegen der in der Zeichnung linke Bereich des Kolbens 14, der in der erfindungsgemäßen Ausführung einstückig gestaltet ist und eine Nut 15 zur Aufnahme eines Rings 16 aufweist. Die Ausfahrbewegung des Kolbens 14 nach in der Zeichnung rechts wird durch Anschlag 17 begrenzt, der in diesem Ausführungsbeispiel von einem Sicherungsring gebildet ist.An inventive pressure medium cylinder is in 2 shown. The structure of the pressure medium cylinder according to the invention corresponds with respect to the cylinder tube 1 , the cylinder bottom 2 and the cylinder head 3 the pressure medium cylinder of the prior art. Basically designed differently, however, is the left in the drawing area of the piston 14 , which is designed in one piece in the inventive embodiment and a groove 15 for receiving a ring 16 having. The extension movement of the piston 14 after in the drawing right is by stop 17 limited, which is formed in this embodiment of a retaining ring.

Erfindungsgemäß bildet der Ring 16 eine Drosselöffnung, durch welche das in dem Ringraum 10 vorhandene Druckmedium gedrosselt abfließen kann, wenn die Öffnung 11 kurz vor dem Ende der Ausfahrbewegung des Kolbens 14 durch den Zylinderkopf 3 verdeckt ist. Darüber hinaus bildet der Ring 16 eine Ventilöffnung. Die Ventilöffnung ermöglicht während einer Einfahrbewegung des Kolbens 14 nach in der Zeichnung links ein ungehindertes Zuströmen von Druckmedium in den Ringraum 10, ist jedoch während einer Ausfahrbewegung des Kolbens 14 verschlossen, sodass während einer Ausfahrbewegung des Kolbens 14 nur die Drosselöffnung geöffnet ist. Die Ventilfunktion des Rings 16 wird durch eine axiale Verschiebbarkeit des Rings 16 innerhalb der Nut 15 ermöglicht.According to the invention, the ring forms 16 a throttle opening through which the in the annulus 10 existing pressure medium can flow out throttled when the opening 11 just before the end of the extension movement of the piston 14 through the cylinder head 3 is covered. In addition, the ring forms 16 a valve opening. The valve opening allows during a retraction movement of the piston 14 according to left in the drawing, an unimpeded flow of pressure medium into the annulus 10 but is during an extension movement of the piston 14 closed so that during an extension movement of the piston 14 only the throttle opening is open. The valve function of the ring 16 is due to an axial displaceability of the ring 16 inside the groove 15 allows.

Eine mögliche Ausgestaltung des Rings 16 und dessen Funktionsweise ist in den 3 und 4 dargestellt.A possible embodiment of the ring 16 and its operation is in the 3 and 4 shown.

Hierbei zeigt 3 den Druckmittelzylinder während einer Ausfahrbewegung des Kolbens 14 nach in der Zeichnung rechts (Pfeil v). Zu erkennen ist, dass die Öffnung 10 im Kolben 14 durch den Zylinderkopf 3 verdeckt und damit verschlossen ist, womit die Endlagendämpfung des Kolbens 14 aktiv ist. Die der Bewegungsrichtung des Kolbens 14 entgegen gerichtete Reibungskraft FReib zieht den Ring 16 an die linke Seite der Nut 15. Der Ring 16 liegt an der linken Seitenfläche der Nut 15 satt an, sodass als Verbindung zwischen dem Ringraum 10 und dem Druckraum 5 nur die in dem Ring als Bohrung vorgesehene Drosselöffnung 18 zur Verfügung steht.This shows 3 the pressure medium cylinder during an extension movement of the piston 14 to the right in the drawing (arrow v). It can be seen that the opening 10 in the piston 14 through the cylinder head 3 hidden and thus closed, bringing the end position damping of the piston 14 is active. The direction of movement of the piston 14 opposite frictional force F friction pulls the ring 16 to the left side of the groove 15 , The ring 16 lies on the left side surface of the groove 15 full, so as a connection between the annulus 10 and the pressure room 5 only the throttle opening provided in the ring as a bore 18 is available.

4 zeigt die Funktion des Rings 16 während einer Einfahrbewegung des Kolbens 14 nach in der Zeichnung links (Pfeil v). In Folge der Reibungskraft FReib zwischen dem Ring 16 und dem Zylinderrohr 1 ist der Ring auf die in der Zeichnung rechte Seite der Nut 15 verschoben. In der in der Zeichnung rechten Stirnfläche des Rings 16 sind Nuten vorgesehen, die die Ventilöffnung 19 des Rings 16 bilden. Durch diese Ventilöffnung 19 kann Druckmedium ungehindert in den Ringraum 10 einströmen. 4 shows the function of the ring 16 during a retraction movement of the piston 14 to the left in the drawing (arrow v). As a result of frictional force F friction between the ring 16 and the cylinder tube 1 the ring is on the right side of the groove in the drawing 15 postponed. In the right in the drawing face of the ring 16 are provided grooves which the valve opening 19 of the ring 16 form. Through this valve opening 19 can pressure medium unhindered in the annulus 10 flow.

In 5 ist verdeutlicht, wie der erfindungsgemäße Druckmittelzylinder ohne konstruktive Änderungen am Kolben 14, am Zylinderrohr 1, am Zylinderboden 2 oder am Zylinderkopf 3 in einen Druckmittelzylinder ohne Endlagendämpfung umgebaut werden kann. Hierzu wird an Stelle des Rings 16 gemäß 2 ein herkömmlicher Kolbenführungsring 20 in die Nut 15 eingesetzt, der der Breite der Nut 15 entspricht und damit in der Nut 15 nicht verschiebbar festgelegt ist. Der Kolbenführungsring 20 weist nicht dargestellte Öffnungen oder Kanäle auf, durch die Druckmedium ungehindert von dem Druckraum 5 in den Ringraum 10 einströmen oder aus dem Ringraum 10 heraus strömen kann.In 5 is clarified how the pressure fluid cylinder according to the invention without constructive changes to the piston 14 , on the cylinder tube 1 , at the cylinder bottom 2 or on the cylinder head 3 can be converted into a pressure cylinder without cushioning. This is done in place of the ring 16 according to 2 a conventional piston guide ring 20 in the groove 15 used, the width of the groove 15 corresponds and thus in the groove 15 is not displaced. The piston guide ring 20 has not shown openings or channels, unhindered by the pressure medium from the pressure chamber 5 in the annulus 10 flow in or out of the annulus 10 can pour out.

Claims (11)

Druckmittelzylinder mit einem Zylinderrohr (1), einem Kolben (14) und einem Druckraum (5) für ein Druckmedium im Inneren des Zylinderrohrs (1), sowie einer Vorrichtung zur Endlagendämpfung einer Ausfahrbewegung des Kolbens (14), wobei die Vorrichtung zur Endlagendämpfung einen mit Druckmedium gefüllten Ringraum (10) bildet, der in radialer Richtung durch die Innenseite des Zylinderrohrs (1) und die Außenseite des Kolbens (14) und in axialer Richtung durch einen auf den Kolben (14) aufgesteckten Ring (16) und einen Zylinderkopf (3) begrenzt ist, wobei der Ringraum (10) während der Endlagendämpfung der Hubbewegung des Kolbens (14) über mindestens eine definierte Drosselöffnung (18) mit dem Druckraum (5) des Druckmediums verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosselöffnung (18) von dem auf den Kolben (14) aufgesteckten Ring (16) gebildet ist.Pressure medium cylinder with a cylinder tube ( 1 ), a piston ( 14 ) and a pressure chamber ( 5 ) for a pressure medium in the interior of the cylinder tube ( 1 ), and a device for cushioning an extension movement of the piston ( 14 ), wherein the device for cushioning a filled with pressure medium annulus ( 10 ) formed in the radial direction through the inside of the cylinder tube ( 1 ) and the outside of the piston ( 14 ) and in the axial direction by a on the piston ( 14 ) plugged ring ( 16 ) and a cylinder head ( 3 ), the annulus ( 10 ) during the end position damping of the stroke movement of the piston ( 14 ) via at least one defined throttle opening ( 18 ) with the pressure chamber ( 5 ) of the pressure medium, characterized in that the throttle opening ( 18 ) from the on the piston ( 14 ) plugged ring ( 16 ) is formed. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringraum (10) über mindestens eine Ventilöffnung (19) mit dem Druckraum (5) verbunden ist, wobei die Ventilöffnung (19) während einer Ausfahrbewegung des Kolbens (14) geschlossen ist und während einer Einfahrbewegung des Kolbens (14) geöffnet ist, und wobei die Ventilöffnung (19) von dem auf den Kolben (14) aufgesteckten Ring (16) gebildet ist.Pressure medium cylinder according to claim 1, characterized in that the annular space ( 10 ) via at least one valve opening ( 19 ) with the pressure chamber ( 5 ), wherein the valve opening ( 19 ) during an extension movement of the piston ( 14 ) is closed and during a retraction movement of the piston ( 14 ) is open, and wherein the valve opening ( 19 ) from the on the piston ( 14 ) plugged ring ( 16 ) is formed. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (14) eine in Umfangsrichtung verlaufende Nut (15) aufweist, in welcher der Ring (16) angeordnet ist.Pressure medium cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that the piston ( 14 ) a circumferentially extending groove ( 15 ), in which the ring ( 16 ) is arranged. Druckmittelzylinder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der in der Nut (15) angeordnete Ring (16) relativ zu dem Kolben (14) bewegbar ist.Pressure medium cylinder according to claim 3, characterized in that in the groove ( 15 ) arranged ring ( 16 ) relative to the piston ( 14 ) is movable. Druckmittelzylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (16) und die Nut (15) derart geformt sind, dass in einer Position des Rings (16), in der er sich während einer Einfahrbewegung des Kolbens (14) befindet, die Ventilöffnung (19) zwischen dem Ringraum (10) und dem Druckraum (5) freigegeben ist, und dass in einer Position des Rings (16), in der er sich während einer Ausfahrbewegung des Kolbens (14) befindet, die Ventilöffnung (19) verschlossen ist.Pressure medium cylinder according to claim 4, characterized in that the ring ( 16 ) and the groove ( 15 ) are shaped such that in a position of the ring ( 16 ), during which it retracts during a retraction movement of the piston ( 14 ), the valve opening ( 19 ) between the annulus ( 10 ) and the pressure chamber ( 5 ) is released, and that in one position of the ring ( 16 ), during which it moves during an extension movement of the piston ( 14 ), the valve opening ( 19 ) is closed. Druckmittelzylinder nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilöffnung (19) mindestens einen Kanal aufweist, der die Stirnflächen des Rings (16) miteinander verbindet.Pressure medium cylinder according to one of claims 2 to 5, characterized in that the valve opening ( 19 ) has at least one channel, the end faces of the ring ( 16 ) connects to each other. Druckmittelzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosselöffnung (18) unabhängig von der Position des Rings (16) geöffnet ist.Pressure medium cylinder according to one of claims 1 to 6, characterized in that the throttle opening ( 18 ) regardless of the position of the ring ( 16 ) is open. Druckmittelzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosselöffnung (18) von mindestens einer Bohrung im Ring (16) gebildet ist.Pressure medium cylinder according to one of claims 1 to 7, characterized in that the throttle opening ( 18 ) of at least one hole in the ring ( 16 ) is formed. Druckmittelzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (16) aus Kunststoff ausgebildet ist.Pressure medium cylinder according to one of claims 1 to 8, characterized in that the ring ( 16 ) is formed of plastic. Druckmittelzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (16) ein Führungselement zum Führen des Kolbens (14) in dem Zylinderrohr (1) darstellt.Pressure medium cylinder according to one of claims 1 to 9, characterized in that the ring ( 16 ) a guide element for guiding the piston ( 14 ) in the cylinder tube ( 1 ). Druckmittelzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckmittelzylinder eine Vorrichtung zur Endlagendämpfung einer Einfahrbewegung des Kolbens (14) aufweist.Pressure medium cylinder according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pressure medium cylinder, a device for cushioning a retraction movement of the piston ( 14 ) having.
DE102004036424A 2004-07-27 2004-07-27 Hydraulic cylinder with end position damping Withdrawn DE102004036424A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004036424A DE102004036424A1 (en) 2004-07-27 2004-07-27 Hydraulic cylinder with end position damping
DE502005004170T DE502005004170D1 (en) 2004-07-27 2005-06-30 Hydraulic cylinder with end position damping
AT05014290T ATE396342T1 (en) 2004-07-27 2005-06-30 HYDRAULIC CYLINDER WITH END POSITION DAMPING
EP05014290A EP1621780B1 (en) 2004-07-27 2005-06-30 Hydraulic cylinder with stroke end damping

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004036424A DE102004036424A1 (en) 2004-07-27 2004-07-27 Hydraulic cylinder with end position damping

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102004036424A1 true DE102004036424A1 (en) 2006-03-23

Family

ID=35057029

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102004036424A Withdrawn DE102004036424A1 (en) 2004-07-27 2004-07-27 Hydraulic cylinder with end position damping
DE502005004170T Active DE502005004170D1 (en) 2004-07-27 2005-06-30 Hydraulic cylinder with end position damping

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE502005004170T Active DE502005004170D1 (en) 2004-07-27 2005-06-30 Hydraulic cylinder with end position damping

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1621780B1 (en)
AT (1) ATE396342T1 (en)
DE (2) DE102004036424A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1626029A2 (en) * 2004-08-12 2006-02-15 Still Gmbh Lifting structure and hydraulic cylinder for an industrial truck with a compensation arrangement
EP1975478A1 (en) 2007-03-27 2008-10-01 Carl Freudenberg KG Sealing element and corresponding sealing assembly
DE102011009365A1 (en) 2011-01-25 2012-07-26 Still Gmbh Pressure cylinder for use as lifting cylinder of lifting mechanism for load bearing device of industrial truck, has piston ring comprising two semi-circular half-casings that are mounted into receiving groove, without using tools

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011105363A1 (en) * 2011-06-20 2012-12-20 Carl Freudenberg Kg Sealing ring for plunger cylinder, has pressure equalization openings which are evenly distributed along circumferential direction
DE102012107197A1 (en) 2012-08-06 2014-02-06 Still Gmbh Hydraulic cylinder with end position damping
US9926178B2 (en) 2014-08-20 2018-03-27 Crown Equipment Corporation Actuator in a lift truck

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2012913B (en) * 1978-01-20 1982-04-07 Girling Ltd Gas spring
GB2122305B (en) * 1982-04-10 1987-02-18 Tokico Ltd Fluid spring or damper with slidable piston
DE29707639U1 (en) * 1997-04-28 1997-08-21 Still GmbH, 22113 Hamburg Hydraulic cylinder with shock protection
US6557456B2 (en) * 2001-05-24 2003-05-06 The Raymond Corporation Cushioned actuator

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1626029A2 (en) * 2004-08-12 2006-02-15 Still Gmbh Lifting structure and hydraulic cylinder for an industrial truck with a compensation arrangement
EP1626029A3 (en) * 2004-08-12 2007-01-24 Still Gmbh Lifting structure and hydraulic cylinder for an industrial truck with a compensation arrangement
EP1975478A1 (en) 2007-03-27 2008-10-01 Carl Freudenberg KG Sealing element and corresponding sealing assembly
DE102011009365A1 (en) 2011-01-25 2012-07-26 Still Gmbh Pressure cylinder for use as lifting cylinder of lifting mechanism for load bearing device of industrial truck, has piston ring comprising two semi-circular half-casings that are mounted into receiving groove, without using tools

Also Published As

Publication number Publication date
EP1621780B1 (en) 2008-05-21
EP1621780A1 (en) 2006-02-01
ATE396342T1 (en) 2008-06-15
DE502005004170D1 (en) 2008-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007054224A1 (en) Fluid pressure cylinder for use as transport device to transport different workpieces, has ring bodies made of metallic material and movable together with piston, and receiving openings partially receiving bodies during movement of piston
DE10122729A1 (en) Suspension and shock absorbing system for bicycles comprises gas spring, above which shock absorber is mounted, control rod in spring adjusting damping effect of shock absorber according to force on spring
EP1621780B1 (en) Hydraulic cylinder with stroke end damping
EP2792890A1 (en) Section-damped plunger cylinder
EP1923595B1 (en) Vibration damper with amplitude-dependent damping force
EP0828942B1 (en) Hydropneumatic machine tool
DE102006022551B3 (en) Main cylinder, for a vehicle hydraulic brake, has a sliding piston forming a gap between its surface and the seal when moving against the operating direction to prevent an abrupt equalizing on an underpressure
EP2148111A2 (en) Vibration damper with amplitude-dependent damping force
DE102013020543B4 (en) piston accumulators
DE102008042634B4 (en) Vibration damper with amplitude-selective damping force
DE112019002456T5 (en) Cylinder device
DE102005047823A1 (en) High-speed cylinder unit comprises sustantially equal large effective areas bounding pressure spaces connectable to one another by means of a control valve arrangement
DE102007021052A1 (en) Hydraulic cylinder with variable end position damping
DE102011101019A1 (en) Multistage hydraulic cylinder for mechanical conversion of linear or rotary movements of hydraulic scissor lift, has hole through which hydraulic oil is supplied after larger piston reaches its end position
EP0684391B1 (en) Fluid pressure actuator
DE3345002A1 (en) Hydropneumatic pressure cylinder
DE102008009543B3 (en) Vibration damper, has slider opening forming valve with piston axially moved between front surface and limiting surface, where slider opening is provided in sliding sleeve axially moved to piston rod, and piston shifted relative to sleeve
DE19925204B4 (en) Unlockable load-holding valve
DE1625651B2 (en) PNEUMATICALLY DRIVEN CYLINDER-PISTON UNIT WITH HYDRAULIC CUSHIONING OF THE RETURN MOVEMENT
DE102009023686B4 (en) Frequency-dependent vibration damper in monotube design
DE102008007892A1 (en) Fluid-operated multi-position cylinder, has fluid absorption device whose components are present at front drive unit and rear drive unit and cooperating during bringing of front drive unit at short absorption phase
DE102004047449C5 (en) Blockable piston-cylinder unit
EP2799726A1 (en) Section-damped plunger cylinder
DE10214864B4 (en) Hydraulic cylinder with cushioning
DE10051042C2 (en) Drive cylinders for punches, embossing machines, presses and the like

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee