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TECHNISCHES GEBIET
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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Lochnähmaschine mit
einer Oberfadenklemmvorrichtung, die öffnet und schließt,
um einen Oberfaden zu halten.
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EINSCHLÄGIGER STAND
DER TECHNIK
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Herkömmlicherweise
ist eine Lochnähmaschine bekannt, welche ein Knopfloch
an einem Werkstück mittels eines Messers oder dergleichen und
Stiche um das Knopfloch herum bildet. 16 ist eine
erläuternde Ansicht, die ein Beispiel einer Lochnähoperation
zeigt. Beispielsweise wird bei der Durchführung einer Augenknopflochnähoperation
mit der Lochnähmaschine, wie in 16 gezeigt,
die Lochnähmaschine Stiche um ein Augenknopfloch H herum
bilden, welches gebildet wird von einem (nicht gezeigten) Augenknopflochmesser
zum Bilden eines Augenbereichs h1 an einem Werkstück und
einem (nicht gezeigten) Messer zum Bilden eines geraden parallelen
Bereichs h2 an dem Werkstück. In diesem Fall wird die Stichbildeoperation
entlang einer Peripherie des Augenknopflochs H von einer Seite J1
aus zu einer Seite J2 hin ausgeführt, bezogen auf 16.
Es ist erwünscht, einen Oberfadenendbereich T1, der sich
von einem ersten Stichpunkt W2 erstreckt, in die Stiche auf einer
Stichbildestartseite (der Seite J1) einzunähen. Durch Einnähen
des Oberfadenendbereichs T1 in die Stiche auf der Stichbildestartseite
ist es möglich, ein Aufziehen des Fadens von den Stichen
bei einer Stichbildestartposition zu verhindern und eine schöne
Naht zu bilden, bei der sich der Oberfadenendbereich nicht von den
Stichen nach unten erstreckt.
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Daher
ist eine Lochnähmaschine bekannt, bei welcher eine Oberfadenklemmvorrichtung
unter einem Armbereich eines Nähmaschinenrahmens bereitgestellt
ist, um den Oberfadenbereich zu klemmen, wenn die Stichbildung beendet
ist, wobei die Oberfadenklemmvorrichtung betriebsfähig
ist, den Oberfaden in der nachfolgenden Stichbildung zu halten,
derart, dass der Oberfadenendbereich in die Stiche eingenäht
wird, und den Oberfaden freizu setzen, nachdem eine gewisse Anzahl
von Stichen gebildet wurde (siehe z. B.
JP 2002-306881 A ). Die
Oberfadenklemmvorrichtung gemäß der
JP 2002-306881 A weist
einen Oberfadenklemmbereich auf, der so konfiguriert ist, dass er
durch eine Relativrotation eines Gliedes mit Bezug auf das andere
Glied öffenbar und schließbar ist, und der Oberfadenklemmbereich
wird durch eine Feder zum Öffnen vorgespannt. Der Oberfadenklemmbereich
ist mit einem Luftzylinder versehen und so konfiguriert, dass er
schließt, wenn der Luftzylinder aktiviert wird, um das
eine Glied mit einem Spitzenende eines Kolbenbereichs (einer Stange)
des Luftzylinders in einer umgekehrten Richtung mit Bezug auf eine
Vorspannrichtung der Feder vorzuspannen. Die Oberfadenklemmvorrichtung klemmt
den Oberfadenendbereich, wenn sie geschlossen ist, in einem Zustand,
in dem der Oberfadenendbereich zwischen den zwei Gliedern des Oberfadenklemmbereichs
positioniert ist, und gibt anschließend den Oberfadenendbereich
durch Öffnen frei. Eine Steuerschaltungsanordnung (nicht
gezeigt) steuert Operationen von entsprechenden Bereichen und den
Luftzylinder der Lochnähmaschine, um dadurch eine Oberfadenklemmoperation
und eine Oberfadenfreisetzungsoperation zusammen mit der Stichbildung
auszuführen.
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Durch
Klemmen des Oberfadenendbereichs mit der Oberfadenklemmvorrichtung
ergibt sich ferner ein Vorteil insofern, als der Oberfaden an einem Herausschlüpfen
aus einem Öhr einer Nadel infolge einer Abwärtsbewegung
der Nadel beim Bilden des ersten Stichs gehindert werden kann.
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In
einem Stichbildeprozess ist es manchmal notwendig, den Oberfaden
zu wechseln, z. B. wenn der Oberfaden zu Ende geht oder wenn ein
Typ des Oberfadens geändert werden soll. Wenn der Oberfaden
gewechselt wird, ist es wünschenswert, die Leistungsversorgung
der Lochnähmaschine abzuschalten, um eine Situation zu
verhindern, in welcher die Lochnähmaschine unbeabsichtigt
betätigt wird durch versehentliches Drücken eines
Schalters zum Erteilen eines Befehls zum Starten der Stichbildung
der Lochnähmaschine während des Oberfadenwechsels.
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Wenn
jedoch bei der konventionellen Lochnähmaschine, wie z.
B. bei der in
JP
2002-306881 A beschriebenen, eine Leistungsversorgung abge schaltet
wird, wird der Luftzylinder deaktiviert, d. h. der Oberfadenklemmbereich
wird in einen geöffneten Zustand gebracht. Also kann ein
Oberfadenendbereich eines gewechselten Oberfadens nicht durch den
Oberfadenklemmbereich geklemmt werden. Das heißt, bei der
ersten Stichbildung nach Wechseln des Oberfadens klemmt die Oberfadenklemmvorrichtung den
Oberfaden nicht. Daher gibt es ein Problem insofern, als der Oberfaden
aus dem Öhr der Nadel herausschlüpfen kann, so
dass die Stiche nicht gebildet werden können oder der Oberfadenendbereich
nicht in die Stiche eingenäht werden kann und sich von den
Stichen nach unten erstreckt, so dass es nicht möglich
ist, schöne Stiche zu bilden.
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Auch
wenn die Konfiguration so gewählt ist, dass der Oberfadenklemmbereich
geschlossen wird, wenn die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine
abgeschaltet wird, d. h. wenn der Oberfadenklemmbereich durch die
Feder zum Schließen vorgespannt und durch ein Antreiben
des Luftzylinders geöffnet wird, kann der Oberfadenendbereich
von dem Oberfadenklemmbereich im geschlossenen Zustand nicht geklemmt
werden. Es ergibt sich also das gleiche Problem. Ferner ergibt sich
das oben beschriebene Problem nicht nur nach dem Wechseln des Oberfadens,
sondern jedes Mal dann, wenn die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine
abgeschaltet wird.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Im
Hinblick auf die oben beschriebene Problematik liegt ein Ziel der
vorliegenden Erfindung in der Bereitstellung einer Lochnähmaschine,
welche eine günstigere Stichbildung ausführen
kann.
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Gemäß einem
ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Lochnähmaschine
einen Nähmaschinenrahmen mit einem Bettbereich, einem Vertikalkörperbereich,
der sich von einem hinteren Teil des Bettbereichs nach oben erstreckt,
und einem Armbereich, der sich von dem Vertikalkörperbereich nach
vorne erstreckt, um einem vorderen Teil des Bettbereichs gegenüberzuliegen,
einen Vorschubtisch mit einer oberen Oberfläche, auf der
ein Werkstück platziert ist, wobei der Vorschubtisch an
einem oberen Teil des Bettbereichs bereitgestellt ist und das Werkstück
transportiert, eine Nadelstange mit einer Nadel an einem unteren
Ende derselben, wobei die Nadelstange entlang einer Auf-und-Ab-Richtung
an einem distalen Endteil des Armbereichs bereitgestellt ist und
sich auf und ab bewegt, und eine Oberfadenklemmvorrichtung mit einem
Oberfadenklemmbereich, der öffenbar und schließbar
bereitgestellt ist und dazu in der Lage ist, einen Oberfaden zu
halten, und einem Antriebsbereich, der das Öffnen und Schließen
des Oberfadenklemmbereichs schaltet. Die Oberfadenklemmvorrichtung
ist in einer Position unter dem Armbereich und auf einer Rückseite
der Nadelstange in einer Richtung, entlang welcher, wenn eine Stichbildung
gestartet wird, das Werkstück durch den Vorschubtisch transportiert
wird, angeordnet. Der Antriebsbereich wird gesteuert, um den Oberfadenklemmbereich
nach Bildung einer gewissen Anzahl von Stichen ab einem Stichbildestart
zu öffnen und um den Oberfadenklemmbereich zu schließen,
wenn die Stichbildung beendet ist. Sie ist dadurch gekennzeichnet,
dass sie ferner einen Oberfadenhaltebereich mit einem Klingenbereich
umfasst, der dazu in der Lage ist, den Oberfaden zu schneiden, wobei
der Oberfadenhaltebereich dazu in der Lage ist, einen Endbereich
des Oberfadens in der Nähe des Oberfadenklemmbereichs und
unabhängig von dem Oberfadenklemmbereich zu halten, und
wobei der Oberfadenhaltebereich dazu in der Lage ist, den Endbereich
des Oberfadens in elastischer Weise zu halten.
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Gemäß einem
zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Oberfadenklemmvorrichtung dadurch
gekennzeichnet, dass sie ein elastisches Glied umfasst, welches
den Oberfadenklemmbereich öffnet, wenn der Antriebsbereich
deaktiviert wird, und konfiguriert ist, den Oberfadenklemmbereich
zu schließen, wenn der Antriebsbereich aktiviert wird, und
dass sie ferner einen Koppelbereich aufweist, der den Oberfaden
aus dem Gehaltenwerden durch den Oberfadenhaltebereich freisetzt,
wenn der Oberfadenklemmbereich durch den Antriebsbereich geschlossen
wird.
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Gemäß dem
ersten Aspekt der Erfindung ist der Oberfadenhaltebereich in der
Nachbarschaft des Oberfadenklemmbereichs der Oberfadenklemmvorrichtung
bereitgestellt und hält den Oberfadenendbereich unabhängig
von dem Oberfadenklemmbereich. Ferner hält der Oberfadenhaltebereich
den Oberfadenendbereich in elastischer Weise. Das heißt,
der Oberfadenhaltebereich kann den Oberfaden in der Nachbarschaft
des Oberfadenklemmbereichs halten, unabhängig von der Operation
des Antriebsbereichs der Oberfaden klemmvorrichtung. Also kann der Oberfadenhaltebereich
den Oberfaden auch in einem Zustand halten, in dem die Leistungsversorgung der
Lochnähmaschine abgeschaltet ist. Durch das Halten des
Oberfadenendbereichs mit dem Oberfadenhaltebereich, wenn die Leistungsversorgung
der Lochnähmaschine abgeschaltet ist, z. B. um den Oberfaden
zu wechseln, ist es daher möglich, nahezu die gleiche Näharbeit
auszuführen wie in dem Falle, in dem der Oberfadenklemmbereich
der Oberfadenklemmvorrichtung den Oberfaden hält. Das heißt, es
ist möglich, ein Herausschlüpfen des Oberfadens aus
dem Öhr der Nadel zu Beginn der Stichbildung zu verhindern,
und den Oberfadenendbereich zu führen, um ihn in die Stiche
einzunähen. Zu dieser Zeit wird das Oberfadenende in die
Stiche eingenäht, so dass der durch den Oberfadenhaltebereich
gehaltene Oberfadenendbereich zu dem Werkstück hin gezogen
wird. Jedoch ist es durch Einstellen einer Kraft zum Halten des
Oberfadenendbereichs durch den Oberfadenhaltebereich derart, dass
der Oberfaden durch die Zugkraft spontan aus dem Oberfadenhaltebereich
herausschlüpft, möglich, das Oberfadenende zu
veranlassen, spontan freigesetzt und in die Stiche eingenäht
zu werden, während die Stichbildung fortschreitet.
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Ferner
umfasst der Oberfadenhaltebereich den Klingenbereich, der dazu in
der Lage ist, den Faden zu schneiden. Demgemäß ist
es möglich, einen Teil des Oberfadenendbereichs, der von
dem Oberfadenhaltebereich gehalten wird, zu schneiden. Wenn beispielsweise
ein aus dem Oberfadenhaltebereich hervorstehender Teil des Oberfadenendbereichs
unnötig lang ist, wenn der Oberfaden von dem Oberfadenhaltebereich
gehalten ist, ist es möglich, den durch das Öhr
der Nadel passierten und durch den Oberfadenhaltebereich gehaltenen
Oberfadenendbereich auf eine geeignete Länge einzustellen
durch Schneiden und Entfernen des hervorstehenden Teils des Oberfadenendbereichs
unter Verwendung des Klingenbereichs. Demgemäß ist
es möglich, die Stichbildung mit der geeigneten Länge
des Oberfadenendbereichs auszuführen. Daher ist es möglich, zu
verhindern, dass der Oberfadenendbereich infolge einer übermäßig
großen Länge übermäßig
hervorsteht, wenn der Oberfadenendbereich in die Stiche eingenäht
wird. Es ist also möglich, schönere Stiche zu
bilden.
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Gemäß dem
zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Oberfadenklemmvorrichtung das
elastische Glied auf, welches den Oberfadenklemmbereich öffnet,
wenn der Antriebsbereich deaktiviert wird, und konfiguriert ist,
den Oberfadenklemmbereich zu schließen, wenn der Antriebsbereich
aktiviert wird. Das heißt, wenn die Leistungsversorgung
der Lochnähmaschine abgeschaltet wird, so dass der Antriebsbereich
deaktiviert wird, wird der Oberfadenklemmbereich durch das elastische
Glied offen gehalten und kann geschlossen werden, wenn die Leistungsversorgung
der Lochnähmaschine eingeschaltet wird.
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Ferner
setzt der Koppelbereich den Oberfaden aus dem Gehaltenwerden durch
den Oberfadenhaltebereich frei, wenn der Oberfadenklemmbereich durch
den Antriebsbereich geschlossen wird. Wenn also der Oberfadenendbereich
mit dem Oberfadenhaltebereich gehalten wird, z. B. durch Anordnen
eines Teils des Oberfadens, der sich von dem Öhr der Nadel
zu dem Oberfadenhaltebereich erstreckt, um durch den Oberfadenklemmbereich
zu passieren, der durch das elastische Glied im geöffneten
Zustand ist, wird, wenn der Oberfadenklemmbereich durch den Antriebsbereich
geschlossen wird, der Oberfaden durch den Oberfadenklemmbereich
gehalten und der durch den Oberfadenhaltebereich gehaltene Oberfadenendbereich
wird durch den Koppelbereich freigesetzt. Das heißt, der
Oberfaden wird in einen Zustand gebracht, in dem er durch den Oberfadenklemmbereich
gehalten wird. Durch Betätigen der Lochnähmaschine,
um den Antriebsbereich zu veranlassen, den Oberfadenklemmbereich
nach Einschalten der Leistungsversorgung, aber noch vor Beginn der
Stichbildung zu schließen, ist es also möglich,
die Stichbildung stets in einem Zustand auszuführen, in
dem der Oberfadenklemmbereich den Oberfaden hält. Demgemäß ist
es möglich, stets eine Steuerung eines Oberfadenfreisetzungs-Timing
auszuführen, z. B. eine Steuerung des Freisetzens des Oberfadens
nach Bildung einer gewissen Anzahl von Stichen in der Stichbildung.
Somit ist es möglich, die Knopflochstichbildung günstiger
durchzuführen. Die Kraft zum Halten des Oberfadenendbereichs
durch den Oberfadenhaltebereich kann stark eingestellt werden.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 ist
eine perspektivische Darstellung, die ein Beispiel einer Lochnähmaschine
gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
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2 ist
eine rechtsseitige Teilansicht der Nähmaschine von 1.
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3 ist
eine linksseitige Teilansicht der Nähmaschine von 1.
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4 ist
eine Teilvorderansicht der Nähmaschine von 1.
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5A ist
eine Draufsicht einer Oberfadenklemmvorrichtung.
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5B ist
eine Seitenansicht der Oberfadenklemmvorrichtung.
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6A ist
eine Vorderansicht eines Oberfadenklemmbereichs der Oberfadenklemmvorrichtung in 5.
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6B ist
eine Draufsicht des Oberfadenklemmbereichs.
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6C ist
eine Seitenansicht des Oberfadenklemmbereichs.
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7A ist
eine Vorderansicht des Oberfadenklemmbereichs in einem Zustand,
in dem Klemmstücke des Oberfadenklemmbereichs geschlossen sind.
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7B ist
eine Vorderansicht des Oberfadenklemmbereichs in einem Zustand,
in dem die Klemmstücke geöffnet sind.
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8A ist
eine Seitenansicht eines Vertikalantriebsbereichs der Oberfadenklemmvorrichtung.
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8B ist
eine Ansicht von unten des Vertikalantriebsbereichs.
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8C ist
eine Vorderansicht des Vertikalantriebsbereichs.
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9 ist
ein Blockdiagramm, welches eine Steuerschaltungsanordnung der Lochnähmaschine von 1 zeigt.
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10 ist
ein Diagramm zur Erläuterung eines Timing zum Schneiden
eines Oberfadens und eines Vorschubausmaßes durch einen
Vorschubtisch.
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11 ist
eine perspektivische Ansicht, welche eine Fadenhalte- und -schneidplatte
zeigt.
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12A ist eine vergrößerte Seitenansicht, welche
eine Konfiguration um einen Klemmbereich herum zeigt, bevor ein
Faden mit einem Klingenbereich geschnitten wird.
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12B ist eine vergrößerte Seitenansicht, welche
die Konfiguration um den Klemmbereich herum zeigt, wenn der Faden
mit dem Klingenbereich geschnitten wird.
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13 ist
ein Flussdiagramm, welches einen Nähprozess, umfassend
einen Oberfadenklemmprozess, in der Lochnähmaschine von 1 zeigt.
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14A ist eine Vorderansicht eines Oberfadenklemmbereichs
gemäß einer zweiten Ausführungsform in
einem Zustand, in dem ein Klemmbereich geöffnet ist.
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14B ist eine Vorderansicht des Oberfadenklemmbereichs
gemäß der zweiten Ausführungsform in
einem Zustand, in dem der Klemmbereich geschlossen ist.
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15 ist
eine erläuternde Ansicht, welche einen Oberfadenpfad zeigt,
wenn ein Oberfaden geklemmt wird.
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16 ist
eine erläuternde Ansicht, welche ein Beispiel für
ein Lochnähen zeigt.
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DETAILBESCHREIBUNG
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Im
Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung
im Detail unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
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Gesamtkonfiguration einer Lochnähmaschine
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Wie
in den 1 bis 4 gezeigt, umfasst eine Nähmaschine 10 einen
Nähmaschinenrahmen mit einem Bettbereich 12, welcher
die Form eines rechteckigen Kastens aufweist, einem Vertikalkörperbereich 17,
der sich von dem Bettbereich 12 nach oben erstreckt, und
einem Armbereich 14, der sich von dem Vertikalkörperbereich 17 nach
vorne erstreckt. Die Nähmaschine 10 ist über
eine Bodenabdeckung 16 auf einem Nähmaschinentisch
(nicht gezeigt) montiert. Eine Nadelstange 11 mit einer
Nadel 18 an einem Endbereich ist in einem vorderen Teil des
Armbereichs 14 so bereitgestellt, dass sie vertikal beweglich
und in Rechts- und in Linksrichtung (in einer Richtung X in 1)
schwingbar ist.
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Ein
Vorschubtisch 13, auf den ein Werkstück zu montieren
ist, ist an einer oberen Oberfläche des Bettbereichs 12 bereitgestellt.
Der Vorschubtisch 13 weist als Ganzes die Form eines rechteckigen
Kastens mit einem niedrigen Profil auf und wird durch einen X-Vorschubpulsmotor 127 und
einen Y-Vorschubpulsmotor 129 (siehe 9)
angetrieben, so dass er in der Richtung X (Rechts- und Linksrichtung) und
in einer Richtung Y (Vorne- und Hintenrichtung) beweglich ist.
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Eine
Unterfadenschneidvorrichtung 15 ist an dem Vorschubtisch 13 bereitgestellt,
um einen Unterfaden zu schneiden, wenn eine Stichbildung beendet ist.
Eine Greifervorrichtung (nicht gezeigt), umfassend einen Greifer,
durch den der Unterfaden eingeführt wird, und einen Spreizer,
der den Greifer unterstützt, ist im Inneren des Bettbereichs 12 unter
dem Vorschubtisch 13 bereitgestellt. Die Lochnähmaschine 10 bildet
Stiche durch ein Zusammenwirken der Nadelstange 11 und
der Greifervorrichtung. Wenn die Stiche radial um den Augenbereich
h1 des Knopflochs H gebildet werden, werden die Nadelstange 11 und
die Greifervorrichtung von einem Drehpulsmotor 131 (siehe 9)
angetrieben, so dass sie zusammen rotieren.
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Da
die Unterfadenschneidvorrichtung 15 und die Greifervorrichtung
herkömmlicherweise bekannt sind, wird auf eine detaillierte
Beschreibung derselben verzichtet.
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Eine
Nähgutdrückervorrichtung 20 ist an einem
hinteren Teil des Vorschubtischs 13 bereitgestellt. Die
Nähgutdrückervorrichtung 20 umfasst einen
rechten Drücker 21 und einen linken Drücker 24 auf
einer rechten und einer linken Seite mit Bezug auf eine gerade Linie,
welche durch die Nadelstange 11 in der Vorne-und-Hinten-Richtung
passiert. Der rechte Drücker 21 ist um eine Welle 21a rotierbar
und umfasst einen rechten Drückerarm 22 mit einer
C-för migen Gestalt. Eine rechte Drückerplatte 23 (ein
Drückerglied) ist an einem distalen Ende des Drückerarms 22 so
angebracht, dass sie durch den Drückerarm 22 auf
und ab bewegt wird. Der linke Drücker 24 ist um eine
Welle 24a rotierbar und umfasst einen linken Drückerarm 25 mit
einer C-förmigen Gestalt. Eine linke Drückerplatte 26 (ein
Drückerglied) ist an einem distalen Ende des linken Drückerarms 25 so
angebracht, dass sie durch den linken Drückerarm 25 auf und
ab bewegt wird. Von vorne gesehen, wie in 4 gezeigt,
sind ein vorderer Armbereich 22a des rechten Drückerarms 22 und
ein vorderer Armbereich 25a des linken Drückerarms 25 nach
unten gekrümmt.
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Der
rechte Drücker 21 und der linke Drücker 24 halten
das Werkstück zwischen der rechten Drückerplatte 23,
der linken Drückerplatte 26 und dem Vorschubtisch 13 und
werden zusammen mit dem Vorschubtisch 13 in diesem Zustand
bewegt. Lochnähstiche werden zwischen der rechten Drückerplatte 23 und
der linken Drückerplatte 26 gebildet.
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In
den 2 und 3 ist ein Bereich einer Oberfadenklemmvorrichtung 50 (die
weiter unten beschrieben wird), welcher auf einer Innenseite des rechten
Drückerarms 22 und des linken Drückerarms 25 bereitgestellt
ist und sich mit dem rechten Drückerarm 22 und
dem Drückerarm 25 überlappt, mit einer
virtuellen Linie (einer Zweipunktstrichlinie) dargestellt.
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Eine
Nähgutschneidvorrichtung 30 ist an einer unteren
Oberfläche des Armbereichs 14 hinter der Nadel 18 und
der Nadelstange 11 bereitgestellt. Eine Messeraufnahmebasis 31 ist
an der Nähgutschneidvorrichtung 30 fixiert, und
ein (nicht gezeigtes) Nähgutschneidmesser ist in dem Vorschubtisch 13 bereitgestellt,
derart, dass es der Messeraufnahmebasis 31 gegenüberliegt.
In einem Zustand, in dem ein Nähgut auf dem Vorschubtisch 13 platziert ist,
wird die Messeraufnahmebasis 31 durch einen Nähgutschneidmotor 142 (siehe 9)
von einer in 3 gezeigten Bereitschaftsposition
aus abwärts bewegt und wird veranlasst, mit dem Nähgutschneidmesser
zusammenzutreffen, um das Knopfloch H zu bilden.
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Wenn
das Knopfloch H durch die Nähgutschneidvorrichtung 30 gebildet
wird, ist der Vorschubtisch 13, auf dem das Nähgut
platziert ist, in der Ursprungsposition positioniert.
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Die
Lochnähmaschine 10 umfasst die Oberfadenklemmvorrichtung 50,
welche an der unteren Oberfläche des Armbereichs 14 und
hinter der Nadel 18 und der Nadelstange 11 bereitgestellt
ist. Die Oberfadenklemmvorrichtung 50 fasst (klemmt) und hält
einen sich von der Nadel 18 erstreckenden Oberfadenendbereich
(z. B. den in 16 gezeigten Oberfadenendbereich
T1), wenn eine Stichbildung beendet ist und bis die nächste
Stichbildung gestartet wird, und weist, wie in 5A und 5B gezeigt, einen
Oberfadenklemmbereich 51 und einen Vertikalantriebsbereich 70 auf,
der den Oberfadenklemmbereich 51 auf und ab bewegt.
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Oberfadenklemmbereich
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Wie
in den 6A bis 6C gezeigt,
sind in dem Oberfadenklemmbereich 51 ein Klemmbereich 54 mit
Fadenklemmen 52, 53 und ein Klemmzylinder 65 an
einer Klemmenanbringungsplatte 55 fixiert.
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Die
Fadenklemmen 52, 53 umfassen Klemmstücke 52b bzw. 53b,
welche hakenförmige Spitzen und über denselben
gebildete gabelförmige Bereiche 52a, 53a aufweisen.
Die gabelförmigen Bereiche 52a, 53a sind
an einem Stift 56 drehbar angebracht. Der Stift 56 ist
durch eine gewundene Torsionsfeder 57 hindurch eingesetzt.
Die gewundene Torsionsfeder 57 ist mit ihrem einen Ende
an einer Innenseite des Klemmstücks 52b angebracht
und ist mit dem anderen Ende an einer Innenseite des anderen Klemmstücks 53b angebracht,
wodurch die Klemmstücke 52b, 53b in einer Öffnungsrichtung vorgespannt
sind.
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E-Ringe 58, 58 sind
als Stopper auf entsprechenden Seiten des Stifts 56 eingepasst.
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Wie
in 6B gezeigt, ist die Klemmenanbringungsplatte 55 – gesehen
von oben – in einer Hakenform ausgebildet und umfasst einen
vorderen Bereich 55b an einer Vorderseite, einen fixen
Bereich 55a, der sich von einem linken Ende des vorderen Bereichs 55b nach
hinten erstreckt und an einem Vertikalantriebsarm 72 fixiert
ist, der weiter unten beschrieben wird, und einen erweiterten Bereich 55c, der
sich von einem rechten Ende des vorderen Bereichs 55b etwas
nach hinten erstreckt. Der erweiterte Bereich 55c ist mit einem
Schraubenloch 55d versehen, und Schrauben 59, 59 sind
in das Schraubenloch 55d eingesetzt und an der Fadenklemme 52 fixiert,
wodurch der Klemmbereich 54 an der Klemmenanbringungsplatte 55 fixiert
ist. Das Schraubenloch 55d ist als ein Schlitz ausgebildet,
und eine Position des Klemmbereichs 54 kann in einer Richtung eines
Pfeils P mit Bezug auf den erweiterten Bereich 55c eingestellt
werden. Die Schrauben 59, 59 dienen ferner dazu,
an dem erweiterten Bereich 55c eine Fadenhalte- und Schneidplatte 69 zu
fixieren, die später beschrieben wird.
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Abstandshalter 60,
z. B. zwei oder drei, sind zwischen einer Rückseite des
erweiterten Bereichs 55c und der Fadenklemme 52 bereitgestellt.
Die Abstandshalter 60 sind bereitgestellt, um eine Position des
Klemmbereichs 54 in Richtung eines Pfeils Q einzustellen
und um eine Anfangsklemmkraft einzustellen. Somit kann die Einstellung
in der Richtung P und in der Richtung Q durchgeführt werden.
Daher kann die Position des Klemmbereichs 54 in der Auf-und-Ab-Richtung
und in der Rechts-und-Links-Richtung eingestellt werden.
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Wie
oben beschrieben ist die Fadenklemme 52 des Klemmbereichs 54 an
der Klemmenfixierplatte 55 fixiert. Daher spannt die gewundene
Torsionsfeder 57 die Fadenklemme 53 tatsächlich
nach links, d. h. zu dem Klemmzylinder 65 hin vor.
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Vordere
Enden der Klemmstücke 52b, 53b sind abgeschrägt,
derart, dass ein Abstand zwischen den Klemmstücken 52b, 53b zu
der Vorderseite hin erweitert ist, so dass der Faden leicht ein-
oder austreten kann. Ein kleiner konvexer Bereich 52c ist
an der abgeschrägten Oberfläche des Klemmstücks 53b gebildet.
Ein Vorsprungstift 61 ist an einer Innenecke des hakenförmigen
Klemmstücks 53b fixiert. Der Vorsprungstift 61 steht
nach rechts vor, um in Kontakt mit einer Innenecke des Klemmstücks 52b zu
kommen, welches ebenfalls eine hakenförmige Gestalt wie
das Klemmstück 53b aufweist. Der Oberfaden, der
zu einem Bereich zwischen den Klemmstücken 52b, 53b geführt
worden ist, wird zwischen dem konvexen Bereich 52c und
dem Vorsprungstift 61 gehalten.
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Der
Klemmzylinder 65 ist an dem vorderen Bereich 55b durch
einen Federstift 67a und eine Stellschraube 67b fixiert,
und ein Klemmstift 66 ist an einer Spitze einer Stange 65a angebracht,
die eine Ausgangswelle des Klemmzylinders 65 ist.
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Der
Klemmzylinder 65 ist ein doppeltwirkender Zylinder, dem
ein Luftdruck zu beiden Seiten eines inneren Kolbens, an dem die
Stange 65a gehalten ist, zugeführt werden kann.
Zwei Luftschläuche 65c, 65d sind über
entsprechende Schlauchverbindungsbereiche 65e, 65f an
den Klemmzylinder 65 gekoppelt. Der Luftschlauch 65c schickt
die Luft zu dem Kolben hin in einer Richtung, in der die Stange 65a zurückgezogen
wird, und der andere Luftschlauch 65d schickt die Luft
zu dem Kolben hin in einer Richtung, in der die Stange 65a ausfährt.
Der Luftschlauch 65c ist direkt an ein Elektromagnetventil 68 gekoppelt,
und der andere Luftschlauch 65d ist über ein Druckminderungsventil 68a an
das Elektromagnetventil 68 gekoppelt. Wenn das Elektromagnetventil 68 auf
EIN ist, strömt die Luft in den Luftschlauch 65d,
so dass die Stange 65a ausfährt. Wenn das Elektromagnetventil 68 auf
AUS ist, strömt die Luft in den Luftschlauch 65c,
so dass die Stange 65a zurückgezogen wird.
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Das
Klemmstück 53b stößt durch die
Vorspannkraft der gewundenen Torsionsfeder 57 an dem an
der Spitze der Stange 65a bereitgestellten Klemmstift 66 an
und wird gemäß der Vor- und Zurückbewegung
der Stange 65a rotiert. Demgemäß wird,
wenn das Elektromagnetventil 68 abgeschaltet wird, das
Klemmstück 53b von dem Klemmstück 52b getrennt,
so dass es in einem Zustand ist, in dem eine Klemmung gelöst
ist, wie in 7B gezeigt (ein Zustand, der
mit einer gebrochenen Linie in 4 gezeigt
ist). Wenn das Elektromagnetventil 68 eingeschaltet wird,
kommt das Klemmstück 53b mit dem Klemmstück 52 in
Kontakt und somit in einen Zustand, in dem der Oberfaden geklemmt
werden kann, wie in 7A gezeigt. Das heißt,
der Klemmzylinder 65 und das Elektromagnetventil 68 zum
Betätigen des Klemmzylinders 65 fungieren als ”Antriebsbereich”.
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Der
Luftschlauch 65d zum Zuführen des Luftdrucks zum
Ausfahren der Stange 65a ist an das Druckminderungsventil 68a gekoppelt.
Daher ist es möglich, durch Einstellen des Druckminderungsventils 68a über
eine elektrische Steuerung eine Kraft zum Ausfahren der Stange 65a einzustellen,
um dadurch die Kraft zum Klemmen des Oberfadens einstellen zu können.
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Wie
in den 2 und 3 gezeigt ist der Hauptbereich
des Oberfadenklemmbereichs 51 zwischen der Nadel 18 (der
Nadelstange 11) und der Nähgutschneidvorrichtung 30 angeordnet.
Der Fixierbereich 55a der Klemmenanbringungsplatte 55 ist
auf einer linken Seite der Nähgutschneidvorrichtung 30 bereitgestellt,
und die Luftschläuche 65c, 65d sind so
angeordnet, dass sie sich nach hinten erstrecken, um durch einen
Bereich zwischen der Nähgutschneidvorrichtung 30 und
dem Fixierbereich 55a zu passieren. Ferner, wie in 4 gezeigt,
sind die Klemmstücke 52b, 53b – mit
Bezug auf die Nadel 18 – in der Richtung X etwas
nach links positioniert.
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Vertikalantriebsbereich
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Wie
in den 5A, 5B und 8A bis 8C gezeigt,
weist der Vertikalantriebsbereich 70 eine Konfiguration
auf, wobei ein Vertikalzylinder 73, eine erste Führungswelle 74 und
eine zweite Führungswelle 75 an einer unteren
Oberfläche einer Antriebsbereichsanbringungsplatte 71 fixiert
sind.
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Der
Vertikalzylinder 73 ist an der Antriebsbereichsanbringungsplatte 71 mit
Stellschrauben 76, 76 fixiert. Der Vertikalzylinder 73 ist
ein Luftzylinder, an den Luftschläuche 73a, 73b gekoppelt
sind, wodurch eine Stange 73c, die eine Ausgangswelle in
Form eines Rundstabs ist, durch einen Luftdruck auf und ab bewegt
wird. Die Stange 73c des Vertikalzylinders 73 wird
durch Schalten eines Vertikalzylindertreibers 134 (siehe 9)
mit einem (nicht gezeigten) Elektromagnetventil ein- und ausgeschaltet.
Die Stange 73c wird im EIN-Zustand nach unten und im AUS-Zustand
nach oben bewegt.
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Die
erste Führungswelle 74 und die zweite Führungswelle 75,
die jeweils die Form eines Rundstabs aufweisen, sind an der Antriebsbereichsanbringungsplatte 71 so
angeordnet, dass sie sich vertikal, mit einem Abstand hierzwischen
in der Rechts-und-Links- und in der Vorne-und-Hinten-Richtung erstrecken.
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Der
Vertikalantriebsarm 72, der sich in der Vorne-und-Hinten-Richtung
erstreckt, ist auf der linken Seite des Vertikalzylinders 73 bereitgestellt,
und ein Führungsblock 77 in der Gestalt eines
rechteckigen Quaders ist an dem Vertikalantriebsarm 72 mit vier
Stellschrauben 77a fixiert (3). Eine
metallische Linearbuchse 78 ist in das Innere des Führungsblocks 77 eingepasst,
und die erste Führungswelle 74 ist in die Linearbuchse 78 eingesetzt,
derart, dass sie relativbeweglich ist. Der Führungsblock 77 ist
integral mit einem zweiten Führungswellenhaltebereich 77b bereitgestellt,
der so ausgebildet ist, dass er einen U-förmigen Querschnitt
aufweist, um die zweite Führungswelle 75 darin
zwischenzuschalten.
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Ein
Stangenanbringungsbereich 72a ist an einem hinteren unteren
Ende des Vertikalantriebsarms 72 gebildet. Der Stangenanbringungsbereich 72a erstreckt
sich zu der Stange 73c (nach rechts) hin, und die Stange 73c ist
daran angebracht. Der Stangenanbringungsbereich 72a ist
an der Stange 73c mit einer Fixierschraube 79 fixiert
in einem Zustand, in dem Unterlegscheiben 80, 80 und
ein O-Ring 81 hierzwischen bereitgestellt sind.
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Demgemäß,
wenn die Stange 73c auf und ab bewegt wird, wird auch der
Vertikalantriebsarm 72 über die Stangenanbringungsplatte 72a auf
und ab bewegt. Weil die Stange 73c die Form eines Rundstabs
aufweist, ist sie in einer horizontalen Richtung rotierbar. Weil
jedoch der Führungsblock 77, der an dem Vertikalantriebsarm 72 fixiert
ist, durch die erste Führungswelle 74 über
die Linearbuchse 78 geführt wird, und der zweite
Führungswellenhaltebereich 77b durch die zweite
Führungswelle 75 geführt wird, wird der
Vertikalantriebsarm 72 an einer Rotation gehindert und
wird nur in der Auf-und-Ab-Richtung bewegt.
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Der
Grund, warum die zweite Führungswelle 75 zusätzlich
zu der ersten Führungswelle 74 bereitgestellt
ist, ist folgender. Die erste Führungswelle 74 kann,
für sich allein, den Führungsblock 77 zu
einer Auf-und-Ab-Bewegung ohne Rotation veranlassen. In diesem Fall
besteht jedoch die Möglichkeit, dass, wenn eine Rotationskraft
der Stange 73c stark ist, der Führungsblock 77 in
leichte Schwingung versetzt und der Vertikalantriebsarm 72 ebenfalls
in Schwingung versetzt wird, mit der Folge, dass eine glatte Auf-
und Ab bewegung des Oberfadenklemmbereichs 51 behindert
wird. Durch die Führung der zweiten Führungswelle 75 ist
es möglich diese ”Schwingbewegung” zu
unterdrücken.
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Der
O-Ring 81 ist aus folgendem Grund bereitgestellt. In einem
Fall, in dem die Stange 73c und der Führungsblock 77,
die beide mit dem Vertikalantriebsarm 72 verbunden sind,
mit einem leichten Versatz angebracht sind, d. h. in einem Fall,
in dem eine Richtung, entlang welcher die Stange 73c nach
oben und nach unten bewegt wird, und eine Richtung, in welcher der
Führungsblock 77 nach oben und nach unten bewegt
wird, nicht vollständig parallel, sondern leicht gegeneinander
versetzt sind, entsteht eine Situation, in welcher der Führungsblock 77 eine übermäßige
Kraft auf die erste Führungswelle 74 ausübt. Daher
ist es durch Bereitstellen des O-Rings 81 in einem Bereich,
in dem die Stange 73c an dem Vertikalantriebsarm 72 angebracht
ist, möglich, eine durch die Anbringung verursachte leichte
Verformung aufzunehmen, um dadurch eine Parallelbeziehung zwischen
dem Führungsblock 77 und dem Vertikalzylinder 73 zu
korrigieren.
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Wie
in 2 gezeigt, ist der Vertikalantriebsbereich 70 hinter
der Nähgutschneidvorrichtung 30 bereitgestellt,
d. h. in der Nähe des Vertikalkörperbereichs 17 und
an der unteren Oberfläche des Armbereichs 14.
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Wie
in den 5A, 5B und 8A bis 8C gezeigt,
sind der Oberfadenklemmbereich 51 und der Vertikalantriebsbereich 70 durch
Fixierschlitze 72b, 72b, welche an einem Vorderendbereich
des Vertikalantriebsarms 72 des Vertikalantriebsbereichs 70 und
dem fixen Bereich 55a der Klemmenanbringungsplatte 55 gebildet
sind, mit den Stellschrauben 81, 81 zusammenfixiert,
wodurch der Oberfadenklemmbereich 51 zusammen mit dem Vertikalantriebsarm 72 auf
und ab bewegt wird. Demgemäß ist der Oberfadenklemmbereich 51 zwischen
einer Bereitschaftsposition in einem oberen Bereich und einer Klemmposition
in einem unteren Bereich in der Nähe der Nadel 18 bewegbar.
Durch Verändern einer Fixierposition an den Schlitzen 72b, 72b ist
es möglich, eine Position des Oberfadenklemmbereichs 51 in
der Auf-und-Ab-Richtung einzustellen.
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Die
Oberfadenklemmvorrichtung 50 ist innerhalb eines Bereichs
zwischen dem rechten Drücker 21 und dem linken
Drücker 24 und unter dem Armbereich 14 durch
Fixieren der Antriebsbereichsanbringungsplatte 71 an der
unteren Oberfläche des Armbereichs 14 mit einer
Fixierschraube 80 in einem Schraubenloch 71a bereitgestellt.
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Steuerschaltungsanordnung
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Wie
in 9 gezeigt umfasst eine Steuerschaltungsanordnung 120 eine
CPU 121, einen ROM 122, einen RAM 123,
eine Schnittstelle 124, einen EEPROM 125, verschiedene
Treiber, eine Bedientafel 100 und einen Startschalter 125.
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Steuerprogramme
und Steuerdaten zum Ausführen des Lochnähens sind
im ROM 122 und im EEPROM 125 geschrieben.
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Der
RAM 123 speichert eine Mehrzahl von Musterdaten, welche
Daten betreffend eine Lochnähform, die genäht
werden kann, darstellen, und speichert ferner eines der Musterdaten,
welches durch die Bedientafel 100 gewählt wird.
Ferner, wenn ein Wert eines Datenpostens in den Musterdaten geändert
wird, speichert der RAM 123 den geänderten Wert.
Der RAM 123 fungiert ferner als ein Speicherbereich, der
in verschiedenen Prozessierungen während einer Näharbeit
temporär verwendet werden kann. Ferner speichert der RAM 123 auch
Stichbildedaten, welche aus den Musterdaten während der Näharbeit
erzeugt werden.
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Gemäß den
Steuerprogrammen und den Steuerdaten in dem ROM 122 oder
in dem EEPROM 125 und basierend auf Inhalten, welche durch
ein von der Bedientafel 100 gesendetes Eingabesignal gesetzt
werden, steuert und treibt die CPU 121 verschiedene Treiber über
die Schnittstelle 124, um eine Serie von Prozessierungen
betreffend das Lochnähen zu steuern.
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Insbesondere
ist die CPU 121 an die Bedientafel 100 gekoppelt
und steuert eine Anzeige auf der Bedientafel 100; ferner
selektiert und ändert sie verschiedene Einstellungen nach
Empfang eines Signals, welches über die Bedientafel 100 eingegeben wird.
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Ferner
ist die CPU 121 an einen X-Vorschubpulsmotortreiber 126 und
einen Y-Vorschubpulsmotortreiber 128 gekoppelt und steuert
und treibt den X-Vorschubpulsmotor 127 und den Y-Vorschubpulsmotor 129,
um den Vorschubtisch 13 in der Richtung X und in der Richtung
Y während der Näharbeit anzutreiben.
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Die
CPU 121 ist an einen Drehpulsmotortreiber 130 gekoppelt
und steuert und treibt den Drehpulsmotor 131, um die Nadelstange 11 und
die Greifervorrichtung um die als eine Mittellinie eingestellte Nadelstange 11 in
einer Rotationsrichtung während der Stichbildung um den
Augenbereich h1 herum synchron zu rotieren.
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Die
CPU 121 ist an einen Nähmaschinenmotortreiber 132 gekoppelt
und treibt und steuert eine Rotation des Nähmaschinenmotors 133,
um dadurch die Auf- und Abbewegung und eine Nadelschwingbewegung
der Nadelstange 11 (der Nadel 18) und eine Hin-
und Heroperation der Greifervorrichtung in einer vorab bestimmten
Richtung synchron auszuführen.
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Unter
Bezugnahme auf 16 wird nun eine Beziehung zwischen
den Stichen des Lochnähens und einer Operation jedes der
Bereiche der Lochnähmaschine 10 beschrieben. Wie
z. B. in 16 gezeigt, startet die Stichbildung
um das Knopfloch H herum ausgehend von dem Endpunkt W2 des rechten Seitenstichbildeabschnitts
J1, verläuft um den Augenbereich h1 herum und zu dem linken
Seitenstichbildeabschnitt J2 hin, in dieser Reihenfolge. Während der
Stichbildung wird der Vorschubtisch 13 angetrieben, derart,
dass das auf dem Vorschubtisch 13 platzierte Werkstück
zu einer erforderlichen Position unter der Nadel 18 relativbewegt
wird.
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Insbesondere
wird, wenn die Näharbeit gestartet wird, der Vorschubtisch 13 von
einer Ursprungsposition (einer Position des Vorschubtischs 13 vor
und nach der Stichbildung) zu einer Stichbildestartposition (einer
Position des Vorschubtischs 13, bei welcher der Stichpunkt
der Nadel 18 auf W2 gesetzt ist, wie in 16 gezeigt)
in der Y-Richtung bewegt, dann in der Vorne-und-Hinten-Richtung
und in der Rechts-und-Links-Richtung bewegt, um die Stichbildung
in der oben beschriebenen Reihenfolge auszuführen, dann
zu einer Stichbildeendposition zurückgeführt,
die nahezu die gleiche ist wie die Stich bildestartposition, und
anschließend zu der Ursprungsposition zurückbewegt.
Hinsichtlich der Rechts-und-Links-Richtung ist z. B. eine Schwingbreite
x abhängig von der Nadelschwingbewegung der Nadel 18 und
eine Versetzung einer Stichbildeposition infolge einer Änderung
in einer Position der Schwingbreite x ist abhängig von
der Bewegung des Vorschubtischs 13 in der Richtung X. Beim
Bilden des rechten Seitenstichbildeabschnitts 31 wird der durch
die Oberfadenklemmvorrichtung 50 gehaltene Oberfadenendbereich
T1 gesteuert, um in die Stiche eingenäht zu werden, wie
in 16 gezeigt. Diese Steuerung wird später
beschrieben.
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Der
Vorschubtisch 13 bewegt das Werkstück in einer
Richtung, die der Richtung, in welcher die Stiche gebildet werden,
entgegengesetzt ist, wie in 16 gezeigt.
Wenn also die Stichbildung gestartet wird, d. h. wenn der rechte
Seitenstichbildeabschnitt 31 gebildet wird, bewegt der
Vorschubtisch 13 das Werkstück in einer Vorwärtsrichtung.
Andererseits ist die Fadenklemmvorrichtung 50 auf der Hinterseite der
Nadelstange 11 positioniert. Das heißt, die Fadenklemmvorrichtung 50 ist
auf einer Rückseite (der hinteren Seite in jeder der Zeichnungen)
der Nadelstange 11 in der Richtung, entlang welcher das
Werkstück durch den Vorschubtisch 13 transportiert
wird, wenn die Stichbildung gestartet wird (der Vorderseite in jeder
der Zeichnungen), positioniert.
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Die
CPU 121 steuert und treibt den Vertikalzylinder 73 durch
einen Vertikalzylindertreiber 134, steuert und treibt den
Klemmzylinder 65 durch einen Klemmzylindertreiber 136 und
steuert den Grad einer Druckminderung des Druckminderungsventils 68a durch
einen Druckminderungsventiltreiber 137.
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Die
CPU 121 ist durch einen Fadenspannungstreiber 138 an
ein Oberfadenspannungssolenoid 139 und ein Unterfadenspannungssolenoid 140 gekoppelt.
Diese Solenoide 139, 140 sind derart konfiguriert,
dass eine Spannung elektrisch veränderlich ist, und die
CPU 121 steuert eine Fadenspannung auf einen Wert, der
an der Bedientafel 100 eingestellt wird.
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Die
CPU 121 ist an einen Nähgutschneidmotortreiber 141 gekoppelt
und steuert und treibt den Nähgutschneidmotor 142 der
Nähgutschneidvorrichtung 30, um die Messeraufnahmebasis 31 auf
und ab zu bewegen.
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Die
CPU 121 ist an den Startschalter 125 gekoppelt,
und wenn ein Startsignal von dem Startschalter 125 eingegeben
wird, treibt sie den Nähmaschinenmotor 133 etc.
in vorab bestimmten Timings, um das Lochnähen, die Nähgutschneidprozessierung
etc. auszuführen.
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Operation zum Klemmen des Oberfadens mit
der Fadenklemmvorrichtung
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Wie
oben beschrieben, wenn die Stichbildung in der Lochnähmaschine 10 beendet
ist, wird der Vorschubtisch 13 von der Stichbildeendposition weg
bewegt, um zu der Ursprungsposition zurückzukehren. Zu
dieser Zeit bleiben der Oberfaden und der Unterfaden mit dem Werkstück
verbunden und sie werden gemäß der Bewegung des
auf dem Vorschubtisch 13 platzierten Werkstücks
herausgezogen. Die Bewegung zu dem Ursprungspunkt nach der Stichbildung
wird als ein Leervorschub bezeichnet. Während dieses Leervorschubs
wird der Oberfaden durch den Klemmbereich 54 geklemmt und
ungefähr gleichzeitig mit der Klemmung geschnitten.
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Diese
Timings werden unter Bezugnahme auf 10 beschrieben,
die schematisch einen Bereich um den Vorschubtisch 13 herum
zeigt, ohne den Vorschubtisch 13 zu zeigen.
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S
bezeichnet das auf dem Vorschubtisch 13 platzierte Werkstück,
T bezeichnet den Oberfaden, 40 bezeichnet eine Stichplatte
mit einem Stichloch, 41 bezeichnet den Spreizer, 42 bezeichnet
den Greifer und 43 bezeichnet ein Oberfadenschneidmesser (Oberfadenschneidmittel).
Der sich nach der Stichbildung von der Nadel 18 erstreckende
Oberfaden T wird durch das Werkstück S hindurch an einem
finalen Stichpunkt W1 in die Stichplatte 40 eingeführt,
um den Spreizer 41 und den Greifer 42 herumgeführt, um
wieder aus der Stichplatte 40 herauszutreten, und wird
dann an eine obere Oberfläche in der Nähe des Stichpunkts
W1 herausgebracht.
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Andererseits
ist der Klemmbereich 54 in der Y-Richtung etwas näher
zu dem Ursprungspunkt positioniert als die Nadel 18. Der
Klemmbereich 54 ist z. B. bei einer Höhe H, wenn
er sich in der Bereitschaftsposition befindet, und wird von dem
Vertikalantriebsbereich 70 angetrieben, um sich abwärts
zu der Klemmposition, z. B. bei einer Höhe H', zu bewegen,
wenn der Oberfaden T geklemmt wird.
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Wie
oben beschrieben klemmen die Klemmstücke 52b, 53b den
Oberfaden T zwischen dem konvexen Bereich 52c und dem Vorsprungstift 61. Wenn
der Vorschubtisch 13 durch den Leervorschub zu dem Ursprungspunkt
hin bewegt wird, wird auch das Werkstück S zusammen mit
ihm bewegt. Demgemäß wird auch der Oberfaden T
zusammen mit dem Werkstück S bewegt und schräg
aus der Nadel 18 herausgezogen, wie in 10 gezeigt.
Somit nähert sich der Oberfaden T dem Klemmbereich 54 und tritt
schließlich in einen Bereich zwischen dem konvexen Bereich 52c und
dem Vorsprungstift 61 ein. Wenn die Klemmstücke 52b, 53b in
diesem Zustand geschlossen werden, wird der Oberfaden T geklemmt.
Etwa gleichzeitig mit dieser Klemmoperation wird der Oberfaden T
durch das Oberfadenschneidmesser 43 geschnitten, und sodann
wird der Klemmbereich 54 aufwärts bewegt, um zu
der Bereitschaftsposition (zu der Höhe H) zurückzukehren.
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Ferner
steuert die CPU 121 den Klemmbereich 54, um ihn
gemäß der Abwärtsbewegung der Nadel 18 beim
Stichbildestart nach unten zu der Klemmposition bei der Höhe
H' zu bewegen. Dies macht es möglich, die Stiche zu bilden,
wobei der Oberfadenendbereich in die Stiche eingenäht wird. Wenn
die Stichbildung mit einer Anzahl von Stichen, die eingestellt ist,
um den Oberfaden nach dem Stichbildestart freizusetzen, ausgeführt
ist, führt die CPU 121 eine Steuerung aus, um
das Elektromagnetventil 68 abzuschalten, um die Klemmstücke 52b, 53b zu öffnen,
wodurch der Oberfadenendbereich frei wird und spontan in die Stiche
eingenäht wird.
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In
einem Fall, in dem die Leistungsversorgung der Nähmaschine 10 abgeschaltet
wird, wird das Elektromagnetventil 68 deaktiviert, so dass
eine Kraft zum Aufrechterhalten der Position der Stange 65a des
Klemmzylinders 65 nicht erzeugt wird. Daher wird unabhängig
von der Position der Stange 65a des Klemmzylinders 65 vor
dem Abschalten der Leistungsversorgung das Klemmstück 53b durch
die gewundene Torsionsfeder 57 zu dem Klemmzylinder 65 hin
vorgespannt, so dass die Klemmstücke 52b, 53b in
den geöffneten Zustand gebracht werden. Wenn die Leistungsversorgung
der Lochnähmaschine 10 eingeschaltet wird, führt
die CPU 121 eine Steuerung aus, um das Elektromagnetventil 68 einzuschalten, um
die Stange 65a auszufahren, um dadurch die Klemmstücke 52b, 53b in
den geschlossenen Zustand zu bringen.
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Weil
das Öffnen und das Schließen der Klemmstücke 52b, 53b in
Abhängigkeit von dem Einschalten/Ausschalten der Leistungsversorgung
wie oben beschrieben gesteuert wird, sind, wenn die Leistungsversorgung
der Lochnähmaschine 10 abgeschaltet wird, z. B.
um den Oberfaden zu wechseln, die Klemmstücke 52b, 53b im
geöffneten Zustand und können den Faden nicht
klemmen, obschon es erwünscht ist, den Oberfadenendbereich mit
dem Fadenhaltebereich 51 nach dem Wechseln des Oberfadens
zu halten. Andererseits, wenn der Oberfaden gewechselt wird, während
die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine 10 eingeschaltet ist,
kann der Oberfaden nicht zwischen die Klemmstücke 52b, 53b platziert
werden, weil sie bereits geschlossen sind. Daher ist in der Lochnähmaschine gemäß der
vorliegenden Erfindung zusätzlich ein Oberfadenhaltebereich
(die Fadenhalte- und -schneidplatte 69) bereitgestellt,
der in der Lage ist, den Oberfaden zu halten, unabhängig
davon, ob die Klemmstücke 52b, 53b geöffnet
oder geschlossen sind. Im Folgenden wird die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 im
Detail beschrieben.
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Fadenhalte- und -schneidplatte
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Wie
in 11 gezeigt, weist die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 auf
einer ihrer Endseiten zwei Lochbereiche 69a, 69a auf,
und durch die Lochbereiche 69a, 69 sind Gewindebereiche
der Schrauben 59, 59 eingesetzt, derart, dass
die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 an dem erweiterten
Bereich 55c der Klemmenhalteplatte 55 fixiert
ist, wie oben beschrieben. Wie in den 5A bis 6C gezeigt,
ist die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 so fixiert, dass sie
zwischen dem erweiterten Bereich 55c der Klemmenanbringungsplatte 55 und
Schraubenköpfen der Schrauben 59, 59 positioniert
ist.
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Wie
in den 6A, 6C, 7A, 7B und 11 gezeigt,
ist die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 eine Plattenfeder,
die so ausgebildet ist, dass sie eine nahezu S-förmige
Gestalt aufweist, gesehen von einer Vorderseite der Lochnähmaschine 10 in
einem Zustand, in dem sie an dem erweiterten Bereich 55c fixiert
ist. Die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 ist vorgespannt,
derart, dass ein flacher Bereich mit einem Klingenbereich 69c,
der später beschrieben wird, infolge seiner Elastizität
gegen die rechte Seitenfläche der Fadenklemme 52 gedrückt wird.
Demgemäß ist es möglich, den Oberfadenendbereich
zwischen der rechten Seitenfläche der Fadenklemme 52 und
dem flachen Bereich zu fassen und zu halten.
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Ferner
ist ein zurückgewendeter Bereich 69b, der einen
bestimmten Winkel mit dem den Klingenbereich 69c aufweisenden
flachen Bereich bildet, an dem Endbereich (dem anderen Endbereich),
der auf einer tieferen Seite liegt, wenn die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 an
dem erweiterten Bereich 55c fixiert ist, bereitgestellt.
Der zurückgewendete Bereich 69b ist mit dem bestimmten
Winkel bereitgestellt, derart, dass er sich in einer Richtung erstreckt, in
welcher er von der rechten Seitenfläche der Fadenklemme 52 getrennt
ist in einem Zustand, in dem die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 an
dem erweiterten Bereich 55c fixiert ist. Demgemäß kann,
wenn der Oberfadenendbereich zwischen der rechten Seitenfläche
der Fadenklemme 52 und dem flachen Bereich mit dem Klingenbereich 69c gefasst
und gehalten wird, das Oberfadenende leicht von unten eingeführt
werden.
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Die
Kraft zum Halten des Oberfadens mit der Elastizität der
Fadenhalte- und -schneidplatte 69 ist vorab eingestellt,
derart, dass der durch die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 gehaltene
Oberfadenendbereich nach unten gezogen wird und der Oberfaden in
dem Prozess des Nähens in dem Oberfadenendbereich durch
die Stichbildung herausgezogen werden kann. Demgemäß ist
es auch in der ersten Stichbildung nach Wechseln des Oberfadens möglich,
den Oberfadenendbereich in die Stiche einzunähen, in ähnlicher
Weise wie das Halten (Klemmen)/Freisetzen des Oberfadenendbereichs
durch das Öffnen/Schließen der Klemmstücke 52b, 53b.
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Wie
in den 6C, 11, 12A und 12B gezeigt,
umfasst die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 den Klingenbereich 69c an
einem Seitenrand, der auf der Vorderseite ist in einem Zustand,
in dem die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 an der Oberfadenklemmvorrichtung 50 fixiert
ist. Der Oberfaden kann durch den Klingenbereich 69c geschnitten
werden.
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Wenn
der Oberfaden durch den Klingenbereich 69c geschnitten
wird, wird der Oberfaden T zwischen der Fadenklemme 52 und
dem flachen Bereich mit der Klingenbereich 69c von der
Hinterseite zur Vorderseite der Lochnähmaschine 10 gehalten,
wie in 12A gezeigt, und anschließend
wird der sich zu der Vorderseite erstreckende Oberfadenendbereich
T1 nach hinten gezogen, wie in 12B gezeigt,
wodurch der Oberfaden T gegen den Klingenbereich 69c gedrückt
und geschnitten wird. Demgemäß kann der Oberfadenendbereich
gekürzt und der Oberfadenendbereich mit mehr Zuverlässigkeit
in die Stiche eingenäht werden.
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Operation der Lochnähmaschine
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13 ist
ein Flussdiagramm, welches eine die Oberfadenklemmprozessierung
umfassende Nähoperation in der Lochnähmaschine 10 zeigt.
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Die
Prozessierung wird gestartet durch Betätigen des Startschalters 125.
Zunächst wird in Schritt S1 der Nähmaschinenmotor 133 u.
a. angetrieben, um das Lochnähen zu starten. Als Nächstes
wird in Schritt S2 der Vertikalzylinder 73 eingeschaltet,
so dass der Oberfadenklemmbereich 51 von der oberen Bereitschaftsposition
zu der Klemmposition abwärtsbewegt wird.
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Ein
Timing, zu dem die Nadel 18 von einem oberen Totpunkt zu
einem unteren Totpunkt hin bewegt wird, nachdem die Stichbildung
in Schritt S1 gestartet wurde, kann ungefähr das gleiche
sein wie ein Timing, zu dem der Oberfadenklemmbereich 51 die Klemmposition
erreicht, oder der Oberfadenklemmbereich 51 kann die Klemmposition
etwas früher erreichen. Wenn die Nadel 18 die
Stichbildung startet, wird der durch den Klemmbereich 54 geklemmte Oberfaden
spontan in die Stiche eingenäht.
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Nachfolgend
wird in Schritt S3 überwacht, ob die zum Freisetzen des
Oberfadens aus dem Klemmbereich 54 eingestellte Anzahl
von Stichen (die eingestellte Stichzahl) erreicht ist. Wenn die
eingestellte Stichzahl erreicht ist, wird in Schritt S4 das Elektromagnetventil 68 abgeschaltet,
um die Klemmstücke 52b, 53b des Klemmbereichs 54 zu öffnen.
Demgemäß wird das Fadenende freigesetzt und spontan
in die Stiche eingenäht.
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Danach
wird in Schritt S5 der Vertikalzylinder 73 in den AUS-Zustand
geschaltet, um den Oberfadenklemmbereich 51 zu der Bereitschaftsposition aufwärtszubewegen.
In der Bereitschaftsposition kann der Klemmbereich 54 offen
gehalten oder geschlossen sein.
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Als
Nächstes wird in Schritt S6 so lange bestimmt, ob die Stichbildung
beendet ist, bis die Stichbildung beendet ist, und wenn die Stichbildung
beendet ist, geht der Verlauf zu Schritt S7 weiter. In Schritt S7
wird der Vertikalzylinder 73 wieder eingeschaltet, um den
Oberfadenklemmbereich 51 zu der Klemmposition abwärtszubewegen.
In einem Fall, in dem der Klemmbereich 54 im geschlossenen
Zustand in Bereitschaft steht, wird der Oberfadenklemmbereich 51 abwärtsbewegt,
nachdem er geöffnet wurde.
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Als
Nächstes wird in Schritt S8 der Vorschubtisch 13 um
ein eingestelltes Korrekturausmaß in der X-Richtung transportiert,
derart, dass der finale Stichpunkt bei einer Position platziert
ist, in welcher die Klemmung leicht ausgeführt werden kann.
In Schritt S9 wird die Bewegung (der Leervorschub) des Vorschubtischs 13 von
der Stichbildeendposition zu dem Ursprungspunkt gestartet. Zu dieser
Zeit wird die Spannung des Oberfadens auf einen gegebenen Wert eingestellt,
der über die Bedientafel 100 gesetzt wird.
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In
Schritt S10 wird der Oberfaden in einem vorab gesetzten Vorschubausmaß geschnitten.
In Schritt S11 wird bestimmt, ob der Vorschubtisch 13 um
ein bestimmtes Ausmaß transportiert wird, um ein Timing
für die Klemmung zu erreichen, und wenn bestimmt wird,
dass er so transportiert wurde, geht der Verlauf zu Schritt S12
weiter. In Schritt S12 wird der Klemmzylinder 65 in den
EIN-Zustand gebracht, um den Oberfaden zu klemmen, und nachfolgend
wird in Schritt S13 der Vertikalzylinder 73 abgeschaltet,
um den Oberfadenklemmbereich 51 nach oben zu bewegen. In
Schritt S14 werden andere Prozessierungen nach der Stichbildung
(z. B. eine Danachmesserprozessierung) durchgeführt und
der Ablauf wird beendet.
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Das
Timing des Schneidens des Oberfadens in Schritt S10 und das Timing
des Klemmens in Schritt S12 können in der umgekehrten Reihenfolge ausgeführt
werden, in Abhängigkeit von der Einstellung.
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Bei
der Durchführung der ersten Stichbildung nach einem Wechsel
des Oberfadens wird vor Schritt S1 und in einem Zustand, in dem
die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine 10 abgeschaltet
(der Klemmbereich 54 geöffnet) ist, der Oberfadenendbereich,
manuell veranlasst durch eine Bedienungsperson, zwischen der rechten
Seitenfläche der Fadenklemme 52 und der Fadenhalte-
und -schneidplatte 69 gefasst und gehalten und der Restfadenendbereich
wird durch die Verwendung des Klingenbereichs 69c abgeschnitten.
Wenn die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine 10 eingeschaltet
wird, so dass die Prozessierungen von Schritt S1 gestartet werden,
wird in Schritt S2 der durch die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 gehaltene
Oberfaden spontan in die Stiche eingenäht. Dann, wenn in
Schritt S4 der Klemmbereich 54 geöffnet wird,
wird der Oberfaden eingenäht, so dass der durch die Fadenhalte-
und -schneidplatte 69 gehaltene und geschnittene Oberfadenendbereich
nach unten gezogen und aus dem Bereich zwischen der Fadenhalte-
und -schneidplatte 69 und der Fadenklemme 52 herausgezogen
wird. Demgemäß kann eine ähnliche Näharbeit
implementiert werden wie die Operation des Abschaltens des Elektromagnetventils 68 in
Schritt S4, um die Klemmstücke 52b, 53b des Klemmbereichs 54 zu öffnen
und den Oberfaden freizusetzen.
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Gemäß der
oben beschriebenen Ausführungsform ist die Fadenhalte-
und -schneidplatte 69 in der Nähe des Klemmbereichs 54 der
Oberfadenklemmvorrichtung 50 bereitgestellt durch Fixieren derselben
an der rechten Seitenfläche der Fadenklemme 52 und
sie hält den Oberfadenendbereich getrennt von dem Klemmbereich 54.
Die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 hält den
Oberfadenendbereich in elastischer Weise. Das heißt, unabhängig
von der Operation des Klemmzylinders 65 durch die EIN/AUS-Operationen
des Elektromagnetventils 68 in der Oberfadenklemmvorrichtung 50 kann
die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 den Oberfaden in
der Nachbarschaft des Klemmbereichs 54 halten. Daher kann
die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 auch in einem Zustand,
in dem die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine 10 abgeschaltet
ist, den Oberfadenendbereich halten. Demgemäß ist
es durch Halten des Oberfadenendbereichs mit der Fadenhalte- und
-schneidplatte 69, wenn die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine
abgeschaltet wird, um den Oberfaden zu wechseln, möglich,
nahezu die gleiche Näharbeit auszufüh ren wie in
dem Falle, in dem der Klemmbereich 54 der Oberfadenklemmvorrichtung
den Oberfaden T hält. Das heißt, es ist möglich,
ein Herausschlüpfen des Oberfadens T aus dem Öhr
der Nadel 18 zur Zeit des Stichbildestarts zu verhindern,
und den Oberfadenendbereich zu führen, um ihn in die Stiche
einzunähen. Wenn der Oberfadenendbereich in die Stiche
eingenäht wird, wird der durch die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 gehaltene
Oberfadenendbereich zu dem Werkstück hin gezogen. Jedoch
schlüpft der Oberfadenendbereich durch die Zugkraft, wie
oben beschrieben, spontan aus der Fadenhalte- und -schneidplatte 69 heraus. Daher
kann das Oberfadenende spontan freigesetzt und in die Stiche eingenäht
werden, während die Stichbildung fortschreitet. Demgemäß ist
es möglich, den Nachteil der konventionellen Lochnähmaschine, dass
der Oberfaden in dem Zustand, in dem die Leistungsversorgung der
Lochnähmaschine abgeschaltet ist, durch die Oberfadenklemmvorrichtung
nicht gehalten werden kann, so dass der Oberfaden aus dem Öhr
der Nadel herausschlüpft und die Stiche nicht gebildet
werden oder das Oberfadenende nicht in die Stiche eingenäht
wird, sondern sich nach unten erstreckt, und schöne Stiche
nicht gebildet werden können, zu beseitigen. Somit ist
es möglich, eine Lochnähmaschine bereitzustellen,
welche dazu in der Lage ist, günstigere Lochnähstiche
zu bilden.
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Ferner
umfasst die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 den Klingenbereich 69c,
der dazu in der Lage ist, den Faden zu schneiden. Demgemäß ist
es möglich, einen Teil des Oberfadenendbereichs, der von
der Fadenhalte- und -schneidplatte 69 gehalten wird, zu
schneiden. Durch Schneiden und Entfernen eines Teils des Oberfadenendbereichs,
der sich aus der Fadenhalte- und -schneidplatte 69 heraus
erstreckt, wenn der Oberfaden durch die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 gehalten
wird, wie in 12B gezeigt, ist es möglich,
den durch das Öhr der Nadel 18 passierenden und
durch die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 gehaltenen
Oberfadenendbereich auf eine geeignete Länge einzustellen.
Demgemäß ist es möglich, die Stiche mit
der geeigneten Länge des Oberfadenendes zu bilden. Daher
ist es möglich, zu verhindern, dass der Oberfadenendbereich
infolge einer übermäßigen Länge übermäßig
hervorsteht, wenn der Oberfadenendbereich in die Stiche eingenäht
wird, wodurch schönere Stiche gebildet werden können.
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Zweite Ausführungsform
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Als
Nächstes wird eine zweite Ausführungsform, die
von der oben beschriebenen ersten Ausführungsform verschieden
ist, unter Bezugnahme auf die 14 und 15 im
Detail beschrieben. Die Konfigurationen, welche ähnlich
zu denjenigen in der ersten Ausführungsform sind, werden
mit den gleichen Bezugsziffern versehen und auf ihre Beschreibung
wird verzichtet.
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14A zeigt einen Zustand, in dem der Klemmbereich 54 geöffnet
ist, und 14B zeigt einen Zustand, in
dem der Klemmbereich 54 geschlossen ist. Obschon der in
den 14A und 14B gezeigte
Vorsprungstift 61 teilweise weggelassen ist, um das Öffnen
und das Schließen der Fadenhalte- und -schneidplatte 69 klar
zu verdeutlichen, weist er tatsächlich die gleiche Länge
auf wie der in 6A gezeigte Vorsprungstift 61.
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Eine
Fadenklemme 53A umfasst einen Vorsprungbereich 53Ac,
der bereitgestellt ist, um sich von einer Seitenfläche
auf einer Seite (der rechten Seite), auf der eine Fadenklemme 52A angeordnet ist,
zu erstrecken. Eine Fadenklemme 52A weist einen Lochbereich 52Ad auf,
in den hinein der Vorsprungbereich 53Ac eingeführt
werden kann. Die Fadenklemme 53A weist die gleiche Struktur
auf wie die Fadenklemme 53, bis auf die Tatsache, dass
sie mit dem Vorsprungbereich 53Ac versehen ist, und die Fadenklemme 52A weist
die gleiche Struktur auf wie die Fadenklemme 52, bis auf
die Tatsache, dass sie den Lochbereich 52Ad aufweist. Ferner
sind die Bereiche der Lochnähmaschine gemäß der
zweiten Ausführungsform, welche von den in den 14A, 14B und 15 gezeigten
Strukturen verschieden sind, die gleichen wie diejenigen der Lochnähmaschine 10 gemäß der
ersten Ausführungsform.
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Wie
in 14B gezeigt, wenn das Elektromagnetventil 68 eingeschaltet
ist, um die Stange 65a des Klemmzylinders 65 auszufahren,
so dass die Klemmstücke 52b, 53b geschlossen
sind, ist der Vorsprungbereich 53Ac durch den Lochbereich 52Ad eingeführt
und drückt den den Klingenbereich 69c aufweisenden
flachen Bereich der Fadenhalte- und -schneidplatte 69.
Zu dieser Zeit wird die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 durch
den Vorsprungbereich 53Ac gedrückt, um sich von
der rechten Seitenfläche der Fadenklemme 52 weg
zu bewegen. Das heißt, die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 wird in
einen geöffneten Zustand gebracht, dadurch, dass sie durch
den Vorsprungbereich 53Ac gedrückt wird. Demgemäß,
wenn der Klemmbereich 54 geschlossen wird aus dem Zustand,
in dem ein Oberfadenende durch die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 gehalten
wird, so dass der Vorsprungbereich 53Ac die Fadenhalte-
und -schneidplatte 69 drückt, wird die Fadenhalte-
und -schneidplatte 69 geöffnet, wodurch der durch
die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 gehaltene Oberfadenendbereich
T1 freigesetzt wird.
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Wenn
die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine 10 in
der zweiten Ausführungsform ausgeschaltet wird, wird das
Elektromagnetventil 68 deaktiviert, wie in der ersten Ausführungsform,
so dass der Klemmbereich 54 im geöffneten Zustand
ist, wie in 14A gezeigt. Das heißt,
die gewundene Torsionsfeder 57, welche die Klemmstücke 52b, 53b in
einer Öffnungsrichtung vorspannt, fungiert als ein ”elastisches
Glied”.
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Wenn
z. B. der Oberfaden gewechselt wird, wird der Oberfaden T durch
einen Bereich zwischen einem konvexen Bereich 52c und dem
Vorsprungstift 61 hindurch und zwischen die Klemmstücke 52b, 53b eingeführt,
und der Oberfadenendbereich T1 wird durch die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 gehalten,
wie in 15 gezeigt, in einem Zustand,
in dem die Leistungsversorgung der Lochnähmaschine 10 abgeschaltet
ist, so dass der Klemmbereich 54 geöffnet ist
(14A). Sodann, wenn die Leistungsversorgung der
Lochnähmaschine 10 eingeschaltet wird, wird der
Klemmbereich 54 geschlossen und der Vorsprungbereich 53Ac drückt
und öffnet die Fadenhalte- und -schneidplatte 69 in
gekoppelter Weise, wie in 14B gezeigt.
Das heißt, der Vorsprungbereich 53Ac fungiert
als ein ”Koppelbereich” zum Aufheben des Gehaltenwerdens
des Oberfadens T durch die Fadenhalte- und -schneidplatte 69,
wenn der Klemmbereich 54 des Oberfadenklemmbereichs 51 durch
die Betätigung des Klemmzylinders 65 geschlossen
wird. Demgemäß wird der durch den Bereich zwischen
dem konvexen Bereich 52c und dem Vorsprungstift 61 hindurch
und zwischen den Klemmstücken 52b, 53b eingeführte
Oberfaden T durch den Klemmbereich 54 geklemmt und gleichzeitig
wird der Oberfadenendbereich T1 von der Fadenhalte- und -schneidplatte 69 freigesetzt.
Daher wird auch in der ersten Stichbildung nach dem Oberfadenwechsel
der Oberfaden in dem Prozess des Öffnens der Klemmstücke 52b, 53b des Klemmbereichs 54 in
Schritt S4 der Nähoperation gemäß dem
Flussdiagramm von 13 freigesetzt. Das heißt,
auch in der ersten Stichbildung nach Wechseln des Oberfadens kann die
Näharbeit mit der Steuerung des Haltens/Freisetzens des
Oberfadens basierend auf dem Flussdiagramm von 13 in
der gleichen Weise implementiert werden wie in der nachfolgenden
Stichbildung.
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Die
vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen
begrenzt und es versteht sich, dass Änderungen an derselben vorgenommen
werden können. Beispielsweise werden in der ersten Ausführungsform
die Klemmstücke 52b, 53b durch die gewundene
Torsionsfeder 57 in der Öffnungsrichtung vorgespannt;
es ist jedoch auch möglich, sie in einer Schließrichtung
vorzuspannen. In diesem Fall ist es notwendig, das Klemmstück 53 zum
Vorspannen in der Öffnungsrichtung durch die Betätigung
des Klemmzylinders 65 bereitzustellen. Ferner können
der Klemmzylinder 65 und der Vertikalzylinder 73 andere
Antriebsvorrichtungen sein (z. B. ein Solenoid).
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - JP 2002-306881
A [0003, 0003, 0006]