CZ305245B6 - Apparatus for transporting and changing the positions of at least two workpieces between forming stages, optionally in forming stages of a forming system - Google Patents

Abstract

The present invention relates to an apparatus for transporting and changing the positions of at least two workpieces (W; W1 - W4) between forming stages (I, II) optionally in forming stages (I, II) of a forming system (1), comprising a traverse member (9) that can be moved between the forming stages (I, II), a first beam (10), movable relative to the traverse member (9), for a first holding apparatus (10a) for the first workpiece (W; W1), and a second beam (11) for a second holding apparatus (11a) for the second workpiece (W; W2), said second beam being also movable with respect to the traverse member (9) wherein the second beam (11) can be moved by the first beam (10). The motion of the first beam (10) is convertible through the mediation of transfer means (27) to the motion of the second beam (11), wherein the transfer means (27) are performed particularly as a transmission mechanism (28), and wherein the motion of the second beam (11) differs from the motion of the first beam (10), especially as far as the motion trajectory and/or the motion direction and/or direction of rotation is concerned.

Description

Vynález se týká zařízení pro dopravu a pro změnu polohy alespoň dvou dílů mezi tvářecími stupni, popřípadě v tvářecích stupních tvářecího zařízení, obsahujícího příčnou traverzu, pohyblivou mezi tvářecími stupni, první nosník, pohyblivý vůči této příčné traverze, pro první upevňovací zařízení pro první díl, a druhý nosník, pohyblivý vůči příčné traverze, pro druhé upevňovací zařízení pro druhý díl.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for conveying and repositioning at least two parts between the forming steps, or in the forming steps of a forming device comprising a transverse traverse movable between the forming steps, a first beam movable relative to said transverse traverse and a second beam movable relative to the cross beam for the second fastening device for the second part.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Ze spisu DE 102 02 348 Al je známé odebírací zařízení pro dopravu a pro změnu polohy alespoň dvou tvarových dílů mezi tvářecími stupni, popřípadě v tvářecích stupních tvářecího zařízení, přičemž toto odebírací zařízení obsahuje příčnou traverzu pohyblivou mezi tvářecími stupni, která je označována jako primární nosník, přičemž toto odebírací zařízení obsahuje příčnou traverzu pohyblivou mezi tvářecími stupni, která je označována jako primární nosník, přičemž toto odebírací zařízení obsahuje první nosník, pojízdný vůči, popřípadě relativně vůči příčné traverze, pro první upevňovací zařízení pro první díl, který je označován jako sekundární nosník, a přičemž toto odebírací zařízení obsahuje druhý nosník, pojízdný vůči, popřípadě relativně vůči příčné traverze, pro druhé upevňovací zařízení pro druhý díl, který je označován jako sekundární nosník.DE 102 02 348 A1 discloses a removal device for conveying and for repositioning at least two molded parts between the forming steps or in the forming steps of the forming device, said removal device comprising a transverse traverse between the forming steps, referred to as the primary beam wherein the removal device comprises a transverse traverse between the forming stages, referred to as the primary beam, said removal device comprising a first beam movable relative to, or relative to, the transverse beam for a first fastening device for a first component referred to as a secondary a beam, and wherein the removal device comprises a second beam movable relative to, or relative to, the transverse cross beam, for a second fastening device for the second portion, referred to as a secondary beam.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Úkolem vynálezu je vytvořit zařízení pro dopravu a pro změnu polohy alespoň dvou dílů mezi tvářecími stupni, popřípadě v tvářecích stupních tvářecího zařízení, u něhož může být pohyb upevňovacích zařízení realizován s minimálními cenovými náklady. Úkolem vynálezu zejména je realizovat relativní pohyb mezi upevňovacími zařízeními s minimálními cenovými náklady.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to provide a device for conveying and repositioning at least two parts between the forming stages or in the forming stages of a forming apparatus, in which the movement of the fastening devices can be realized at minimal cost. In particular, it is an object of the invention to realize the relative movement between the fastening devices at minimal cost.

Uvedený úkol splňuje zařízení pro dopravu a pro změnu polohy alespoň dvou dílů mezi tvářecími stupni, popřípadě v tvářecích stupních tvářecího zařízení, obsahujícího příčnou traverzu, pohyblivou mezi tvářecími stupni, první nosník, pohyblivý vůči této příčné traverze, pro první upevňovací zařízení pro první díl, a druhý nosník, pohyblivý vůči příčné traverze, pro druhé upevňovací zařízení pro druhý díl, podle vynálezu, jehož podstatou je, že druhý nosník je pohyblivý prvním nosníkem, přičemž pohyb prvního nosníku je prostřednictvím přenosových prostředků přeměnitelný na pohyb druhého nosníku, přičemž přenosové prostředky jsou vytvořeny zejména jako převodový mechanismus, a přičemž pohyb druhého nosníku se liší od pohybu prvního nosníku zejména co se týče dráhy pohybu a/nebo směru pohybu a/nebo směru otáčení.The object is achieved by a device for transporting and for repositioning at least two parts between the forming stages or in the forming stages of a forming apparatus comprising a transverse traverse movable between the forming stages, a first beam movable relative to said transverse traverse for a first fastening device for the first component. and a second beam movable with respect to the cross beam for a second fastening device for a second part according to the invention, characterized in that the second beam is movable by the first beam, the movement of the first beam being convertible by the transmission means to the movement of the second beam, in particular, the movement of the second beam differs from that of the first beam in particular with respect to the path of movement and / or direction of movement and / or direction of rotation.

Podle vynálezu je tedy upraveno zařízení, jehož druhý nosník je poháněn prostřednictvím prvního nosníku. Tím je možno upustit od vlastního pohonu pro druhý nosník. To je velmi výhodné zejména i při dodatečném vybavování zařízení, protože není nutno pokládat žádná zásobovací vedení pro další pohon provozovaný zejména elektricky, hydraulicky nebo pneumaticky. Jádrem vynálezu je tudíž sériové zapojení prvního a druhého nosníku z hlediska dalšího provádění pohybu v tom smyslu, že druhý nosník je pohybován prvním nosníkem, přičemž prvnímu nosníku je přiřazen například elektrický, hydraulický nebo pneumatický pohon. Proto se pohon druhého nosníku uskutečňuje prostřednictvím prvního nosníku. Takové požadavky na pohyb nosníků, popřípadě na pohyb upevňovacích zařízení spojených s těmito nosníky, vznikají často v tvářecích zařízeních, v nichž se větší počet dílů tvaruje navzájem paralelně vjednom nástroji. Pokud se jednotlivé díly nebo více paralelně tvářených dílů při tváření například deformuje různě silně, jeAccording to the invention, there is provided a device whose second beam is driven by the first beam. In this way, the actual drive for the second beam can be dispensed with. This is particularly advantageous even when retrofitting equipment, since there is no need to lay any supply lines for a further drive, in particular operated electrically, hydraulically or pneumatically. The core of the invention is therefore the series connection of the first and second beams for further movement in the sense that the second beam is moved by the first beam, for example an electric, hydraulic or pneumatic drive is associated with the first beam. Therefore, the second beam is driven by the first beam. Such requirements for the movement of the beams, or for the movement of the fastening devices associated with these beams, often arise in molding devices in which a plurality of parts are shaped parallel to one another in a single tool. If, for example, the individual parts or several parallel-formed parts deform to different degrees during forming, it is

- 1 CZ 305245 B6 zapotřebí měnit polohy, které tyto díly v postupovém lisovacím nástroji zaujímají. Toto měnění se uskutečňuje pohybováním obou nosníků, na nichž jsou prostřednictvím upevňovacích zařízení zpracovávané díly upevněny. Taková tvářecí zařízení jsou vytvořena zejména jako lisy pro přetlačovací lisování nebo automatické výrobní linky.It is necessary to change the positions that these parts occupy in the transfer die. This change is effected by moving the two beams on which the workpieces to be fastened are fastened. Such forming devices are in particular designed as extrusion presses or automatic production lines.

Tím, že u zařízení podle vynálezu je pohyb prvního nosníku přeměňován na pohyb druhého nosníku prostřednictvím přenosových prostředků, jsou tyto přenosové prostředky vytvořeny zejména jako převodový mechanismus, přičemž pohyb druhého nosníku se liší od pohybu prvního nosníku, zejména co se týká dráhy pohybu a/nebo směru pohybu a/nebo směru otáčení. Tím mohou být i přes sériové zapojení popřípadě zřetězení nosníku vytvářeny rozdílné pohyby nosníků, takže druhý nosník i přes své zřetězení s prvním nosníkem může vykonávat pohyb, jako kdyby byl vybaven svým vlastním pohonem. V praxi je tímto způsobem možné měnit polohy, v nichž jsou díly vůči sobě navzájem přidržovány, změnit, například pro následující nástroj, aby díly mohly být optimálně uspořádány v tomto nástroji pro následující tváření. To může být potřebné zejména tehdy, když jsou paralelně vyráběny rozdílné díly.In the device according to the invention, the movement of the first beam is transformed into the movement of the second beam by means of transmission means, the transmission means being designed in particular as a transmission mechanism, the movement of the second beam being different from that of the first beam, in particular with respect to the travel path and / or direction of movement and / or direction of rotation. Thus, despite the series connection or chaining of the beam, different beam movements can be generated so that the second beam, despite its chaining with the first beam, can perform the movement as if it were equipped with its own drive. In practice, it is possible in this way to change the positions in which the parts are held relative to one another, to change, for example for the following tool, so that the parts can be optimally arranged in this tool for subsequent forming. This may be necessary especially when different parts are produced in parallel.

Ve vedlejších nárocích jsou uvedena další výhodná provedení vynálezu.Additional advantageous embodiments of the invention are set forth in the subclaims.

Podle vynálezu je výhodné, že přenosové prostředky jsou vytvořeny jako převodový mechanismus, který obsahuje zejména dvě ozubené tyče a alespoň jeden pastorek, přičemž ozubené tyče jsou ve vzájemném činném spojení zejména prostřednictvím tohoto pastorku. Uspořádáním převodového mechanismu mezi oběma nosníky je umožněna přeměna pohybu prvního nosníku na požadovaný pohyb druhého nosníku pomocí techniky jednoduchých prostředků. Pro realizování obrácení směru pohybu je vhodný zejména převodový mechanismus ze dvou ozubených tyčí a alespoň jednoho pastorku, u něhož ozubené tyče na sebe navzájem působí při vložení alespoň jednoho pastorku.According to the invention, it is advantageous that the transmission means are in the form of a transmission mechanism comprising, in particular, two toothed racks and at least one pinion, the toothed racks being in communication with one another in particular by means of the pinion. By arranging the transmission mechanism between the two beams, the movement of the first beam to the desired movement of the second beam is made possible by a simple means technique. In particular, a transmission mechanism of two toothed racks and at least one pinion, in which the toothed racks interact with each other when the at least one pinion is inserted, is suitable for realizing the reversal of the direction of movement.

Podle jedné varianty provedení je podle vynálezu provedeno takové opatření, že první ozubená tyč je upevněna na prvním nosníku a druhá ozubená tyč je upevněna na druhém nosníku a pastorek je uložen mezi těmito ozubenými tyčemi otočně na příčné traverze. Tím je možno s minimálními cenovými náklady realizovat převodový mechanismus mezi oběma nosníky, kterým se například může zvětšovat nebo zmenšovat odstup mezi díly, které jsou prostřednictvím upevňovacích zařízení upevněny na nosnících.According to a variant of the invention, the first toothed rack is mounted on the first girder and the second toothed rack is mounted on the second girder and the pinion is rotatably mounted between the toothed racks on a transverse traverse. Thereby, a transmission mechanism between the two beams can be realized with minimal cost, for example the distance between the parts which are fastened to the beams by means of fastening devices can be increased or decreased.

Podle vynálezu je dále provedeno takové opatření, že první nosník je uložen pohyblivě a zejména posuvně a/nebo otočně na příčné traverze a druhý nosník je uložen pohyblivě a zejména posuvně a/nebo otočně na prvním nosníku. Takové zavěšení druhého nosníku umožňuje kompaktní vytvoření zařízení. To je výhodné zejména i při dodatečném vybavení tehdy, když příčná traverza nemá být vyměněna a na této příčné traverze jek dispozici pouze málo místa pro pohyblivé připojení obou nosníků pomocí příruby. Alternativně je provedeno takové opatření, že i druhý nosník je uložen pohyblivě a zejména posuvně a/nebo otočně na příčné traverze. Tím je možno značně zredukovat zatížení prvního nosníku.According to the invention, it is further provided that the first beam is movably and in particular displaceably and / or rotatably supported on the transverse crossbeam and the second beam is supported movably and in particular displaceably and / or rotatably on the first beam. Such suspension of the second beam allows a compact design of the device. This is particularly advantageous even when retrofitting, when the transverse crossbeam is not to be replaced and there is little space available on this transverse crossbeam for moving the two beams by means of a flange. Alternatively, it is provided that the second beam is also movably and, in particular, displaceably and / or rotatably supported on the transverse traverse. As a result, the load on the first beam can be greatly reduced.

Podle vynálezu je rovněž provedeno takové opatření, že převodový mechanismus je přídavně vybaven vychylovacím mechanismem, který obsahuje zejména alespoň jednu páku, přičemž zejména první ozubená tyč je upevněna na prvním nosníku, přičemž zejména druhá ozubená tyč je prostřednictvím vychylovacího mechanismu upevněna na druhém nosníku, a přičemž obě ozubené tyče jsou spolu navzájem v činném spojení prostřednictvím alespoň jednoho pastorku. S takovým vytvořením převodového mechanismu je možno s minimálními konstrukčními náklady vytvořit například z lineárního pohybu prvního nosníku otočný pohyb druhého nosníku.According to the invention, it is also provided that the gear mechanism is additionally provided with a deflection mechanism comprising in particular at least one lever, in particular a first toothed rack being mounted on the first beam, in particular a second toothed rack being mounted on the second beam by the deflection mechanism; wherein both toothed racks are operatively connected to each other by means of at least one pinion. With such a design of the transmission mechanism, it is possible, for example, to produce a rotary movement of the second beam from the linear movement of the first beam with minimal construction costs.

Podle vynálezu je dále provedeno takové opatření, že druhá ozubená tyč a druhý nosník jsou spojeny prostřednictvím páky. Takové spojení je levné a stabilní.According to the invention, it is further provided that the second toothed rack and the second beam are connected by means of a lever. Such a connection is cheap and stable.

-2 CZ 305245 B6-2 GB 305245 B6

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je druhý nosník zejména prostřednictvím třmenu připojen k prvnímu nosníku otočně kolem svislé osy. Takové otočné připojení druhého nosníku je rovněž možné kvazi bez přídavného nároku na místo na příčné traverze a je vhodné tudíž pro dodatečné vybavení nějakého zařízení. Alternativně je zde provedeno takové opatření, že druhý nosník je k příčné traverze připojen prostřednictvím třmenu zejména otočně kolem svislé osy. Tím je možno dosáhnout značného odlehčení prvního nosníku.According to a further preferred embodiment of the invention, the second beam is connected, in particular by means of a yoke, to the first beam pivotally about a vertical axis. Such a pivotal connection of the second beam is also possible quasi-free of space on the transverse traverse and is therefore suitable for retrofitting a device. Alternatively, it is provided that the second beam is connected to the transverse traverse by means of a yoke, in particular rotatably about a vertical axis. In this way, a considerable relief of the first beam can be achieved.

Podle vynálezu jsou dále s výhodou u zařízení zařazeny alespoň dva pohyblivé nosníky v sérii neboli řadě za jedním pohonem, přičemž mezi sousedními nosníky jsou uspořádány přenosové prostředky pro přenos pohybu prvního nosníku na druhý nosník. To je velmi výhodné zejména i při dodatečném vybavení zařízení, protože není nutno pokládat žádná zásobovací vedení pro další, zejména elektricky, hydraulicky nebo pneumaticky provozovaný pohon.According to the invention, at least two movable beams in series or series after one drive are preferably provided in the apparatus, and transmission means are arranged between adjacent beams for transmitting the movement of the first beam to the second beam. This is particularly advantageous even when retrofitting equipment, since no supply lines need to be laid for other, especially electrically, hydraulically or pneumatically operated drives.

Konečně jsou podle dalšího výhodného provedení vynálezu mezi alespoň jedním párem ze sousedních nosníků uspořádány přenosové prostředky, pomocí nichž se může dále zařazený nosník pohybovat odlišně od před ním zařazeného nosníku. Tím mohou být i přes sériové zařazení, popřípadě zřetězení či sdružení, nosníků vytvářeny různé pohyby jednotlivých nosníků, takže i přes zřetězení nosníků mohou být vykonávány pohyby, které by jako takové byly možné pouze s vlastním pohonem.Finally, according to a further preferred embodiment of the invention, transmission means are arranged between at least one pair of adjacent beams, by means of which the downstream beam can be moved differently from the upstream beam. Thus, in spite of the series engagement or chaining of the beams, different movements of the individual beams can be produced, so that, despite the chaining of the beams, movements which, as such, are only possible with their own drive can be performed.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Další podrobnosti vynálezu budou popsány podle příkladů provedení znázorněných schematicky na přiložených výkresech.Further details of the invention will be described according to the exemplary embodiments shown schematically in the accompanying drawings.

Přitom znázorňují:They show:

obr. la schematické vyobrazení detailu tvářecího zařízení v bokorysu, obr. lb řez vyobrazením na obr. 1 a podél čáry Ib-Ib, obr. lc další řez vyobrazením na obr. la podél čáry Ic-Ic, přičemž zařízení se nachází v jiné poloze, obr. 2a v půdorysu první variantu provedení zařízení podle vynálezu, obr. 2b bokorys zařízení znázorněného na obr. 2a při odejmutých upevňovacích zařízeních, obr. 2c detail z obr. 2a v oblasti druhého upevňovacího zařízení, obr. 2d detail z obr. 2b v oblasti převodového mechanismu uspořádaného mezi prvním a druhým nosníkem, obr. 3a půdorys druhé varianty provedení zařízení podle vynálezu a obr. 3b bokorys zařízení znázorněného na obr. 3a při odejmutých upevňovacích zařízeních.Fig. 1a shows a schematic representation of a detail of the forming apparatus in side view, Fig. 1b a section through Fig. 1 and along the line Ib-Ib; Fig. 1c shows a further section through Fig. 1a along the line Ic-Ic; Fig. 2a shows a plan view of the first embodiment of the device according to the invention, Fig. 2b a side view of the device shown in Fig. 2a with the fastening devices removed, Fig. 2c a detail of Fig. 2a in the region of the second fastening device 3a shows a plan view of a second embodiment of the device according to the invention and FIG. 3b shows a side view of the device shown in FIG. 3a with the fastening devices removed. FIG.

Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr. laje ve schematickém vyobrazení znázorněn detail tvářecího zařízení J_ v bokorysu. Toto tvářecí zařízení 1 obsahuje první tvářecí stupeň I a druhý tvářecí stupeň H. Mezi těmito oběma tvářecími stupni I, II je uspořádáno zařízení 2 podle vynálezu pro dopravu a pro změnu polohy alespoň dvou dílů W popřípadě tvarových dílů, mezi tvářecími stupni I, Π, popřípadě v tvářecích stupních 1, Π. Tyto tvářecí stupně I, II obsahují vždy jeden horní nástroj 3a, 4a a jeden dolní nástroj 3b, 4b pro tváření dílů W. Zařízení 2 obsahuje paralelní vodicí kolejnice 5, 6, které jsou posuvné na stojanech 7, 8 svisle ve směrech z, zj, viz rovněž obr. lb. Zařízení 2 dále obsahuje příčnou traverzu 9, kteráje posuvná mezi vodícími kolejnicemi 5, 6 ve směrech y, yj, a kterájeFIG. 1a is a side view of a detail of the forming device 1 in a schematic illustration. This molding device 1 comprises a first molding step I and a second molding step H. Between the two molding steps I, II there is arranged a device 2 according to the invention for transporting and for positioning at least two parts W or shaped parts between the molding steps I, optionally in the forming stages 1, Π. These forming stages I, II each comprise one upper tool 3a, 4a and one lower tool 3b, 4b for forming the parts W. The device 2 comprises parallel guide rails 5, 6 which are movable on the stands 7, 8 vertically in the z, z and z directions. see also FIG. 1b. The device 2 further comprises a transverse beam 9 which is movable between the guide rails 5, 6 in the y, yj directions and which:

-3 CZ 305245 B6 na obr. la a lb znázorněna v první poloze A a na obr. lc v druhé poloze B. Jak vyplývá zejména z obr. lb a lc, které znázorňují řez podél čáry Ib-Ib, popřípadě Ic-Ic z obr. la, jsou k příčné traverze 9 v první polovině H1 tvářecího zařízení i přiřazeny jeden první nosník J_0 a jeden druhý nosník JJ_. Tyto nosníky 10, 11 a nezmiňované zrcadlově uspořádané nosníky nesou prostřednictvím upevňovacích zařízení 10a, 1 la zpracovávané kusy, neboli díly W, W1 až W4. Zařízení 2 je střední osou M rozděleno na zmíněnou první polovinu H1 a druhou polovinu H2 a je vůči této střední ose M vytvořeno funkčně prakticky symetricky. Z tohoto důvodu bude v následujícím přesněji popsána pouze první polovina Hl. Pro lepší pochopení jsou příčná traverza 9 a na ní uspořádané součásti na obr. 1 a znázorněny čárkovanými čarami i v poloze B znázorněné na obr. lc. Prostřednictvím zařízení 2 se tudíž uskutečňuje doprava dílů W z tvářecího stupně I do tvářecího stupně Π. Přitom se odstup mezi díly W1 a W2 zvětšuje od odstupu DW1 na odstup DWII, aby mohly být díly W1 a W2 umísťovány do kapes Nl a N2 dolního nástroje 4b tvářecího stupně Π. Na obr. lc se díly W1 a W2 nacházejí již ve svém novém orientování, v němž mají od sebe navzájem odstup DW2.1a and 1b are shown in the first position A and 1c in the second position B. As can be seen in particular from FIGS. 1b and 1c, which show a section along the line Ib-Ib or Ic-Ic of FIG. 1a, a first beam 10 and a second beam 10 are associated with the cross beam 9 in the first half H1 of the forming apparatus. These beams 10, 11 and the non-mentioned mirrored beams carry the workpieces or parts W, W1 to W4 by means of fastening devices 10a, 11a. The device 2 is divided by the middle axis M into said first half H1 and the second half H2 and is functionally practically symmetrical with respect to this middle axis M. For this reason, only the first half H1 will be described in more detail below. For a better understanding, the cross beam 9 and the components disposed thereon in FIG. 1 are shown by dashed lines i in position B shown in FIG. 1c. Thus, by means of the device 2, the parts W are transferred from the forming stage I to the forming stage Π. In this case, the distance between the parts W1 and W2 increases from the distance DW1 to the distance DWII so that the parts W1 and W2 can be placed in the pockets N1 and N2 of the lower tool 4b of the forming stage Π. In Fig. 1c, the parts W1 and W2 are already in their new orientation in which they have a distance DW2 from one another.

Na obr. 2a až 2d je znázorněna konkrétní první varianta provedení zařízení 2 znázorněného na obr. la až lc pouze schematicky, přičemž pro přehlednost bylo upuštěno od vyobrazení vodicích kolejnic a stojanů. Obr. 2a znázorňuje půdorys příčné traverzy 9. Prostřednictvím dvou vedení 12, 13 je první nosník 10 upevněn na příčné traverze 9 posuvně ve směrech x, xj šipek. Pro pohyb prvního nosníku l_0 ve směru x, xl šipky slouží elektrický pohon 14, který působí na první nosník přes vřeteno 15 a matici 16 upevněnou na prvním nosníku 10, v níž probíhá vřeteno 15. Druhý nosník lije uspořádán posuvně prostřednictvím vedení 17, 18 ve směrech x, xj šipek na prvním nosníku 10. První nosník 10 nese první upevňovací zařízení 10a pro neznázoměný zpracovávaný kus neboli díl. Upevňovací zařízení 10a obsahuje dvě ramena 19, 20, která jsou vybavena vždy jednou přísavkou 21, 22. Rovněž na druhém nosníku lije uspořádáno upevňovací zařízení 11a, které rovněž obsahuje dvě ramena 23, 24, na nichž je vždy uspořádána jedna přísavka 25, 26.2a to 2d show a specific first variant of the embodiment of the device 2 shown in FIGS. 1a to 1c only schematically, and for the sake of clarity the representation of the guide rails and stands has been omitted. Giant. 2a shows a plan view of the transverse cross beam 9. By means of two guides 12, 13, the first beam 10 is mounted on the transverse cross beam 9 in sliding direction in the directions x, xj of the arrows. An electric drive 14 acts to move the first beam 10 in the direction x, x1 of the arrow, which acts on the first beam through the spindle 15 and the nut 16 mounted on the first beam 10 in which the spindle 15 runs. The first beam 10 carries a first fastening device 10a for a work piece (not shown) or part. The fastening device 10a comprises two arms 19, 20 each equipped with one suction cup 21, 22. Also, a fastening device 11a is provided on the other beam 11, which also comprises two arms 23, 24, on which a suction cup 25, 26 is arranged.

Na obr. 2b je znázorněn bokorys vyobrazení podle obr. 2a při pohledu ve směru lib šipky. Pro přehlednost zde nejsou znázorněna upevňovací zařízení 10a a JI. V tomto pohledu jsou vidět přenosové prostředky 27, kterými působí první nosník 10 na druhý nosník JI. Tyto přenosové prostředky 27 jsou provedeny jako převodový mechanismus 28. Převodový mechanismus 28 obsahuje první ozubenou tyč 29, druhou ozubenou tyč 30 a pastorek 3J_.FIG. 2b is a side elevation of FIG. 2a as viewed in the direction of arrow arrow. For convenience, the fastening devices 10a and 11 are not shown here. In this view, the transmission means 27 through which the first beam 10 acts on the second beam 11 can be seen. These transmission means 27 are designed as a gear mechanism 28. The gear mechanism 28 comprises a first toothed rack 29, a second toothed rack 30 and a pinion 31.

Obr. 2c a 2d znázorňují detaily z obr. 2a, popřípadě obr. 2b v oblasti převodového mechanismu 28. První ozubená tyč 29 je prostřednictvím upínacího elementu 29a spojena s prvním nosníkem 10, který je v pohledu na obr. 2d uspořádán zakrytý za druhým nosníkem JT. Druhá ozubená tyč 30 je prostřednictvím nosičů 30a, 30b spojena s druhým nosníkem JI. Obě ozubené tyče 29, 30 jsou v činném spojení s pastorkem 31, který je uspořádán otočně kolem osy D31 otáčení na příčné traverze 9. Prostřednictvím převodového mechanismu 28 jsou oba nosníky 10, 11, a tudíž i upevňovací zařízení 10a, 11a co se týče pohybu spolu navzájem zřetězeny. Když pohon 14 přitahuje první nosník 10 prostřednictvím vřetena J_5 a matice 16 ve směru x šipky, pohybuje se první ozubená tyč 29 rovněž ve směru x šipky a přitom otáčí pastorkem 31 ve směru w otáčení kolem jeho osy D31 otáčení. Takové otáčení pastorku 31, který je stacionárně upevněn na příčné traverze 9, potom způsobuje pohyb druhé ozubené tyče 30 ve směru xl šipky. Protože druhá ozubená tyč 30 a druhý nosník JI jsou spolu navzájem spojeny, pohybuje se i tento druhý nosník 11 ve směru xj šipky. Proto převodový mechanismus 28 způsobuje u druhého nosníku 11 obrácení směru pohybu, kterým se první nosník 10 pohybuje pohonem 14. Při pohybu urazí oba nosníky JO, stejné dráhy, protože převodový mechanismus 28 má převodový poměr 1:1. Nosníky 10 a 11 tvoří jeden pár P sousedních nosníků, přičemž nosník 10 sleduje pohon J4 a nosník 11 sleduje nosník J_0 a mezi nosníky J_0 a JI jsou uspořádány přenosové prostředky 27.Giant. 2c and 2d show details of FIGS. 2a and 2b respectively in the region of the transmission mechanism 28. The first toothed rack 29 is connected via a clamping element 29a to a first support 10 which is arranged concealed behind the second support JT in FIG. The second toothed rack 30 is connected to the second beam 11 by means of the supports 30a, 30b. The two toothed racks 29, 30 are in communication with the pinion 31, which is rotatably arranged about the pivot axis D31 on the transverse cross beam 9. By means of the transmission mechanism 28, both the beams 10, 11 and hence the fastening device 10a, 11a are moved. chained together. When the drive 14 attracts the first beam 10 via the spindle 15 and the nut 16 in the x-direction of the arrow, the first toothed rack 29 also moves in the x-direction of the arrow while rotating the pinion 31 in the w-direction. Such rotation of the pinion 31, which is fixedly fixed to the transverse cross beam 9, then causes the movement of the second toothed rack 30 in the direction x1 of the arrow. Since the second toothed rack 30 and the second beam 11 are connected to each other, this second beam 11 also moves in the direction xj of the arrow. Therefore, the transmission mechanism 28 causes a reversal of the direction of movement in the second beam 11 by which the first beam 10 moves by the drive 14. On movement, both beams 10 travel the same path because the transmission mechanism 28 has a 1: 1 transmission ratio. The beams 10 and 11 form one pair P of adjacent beams, the beam 10 following the drive 14 and the beam 11 following the beam 10 and transmission means 27 arranged between the beams 10 and 11.

Podle neznázoměné varianty provedení vynálezu jsou v převodovém mechanismu upraveny i jiné převodové poměry, když je toho zapotřebí, aby se dosahovalo požadovaných poloh.According to a variant (not shown) of the invention, other gear ratios are provided in the gear mechanism when this is necessary to achieve the desired positions.

-4CZ 305245 B6-4GB 305245 B6

Na obr. 3a a 3b je znázorněna varianta provedení k provedení zařízení znázorněnému na obr. 2a až 2d. Přitom je zařízení 2 znázorněné na obr. 3a a 3b co se týče příčné traverzy 9, neznázoměného pohonu a co se týče prvního nosníku 10 vytvořeno srovnatelně se zařízením znázorněným na obr. 2a až 2d. Posuvný pohyb prvního nosníku 10, který je způsobován neznázoměným pohonem, vede k otáčení druhého nosníku JJ. kolem svislé osy Hll, přičemž druhý nosník JJ. je prostřednictvím třmenu 32 pevně uspořádán na prvním nosníku 10, a tudíž se v průběhu jeho otáčení kolem svislé osy Hll rovněž pohybuje s prvním nosníkem 10 ve směru x, popřípadě x/ šipky. Otáčení druhého nosníku JJ. kolem svislé osy Hl 1 se způsobí tím, že přenosové prostředky 27 této druhé varianty provedení jsou rovněž vytvořeny jako převodový mechanismus 28. Přitom obsahuje převodový mechanismus 28 této druhé varianty provedení oproti převodovému mechanismu 28 první varianty provedení kromě dvou ozubených tyčí 29, 30 a jednoho pastorku 31 přídavně i vychylovací mechanismus 33, který je v podstatě tvořen pákou 34· Přitom je na druhém nosníku 11 neotočně uspořádán další třmen 35 a první páka 34 spojuje na obou stranách kloubově volný konec 35a třmenu 35 s druhou ozubenou tyčí 30. Na obr. 3a je čárkovanými čarami naznačena druhá poloha druhého nosníku JJ_, který ji zaujme tehdy, když se první nosník 10 pohybuje a vychylovací mechanismus 33 je ovládán první ozubenou tyčí 29 přes pastorek 31 a druhou ozubenou tyč 30. Pro přehlednost není druhé upevňovací zařízení 10b s rameny 23, 24 a přísavkami 24, 26, které je znázorněno na obr. 3a, na obr. 3b znázorněno. Obr. 3b znázorňuje bokorys zařízení 2 z pohledu ve směru Illb šipky znázorněného na obr. 3a.Figures 3a and 3b show a variant of the embodiment of the device shown in Figures 2a to 2d. 3a and 3b with respect to the cross beam 9, of the drive (not shown) and with respect to the first beam 10, is constructed in a manner comparable to that shown in FIGS. 2a to 2d. The sliding movement of the first beam 10, which is caused by a drive (not shown), causes the second beam 11 to rotate. about a vertical axis H11, wherein the second beam 11. it is fixed by means of the yoke 32 on the first beam 10 and therefore, during its rotation about the vertical axis H11, also moves with the first beam 10 in the x or x / arrow direction. Rotation of the second beam JJ. around the vertical axis H11, the transmission means 27 of this second embodiment are also designed as a transmission mechanism 28. In this case, the transmission mechanism 28 of this second embodiment compared to the transmission mechanism 28 of the first embodiment also comprises two toothed racks 29, 30 and one In addition, a deflection mechanism 33, which is essentially constituted by a lever 34, is provided on the pinion 31. A further yoke 35 is non-rotatably arranged on the second beam 11 and the first lever 34 connects the free end 35a of the yoke 35 to the second toothed rack 30. 3a, the second position of the second beam 11 is shown by dashed lines, which assumes it when the first beam 10 is moved and the deflection mechanism 33 is actuated by the first rack 29 through the pinion 31 and the second rack 30. 23, 24 and suction cups 24, 26 which is 3a, 3b. Giant. 3b shows a side view of the device 2 as seen in the direction Illb of the arrow shown in FIG. 3a.

Vynález není omezen na znázorněné a popsané příklady provedení. Spíše zahrnuje i další provedení vynálezu popsaná v rámci patentových nároků.The invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Rather, it includes other embodiments of the invention described in the claims.

Claims (10)

1. Zařízení (1) pro dopravu a pro změnu polohy alespoň dvou dílů (W, W1 - W4) mezi tvářecími stupni (I, II), popřípadě v tvářecích stupních (I, II) tvářecího zařízení (I), obsahujícího příčnou traverzu (9), pohyblivou mezi tvářecími stupni (I, II), první nosník (10), pohyblivý vůči této příčné traverze (9), pro první upevňovací zařízení (10a) pro první díl (W, Wl), a druhý nosník (11), pohyblivý vůči příčné traverze (9), pro druhé upevňovací zařízení (11a) pro druhý díl (W, W2), vyznačující se tím, že druhý nosník (11) je pohyblivý prvním nosníkem (10), přičemž pohyb prvního nosníku (10) je prostřednictvím přenosových prostředků (27) přeměnitelný na pohyb druhého nosníku (11), přičemž přenosové prostředky (27) jsou vytvořeny zejména jako převodový mechanismus (28), a přičemž pohyb druhého nosníku (11) se liší od pohybu prvního nosníku (10) zejména co se týče dráhy pohybu a/nebo směru pohybu a/nebo směru otáčení.Apparatus (1) for conveying and repositioning at least two parts (W, W1 - W4) between the forming stages (I, II) or in the forming stages (I, II) of a forming apparatus (I) comprising a cross beam ( 9) movable between the forming stages (I, II), a first beam (10) movable relative to this transverse cross beam (9), for a first fastening device (10a) for the first part (W, W1), and a second beam (11) movable relative to the cross beam (9) for the second fastening device (11a) for the second part (W, W2), characterized in that the second beam (11) is movable by the first beam (10), the movement of the first beam (10) by means of transmission means (27) convertible into movement of the second beam (11), the transmission means (27) being designed in particular as a transmission mechanism (28), and wherein the movement of the second beam (11) differs from that of the first beam (10) in particular as regards the path of movement, and and / or direction of movement and / or direction of rotation. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že přenosové prostředky (27) jsou vytvořeny jako převodový mechanismus (28), který obsahuje zejména dvě ozubené tyče (29, 30) a alespoň jeden pastorek (31), přičemž ozubené tyče (29, 30) jsou v činném spojení zejména prostřednictvím pastorku (31).Device according to claim 1, characterized in that the transmission means (27) are designed as a transmission mechanism (28), comprising in particular two toothed racks (29, 30) and at least one pinion (31), wherein the toothed racks (29) , 30) are connected in particular by means of a pinion (31). 3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že první ozubená tyč (29) je upevněna na prvním nosníku (10) a druhá ozubená tyč (29) je upevněna na druhém nosníku (11), a že pastorek (31) je uspořádán mezi ozubenými tyčemi (29, 30) otočně kolem osy (D31) otáčení na příčné traverze (9).Device according to claim 2, characterized in that the first toothed rack (29) is mounted on the first beam (10) and the second toothed rack (29) is mounted on the second beam (11), and that the pinion (31) is arranged between the toothed racks (29, 30) rotatably about a pivot axis (D31) on the transverse traverse (9). 4. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že první nosník (10) je veden na příčné traverze (9) pohyblivě a zejména posuvně a/nebo otočně, a že druhý nosník (11) je veden na prvním nosníku (10) pohyblivě a zejména posuvně a/nebo otočně.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first beam (10) is guided on the transverse traverse (9) in a movable and in particular sliding and / or rotational manner, and that the second beam (11) is guided on the first beam (10). movably and in particular sliding and / or rotating. -5CZ 305245 B6-5GB 305245 B6 5. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že převodový mechanismus (28) přídavně obsahuje vychylovací mechanismus (33), který obsahuje zejména alespoň jednu páku (34), přičemž zejména je první ozubená tyč (29) upevněna na prvním nosníku (10) a druhá ozubená tyč (30) je prostřednictvím tohoto vychylovacího mechanismu (33) upevněna na druhém nosníku (11), a přičemž obě ozubené tyče (10, 11) jsou spolu navzájem v činném spojení zejména prostřednictvím alespoň jednoho pastorku (31).Apparatus according to claim 2, characterized in that the transmission mechanism (28) additionally comprises a deflection mechanism (33), comprising in particular at least one lever (34), wherein in particular the first toothed rack (29) is fixed to the first beam (10). ) and the second toothed rack (30) is fastened to the second beam (11) by this deflection mechanism (33), and the two toothed racks (10, 11) are in operative connection with each other, in particular by means of at least one pinion (31). 6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že druhá ozubená tyč (30) a druhý nosník (11) jsou spojeny pákou (34).Device according to claim 5, characterized in that the second toothed rack (30) and the second beam (11) are connected by a lever (34). 7. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že druhý nosník (11) je k prvnímu nosníku (10) kloubově připojen zejména prostřednictvím třmenu (32) otočně kolem svislé osy (Hl 1).Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second beam (11) is articulated to the first beam (10), in particular by means of a yoke (32), rotatably about a vertical axis (H11). 8. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že tvářecí zařízení (1) je vytvořeno jako přetlačovací lis nebo automatická výrobní linka.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the forming device (1) is designed as an extruder or an automatic production line. 9. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že za pohonem (14) jsou zařazeny v sérii alespoň dva pohyblivé nosníky (10, 11), přičemž mezi sousedními nosníky (10, 11) jsou uspořádány přenosové prostředky (27) pro přenos pohybu prvního nosníku (10) na druhý nosník (11).Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least two movable beams (10, 11) are arranged in series downstream of the drive (14), and transmission means (27) are arranged between adjacent beams (10, 11). transmitting the movement of the first beam (10) to the second beam (11). 10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že mezi alespoň jedním párem (P) ze sousedních nosníků (10, 11) jsou uspořádány přenosové prostředky (27), kterými je dále zařazený nosník (11) pohyblivý odlišně od před ním zařazeného nosníku (10).Apparatus according to claim 9, characterized in that transmission means (27) are arranged between at least one pair (P) of adjacent beams (10, 11) by which the downstream beam (11) is movable differently from the upstream beam. (10).