DE102009001773B4 - Archivgerät - Google Patents
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Abstract
Description
- Technisches Gebiet
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Gerät und ein Verfahren zum Erfassen eines gespeicherten Objektes und insbesondere auf ein Gerät und ein Verfahren zum Erfassen einer in einem Archivgerät gespeicherten Datenkassette, wie z. B. ein Magnetband, eine Magnetdisk, eine optische Disk und eine magnetooptische Disk.
- Stand der Technik
- Ein Archivgerät ist bekannt, in welchem Datenkassetten in einer Mehrzahl von Zellen gespeichert sind. Das Archivgerät kann als ein Datenspeicherungssystem bezeichnet werden.
1 ist eine Perspektivansicht eines in der offen-gelegten japanischen PatentanmeldungJP 2005-209 278 A DE 10 2005 002 786 A1 ) offenbarten Archivgerätes von außen. - Wie in
1 dargestellt, enthält das Archivgerät Magazine200a ,200b ,200c und200d , Datenkassettenlaufwerke600 und einen Zugriffsmechanismus400 . Jedes Magazin enthält eine Mehrzahl von Zellen300 zum Speichern von Datenkassetten100 , wobei die Datenkassetten100 in einer horizontalen Stellung gestapelt sind. Jedes der Magazine200a ,200b ,200c und200d enthält Gruppen von gestapelten Zellen300 . Die gestapelten Zellen300 sind in Z-Richtung gestapelt. Die Gruppen von gestapelten Zellen300 sind in X-Richtung angeordnet. Die Datenkassettenlaufwerke600 lesen Daten von und schreiben Daten auf Aufzeichnungsmedien in den Datenkassetten100 . Der Zugriffsmechanismus400 verlegt die Datenkassette100 von der Zelle300 zum Datenkassettenlaufwerk600 und vom Datenkassettenlaufwerk600 zur Zelle300 . Die Magazine200a bis200d sind so angeordnet, dass sich Öffnungsbereiche der Zellen300 der Magazine200a und200b und Öffnungsbereiche der Zellen300 der Magazine200c und200d entlang einer Y-Richtung gegenüber stehen. Der Zugriffsmechanismus400 ist mit einem Schwenkmechanismus zum Rotieren eines Greifermechanismus500 versehen. Der Greifermechanismus500 fährt die Datenkassette100 in die Zelle300 hinein und zieht die Datenkassette100 aus der Zelle300 heraus. Der Greifermechanismus500 fährt die Datenkassette100 in das Datenkassettenlaufwerk600 hinein und zieht die Datenkassette100 aus dem Datenkassettenlaufwerk600 heraus. - Wie in
2 gezeigt, enthält der Greifermechanismus500 einen Greiferrahmen510 und einen Zuführungsbereich520 . Der Zuführungsbereich520 bewegt sich entlang der Y-Richtung vorwärts und rückwärts, um die Datenkassette100 in die Zelle300 hinein zu fahren und die Datenkassette100 aus der Zelle300 heraus zu ziehen. Der Zuführungsbereich520 enthält einen Greiferarm521 , welcher in eine Aussparung110 der Datenkassette100 eingreift. - Gemäß dem Aufbau des Archivgerätes können eine große Anzahl von Datenkassetten
100 auf einem kleinen Raum gespeichert werden. In dem Archivgerät kann jede Zelle300 eine Datenkassette100 und nicht zwei oder mehr Datenkassetten100 speichern. - Die Druckschrift
US 2007/211 366 A1 20 ) und ein Lesegerät (22 , bar code reader) umfasst, jedoch nicht, wo das Lesegerät genau an dem Zugriffsmechanismus angebracht ist. Dieser Druckschrift ist lediglich die technische Lehre zu entnehmen, ein Lesegerät am Zugriffsmechanismus anzubringen und das Lesegerät so auszulegen, dass damit der Inhalt von Datenkassetten gelesen werden kann, wenn sich diese in nächster Nähe zum Lesegerät befinden. - Die Druckschrift
US 54 18 732 A offenbart ebenfalls ein Archivgerät, welches einen Zugriffsmechanismus (56 , cassette gripper mechanism) und ein Lesegerät (3 , reader assembly54 ) aufweist. Das Lesegerät (54 ) befindet sich gemäß der Offenbarung dieser Druckschrift wohl parallel zur ersten Richtung des Zugriffsmechanismus (56 ) versetzt. - Als weiterer Stand der Technik wird auf die Druckschriften
US 67 81 789 B2 undUS 2007/230 036 A1 - Zusammenfassung
- Eine beispielhafte Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Archivgerät und ein Erfassungsverfahren für eine gespeicherte Datenkassette zum Erfassen eines gespeicherten Objektes in Form einer gespeicherten Datenkassette in einer kurzen Zeit bereitzustellen.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Archivgerät nach Anspruch 1 bzw. durch ein Erfassungsverfahren für eine gespeicherte Datenkassette nach Anspruch 6 gelöst. Die jeweiligen abhängigen Ansprüche 2 bis 5 bzw. 7 und 8 definieren vorteilhafte Ausführungsformen.
- Gemäß dem Archivgerät und dem Erfassungsverfahren für eine gespeicherte Datenkassette ist der Strichcode-Leser parallel zur Bewegungsrichtung des Zugriffsmechanismus versetzt zum Zugriffsmechanismus. Daher kann der Strichcode-Lesermit dem in dem Haltebereich des Zugriffsmechanismus gehaltenen ersten Objekt in Form der ersten Datenkassette das zweite Objekt in Form der zweiten Datenkassette erfassen. Somit kann das zweite Objekt in einer kurzen Zeit erfasst werden.
- Kurzbeschreibung der Zeichnungen
- Die obige und andere Aufgaben, Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung von bestimmten beispielhaften Ausführungsformen deutlicher, die sich auf die beigefügten Zeichnungen beziehen, in welchen:
-
1 eine Perspektivansicht eines Archivgerätes von außen ist; -
2 eine Draufsicht eines Greifermechanismus des Archivgerätes ist; -
3 eine Draufsicht eines Archivgerätes gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist; -
4 eine Perspektivansicht eines Magazins und eines Zugriffsmechanismus des Archivgerätes gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform ist; -
5 ein Blockdiagramm eines Erfassungsgerätes des Archivgerätes gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist; -
6 eine Perspektivansicht des Magazins und des Zugriffsmechanismus des Archivgerätes gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform ist; und -
7 ein Blockdiagramm eines Erfassungsgerätes eines Archivgerätes gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist. - Beispielhafte Ausführungsformen
- Nachfolgend werden ein Archivgerät und ein Erfassungsverfahren für eine gespeicherte Datenkassette gemäß beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
- (Erste beispielhafte Ausführungsform)
-
3 ist eine Draufsicht auf ein Archivgerät1 als ein Beispiel eines Erfassungsgerätes für ein gespeichertes Objekt gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Archivgerät1 enthält ein Magazin20 , einen Zugriffsmechanismus40 als ein Verlegungsgerät und ein Datenkassettenlaufwerk60 . Das Magazin20 enthält Speicherzellen30A bis30C zum Speichern von Datenkassetten10 , wie z. B. Magnetbänder, Magnetdisks, optische Disks und magneto-optische Disks. Die Datenkassetten10 können als Objekte oder gespeicherte Objekte bezeichnet werden. Die Speicherzelle30B grenzt an die Speicherzelle30A . Die Speicherzelle30C grenzt an die Speicherzelle30B . Die Speicherzellen30A bis30C enthalten jeweilige Öffnungsbereiche31A bis31C . Die Öffnungsbereiche31A bis31C sind jeweils Eingänge und Ausgänge der Speicherzellen30A bis30C . Die Datenkassette10 tritt folglich durch den entsprechenden Öffnungsbereich in die Speicherzelle hinein und verlässt die Speicherzelle durch den entsprechenden Öffnungsbereich. Die Öffnungsbereiche31A bis31C liegen einem Pfad50 gegenüber. Der Pfad ist zur X-Richtung parallel. Der Zugriffsmechanismus bewegt sich entlang des Pfades, um die Datenkassette10 vom Magazin20 zum Datenkassettenlaufwerk60 und vom Datenkassettenlaufwerk60 zum Magazin20 zu verlegen. - Ein auf einer Anweisung basierender beispielhafter Vorgang des Archivgerätes
1 wird beschrieben. Die Anweisung bestimmt eine von den Datenkassetten10 . Der Zugriffsmechanismus40 holt die bestimmte Datenkassette10 aus dem Magazin20 und bringt die bestimmte Datenkassette10 zum Datenkassettenlaufwerk60 . Das Datenkassettenlaufwerk60 liest Daten von oder schreibt Daten auf Aufzeichnungsmedien der bestimmten Datenkassette10 basierend auf der Anweisung. - Das Archivgerät
1 verwendet ein Tiefzellensystem. Dadurch kann jede der Speicherzellen30A bis30C eine Mehrzahl von Datenkassetten10 so speichern, dass die Mehrzahl von Datenkassetten10 entlang einer Y-Richtung angeordnet ist. Die Y-Richtung ist orthogonal zur X-Richtung. Jede der Speicherzellen30A bis30C speichert die Datenkassetten10 in einer First-In-Last-Out-Weise. Gemäß dem Tiefzellensystem ist der oben beschriebene Schwenkmechanismus für das Archivgerät1 nicht erforderlich. Daher kann ein Raum zum Installieren des Archivgerätes1 klein sein. -
4 ist eine Perspektivansicht des Magazins20 und des Zugriffsmechanismus40 . Das Magazin20 speichert die Datenkassetten10 so in den Speicherzellen30A bis30C , dass eine Dickenrichtung15 von jeder der Datenkassetten10 parallel zur Z-Richtung ist. Die Z-Richtung ist zur X-Richtung und zur Y-Richtung orthogonal. Beispielsweise ist die Z-Richtung zu einer Vertikalrichtung parallel. Die Anzahl von in der Speicherzelle30A gespeicherten Datenkassetten ist zwei und die Anzahl von in der Speicherzelle30B gespeicherten Datenkassetten10 ist zwei. Die Anzahl von in der Speicherzelle30C gespeicherten Datenkassetten10 ist eins. Demzufolge kann die Speicherzelle30C eine weitere Datenkassette10 speichern. - Die beiden in der Speicherzelle
30A gespeicherten Datenkassetten10 sind die Datenkassetten10A und10B . Die Datenkassetten10A und10B enthalten Strichcode-Etiketten11A bzw.11B . Die Datenkassetten10A und10B sind entlang der Y-Richtung angeordnet. Die Datenkassette10A befindet sich nah am Öffnungsbereich31A und die Datenkassette10B befindet sich entfernt vom Öffnungsbereich31A . - Die beiden in der Speicherzelle
30B gespeicherten Datenkassetten10 sind die Datenkassetten10C und10D . Die Datenkassetten10C und10D sind entlang der Y-Richtung angeordnet. Die Datenkassette10C befindet sich nah am Öffnungsbereich31B und die Datenkassette10D befindet sich entfernt vom Öffnungsbereich31B . - Jede von den Datenkassetten
10 in den Speicherzellen30B und30C enthält ebenfalls ein Strichcode-Etikett. - Das Archivgerät
1 enthält ein Erfassungsgerät42 und einen Arm43 . Das Erfassungsgerät42 ist am Zugriffsmechanismus40 über den Arm43 so angebracht, dass das Erfassungsgerät42 parallel zur X-Richtung des Zugriffsmechanismus40 versetzt ist. Der Zugriffsmechanismus40 enthält einen Haltebereich41 . Beispielsweise ist das Erfassungsgerät42 an einer Wand41a des Haltebereiches41 über den Arm43 angebracht. Die Wand41a ist zur X-Richtung orthogonal. Das Erfassungsgerät42 ist in eine Erfassungsrichtung45 gerichtet. - Wie in
5 gezeigt, enthält das Erfassungsgerät42 einen Strichcode-Leser48 . Der Strichcode-Leser48 gibt Licht zum Strichcode-Etikett aus und liest basierend auf reflektiertem Licht vom Strichcode-Etikett einen Strichcode. Das Erfassungsgerät42 erfasst die entsprechende Datenkassette basierend auf dem Erfolg des Lesens des Strichcodes. - Es ist bevorzugt, dass die Erfassungsrichtung
45 zur Y-Richtung schräg ist und zur Z-Richtung orthogonal ist. In diesem Fall wird die Wand41a kein Hindernis bei der Erfassung der Datenkassette10 sein, sogar wenn der Arm43 kurz ist. Wenn der Arm43 kurz ist, kann das Archivgerät verkleinert werden. Die Erfassungsrichtung45 kann als eine Schrägrichtung bezeichnet werden, wenn sie zur Y-Richtung schräg ist. Die Erfassungsrichtung45 kann zur Y-Richtung parallel sein, wenn der Arm43 entlang der X-Richtung ausreichend lang ist. - Im Übrigen kann das Erfassungsgerät
42 an eine Wand41b des Haltebereiches41 angebracht werden. Die Wände41a und41b befinden sich in X-Richtung einander gegenüberliegend. - Ein Erfassungsverfahren für eine gespeicherte Datenkassette gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform wird unten beschrieben werden.
- Gemäß dem Erfassungsverfahren für eine gespeicherte Datenkassette werden Datenkassetten
10B und10D , die sich vom Öffnungsbereich31A und31B entfernt befinden, in einer kurzen Zeit erfasst. - Mit Bezug auf
4 kann das Erfassungsgerät42 die Datenkassette10B nicht erfassen, da sich dort die Datenkassette10A zwischen dem Erfassungsgerät42 und der Datenkassette10B befindet. Daher bewegt sich der Zugriffsmechanismus40 zu einer Position vor der Speicherzelle30A und holt die Datenkassette10A aus der Speicherzelle30A . Wenn die Datenkassette10A durch den Zugriffsmechanismus40 geholt ist, wird die Datenkassette10B zu einer Position nahe der Öffnung31A bewegt. - Beispielsweise enthält jede der Speicherzellen
30A bis30C ein Positionseinstellungsgerät (nicht gezeigt). Wenn die sich nah am Öffnungsbereich befindende Datenkassette10 durch den Zugriffsmechanismus40 herausgeholt ist, bewegt das Positionseinstellungsgerät die sich vom Öffnungsbereich entfernt befindende Datenkassette10 in die Position nahe der Öffnung31A . Alternativ kann der Zugriffsmechanismus40 einen Greifermechanismus (nicht gezeigt) enthalten. Wenn der Zugriffsmechanismus40 die sich nah am Öffnungsbereich befindende Datenkassette10 herausholt, bewegt der Greifermechanismus die sich vom Öffnungsbereich entfernt befindende Datenkassette10 in die Position nahe des Öffnungsbereiches. - Mit Bezug auf
6 bewegt sich, nachdem die Datenkassette10A herausgeholt ist, der Zugriffsmechanismus mit der in dem Haltebereich41 gehaltenen Datenkassette10A parallel zur X-Richtung zu einer Position vor der Speicherzelle30B . Das Erfassungsgerät42 erfasst dann die in der Speicherzelle30A gespeicherte Datenkassette10B in der Schrägrichtung45 , wenn der Zugriffsmechanismus40 sich vor der Speicherzelle30B befindet. - Nachdem der Zugriffsmechanismus
40 die Datenkassette10A zur Speicherzelle10A zurückgegeben hat, wird die Datenkassette10D auf dieselbe Art wie im Falle der Datenkassette10B erfasst. - Da das Erfassungsgerät
42 parallel zur X-Richtung des Zugriffsmechanismus40 versetzt ist, kann das Erfassungsgerät42 die Datenkassetten10B und10D erfassen, wenn die Datenkassetten10A und10C in dem Haltebereich41 gehalten werden. Daher kann das Archivgerät1 die Datenkassetten10B und10D in einer kurzen Zeit erfassen. - Andererseits dauert es eine lange Zeit, um die Datenkassetten
10B und10D zu erfassen, wenn das Erfassungsgerät42 in dem Haltebereich41 vorgesehen ist. In diesem Fall kann das Archivgerät1 die Datenkassetten10B und10D nicht ohne temporäres Platzieren der Datenkassetten10A und10C in der Speicherzelle30C erfassen. - Da das Erfassungsgerät
42 am Zugriffsmechanismus40 angebracht ist, welcher sich entlang des an die Speicherzellen30A bis30C angrenzenden Pfades50 bewegt, werden ferner die Datenkassetten10B und10D in einer kurzen Zeit erfasst und das Archivgerät1 belegt nur einen kleinen Raum. - (Zweite beispielhafte Ausführungsform)
- Ein Archivgerät und ein Erfassungsverfahren für eine gespeicherte Datenkassette gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform und jene gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform sind bis auf das Erfassungsgerät
42 die gleichen. - Wie in
7 gezeigt, enthält das Erfassungsgerät42 gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform eine Digitalkamera49 . Die Digitalkamera49 erzeugt digitale Bilddaten des Strichcode-Etiketts. Das Erfassungsgerät42 liest einen Strichcode basierend auf den digitalen Bilddaten. Das Erfassungsgerät erfasst die entsprechende Datenkassette basierend auf dem Erfolg des Lesens des Strichcodes. - (Dritte beispielhafte Ausführungsform)
- Ein Archivgerät und ein Erfassungsverfahren für eine gespeicherte Datenkassette gemäß einer dritten beispielhaften Ausführungsform und jene gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform sind bis auf das Erfassungsgerät
42 die gleichen. - Das Erfassungsgerät
42 gemäß der dritten beispielhaften Ausführungsform ist ein optischer Sensor42 . Der optische Sensor42 gibt Licht an die Datenkassette10 aus und erfasst basierend auf reflektiertem Licht von der Datenkassette10 die Datenkassette10 . Die Strichcode-Etiketten sind für den optischen Sensor42 nicht erforderlich, um die Datenkassetten10 zu erfassen. - In der ersten bis dritten beispielhaften Ausführungsform kann das Magazin
20 die Datenkassetten10 in den Speicherzellen30A bis30C so speichern, dass die Dickenrichtung15 parallel zur X-Richtung ist. In diesem Fall ist die X-Richtung zur Vertikalrichtung parallel. - Obwohl die Erfindung insbesondere mit beispielhaften Referenz-Ausführungsformen davon gezeigt und beschrieben wurde, ist die Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt. Es wird durch Fachleute verstanden werden, dass darin verschiedene Änderungen in Form und Detail gemacht werden können, ohne sich vom Geist und Schutzbereich der vorliegenden Erfindung, wie in den Ansprüchen definiert, zu entfernen.
Claims (8)
- Archivgerät (
1 ), umfassend: einen Zugriffsmechanismus (40 ), der dazu eingerichtet ist, eine erste Datenkassette (10A ,10C ) aus einer Speicherzelle (30A ,30B ), welche die erste Datenkassette (10A ,10C ) und eine zweite Datenkassette (10B ,10D ) speichert, zu holen und sich parallel zu einer ersten Richtung (X) mit der in einem Haltebereich (41 ) des Zugriffsmechanismus (40 ) gehaltenen ersten Datenkassette (10A ,10C ) zu bewegen; und einen Strichcode-Leser (48 ), der dazu eingerichtet ist, die in der Speicherzelle (30A ,30B ) gespeicherte zweite Datenkassette (10B ,10D ) zu erfassen, wenn sich die zweite Datenkassette (10B ,10D ) in der Speicherzelle (30A ,30B ) befindet und die erste Datenkassette (10A ,10C ) in dem Haltebereich (41 ) gehalten ist, wobei der Strichcode-Leser (48 ) so an dem Zugriffsmechanismus (40 ) angebracht ist, dass der Strichcode-Leser (48 ) parallel zur ersten Richtung (X) des Zugriffsmechanismus (40 ) versetzt ist. - Archivgerät (
1 ) gemäß Anspruch 1, wobei die Speicherzelle (30A ,30B ) dazu eingerichtet ist, die erste Datenkassette (10A ,10C ) und die zweite Datenkassette (10B ,10D ) so zu speichern, dass die erste Datenkassette (10A ,10C ) und die zweite Datenkassette (10B ,10D ) entlang einer zur ersten Richtung (X) orthogonalen zweiten Richtung (Y) angeordnet sind, wobei der Strichcode-Leser (48 ) in eine Schrägrichtung (45 ) gerichtet ist, welche zur zweiten Richtung (Y) schräg ist und zu einer dritten Richtung (Z) orthogonal ist, und wobei die dritte Richtung (Z) zur ersten Richtung (X) und zur zweiten Richtung (Y) orthogonal ist. - Archivgerät (
1 ) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der Strichcode-Leser (48 ) Licht zur zweiten Datenkassette (10B ,10D ) ausgibt und die zweite Datenkassette (10B ,10D ) basierend auf reflektiertem Licht von der zweiten Datenkassette (10B ,10D ) erfasst. - Archivgerät (
1 ) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Speicherzelle (30A ,30B ) eine der in einem Magazin (20 ) des Archivgerätes (1 ) enthaltenen Speicherzellen (30A ,30B ,30C ) ist und die erste Datenkassette (10A ,10C ) und die zweite Datenkassette (10B ,10D ) jeweils eine Datenkassette (10A ,10B ,10C ,10D ) ist, die ein Strichcode-Etikett (11A ,11B ) aufweist. - Archivgerät (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Speicherzelle (30A ,30B ) die erste Datenkassette (10A ,10C ) und die zweite Datenkassette (10B ,10D ) in einer First-In-Last-Out-Weise speichert. - Erfassungsverfahren für eine gespeicherte Datenkassette, umfassend: ein Zugriffsmechanismus (
40 ) holt eine erste Datenkassette (10A ,10C ) aus einer ersten Speicherzelle (30A ,30B ), welche die erste Datenkassette (10A ,10C ) und eine zweite Datenkassette (10B ,10D ) speichert; der Zugriffsmechanismus (40 ) bewegt sich mit der in einem Haltebereich (41 ) des Zugriffsmechanismus (40 ) gehaltenen ersten Datenkassette (10A ,10C ) parallel zu einer ersten Richtung (X); und ein Strichcode-Leser (48 ) erfasst die in der ersten Speicherzelle (30A ,30B ) gespeicherte zweite Datenkassette (10B ,10D ), wenn sich die zweite Datenkassette (10B ,10D ) in der Speicherzelle (30A ,30B ) befindet und die erste Datenkassette (10A ,10C ) in dem Haltebereich (41 ) gehalten wird, wobei der Strichcode-Leser (48 ) an dem Zugriffsmechanismus (40 ) so angebracht ist, dass der Strichcode-Leser (48 ) parallel zur ersten Richtung (X) des Zugriffsmechanismus (40 ) versetzt ist. - Erfassungsverfahren für eine gespeicherte Datenkassette nach Anspruch 6, wobei der Strichcode-Leser (
48 ) die zweite Datenkassette (10B ,10D ) in einer Schrägrichtung (45 ) erfasst. - Erfassungsverfahren für eine gespeicherte Datenkassette nach Anspruch 6 oder 7, wobei sich der Zugriffsmechanismus (
40 ) vor einer zweiten Speicherzelle (30B ,30C ) befindet, die an die erste Speicherzelle (30A ,30B ) angrenzt, in der der Strichcode-Leser (48 ) die zweite Datenkassette (10B ,10D ) erfasst.
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