DE102008056972B4 - Verfahren zum frühzeitigen Einleiten eines Zustarts eines Verbrennungsmotors bei einem Fahrzeug mit Hybridantrieb - Google Patents

Verfahren zum frühzeitigen Einleiten eines Zustarts eines Verbrennungsmotors bei einem Fahrzeug mit Hybridantrieb Download PDF

Info

Publication number
DE102008056972B4
DE102008056972B4 DE102008056972.0A DE102008056972A DE102008056972B4 DE 102008056972 B4 DE102008056972 B4 DE 102008056972B4 DE 102008056972 A DE102008056972 A DE 102008056972A DE 102008056972 B4 DE102008056972 B4 DE 102008056972B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
torque
mdk
electric drive
drive unit
internal combustion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102008056972.0A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102008056972A1 (de
Inventor
Franz Bichler
Matthias Herger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102008056972.0A priority Critical patent/DE102008056972B4/de
Priority to CN200980144994.1A priority patent/CN102216135B/zh
Priority to PCT/EP2009/007487 priority patent/WO2010054735A1/de
Publication of DE102008056972A1 publication Critical patent/DE102008056972A1/de
Priority to US13/106,630 priority patent/US8417406B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102008056972B4 publication Critical patent/DE102008056972B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0052—Filtering, filters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/246—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B60W2540/106—Rate of change
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Verfahren zum frühzeitigen Einleiten eines Zustarts eines Verbrennungsmotors bei einem Fahrzeug mit Hybridantrieb mit wenigstens einer elektrischen Antriebseinheit und einem Verbrennungsmotor, wobei bei alleinigem Betrieb des elektrischen Antriebs der Verbrennungsmotor spätestens dann zugestartet wird, wenn das ermittelte angeforderte Sollantriebsmoment (Mdk_soll) das maximal mögliche Antriebsmoment der elektrischen Antriebseinheit übersteigt, wobei das angeforderte Sollantriebsmoment (Mdk_soll) in Abhängigkeit eines ermittelten gefilterten Fahrerwunschmoments (Mdk_wunsch) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einleiten eines Zustarts des Verbrennungsmotors vor Erreichen oder Überschreiten des maximal möglichen Antriebsmoments der elektrischen Antriebseinheit durch das angeforderte Sollantriebsmoment (Mdk_soll) das noch ungefilterte Fahrerwunschmoment (Mdk_wunsch) ausgewertet wird.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum frühzeitigen Einleiten eines Zustarts eines Verbrennungsmotors bei einem Fahrzeug mit Hybridantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Derzeit sind bereits verschiedene Konzepte von Fahrzeugen mit Hybridantrieb zur Reduzierung von Emissionen und Kraftstoffverbrauch im Einsatz, bei denen der Hybridantrieb aus wenigstens einer elektrischen Antriebseinheit und einem Verbrennungsmotor besteht. In Abhängigkeit von aktuellen Betriebsbedingungen des Fahrzeugs wird dabei das ermittelte Sollantriebsmoment derart auf die beiden Antriebseinheiten aufgeteilt, dass das Fahrzeug in einem verbrauchsgünstigen und/oder emissionsgünstigen Betriebzustand betrieben werden kann.
  • Da die elektrische Antriebseinheit bei herkömmlicher Ansteuerung wesentliche schneller angeforderte Laständerungen umsetzen kann als ein Verbrennungsmotor, sind bereits verschiedene Verfahren zum Erreichen einer ebenfalls schnellen Umsetzung von Verbrennungsmotoren-Momentanforderungen zum Erhöhen des Fahrkomforts bekannt. So offenbart die DE 10 2005 060 858 A1 ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs, bei dem das ungefilterte Summen-Solldrehmoment als Basis für die Aufteilung auf die verschiedenen Antriebseinheiten genutzt wird, so dass die Aufteilung ein Vorhalte-Sollmoment für den langsameren Pfad eines Verbrennungsmotors liefert. Somit wird eine höhere Dynamik des Antriebs erreicht. Dieses Verfahren ist speziell auf eine Dynamikverbesserung bei Betrieb beider Antriebseinheiten oder bei Betrieb zumindest des Verbrennungsmotors ausgelegt. Eine Vorgehensweise bei alleinigem Betrieb der elektrischen Antriebseinheit ist weder offenbart noch nahegelegt.
  • Ein Zuschalten des Verbrennungsmotors bei alleinigem Betrieb der elektrischen Antriebseinheit erfolgt beim Stand der Technik in der Regel erst dann, wenn das Sollantriebsmoment der elektrischen Antriebseinheit bzw. das ermittelte Gesamt-Sollantriebsmoment (da nur die elektrische Antriebseinheit aktiv ist) das maximal mögliche zur Verfügung stehende Antriebsmoment der elektrischen Antriebseinheit übersteigt.
  • Zum besseren Verständnis der Erfindung ist dieser Stand der Technik in der 1 dargestellt. Gemäß dem Stand der Technik wird das Fahrerwunschmoment Mdk_wunsch in Abhängigkeit von der Fahrpedalstellung sFP ermittelt, indem durch die Stellung des Fahrpedals eine durch das maximal mögliche Gesamtmoment des Antriebsstrangs vorgegebene Skalierung beeinflusst wird, d. h. es wird eine Fahrpedalinterpretation vorgenommen. Liegt das minimale Gesamtantriebsmoment bspw. bei -80Nm und das maximale Gesamtantriebsmoment bei 420Nm, entspricht eine 20%-Betätigung des Fahrpedals einem Fahrerwunschmoment Mdk_wunsch von 100Nm. Das Fahrerwunschmoment Mdk_wunsch kann jedoch aus Komfortgründen (z. B. Antriebstrangschwingungen) nicht direkt eingestellt werden. Aus diesem Grund durchläuft das Fahrerwunschmoment Mdk_wunsch eine Fahrdynamikfilterung. Das hinsichtlich der Fahrdynamik gefilterte Fahrerwunschmoment muss nun noch Momentenkoordination durchlaufen, um externe und interne Anforderer, also externe und interne angeforderte Momentenbegrenzungen (z. B. durch Notlauf) und/oder externe Momenteneingriffe (z. B. Getriebeschaltungen, DSC-Eingriffe) bei der Sollantriebsmomentenvorgabe berücksichtigen zu können. Nach der Momentenkoordination ergibt sich ein (Gesamt-)Sollantriebsmoment Mdk_soll, welches im Rahmen der Momentenaufteilung für die Aufteilung des Sollantriebsmoments Mdk_soll auf die elektrische Antriebseinheit und den Verbrennungsmotor herangezogen wird.
  • Bei alleinigem Betrieb der elektrischen Antriebseinheit wird das (Gesamt-) Sollantriebsmoment Mdk_soll nur von der elektrischen Antriebseinheit angefordert. Erst wenn in der Ansteuereinheit der elektrischen Antriebseinheit erkannt wird, dass diese das angeforderte Sollantriebsmoment Mdk_soll nicht erreichen bzw. zur Verfügung stellen kann, wird ein Zustart des Verbrennungsmotors angefordert. Dadurch ergibt sich ein Responseverlust, da dem Antriebssystem anfangs das notwendige Beschleunigungsmoment fehlt.
  • Weiteren Stand der Technik zu derartigen Verfahren offenbart die EP 2 055 591 A2 .
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, bei dem bei alleinigem Betrieb der elektrischen Antriebseinheit bei einem notwendigen Zustart des Verbrennungsmotors keine unnötigen Responseverluste auftreten.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Grundgedanke der Erfindung ist, das (Gesamt-)Sollantriebsmoment bzw. das Sollantriebsmoment der elektrischen Antriebseinheit zeitlich zu prädizieren, so dass bereits sehr frühzeitig ein Zustarten des Verbrennungsmotors eingeleitet werden kann. Um das Sollantriebsmoment der elektrischen Antriebseinheit bzw. das (Gesamt-)Sollantriebsmoment prädizieren zu können, kann das ermittelte Fahrerwunschmoment bereits vor der Berücksichtigung sämtlicher Fahrdynamikfilter verwendet und ausgewertet werden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum frühzeitigen Einleiten eines Zustarts eines Verbrennungsmotors bei einem Fahrzeug mit Hybridantrieb bestehend aus wenigstens einer elektrischen Antriebseinheit und einem Verbrennungsmotor, bei dem prinzipiell dann der Verbrennungsmotor zugestartet wird, wenn das aus dem gefilterten Fahrerwunschmoment ermittelte Sollantriebsmoment das zu diesem Zeitpunkt maximal mögliche Antriebsmoment der elektrischen Antriebseinheit erreicht oder übersteigt, zeichnet sich dadurch aus, dass zum Einleiten des Zustarts des Verbrennungsmotors bereits vor Erreichen oder Überschreiten des maximal möglichen Antriebsmoments der elektrischen Antriebseinheit das noch ungefilterte Fahrerwunschmoment ausgewertet wird. Durch das Auswerten des ungefilterten Fahrerwunschmoments kann das (Gesamt-)Sollantriebsmoment bereits frühzeitig prädiziert werden, und somit Maßnahmen zum Zuschalten des Verbrennungsmotors schnell eingeleitet werden.
  • Das maximal mögliche bzw. zur Verfügung stehende Antriebsmoment der elektrischen Antriebseinheit wird dabei zumindest in Abhängigkeit vom Ladezustand einer die elektrischen Antriebseinheit mit Energie versorgenden Batterieeinheit und/oder von der Betriebstemperatur der Batterieeinheit vorgegeben. Zusätzlich können dabei noch andere relevante Parameter berücksichtigt werden.
  • Vorteilhafterweise wird das ermittelte ungefilterte Fahrerwunschmoment derart ausgewertet, dass dieses oder ein wegen des Vorliegens permanenter Momentenbegrenzer begrenztes Fahrerwunschmoment mit dem maximal möglichen Antriebsmoment der elektrischen Antriebseinheit verglichen wird.
  • Erreicht oder Überschreiten das ungefilterte Fahrerwunschmoment oder das begrenzte Fahrerwunschmoment das maximal mögliche Antriebsmoment der elektrischen Antriebseinheit, werden Maßnahmen zum Zustarten des Verbrennungsmotors eingeleitet.
  • Um ein zu frühes Zustarten des Verbrennungsmotors verhindern zu können, können in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung bei Erreichen oder Überschreiten des maximal möglichen Antriebsmoments der elektrischen Antriebseinheit durch das ermittelte Fahrerwunschmoment oder des begrenzten Fahrerwunschmoments die Maßnahmen zum Zustarten des Verbrennungsmotors verhindert oder erst zeitlich verzögert vorgenommen werden. Insbesondere können die Maßnahmen dann verhindert oder zeitlich verzögert vorgenommen werden, wenn Verhinderungs- oder Verzögerungsbedingungen vorliegen bzw. erfüllt sind. Eine Verhinderungs- oder Verzögerungsbedingung kann bspw. dann vorliegen, wenn aufgrund aktueller Betriebsbedingungen von externen und/oder internen Leistungsanforderern eine Begrenzung des Fahrerwunschmoments zumindest für einen vorgegebenen Zeitraum angefordert wird.
  • Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
    • 1 ein bekanntes Schema zum Ermitteln, wann ein Zustart des Verbrennungsmotors eingeleitet werden muss, und
    • 2 ein Schema zum Ermitteln eines frühzeitigen Zustarts des Verbrennungsmotors nach der Erfindung.
  • Da die 1 bereits im einleitenden Teil erläutert wurde, wird im Folgenden lediglich das Schema nach 2 näher erläutert.
  • Analog zu 1 wird das Fahrerwunschmoment Mdk_wunsch in Abhängigkeit von der Fahrpedalstellung sFP und anschließender Fahrpedalinterpretation ermittelt. Das ermittelte Fahrerwunschmoment Mdk wunsch durchläuft anschließend eine Fahrdynamikfilterung und in Anschluss daran eine Momentenkoordination um bei der Ermittlung des Sollantriebsmoments Mdk_soll externe und interne Anforderungen berücksichtigen zu können.
  • Nach der Momentenkoordination wird das ermittelte Sollantriebsmoment Mdk_soll einer Momentenaufteilung zugeführt, um das Sollantriebsmoment auf die elektrische Antriebseinheit und den Verbrennungsmotor aufzuteilen. In diesem Beispiel wird davon ausgegangen, dass zu diesem Zeitpunkt lediglich die elektrische Antriebseinheit aktiv ist und somit das gesamte Sollantriebsmoment von der elektrischen Antriebseinheit angefordert wird.
  • Gemäß der Erfindung im Rahmen der Momentenaufteilung nicht nur das ermittelte Sollantriebsmoment Mdk_soll, sondern auch das ungefilterte Fahrerwunschmoment Mdk_wunsch (oder alternativ ein aufgrund permanenter Momentenbegrenzer begrenztes Fahrerwunschmoment) ausgewertet, insbesondere hinsichtlich einer Zustartprädiktion des Verbrennungsmotors. Da dieses ungefilterte Fahrerwunschmoment Mdk_wunsch (oder das begrenzte Fahrerwunschmoment) bereits wesentlich früher als das die Fahrdynamikfilterung und Momentenkoordination durchlaufende Sollantriebsmoment Mdk_soll zur Verfügung steht, kann bereits dann ein notwendiger Zustart des Verbrennungsmotors vorausgesagt und entsprechende Maßnahmen eingeleitet werden, wenn das ermittelte Sollantriebsmoment Mdk_soll die maximal mögliche Antriebsmoment der elektrischen Antriebseinheit noch nicht erreicht oder überschritten hat. Durch diese Prädiktion des Sollantriebsmoments aus dem ungefilterten Fahrerwunschmoment kann der Verbrennungsmotor bereits vor Erreichen der maximalen Momentgrenze der elektrischen Antriebseinheit zugestartet werden. Dadurch entsteht ein kontinuierlicher Antriebsmomentenverlauf, und damit verbunden eine Steigerung des Fahrkomforts für den Fahrer.

Claims (5)

  1. Verfahren zum frühzeitigen Einleiten eines Zustarts eines Verbrennungsmotors bei einem Fahrzeug mit Hybridantrieb mit wenigstens einer elektrischen Antriebseinheit und einem Verbrennungsmotor, wobei bei alleinigem Betrieb des elektrischen Antriebs der Verbrennungsmotor spätestens dann zugestartet wird, wenn das ermittelte angeforderte Sollantriebsmoment (Mdk_soll) das maximal mögliche Antriebsmoment der elektrischen Antriebseinheit übersteigt, wobei das angeforderte Sollantriebsmoment (Mdk_soll) in Abhängigkeit eines ermittelten gefilterten Fahrerwunschmoments (Mdk_wunsch) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einleiten eines Zustarts des Verbrennungsmotors vor Erreichen oder Überschreiten des maximal möglichen Antriebsmoments der elektrischen Antriebseinheit durch das angeforderte Sollantriebsmoment (Mdk_soll) das noch ungefilterte Fahrerwunschmoment (Mdk_wunsch) ausgewertet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das maximal mögliche Antriebsmoment der elektrischen Antriebseinheit in Abhängigkeit vom Ladezustand einer den elektrischen Antrieb versorgenden Batterieeinheit und/oder von der Betriebstemperatur einer den elektrischen Antrieb versorgenden Batterieeinheit vorgegeben wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das ermittelte ungefilterte Fahrerwunschmoment (Mdk_wunsch) mit dem maximal möglichen Antriebsmoment der elektrischen Antriebseinheit verglichen wird und bei Erreichen oder Überschreiten des maximal möglichen Antriebsmoments der elektrischen Antriebseinheit Maßnahmen zum Zustarten des Verbrennungsmotors eingeleitet werden.
  4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen oder Überschreiten des maximal möglichen Antriebsmoments der elektrischen Antriebseinheit durch das ermittelten Fahrerwunschmoment (Mdk_wunsch) die Maßnahmen zum Zustarten des Verbrennungsmotors verhindert oder zeitlich verzögert vorgenommen werden, wenn Verhinderungs- oder Verzögerungsbedingen vorliegen.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verhinderungsbedingung oder Verzögerungsbedingung vorliegt, wenn aufgrund aktueller Betriebsbedingungen von externen und/oder internen Leistungsanforderern eine Begrenzung des Fahrerwunschmoments zumindest für einen vorgegebenen Zeitraum angefordert wird.
DE102008056972.0A 2008-11-13 2008-11-13 Verfahren zum frühzeitigen Einleiten eines Zustarts eines Verbrennungsmotors bei einem Fahrzeug mit Hybridantrieb Active DE102008056972B4 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008056972.0A DE102008056972B4 (de) 2008-11-13 2008-11-13 Verfahren zum frühzeitigen Einleiten eines Zustarts eines Verbrennungsmotors bei einem Fahrzeug mit Hybridantrieb
CN200980144994.1A CN102216135B (zh) 2008-11-13 2009-10-20 在配备混合动力驱动装置的车辆中用于提早开始追加启动内燃机的方法
PCT/EP2009/007487 WO2010054735A1 (de) 2008-11-13 2009-10-20 Verfahren zum frühzeitigen einleiten eines zustarts eines verbrennunsmotors bei einem fahrzeug mit hybridantrieb
US13/106,630 US8417406B2 (en) 2008-11-13 2011-05-12 Method for the early induction of an additional start of an internal combustion engine in a vehicle with a hybrid drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008056972.0A DE102008056972B4 (de) 2008-11-13 2008-11-13 Verfahren zum frühzeitigen Einleiten eines Zustarts eines Verbrennungsmotors bei einem Fahrzeug mit Hybridantrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102008056972A1 DE102008056972A1 (de) 2010-05-20
DE102008056972B4 true DE102008056972B4 (de) 2019-06-06

Family

ID=41822388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008056972.0A Active DE102008056972B4 (de) 2008-11-13 2008-11-13 Verfahren zum frühzeitigen Einleiten eines Zustarts eines Verbrennungsmotors bei einem Fahrzeug mit Hybridantrieb

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8417406B2 (de)
CN (1) CN102216135B (de)
DE (1) DE102008056972B4 (de)
WO (1) WO2010054735A1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101878142B (zh) * 2007-11-30 2014-03-12 博世株式会社 混合动力***控制方法
DE102009048786A1 (de) 2009-10-08 2011-04-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum frühzeitigen Einleiten eines Zustarts eines Verbrennungsmotors bei einem Fahrzeug mit Hybridantrieb
US9352739B2 (en) * 2011-02-15 2016-05-31 GM Global Technology Operations LLC Method for operating a hybrid vehicle
DE102011005803A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs
DE102012219848A1 (de) * 2012-10-30 2014-04-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines Fahrerassistenzsystems
US9475479B2 (en) 2014-04-29 2016-10-25 Ford Global Technologies, Llc Electrified vehicle neutral engine start
DE102016209714B4 (de) 2016-06-02 2023-09-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Zeitliches Strecken eines Anstiegs eines Antriebsmoments bei einem Wechsel der Betriebsart eines Hybridantriebs

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19618893A1 (de) * 1996-05-10 1997-11-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE10318882A1 (de) * 2003-04-17 2004-11-04 Volkswagen Ag Vorrichtung und Verfahren für ein Energiemanagement in einem Kraftfahrzeug
DE102005060858A1 (de) 2005-12-20 2007-06-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs
EP1862364A1 (de) * 2006-05-29 2007-12-05 Nissan Motor Co., Ltd. Fahrzeugsteuerung
EP2055591A2 (de) 2007-11-05 2009-05-06 GM Global Technology Operations, Inc. Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung des Verbrennungsmotorbetriebs in einem Hybridantriebsstrangsystem

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4422636A1 (de) * 1994-06-28 1996-01-04 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur automatischen Steuerung einer Brennkraftmaschine in Kraftfahrzeugen mit Hybridantrieb
JP2000062461A (ja) * 1998-08-18 2000-02-29 Kasai Kogyo Co Ltd 自動車用後部ウインドウにおけるサンシェード装置
US6554088B2 (en) * 1998-09-14 2003-04-29 Paice Corporation Hybrid vehicles
DE19902638A1 (de) * 1999-01-23 2000-07-27 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren beim Anlassen des Motors eines Fahrzeugs
JP3775562B2 (ja) * 2000-03-07 2006-05-17 ジヤトコ株式会社 パラレルハイブリッド車両
DE10133695B4 (de) * 2000-07-18 2015-08-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Doppelkuplungsgetriebe
CN100583805C (zh) * 2001-08-22 2010-01-20 西门子公司 在使用共同混合自动请求重发过程的情况下数据包的传输方法和装置
US6553287B1 (en) * 2001-10-19 2003-04-22 Ford Global Technologies, Inc. Hybrid electric vehicle control strategy to achieve maximum wide open throttle acceleration performance
KR20040002090A (ko) * 2002-06-29 2004-01-07 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차의 모터 제어장치 및 방법
US7128043B2 (en) * 2004-03-19 2006-10-31 Ford Global Technologies, Llc Electromechanically actuated valve control based on a vehicle electrical system
JP4315094B2 (ja) * 2004-11-02 2009-08-19 日産自動車株式会社 ハイブリッド車のエンジン始動制御装置
JP4135727B2 (ja) * 2005-05-23 2008-08-20 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、これを搭載する自動車及び動力出力装置の制御方法
US7797089B2 (en) * 2006-03-30 2010-09-14 Ford Global Technologies, Llc System and method for managing a power source in a vehicle
DE102007054017A1 (de) * 2007-11-13 2009-05-14 Trw Automotive Gmbh Verfahren zur Ermittlung eines Unterstützungsmoment-Sollwerts für ein elektromotorisch angetriebenes Servolenksystem

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19618893A1 (de) * 1996-05-10 1997-11-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE10318882A1 (de) * 2003-04-17 2004-11-04 Volkswagen Ag Vorrichtung und Verfahren für ein Energiemanagement in einem Kraftfahrzeug
DE102005060858A1 (de) 2005-12-20 2007-06-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs
EP1862364A1 (de) * 2006-05-29 2007-12-05 Nissan Motor Co., Ltd. Fahrzeugsteuerung
EP2055591A2 (de) 2007-11-05 2009-05-06 GM Global Technology Operations, Inc. Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung des Verbrennungsmotorbetriebs in einem Hybridantriebsstrangsystem

Also Published As

Publication number Publication date
CN102216135B (zh) 2014-02-26
US8417406B2 (en) 2013-04-09
WO2010054735A1 (de) 2010-05-20
US20110213523A1 (en) 2011-09-01
DE102008056972A1 (de) 2010-05-20
CN102216135A (zh) 2011-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008056972B4 (de) Verfahren zum frühzeitigen Einleiten eines Zustarts eines Verbrennungsmotors bei einem Fahrzeug mit Hybridantrieb
EP3271224B1 (de) Verfahren zum betreiben eines rekuperativen bremssystems eines fahrzeugs und steuervorrichtung für ein rekuperatives bremssystem eines fahrzeugs
DE102007023743B4 (de) Steuerungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine
DE112010004861B4 (de) Fahrzeugsteuersystem und Fahrzeugsteuerverfahren
DE102010026653A1 (de) Betriebseinrichtung für ein Geschwindigkeitsregelungssystem in einem Fahrzeug mit Rückgewinnungsbremsungsfähigkeit
DE10317501A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102012222748A1 (de) Motorstart-Steuerungsvorrichtung
DE102006001201A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Batterieladungsvorgangs
WO2014195089A1 (de) Verfahren zum steuern und/oder regeln einer hybridantriebsanordnung eines kraftfahrzeuges
DE102014112871A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Verbrennungsmotorkupplung eines Hybrid-Elektrofahrzeugs
DE102012214985A1 (de) Steuervorrichtung für ein generatorisches Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines generatorischen Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102009039614A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines rekuperativen Verzögerungssystems für ein Kraftfahrzeug
DE102008001691A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine
DE102011079456A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schutz eines Akkumulators eines hybridelektrischen Fahrzeugs
DE102013219345A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs
EP3592588A1 (de) Verfahren zur steuerung eines kraftfahrzeuges und kraftfahrzeug
DE102007013253B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinheit
DE102012220770A1 (de) Steuervorrichtung für zumindest eine Bremssystemkomponente eines rekuperativen Bremssystems, Steuervorrichtung für eine Informationsausgabeeinrichtung eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben mindestens eines rekuperativen Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102004044473B4 (de) Steuereinheit und Verfahren zur Ansteuerung der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs
EP2094533A1 (de) Verfahren und bordnetz eines kraftfahrzeugs mit vorausschauender temporärer erhöhung der leerlaufdrehzahl des verbrennungsmotor
DE102005010960B4 (de) Niveauregulierungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102013208325B4 (de) Verfahren zum Steuern des Aufbaus eines von einer elektrischen Maschine eines Fahrzeugs erzeugten generatorischen Bremsmoments
DE102017217832A1 (de) Startverfahren in einem Hybridfahrzeug
DE102012208462B4 (de) Vorrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102014117992A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrens eines Hybridfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20120428

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60W0020000000

Ipc: B60W0020110000

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final