DE102017217832A1 - Startverfahren in einem Hybridfahrzeug - Google Patents

Startverfahren in einem Hybridfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102017217832A1
DE102017217832A1 DE102017217832.9A DE102017217832A DE102017217832A1 DE 102017217832 A1 DE102017217832 A1 DE 102017217832A1 DE 102017217832 A DE102017217832 A DE 102017217832A DE 102017217832 A1 DE102017217832 A1 DE 102017217832A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
combustion engine
internal combustion
electric machine
torque
minimum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102017217832.9A
Other languages
English (en)
Inventor
Jens Kastens
Tobias Zöllner
Tibor Meszaros
Frank Deprez
Thomas Holzleitner
Thomas Lemp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102017217832.9A priority Critical patent/DE102017217832A1/de
Publication of DE102017217832A1 publication Critical patent/DE102017217832A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/08—Regulating clutch take-up on starting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B60W2710/022—Clutch actuator position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/027—Clutch torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/106—Engine
    • F16D2500/1066—Hybrid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/11—Application
    • F16D2500/1107—Vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30426—Speed of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/305—Signal inputs from the clutch cooling
    • F16D2500/3055—Cooling oil properties
    • F16D2500/3058—Cooling oil pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/508—Relating driving conditions
    • F16D2500/50808—Cold starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/7041—Position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70422—Clutch parameters
    • F16D2500/70438—From the output shaft
    • F16D2500/7044—Output shaft torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70452—Engine parameters
    • F16D2500/70454—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/7061—Feed-back
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/70673—Statistical calculations
    • F16D2500/70689—Statistical calculations using maximum or minimum values
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Ein Antriebsstrang (102) für ein Hybridfahrzeug (100) umfasst einen Verbrennungsmotor (105) und eine mittels einer Trennkupplung (115) angebundene elektrische Maschine (125). Zum Starten des Verbrennungsmotors (105) wird der Verbrennungsmotor (105) durch die elektrische Maschine (125) angeschleppt. Dabei wird nach zumindest teilweisem Schließen der Trennkupplung (115) eine mit dem Verbrennungsmotor (105) verbundene Kurbelwelle (110) beschleunigt. Zur Energie- und Leistungseinsparung wird die Beschleunigung der Kurbelwelle (110) mit einem von einer Steuereinrichtung (165) vorbestimmten, minimalen Drehmoment bewirkt, und der Kurbelwelle (110) wird eine minimale Drehzahl erteilt, welche entsprechend dem Minimum einer Mindestdrehzahl zum Zünden des Verbrennungsmotors (105) und einer für eine Öl-Druckversorgung der Trennkupplung (115) ausreichende Mindestdrehzahl vorbestimmt wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Starten eines in einem Hybridfahrzeug-Antriebsstrang angeordneten Verbrennungsmotors durch eine elektrische Maschine, welche innerhalb des Antriebsstrangs über eine Trennkupplung mit dem Verbrennungsmotor gekoppelt ist. Mit Schließen der Trennkupplung wird der Verbrennungsmotor von der elektrischen Maschine angeschleppt. Ferner betrifft die Erfindung ein Hybridfahrzeug mit elektrischer Maschine und Verbrennungsmotor in einem gemeinsamen Antriebsstrang, das bevorzugt dazu ausgebildet und eingerichtet ist, dass hierin beschriebene Verfahren ganz oder in Teilen auszuführen.
  • Stand der Technik
  • Ein Verfahren zur Steuerung eines Hybridfahrzeug-Antriebsstrangs mit Elektromotor und Kraftmaschine, insbesondere Verbrennungsmotor, ist in DE 10 2015 207 009 A1 beschrieben. Darin ist offenbart, dass das von einem Elektromotor bereitgestellte Drehmoment während eines Starts der Kraftmaschine zu deren Anschleppen an eine Kurbelwelle angelegt wird. Das für einen Kraftmaschinenstart erforderliche Drehmoment soll dabei in zwei getrennte Drehmoment-Anforderungen aufgeteilt werden - einmal zum Drehen der Kraftmaschine über ein erstes Verdichtungsmoment und ein zum weiteren Anschleppen der Kraftmaschine im Anschluss daran erforderliches Anschleppmoment.
  • In US 9 102 327 B2 sind zwei Startmodi für die Kraftmaschine eines Hybridelektrofahrzeugs beschrieben. Zum Start wird zunächst eine Kupplung eingerückt, und dann die Kraftmaschine mit der Antriebskraft des Elektromotors angefahren. In einem ersten Startmodus wird die Kraftmaschine aus der Ruhestellung auf eine Beschleunigungsanforderung des Fahrers hin gestartet. Im zweiten Startmodus wird die Kraftmaschine aus der Ruhestellung ohne Fahrer-Anforderung gestartet, wobei das von der Kupplung übertragene Drehmoment während des angefahren der Kraftmaschine kleiner gehalten wird als beim ersten Startmodus.
  • Bei einem Start des Verbrennungsmotors mit der elektrischen Maschine, bei dem durch Schließen der Trennkupplung der Verbrennungsmotor angeschleppt wird, kann es bei Kälte oder leerer Batterie entscheidend sein, dass dieser Start mit möglichst geringem Energieverbrauch bzw. möglichst geringer Leistung durchgeführt wird.
  • Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht darin, eine verbesserte Technik zum Starten des Verbrennungsmotors bzw. der Kraftmaschine in einem Antriebsstrang eines Hybridelektrofahrzeugs zu entwickeln. Die Aufgabe wird gelöst mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung wieder.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung basiert auf einer technischen Anwendung der physikalischen Gesetzmäßigkeit, dass sich die mechanische Leistung aus der Multiplikation des benötigten Drehmoments mit der Drehzahl ergibt. Erfindungsgemäß werden diese beiden Größen minimiert.
  • Das minimale Drehmoment, was zum Beschleunigen der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors VM benötigt wird, wird einer den Funktionskomponenten des Antriebsstrang zugeordneten Funktionssteuerung von einem Motorsteuergerät mitgeteilt oder ist in einer Einrichtung in Form von beispielsweise temperaturabhängigen Kennfeldern oder über die Temperatur verlaufenden Kennlinien hinterlegt. Die minimale Drehzahl bestimmt sich aus dem Minimum einer Mindestdrehzahl, welche der Verbrennungsmotor VM benötigt, um zu zünden (gegebenenfalls eine in der Steuerungseinheit abgespeicherte Kennlinie über die Temperatur), und der Mindestdrehzahl, die für die Öldruckversorgung der Trennkupplung K0 für das zu übertragende Drehmoment erforderlich ist (temperaturabhängig).
  • In einer beispielhaften Ausführung wird die elektrische Maschine auf die bestimmte Mindestdrehzahl geregelt, und anschließend die Trennkupplung K0 schnell oder sprungartig auf einen Drehmoment-Wert knapp unterhalb des bestimmten Drehmoments angesteuert. Dann wird das Drehmoment der Trennkupplung K0 zügig oder stetig, aber nicht sprunghaft weiter angehoben.
  • In weiterer optionaler Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Funktionssteuerung zur Kontrolle oder Überwachung dahingehend eingesetzt, ob der Verbrennungsmotor sich zu drehen beginnt und anschließend selbstständig läuft. Solchenfalls wird die Trennkupplung zum Reduzieren des Drehmoments angesteuert.
  • Nach einer anderen optionalen Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann für den Fall, dass die Drehzahl nicht ausreicht, um das Startmoment mit der Trennkupplung K0 zu übertragen, die Drehzahl der elektrischen Maschine weiter angehoben werden, um die Ölversorgung zu verbessern.
  • Im Rahmen der Erfindung liegt auch ein Hybridfahrzeug, bei dem der Antriebsstrang zur zumindest teilweisen Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. Die dazu eingesetzte Steuerungseinrichtung ist bevorzugt eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung und dazu eingerichtet, das hierin beschriebene Verfahren ganz oder in Teilen auszuführen. Insbesondere kann die Steuerungseinrichtung einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller aufweisen, und das Verfahren kann in Form eines Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Merkmale oder Vorzüge des Verfahrens können auf die Steuerungseinrichtung und den zugeordneten Antriebsstrang bezogen werden und umgekehrt.
  • In besonderer optionaler Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Steuerungseinrichtung einen Motorsteuerteil (z.B. übliches Motorsteuergerät) und einen Funktionssteuerteil, wobei der Funktionssteuerteil eingangsseitig mit einem Ausgang des Motorsteuerteils zum Empfang eines Werts oder Datums für das minimale Drehmoment verbunden ist.
  • Zweckmäßig und effizient ist der Gebrauch von bei Motorsteuerung üblichen Kennfeldern oder Kennlinien zur Ableitung motorspezifischer Werte für das jeweilige minimale Drehmoment und/oder für die jeweilige Mindestdrehzahl zum Zünden des Verbrennungsmotors oder zur ausreichenden Öl-Druckversorgung der Trennkupplung. Dazu ist gemäß einer optionalen Erfindungsausbildung die Steuereinrichtung mit einem Speichermedium und einer oder mehreren Ausgabeschnittstellen zur Ausgabe von aus den genannten Kennfeldern oder Kennlinien abgeleiteten Werten zu versehen. In weiterer Ausgestaltung dieses Gedankens kann der vorgenannte Funktionssteuerteil der Ausgabeschnittstelle zum Erhalt eines Signals, Werts oder Datums für das minimale Drehmoment verbunden sein.
  • Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren anhand einer beispielhaften Ausführungsform genauer beschrieben, in denen:
    • 1 schematisch einen Antriebsstrang eines Hybridelektrofahrzeugs in Funktionsblöcken;
    • 2 zeitliche Verläufe von Moment, Drehzahl und Druck in einem Antriebsstrang; und
    • 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern eines Antriebsstrangs
    darstellt.
  • 1 gibt einen Überblick über die wesentlichen Komponenten und Funktionen beim Antrieb eines typischen Hybridfahrzeugs 100, insbesondere eines Hybridelektrofahrzeugs. Dieses weist einen hybriden Antriebsstrang 102 auf, der im wesentlichen durch einen Verbrennungsmotor 105 (VM), eine mit dessen Kurbelwelle 110 verbundene Trennkupplung 115 (K0) und eine über eine Trennkupplungs-Ausgangswelle 120 verbundene, elektrische Maschine 125 (EM) ausgemacht wird. Die elektrische Maschine 125 wird bevorzugt mit einem Gleich-/Wechselrichter 130 (GWR) betrieben, der auf seiner der elektrischen Maschine 125 abgewandten Seite für bidirektionalen Energiefluss mit dem Anschluss einer Batterie 135 verbunden ist. Eine Ausgangswelle 140 der elektrischen Maschine 125 ist über eine Ausgangskupplung 145 und ein nachgeordnetes Ausgangsgetriebe 150 mit einem Differenzial 155 für Straßenräder 160 gekoppelt. Die Ausgangskupplung 145 kann baulich in das Ausgangsgetriebe 150 integriert sein.
  • Die Funktionen dieser Anordnung können von einer Steuereinheit 165 (CU) angestoßen und kontrolliert werden, welche zweckmäßigerweise elektronisch beispielsweise mit Mikrocomputer oder Mikrocontroller realisiert sein kann. Die Steuereinheit (CU) 165 empfängt zur Verarbeitung Eingangssignale und/oder Eingangsdaten insbesondere von Drehzahlsensoren 170 bzw. 175 für den Verbrennungsmotor (VM) 105 bzw. die elektrische Maschine (EM) 125 und steuert die Trennkupplung (K0) 115 beispielsweise über eine (nicht gezeichnete) Hydraulikpumpe und die elektrische Maschine (EM) 125 mittelbar über den Gleich-/Wechselrichter (GWR) 130 an.
  • 2 enthält drei übereinander dargestellte Zeitdiagramme für Druck, Drehzahl und Drehmoment, jeweils aufgetragen über die Zeit als Abszisse. Vertikal die Abszissen durchkreuzende, punktierte Linien markieren Zeitpunkte t0, t1, t2, t3, t4 und t5. Die dargestellten Diagramme zeigen typische Verläufe von Parametern an einem beispielhaften Antriebsstrang 102 in einer Ausführungsform.
  • Im untersten Zeitdiagramm 205 ist über die Zeit der Fluid-Betriebsdruck p_K0 der Trennkupplung 115 K0 aufgetragen, der bis zum Start-Zeitpunkt t0, wo der Verbrennungsmotor-Startvorgang beginnt, null beträgt, d.h., die Trennkupplung 115 K0 ist offen. Beim Startbeginn t0 wird sprungartig der Betriebsdruck p_K0 erhöht und dann im weiteren Verlauf zunächst stufenartig abgesenkt. Etwa ab dem Zeitpunkt t5, bei welchem die Drehzahl n_VM des Verbrennungsmotors 105 ihren Sollwert n_soll_VM erreicht hat, ist der Betriebsdruck p_K0 wieder angestiegen auf einen stationären Wert nahe dem anfänglichen Betriebsdruck im Zeitpunkt t0. Dabei ist die Trennkupplung 115 geschlossen oder schlupfgeregelt.
  • Ferner wird im Start-Zeitpunkt t0 die elektrische Maschine 125 auf ihre Minimaldrehzahl n_min_EM angesteuert, wie im mittleren Zeitdiagramm 210 dargestellt ist. Diese ist so bemessen, dass die elektrische Maschine 125 das Getriebe und insbesondere die Trennkupplung 105 mit ausreichendem Öldruck versorgen kann. Durch die Mindestdrehzahl n_min_EM der elektrischen Maschine 125 entsteht, wie im oberen Zeitdiagramm 215 für das Drehmoment dargestellt ist, ein Moment m_EM der elektrischen Maschine 125. Im weiteren Verlauf gemäß oberen Moment-Zeitdiagramm 215 verlaufen das Kupplungs-Moment m_K0 der Trennkupplung 115 und das Moment m_EM der elektrischen Maschine 125 ab einem Zeitpunkt im Zeitintervall t0 - t1 bis zu einem Zeitpunkt im Zeitintervall t3 - t4 weitgehend deckungsgleich.
  • Im Zeitintervall t1 - t2 wird gemäß mittlerem Zeitdiagramm 210 durch den Eingriff der elektrischen Maschine 125 in die Kurbelwelle 110 der Verbrennungsmotor 105 angefahren, wie durch einen Anstieg seiner Drehzahl n_VM im mittleren Zeitdiagramm im Zeitintervall t1 - t2 erkennbar ist. Dies bedeutet, dass für den Verbrennungsmotor nun im Zeitintervall t1 - t2 der Startvorgang beginnt. Im nachfolgenden Zeitintervall t2 - t3 setzt sich der Anstieg deckungsgleich mit der Drehzahl n_EM der elektrischen Maschine 125 fort, bis im ferner nachfolgenden Zeitintervall t3 - t4 die Drehzahl n_VM des Verbrennungsmotors 105 ihren Sollwert n_soll_VM erreicht hat. Für den Zeitabschnitt vom Startzeitpunkt t0 bis zum Zeitpunkt t4, wo der Verbrennungsmotor inzwischen seine Soll-Drehzahl n_soll_VM erreicht hat, findet eine Drehzahlregelung für die elektrische Maschine 125 und den Verbrennungsmotor 105 statt. Des Weiteren kann im Zeitabschnitt von t2 bis t5 eine Filterung des dem Fahrerwunsch entsprechenden Drehmoments stattfinden, beispielsweise wenn Motoreingriffe, Momentenänderungen oder -reduktionen und dergleichen anstehen.
  • Gemäß obersten Zeitdiagramm wird vor dem Startzeitpunkt t0 bei der elektrischen Maschine 125 ein Reserve-Drehmoment EM_R als Reserve für den Start vorgehalten. Das von der elektrischen Maschine 125 maximal aufbringbare Drehmoment ist mit der Benennung EM_G zur Anschaulichkeit in das oberste Zeitdiagramm 215 eingezeichnet. Am Ende des Zeitintervalls t1 - t2 erreichen die Drehmomentwerte m_EM der elektrischen Maschine 125 und m_K0 der Trennkupplung 115 erste Maximalwerte, wobei sich der Wert des Moments m_K0 der Trennkupplung 115 knapp unterhalb des bestimmten Drehmoments befinden kann. Mit dem vertikalen Pfeil zwischen dem negativen Drehmoment-Wert m_VM und einer darüber befindlichen, gestrichelten, waagerechten Linie, die im Zeitintervall t1 - t2 im positiven Drehmoment-Wertebereich waagrecht bzw. konstant verläuft, werden das Anschleppen und die Aktivierung des Verbrennungsmotors 105 veranschaulicht. Zu Beginn des nachfolgenden Zeitintervalls t2 - t3 fallen gemäß oberstem Zeitdiagramm 215 diese Moment-Werte sprungartig ab, während das Drehmoment m_VM des Verbrennungsmotors 105 sprungartig ansteigt. Gleichzeitig nehmen, wie im mittleren Drehzahl-Zeitdiagramm 210 dargestellt, die Drehzahlen n_EM der elektrischen Maschine 125 und n_VM des Verbrennungsmotors 105 rampenartig bis zum nachfolgenden Zeitintervall t3 - t4 zu. In diesem Zeitintervall t3 - t4 werden dann die Leerlauf-Drehzahlen n_L der elektrischen Maschine 125 und des Verbrennungsmotors 105 erreicht. Durch den Verbrennungsmotor 105 kann dann eine Übernahme der Last vom elektrischen Motor 125 stattfinden, wie für das Zeitintervall t5 - t6 durch den Anstieg des Drehmoments m_Vm verdeutlicht ist. Gleichzeitig kann die elektrische Maschine 125 mit ihrem nun negativen Moment m_EM in einen generatorischen Betrieb übergehen.
  • 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Startverfahrens 300, insbesondere für einen Antriebsstrang 102 eines Hybridfahrzeugs 100 der Art von 1. Gemäß 3 wird zu Beginn des Verfahrens 300 eine Abfrage 305 daraufhin durchgeführt, ob ein Start des Verbrennungsmotors 105 VM angefordert wird. Wenn ja, wird im nächsten Schritt 310 die elektrische Maschine 125 EM auf die bestimmte Mindestdrehzahl hochgefahren. Ferner wird gemäß Schritt 315 die Trennkupplung 115 K0 „schnell“, d.h. sprungartig auf einen Wert knapp unterhalb des bestimmten Drehmoments angesteuert. Ist dieser Wert erreicht, wie durch die Abfrage 320 feststellbar, wird im nächsten Verfahrensschritt 325 eine Ansteuerung der Trennkupplung 115 K0 dahingehend durchgeführt, dass dabei eine stetige Drehmoment-Erhöhung stattfindet. Wird gemäß Abfrage 330 festgestellt, dass der Verbrennungsmotor 105 VM angelaufen ist, kann im nächsten Verfahrensschritt 335 eine Reduktion des Drehmoments der Trennkupplung 115 K0 stattfinden, wie sich auch aus 2, oberes Zeitdiagramm, im Zeitintervall von t2-t4 ergibt.
  • Bezugszeichenliste
    • 100
    Hybridfahrzeug
    102
    Antriebsstrang
    105
    Verbrennungsmotor (VM)
    110
    Kurbelwelle
    115
    Trennkupplung (K0)
    120
    Trennkupplungs-Ausgangswelle
    125
    elektrische Maschine (EM)
    130
    Gleich-/Wechselrichter (GWR)
    135
    Batterie
    140
    Ausgangswelle
    145
    Ausgangskupplung
    150
    Ausgangsgetriebe
    155
    Differenzial
    160
    Straßenräder
    165
    Steuereinheit (CU)
    170
    Drehzahlsensor für Verbrennungsmotor (VM)
    175
    Drehzahlsensor für elektrische Maschine (EM)
    205
    unteres Zeitdiagramm
    210
    mittleres Zeitdiagramm
    215
    oberes Zeitdiagramm
    300
    Verfahren
    305
    Abfrage, ob Start VM
    310
    Ansteuerschritt elektrische Maschine auf Mindestdrehzahl
    315
    Ansteuerschritt Trennkupplung auf minimales Drehmoment
    320
    Abfrage, ob Mindestdrehmoment erreicht
    325
    Ansteuerschritt Trennkupplung für stetige Drehmomenterhöhung
    330
    Abfrage, ob Verbrennungsmotor läuft
    335
    Ansteuerschritt Trennkupplung auf Reduktion Drehmoment
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102015207009 A1 [0002]
    • US 9102327 B2 [0003]

Claims (10)

  1. Verfahren (300) zum Starten eines in einem Hybridfahrzeug-Antriebsstrang (100) angeordneten Verbrennungsmotors (105) durch eine elektrische Maschine (125), welche innerhalb des Antriebsstrangs (100) über eine Trennkupplung (115) mit dem Verbrennungsmotor (105) gekoppelt ist, wobei nach zumindest teilweisem Schließen der Trennkupplung (115) eine mit dem Verbrennungsmotor (105) verbundene Kurbelwelle (110) beschleunigt, und der Verbrennungsmotor (105) von der elektrischen Maschine (125) angeschleppt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigung der Kurbelwelle (110) mit einem von einer Steuereinrichtung (165) vorbestimmten, minimalen Drehmoment (m_EM) bewirkt wird, und der Kurbelwelle (110) eine minimale Drehzahl (n_VM) erteilt wird, welche entsprechend dem Minimum einer Mindestdrehzahl zum Zünden des Verbrennungsmotors (105) und einer für eine Öl-Druckversorgung der Trennkupplung (115) ausreichende Mindestdrehzahl (n_min_EM) vorbestimmt wird.
  2. Verfahren (300) nach Anspruch 1, wobei die elektrische Maschine (125) auf die Mindestdrehzahl (n_min_EM) geregelt wird, und danach die Trennkupplung (115) auf einen Drehmoment-Wert unterhalb des vorbestimmten Drehmoments angesteuert wird.
  3. Verfahren (300) nach Anspruch 2, wobei das Drehmoment (m_K0) der Trennkupplung (115) nach ihrer Ansteuerung stetig weiter angehoben wird.
  4. Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine Funktionssteuerung zur Kontrolle oder Überwachung dahingehend eingesetzt wird, dass der Verbrennungsmotor (105) sich dreht und anschließend selbständig läuft.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Trennkupplung (115) zum Reduzieren ihres Drehmoments angesteuert wird, wenn der Verbrennungsmotor (105) selbstständig läuft.
  6. Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Ölversorgung der Trennkupplung (115) von der Drehzahl (n_EM) der elektrischen Maschine (125) abhängig ist, und überwacht wird, ob die minimale Drehzahl (n_min_EM) der elektrischen Maschine (125) für eine Übertragung des minimalen Drehmoments mit der Trennkupplung (115) ausreichend ist, und falls nicht ausreichend, die Drehzahl (n_EM) der elektrischen Maschine (125) weiter angehoben wird.
  7. Hybridfahrzeug (100), insbesondere ausgebildet zur zumindest teilweisen Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit elektrischer Maschine (125) und Verbrennungsmotor (105), welche beiden über eine Trennkupplung (115) miteinander gekoppelt sind, wobei eine Steuerungseinrichtung (165) die elektrische Maschine (125), den Verbrennungsmotor (105) und/oder die Trennkupplung (115) kontrolliert, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (165) programm- und/oder schaltungstechnisch dazu ausgebildet und eingerichtet ist, die elektrische Maschine (125) und/oder die Trennkupplung (115) zur Erteilung eines minimalen Drehmoments und einer minimalen Drehzahl, jeweils ausreichend für einen Anlauf des Verbrennungsmotors, (105) anzusteuern.
  8. Hybridfahrzeug (100) nach Anspruch 7, wobei die Steuerungseinrichtung (165) einen Motorsteuerteil und einen Funktionssteuerteil umfasst, und der Funktionssteuerteil eingangsseitig mit einem Ausgang des Motorsteuerteils zum Empfang eines Werts oder Datums für das minimale Drehmoment verbunden ist.
  9. Hybridfahrzeug (100) nach Ansprüche 7 oder 8, wobei die Steuerungseinrichtung (165) mit einem Speichermedium und einer oder mehrerer Ausgabeschnittstellen für ein/eine oder mehrere Kennfelder oder Kennlinien zur Ableitung von Werten für das jeweilige minimale Drehmoment und/oder für die jeweilige Mindestdrehzahl zum Zünden des Verbrennungsmotors (105) und/oder zur ausreichenden Öl-Druckversorgung der Trennkupplung versehen ist.
  10. Hybridfahrzeug (100) nach Ansprüchen 8 und 9, wobei mit der Ausgabeschnittstelle der Funktionssteuerteil zum Erhalt eines Signals, Werts oder Datums für das minimale Drehmoment verbunden ist.
DE102017217832.9A 2017-10-06 2017-10-06 Startverfahren in einem Hybridfahrzeug Pending DE102017217832A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017217832.9A DE102017217832A1 (de) 2017-10-06 2017-10-06 Startverfahren in einem Hybridfahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017217832.9A DE102017217832A1 (de) 2017-10-06 2017-10-06 Startverfahren in einem Hybridfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017217832A1 true DE102017217832A1 (de) 2019-04-11

Family

ID=65817405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017217832.9A Pending DE102017217832A1 (de) 2017-10-06 2017-10-06 Startverfahren in einem Hybridfahrzeug

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017217832A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111645686A (zh) * 2020-06-05 2020-09-11 中国第一汽车股份有限公司 一种驱动力恢复控制方法、装置及48v驱动***
DE102021209800A1 (de) 2021-09-06 2023-03-09 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008041402A1 (de) * 2008-08-20 2010-02-25 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
DE112011105512T5 (de) * 2011-08-09 2014-04-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybridfahrzeugsteuerungsvorrichtung
DE102012224211A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs und Steuerungseinrichtung
US20140342873A1 (en) * 2011-11-16 2014-11-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control apparatus
US9102327B2 (en) 2010-10-26 2015-08-11 Nissan Motor Co., Ltd. Engine start control device for hybrid electric vehicle
DE102015207009A1 (de) 2014-04-21 2015-10-22 Ford Global Technologies, Llc Koordnierter Kraftmaschinenstart in einem Hybridfahrzeug

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008041402A1 (de) * 2008-08-20 2010-02-25 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
US9102327B2 (en) 2010-10-26 2015-08-11 Nissan Motor Co., Ltd. Engine start control device for hybrid electric vehicle
DE112011105512T5 (de) * 2011-08-09 2014-04-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybridfahrzeugsteuerungsvorrichtung
US20140342873A1 (en) * 2011-11-16 2014-11-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control apparatus
DE102012224211A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs und Steuerungseinrichtung
DE102015207009A1 (de) 2014-04-21 2015-10-22 Ford Global Technologies, Llc Koordnierter Kraftmaschinenstart in einem Hybridfahrzeug

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111645686A (zh) * 2020-06-05 2020-09-11 中国第一汽车股份有限公司 一种驱动力恢复控制方法、装置及48v驱动***
DE102021209800A1 (de) 2021-09-06 2023-03-09 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008002677A1 (de) System und Verfahren zum Steuern eines Kupllungseingriffs bei einem Hybridfahrzeug
DE102010041631B4 (de) Fahrzeugantrieb mit mindestens zwei Startsystemen
DE102015111851A1 (de) Verfahren und System zum Starten einer Kraftmaschine eines Hybridfahrzeugs
DE102015112076A1 (de) Verfahren und systeme zum starten einer kraftmaschine eines hybridfahrzeugs
DE102018113541A1 (de) Systeme und verfahren zum laden einer batterie in einem hybridfahrzeug
EP2328788B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betrieb einer hybridantriebsvorrichtung während des startens einer brennkraftmaschine
DE102006034937A1 (de) Betriebsverfahren für einen Hybridantrieb
DE102014009094A1 (de) Adaptives Fahrsteuersystem für Fahrzeuge mit Schaltgetriebe und Verfahren für dieses
DE102013219457B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE102020122618A1 (de) Verfahren und system zum kategorisieren von antriebsstrangdrehmomentanforderungen
DE102009047676A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Hybridfahrzeugs
WO2014195089A1 (de) Verfahren zum steuern und/oder regeln einer hybridantriebsanordnung eines kraftfahrzeuges
DE102010023316A1 (de) Verfahren zur Einstellung von Schaltpunkten in einem Getriebe oder zur Erhöhung des Drehmoments einer elektrischen Antriebsmaschine
DE102008054704A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridfahrzeuges
DE102010028331A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Start/Stopp-Automatik in einem Kraftfahrzeug
DE102015214551A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Wiederstartes eines Verbrennungsmotors bei einem Austritt eines mit einem Schaltgetriebe ausgebildeten Fahrzeuges aus einem Segelbetrieb
DE102017217832A1 (de) Startverfahren in einem Hybridfahrzeug
DE102007026354A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Schubbetriebs eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie Kraftfahrzeug
DE102019130257A1 (de) Systeme und verfahren zum betreiben eines hybridfahrzeugs mit einem manuellen schaltgetriebe
DE102015219181A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsmotors
DE102019128258A1 (de) Verfahren und system zum starten eines motors
DE102016114743A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines hybriden Antriebssystems und Kraftfahrzeug mit hybridem Antriebssystem
DE102018113069A1 (de) Verfahren zur transienten leistungssteuerung für einen motor, der einen verdichter beinhaltet
DE102015223595A1 (de) Verfahren zum Ankoppeln eines Nebenabtriebes
DE102015114261A1 (de) Steuervorrichtung für ein Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified