DE102008055008A1 - Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine - Google Patents
Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008055008A1 DE102008055008A1 DE102008055008A DE102008055008A DE102008055008A1 DE 102008055008 A1 DE102008055008 A1 DE 102008055008A1 DE 102008055008 A DE102008055008 A DE 102008055008A DE 102008055008 A DE102008055008 A DE 102008055008A DE 102008055008 A1 DE102008055008 A1 DE 102008055008A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- electrical
- magnetic circuit
- internal combustion
- combustion engine
- electrical quantity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 29
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 26
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
- F02D41/0085—Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1409—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using at least a proportional, integral or derivative controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2051—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using voltage control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2055—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit with means for determining actual opening or closing time
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M51/00—Fuel-injection apparatus characterised by being operated electrically
- F02M51/06—Injectors peculiar thereto with means directly operating the valve needle
- F02M51/061—Injectors peculiar thereto with means directly operating the valve needle using electromagnetic operating means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
- F02M63/02—Fuel-injection apparatus having several injectors fed by a common pumping element, or having several pumping elements feeding a common injector; Fuel-injection apparatus having provisions for cutting-out pumps, pumping elements, or injectors; Fuel-injection apparatus having provisions for variably interconnecting pumping elements and injectors alternatively
- F02M63/0225—Fuel-injection apparatus having a common rail feeding several injectors ; Means for varying pressure in common rails; Pumps feeding common rails
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
Abstract
Bei einer Brennkraftmaschine gelangt der Kraftstoff mittels eines eine elektromagnetische Betätigungseinrichtung umfassenden Einspritzventils in einen Brennraum. Es wird vorgeschlagen, dass eine erfasste erste elektrische Größe eines Magnetkreises der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung einem Beobachterglied (56), das den Magnetkreis ohne Berücksichtigung der Rückwirkung einer Ankerbewegung auf elektrische Größen des Magnetkreises nachbildet, zugeführt wird, wobei das Beobachterglied (56) eine beobachtete zweite elektrische Größe des Magnetkreises ermittelt, wobei das Beobachterglied (56) eine beobachtete zweite elektrische Größe des Magnetkreises ermittelt, die ermittelte zweite elektrische Größe mit einer erfassten zweiten elektrischen Größe verglichen wird, und das Vergleichsergebnis zur Ermittlung einer die Ankerbewegung charakterisierenden Größe verwendet wird.
Description
- Stand der Technik
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Gegenstand der Erfindung sind ferner ein Computerprogramm, ein elektrisches Speichermedium sowie eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung.
- Vom Markt her sind Brennkraftmaschinen bekannt, bei denen Benzin von Einspritzventilen direkt in jeweilige Brennräume eingespritzt wird. Solche Einspritzventile verfügen über eine Ventilnadel, die von einer elektromagnetischen Betätigungseinrichtung betätigt wird.
- Offenbarung der Erfindung
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren bereitzustellen, welches eine Optimierung der Kraftstoffeinspritzung ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere Lösungen sind in den nebengeordneten Patentansprüchen angegeben, die ein Computerprogramm, ein elektrisches Speichermedium sowie eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung betreffen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben. Darüber hinaus finden sich für die Erfindung wichtige Merkmale in der nachfolgenden Beschreibung und in den Zeichnungen. Diese Merkmale können dabei sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wichtig sein, ohne dass hierauf nochmals explizit hingewiesen wird.
- Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens kann eine die Ankerbewegung charakterisierende Größe ermittelt werden.
- Dies gestattet es wiederum, Einfluss auf die Ventilnadelbewegung zu nehmen, um hierdurch die Einspritzung des Kraftstoffs zu optimieren. Letztlich trägt die Erfindung dazu bei, die Emissionen einer Brennkraftmaschine zu reduzieren, den Kraftstoffverbrauch zu senken und das Verbrennungsgeräusch zu vermindern.
- Grundlage hierfür ist der Gedanke, dass eine elektrische Größe des Magnetkreises der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung durch ein Beobachterglied, also ein Schätzverfahren, ermittelt wird und zwar ganz bewusst unter Außerachtlassung des Einflusses der Bewegung des Magnetankers auf die elektrischen Größen des Magnetkreises. Zwangsläufig enthält daher die vom Beobachterglied ermittelte elektrische Größe einen Fehler, der durch einen Vergleich mit der entsprechenden erfassten Größe festgestellt werden kann. Dieser, auf der Nichtberücksichtigung der Rückwirkung der Ankerbewegung auf die elektrischen Größen des Magnetkreises provozierte Fehler kann nun zur Quantifizierung dieser Rückwirkung benutzt werden und gestattet so die Ermittlung einer die Ankerbewegung charakterisierenden Größe.
- Das erfindungsgemäße Verfahren arbeitet somit ohne jede zusätzliche Komponente und kann allein softwaremäßig realisiert werden. Sie ist daher äußerst preiswert und gegebenenfalls sogar bei bereits bestehenden Systemen anwendbar.
- Eine Konkretisierung der allgemeinen erfinderischen Idee besteht darin, dass im Schritt b die Differenz zwischen der beobachteten zweiten elektrischen Größe und der erfassten zweiten elektrischen Größe gebildet wird, und dass im Schritt c die Differenz einem Rückkoppelglied zugeführt wird, welches eine erste elektrische Korrekturgröße ermittelt, die zu der erfassten ersten elektrischen Größe addiert wird, derart, dass die Differenz zwischen der beobachteten zweiten elektrischen Größe und der erfassten zweiten elektrischen Größe betragsmäßig minimal wird, der Verlauf der ersten elektrischen Korrekturgröße aufsummiert wird, und als eine die Ankerbewegung charakterisierende Größe ein Hubverlauf aus der aufsummierten ersten elektrischen Korrekturgröße ermittelt wird.
- Der bewusst provozierte Fehler am Ausgang des Beobachterglieds wird also über das Rückkoppelglied auf den Eingang des Beobachterglieds so zurückgeführt, dass er minimal, im besten Falle zu Null wird. Die hierzu vom Rückkoppelglied ausgegebene Korrekturgröße kann unmittelbar für die Ermittlung des Hubverlaufs des Ankers verwendet werden. Damit gestattet es das erfindungsgemäße Verfahren, den Verlauf des Hubs des Magnetankers und somit auch des Hubs des Ventilelements mindestens während der Öffnungsphase des Ventilelements genau nachzubilden, wodurch die Optimierung der Einspritzung besonders einfach wird.
- Vorzugsweise handelt es sich bei der ersten elektrischen Größe um eine Spannung und bei der zweiten elektrischen Größe um einen Strom. Diese elektrischen Größen des Magnetkreises stehen ohnehin zur Verfügung und gestatten daher eine preiswerte und einfache Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
- Beim Rückkoppelglied kann es sich um ein Proportionalglied, ein PI-Glied oder ein Rückkoppelglied höherer Ordnung handeln. Letztlich wird durch das Rückkoppelglied das Übertragungsverhalten zwischen der Geschwindigkeit des Magnetankers und der Korrekturgröße zum Ausdruck gebracht. Durch die Wahl einer entsprechenden Ausgestaltung des Rückkoppelglieds kann auf systematische und konstruktive Unterschiede eines Einspritzventils zum anderen Rücksicht genommen und damit die Präzision des Verfahrens erhöht werden. Durch eine entsprechende Parametrierung des Rückkoppelglieds kann darüber hinaus beispielsweise eine Filterung von Störsignalen auf den erfassten Signalen von Strom und/oder Spannung implizit realisiert werden.
- Zur Erhöhung der Präzision des erfindungsgemäßen Verfahrens trägt bei, wenn in dem Beobachterglied ein Wirbelstrompfad des Magnetkreises nachgebildet ist. Gleichwohl ist es im einfachsten Fall möglich, lediglich den Hauptstrompfad des Magnetkreises im Beobachterglied nachzubilden, bei entsprechend reduzierter, aber in vielen Einsatzfällen noch ausreichender Präzision.
- Bei Brennkraftmaschinen mit mehreren Einspritzventilen kann das erfindungsgemäße Verfahren auch für eine Gleichstellung der einzelnen Kraftstoff-Einspritzventile verwendet werden. Hierdurch wird der Betrieb der Brennkraftmaschine vergleichmäßigt und es werden Vibrationen reduziert.
- Ein Beispiel hierfür besteht darin, dass mittels der ermittelten, die Ankerbewegung charakterisierenden Größen der einzelnen Einspritzventile die Zeitpunkte eines Hubmaximums der Einspritzventile gleichgestellt werden. Gleichstellung bedeutet, dass diese jeweiligen Ereignisse beim gleichen Kurbelwinkel bezogen beispielsweise auf einen oberen Totpunkt des jeweiligen Zylinders stattfinden. Alternativ hierzu können auch die Zeiträume vom Beginn einer Ansteuerung bis zum Schließen der Einspritzventile gleichgestellt werden, oder es können die Zeiträume vom Hubmaximum bis zum Schließen der Einspritzventile gleichgestellt werden. Aufgrund der Kenntnis von der Ventilnadelbewegung können bei Kenntnis zusätzlicher Parameter, beispielsweise des Kraftstoffdrucks, mittels der ermittelten, die Ankerbewegungen charakterisierenden Größen auch die Einspritzmengen der Einspritzventile gleichgestellt werden.
- Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit mehreren elektromagnetisch betätigten Einspritzventilen; -
2 ein Ersatzschaltbild eines Magnetkreises eines Einspritzventils von1 ; -
3 ein Blockschaltbild des Magnetkreises von2 ; -
4 ein Blockschaltbild eines Verfahrens zum Ermitteln einer Korrekturgröße unter Verwendung eines Beobachterglieds entsprechend dem Magnetkreis von3 ; -
5 zwei Diagramme, in denen der Verlauf eines Ansteuerstroms und die Hubverläufe von drei unterschiedlichen Einspritzventilen über der Zeit dargestellt sind, ohne Gleichstellung; -
6 zwei Diagramme, ähnlich5 , mit Gleichstellung des Zeitraums vom Beginn einer Ansteuerung bis zum Schließen der Einspritzventile; -
7 zwei Diagramme ähnlich5 mit einer Gleichstellung der Zeitpunkte der Hubmaxima; und -
8 zwei Diagramme ähnlich5 mit einer Gleichstellung der Zeiträume vom Hubmaximum bis zum Schließen der Einspritzventile. - Eine Brennkraftmaschine trägt in
1 insgesamt das Bezugszeichen10 . Sie umfasst einen Tank12 , aus dem ein Fördersystem14 Kraftstoff in ein Common-Rail16 fördert. An dieses sind mehrere elektromagnetisch betätigte Einspritzventile18a bis18d angeschlossen, die den Kraftstoff direkt in ihnen zugeordnete Brennräume20a bis20d einspritzen. Der Betrieb der Brennkraftmaschine10 wird von einer Steuer- und Regeleinrichtung22 gesteuert beziehungsweise geqregelt, die unter anderem auch die Einspritzventile18a bis18d ansteuert. - Ein Ersatzschaltbild eines vereinfachten Magnetkreises
44 der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung der Ventile18a –18d ist in2 dargestellt. Mit46 ist der Hauptstrompfad und mit48 der Wirbelstrompfad bezeichnet. In einer nicht dargestellten vereinfachten Ausführungsform kann auch ein Ersatzschaltbild angenommen werden, welches den Wirbelstrompfad nicht nachbildet. Ein entsprechendes Blockschaltbild des Magnetkreises44 ist in3 gezeigt. Die Parameter des Blockschaltbilds ergeben sich dabei aus jenen des Ersatzschaltbilds von2 durch Normierung von Strom und Spannung. Der Wirbelstrompfad wird im Ersatzschaltbild von2 durch die Bauelemente RW* und LS* nachgebildet, im Blockschaltbild von3 durch den Integrierer50 mit der Zeitkonstante TS und das Proportionalglied52 mit der Verstärkung KRW im Rückkoppelpfad. - Durch die in den
2 und3 dargestellten Ersatz- beziehungsweise Blockschaltbilder wird das Verhalten des Magnetkreises44 bei unbewegtem Magnetanker der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung mit guter Genauigkeit nachgebildet. Bewusst nicht berücksichtigt ist in der Streckennachbildung der2 und3 die Rückwirkung der Bewegung des Magnetankers auf Strom und/oder Spannung. Das Vorhandensein dieser Rückwirkung im realen Betrieb der Einspritzventile18a bis18d stellt den wesentlichen Unterschied zwischen den in den2 und3 dargestellten Streckennachbildungen und dem realen Magnetkreis der Einspritzventile18a bis18d dar. Dieser Unterschied wird, wie weiter unten ausgeführt werden wird, zur Ermittlung einer die Bewegung des Magnetankers charakterisierenden Größe genutzt. - Hierzu wird gemäß einem Verfahren vorgegangen, welches als Blockschaltbild in
4 dargestellt ist: Mit54 ist in4 der reale Magnetkreis eines Einspritzventils18 bezeichnet. Durch Anlegen einer Spannung u, die auch als erfasste erste elektrische Größe des realen Magnetkreises54 bezeichnet werden kann, ergibt sich ein Ansteuerstrom i, der als erfasste zweite elektrische Größe des realen Magnetkreises54 bezeichnet werden kann. Die Ansteuerspannung u wird einem Beobachterglied56 zugeführt, welches dem vereinfachten Magnetkreis44 gemäß dem Blockschaltbild von3 entspricht. Ausgangsgröße des Beobachterglieds56 ist ein beobachteter Spulenstrom ib, die insoweit als beobachtete zweite elektrische Größe des theoretischen Magnetkreises44 bezeichnet werden kann. In58 wird die Differenz dib zwischen dem beobachteten Spulenstrom ib und dem erfassten Spulenstrom i gebildet und einem Rückkoppelglied60 als Eingangsgröße zugeführt. Bei diesem Rückkoppelglied60 kann es sich beispielsweise um ein Proportionalglied, ein PI-Glied oder auch um ein Rückkoppelglied höherer Ordnung und/oder komplexerer Struktur handeln. Dabei wird durch die Parametrierung des Rückkoppelglieds60 das Übertragungsverhalten zwischen der Geschwindigkeit des Magnetankers30 und einer Ausgangsgröße ukorr des Rückkoppelglieds60 zum Ausdruck gebracht und insoweit auch beeinflusst. Durch eine entsprechende Parametrierung kann so eine Filterung von Störsignalen auf den erfassten Signalen des Spulenstroms i und/oder der Spannung u implizit realisiert werden. - Die Ausgangsgröße ukorr, die auch als erste elektrische Korrekturgröße bezeichnet werden kann, wird nun dem Eingang des Beobachterglieds
56 in62 additiv aufgeschaltet. Auf diese Weise wird der beobachtete Spulenstrom ib zu dem gemessenen Spulenstrom i hin nachgeführt, die Differenz dib also minimiert beziehungsweise zu Null gemacht. - Da der Unterschied zwischen dem realen Magnetkreis
54 und dem vereinfachten Magnetkreis44 im Beobachterglied56 in der fehlenden Rückwirkung der Bewegung des Magnetankers besteht, bildet nun die erste elektrische Korrekturgröße ukorr genau diese Rückwirkung nach, wobei diese Rückwirkung eine Proportionalität zur Geschwindigkeit des Magnetankers aufweist. Daher kann durch eine In tegration der ersten elektrischen Korrekturgröße ukorr der Verlauf der Bewegung des Magnetankers rekonstruiert werden. Da der Hub einer Ventilnadel der Einspritzventile18a –d im geöffneten Zustand, mindestens jedoch während des Schließvorgangs der Ventilnadel, bis zum Auftreffen auf einem Ventilsitz gleich dem des Magnetankers ist, kann mit dem oben vorgestellten Verfahren der Verlauf des Hubs der Ventilnadel ermittelt werden. Sind jedoch die Hubverläufe der Ventilnadeln der einzelnen Einspritzventile18a bis18d bekannt, ist eine Gleichstellung bestimmter Parameter der Einspritzventile18a bis18d durch Anpassung der entsprechenden Ansteuerzeiten möglich. Dies wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die5 bis8 erläutert:
In5 ist im oberen Diagramm ein Ansteuerstrom i für die Einspritzventile18a bis18c über der Zeit aufgetragen. Dieser Ansteuerstrom i ist für alle drei Einspritzventile18a bis18c identisch, die entsprechende Kurve ist in6 mit64 bezeichnet. Im unteren Diagramm von6 sind die sich aus dem Ansteuerstrom ergebenden Hubverläufe der drei Einspritzventile18a bis18c aufgetragen, was zu entsprechenden Kurven66a bis66c führt. Die Kurve66a des Einspritzventils18a kann als Basiskurve bezeichnet werden für ein normales Verhalten. Die Kurve66b des Einspritzventils18b zeigt, dass dieses Einspritzventil18b eine sogenannte reduzierte Öffnungstotzeit aufweist. Die Kurve66c des Einspritzventils18c zeigt, dass dieses Einspritzventil18c eine reduzierte Öffnungstotzeit und zusätzlich eine erhöhte Öffnungsgeschwindigkeit aufweist. Man erkennt sofort, dass ohne Gleichstellungsmaßnahmen sich unterschiedliche Endzeitpunkte der Kraftstoffeinspritzung und unterschiedliche Einspritzmengen ergeben. - Dadurch, dass durch das oben im Zusammenhang mit
4 erläuterte Verfahren die tatsächlichen Hubverläufe der Ventilnadeln der Einspritzventile18a bis18d bekannt sind, kann nun eine Gleichstellung bestimmter Parameter erfolgen. Wie aus6 hervorgeht, können beispielsweise durch Ändern des Ansteuerstroms (Kurven64a bis64c ) im oberen Diagramm von6 die Zeiträume vom Beginn der Ansteuerung bis zum Schließen aller Einspritzventile gleichgestellt werden. Diese Zeiträume sind in6 mit68 bezeichnet. - Alternativ hierzu können, wie aus
7 hervorgeht, die Zeitpunkte eines Hubmaximums gleichgestellt werden, welche in7 im unteren Diagramm mit70 bezeichnet sind. Nochmals alternativ hierzu können, wie aus8 hervorgeht, die Schließzeiten, also die Zeiträume vom Hubmaximum bis zum Schließen der Einspritzventile18a bis18c gleichgestellt werden. Diese sind in8 mit72 bezeichnet.
Claims (12)
- Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (
10 ), bei dem der Kraftstoff mittels eines eine elektromagnetische Betätigungseinrichtung umfassenden Einspritzventils (18 ) in einen Brennraum (20 ) gelangt, dadurch gekennzeichnet, dass a. eine erfasste erste elektrische Größe eines Magnetkreises der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung einem Beobachterglied (56 ), das den Magnetkreis ohne Berücksichtigung der Rückwirkung einer Ankerbewegung auf elektrische Größen des Magnetkreises nachbildet, zugeführt wird, wobei das Beobachterglied (56 ) eine beobachtete zweite elektrische Größe des Magnetkreises ermittelt, b. dass die beobachtete zweite elektrische Größe mit einer erfassten zweiten elektrischen Größe verglichen wird, und c. dass das Vergleichsergebnis zur Ermittlung einer die Ankerbewegung charakterisierenden Größe verwendet wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt b. die Differenz zwischen der beobachteten zweiten elektrischen Größe und der erfassten zweiten elektrischen Größe gebildet wird, und dass im Schritt c. die Differenz einem Rückkoppelglied (
60 ) zugeführt wird, welches eine erste elektrische Korrekturgröße ermittelt, die zu der erfassten ersten elektrischen Größe addiert wird, derart, dass die Differenz zwischen der beobachteten zweiten elektrischen Größe und der erfassten zweiten elektrischen Größe betragsmäßig minimal wird, der Verlauf der ersten elektrischen Korrekturgröße aufsummiert wird, und als eine die Ankerbewegung charakterisierende Größe ein Hubverlauf aus der aufsummierten ersten elektrischen Korrekturgröße ermittelt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektrische Größe eine Spannung und die zweite elektrische Größe ein Strom ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückkoppelglied (
60 ) ein Proportionalglied, ein PI-Glied oder ein Rückkoppelglied höherer Ordnung ist. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Beobachterglied (
56 ) ein Wirbelstrompfad des Magnetkreises nachgebildet ist. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Brennkraftmaschine (
10 ) mit mehreren Einspritzventilen (18a bis18d ) mittels der ermittelten die Ankerbewegung charakterisierenden Größen die Zeitpunkte eines Hubmaximums gleichgestellt werden. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Brennkraftmaschine (
10 ) mit mehreren Einspritzventilen (18a bis18d ) mittels der ermittelten die Ankerbewegungen charakterisierenden Größen die Zeiträume vom Beginn einer Ansteuerung bis zum Schließen der Einspritzventile gleichgestellt werden. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Brennkraftmaschine (
10 ) mit mehreren Einspritzventilen (18a bis18d ) mittels der ermittelten die Ankerbewegungen charakterisierenden Größen die Zeiträume vom Hubmaximum bis zum Schließen der Einspritzventile gleichgestellt werden. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Brennkraftmaschine (
10 ) mit mehreren Einspritzventilen (18a bis18d ) mittels der ermittelten die Ankerbewegungen charakterisierenden Größen die Einspritzmengen der Einspritzventile gleichgestellt werden. - Computerprogramm, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche programmiert ist.
- Elektrisches Speichermedium für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (
22 ) einer Brennkraftmaschine (10 ), dadurch gekennzeichnet, dass auf ihm ein Computerprogramm zur Anwendung in einem Verfahren der Ansprüche 1 bis 9 abgespeichert ist. - Steuer- und/oder Regeleinrichtung (
22 ) für eine Brennkraftmaschine (10 ), dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 programmiert ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008055008.6A DE102008055008B4 (de) | 2008-12-19 | 2008-12-19 | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
PCT/EP2009/066357 WO2010069779A1 (de) | 2008-12-19 | 2009-12-03 | Verfahren zur ermittlung einer ankerbewegung eines einspritzventils |
CN200980151218.4A CN102257262B (zh) | 2008-12-19 | 2009-12-03 | 用于求得喷射阀的电枢运动的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008055008.6A DE102008055008B4 (de) | 2008-12-19 | 2008-12-19 | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008055008A1 true DE102008055008A1 (de) | 2010-06-24 |
DE102008055008B4 DE102008055008B4 (de) | 2018-08-09 |
Family
ID=41664611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102008055008.6A Active DE102008055008B4 (de) | 2008-12-19 | 2008-12-19 | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102257262B (de) |
DE (1) | DE102008055008B4 (de) |
WO (1) | WO2010069779A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011082902A1 (de) * | 2009-12-14 | 2011-07-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und steuergerät zum betreiben eines ventils |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4425987A1 (de) * | 1994-07-22 | 1996-01-25 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers |
DE19834405B4 (de) | 1998-07-30 | 2007-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Schätzung eines Nadelhubs eines Magnetventils |
KR100398005B1 (ko) | 2001-05-07 | 2003-09-19 | 현대자동차주식회사 | 커먼레일 인젝터의 니들 변위 추정시스템 |
DE10150199A1 (de) * | 2001-10-12 | 2003-04-24 | Wolfgang E Schultz | Verfahren und Schaltung zur Erkennung der Ankerlage eines Elektromagneten |
FI115008B (fi) * | 2003-05-13 | 2005-02-15 | Waertsilae Finland Oy | Menetelmä solenoidin toiminnan valvomiseksi |
ITBO20030642A1 (it) * | 2003-10-31 | 2005-05-01 | Magneti Marelli Powertrain Spa | Metodo per il pilotaggio di un iniettore con verifica |
DE102005044886B4 (de) * | 2005-09-20 | 2009-12-24 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen eines Endes einer Bewegung eines Ventilkolbens in einem Ventil |
DE102006009920A1 (de) * | 2006-03-03 | 2007-09-06 | Robert Bosch Gmbh | Bestimmung zylinderindividueller Korrekturwerte der Einspritzmenge einer Brennkraftmaschine |
DE102007023898A1 (de) * | 2007-05-23 | 2008-11-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ansteuern eines Einspritzventils |
-
2008
- 2008-12-19 DE DE102008055008.6A patent/DE102008055008B4/de active Active
-
2009
- 2009-12-03 WO PCT/EP2009/066357 patent/WO2010069779A1/de active Application Filing
- 2009-12-03 CN CN200980151218.4A patent/CN102257262B/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011082902A1 (de) * | 2009-12-14 | 2011-07-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und steuergerät zum betreiben eines ventils |
US8955495B2 (en) | 2009-12-14 | 2015-02-17 | Robert Bosch Gmbh | Method and control unit for operating a valve |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102257262B (zh) | 2014-01-29 |
WO2010069779A1 (de) | 2010-06-24 |
DE102008055008B4 (de) | 2018-08-09 |
CN102257262A (zh) | 2011-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0416265B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung | |
DE102008051820B4 (de) | Verfahren zur Korrektur von Einspritzmengen bzw. -dauern eines Kraftstoffinjektors | |
DE102009002483A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Einspritzventils | |
EP2449238A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine | |
WO2011032804A1 (de) | Verfahren und steuergerät zum betreiben eines ventils | |
WO2012159877A2 (de) | Bestimmung des standardserien-öffnungsverhaltens eines kraftstoffinjektors basierend auf einem test-öffnungsverhalten unter dem einfluss eines testpulses mit konstanter spannung | |
DE102012205573A1 (de) | Bestimmen des zeitlichen Bewegungsverhaltens eines Kraftstoffinjektors basierend auf einer Auswertung des zeitlichen Verlaufs von verschiedenen elektrischen Messgrößen | |
EP2758650A1 (de) | Verfahren zur beurteilung eines einspritzverhaltens wenigstens eines einspritz-ventils einer brennkraftmaschine und betriebsverfahren für brennkraftmaschine | |
EP1585895B1 (de) | Verfahren zur berechnung von druckschwankungen in einem kraftstoffversorgungssystem einer mit kraftstoff-direkteinspritzung arbeitenden brennkraftmaschine und zur steuerung derer einspritzventile | |
WO2014154449A1 (de) | Ermittlung des zeitpunkts eines vorbestimmten öffnungszustandes eines kraftstoffinjektors | |
DE102009028650B4 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoff-Einspritzventils einer Brennkraftmaschine | |
DE102009045307A1 (de) | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Ventils | |
DE102007043879B4 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Einspritzventils | |
DE102005058445B3 (de) | Verfahren zur Ermittlung einer in einen Zylinder einer Brennkraftmaschine mit einer Common-Rail-Einspritzanlage eingespritzten Kraftstoffmemge und Mittel zur Durchführung des Verfahrens | |
DE102009003211B4 (de) | Verfahren zur Ansteuerung von Injektoren in einer Brennkraftmaschine | |
DE102018214411A1 (de) | Verfahren zum Ermitteln eines charakteristischen Zeitpunktes eines Einspritzvorgangs eines Kraftstoffinjektors | |
DE102005031591A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine | |
DE102008055008B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE102013209077A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der elektrischen Ansteuerdauer eines Kraftstoffinjektors für eine Brennkraftmaschine | |
DE102006050171A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung eines Kennfeldes der Einspritzmenge über einer elektrischen Größe eines elektrisch angesteuerten Einspritzventils | |
DE102016200836A1 (de) | Verfahren zur Regelung eines Magnetventil-Injektors | |
EP2527633A2 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE102007059535A1 (de) | Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine | |
DE102009003209A1 (de) | Verfahren zur Ansteuerung von Injektoren in einer Brennkraftmaschine | |
EP3234328B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur diagnose eines kraftstofffördersystems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R084 | Declaration of willingness to licence |