DE102008032717A1 - Leistungsausgleich in Bogen verarbeitenden Maschinen - Google Patents
Leistungsausgleich in Bogen verarbeitenden Maschinen Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008032717A1 DE102008032717A1 DE102008032717A DE102008032717A DE102008032717A1 DE 102008032717 A1 DE102008032717 A1 DE 102008032717A1 DE 102008032717 A DE102008032717 A DE 102008032717A DE 102008032717 A DE102008032717 A DE 102008032717A DE 102008032717 A1 DE102008032717 A1 DE 102008032717A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- motion
- drives
- law
- single drives
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
- B65H1/14—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device comprising positively-acting mechanical devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
- B65H31/12—Devices relieving the weight of the pile or permitting or effecting movement of the pile end support during piling
- B65H31/18—Positively-acting mechanical devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
- B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
- B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
- B41P2213/732—Driving devices for multicolour presses with means for deviating torque over the printing units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/30—Forces; Stresses
- B65H2515/32—Torque e.g. braking torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/70—Electrical or magnetic properties, e.g. electric power or current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
- B65H2601/50—Diminishing, minimizing or reducing
- B65H2601/52—Diminishing, minimizing or reducing entities relating to handling machine
- B65H2601/525—Cost of application or use, e.g. energy, consumable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Leistungsausgleich in Bogen verarbeitenden Maschinen mit Arbeitsorganen, denen jeweils ein Einzelantrieb zugeordnet ist, welche Bewegungsgesetzen folgen, die die zur Durchführung der Arbeitsaufgabe erforderliche Lage der Arbeitsorgane realisieren, wobei jeder Einzelantrieb mit einem Spannungszwischenkreis versehen ist und die Spannungskreise zum Energieausgleich miteinander verbunden sind. Aufgabe der Erfindung ist es, mit einem geringen Aufwand den Energieüberschuss in Spannungszwischenkreisen so zu beeinflussen, dass beim Betrieb der Bogen verarbeitenden Maschine eine Energieumwandlung durch die Ballastwiderstände nicht erforderlich ist. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Bewegungsgesetze so ausgebildet sind, dass die zu ihrer Realisierung erforderlichen Momentenverläufe (M1 bis M3) der Einzelantriebe (1 bis n) einen resultierenden Momentenverlauf (MR) bilden, der ohne Energieüberschuss einen Energieaustausch zwischen den Spannungszwischenkreisen (1.4 bis n.4) sichert.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Leistungsausgleich in Bogen verarbeitenden Maschinen mit Arbeitsorganen, denen jeweils ein Einzelantrieb zugeordnet ist, welche Bewegungsgesetze folgen, die die zur Durchführung der Arbeitsaufgabe erforderlichen Lage der Arbeitsorgane realisieren, wobei jeder Einzelantrieb mit einem Spannungszwischenkreis versehen ist und die Spannungskreise zum Energieausgleich miteinander verbunden sind.
- In Bogen verarbeitenden Druckmaschinen ist es, um das Einleiten von Drehmomentschwankungen und damit Qualitätsmängel des Verarbeitungsgutes zu vermeiden sowie um die Stellmöglichkeiten zu erhöhen, allgemein üblich, unterschiedlichen Arbeitsorganen Einzelantriebe zuzuordnen.
- So ist aus der
DE 44 44 755 A1 ein Bogenanleger mit einer Saugkopfeinheit bekannt, die die Bogen einen Bogenstapel vereinzelt entnimmt und einem Bändertisch zuführt, der diese in die Bogen verarbeitende Maschine transportiert. Die Saugkopfeinheit und der Bändertisch arbeiten im Takt der Maschine, wobei die Transportbänder des Bändertischs durch einen Einzelantrieb so angetrieben werden, dass ihre Transportgeschwindigkeit während eines Arbeitstaktes erhöhbar und anschließend zum Taktende hin wieder verringerbar ist. - In der
DE 41 02 472 A1 ist ein Bogenanleger mit einer Saugkopfeinheit beschrieben, der ein Einzelantrieb zugeordnet ist. In der Saugkopfeinheit sind z. B. Trennsauger, Transportsauger, ein Tasterfuß sowie Steuerorgane vorgesehen, die von dem Einzelantrieb über eine Eintourenwelle und auf dieser angeordneten Kurvenscheiben angetrieben werden. Durch den der Saugkopfeinheit zugeordneten Einzelantrieb wird ein gleichbleibender Geschwindigkeitsverlauf realisiert. - Die Weiterentwicklung eines derartigen Saugkopfes ist der
DE 197 55 521 A1 zu entnehmen. Bei dieser Ausführung ist den Trennsaugern, Transportsauger sowie dem Tasterfuß und den Steuerorganen jeweils ein Einzelantrieb zugeordnet, die entsprechend eines Arbeitsdiagrams innerhalb eines Arbeitstaktes angesteuert werden. - Die
DE 31 38 540 A1 zeigt eine Schwinganlage mit einem Einzelantrieb, der eine nicht kontinuierliche Bewegung ausführt, während in derDE 10 2006 018 263 A1 eine Schwinganlage beschrieben ist, der über ein Koppelgetriebe ein kontinuierlich umlaufen der Antrieb zugeordnet ist, der lediglich zur Erhöhung der Rastgüte innerhalb eines Arbeitstaktes mit einer alternierenden Drehzahl antreibbar ist. - In
EP 1 059 252 A1 ,1 059 253 A1 wird eine Stapelhebevorrichtung mit einem Einzelantrieb beschrieben, der eine kontinuierliche Hubgeschwindigkeit des Stapelhubtischs und damit des Bogenstapels realisiert. Weiterhin ist es z. B. bekannt, einer Klappenwelle oder einem Farbheber (DE 197 32 059 A1 ) einen Einzelantrieb zuzuordnen, die eine nichtkontinuierliche Bewegung dieser Arbeitsorgane realisieren. Es ist auch möglich, zum Ausrichten von Bogen nach der Seitenkante ein die Bogen haltendes Greifersystem mittels eines Einzelantriebs in axialer Richtung zu verschieben, wobei der Einzelantrieb eine nichtkontinuierliche Bewegung ausführt (DE 102 05 633 A1 ). - Antriebe die zur Realisierung der Funktion der zugeordneten Arbeitsorgane eine nichtkontinuierliche Bewegung ausführen, können innerhalb bestimmter Bewegungsphasen generatorisch wirken und so mechanische Energie in elektrische Energie zurückwandeln. Das ist z. B. der Fall beim Verzögern der Arbeitorgane vor einer Bewegungsumkehr, beispielsweise beim Schwinger einer Schwinganlage, bei einer Klappenwelle, einem Farbheber, oder beim Abbremsen der Bänder des Bändertischs. Diese rückgewandelte elektrische Energie wird den Antrieben zugeordneten Spannungszwischenkreisen, die als Energiespeicher dienen, zugeführt, wobei zum Energieausgleich die Spannungszwischenkreise der vorhandenen Einzelantriebe mit einander verbunden sind.
- Wird bedingt durch das Arbeitsdiagramm der Maschine, dem Spannungszwischenkreis mehr Energie zugeführt als motorisch verbraucht wird, steigt die Spannung in den Spannungszwischenkreisen an und bei Erreichen einer Spannungsobergrenze wird die Energie über Ballast- oder Bremswiderstände in Wärme umgewandelt. Damit wird Energie nutzlos verbraucht, wobei zusätzlich den Widerständen zugeordnete Lüfter den Aufwand erhöhen und die abgeführte Wärme die Raumklimatisierung belastet.
- Es ist auch möglich, die generatorisch von den Einzelantrieben erzeugte Energie in das Netz zurückzuspeisen. Diese rückspeisefähigen Geräte erhöhen den Aufwand beträchtlich.
- Aufgabe der Erfindung ist es, mit einem geringen Aufwand den Energieüberschuss in Spannungszwischenkreisen so zu beeinflussen, dass beim Betrieb der Bogen verarbeitenden Maschine eine Energieumwandlung durch die Ballastwiderstände nicht erforderlich ist.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Leistungsausgleich nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
- Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es, lediglich durch die Ausbildung der Bewegungsgesetze, denen die Einzelantriebe folgen, die Momentenverläufe der Einzelantriebe so zu beeinflussen, dass der resultierende Momentenverlauf der miteinander verknüpften Einzelantriebe optimal den Bedürfnissen entspricht.
- Durch die Vergleichmäßigung des resultierenden Momentenverlaufs werden Spitzen bei der Leistungsaufnahme aus dem Netz verringert, wodurch die Komponentenauslegung minimiert werden kann und darüber hinaus dem Netz weniger Leistung entnommen sowie die Energiekosten gesenkt werden.
- An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:
-
1 die schematische Darstellung von Arbeitsorganen mit Einzelantrieben, -
2 Momentenverläufe der Einzelantriebe ohne einen Leistungsausgleich, -
3 die Momentenverläufe nach2 mit einem Leistungsausgleich, -
4 die Stapellage-Soll-Kurve einer Stapelhebevorrichtung mit dem Momentenverlauf bei einem schweren Bogenstapel, -
5 die Stapellage-Soll-Kurve nach4 mit dem Momentenverlauf bei einem leichten Bogenstapel. - In
1 ist eine beliebige Anzahl von Arbeitsorganen1.3 ,2.3 ,3.3 ,n.3 dargestellt. Der Antrieb der Arbeitsorgane1.3 ,2.3 ,3.3 ,n.3 erfolgt durch zugeordnete Einzelantriebe1 ,2 ,3 ,n , welche aus einem Regler1.1 ,2.1 ,3.1 ,n.1 und einem Motor1.2 ,2.2 ,3.2 ,n.2 bestehen. Der erste Motor1.2 ist mit dem ersten Arbeitsorgan1.3 , der zweite Motor2.2 mit dem zweiten Arbeitsorgan2.3 , der dritte Motor3.2 mit dem dritten Arbeitsorgan3.3 und der n-te Motorn.2 mit dem n-ten Arbeitsorgann.3 verbunden. Die Motoren1.2 ,2.2 ,3.2 ,n.2 können direkt oder unter Zwischenschaltung von Übertragungselementen mit den Arbeitsorganen1.3 ,2.3 ,3.3 ,n.3 verbunden sein. Die den Motoren1.2 ,2.2 ,3.2 ,n.2 zugeordneten Regler1.1 ,2.1 ,3.1 ,n.1 steuern diese vorgegebenen Bewegungsgesetzen folgend so an, dass die Arbeitsorgane1.3 bisn.3 im Arbeitstakt der Maschine vorgegebene Lagen zur Realisierung der Arbeitsaufgabe durchlaufen, wobei die Einzelantriebe1 bisn einen Momentenverlauf M1 bis M3 folgen. - Jedem Regler
1.1 ,2.1 ,3.1 ,n.1 ist ein als Speicher dienender Spannungszwischenkreis1.4 ,2.4 ,3.4 ,n.4 zugeordnet, die untereinander zum Energieausgleich verbunden sind. Weiterhin sind Ballastwiderstände5 vorgesehen, die den Spannungszwischenkreisen1.4 bisn.4 dann Energie entziehen, indem diese in Wärme umgewandelt wird, wenn durch die Betriebszustände der Einzelantriebe1 bisn innerhalb eines Bereichs eines Drehwinkels φ der Maschine mehr Energie in die Spannungszwischenkreise1.4 bisn.4 eingespeist als verbraucht wird und die Spannung ihrer obere Grenze erreicht hat. In2 sind der Momentenverlauf M1 des ersten Einzelantriebs1 und der Momentenverlauf M2 des zweiten Einzelantriebs2 über den Drehwinkel φ = 360° dargestellt. Aus den Momentenverläufen M1, M2 ist ersichtlich, dass im Bereich um den Drehwinkel φ = 180° die Einzelantriebe1 ,2 aufgrund der zu realisierenden nichtkontinuierlichen Bewegungsgesetze generatorisch arbeiten und Energie in die Spannungszwischenkreise1.4 ,2.4 ,3.4 ,n.4 eingespeist wird. Durch den Einzelantrieb3 wird ein gleichbleibender Momentenverlauf M3 realisiert, sodass sich für die 3 Einzelantriebe1 ,2 ,3 ein resultierender Momentenverlauf MR ergibt, nach dem die Zurückspeisung der Energie, bedingt durch den gleichbleibenden Momentenverlauf M3 über einen Arbeitstakt von φ = 360°, im Bereich φ = 180° erfolgt. - Die Einzelantriebe
1 bisn z. B. einer Bogendruckmaschine oder einzelner Aggregate einer Bogendruckmaschine können zum Energieausgleich zusammengefasst werden. In3 sind die Einzelantriebe1 ,2 ,3 eines an sich bekannten Bogenanlegers einer Bogendruckmaschine miteinander verknüpft. Dazu ist dem als Transportband des Bändertischs ausgebildeten Arbeitsorgan1.3 der Einzelantrieb1 zugeordnet und so der Momentenverlauf M1 als das zum Antreiben des Transportbandes über den Drehwinkel φ = 360° erforderliche Antriebsmoment dargestellt. Entsprechend kann das zweite Arbeitsorgan2.3 als Klappenwelle ausgebildet sein, deren Antrieb durch den zweiten Einzelantrieb2 erfolgt und damit der Momentenverlauf M2 den Momentenbedarf des Einzelantriebs2 für einen Arbeitstakt über einen Drehwinkel φ = 360° charakterisiert. Als drittes Arbeitsorgan3.3 ist eine Stapelhebevorrichtung, wie sie z. B. inEP 1059252 A1 undEP 1059253 A1 beschrieben ist, vorgesehen. Diese Stapelhebevorrichtung ist dadurch charakterisiert, dass der die Stapelplatte mit dem Bogenstapel anhebende Einzelantrieb3 kontinuierlich arbeitet. Das erforderliche Antriebsmoment ist im Momentenverlauf M3 nach2 dargestellt, wobei innerhalb eines Arbeitstaktes φ = 360° ein Hub Δh realisiert wird. Dieser Hub Δh ist erforderlich, damit die Oberseite des zur Verarbeitung gelangenden Bogenstapels ständig auf einem vorbestimmten Höhenniveau gehalten wird. Der Hub Δh kann aber auch dadurch realisiert werden, dass durch den Einzelantrieb3 ein Bewegungsgesetz und damit ein Momentenverlauf M3 realisiert wird, durch den die Momentenschwankungen der Momentenverläufe M1, M2 im Bereich um φ = 180° ausgeglichen werden. Das heißt, der durch den generatorischen Betrieb der Einzelantriebe1 ,2 im Bereich um φ = 180° eingespeiste Energieüberschuss wird über das dem Einzelantrieb3 aufgeprägte Bewegungsgesetz kompensiert. Anstelle eine kontinuierlichen Bewegung realisierend wird das Arbeitsorgan3.3 (Stapelplatte) innerhalb eines Arbeitstaktes φ = 360° in Abhängigkeit des Drehwinkels φ in den Phasen, in denen die Einzelantriebe1 ,2 generatorisch arbeiten, schneller angehoben, während in den Phasen in denen die Einzelantriebe1 ,2 , motorisch arbeiten, langsamer angehoben, wobei sogar kurzzeitig eine Bewegungsumkehr möglich ist. Dadurch ändert sich der Momentenverlauf M3 nach2 in den Momentenverlauf M31 gemäß3 . Der sich aus den Momentenverläufen M1, M2, M31 ergebende resultierende Momentenverlauf MR (3 ) zeigt, dass ein Energieüberschuss in den Spannungszwischenkreisen1.4 ,2.4 ,3.4 so vermieden wird. - Wird zum Leistungsausgleich eine kontinuierlich arbeitender Stapelhubantrieb verwendet, ist es vorteilhaft, das unterschiedliche Gewicht des Stapels auszugleichen. Dazu wird Lage-Soll-Kurve für den Hub Δh des Bogenstapels zusätzlich mit einem Skalierungsfaktor gestaucht bzw. gestreckt und der Skalierungsfaktor während des Betriebs in Abhängigkeit vom Gewicht des Bogenstapels nachgeführt. Durch Veränderung des Skalierungsfaktors für den Hub Δh ist es möglich, bei unterschiedlichen Stapelgewichten, in
4 ist ein schwerer Bogenstapel und5 ein leichter Bogenstapel auf der Stapelplatte positioniert, in einem vorgebbaren Drehwinkelabschnitt z. B. zwischen φ1 und φ2 einen übereinstimmenden Momentenverlauf M32 und einen Momentenverlauf M33 des Einzelantriebs3 zu realisieren und damit die in diesem Bereich generatorisch arbeitenden Verbraucher zu kompensieren. - Im Ausführungsbeispiel wurden die Einzelantriebe
1 ,2 ,3 , die die Arbeitsorgane1.3 ,2.3 ,3.3 und damit die Transportbänder des Bändertischs, die Klappenwelle und die Stapelhebevorrichtung eines Bogenanlegers einer Bogen verarbeitenden Maschine antreiben, in einem System zusammengeschlossen und das Bewegungsgesetz des die Stapelhebevorrichtung antreibenden Einzelantriebs3 so modifiziert, dass die vorgegebene Arbeitsaufgabe realisiert sowie der Momentenverlauf M31 derartig spezifiziert wird, dass ein Leistungsausgleich innerhalb des Systems erfolgt. - Es ist weiterhin möglich, eine beliebige Anzahl Einzelantriebe
n in einem System zusammenzufassen, wobei jeder Einzelantrieb einer Bogen verarbeitenden Maschine zum Leistungsausgleich modifiziert werden kann. So können neben den bereits genannten Einzel antrieben1 ,2 ,3 für die Arbeitsorgane1.3 ,2.3 ,3.3 auch z. B. die Antriebe für den Hilfsstapelaufzug, Auslagestapelaufzug, für Lüfter, Saugluft- oder Blaslufterzeuger usw. in einem System zusammengefasst werde. Dabei kann von jedem der Einzelantriebe1 bisn das Bewegungsgesetz, unter Beachtung, dass die zur Durchführung der Arbeitsaufgabe erforderlichen Lagen der Arbeitsorgane1 bisn durchlaufen werden müssen, verändert und zum Leistungsausgleich genutzt werden. So kann nicht nur vermieden werden, dass ein Energieüberschuss in den Spannungszwischenkreisen1.4 bisn.4 entsteht, es ist allgemein möglich, den resultierenden Momentenverlauf MR eines Systems zu optimieren. - So kann z. B. auch der nach
DE 4102472 A1 einen Saugkopf zugeordnete Antrieb zum Leistungsausgleich verwendet werden, indem das Bewegungsgesetz, dem der Antrieb folgt, so verändert wird, dass der sich daraus ergebende Momentenverlauf zu Kompensation genutzt werden kann. Die zwischen dem Antrieb und den Arbeitsorganen angeordneten Übertragungsorganen werden unter Zugrundelegung des geänderten Bewegungsgesetzes des Antriebs so ausgebildet, dass die zur Durchführung der Arbeitsaufgabe erforderlichen Lagen von den im Saugkopf vorgesehenen Arbeitsorganen realisiert werden. -
- 1
- Erster Einzelantrieb
- 1.1
- Erster Regler
- 1.2
- Erster Motor
- 1.3
- Erstes Arbeitsorgan
- 1.4
- Erster Spannungszwischenkreis
- 2
- Zweiter Einzelantrieb
- 2.1
- Zweiter Regler
- 2.2
- Zweiter Motor
- 2.3
- Zweites Arbeitsorgan
- 2.4
- Zweiter Spannungszwischenkreis
- 3
- Dritter Einzelantrieb
- 3.1
- Dritter Regler
- 3.2
- Dritter Motor
- 3.3
- Dritter Arbeitsorgan
- 3.4
- Dritter Spannungszwischenkreis
- n
- n-ter Einzelantrieb
- n.1
- n-ter Regler
- n.2
- n-ter Motor
- n.3
- n-tes Arbeitsorgan
- n.4
- n-ter Spannungszwischenkreis
- 5
- Ballastwiderstand
- M1
- Momentenverlauf des ersten Einzelantriebs
- M2
- Momentenverlauf des zweiten Einzelantriebs
- M3
- Momentenverlauf des dritten Einzelantriebs
- M31
- angepasster Momentenverlauf M3
- M32
- angepasster Momentenverlauf M3
- M33
- angepasster Momentenverlauf M3
- MR
- resultierender Momentenverlauf
- φ
- Drehwinkel
- φ1
- Drehwinkelabschnitt
- φ2
- Drehwinkelabschnitt
- Δh
- Hub
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 4444755 A1 [0003]
- - DE 4102472 A1 [0004, 0027]
- - DE 19755521 A1 [0005]
- - DE 3138540 A1 [0006]
- - DE 102006018263 A1 [0006]
- - EP 1059252 A1 [0007, 0023]
- - EP 1059253 A1 [0007, 0023]
- - DE 19732059 A1 [0007]
- - DE 10205633 A1 [0007]
Claims (5)
- Leistungsausgleich in Bogen verarbeitenden Maschinen mit Arbeitsorganen (
1.3 bisn.3 ), denen jeweils ein Einzelantrieb (1 bisn ) zugeordnet ist, welche Bewegungsgesetzen folgen, die die zur Durchführung der Arbeitsaufgaben erforderlichen Lagen der Arbeitsorgane (1.3 bisn.3 ) realisieren, wobei jeder Einzelantrieb (1 bisn ) mit einem Spannungszwischenkreis (1.4 bisn.4 ) versehen ist und die Spannungszwischenkreise (1.4 bisn.4 ) zum Energieaustausch miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsgesetze so ausgebildet sind, dass die zu ihrer Realisierung erforderlichen Momentenverläufe (M1 bis M3) der Einzelantriebe (1 bisn ) einen resultierenden Momentenverlauf (MR) bilden, der ohne Energieüberschuss einen Energieaustausch zwischen den Spannungszwischenkreisen (1.4 bisn.4 ) sichert. - Leistungsausgleich nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsgesetze von einen Bogenstapel kontinuierlich anhebenden oder absenkenden Einzelantrieben (
1 bisn ) eine einen Leistungsausgleich ermöglichende Ausbildung aufweisen. - Leistungsausgleich nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Einzelantrieb (
3 ) ein Arbeitsorgan (3.3 ) zugeordnet ist, das als innerhalb eines Arbeitstaktes einen Hub (Δh) eines Bogenstapels ausführende Stapelhubvorrichtung ausgebildet ist, wobei der Einzelantrieb (3 ) einem Bewegungsgesetz folgt, welches einen Momentenverlauf M31 realisiert, der Momentenschwankungen weiterer Einzelantriebe (1 ,2 ,n ) ausgleicht. - Leistungsausgleich nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungsgesetz des Einzelantriebs (
3 ) in Abhängigkeit vom Gewicht des Bogenstapels veränderbar ist. - Leistungsausgleich nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine über einen Arbeitstakt verlaufende Lage-Soll-Kurve des Hubs (Δh) mittels eines Skalierungsfaktors stauch- oder streckbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008032717A DE102008032717A1 (de) | 2008-07-11 | 2008-07-11 | Leistungsausgleich in Bogen verarbeitenden Maschinen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008032717A DE102008032717A1 (de) | 2008-07-11 | 2008-07-11 | Leistungsausgleich in Bogen verarbeitenden Maschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008032717A1 true DE102008032717A1 (de) | 2010-01-14 |
Family
ID=41412779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102008032717A Pending DE102008032717A1 (de) | 2008-07-11 | 2008-07-11 | Leistungsausgleich in Bogen verarbeitenden Maschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102008032717A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014198535A1 (de) * | 2013-06-11 | 2014-12-18 | Deutsche Post Ag | Reduzieren des energieverbrauchs in einer anlage |
Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0059253A1 (de) * | 1981-03-02 | 1982-09-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Federscheibenkupplung |
DE3138540A1 (de) | 1981-09-28 | 1983-04-14 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Vorrichtung zum zufuehren von auf einem anlegertisch vereinzelten und nach vorder- und seitenkante ausgerichteten bogen |
DE4102472A1 (de) | 1991-01-20 | 1992-08-06 | Heidelberger Druckmasch Ag | Rotationsdruckmaschine zur verarbeitung von bogen |
DE4444755A1 (de) | 1994-01-27 | 1995-08-03 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zum Fördern von Bogen im Anlegerbereich einer bogenverarbeitenden Maschine |
DE19520642C1 (de) * | 1995-06-09 | 1996-12-05 | Roland Man Druckmasch | Verfahren zum Steuern eines Mehrmotorenantriebs einer Druckmaschine sowie entsprechende Steuerung |
DE19525593C2 (de) * | 1995-07-13 | 1997-04-30 | Roland Man Druckmasch | Mehrmotorenantrieb für eine Druckmaschine |
DE19600110A1 (de) * | 1995-08-10 | 1997-07-10 | Baumueller Nuernberg Gmbh | Elektrisches Antriebssystem und Sicherheitsmodul insbesondere in einer Druckmaschine |
DE19732059A1 (de) | 1997-07-25 | 1999-01-28 | Roland Man Druckmasch | Farbwerk für eine Rotationsdruckmaschine |
DE19755521A1 (de) | 1997-12-13 | 1999-06-17 | Koenig & Bauer Ag | Bogentrenner |
DE29909530U1 (de) * | 1999-06-01 | 1999-08-12 | MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach | Antrieb für eine Druckmaschine |
EP1059252A1 (de) | 1999-04-17 | 2000-12-13 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Steuern einer kontinuierlich arbeitenden stapelhebevorrichtung |
EP1059253A1 (de) | 1999-04-17 | 2000-12-13 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Steuern einer kontinuierlich arbeitenden Stapelhebevorrichtung |
DE10205633A1 (de) | 2002-02-12 | 2003-08-14 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen |
DE102004022234A1 (de) * | 2004-05-04 | 2005-12-01 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Druckmaschine mit Gleichspannungszwischenkreise |
DE102006018263A1 (de) | 2006-04-20 | 2007-10-25 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Antreiben einer Bogenanlage |
DE102007026012A1 (de) * | 2006-07-10 | 2008-01-24 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Gesteuerter Energieverbrauch von elektrischen Antrieben in Maschinen |
-
2008
- 2008-07-11 DE DE102008032717A patent/DE102008032717A1/de active Pending
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0059253A1 (de) * | 1981-03-02 | 1982-09-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Federscheibenkupplung |
DE3138540A1 (de) | 1981-09-28 | 1983-04-14 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Vorrichtung zum zufuehren von auf einem anlegertisch vereinzelten und nach vorder- und seitenkante ausgerichteten bogen |
DE4102472A1 (de) | 1991-01-20 | 1992-08-06 | Heidelberger Druckmasch Ag | Rotationsdruckmaschine zur verarbeitung von bogen |
DE4444755A1 (de) | 1994-01-27 | 1995-08-03 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zum Fördern von Bogen im Anlegerbereich einer bogenverarbeitenden Maschine |
DE19520642C1 (de) * | 1995-06-09 | 1996-12-05 | Roland Man Druckmasch | Verfahren zum Steuern eines Mehrmotorenantriebs einer Druckmaschine sowie entsprechende Steuerung |
DE19525593C2 (de) * | 1995-07-13 | 1997-04-30 | Roland Man Druckmasch | Mehrmotorenantrieb für eine Druckmaschine |
DE19600110A1 (de) * | 1995-08-10 | 1997-07-10 | Baumueller Nuernberg Gmbh | Elektrisches Antriebssystem und Sicherheitsmodul insbesondere in einer Druckmaschine |
DE19732059A1 (de) | 1997-07-25 | 1999-01-28 | Roland Man Druckmasch | Farbwerk für eine Rotationsdruckmaschine |
DE19755521A1 (de) | 1997-12-13 | 1999-06-17 | Koenig & Bauer Ag | Bogentrenner |
EP1059252A1 (de) | 1999-04-17 | 2000-12-13 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Steuern einer kontinuierlich arbeitenden stapelhebevorrichtung |
EP1059253A1 (de) | 1999-04-17 | 2000-12-13 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Steuern einer kontinuierlich arbeitenden Stapelhebevorrichtung |
DE29909530U1 (de) * | 1999-06-01 | 1999-08-12 | MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach | Antrieb für eine Druckmaschine |
DE10205633A1 (de) | 2002-02-12 | 2003-08-14 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen |
DE102004022234A1 (de) * | 2004-05-04 | 2005-12-01 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Druckmaschine mit Gleichspannungszwischenkreise |
DE102006018263A1 (de) | 2006-04-20 | 2007-10-25 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Antreiben einer Bogenanlage |
DE102007026012A1 (de) * | 2006-07-10 | 2008-01-24 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Gesteuerter Energieverbrauch von elektrischen Antrieben in Maschinen |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014198535A1 (de) * | 2013-06-11 | 2014-12-18 | Deutsche Post Ag | Reduzieren des energieverbrauchs in einer anlage |
CN105263834A (zh) * | 2013-06-11 | 2016-01-20 | 德国邮政股份公司 | 减少在设备中的能量消耗 |
US10079523B2 (en) | 2013-06-11 | 2018-09-18 | Deutsche Post Ag | Reducing the energy consumption in a system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1155826B1 (de) | Rotationsdruckmaschine | |
EP1132202B1 (de) | Offsetdruckmaschine | |
DE2744661C2 (de) | ||
EP1037748A1 (de) | Verfahren zum bedrucken von bogen | |
EP0539773B1 (de) | Steuervorrichtung für einen Stapelhubantrieb bei bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Bogendruckmaschinen | |
DE10121245A1 (de) | Druckwerksanordnung in einer Rollenrotationsdruckmaschine | |
DE102011118904A1 (de) | Produktionswerk mit Einzelantrieb | |
DE3108808A1 (de) | "bogen-offsetrotationsdruckmaschine" | |
DE102008032717A1 (de) | Leistungsausgleich in Bogen verarbeitenden Maschinen | |
DE102012024734B4 (de) | Verfahren zum Zuführen von Bogen zu einer drucktechnischen Maschine | |
EP0036103B1 (de) | Umstellbares Heber-/Filmfarbwerk | |
DE4344912C2 (de) | Antrieb eines farbübertragenden Druckzylinders einer Rollenrotationsdruckmaschine | |
DD245167A1 (de) | Bogenrotationsdruckmaschine | |
DE202011052514U1 (de) | Flexodruckmaschine | |
DE10022585B4 (de) | Einrichtung zum drehwinkelgerechten Zuschalten oder Trennen eines Bogenanlegers | |
DE2337011C2 (de) | Zweimotoren-Antriebseinrichtung für Transporteinrichtungen | |
DE102008013101A1 (de) | Bogenanleger mit variabler Schuppenlänge und Bogenankunftsregelung | |
DE19704702A1 (de) | Elimination von Lose-Effekten in Druckmaschinen | |
DE102008042396A1 (de) | Antrieb für eine Rotationsdruckmaschine | |
DE4132765A1 (de) | Drehzahlregeleinrichtung fuer einen mehrmotorenantrieb fuer druckmaschinen | |
DE488878C (de) | Einrichtung zur Regelung der Teilmotorengeschwindigkeit bei Mehrmotorenantrieb | |
DE102017205409B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer bogenverarbeitenden Maschine | |
DE102017205408A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer bogenverarbeitenden Maschine | |
DE102016121035A1 (de) | Antrieb für Bogenrotationsdruckmaschinen | |
DE2324684A1 (de) | Farb- und feuchtwerksantrieb fuer rotationsdruckmaschinen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: KOENIG & BAUER AG, DE Free format text: FORMER OWNER: KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT, 97080 WUERZBURG, DE |
|
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B65H0007200000 Ipc: B41F0013004000 |
|
R016 | Response to examination communication |