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Die
Erfindung betrifft ein elektrisches Energiebordnetz für
ein Kraftfahrzeug, umfassend ein erstes Teilbordnetz sowie ein zweites, über
eine steuerbare Koppeleinrichtung mit dem ersten Teilbordnetz gekoppeltes
zweites Teilbordnetz.
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Ein
derartiges Energiebordnetz für ein Kraftfahrzeug ist bereits
aus der bislang unveröffentlichten deutschen Patentanmeldung
mit dem Aktenzeichen
10
2007 004 279.7 bekannt. Diese beschreibt ein Mehrspannungsbordnetz
mit einem als Niederspannungsbordnetz ausgebildeten Teilbordnetz
und einem als Hochspannungsbordnetz ausgebildeten Teilbordnetz,
wobei über eine steuerbare Schalteinrichtung ein (Verbraucher-)Bordnetzzweig
des Niedervolt-Teilbordnetzes ab- und zuschaltbar ist. Durch Trennung
des abschaltbaren Bordnetzzweiges sollen Spannungseinbrüche,
die z. B. während eines Startvorgangs der Brennkraftmaschine
ansonsten auch in diesem Teil des Bordnetzes auftreten könnten,
vermieden werden.
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Ferner
ist aus der
DE
10 2005 032 864 A1 ein Verfahren zum Auffinden eines Leistungsmaximums
eines Photovoltaik-Generators bekannt, wodurch die Einstellung der
maximalen Generatorleistung bei einem Arbeitspunkt einer Generatorkennlinie
realisiert werden soll.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Energiebordnetz für
ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Energiebordnetzes anzugeben,
wodurch die Effizienz im Hinblick auf die Erzeugung und Bereitstellung
von elektrischer Energie weiter verbessert wird.
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Erfindungsgemäß wird
die Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale der unabhängigen
Patentansprüche gelöst, während in den
Unteransprüchen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung
angegeben sind. Das erfindungsgemäße Energiebordnetz
für ein Kraftfahrzeug umfasst ein erstes Teilbordnetz mit
einer ersten Energiewandlerquelle und mit einer ersten Energiespeichereinrichtung
zur Bereitstellung einer ersten Bordnetzspannung für die
Energieversorgung einer ersten Gruppe von Verbrauchern sowie ein
zweites Teilbordnetz mit einer zweiten Energiewandlerquelle und
mit einer zweiten Energiespeichereinrichtung zur Bereitstellung
einer zweiten Bordnetzspannung für die Energieversorgung
einer zweiten Gruppe von Verbrauchern. Dabei ist zumindest eine
der beiden Energiewandlerquellen (z. B. thermoelektrischer Generator
(nach dem so genannten Seebeck-Effekt arbeitende Einrichtung zur Erzeugung
elektrischer Spannung) oder Photovoltaikelement/Solarmodul) in ihrer
Leistungsabgabe (stark) arbeitspunktabhängig (stark variable
Leistungsabgabe), während die andere Energiewandlerquelle
(z. B. Generator) in ihrer Leistungsabgabe (insbesondere in ihrer
Leistungsabgabe oberhalb einer vorbestimmten Drehzahl der Brennkraftmaschine vorherrschenden)
im Wesentlichen als konstant (d. h. in nur sehr engen vorbestimmten
Grenzen im Hinblick auf die Leistungsabgabe variabel) angesehen werden
kann.
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Das
erste Teilbordnetz kann als so genanntes Niederspannungsbordnetz
(z. B. 14 Volt) ausgeführt sein, während das zweite
Teilbordnetz eine von der ersten Bordnetzspannung verschiedene zweite (insbesondere
eine im Vergleich zur Bordnetzspannung des ersten Teilbordnetzes
höhere) Bordnetzspannung (z. B. 24 Volt) liefern kann.
Als Energiewandlerquelle im Sinne der Erfindung wird jede technische
Einrichtung verstanden, die eine erste Energieform (Primärenergie)
in elektrische Energie umwandelt und bereitstellt. Die Energiewandlerquelle des
ersten Teilbordnetzes ist mit Vorteil als elektrische Maschine in
Form eines (über die Brennkraftmaschine aktiv oder über
den Antriebsstrang im Schub- oder Bremsbetrieb generatorisch/rekuperativ betreibbaren)
Generators oder eines Startergenerators ausgebildet. Die Energiewandlerquelle
des zweiten Teilbordnetzes ist mit Vorteil als thermoelektrischer
Generator, als Brennstoffzelle, als Solarmodul oder dergleichen
ausgebildet.
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Die
beiden Teilbordnetze sind über eine steuerbare Koppeleinrichtung,
wie einen mit Vorteil bidirektional steuerbar ausgeführten
Gleichspannungswandler, miteinander gekoppelt bzw. koppelbar. Dabei
ist die Koppeleinrichtung derart ausgebildet, dass über
sie die Bordnetzspannung für zumindest eines der beiden Teilbordnetze
innerhalb eines vorbestimmten Spannungsbereichs variabel einstellbar
ist (Vorgabe eines variablen Sollwertes der Bordnetzspannung).
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Mit
Vorteil ist die Koppeleinrichtung derart ausgebildet, dass die Bordnetzspannung
des ersten Teilbordnetzes (z. B. als Niedervoltbordnetz mit einer Bordnetzspannung
von ca. 14 V ausgebildet) unveränderbar ist, während
die des zweiten Teilbordnetzes (im Folgenden auch als Hochvoltbordnetz
oder höhervoltiges Bordnetz bezeichnet mit einer Bordnetzspannung
von ca. 24 V ausgebildet) innerhalb eines vorbestimmten Spannungsbereichs
variabel vorgebbar ist. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung erfolgt die Bestimmung des Sollwertes für
die variierbare Bordnetzspannung in Abhängigkeit von dem
jeweils vorliegenden Fahrzeugbetriebsmodus. Der aktuelle Fahrzeugbetriebsmodus
wird dabei in Abhängigkeit von vorbestimmten Betriebsparametern
ermittelt und in Abhängigkeit hiervon die Bordnetzspannung
(Sollwert) eingestellt.
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Die
Energiespeichereinrichtung des ersten Teilbordnetzes umfasst mit
Vorteil eine herkömmliche Fahrzeugbatterie, während
die Energiespeichereinrichtung des zweiten Teilbordnetzes im Wesentlichen aus
so genannten Doppelschicht- bzw. Hochleistungskondensatoren besteht
(bzw. diese umfasst).
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Das
erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines
Energiebordnetzes für ein Kraftfahrzeug zeichnet sich dadurch
aus, dass bei einem Energiebordnetz der eingangs beschriebenen Art
in Abhängigkeit von vorbestimmten Betriebsparametern ein
aktuell vorliegender Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs ermittelt
wird, und in Abhängigkeit von dem ermittelten Betriebsmodus
ein Sollwert für die zweite Bordnetzspannung ermittelt
und vorgegeben wird. In einer Weiterbildung des Verfahrens erfolgt
die Ermittlung des Fahrzeugbetriebsmodus und damit die Sollwertermittlung
für die Bordnetzspannung in Abhängigkeit von den
innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums fortlaufend ermittelten
Rekuperationsanteilen. Bei den zu unterscheidenden Betriebsmodi
wird insbesondere unterschieden zwischen Autobahnfahrt (Rekuperationsanteil
kleiner/gleich einem ersten Grenzwert), Stadtfahrt (Rekuperationsanteil
größer/gleich einem zweiten Grenzwert) und Bergabfahrt
(Rekuperationsanteil größer/gleich einem dritten
Grenzwert), wobei der erste Grenzwert der kleinste und der dritte
Grenzwert den größten Wert darstellt.
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Ein
Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es
zeigen:
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1:
ein elektrisches Energiebordnetz mit zwei über eine steuerbare
Koppeleinrichtung gekoppelten Teilbordnetzen in einer ersten Ausführungsform,
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2:
ein elektrisches Energiebordnetz mit zwei über eine Koppeleinrichtung
gekoppelten Teilbordnetzen in einer zweiten Ausführungsform,
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3:
ein die Leistungscharakteristik einer Energiewandlerquelle eines
der beiden Teilbordnetze darstellenden Diagramms, und
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4:
ein Funktionsschaltbild zur Darstellung der Wirkungsweise der steuerbaren
Koppeleinrichtung.
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1 zeigt
ein elektrisches Energiebordnetz mit zwei über eine steuerbare
Koppeleinrichtung KE gekoppelten Teilbordnetzen TBN1, TBN2 in einer ersten
Ausführungsform. Dabei umfasst das erste Teilbordnetz TBN1
eine erste, als elektrischer Generator oder Startergenerator ausgebildete
Energiewandlerquelle Q1, eine als Bordnetzbatterie ausgebildete
erste Energiespeichereinrichtung E1 sowie einen oder mehrere elektrische
Verbraucher V1. Das zweite Teilbordnetz TBN2 ist im Wesentlichen
analog zum ersten Teilbordnetz TBN1 ausgebildet und umfasst ebenfalls
einen oder mehrere elektrische Verbraucher V2, eine als kapazitiv
ausgebildete (insbesondere in Form von so genannten
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Doppelschichtkondensatoren)
ausgebildete zweite Energiespeichereinrichtung E2 sowie eine in ihrer
Leistungsabgabe (im Vergleich zur ersten Energiewandlerquelle Q1)
veränderbare (stärker variierbare) zweite Energiewandlerquelle
Q2. Die Energiewandlerquelle Q2 des zweiten Teilbordnetzes TBN2 ist
mit Vorteil als thermoelektrischer Generator – also als
eine gemäß dem so genannten „Seebeck-Effekt” arbeitende
Einrichtung zur temperaturabhängigen Energieumwandlung
in elektrische Energie – ausgebildet und über
ein Halbleiterbauteil wie eine Koppeldiode D an die Koppeleinrichtung
KE angebunden. Dabei ist die Serienschaltung von zweiter Energiewandlerquelle
Q2 und Koppeldiode D parallel zu den übrigen Bordnetzteilnehmern
wie der Energiespeichereinrichtung E2 und den Verbrauchern V2 geschaltet,
wobei die Koppeldiode D kathodenseitig mit der Koppeleinrichtung
KE verbunden ist. Mit Vorteil ist der TEG mit Teilen der Abgaseinrichtung
(Auspuffanlage) thermisch gekoppelt– insbesondere ist der TEG
auf der seiner Wärmeseite mit Teilen der Abgaseinrichtung
und auf seiner Kälteseite mit Teilen eines Kühlsystems
(insbesondere eines Kühlsystems für eine Antriebsbrennkraftmaschine
des Kraftfahrzeugs) gekoppelt.
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Die
Koppeleinrichtung KE ist derart ausgebildet, dass die Bordnetzspannung
UBN2 für das Teilbordnetz TBN2
mit der im Hinblick auf ihre Leistungsabgabe variableren Energiewandlerquelle
Q2 (bzw. die Bordnetzspannung für das Teilbordnetz mit
einer Energiewandlerquelle mit arbeitspunktabhängiger Leistungsabgabe)
einstellbar ist. Hierfür können in die Koppeleinrichtung
KE entsprechende Steuerungsanteile implementiert sein – alternativ
oder zusätzlich kann die Koppeleinrichtung KE aber auch
mit einer separaten Steuereinrichtung SE verbunden sein. Im dargestellten
Ausführungsbeispiel ist die Energiewandlerquelle Q2 des
zweiten Teilbordnetzes TBN2 als thermoelektrischer Generator (TEG)
oder als Photovoltaikelement und damit als Energiewandlerquelle
Q2 mit stark arbeitspunktabhängiger (bzw. mit im Vergleich
zu erster Energiewandlerquelle Q1 stärker arbeitspunktabhängiger)
Leistungsabgabe ausgebildet. Damit ist über das Koppelelement
KE der Sollwert für die Bordnetzspannung UBN2 des
zweiten Teilbordnetzes TBN2 variabel (in vorbestimmten Grenzen)
vorgebbar.
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Vorzugsweise
wird die Bordnetzspannung UBN2 (bzw. deren
Sollwert) in Abhängigkeit von vorbestimmten Betriebsparametern
pB ermittelt und vorgegeben. Dabei kann
die Sollwertvorgabe in Abhängigkeit einzelner Betriebsparameter
pB oder in Abhängigkeit von, anhand
der Betriebsparameter pB ermittelten Fahrzeugbetriebszuständen
(Fahrzeugbetriebsmodi) erfolgen. Im Wesentlichen wird bei derartigen
vorbestimmten Betriebsmodi zwischen Stadtfahrt, Autobahnfahrt und
Bergabfahrt unterschieden, wobei die Ermittlung eines vorliegenden
Betriebsmodus in Abhängigkeit von den innerhalb einer vorbestimmten
Zeitdauer ermittelten Rekuperationsanteilen (qualitativ und/oder
quantitativ) erfolgen kann (Autobahnfahrt: wenig Rekuperationsanteile;
Stadtfahrt mittlere Rekuperationsanteile; Bergabfahrt: viel Rekuperationsanteile).
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In 2 ist
eine besonders bevorzugte Ausführungsform eines elektrischen
Energiebordnetzes dargestellt. Während in der Ausführungsform
gemäß 1 die beiden Teilbordnetze TBN1,
TBN2 durch das Koppelelement KE quasi vollständig voneinander
entkoppelbar sind, sind die beiden Teilbordnetze TBN1', TBN2' des
Energiebordnetzes gemäß 2 über
zumindest einen Bordnetzzweig außerhalb der Koppeleinrichtung
KE' miteinander verbunden. Des Weiteren ist die Energiespeichereinrichtung
E1' des ersten Teilbordnetzes TBN1' auch Bestandteil des zweiten
Teilbordnetzes TBN2'. Die Komponenten gleicher Wirkungsweise sind
in der 2 mit den gleichen Bezugszeichen wie in 1 verwendet
versehen und der besseren Unterscheidung halber mit einem zusätzlichen
Strich (') gekennzeichnet. Das erste Teilbordnetz TBN1' ist analog
zur Ausführungsform in 1 mit seinem
von Massepotential verschiedenen Potentialanschluss im Punkt P1
eingangsseitig (bzw. auf seiner dem ersten Teilbordnetz zugeordneten
Anschlussseite) mit dem Koppelelement KE' verbunden, wobei der zweite
eingangsseitige Anschluss der Koppeleinrichtung KE' analog zu 1 auf
Massepotential geführt ist. Im Unterschied zur Ausführungsform
gemäß 1 ist das erste Teilbordnetz
TBN1' mit seinem Potentialanschluss im Punkt P1 zusätzlich
mit dem ausgangsseitigen Bezugspotentialanschluss (bzw. dem auf
seiner dem zweiten Teilbordnetz zugeordneten Anschlussseite vorhandenen
Bezugspotentialanschluss) – der gemäß 1 durch
Massepotential gebildet ist – des Koppelementes KE' verbunden.
In Serie zur Energiespeichereinrichtung E1' des ersten Teilbordnetzes TBN1'
ist die Energiespeichereinrichtung E2' des zweiten Teilbordnetzes
TBN2' zwischen den Bezugspotentialanschluss der Koppeleinrichtung
KE' und den Potential bildenden Anschluss der Koppeleinrichtung
KE' im Punkt P2 geschaltet. Die weiteren Bordnetzteilnehmer des
zweiten Bordnetzes TBN2', wie die Verbraucher V2' und die über
die Koppeldiode D' angebundene zweite Energiewandlerquelle Q2',
sind damit parallel zu der zwischen dem Potential bildenden Anschluss
des zweiten Teilbordnetzes im Punkt P2 und Massepotential angeordneten
Serienschaltung von erster und zweiter Energiespeichereinrichtung
E1', E2' angeordnet. Die Wirkungsweise der Koppeleinrichtung KE'
ist analog zur der im Hinblick auf 1 bereits
beschriebenen Wirkungsweise.
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3 veranschaulicht
lediglich die Charakteristik einer im Hinblick auf ihre Leistungsabgabe
arbeitspunktabhängigen Energiewandlerquelle. In dem, gemäß den 1 und 2 dargestellten
und beschriebenen, Ausführungsbeispiel stellt eine beispielsweise
als thermoelektrischer Generator oder als Solarmodul ausgebildete
Energiewandlerquelle Q2 die im Hinblick auf ihre Leistungsabgabe
arbeitspunktabhängige Quelle dar – zumindest die
im Vergleich mit der Energiewandlerquelle Q1, Q1' des ersten Teilbordnetzes
TBN1, TBN1' – hier als elektrischer Generator ausgebildet – arbeitspunktabhängigere
Quelle. Die Sollwertvorgabe für die Bordnetzspannung UBN2, UBN2' des zweiten
Teilbordnetzes TBN2, TBN2' kann demnach in einem definierten Spannungsfenster
mit möglichst optimaler Leistungsabgabe erfolgen, wobei
gleichzeitig die Anforderungen der anderen Bordnetzteilnehmer (insbesondere der
Bordnetzteilnehmer des zweiten Teilbordnetzes TBN2/TBN2') in ausreichendem
Maß berücksichtigt werden können.
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In 4 ist
in schematischer Weise die Wirkungsweise der steuerbaren Koppeleinrichtung
KE, KE' veranschaulicht.
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Zum
Betreiben des Energiebordnetzes wird zumindest zwischen den Betriebsarten
mechanische Rekuperation (Einspeisung elektrischer Energie in das
Bordnetz, durch die als Generator arbeitende erste Energiewandlerquelle),
Entladen (Entladen von zumindest einer Energiespeichereinrichtung
E1, E1', E2, E2' zur Versorgung von Bordnetzkomponenten), Laden
aus erster Energiewandlerquelle Q1, Q1' (Laden von zumindest einer
Energiespeichereinrichtung E1, E1', E2, E2' durch Energiewandlerquelle
Q1, Q1') und Laden aus zweiter Energiewandlerquelle Q2, Q2' (Laden
von zumindest einer Energiespeichereinrichtung E2, E2', E1, E1'
durch Energiewandlerquelle Q2, Q2').
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Im
mechanischen Rekuperationsbetrieb wird im Schub- und/oder im Bremsbetrieb
des Kraftfahrzeugs elektrische Energie durch die generatorisch arbeitende
elektrische Maschine (Energiewandlerquelle E1, E1') erzeugt und
hierdurch die, beispielsweise als Doppelschichtkondensator ausgebildete, Energiespeichereinrichtung
E2, E2' des zweiten Teilbordnetzes TBN2, TBN2' geladen. Beim Entladevorgang
wird insbesondere die mit Vorteil als Doppelschichtkondensator ausgebildete
Energiespeichereinrichtung E2, E2' des zweiten Teilbordnetzes TBN2,
TBN2' durch einen Verbraucher des Bordnetzes oder über
die Koppeleinrichtung KE, KE' beim Abstellen des Fahrzeugs zur Unterstützung
der Energiespeichereinrichtung E1, E1 (z. B. Zyklisierung Fahrzeugbatterie)
entladen. Für den Ladevorgang aus der Energiequelle Q1,
Q1' des ersten Teilbordnetzes TBN1, TBN1' kann ebenfalls der als
Doppelschichtkondensator ausgebildete Energiespeicher E2, E2' des
zweiten Teilbordnetzes TBN2, TBN2' über die Energiewandlerquelle
Q1, Q1' des ersten Teilbordnetzes TBN1, TBN1' versorgt werden. Alternativ
kann die Versorgung des Doppelschichtkondensators auch über
die Energiewandlerquelle Q2, Q2' des zweiten Teilbordnetzes TBN2,
TBN2' oder über die Energiespeichereinrichtung E1, E1'
des ersten Teilbordnetzes TBN1, TBN1' stattfinden.
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Beim
Ladevorgang der Energiespeichereinrichtung E2, E2' des zweiten Teilbordnetzes
TBN2, TBN2' aus der Energiewandlerquelle Q2, Q2' des zweiten Teilbordnetzes
TBN2, TBN2' erfolgt der Ladevorgang in Abhängigkeit vom
Arbeitspunkt der Energiewandlerquelle Q2 – der beispielsweise
durch die Spannung UDLC, UDLC' über
dem Doppelschichtkondensator oder eine hiermit korrelierende Größe
ermittelbar ist. In einer besonders bevorzugten Ausführung
der Koppeleinrichtung KE, KE' erfolgt der Ladevorgang über
die Energiewandlerquelle Q2, Q2' des zweiten Teilbordnetzes TBN2,
TBN2' in Abhängigkeit von zumindest einem der nachstehend
aufgeführten Faktoren: günstigste Spannung für
die Energiewandlerquelle Q2, Q2' bezogen auf den Wirkungsgrad der Energiewandlung,
minimal und maximal zulässige Spannung an zumindest einem
vorbestimmten Verbraucher V1, V1', V2, V2', maximal aufnehmbare
Energiemenge während eines thermischen Rekuperationsbetriebs
(mittels TEG), statische und/oder dynamische Energiereserven (UDLC_SR, UDLC_DR)
bei einer oder mehreren der Energiespeichereinrichtungen E1, E2;
E1', E2'.
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Bei
einer kapazitiven Energiespeichereinrichtung wie dem Doppelschichtkondensator
ist der Zusammenhang zwischen speicherbarer Energiemenge und der über
dem Kondensator sich einstellenden Spannung wie folgt: E = 0,5 × C × U2 bzw.
dE = 0,5 × C × (U12 – U22)
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Die
minimal und die maximal zulässige Spannung an den Verbrauchern
ist durch eine Spannungsbegrenzungsfunktion implementiert. Die maximal
speicherbare Energiemenge E des Doppelschichtkondensators (die beispielsweise
bei einem Rekuperationsvorgang gespeichert werden kann) ergibt sich
aus dem Energieinhalt des Doppelschichtkondensators bei eingestellter
minimaler Kondensatorspannung U
DLC_MIN,
der statischen Energiereserve (U
DLC_SR)
sowie einer eventuell erforderlichen dynamischen Energiereserve
(U
DLC_DR – auch als Kurzzeitreserve
bezeichnet) und der am Kondensator tatsächlich auftretenden
maximalen Spannung U
DLC_MAX. Der auf diese
Weise ermittelte Energieinhalt des Doppelschichtkondensators kann
mit obiger Formel in eine am Doppelschichtkondensator über
die Koppeleinrichtung KE, KE' einzustellende Spannung umgerechnet
werden. Weiterhin wird diese einzustellende Spannung U
DLC_SOLL (Sollwertvorgabe)
durch einen Offset erhöht, so dass die über die
Koppeleinrichtung KE, KE' einzustellende Spannung derart gewählt wird,
dass die Energiewandlerquelle Q2, Q2' des zweiten Teilbordnetzes
TBN2, TBN2' in einem möglichst optimalen Arbeitspunkt (Arbeitspunkt
bzw. Quellenspannung U
Q2_MPP, bei dem/der
die abgegebene Leistung der Energiewandlerquelle oberhalb eines
vorbestimmten Grenzwertes liegt) betrieben wird. Beispielsweise
kann die Betriebsweise der Energiewandlerquelle Q2, Q2' unter Verwendung
einer so genannten Maximum Power Point (MPP) – Suche (
DE 10 2005 032 864
A1 ) erfolgen oder durch Ersatzwerte der Energiewandlerquelle
Q2, Q2', wie den Luftmassenstrom und/oder die Temperaturen (Abgas-
und/oder Brennkraftmaschinentemperatur) bei einer im Abgasstrang
einer Brennkraftmaschine angeordneten thermoelektrischen Generatoranordnung (TEG).
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In
der 4 ist zur Veranschaulichung dieser Betriebsweise
dargestellt, wie die Sollwertermittlung für die Spannungsvorgabe über
eine steuerbare Koppeleinrichtung KE, KE' erfolgen kann. Dabei kann über
ein Kennfeld, in dem die z. B. als thermoelektrischer Generator
ausgeführte Energiewandlerquelle Q2, Q2' des zweiten Teilbordnetzes
TBN2, TBN2' modellbasiert abgebildet ist, der über die
Koppeleinrichtung KE, KE' einzustellende Spannungssollwert UDLC_SOLL am Doppelschichtkondensator in Abhängigkeit
von beispielsweise einem Abgas-Luftmassenstrom (dm/dt), einer Abgastemperatur
(bzw. einer entsprechenden abgastemperaturabhängigen Temperaturdifferenz ΔT
von Warm- zu Kaltseite des TEG) und einem Ist-Stromwert des TEG
ermittelt werden.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - DE 102007004279 [0002]
- - DE 102005032864 A1 [0003, 0027]