DE102007056513A1 - Method for safe determination of speed of motor vehicle, involves carrying out with two courses with speed ratios, and number of revolutions of two input shaft are determined by two input shaft sensors - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur sicheren Bestimmung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs, welches mit einem Doppelkupplungsgetriebe ausgestattet ist.The The invention relates to a method for the reliable determination of the speed a motor vehicle, which with a dual-clutch transmission Is provided.
Bei Automatikgetrieben wird die Fahrzeuggeschwindigkeit für diverse Prozesse in der Getriebesteuerung verwendet, wie z. B. die Auswahl des Schaltschemas, die Auswahl der Anfahrstrategie oder die Erkennung blockierender Räder. Aus diesem Grund ist es notwendig, die Fahrzeuggeschwindigkeit zu jedem Zeitpunkt zuverlässig bestimmen zu können. Üblicherweise erfolgt die Geschwindigkeitsbestimmung über einen Sensor am Getriebeausgang oder über das ABS-System. Fällt der für die Geschwindigkeitsbestimmung vorgesehene Sensor aufgrund eines Fehlers vollständig aus oder liefert er erkennbar falsche Signale, so muss die Geschwindigkeit auf andere Weise bestimmt werden.at Automatic transmissions is the vehicle speed for various processes used in the transmission control, such. B. the Selection of the circuit diagram, the selection of the approach strategy or the detection of blocking wheels. That's why It is necessary to make the vehicle speed reliable at all times to be able to determine. Usually, the Speed determination via a sensor at the transmission output or via the ABS system. The falls for the speed determination provided sensor due to a fault completely off or he delivers recognizable false signals, so must the speed be determined in another way.
Aus
der
In
der
Ein
Nachteil der aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren besteht
darin, dass über einen Vergleich des Signals des Geschwindigkeitssensors mit
dem aus der Eingangswellendrehzahl des Getriebes und dem Übersetzungsverhältnis
bestimmten Signal zwar ein Fehler festgestellt werden kann, die eindeutige
Zuordnung des Fehlers zu einem der beiden Sensoren auf der Eingangs-
bzw. Ausgangsseite des Getriebes jedoch mitunter schwierig ist.
Bei dem in der
Demnach kann auch die Bestimmung der Fahrzeuggeschwindigkeit nach den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren nicht immer zuverlässig erfolgen.Therefore can also determine the vehicle speed according to the The method known in the prior art is not always reliable respectively.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren bereitzustellen, mit welchem die Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs, welches mit einem Doppelkupplungsgetriebe ausgestattet ist, sicher bestimmt werden kann.task the present invention is to provide a method with which the speed of a motor vehicle, which with equipped with a dual-clutch transmission, certainly determined can be.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche.These The object is achieved by a method having the features of the claim 1 solved. Advantageous embodiments of the method are Subject of the dependent claims.
Ein Doppelkupplungsgetriebe umfasst eine erste Eingangswelle und ein erstes Teilgetriebe mit einer ersten Gruppe von Gängen, eine zweite Eingangswelle und ein zweites Teilgetriebe mit einer zweiten Gruppe von Gängen sowie eine Ausgangswelle, die sich mit der Ausgangsdrehzahl NAus oder mit einer Drehzahl NAus* dreht, die zur Ausgangsdrehzahl NAus im festen Verhältnis steht. Aus der über einen Sensor an einem Ausgang des Doppelkupplungsgetriebes erfassten Ausgangsdrehzahl NAus bzw. aus der Drehzahl NAus* kann die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abgeleitet werden.A dual clutch transmission includes a first input shaft and a first partial transmission with a first group of gears, a second input shaft and a second partial transmission with a second group of gears and an output shaft which rotates with the output speed N from or at a speed N Off *, which is in fixed ratio to the output speed N Aus . From the detected via a sensor at an output of the double clutch transmission output speed N out of or from the rotational speed N from * the speed of the motor vehicle can be derived.
Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich nun dadurch aus, dass bei zwei gleichzeitig eingelegten Gängen mit den Übersetzungsverhältnissen IEin1, IEin2 oder nach erfolgtem Einlegen der Gänge folgende Schritte durchgeführt werden:
- – die Drehzahl NEin1 der ersten Eingangswelle wird durch einen ersten Eingangswellen-Sensor EWS1 erfasst;
- – die Drehzahl NEin2 der zweiten Eingangswelle wird durch einen zweiten Eingangswellen-Sensor EWS2 erfasst;
- – die Werte NAus bzw. NAus*, NEin1 × IEin1 und NEin2 × IEin2 werden miteinander verglichen, und anhand der Vergleiche wird ein fehlerhafter Sensor identifiziert, soweit zwei der drei Werte übereinstimmen.
- The rotational speed N Ein1 of the first input shaft is detected by a first input shaft sensor EWS1;
- - The speed N Ein2 of the second input shaft is detected by a second input shaft sensor EWS2;
- The values N Out or N Out * , N In1 × I In1 and N In2 × I In2 are compared with each other, and from the comparisons a faulty sensor is identified as far as two of the three values agree.
Ist einer der drei Sensoren fehlerhaft, so kann er mit Hilfe dieser „2-aus-3-Auswahl" eindeutig identifiziert werden. Ist z. B. der Fall gegeben, dass der Wert NEin1 × IEin1 von dem Wert NAus bzw. NAus* abweicht, der Wert NEin2 × IEin2 aber mit dem Wert NAus bzw. NAus* übereinstimmt, so ist eindeutig der Sensor EWS1 fehlerhaft, sofern man den äußerst unwahrscheinlichen Fall außer acht lässt, dass in den beiden Sensoren EWS2 und AWS jeweils ein Fehler vorliegt, der die Werte NAus bzw. NAus* und den Wert NEin2 × IEin2 im gleichen Maße verfälscht.If one of the three sensors is faulty, then it can be uniquely identified with the aid of this "2-out-of-3 selection." If, for example, the value N Ein1 × I Ein1 of the value N Aus, or N out * , the value N Ein2 × I Ein2 but with the value N Aus or N Aus * matches, so the sensor EWS1 is clearly faulty, if you ignore the extremely unlikely event that in the two Sensors EWS2 and AWS there is an error that falsifies the values N out or N out * and the value N Ein2 × I Ein2 to the same extent.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei Identifizierung eines fehlerhaften Sensors die durch diesen fehlerhaften Sensor erfasste Drehzahl durch einen Rechenwert substituiert, der sich aus der erfassten Drehzahl eines der beiden übrigen Sensoren ableiten lässt. Im Falle eines Fehlers bei dem Sensor AWS kann somit insbesondere sichergestellt werden, dass der für die Ableitung der Fahrzeuggeschwindigkeit benötigte Wert der Ausgangsdrehzahl NAus bzw. der Drehzahl NAus* zu jedem Zeitpunkt zuverlässig zur Verfügung steht.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, upon identification of a faulty sensor, the speed detected by this faulty sensor is substituted by a calculated value which can be derived from the detected rotational speed of one of the other two sensors. In the case of an error in the sensor AWS can thus be ensured in particular that the space required for the derivation of the vehicle speed value of the output speed N out and the rotational speed N Off * is at all times reliably.
Für den Fall, dass keiner der drei Werte NAus bzw. NAus*, NEin1 × IEin1 und NEin2 × IEin2 mit wenigstens einem anderen dieser drei Werte übereinstimmt, sieht das Verfahren die Stilllegung des Kraftfahrzeugs vor. Bei einem Fehlen jeglicher Übereinstimmung zwischen den Werten kann nicht unterschieden werden, ob zwei oder alle drei Sensoren fehlerhaft sind. Insbesondere ist nicht zu entscheiden, ob das von dem Sensor AWS gelieferte Signal, aus welchem die Fahrzeuggeschwindigkeit abgeleitet wird, korrekt ist. Die Fahrzeuggeschwindigkeit wiederum wird, wie bereits gesagt, für diverse Prozesse in der Getriebesteuerung benötigt. Steht die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht sicher zur Verfügung, wird das Kraftfahrzeug somit stillgelegt, um eventuelle Schäden am Getriebe zu vermeiden.In the event that none of the three values N Aus or N Aus * , N Ein1 × I Ein1 and N Ein2 × I Ein2 agrees with at least one other of these three values, the method provides for the decommissioning of the motor vehicle. In the absence of any agreement between the values, it can not be discriminated whether two or all three sensors are faulty. In particular, it is not to be decided whether the signal supplied by the sensor AWS, from which the vehicle speed is derived, is correct. The vehicle speed, in turn, is, as already said, required for various processes in the transmission control. If the vehicle speed is not available safely, the motor vehicle is thus shut down in order to avoid possible damage to the gearbox.
Soll das erfindungsgemäße Verfahren aus einer Situation heraus angewandt werden, in der kein Gang eingelegt ist, beispielsweise weil das Fahrzeug ohne eingelegten Gang eine Steigung herabrollt, so wird vorzugsweise zunächst der höchste Gang des Doppelkupplungsgetriebes eingelegt. Damit wird einer getriebeschädigenden Situation vorgebeugt, in der die Fahrzeuggeschwindigkeit zu groß für den eingelegten Gang ist.Should the inventive method of a situation be applied out, in which no gear is engaged, for example because the vehicle rolls down a slope without the gear engaged, so preferably first the highest gear of the dual-clutch transmission engaged. This becomes a gear-damaging Prevented situation in which the vehicle speed is too high for the engaged gear is.
Es kommt häufig vor, dass das Verfahren aus einer Situation heraus angewandt werden soll, in der nur ein Gang im zweiten Teilgetriebe eingelegt ist. Ein Beispiel hierfür ist die im vorangehenden Absatz geschilderte Situation. In diesem Falle ist vorgesehen, dass zunächst die Werte NEin2 × IEin2 und NAus bzw. NAus* verglichen werden. Weichen diese beiden Werte voneinander ab, so ist einer der beiden Sensoren EWS2, AWS fehlerhaft. Um den fehlerhaften Sensor zu identifizieren, sieht das Verfahren vor, dass ein Gang im ersten Teilgetriebe eingelegt wird, wodurch nun auch jeweils der Vergleich der beiden genannten Werte mit dem Wert NEin1 × IEin1 und damit eine Identifizierung des fehlerhaften Sensors möglich ist.It often happens that the method is to be applied from a situation in which only one gear is engaged in the second partial transmission. An example of this is the situation described in the previous paragraph. In this case, it is provided that first the values N Ein2 × I Ein2 and N Aus or N Aus * are compared. If these two values deviate from each other, one of the two sensors EWS2, AWS is faulty. In order to identify the faulty sensor, the method provides that a gear is engaged in the first partial transmission, whereby now also the comparison of the two said values with the value N Ein1 × I Ein1 and thus an identification of the faulty sensor is possible.
Ist umgekehrt nur ein Gang im ersten Teilgetriebe eingelegt und weichen die Werte NEin1 × IEin1 und NAus bzw. NAus* voneinander ab, so wird ein Gang im zweiten Teilgetriebe eingelegt und es erfolgt ein Vergleich der beiden genannten Werte mit dem Wert NEin2 × IEin2, wodurch der fehlerhafte Sensor ermittelt werden kann.Conversely, if only one gear is engaged in the first partial transmission and the values N Ein1 × I Ein1 and N Aus or N Aus * differ from each other, a gear is engaged in the second partial transmission and the two values mentioned are compared with the value N. Ein2 × I Ein2 , whereby the faulty sensor can be determined.
Vorzugsweise wird in der soeben beschriebenen Situation im ersten bzw. zweiten Teilgetriebe minimal ein im Vergleich zu dem in dem anderen Teilgetriebe bereits eingelegten Gang nächst niedrigerer Gang eingelegt, um das Getriebe nicht zu schädigen.Preferably becomes in the situation just described in the first or second Partial transmission minimum one compared to that in the other partial transmission already engaged gear engaged next lower gear, not to damage the gearbox.
Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines Ausführungsbeispiels und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the The following is the method according to the invention using an embodiment and with reference explained in more detail in the accompanying drawings. Show it:
Der
ersten Kupplung
Zwischen
der ersten Eingangswelle
Im
Bereich der Ausgangswelle
Das
im Folgenden anhand der
Weichen
die Werte NEin1 × IEin1 und
NEin2 × IEin2 bereits
in Schritt
In
In
einem Schritt
Wird
die in Schritt
Wird
die in Schritt
Wird
in der Routine
- 11
- DoppelkupplungsgetriebeDouble clutch
- 22
- erste Kupplungfirst clutch
- 33
- zweite Kupplungsecond clutch
- 44
- Eingangsseiteinput side
- 55
- Motorengine
- 66
- erste Eingangswellefirst input shaft
- 77
- zweite Eingangswellesecond input shaft
- 88th
- Ausgangswelleoutput shaft
- 99
- erste Teilgetriebefirst subtransmissions
- 1010
- zweite Teilgetriebesecond subtransmissions
- EWS1EWS1
- erste Eingangswellen-Sensorfirst Input shaft sensor
- EWS2EWS2
- zweite Eingangswellen-Sensorsecond Input shaft sensor
- NEin1 N Ein1
- Drehzahl der ersten Eingangswellerotation speed the first input shaft
- NEin2 N Ein2
- Drehzahl der zweiten Eingangswellerotation speed the second input shaft
- IEin1 I ein1
- Übersetzungsverhältnis des ersten Teilgetriebesratio of the first partial transmission
- IEin2 I ein2
- Übersetzungsverhältnis des zweiten Teilgetriebesratio of the second partial transmission
- AWSAWS
- Ausgangswellen-SensorOutput shaft sensor
- NAus N off
- Drehzahl der Ausgangswellerotation speed the output shaft
- 11–1811-18
- Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrenssteps the method according to the invention
- 100100
- Abfrageroutinescan routine
- 101–110101-110
-
Abfrageschritte
der Abfrageroutine
100 Query steps of the query routine100
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 3447626 C2 [0003, 0005] - DE 3447626 C2 [0003, 0005]
- - DE 69116449 T2 [0004] - DE 69116449 T2 [0004]
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