DE102008000209A1 - Method for operating auto transmission motor vehicle, involves determining whether control element is connected to switching element or not - Google Patents

Method for operating auto transmission motor vehicle, involves determining whether control element is connected to switching element or not Download PDF

Info

Publication number
DE102008000209A1
DE102008000209A1 DE102008000209A DE102008000209A DE102008000209A1 DE 102008000209 A1 DE102008000209 A1 DE 102008000209A1 DE 102008000209 A DE102008000209 A DE 102008000209A DE 102008000209 A DE102008000209 A DE 102008000209A DE 102008000209 A1 DE102008000209 A1 DE 102008000209A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
switched
automatic transmission
switching elements
switching element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008000209A
Other languages
German (de)
Inventor
Klaus Steinhauser
Jörg ARNOLD
Christian Popp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102008000209A priority Critical patent/DE102008000209A1/en
Publication of DE102008000209A1 publication Critical patent/DE102008000209A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F16H2061/1212—Plausibility checks; Counting means for repeated failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1232—Bringing the control into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators or gear ratios
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
    • F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2064—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using at least one positive clutch, e.g. dog clutch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

The method involves determining current feed by each control element by engaging with drive positions. The control element is deviated from the current feed. The control element is determined whether it is connected to the switching element or not. The suitability of switching elements with the specified gear selector lever position or specified reference operation is determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for operating an automatic transmission a drive train of a motor vehicle according to the preamble of Claim 1.

Die Hauptkomponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sind ein Antriebsaggregat und ein Getriebe. Ein Getriebe wandelt Drehmomente und Drehzahlen und setzt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats um. Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes. Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung sollen unter dem Begriff Automatgetriebe alle Getriebe mit einem automatischen Gangwechsel verstanden werden, die auch als Stufenautomatgetriebe bezeichnet werden.The Main components of a drive train of a motor vehicle are a drive unit and a transmission. A gearbox converts torques and speeds and thus sets the traction power supply of the drive unit around. The present invention relates to a method of operation an automatic transmission. Within the meaning of the present invention Under the term automatic transmissions are meant all transmissions with a automatic gear changes are understood, which also as a stepped automatic transmission be designated.

Aus der Praxis bekannte Automatgetriebe nehmen abhängig von einer von einem Fahrer vorgegebenen Position eines Wählhebels des Automatgetriebes eine der Getriebepositionen P (Parken), N (Neutral), R (Rückwärtsfahrt) oder D (Vorwärtsfahrt) an bzw. ein. In der Getriebeposition D für die Vorwärtsfahrt wird im Automatgetriebe abhängig von einem von einer Getriebesteuerung und/oder einem Fahrer vorgegebenen Sollgang ein Gang mit einem definierten Übersetzungsverhältnis eingelegt.Out practice known automatic transmissions are dependent on a predetermined by a driver position of a selector lever of the automatic transmission one of the gear positions P (Parking), N (Neutral), R (reverse) or D (forward) or a. In gear position D for forward travel in the automatic transmission depends on one of a transmission control and / or a driver predetermined desired gear a gear with a defined gear ratio inserted.

Automatgetriebe verfügen über eine Vielzahl von Schaltelementen, die als Kupplungen sowie Bremsen ausgeführt sein können. Für jede Getriebeposition des Automatgetriebes sowie für jeden in der Getriebeposition D eingelegten Gang sind erste Schaltelemente des Automatgetriebes geschlossen und zweite Schaltelemente des Automatgetriebes geöffnet, wobei die Öffnungsstellung bzw. Schließstellung der Schaltelemente durch definiertes Bestromen von den Schaltelementen zugeordneten Ansteuerelementen bestimmt wird.automatic transmission have a variety of switching elements, which can be designed as clutches and brakes. For each gearbox position of the automatic transmission as well as for each gear engaged in the gear position D are first shifting elements closed the automatic transmission and second switching elements of the automatic transmission, wherein the open position or closed position the switching elements by defined energizing of the switching elements assigned drive elements is determined.

Für jede Getriebeposition des Automatgetriebes und für jeden in der Getriebeposition D eingelegten Gang werden definierte Schaltelemente durch definiertes Bestromen von Ansteuerelementen der Schaltelemente geschaltet, wohingegen die übrigen Schaltelemente nicht geschaltet werden.For every gear position of the automatic transmission and for everyone gear engaged in the gear position D become defined switching elements by defined energizing of control elements of the switching elements switched, whereas the other switching elements not be switched.

Für einen ordnungsgemäßen Betrieb eines Automatgetriebes ist es von entscheidender Bedeutung, dass die vom Automatgetriebe angenommene Getriebeposition der vom Fahrer vorgegebenen Wählhebelposition entspricht, und dass der in der Getriebeposition D eingelegte Gang dem vorgegebenen Sollgang entspricht. Hierzu muss für die Getriebeposition bzw. den Gang eine zulässige Kombination von Schaltelementen geschaltet werden, wohingegen die übrigen Schaltelemente nicht geschaltet werden dürfen. Anderenfalls können sich am Automatgetriebe nicht zulässige Verspannungen oder Blockierungen einstellen, welche die Fahrsicherheit beeinträchtigen.For proper operation of an automatic transmission It is crucial that the automatic transmission assumed gear position of the selector lever position specified by the driver corresponds, and that in the gear position D engaged gear corresponds to the predetermined nominal gear. This must be for the Gear position or gear a permissible combination switched by switching elements, whereas the rest Switching elements must not be switched. Otherwise, can not be allowed on the automatic transmission Set tensions or blockages that affect driving safety.

Aus der DE 38 43 101 A1 ist es bekannt, bei einem im Automatgetriebe eingelegten Gang und demnach außerhalb einer Schaltung eine Gangüberwachung dadurch zu realisieren, dass ein mit Hilfe von Drehzahlsensoren bestimmtes, aktuelles Übersetzungsverhältnis mit einem für den Sollgang hinterlegten, theoretischen Übersetzungsverhältnis verglichen wird, wobei dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass das aktuelle Übersetzungsverhältnis vom theoretischen Übersetzungsverhältnis abweicht, darauf geschlossen wird, dass der aktuell eingelegte Gang nicht dem einzulegenden Sollgang entspricht.From the DE 38 43 101 A1 It is known to realize in a gear engaged in the automatic transmission and thus outside of a gear shift monitoring characterized in that a determined by means of speed sensors, current gear ratio is compared with a stored for the target gear, theoretical gear ratio, in which case if this is determined in that the current gear ratio deviates from the theoretical gear ratio, it being concluded that the currently engaged gear does not correspond to the desired gear to be engaged.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes zu schaffen.Of these, Based on the present invention, the problem underlying to provide a novel method of operating an automatic transmission.

Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst.This Problem is solved by a method according to claim 1 solved.

Erfindungsgemäß wird bei einer eingelegten Getriebepositionen und/oder bei einem eingelegten Gang von jedem Ansteuerelement der Bestromungswert ermittelt, wobei aus dem Bestromungswert jedes Ansteuerelements abgeleitet wird, welches Schaltelement geschaltet und welches Schaltelement nicht geschaltet ist, und wobei überprüft wird, ob die so als geschaltet und nicht geschaltet ermittelten Schaltelemente zu der vorgegebenen Wählhebelposition und/oder zum vorgegebenen Sollgang passen.According to the invention at an engaged gear positions and / or at an engaged gear determined by each drive the Bestromungswert, where derived from the Bestromungswert each control element, which switching element switched and which switching element is not switched, and being checked is determined whether the so switched and not switched Switching elements to the predetermined selector lever position and / or fit the given target gear.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird ein völlig neuartiges Verfahren zur Gewährleistung eines ordnungsgemäßen Betriebs eines Automatgetriebes vorgeschlagen, bei welchem auf Grundlage von Bestromungswerten, die an den Schaltelementen des Automatgetriebes zugeordneten Ansteuerelementen ausgelesen werden, ermittelt wird, welches Schaltelement des Automatgetriebes geschaltet und welches nicht geschaltet wird, um so zu überprüfen, ob die als geschaltet und nicht geschaltet ermittelten Schaltelemente zu der vorgegebenen Wählhebelposition und/oder zum vorgegebenen Sollgang passen. Dann, wenn die geschalteten und nicht geschalteten Schaltelemente zur vorgegebenen Wählhebelposition und zum vorgegebenen Sollgang passen, entspricht die eingelegte Getriebeposition der vorgegebenen Wählhebelposition und der eingelegte Gang dem vorgegebenen Sollgang.With The present invention is a completely new Procedure for ensuring a proper Operation of an automatic transmission proposed in which on basis of current values applied to the switching elements of the automatic transmission assigned control elements are read, is determined which switching element of the automatic transmission is switched and which is not switched, so check if the as switched and not switched determined switching elements the predetermined selector lever position and / or the default Nominal gear. Then, when the switched and non-switched switching elements to the predetermined selector lever position and to the specified Sollgang pass, corresponds to the inserted gear position of predetermined selector lever position and the gear engaged the predetermined nominal gear.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention are without being limited thereto be explained in detail with reference to the drawing. Showing:

1 ein Getriebeschema eines Automatgetriebes mit fünf Schaltelementen; 1 a transmission diagram of an automatic transmission with five switching elements;

2 eine Schaltelementmatrix für die Schaltelemente des Getriebeschemas der 1 zur Verdeutlichung welche Schaltelemente in welchem Gang geschlossen sind; und 2 a switching element matrix for the switching elements of the transmission scheme of 1 to clarify which switching elements are closed in which gear; and

3 ein Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a diagram to illustrate the method according to the invention.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs.The The invention relates to a method for operating an automatic transmission a drive train of a motor vehicle.

1 zeigt exemplarisch ein Automatgetriebe 1, nämlich ein Getriebeschema 2 eines Stufenautomatgetriebes, welches vier Getrieberadsätze 3, 4, 5 und 6 aufweist, um ein an einem Getriebeeingang 7 anliegendes Getriebeeingangsmoment in ein Getriebeausgangsmoment an einem Getriebeausgang 8 umzusetzen. Die Getrieberadsätze 3, 4, 5 und 6 des Automatgetriebes 1 sind dabei gemäß 2 als Planetenrad-Getrieberadsätze ausgeführt. Gemäß dem Getriebeschema 2 der 1 verfügt das Automatgetriebe neben den vier Getrieberadsätzen 3 bis 6 weiterhin über fünf Schaltelemente 9, 10, 11, 12 und 13, wobei das Schaltelement 9 auch als Schaltelement A, das Schaltelement 10 auch als Schaltelement B, das Schaltelement 11 auch als Schaltelement C, das Schaltelement 12 auch als Schaltelement D und das Schaltelement 13 auch als Schaltelement E bezeichnet wird. Bei dem Schaltelement A sowie Schaltelement B handelt es sich jeweils um Bremsen, bei den Schaltelementen C, D und E handelt es sich jeweils um Kupplungen. 1 shows an example of an automatic transmission 1 namely, a transmission scheme 2 a stepped automatic transmission, which has four gear sets 3 . 4 . 5 and 6 to one at a transmission input 7 applied transmission input torque into a transmission output torque at a transmission output 8th implement. The gear sets 3 . 4 . 5 and 6 of the automatic transmission 1 are doing according to 2 designed as planetary gear sets. According to the transmission scheme 2 of the 1 the automatic transmission has beside the four gear sets 3 to 6 still over five switching elements 9 . 10 . 11 . 12 and 13 , wherein the switching element 9 also as a switching element A, the switching element 10 also as a switching element B, the switching element 11 also as a switching element C, the switching element 12 also as a switching element D and the switching element 13 Also referred to as switching element E. In the switching element A and switching element B are each brakes, in the switching elements C, D and E are each clutches.

Für das in 1 schematisiert dargestellte Automatgetriebe, welches die fünf Schaltelemente 9 bis 13 umfasst, können unter Verwendung der in 2 dargestellten Schaltungsmatrix 14 in einer Getriebeposition D (Vorwärtsfahrt) acht Vorwärtsgänge sowie in einer Getriebeposition R (Rückwärtsfahrt) ein Rückwärtsgang realisiert werden, wobei in der linken Spalte der Schaltungsmatrix 14 die acht Vorwärtsgänge „1" bis „8" sowie der Rückwärtsgang „R" und in der oberen Zeile der Schaltungsmatrix 18 die Schaltelemente A bis E aufgetragen sind. Schaltelemente, die in der Schaltelementmatrix 18 mit einem Punkt markiert sind, sind im jeweiligen Vorwärtsgang bzw. Rückwärtsgang geschlossen.For the in 1 schematically illustrated automatic transmission, which the five switching elements 9 to 13 can, using the in 2 illustrated circuit matrix 14 in a gear position D (forward drive) eight forward gears and in a gear position R (reverse) a reverse gear can be realized, wherein in the left column of the circuit matrix 14 the eight forward gears "1" to "8" and the reverse gear "R" and in the upper row of the circuit matrix 18 the switching elements A to E are applied. Switching elements in the switching element matrix 18 marked with a dot are closed in the respective forward gear or reverse gear.

In jedem Vorwärtsgang sowie im Rückwärtsgang sind zur Kraftübertragung vom Getriebeeingang 11 auf den Getriebeausgang 12 beim Automatgetriebe der 1 demnach jeweils drei der fünf Schaltelemente geschlossen. So sind z. B. für den Vorwärtsgang „1" die Schaltelemente A, B und C, für den Vorwärtsgang „3" die Schaltelemente B, C und E, für den Vorwärtsgang „6" die Schaltelemente C, D und E sowie für den Rückwärtsgang „R" die Schaltelemente A, B und D geschlossen. Die anderen Schaltelemente sind hingegen im jeweiligen Vorwärtsgang bzw. Rückwärtsgang vollständig geöffnet.In each forward gear and in reverse gear are for power transmission from the transmission input 11 on the transmission output 12 in the automatic transmission of 1 Accordingly, three of the five switching elements are closed. So z. B. for the forward gear "1" the switching elements A, B and C, for the forward gear "3" the switching elements B, C and E, for the forward gear "6" the switching elements C, D and E and for the reverse gear "R" the switching elements A, B and D closed. The other switching elements, however, are completely open in the respective forward gear or reverse gear.

Weiterhin kann über die Schaltelemente 9 bis 13 des in 1 gezeigten Automatgetriebes 1 für dasselbe eine Getriebeposition N (Neutral) und eine Getriebeposition P (Parken) realisiert werden, wobei in der Getriebeposition N und in der Getriebeposition P jeweils mehr als zwei Schaltelemente des Automatgetriebes 1 vollständig geöffnet sind.Furthermore, via the switching elements 9 to 13 of in 1 shown automatic transmission 1 for the same a gear position N (neutral) and a gear position P (parking) are realized, wherein in the gear position N and in the gear position P respectively more than two switching elements of the automatic transmission 1 are completely open.

Die im Getriebe 1 durch die Schaltelemente 9 bis 13 einzustellende Getriebeposition wird von einem Fahrer über eine Wählhebelposition eines Getriebewählhebels vorgegeben. Der in der Getriebeposition D vom Automatgetriebe 1 einzulegende Vorwärtsgang wird von einer Getriebesteuerungseinrichtung und/oder vom Fahrer vorgegeben. Um die Schaltelemente 9 bis 13 des Automatgetriebes 1 zur Realisierung der vorgegebenen Wählhebelposition sowie zur Realisierung des vorgegebenen Sollgangs im Automatgetriebe 1 zu öffnen bzw. geöffnet zu halten sowie zu schließen bzw. geschlossen zu halten, ist jedem Schaltelement 9 bis 13 des Automatgetriebes 1 ein Ansteuerelement zugeordnet, wobei durch definiertes Bestromen der den Schaltelementen zugeordneten Ansteuerelemente jedes Ansteuerelement 9 bis 13 geschaltet oder nicht geschaltet ist, um so für das jeweilige Schaltelement 9 bis 13 eine geschlossene Position bzw. geöffnete Position zu realisieren.The in gear 1 through the switching elements 9 to 13 To be set gear position is specified by a driver via a selector lever position of a gear selector lever. The one in the gearbox position D from the automatic transmission 1 To be engaged forward gear is specified by a transmission control device and / or by the driver. To the switching elements 9 to 13 of the automatic transmission 1 for the realization of the predetermined selector lever position and for the realization of the predetermined target gear in the automatic transmission 1 to open or keep open as well as to close or keep closed, is each switching element 9 to 13 of the automatic transmission 1 assigned to a drive, wherein by defined energization of the switching elements associated control elements each drive element 9 to 13 switched or not switched so as to the respective switching element 9 to 13 to realize a closed position or open position.

Im Sinne des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei einer im Automatgetriebe 1 eingelegten Getriebeposition und/oder bei einem im Automatgetriebe eingelegten Gang von jedem Ansteuerelement jedes Schaltelements 9 bis 13 des Automatgetriebes 1 der Bestromungswert ermittelt, wobei aus dem Bestromungswert jedes Ansteuerelements abgeleitet wird, welches der Schaltelemente 9 bis 13 geschaltet und welches der Schaltelemente 9 bis 13 nicht geschaltet ist. Sodann wird überprüft, ob die so als geschaltet und nicht geschaltet ermittelten Schaltelemente 9 bis 13 zu der vorgegebenen Wählhebelposition und/oder zum vorgegebenen Sollgang passen. Wird hierbei festgestellt, dass als geschaltet und nicht geschaltet ermittelte Schaltelemente zu der vorgegebenen Wählhebelposition und zum vorgegebenen Sollgang passen, dass also die Getriebeposition der vorgegebenen Wählhebelposition und der Gang dem vorgegebenen Sollgang entspricht, so wird auf ein ordnungsgemäß arbeitendes Automatgetriebe geschlossen. Wird hingegen hierbei festgestellt, dass als geschaltet und als nicht geschaltet ermittelte Schaltelemente 9 bis 13 nicht zu der vorgegebenen Wählhebelposition und/oder nicht zum vorgegebenen Sollgang passen, dass also die Getriebeposition nicht der vorgegebenen Wählhebelposition und/oder der Gang nicht dem vorgegebenen Sollgang entspricht, so wird auf nicht ordnungsgemäß arbeitendes Automatgetriebe geschlossen.In terms of the method according to the invention is in a in the automatic transmission 1 engaged gear position and / or at an inserted in the automatic transmission gear from each drive element of each switching element 9 to 13 of the automatic transmission 1 the Bestromungswert determined, being derived from the Bestromungswert each drive element, which of the switching elements 9 to 13 switched and which of the switching elements 9 to 13 not switched. Then it is checked whether the so-called switched and not switched switching elements 9 to 13 to the predetermined selector lever position and / or to the specified nominal gear fit. If it is determined that as switched and not switched determined switching elements to the predetermined selector lever position and the predetermined target gear fit, so that the gear position of the predetermined selector lever position and the gear corresponds to the predetermined target gear, it is concluded that a properly working automatic transmission. If, on the other hand, it is determined that switching elements that have been switched and non-switched are detected 9 to 13 not to the given Selector lever position and / or do not fit the predetermined target gear, so that the gear position is not the default selector lever position and / or the gear does not meet the predetermined target gear, it is concluded that not working properly automatic transmission.

Dann, wenn auf ein nicht ordnungsgemäß arbeitendes Automatgetriebe geschlossen wird, wird das Automatgetriebe durch Einlegen eines Notgangs in einen sicheren Betriebszustand überführt. Hierzu werden vorzugsweise die Ansteuerelemente aller Schaltelemente nicht bestromt und der Notgang wird hydraulisch eingelegt.Then, if on an improperly working automatic transmission is closed, the automatic transmission by inserting a Emergency gear transferred to a safe operating condition. For this purpose, preferably the control elements of all switching elements not energized and the emergency gear is hydraulically engaged.

Beim Auslesen und beim Verarbeiten von Bestromungswerten an den Ansteuerelementen der Schaltelemente wird im Details so vorgegangen, wie dies exemplarisch 3 für ein Schaltelement bzw. das Ansteuerelement eines Schaltelements zeigt.When reading out and processing of Bestromungswerten to the control elements of the switching elements is the procedure in detail as exemplified 3 for a switching element or the drive element of a switching element shows.

So sind in 3 insgesamt drei Signalverläufe in Form von Kurven 15, 16 und 17 dargestellt, wobei die Kurve 15 den Verlauf des Drucks P eines Schaltelements über dem Bestromungswert I des dem Schaltelement zugeordneten Ansteuerelements zeigt, wobei die Kurve 16 einen Zählerstand Z eines Störungszählers über dem Bestromungswert I zeigt, und wobei Kurve 17 einen Fehlerflagzustand F über dem Bestromungswert I zeigt. Dann, wenn gemäß 3 der Bestromungswert I eines Ansteuerelements einen Grenzwert I1 überschreitet, wird ein Störungszähler gestartet, wobei der Störungszähler in vorgegebenen zeitlichen Intervallen abhängig davon, ob der Bestromungswert des Ansteuerelements oberhalb des Grenzwerts I1 oder unterhalb des Grenzwert I1 liegt, seinen Zählerstand Z erhöht oder nicht.So are in 3 a total of three waveforms in the form of curves 15 . 16 and 17 shown, the curve 15 shows the course of the pressure P of a switching element on the Bestromungswert I of the switching element associated with the drive element, wherein the curve 16 shows a count Z of a fault counter on the Bestromungswert I, and wherein curve 17 an error flag F over the Bestromungswert I shows. Then, if according to 3 If the current value I of a drive element exceeds a limit value I 1 , a fault counter is started at predetermined time intervals depending on whether the current value of the drive element is above the limit value I 1 or below the limit value I 1 or not ,

Im Ausführungsbeispiel der 3 erhöht der Störungszähler seinen Zählerstand Z über insgesamt fünf Intervalle, wobei diese fünf Intervalle zusammen über sogenannte Fehlerfilterzeit des Störzählers bestimmen. Übersteigt mit Ablauf dieser Fehlerfilterzeit der Zählerstand Z des Störungszählers eine Störungszählergrenze ZG, so wird auf ein fehlerhaftes Schalten des jeweiligen Schaltelements geschlossen, welches in der zu überprüfenden Getriebeposition und/oder im zu überprüfenden Gang nicht geschaltet sein sollte. Das Fehlerflag wird dann auf den Zustand 1 gesetzt.In the embodiment of 3 the fault counter increases its counter reading Z over a total of five intervals, whereby these five intervals are determined together via so-called fault filter time of the fault counter. If the counter reading Z of the fault counter exceeds a fault counter limit Z G with the expiry of this fault filter time, an erroneous switching of the respective shift element is concluded, which should not be switched in the gear position to be checked and / or in the gear to be checked. The error flag will then change to the state 1 set.

Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, zur Erkennung einer unzulässigen Kombination von geschalteten Schaltelementen eines Automatgetriebes und damit zur Vermeidung von z. B. Verspannungen und Blockierungen im Automatgetriebe oder eines offenen Automatgetriebes sowie zur Erkennung einer von einer vorgegebenen Wählhebelposition abweichenden Getriebeposition sowie zur Erkennung eines von einem vorgegebenen Sollgangs abweichenden Gang im Automatgetriebe aktuelle Bestromungswerte der Ansteuerelemente für die Schaltelemente des Automatgetriebes einzulesen und hieraus zu ermitteln, ob Schaltelemente geschaltet sind oder nicht.It is therefore within the meaning of the present invention, for detection an inadmissible combination of switched switching elements an automatic transmission and thus to avoid z. B. tension and blockages in the automatic transmission or an open automatic transmission and for detecting a predetermined selector lever position deviating gear position and to detect one of a preset nominal gear deviating gear in the automatic transmission current Bestromungswerte the drive elements for the switching elements read the automatic transmission and to determine from this whether switching elements are switched or not.

Anhand der so als geschaltet und nicht geschaltet ermittelten Schaltelemente kann überprüft werden, ob die als geschaltet und nicht geschaltet ermittelten Schaltelemente zu der vorgegebenen Wählhebelposition und/oder zum vorgegebenen Sollgang passen, nämlich zu der für die vorgegebene Wählherbelposition und/oder den vorgegebenen Sollgang gespeicherten Sollschaltzuständen der Schaltelemente. Treten bei diesem Vergleich Abweichungen auf, so kann das Automatgetriebe sofort in einen sicheren Zustand überführt werden. Es kann demnach überprüft werden, ob die aktuelle Ansteuerung der Schaltelemente zum vorgegebenen Sollgang und zur vorgegebenen Wählhebelposition passt. Weiterhin kann überprüft werden, ob es sich bei einer aktuellen Ansteuerung der Schaltelemente generell um eine zulässige Ansteuerung derselben handelt.Based the so as switched and not switched determined switching elements can be checked if the as switched and not switched switching elements to the given Selector lever position and / or to the specified nominal gear, namely to the for the given Wahlhemebelposition and / or the predetermined desired gear stored desired switching states the switching elements. If differences occur in this comparison, so the automatic transmission can be immediately transferred to a safe state become. It can therefore be checked if the current control of the switching elements to the specified nominal gear and fits the default selector lever position. Furthermore can be checked be, whether it is a current control of the switching elements generally a permissible control of the same acts.

11
Automatgetriebeautomatic transmission
22
Getriebeschematransmission scheme
33
Getrieberadsatztransmission gear
44
Getrieberadsatztransmission gear
55
Getrieberadsatztransmission gear
66
Getrieberadsatztransmission gear
77
Getriebeeingangtransmission input
88th
Getriebeausgangtransmission output
99
Schaltelement Aswitching element A
1010
Schaltelement Bswitching element B
1111
Schaltelement Cswitching element C
1212
Schaltelement Dswitching element D
1313
Schaltelement Eswitching element e
1414
SchaltelementmatrixShift element matrix
1515
KurveCurve
1616
KurveCurve
1717
KurveCurve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 3843101 A1 [0007] - DE 3843101 A1 [0007]

Claims (4)

Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit mehreren Schaltelementen, wobei das Automatgetriebe abhängig von einer von einem Fahrer vorgegebenen Wählhebelposition eine der Getriebepositionen P (Parken), N (Neutral), R (Rückwärtsfahrt) oder D (Vorwärtsfahrt) annimmt, wobei in der Getriebeposition D das Automatgetriebe abhängig von einem von einer Getriebesteuerung und/oder einem Fahrer vorgegebenen Sollgang einen Gang einlegt, und wobei für jede Getriebeposition und für jeden Gang definierte Schaltelemente durch definiertes Bestromen von Ansteuerelementen der Schaltelemente geschaltet werden, wohingegen die übrigen Schaltelemente nicht geschaltet werden, dadurch gekennzeichnet, bei einer eingelegten Getriebepositionen und/oder bei einem eingelegten Gang von jedem Ansteuerelement der Bestromungswert ermittelt wird, wobei aus dem Bestromungswert jedes Ansteuerelements abgeleitet wird, welches Schaltelement geschaltet und welches Schaltelement nicht geschaltet ist, und dass überprüft wird, ob die so als geschaltet und nicht geschaltet ermittelten Schaltelemente zu der vorgegebenen Wählhebelposition und/oder zum vorgegebenen Sollgang passen.A method of operating an automatic transmission of a drive train of a motor vehicle having a plurality of shift elements, wherein the automatic transmission one of the transmission positions P (Parking), N (Neutral), R (reverse drive) or D (forward drive) assumes depending on a selected by a driver selector lever position, wherein in the gear position D, the automatic transmission depending on a specified by a transmission control and / or a driver target gear engages a gear, and wherein for each gear position and for each gear defined switching elements are switched by defined energizing of driving elements of the switching elements, whereas the other switching elements are not switched , characterized in that at an engaged gear positions and / or at an engaged gear from each drive the Bestromungswert is determined, is derived from the Bestromungswert each drive, which switching element connected and which Switching element is not switched, and that it is checked whether the so-called switched and not switched determined switching elements to the predetermined selector lever position and / or the predetermined nominal gear. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn hierbei festgestellt wird, die als geschaltet und nicht geschaltet ermittelten Schaltelemente zu der vorgegebenen Wählhebelposition und zum vorgegebenen Sollgang passen, auf ein ordnungsgemäß arbeitendes Automatgetriebe geschlossen wird, und dass dann, wenn hierbei festgestellt wird, die als geschaltet und nicht geschaltet ermittelten Schaltelemente nicht zu der vorgegebenen Wählhebelposition und/oder nicht zum vorgegebenen Sollgang passen, auf ein nicht ordnungsgemäß arbeitendes Automatgetriebe geschlossen wird.Method according to claim 1, characterized in that that then when it is detected that as switched and not switched switching elements to the given Selector lever position and to the specified nominal gear, closed to a properly working automatic transmission is, and that, then, if this is detected, the switched as and not switched switching elements not to the predetermined Selector lever position and / or not to the specified nominal gear fit, on an improperly working Automatic transmission is closed. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn auf ein nicht ordnungsgemäß arbeitendes Automatgetriebe geschlossen wird, das Automatgetriebe durch Einlegen eines Notgangs in einen sicheren Betriebszustand überführt wird.Method according to claim 2, characterized in that that if when working on an improperly working Automatic transmission is closed, the automatic transmission by inserting an emergency gear in a safe operating condition becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Schaltelement ein Ansteuerelement zugeordnet ist, welches durch definiertes Bestromen geschaltet wird, wobei dann, wenn der Bestromungswert eines Ansteuerelements, welches einem in der vorgegebenen Wählhebelposition und/oder im vorgegebenen Sollgang nicht zu schaltenden Schaltelements zugeordnet ist, einen Grenzwert überschreitet, ein Störungszähler gestartet wird, und dass dann, wenn nach Ablauf des Störungszahlers derselbe eine Störungszählergrenze erreicht bzw. überschreitet, auf ein fehlerhaftes Schalten des jeweiligen Schaltelements geschlossen wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that each switching element is a drive element is assigned, which is switched by defined energizing, wherein, when the Bestromungswert a drive element, which one in the predetermined selector lever position and / or in the predetermined target gear not assigned to switching element is, exceeds a limit, a fault counter is started, and that if, after expiration of the fault payer the same reaches or exceeds a fault counter limit, is concluded on a faulty switching of the respective switching element.
DE102008000209A 2008-02-01 2008-02-01 Method for operating auto transmission motor vehicle, involves determining whether control element is connected to switching element or not Withdrawn DE102008000209A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008000209A DE102008000209A1 (en) 2008-02-01 2008-02-01 Method for operating auto transmission motor vehicle, involves determining whether control element is connected to switching element or not

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008000209A DE102008000209A1 (en) 2008-02-01 2008-02-01 Method for operating auto transmission motor vehicle, involves determining whether control element is connected to switching element or not

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008000209A1 true DE102008000209A1 (en) 2009-08-06

Family

ID=40821935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008000209A Withdrawn DE102008000209A1 (en) 2008-02-01 2008-02-01 Method for operating auto transmission motor vehicle, involves determining whether control element is connected to switching element or not

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008000209A1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010063027A1 (en) * 2010-12-14 2012-06-14 Zf Friedrichshafen Ag A method for operating a transmission device of a vehicle drive train in the presence of a request for a ratio change
US8989974B2 (en) 2010-12-14 2015-03-24 Zf Friedrichshafen Ag Method for the operation of a transmission device in a vehicle drive train, comprising at least one form-fitting shifting element and multiple frictionally engaged shifting elements
US9086146B2 (en) 2010-12-14 2015-07-21 Zf Friedrichshafen Ag Method for the operation of a transmission device in a vehicle drive train
DE102014223508A1 (en) 2014-11-18 2016-05-19 Zf Friedrichshafen Ag Method and control unit for operating an automatic transmission
DE102015205925A1 (en) 2015-04-01 2016-10-06 Zf Friedrichshafen Ag Method and control device for operating an automatic transmission
DE102015211957A1 (en) 2015-06-26 2016-12-29 Zf Friedrichshafen Ag Method for monitoring and plausibility of the current waveforms in the control of the switching elements of a transmission of a motor vehicle during a circuit
WO2019025489A1 (en) * 2017-08-04 2019-02-07 Audi Ag Method for operating a drive train of a motor vehicle, in particular a car
DE112009002437B4 (en) 2008-10-10 2020-01-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Range determiner
DE102018222089A1 (en) * 2018-12-18 2020-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Method and control device for operating a drive train of a motor vehicle
DE112013001948B4 (en) 2012-05-31 2021-09-23 Aisin Aw Co., Ltd. Control device for vehicle drive device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3843101A1 (en) 1987-12-28 1989-07-06 Aisin Aw Co DEVICE AND METHOD FOR FUSE SAFETY CONTROL FOR ELECTRONICALLY CONTROLLED, AUTOMATIC TRANSMISSION
DE10039922A1 (en) * 1999-08-20 2001-04-05 Jatco Transtechnology Ltd Speed change controller for automatic transmission, judges failure, when detected connection conditions differ from preset conditions and releases command signal to actuator for specific gear stage, during failure
DE10120899A1 (en) * 2001-04-27 2002-10-31 Volkswagen Ag Monitoring and gear selection method for electronic-hydraulic automobile automatic transmission uses data processor with different program planes for safe initiation of gear selection
DE10231819A1 (en) * 2002-07-15 2004-02-05 Zf Friedrichshafen Ag Emergency driving device for a motor vehicle with an automatic transmission
DE10237245A1 (en) * 2002-08-13 2004-02-26 Zf Friedrichshafen Ag Gear monitoring process for an automatic drive in a motor vehicle, using combination of switch elements with a symptom counter for each element

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3843101A1 (en) 1987-12-28 1989-07-06 Aisin Aw Co DEVICE AND METHOD FOR FUSE SAFETY CONTROL FOR ELECTRONICALLY CONTROLLED, AUTOMATIC TRANSMISSION
DE10039922A1 (en) * 1999-08-20 2001-04-05 Jatco Transtechnology Ltd Speed change controller for automatic transmission, judges failure, when detected connection conditions differ from preset conditions and releases command signal to actuator for specific gear stage, during failure
DE10120899A1 (en) * 2001-04-27 2002-10-31 Volkswagen Ag Monitoring and gear selection method for electronic-hydraulic automobile automatic transmission uses data processor with different program planes for safe initiation of gear selection
DE10231819A1 (en) * 2002-07-15 2004-02-05 Zf Friedrichshafen Ag Emergency driving device for a motor vehicle with an automatic transmission
DE10237245A1 (en) * 2002-08-13 2004-02-26 Zf Friedrichshafen Ag Gear monitoring process for an automatic drive in a motor vehicle, using combination of switch elements with a symptom counter for each element

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112009002437B4 (en) 2008-10-10 2020-01-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Range determiner
US8989974B2 (en) 2010-12-14 2015-03-24 Zf Friedrichshafen Ag Method for the operation of a transmission device in a vehicle drive train, comprising at least one form-fitting shifting element and multiple frictionally engaged shifting elements
US9002603B2 (en) 2010-12-14 2015-04-07 Zf Friedrichshafen Ag Method for the operation of a transmission device in a vehicle drive train when a request is made to change gears
US9086146B2 (en) 2010-12-14 2015-07-21 Zf Friedrichshafen Ag Method for the operation of a transmission device in a vehicle drive train
DE102010063027A1 (en) * 2010-12-14 2012-06-14 Zf Friedrichshafen Ag A method for operating a transmission device of a vehicle drive train in the presence of a request for a ratio change
DE112013001948B4 (en) 2012-05-31 2021-09-23 Aisin Aw Co., Ltd. Control device for vehicle drive device
DE102014223508A1 (en) 2014-11-18 2016-05-19 Zf Friedrichshafen Ag Method and control unit for operating an automatic transmission
DE102015205925A1 (en) 2015-04-01 2016-10-06 Zf Friedrichshafen Ag Method and control device for operating an automatic transmission
DE102015205925B4 (en) 2015-04-01 2023-10-19 Zf Friedrichshafen Ag Method and control device for operating an automatic transmission
DE102015211957A1 (en) 2015-06-26 2016-12-29 Zf Friedrichshafen Ag Method for monitoring and plausibility of the current waveforms in the control of the switching elements of a transmission of a motor vehicle during a circuit
CN110945270B (en) * 2017-08-04 2021-07-27 奥迪股份公司 Method for operating a drive train of a motor vehicle, in particular of a motor vehicle
CN110945270A (en) * 2017-08-04 2020-03-31 奥迪股份公司 Method for operating a drive train of a motor vehicle, in particular of a motor vehicle
US11345352B2 (en) 2017-08-04 2022-05-31 Audi Ag Method for operating a drivetrain of a motor vehicle, in particular a car
WO2019025489A1 (en) * 2017-08-04 2019-02-07 Audi Ag Method for operating a drive train of a motor vehicle, in particular a car
DE102018222089A1 (en) * 2018-12-18 2020-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Method and control device for operating a drive train of a motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008000209A1 (en) Method for operating auto transmission motor vehicle, involves determining whether control element is connected to switching element or not
EP2652364B1 (en) Method for the operation of a transmission device in a vehicle drive train when a request is made to change gears
EP2002156B1 (en) Method for operating an automatic gearbox
DE10231819B4 (en) Emergency driving device for a motor vehicle with an automatic transmission
EP1861638B1 (en) Method for controlling a gear-shifting process in a manual transmission with active interlock
EP1219870A1 (en) Electronic-hydraulic control device for transmission systems of vehicles with automatic gear change
DE102007006210A1 (en) Automatic gearbox operating method for motor vehicle, involves switching alternative gear or activating program, such that some components are not utilized, and selecting gear when interruption is not associated with remaining components
DE10313483B4 (en) Method for transmission or gear monitoring for an automatic transmission or an automated manual transmission
DE102011075224B4 (en) Method for operating a drive train of a motor vehicle
DE10130230A1 (en) System and method for determining gear selection using a selector lever
DE102008000015A1 (en) Drive train's transmission system operating method for vehicle, involves transferring request for transformation modification into transmission system by activating adaptive routine after completion of another adaptation routine
DE102006025625B4 (en) Method and device for controlling an automatically shifting transmission
DE10237245A1 (en) Gear monitoring process for an automatic drive in a motor vehicle, using combination of switch elements with a symptom counter for each element
EP2715192A1 (en) Method for adaptation of gearshifts
DE10159861A1 (en) System for acquiring and analysing position of gear selection lever for automotive vehicle shift-by-wire system, has sensors and an analysis unit to ensure proper engagement of automatic gearbox
DE102011078085A1 (en) Method for operating torque-converter transmission, involves switching on set of switching elements and switching off another set of switching elements in applied gear, where change of gear is carried out from actual gear to target gear
DE102006018791A1 (en) Automatic transmission e.g. step automatic transmission, operating method for motor vehicle, involves verifying measured driving torque with help of input parameters, in order to examine functionality of automatic transmission
EP2137038A1 (en) Method for operating a drive train
DE102015205925A1 (en) Method and control device for operating an automatic transmission
DE112015003500T5 (en) CONTROL DEVICE OF AN AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD FOR CONTROLLING AN AUTOMATIC TRANSMISSION
DE102007056512A1 (en) Automatic transmission i.e. double-clutch transmission, operating method for motor vehicle, involves locking clutch plate, transmission shaft and toothed wheels when actual status of status signal deviates from target status
DE102013219970A1 (en) Device for controlling an automatically shifting transmission
DE102018128867A1 (en) Method for learning a power-free gear position of a manual transmission of a vehicle
EP3781845A1 (en) Method for learning force-free gear positions of a manual transmission of a vehicle
DE102011108951A1 (en) Method for operating shift-by-wire automatic transmission of vehicle, involves selecting driving stages with gear selector lever which is arranged on center console and shifting individual gears up or down manually by shift paddles

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee