DE10159861A1 - System for acquiring and analysing position of gear selection lever for automotive vehicle shift-by-wire system, has sensors and an analysis unit to ensure proper engagement of automatic gearbox - Google Patents

Abstract

The method includes acquiring the lever (1) position by means of a first sensor for determining the first position signal, acquiring the position of the lever by a second sensor for determining the second position signal, and transmitting the position signals to an analysis unit (2) by separate signal routes. The next steps include analysing the position signal according to their concordance, by means of the analysis unit, with a view to create a control signal for the gearbox, and selection of the control signal from a great number of recommended control signals, and transmitting this control signal from the gearbox control device (4).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung und Auswertung der Stellung eines Wählhebels in der Wählhebelgasse und/oder Schalthebel­ gasse eines automatisierten Schaltgetriebes zur Steuerung des automatisierten Schaltgetriebes.The present invention relates to a method for recording and evaluating the position of a selector lever in the selector lever gate and / or shift lever alley of an automated gearbox to control the automated Transmission.

Schaltgetriebe für Kraftfahrzeuge sind bereits in vielen Ausführungsformen be­ kannt geworden. Unter einem Schaltgetriebe wurden bislang hauptsächlich Handschaltgetriebe verstanden, bei denen der Fahrer eines mit einem solchen Getriebe ausgestatteten Kraftfahrzeugs den Vorgang des Wählens der Schalt­ gasse und der Durchführung des Schaltvorgangs von Hand über den Schalthe­ bel durchführt. Neben diesen von Hand betätigten Schaltgetrieben sind zwi­ schenzeitlich auch bereits automatisierte Schaltgetriebe bekannt geworden, bei denen der Vorgang des Wählens und des Schaltens der ausgewählten Gang­ stufe beispielsweise programmgesteuert über am Schaltgetriebe vorgesehene Aktuatoren abläuft.Manual transmissions for motor vehicles are already in many embodiments became known. So far, mainly under a manual transmission Manual transmission understood, in which the driver one with such Geared motor vehicle the process of choosing the shift alley and the execution of the switching process by hand over the Schalthe bel performs. In addition to these manually operated manual transmissions, two automated manual transmissions have also become known, at which the process of selecting and shifting the selected gear stage, for example, program-controlled via those provided on the manual transmission Actuators expires.

Diese Aktuatoren können über ein Getriebesteuergerät so angesteuert werden, dass das automatisierte Schaltgetriebe Gangwechselvorgänge durchführt, die dem Fahrerwunsch entsprechen. Der Fahrer eines solchen mit einem automati­ sierten Schaltgetriebe ausgestatteten Fahrzeugs bringt dabei seinen Fahrer­ wunsch durch die Betätigung des Wählhebels des Getriebes im Fahrzeuginne­ ren zum Ausdruck, in dem er beispielsweise den Wählhebel auf eine Stellung D einstellt, um programmgesteuert Gangwechselvorgänge ähnlich wie bei einem Schaltautomaten ablaufen zu lassen. In ähnlicher Weise weist die Wählhebel­ gasse für den Fahrer erkennbar auch eine Stellung R auf, die dem Rückwärts­ gang des Getriebes entspricht und kann auch weitere Stellungen aufweisen, wie beispielsweise eine Stellung M, die einem Handschaltmodus entspricht. Auch kann der Wählhebel innerhalb einer beispielsweise zusätzlich vorgesehe­ nen Schalthebelgasse vom Fahrer zu betätigen sein, die eine Mittelstellung aufweist und in der der Wählhebel nach hinten und nach vorne oder links und rechts verschoben werden kann, um bei einer jeweiligen Bewegung einen se­ quentiellen Gangwechselvorgang durchzuführen.These actuators can be controlled via a gearbox control unit that the automated manual transmission performs gear changes that correspond to the driver's request. The driver of such an automatic The manual transmission equipped vehicle brings its driver by operating the gear selector lever inside the vehicle  ren expressed in, for example, the selector lever to a position D adjusts to program-controlled gear changes similar to a Allow automatic controls to run. Similarly, the selector lever the driver also recognizes a position R which is the reverse gear of the transmission corresponds and can also have other positions, such as a position M, which corresponds to a manual shift mode. The selector lever can also be provided within an example NEN shift lever lane to be operated by the driver, which is a middle position has and in which the selector lever to the rear and to the front or left and can be shifted to the right to se with each movement carry out quantitative gear change process.

Der Fahrer drückt also seinen Fahrerwunsch bezüglich der Fahrrichtung und auch bezüglich des Verhaltens des automatisierten Schaltgetriebes über die Stellung des Wählhebels in der Wählhebelgasse und/oder der Schalthebelgas­ se aus. Die Stellung des Wählhebels in der Wählhebelgasse bzw. der Schalt­ hebelgasse ist also ein relevantes Kriterium beim Betrieb eines automatisierten Schaltgetriebes.The driver therefore expresses his driver's wish regarding the direction of travel and also with regard to the behavior of the automated manual transmission via the Position of the selector lever in the selector lever gate and / or the shift lever gas se out. The position of the selector lever in the selector lever gate or the shift hebelgasse is therefore a relevant criterion when operating an automated system Transmission.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher nunmehr die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Erfassung und Auswertung der Stellung eines Wählhebels in der Wählhebelgasse und/oder Schalthebelgasse zu schaffen derart, dass die Aus­ wertung zu einer Steuerung des automatisierten Schaltgetriebes verwendet werden kann.The present invention is therefore based on the object Procedure for recording and evaluating the position of a selector lever in the Selector lever gate and / or shift lever gate create such that the off evaluation used to control the automated manual transmission can be.

Die Erfindung weist zur Lösung dieser Aufgabe die im Anspruch 1 angegebe­ nen Merkmale auf. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben. The invention has to solve this problem specified in claim 1 features. Advantageous embodiments of the Ver driving are described in the further claims.  

Nach der Erfindung ist ein Verfahren zur Erfassung und Auswertung der Stel­ lung eines Wählhebels in der Wählhebelgasse und/oder Schalthebelgasse vor­ gesehen zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes, wobei das Ver­ fahren die folgenden Schritte umfasst. Es wird die Stellung des Wählhebels mittels mindestens eines ersten Sensors zur Ermittlung eines ersten Stellungs­ signals ermittelt. Zudem wird die Stellung auch mindestens eines zweiten Sen­ sors zur Ermittlung eines zweiten Stellungssignals erfasst. Die ermittelten Stel­ lungssignale werden an eine Auswerteeinrichtung auf getrennten Signalüber­ tragungswegen übertragen und von der Auswerteeinrichtung auf Plausibilität und/oder Übereinstimmung überprüft, um ein Steuersignal für das automati­ sierte Schaltgetriebe zu ermitteln. Das Steuersignal wird dabei aus einer Mehr­ zahl von vorgegebenen Steuersignalen ausgewählt und an die Getriebesteuer­ einrichtung übertragen. Alternativ wird das Steuersignal von einer Strategie be­ stimmt, die aus einer Mehrzahl von vorgegebenen Strategien ausgewählt wird, und an die Getriebesteuereinrichtung übertragen.According to the invention is a method for recording and evaluating the position selector lever in the selector lever gate and / or gear lever gate seen to control an automated transmission, the Ver driving includes the following steps. It will be the position of the selector lever by means of at least one first sensor for determining a first position signals determined. In addition, the position of at least a second sen sensor for determining a second position signal. The determined stel tion signals are transmitted to an evaluation device on separate signals transmission paths and from the evaluation device to plausibility and / or conformity checked to a control signal for the automati determined manual gearbox. The control signal is a multi Number of predetermined control signals selected and sent to the transmission control transfer facility. Alternatively, the control signal is from a strategy true, which is selected from a plurality of predefined strategies, and transmitted to the transmission control device.

Es ist daher nach der Erfindung vorgesehen, dass die Stellung des Wählhebels mittels mindestens eines ersten Sensors erfasst wird und auf diese Weise ein erstes Signal oder Hauptsignal ermittelt wird, welches an die Auswerteeinrich­ tung beispielsweise über den fahrzeugeigenen CAN Bus übertragen werden kann.It is therefore provided according to the invention that the position of the selector lever is detected by means of at least one first sensor and in this way first signal or main signal is determined, which is sent to the evaluation device device can be transmitted via the vehicle's own CAN bus, for example can.

Darüber hinaus wird ein redundantes Stellungssignal über mindestens einen zweiten Sensor ermittelt und an die Auswerteeinrichtung über einen sich vom Signalübertragungsweg für das Hauptsignal unterscheidenden Signalübertra­ gungsweg für das Redundanzsignal übertragen und von der Auswerteeinrich­ tung auf Übereinstimmung überprüft. Die auf diese Weise ermittelten Stellungs­ signale dienen der Ermittlung eines Steuersignals an die Getriebesteuerung, so dass das Getriebe Gangwechselvorgänge entsprechend dem durch die Stel­ lung des Wählhebels ausgedrückten Fahrerwunsch durchführt. In addition, a redundant position signal is sent via at least one second sensor is determined and sent to the evaluation device via a Signal transmission path for the main signal distinguishing signal transmission transmission path for the redundancy signal and transmitted by the evaluation unit checked for compliance. The position determined in this way signals are used to determine a control signal to the transmission control, so that the transmission changes gear according to the stel selector lever expressed driver request.  

Entsprechend den möglichen Stellungen des Wählhebels in der Wählhebelgas­ se und/oder Schalthebelgasse können eine Vielzahl von Steuersignalen für das automatisierte Schaltgetriebe in der Getriebesteuereinrichtung hinterlegt sein und das dem jeweiligen Fahrerwunsch entsprechende Steuersignal aus der Vielzahl der möglichen Steuersignale über die ermittelte Wählhebelstellung ausgewählt werden.According to the possible positions of the selector lever in the selector lever gas se and / or gear lever gate can a variety of control signals for the automated manual transmission can be stored in the transmission control device and the control signal corresponding to the respective driver request from the A large number of possible control signals via the selected selector lever position to be selected.

Durch das Vorsehen von mindestens zwei Sensoren wird erreicht, dass eine Plausibilitätsprüfung, beispielsweise zur Erkennung von elektrischen Kurz­ schlüssen oder Kabelbrüchen, der von den Sensoren übertragenen Stellungs­ signale möglich ist. Wenn die von der Auswerteeinrichtung vorgenommene Plausibilitätsprüfung zu Stellungssignalen führt, die den tatsächlichen Verhält­ nissen nicht entsprechen können, so kann eine Strategie ausgewählt werden, die einen weiteren sicheren Betrieb des mit dem automatisierten Schaltgetriebe ausgestatteten Fahrzeugs zulässt. Auch kann eine solche Strategie bei nicht korrelierenden ersten und zweiten Stellungssignalen, d. h. nicht übereinstim­ menden ersten und zweiten Stellungssignalen ausgewählt werden, beispiels­ weise dergestalt, dass bei einer festgestellten Fahrbewegung des Fahrzeugs das letzte als plausibel und korrelierend erkannte Signal aufrecht erhalten wird, bis das Fahrzeug zum Stillstand kommt, also beispielsweise weitere der Stel­ lung D entsprechende programmgesteuerte Gangwechselvorgänge des auto­ matisierten Schaltgetriebes durchgeführt werden, bis der Fahrer das Fahrzeug anhält.The provision of at least two sensors ensures that one Plausibility check, for example for the detection of electrical short short circuits or cable breaks in the position transmitted by the sensors signals is possible. If the one carried out by the evaluation device Plausibility check leads to position signals that indicate the actual relationship strategy, a strategy can be selected which further safe operation of the with the automated manual transmission equipped vehicle. Nor can such a strategy be used correlating first and second position signals, i.e. H. not consistent menden first and second position signals are selected, for example in such a way that when a determined movement of the vehicle the last signal recognized as plausible and correlating is maintained, until the vehicle comes to a standstill, e.g. more of the stel D corresponding program-controlled gear change processes of the auto automated gearbox are carried out until the driver of the vehicle stops.

Es ist dabei nach der Erfindung vorgesehen, das vom Wählhebel in der Wähl­ hebelgasse und/oder Schalthebelgasse vorbestimmte Stellungen eingenommen werden können, denen verschiedene dem jeweiligen Fahrerwunsch entspre­ chende Steuersignale zugeordnet sind und bei einer Übereinstimmung des ersten und zweiten Stellungssignals ein dem Stellungssignal zugeordnetes Steuersignal an die Getriebesteuerung übergeben wird.It is provided according to the invention that the selector lever in the dial lever alley and / or gear lever alley take predetermined positions can be, which different correspond to the respective driver request Control signals are assigned and if the first and second position signal assigned to the position signal  Control signal is passed to the transmission control.

Es bedeutet dies mit anderen Worten, dass bei einer Übereinstimmung der Stellungssignale, die von den voneinander unabhängigen Sensoren an die Auswerteeinrichtung übertragen werden, ein dem Stellungssignal entsprechen­ des Steuersignal an die Getriebesteuerung übergeben wird.In other words, it means that if the Position signals from the independent sensors to the Evaluation device are transmitted, correspond to the position signal the control signal is transferred to the transmission control.

Im Falle einer Nichtübereinstimmung der von den beiden Sensoren übertrage­ nen Stellungssignale und einer festgestellten Fahrbewegung des Fahrzeugs kann die Auswerteeinrichtung ein Ersatzsteuersignal an die Getriebesteuerung übertragen, welches beispielsweise der bereits vorstehend erwähnten Notfall­ strategie entsprechen kann, also beispielsweise ein Steuersignal derart, dass dem letzten korrelierend festgestellten Fahrerwunsch entsprechend weiter ver­ fahren wird, also beispielsweise programmgesteuert Gangwechselvorgänge durchgeführt werden, bis das Fahrzeug zum Stillstand gelangt.In the event of a mismatch between those transmitted by the two sensors NEN position signals and a detected movement of the vehicle the evaluation device can send a replacement control signal to the transmission control which, for example, the already mentioned emergency strategy can correspond, for example a control signal such that according to the last correlated determined driver request will drive, for example program-controlled gear change processes be carried out until the vehicle comes to a standstill.

Dieses Ersatzsteuersignal wird dabei nach der Erfindung so lange aufrecht er­ halten, bis ein Abbruchkriterium erfüllt ist. Dieses Ersatzsteuersignal kann dabei zu verschiedenen Strategien führen, also unterschiedliche Wertigkeiten anneh­ men je nach der festgestellten Fehlerschwere aufgrund der nicht korrelierenden Stellungssignale des Wählhebels. So ist es beispielsweise möglich, bei einem über beide Signalübertragungswege jeweils übertragenen unplausiblen Stel­ lungssignal sofort einen irreversiblen Notlauf zu aktivieren, der beispielsweise darin bestehen kann, dass bei einem stehenden Fahrzeug die Sensoren und die Auswerteeinrichtung zurückgesetzt wird und dann nach dem Reset eine nochmalige Übertragung der jeweiligen Stellungssignale stattfinden kann. Bei einem fahrenden Fahrzeug kann nach dem Auftreten einer Fehlerbedingung beispielsweise eine Zeitschleife ablaufen, während der gewartet wird, ob die nächsten übertragenen Stellungssignale ein Plausibilitätskriterium und ein Kor­ relationskriterium erfüllen oder nicht. Im letztgenannten Fall kann dann ein Not­ laufprogramm ablaufen, wie beispielsweise programmgesteuert Gangwechsel­ vorgänge durchzuführen, bis das Fahrzeug zum Stillstand kommt. Wenn im Stillstand des Fahrzeugs ein schwerer Fehler auftritt, wie beispielsweise ein vom einem Sensor übertragenes Stellungssignal, welches der Stellung R ent­ spricht und vom anderen Sensor ein Stellungssignal entsprechend der Stellung D, es also nicht festgestellt werden kann, welche Fahrrichtung dem tatsächli­ chen Fahrerwunsch entspricht, so kann als Notlaufstrategie ein Steuersignal ausgegeben werden, das Getriebe in die Stellung N für Neutral zu schalten, so dass ein Anfahren in eine vom Fahrer nicht gewollte Richtung sicher unterbun­ den bleibt.This substitute control signal is maintained for as long as it is according to the invention hold until a termination criterion is met. This substitute control signal can lead to different strategies, i.e. assume different values depending on the error severity determined due to the non-correlating Position signals of the selector lever. For example, it is possible with one implausible position transmitted via both signal transmission paths immediately activate an irreversible emergency operation, for example may consist of the sensors and the evaluation device is reset and then one after the reset repeated transmission of the respective position signals can take place. at A moving vehicle may experience an error condition for example, a time loop is running while waiting for the a plausibility criterion and a cor relation criterion or not. In the latter case, an emergency can occur  run program, such as program-controlled gear changes operations until the vehicle comes to a standstill. If in When the vehicle comes to a standstill a serious error occurs, such as a from a sensor transmitted position signal, which ent the position R. speaks and from the other sensor a position signal corresponding to the position D, so it can not be determined which direction the actual If the driver wishes, a control signal can be used as an emergency operation strategy are issued to shift the transmission to position N for neutral, see above that driving off in a direction that is not wanted by the driver is prevented that remains.

Es ist nach der Erfindung vorgesehen, dass das Ersatzsteuersignal so lange aufrecht erhalten wird, bis ein Abbruchkriterium erfüllt ist, welches beispielswei­ se ein festgestellter Stillstand des mit dem automatisierten Schaltgetriebe aus­ gestatteten Fahrzeugs ist. Dieses Abbruchkriterium kann auch darin bestehen, dass neben dem festgestellten Stillstand festgestellt werden muss, dass die Betriebsbremse des mit dem Schaltgetriebe ausgestatteten Fahrzeugs betätigt wird.It is provided according to the invention that the replacement control signal for so long is maintained until an abort criterion is met which, for example se a detected standstill of the automated manual transmission permitted vehicle. This termination criterion can also consist of that in addition to the identified standstill, it must be determined that the Service brake applied to the vehicle equipped with the manual transmission becomes.

Nach einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass nach einem erfolgten Abbruchkriterium ein Steuersignal an die Getriebe­ steuerung ausgegeben wird, den Triebstrang des Fahrzeugs durch einen Wechsel in die Neutralstellung des Getriebes zu öffnen, also der Leerlauf des Getriebes hergestellt wird. Hierdurch ist sichergestellt, dass bei einem sich in Fahrt befindlichen Fahrzeug der normale Fahrbetrieb so lange aufrecht erhalten wird, bis das Abbruchkriterium erfüllt ist, also das Fahrzeug steht und der Fah­ rer die Betriebsbremse betätigt hat, woraufhin dann der Triebstrang des Fahr­ zeugs geöffnet wird, so dass aufgrund der Nichtfeststellbarkeit des Fahrerwun­ sches ein unbeabsichtigtes Anfahren in die falsche Richtung oder ein Anfahren ganz allgemein ausgeschlossen wird. According to a development of the method according to the invention, that after a termination criterion has been given, a control signal to the transmission control is output, the drive train of the vehicle through a Switch to the neutral position of the transmission to open, so the idle of the Gear is manufactured. This ensures that in a Vehicle in normal driving operation is maintained for as long as possible until the termination criterion is met, i.e. the vehicle is stopped and the driver rer has actuated the service brake, whereupon the drive train of the driver Stuff is opened so that due to the undetectability of the driver's wish an unintentional start in the wrong direction or a start is generally excluded.  

Es ist dabei nach der Erfindung vorgesehen, dass bei einem Auftreten eines Ersatzsteuersignals an einen Fahrer des Fahrzeugs auch ein optisches und/oder akustisches Signal ausgegeben werden kann, die Auswerteeinrich­ tung durch beispielsweise ein Unterbrechen des Zündstromsignals zurückzu­ setzen. Damit wird erreicht, dass im Falle einer Notlaufsituation nach dem Öff­ nen des Triebstrangs die Sensoren und die Auswerteeinheit sowie die Getrie­ besteuerung zurückgesetzt werden, woraufhin dann nach der Neuinitialisierung durch das Wiedereinschalten des Zündstromsignals weitere Diagnoseroutinen ablaufen können.It is provided according to the invention that when an Replacement control signal to a driver of the vehicle also an optical and / or acoustic signal can be output, the Auswerteinrich device by interrupting the ignition current signal, for example put. This ensures that in the event of an emergency running situation after opening the sensors and the evaluation unit as well as the gearbox taxation are reset, and then after reinitialization by switching on the ignition current signal further diagnostic routines can expire.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Stellungen des Wählhebels durch unterschiedliche Strom- und Spannungswerte dargestellt werden, die von den Sensoren an die Auswerteeinrichtung übertragen werden. Beispielsweise kann der Sensor ein elektrisches Bauteil sein oder die mehreren Sensoren zu einer elektrischen Schaltung gekoppelt sein, und durch eine Strom-Spannungs-Kennlinie beschreibbar sein. Diese Strom-Spannungs- Krennlinie ist dann abhängig von der Stellung des Wählhebels. Infolge von Streuungen der Bauteile und Veränderungen im Betrieb dieses Sensors, z. B. schwankender Versorgungsspannung, müssen diese Kennlinien als "verbrei­ tert" aufgefasst werden. Im Betrieb kann nun ein aktuell gemessener Strom- und Spannungswerte trotz "Verbreiterung" zu einer dieser Kennlinien und damit zu einer Wählhebelstellung zugeordnet werden.According to a development of the invention, it is provided that the positions of the selector lever represented by different current and voltage values are transmitted from the sensors to the evaluation device. For example, the sensor can be one or more electrical components Sensors are coupled to an electrical circuit, and by a Current-voltage characteristic can be writable. This current-voltage The curve is then dependent on the position of the selector lever. As a consequence of Scattering of the components and changes in the operation of this sensor, e.g. B. fluctuating supply voltage, these characteristics have to "spread" tert ". In operation, a currently measured current and voltage values despite "broadening" to one of these characteristics and thus assigned to a selector lever position.

Die Auswerteeinrichtung unterscheidet dabei die von den jeweiligen Sensoren übertragenen Stellungssignale anhand von den einzelnen Stellungssignalen zugehörigen Strom- und Spannungswerten und weist zu diesem Zweck eine durch Trenngeraden in der Form von I = a_i + b_i.U unterteilte programmtechnisch implementierte Strom-Spannungs-Ebene auf derart, dass die übertragenen Stellungssignale Bereichen zur Feststellung der jeweiligen Stellung zugeordnet werden können.The evaluation device differentiates the position signals transmitted by the respective sensors on the basis of the current and voltage values associated with the individual position signals and, for this purpose, has a program-implemented current-voltage level divided by a straight line in the form of I = a _i + b _i .U in such a way that the transmitted position signals can be assigned to areas for determining the respective position.

So kann beispielsweise das vom ersten Sensor übertragene Stellungssignal einen der Stellung D entsprechenden Wert des Stroms und der Spannung auf­ weisen oder einen der Stellung N oder beispielweise auch einen der Stellung R entsprechenden Wert repräsentieren, die sich voneinander unterscheiden. Da­ bei ist es auch möglich, dem Strom zur Verringerung des Einflusses von Signal­ rauschen eine Hysterese zu überlagern und zwischen den einzelnen Bereichen in der Strom-Spannungs-Ebene Trennbereiche zu hinterlegen, so dass ein Sig­ nalrauschen nicht zu einem Verlassen des beispielsweise der Stellung D zuge­ ordneten Bereichs führt. Es ist vorteilhaft, die Abweichung des gemessenen Stromwertes von einem erwarteten Stromwert zu speichern und in nachfolgen­ den Betriebsphasen als Korrekturwert zu verwenden. Dieser erwartete Strom­ wert ergibt sich aus einer, beispielsweise zur aktuellen Wählhebelstellung pas­ senden, hinterlegten erwarteten Strom-Spannungs-Kennlinie und der aktuell gemesenen Spannung. Diese Korrektur ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Bauteilstreuungen der Sensoren sich in Form von unterschiedlichen Grund­ strömen darstellen, wie es beispielsweise für Hall-Sensorelemente der Fall ist, und sich die Grundstrom-Abweichungen mehrerer Hall-Sensorelemente infolge elektrischer Parallelschaltung addieren.For example, the position signal transmitted by the first sensor a value of current and voltage corresponding to position D. have or one of the N position or, for example, also one of the R position represent corresponding value that differ from each other. because at it is also possible to use the current to reduce the influence of signal noise a hysteresis overlay and between the individual areas to deposit separation areas in the current-voltage level, so that a Sig nalrauschen not to leave the position D, for example ordered area leads. It is advantageous to measure the deviation of the measured Store current value from an expected current value and follow it up to use the operating phases as a correction value. This expected current value results from a pas, for example for the current selector lever position send, stored expected current-voltage characteristic and the current measured voltage. This correction is particularly advantageous if The component scatter of the sensors is in the form of different reasons represent currents, as is the case, for example, for Hall sensor elements, and the base current deviations of several Hall sensor elements as a result add electrical parallel connection.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert: Diese zeigt in:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing: This shows in:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Anbindung des Wähl­ hebels an das automatisierte Schaltgetriebe; Figure 1 is a schematic representation of the connection of the selector lever to the automated manual transmission.

Fig. 2 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung der Erfindung; Fig. 2 is a flow chart for explaining the invention;

Fig. 3 eine Darstellung einer Strom-Spannungs-Ebene zur Erläuterung der Erfassung der Wählhebelstellung; Fig. 3 is an illustration of a current-voltage level for explaining the detection of the selector lever position;

Fig. 4 eine Darstellung ähnlich derjenigen nach Fig. 3; Fig. 4 is an illustration similar to that of Fig. 3;

Fig. 5 eine Darstellung zur Erläuterung der Erkennung der Wählhebelstellung anhand der Strom-Spannungs- Ebene; Fig. 5 is a diagram for explaining the detection of the selector lever position based on the current-voltage level;

Fig. 6 eine Darstellung zur Erläuterung der Überlagerung des Stromwerts mit einer Hysterese; Fig. 6 is a diagram for explaining the superposition of the current value with a hysteresis;

Fig. 7 eine Tabelle zur Erläuterung möglicher Steuersignale an die Getriebesteuerung in Abhängigkeit von Stel­ lungssignalen; und Fig. 7 is a table for explaining possible control signals to the transmission control as a function of position signals; and

Fig. 8 eine Darstellung ähnlich derjenigen nach Fig. 7 zur Erläuterung, dass auch Zwischenstellungen zwischen diskreten Wählhebelstellungen erfasst werden können. Fig. 8 is a view similar to that of Fig. 7 for explaining that intermediate positions between discrete selector lever positions can be detected.

Fig. 1 der Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung der Anbindung des Wählhebels an ein automatisiertes Schaltgetriebe. Die Zeichnung zeigt zur Ver­ einfachung der Darstellung einen in einer Wählhebelgasse verschiebbaren Wählhebel 1, mit dem der Fahrer seinen Fahrerwunsch bezüglich der Gang­ wechselcharakteristik des automatisierten Schaltgetriebes zum Ausdruck bringt. Fig. 1 of the drawing shows a schematic representation of the connection of the selector lever to an automated manual transmission. To simplify the illustration, the drawing shows a selector lever 1 which can be shifted in a selector lever lane and by means of which the driver expresses his driver's wish with regard to the gear change characteristic of the automated manual transmission.

In der Fig. 1 sind links vom Wählhebel 1 die Stellungen D, N und R dargestellt, denen jeweils ein Sensor in der Form eines mechanischen Schalters, oder ei­ nes magnetischen Hall-Sensor oder eines optischen Sensors in der Form bei­ spielsweise einer Lichtschranke zugeordnet sind. Die Sensoren übertragen ihre Signale an eine schematisch links vom Wählhebel 1 dargestellte Schaltung.In Fig. 1, the positions D, N and R are shown to the left of the selector lever 1 , each of which is assigned a sensor in the form of a mechanical switch, or egg nes magnetic Hall sensor or an optical sensor in the form of, for example, a light barrier , The sensors transmit their signals to a circuit shown schematically to the left of selector lever 1 .

Obwohl in Fig. 1 nur drei derartige diskrete Stellungen des Wählhebels darge­ stellt sind, können auch noch weitere Wählhebelstellungen, wie beispielsweise eine Stellung "+" oder eine Stellung "-" vorgesehen, mit deren Auswahl der Fahrer eine sequentielle Betätigung des Getriebes herbeiführen kann.Although only three such discrete positions of the selector lever are shown in FIG. 1, further selector lever positions, such as a position “+” or a position “-” can also be provided, with the selection of which the driver can bring about a sequential actuation of the transmission.

Die in Fig. 1 in der Zeichnung schematisch dargestellten drei Sensoren liefern jeweils ein Hauptsignal oder erstes Signal, welches einer Auswerteeinheit 2 zugeführt wird.The three sensors shown schematically in FIG. 1 each deliver a main signal or first signal, which is fed to an evaluation unit 2 .

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 sind auf der rechten Seite des Wählhebels 1 zwei zweite Sensoren schematisch dargestellt, die den vorbestimmten Stel­ lungen N, R des Wählhebels in der Wählgasse entsprechen. Die beiden zwei­ ten Sensoren liefern ein Redundanzsignal oder zweites Signal, welches auf ei­ nem getrennten Signalübertragungsweg der Auswerteeinrichtung 2 zugeführt wird.In the embodiment of FIG. 1, two second sensors are schematically shown on the right side of the selector lever 1 , which correspond to the predetermined positions L, R of the selector lever in the selector gate. The two two th sensors deliver a redundancy signal or second signal which is fed to the evaluation device 2 on a separate signal transmission path.

Die Auswerteeinrichtung 2 wertet die beiden Stellungssignale in der Form des Hauptsignals und des Redundanzsignals aus und überprüft diese beiden Stel­ lungssignale auf Übereinstimmung und wählt ein Steuersignal 3 aus einer Mehrzahl von vorgegebenen Steuersignalen aus und überträgt dieses Steuer­ signal 3 an eine Getriebesteuereinrichtung 4. The evaluation device 2 evaluates the two position signals in the form of the main signal and the redundancy signal and checks these two position signals for agreement and selects a control signal 3 from a plurality of predetermined control signals and transmits this control signal 3 to a transmission control device 4 .

Fig. 2 der Zeichnung zeigt ein Ablaufdiagramm über das Fahrzeugverhalten bei unterschiedlichem von den jeweiligen Sensoren übertragenen Hauptsignal und Redundanzsignal. Fig. 2 of the drawing shows a flow diagram of the vehicle behavior in different from the respective sensors transmitted main signal and redundancy signal.

In einem ersten Schritt S1 wird das Verfahren durch Einschalten des Zün­ dungssignals durch den Fahrer eingeleitet. Wenn dieser den Wählhebel bei­ spielsweise zur Herbeiführung einer Rückwärtsfahrt in die Wählhebelstellung R bewegt hat, dann wird von den jeweiligen Sensoren zur Erzeugung des Haupt­ signals und des Redundanzsignals ein Wählhebelstellungssignal an die Aus­ werteeinrichtung 2 übertragen. Hierbei wird im Schritt S2 festgestellt, ob die beiden Signale korrelieren, d. h. also übereinstimmen und dann, wenn ein Feh­ ler im Wählhebel-Signal nicht vorliegt, mit der Normalfunktion weiterverfahren und das als korrelierend oder übereinstimmend festgestellte Wählhebel-Signal verwendet.In a first step S1, the method is initiated by the driver switching on the ignition signal. If the latter has moved the selector lever in, for example, bringing about a reverse travel into the selector lever position R, then a selector lever position signal is transmitted to the evaluation device 2 by the respective sensors for generating the main signal and the redundancy signal. It is determined in step S2 whether the two signals correlate, that is to say match and then, if there is no error in the selector lever signal, continue with the normal function and use the selector lever signal determined to be correlated or in agreement.

Wenn aber im Schritt S2 festgestellt wird, dass im Wählhebel-Signal ein Fehler vorliegt, also eine Nichtübereinstimmung des Hauptsignals und des Redun­ danzsignals gegeben ist, dann zweigt das Ablaufdiagramm in einen mit "irrever­ sibler Notlauf" bezeichneten Bereich ab, bei dem in einem Schritt S3 überprüft wird, ob sich das Fahrzeug im Stillstand befindet und die Betriebsbremse betä­ tigt ist. Wenn dies nicht gegeben ist, also das Fahrzeug beispielsweise nicht stillsteht, dann wird in einem Schritt S4 das Wählhebel-Signal auf dem letzten gültigen Wert belassen. Es bedeutet dies, dass die Auswerteeinrichtung 2 das letzte als korrelierend erfasste Stellungssignal und damit das Wählhebel-Signal als nach wie vor gültiges Signal erfasst und an das Getriebesteuergerät 4 wei­ tergibt. Wenn im Schritt S3 aber festgestellt wird, dass sich das Fahrzeug im Stillstand befindet und die Bremse betätigt wurde, dann wird von der Auswerte­ einrichtung 2 eine Ersatzwertstrategie eingeschlagen und ein Steuersignal bzw. Wählhebel-Signal auf den Ersatzwert "Neutral" gesetzt. Das Getriebesteuerge­ rät 4 erhält also ein Signal (Schritt S5), den Triebstrang des Fahrzeugs zu öff­ nen und das Getriebe in die Stellung "Neutral" zu schalten.However, if it is determined in step S2 that there is an error in the selector lever signal, that is to say that the main signal and the redundancy signal do not match, then the flowchart branches off into an area designated as “irreversible emergency running”, in which in one step S3 is checked whether the vehicle is at a standstill and the service brake is applied. If this is not the case, for example the vehicle is not stationary, then the selector lever signal is left at the last valid value in a step S4. This means that the evaluation device 2 detects the last position signal detected as correlating and thus the selector lever signal as a still valid signal and transmits it to the transmission control unit 4 . However, if it is determined in step S3 that the vehicle is at a standstill and the brake has been actuated, then the evaluation device 2 takes a replacement value strategy and sets a control signal or selector lever signal to the replacement value "neutral". The gearbox control unit 4 thus receives a signal (step S5) to open the drive train of the vehicle and to switch the gearbox to the "neutral" position.

Dieses Ersatzwertsignal bleibt so lange aufrecht erhalten, bis in einem Schritt S6 ein Abbruchkriterium eintritt und es dem Fahrer beispielsweise angezeigt wird, das Verfahren durch ein Ausschalten bzw. Wiedereinschalten des Zünd­ signals zurückzusetzen.This substitute value signal is maintained until one step S6 a termination criterion occurs and it is displayed to the driver, for example the process by switching the ignition off or on again reset signals.

Die Betriebsbremse des Fahrzeugs wird im normalen Betrieb des Fahrzeugs bei einer Reihe von Ereignissen getreten. Hierzu zählen u. a. die Ereignisse "Motorstart in neutral", "Einlegen des R-Ganges" und "Auslegen des Ganges bei stehendem Motor". Durch das Ersatzsteuersignal "Neutral" wird erreicht, dass bei einem fehlerhaften, d. h. nicht korrelierenden Hauptsignal und Redundanz­ signal bei stillstehendem Fahrzeug mit betätigter Betriebsbremse ein unbeab­ sichtigtes Anfahren in die vom Fahrer nicht gewünschte Fahrtrichtung nicht möglich ist, da in einem solchen Fall das Ersatzsteuersignal "Schalte das Ge­ triebe in die Neutral-Stellung" an das Getriebesteuergerät ausgegeben wird, so dass ein Anfahren nicht möglich ist und damit auch ein Anfahren in die vom Fahrer nicht gewünschte Fahrtrichtung nicht möglich ist.The service brake of the vehicle is in normal operation of the vehicle occurred at a number of events. These include a. the events "Engine start in neutral", "engage the R-gear" and "disengage the gear at stationary engine ". The replacement control signal" Neutral "ensures that in the case of a faulty, H. non-correlating main signal and redundancy signal when the vehicle is at a standstill with the service brake applied Visible starting in the direction of travel not desired by the driver is possible because in such a case the substitute control signal "Switch the Ge drives in the neutral position "to the transmission control unit, so that a start is not possible and thus also a start in the Driver not desired direction of travel is not possible.

Fig. 3 der Zeichnung zeigt eine Strom-Spannungs-Ebene zur Erläuterung der Auswertung der von den jeweiligen Sensoren übertragenen Stellungssignale in der Auswerteeinrichtung 2. Fig. 3 of the drawing shows a current-voltage level for explaining the evaluation of the transmitted signals from the respective sensors position in the evaluation. 2

Das Diagramm zeigt dabei einen Strom I_m aufgetragen über der Spannung U_m und repräsentativ zwei eingetragene Trenngeraden 1 sowie 2, die den Bereich oberhalb der Trenngeraden 1 bzw. unterhalb der Trenngeraden 2 von dem Be­ reich zwischen den beiden Trenngeraden trennen.The diagram shows a current I _m plotted against the voltage U _m and representative of two entered straight lines 1 and 2 , which separate the area above the straight line 1 or below the straight line 2 from the area between the two straight lines.

Wenn von einem in der Fig. 1 linksseitigen Sensor ein Strom- und Spannungs­ wert am elektrischen Eingang der Auswerteeinrichtung 2 liegt, der zwischen den beiden Trenngeraden 1 bzw. 2 liegt, dann wertet die Auswerteeinrichtung 2 dieses Stellungssignal als der Neutralstellung des Wählhebels 1 zugehörig aus. In ähnlicher Weise wird eine Wählhebelstellung im Bereich "R" bzw. im Bereich "D" identifiziert.If a current and voltage value from a sensor on the left in FIG. 1 is located at the electrical input of the evaluation device 2 , which lies between the two straight lines 1 and 2 , then the evaluation device 2 evaluates this position signal as belonging to the neutral position of the selector lever 1 , Similarly, a selector lever position is identified in the "R" or "D" range.

Es wird hierzu auf Fig. 5 der Zeichnung verwiesen.For this purpose, reference is made to FIG. 5 of the drawing.

In einem ersten Schritt S1 wird festgestellt, ob der vom ersten Sensor übertra­ gene Stromwert größer als der der Trenngerade 1 entsprechende Stromwert ist. Wenn dies der Fall ist, wird festgestellt, dass der Wählhebel 1 sich in der Stel­ lung "R" befindet. Wenn dies nicht der Fall ist, wird in einem Schritt S2 festge­ stellt, ob sich der vom ersten Sensor übertragene Stromwert in einem Bereich oberhalb der Trenngerade 2 befindet, also im neutralen Bereich und sich damit der Wählhebel 1 in einer der Neutralstellung des Getriebes entsprechenden Wählhebelstellung befindet. Sollte dies ebenfalls nicht der Fall sein, dann liegt der vom ersten Sensor übertragene Stromwert in einem Bereich unterhalb der Trenngerade 2, so dass sich der Wählhebel 1 in der Stellung "D" befindet.In a first step S1, it is determined whether the current value transmitted by the first sensor is greater than the current value corresponding to the straight line 1 . If this is the case, it is determined that the selector lever 1 is in the position "R". If this is not the case, it is determined in a step S2 whether the current value transmitted by the first sensor is in a region above the dividing line 2 , that is to say in the neutral region, and thus the selector lever 1 is in a selector lever position corresponding to the neutral position of the transmission located. If this is also not the case, then the current value transmitted by the first sensor lies in a range below the dividing line 2 , so that the selector lever 1 is in the "D" position.

In hierzu ähnlicher Weise läuft eine Überprüfung bezüglich des von den zweiten Sensoren gelieferten Redundanzsignals, also des zweiten Signals nach Fig. 1 ab.A check for the redundancy signal supplied by the second sensors, ie the second signal according to FIG .

Fig. 4 der Zeichnung zeigt, dass die anhand von Fig. 3 und Fig. 5 erläuterte Vorgehensweise auch bei mehr als nur drei diskreten Bereichen in der Strom- Spannungs-Ebene möglich ist. So drückt der mit RN bezeichnete Bereich eine Zwischenstellung des Wählhebels 1 zwischen der Stellung R und der Stellung N aus, so dass auch eine solche Zwischenstellung erfasst und ausgewertet werden kann. Fig. 4 of the drawings shows that the reference to FIG. 3 and FIG. 5 procedure explained also with more than three discrete regions in the current-voltage level is possible. The area designated RN expresses an intermediate position of the selector lever 1 between the position R and the position N, so that such an intermediate position can also be recorded and evaluated.

Um den Einfluss eines Signalrauschens zu verringern, ist es nach der Erfindung vorgesehen, dem Stromsignal eine Hysterese zu überlagern. Hierzu wird auf Fig. 6 der Zeichnung Bezug genommen.In order to reduce the influence of signal noise, the invention provides for a hysteresis to be superimposed on the current signal. For this purpose, reference is made to FIG. 6 of the drawing.

Es wird von einem Startpunkt "0" ausgegangen, bei dem im dargestellten Bei­ spielfall die Stellung "NEUTRAL" erkannt wird. Der Pfeil "1" deutet einen Signal­ verlauf von Spannung und Strom an. Das durch diesen Signalverlauf angedeu­ tete Signal verlässt zwar den Signalbereich "NEUTRAL", erreicht aber nicht den darüber dargestellten Signalbereich "R". Dieser Signalverlauf wird daher von der Auswerteeinrichtung 2 nach wie vor als "der Wählhebel befindet sich in der Stellung neutral" ausgewertet. In ähnlicher Weise gilt dies bezüglich des Signal­ verlaufs "2", da auch dieser Signalverlauf nicht in den als Stellung "D" zu inter­ pretierenden Bereich in der Strom-Spannungs-Ebene eintritt. Die Auswerteein­ richtung 2 wertet daher den Signalverlauf "2" als der Stellung "neutral" zugehö­ rig aus. Anders verhält es sich bei dem Signalverlauf "3", bei dem der Strom- bzw. Spannungswert einen Wert annimmt, der dem Bereich "D" zugeordnet ist, die Auswerteeinrichtung 2 wertet diesen Signalverlauf daher als "der Wählhebel befindet sich in der Stellung "D" aus". Der Vorteil der geschilderten Hysterese liegt dabei in der Erhöhung der Robustheit gegenüber einem Rauschen im Sig­ nal.It is assumed that the starting point is "0" at which the "NEUTRAL" position is recognized in the example shown. The arrow "1" indicates a signal curve of voltage and current. The signal indicated by this signal course leaves the signal area "NEUTRAL", but does not reach the signal area "R" shown above. This signal curve is therefore still evaluated by the evaluation device 2 as "the selector lever is in the neutral position". In a similar way, this applies to the signal curve "2", since this signal curve does not occur in the area to be interpreted as position "D" in the current-voltage level. The evaluation device 2 therefore evaluates the signal curve "2" as the position "neutral" belonging. The situation is different for signal curve "3", in which the current or voltage value assumes a value which is assigned to area "D", evaluation device 2 therefore evaluates this signal curve as "the selector lever is in position" D "out". The advantage of the described hysteresis lies in the increased robustness compared to noise in the signal.

Fig. 7 der Zeichnung zeigt eine Tabelle mit mehreren Einträgen entsprechend den Steuersignalen, die von der Auswerteeinrichtung 2 zur Getriebesteuerein­ richtung 4 übertragen werden und zwar in Abhängigkeit von dem Signal 1, also dem Hauptsignal und dem Signal 2, also dem Redundanzsignal. Fig. 7 of the drawing shows a table with several entries corresponding to the control signals, which are transmitted from the evaluation device 2 to the gear control device 4 , depending on the signal 1, that is, the main signal and the signal 2, that is, the redundancy signal.

Bei dem dargestellten Beispiel wird bei fehlerhaftem Signal 1 und fehlerhaftem Signal 2 (Signal 1, 2 = Error) sofort eine Notlaufstrategie aktiviert, also ein Steuersignal an die Getriebesteuerung ausgegeben, in die Neutralstellung zu fahren.In the example shown, if the signal is faulty, 1 and faulty Signal 2 (signal 1, 2 = error) immediately activates an emergency operation strategy, i.e. on Control signal output to the transmission control in the neutral position  drive.

Bei korrelierend erkannten Signalen auf der Diagonale der Tabelle wird als Steuersignal das dem Signal 1, also dem Hauptsignal entsprechende Steuer­ signal ausgegeben, also beispielsweise der Wählhebel befindet sich in der Stellung "D" oder "N" oder "R".In the case of correlated signals on the diagonal of the table, as Control signal that corresponds to signal 1, i.e. the main signal signal output, for example the selector lever is in the Position "D" or "N" or "R".

Die Tabelle zeigt bei einigen nicht korrelierenden Werten des Hauptsignals und des Redundanzsignals den Eintrag "Warten", womit ausgedrückt wird, dass bei einer Nichtkorrelation von Nachbarstellungen die letzte Stellung gehalten wird, also das letzte gültige Signal weiterhin als gültig angesehen wird. Bei Einfach­ fehlern oder sich widersprechenden Signalen wird nach einer Wartezeit ein Notlauf aktiviert. Bei korrelierenden, also übereinstimmenden Signalen auf der Diagonale der Tabelle wird das gemeinsame Ergebnis verwendet.The table shows for some non-correlating values of the main signal and of the redundancy signal the entry "wait", which expresses that at a non-correlation of neighboring positions the last position is held, So the last valid signal is still considered valid. With simple errors or conflicting signals will come on after a wait Emergency running activated. With correlating, i.e. matching signals on the Diagonal of the table, the common result is used.

Fig. 8 der Zeichnung zeigt eine Darstellung ähnlich derjenigen nach Fig. 7 mit aber deutlich mehr Zeileneinträgen und auch Spalteneinträgen. Die Einträge in den Zeilen markieren dabei das Hauptsignal, während die Einträge in den Spalten das Redundanzsignal darstellen. FIG. 8 of the drawing shows a representation similar to that according to FIG. 7, but with significantly more row entries and also column entries. The entries in the rows mark the main signal, while the entries in the columns represent the redundancy signal.

Wie es ohne weiteres ersichtlich ist, wird bei der Tabelle nach Fig. 8 eine deut­ lich höhere Zahl von möglichen Wählhebelstellungen erfasst, nämlich auch Zwischenstellungen zwischen diskreten Stellungen, also beispielsweise die Stellung /*ND*/, die eine mögliche Zwischenstellung zwischen der Stellung "NEUTRAL" und der Stellung "D" repräsentiert. Wenn daher das Hauptsignal der Stellung "ND" entspricht und das Redundanzsignal der Stellung "N" ent­ spricht, dann findet sich in der Tabelle der Eintrag "0x00", die einer Strategie entspricht, das letzte als gültig erfasste Steuersignal zu halten, bis das Fahr­ zeug zum Stillstand gekommen ist und die Bremse betätigt wurde, woraufhin dann an die Getriebesteuereinrichtung das Steuersignal gegeben wird, in die Neutralstellung zu verfahren. Die Tabelle nach Fig. 8 dient daher der Erläute­ rung, dass neben den einzelnen diskreten Stellungen "D", "N", "R" auch noch eine Vielzahl von Zwischenstellungen mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erfasst werden können, die dann zu Steuersignal führen entsprechend der je­ weils gewählten Strategie. Die Einträge in der Tabelle entsprechen den jeweils ausgewählten Steuersignalen.As is readily apparent, the table of FIG. 8 records a significantly higher number of possible selector lever positions, namely also intermediate positions between discrete positions, for example the position / * ND * /, which represents a possible intermediate position between the position " NEUTRAL "and the position" D "represents. Therefore, if the main signal corresponds to the "ND" position and the redundancy signal corresponds to the "N" position, the table contains the entry "0x00", which corresponds to a strategy to hold the last control signal detected as valid until the drive has come to a standstill and the brake has been actuated, whereupon the control signal is then sent to the transmission control device to move into the neutral position. The table of FIG. 8 therefore serves to explain that, in addition to the individual discrete positions "D", "N", "R", a large number of intermediate positions can also be detected with the method according to the invention, which then lead to a control signal in accordance with depending on the chosen strategy. The entries in the table correspond to the selected control signals.

Als vorteilhaft ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren insbesondere anzuse­ hen, dass bei einer aufgetretenen Nichtkorrelation ein Ersatzsteuersignal bzw. eine Ersatzwertstrategie vorgesehen ist, nach der bei einer Nichtkorrelation das letzte als übereinstimmend erkannte Stellungssignal beibehalten wird und die­ ses Stellungssignal solange aufrechterhalten wird, bis ein Abbruchkriterium er­ füllt ist, also beispielsweise das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist und die Betriebsbremse des Fahrzeugs betätigt wurde.The method according to the invention is particularly advantageous hen that in the event of non-correlation a substitute control signal or a substitute value strategy is provided, according to which the last position signal recognized as matching is retained and the This position signal is maintained until an abort criterion is filled, for example the vehicle has come to a standstill and the Service brake of the vehicle was applied.

Somit ist ein unkontrollierter Übergang in die Normalstrategie, nach der bei übereinstimmenden Stellungssignalen gemäss dem übereinstimmendem Stel­ lungssignal weiter verfahren wird, nicht möglich ist, so dass ein irreversibler Notlauf vorliegt, der nur dadurch zurückgesetzt wird, dass der Fahrer des Fahr­ zeugs seinen Fahrerwunsch durch die aktive Betätigung der Betriebsbremse und dem zum Stillstand gekommenen Fahrzeug ausdrückt, auch dann, wenn die Stellungssignale nach einer Fehlerbedingung wieder als korrelierend er­ kannt werden.Thus, an uncontrolled transition to the normal strategy, according to the matching position signals according to the matching position signal is continued, is not possible, so that an irreversible There is an emergency run, which is only reset by the driver of the drive the driver's request by actively operating the service brake and expresses the vehicle that has come to a standstill, even if the position signals after a fault condition again as correlating be known.

Hinsichtlich vorstehend im einzelnen nicht näher erläuterter Merkmale der Er­ findung wird im übrigen ausdrücklich auf die Ansprüche verwiesen.With regard to features of the Er not explained in detail above For the rest, reference is expressly made to the claims.

Es wird ein Verfahren vorgeschlagen zur Erfassung und Auswertung der Stel­ lung eines Wählhebels in der Wählhebelgasse und/oder Schalthebelgasse zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes, bei dem die Stellung mittels mindestens eines ersten Sensors und mindestens eines zweiten Sensors zur Ermittlung eines ersten und zweiten Stellungssignals erfasst wird und die Stel­ lungssignale an eine Auswerteeinrichtung auf getrennten Signalübertragungs­ wegen übertragen werden. Die Auswerteeinrichtung überprüft die Stellungssig­ nale auf Übereinstimmung zur Erzeugung eines Steuersignals an das Schalt­ getriebe und wählt eine Steuersignal aus einer Mehrzahl von vorgegebenen Steuersignalen aus und überträgt das Steuersignal an eine Getriebesteuerein­ richtung.A method is proposed for recording and evaluating the position selector lever in the selector lever gate and / or gear lever gate  Control of an automated gearbox in which the position by means of at least one first sensor and at least one second sensor for Determination of a first and second position signal is detected and the position tion signals to an evaluation device on separate signal transmission because of being transferred. The evaluation device checks the position signal nale to match to generate a control signal to the switch gear and selects a control signal from a plurality of predetermined Control signals and transmits the control signal to a transmission control direction.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor­ schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die An­ melderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The An notifier reserves the right to add more, so far only in the description and / or To claim drawings disclosed combination of features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbil­ dung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweili­ gen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to further training the subject of the main claim by the features of the respective towards subclaim; they are not considered a waiver of achieving one independent, objective protection for the combinations of features of to understand related subclaims.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Tei­ lungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindun­ gen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprü­ che unabhängige Gestaltung aufweisen.Since the subjects of the subclaims with regard to the prior art reserves the right to make its own independent inventions on the priority date Applicant before becoming the subject of independent claims or part to make statements of compliance. You can also continue to invent independently containing one of the subjects of the preceding subclaims have independent design.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verste­ hen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abände­ rungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Be­ schreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschrit­ ten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The exemplary embodiments are not to be understood as a limitation of the invention hen. Rather, there are numerous variations within the scope of the present disclosure Rations and modifications possible, especially such variants, elements  and combinations and / or materials, for example by combination or modification of individual in connection with that in the general Be writing and embodiments and the claims described and in the features or elements contained in the drawings or procedural step ten for the expert with regard to the solution of the task are removed and through combinable features to a new item or new ones Lead process steps or process step sequences, also insofar as they Test and work procedures concern.

Claims (11)

1. Verfahren zur Erfassung und Auswertung der Stellung eines Wählhebels in der Wählhebelgasse und/oder Schalthebelgasse zur Steuerung eines auto­ matisierten Schaltgetriebes mit folgenden Schritten:

• a) Erfassen der Stellung mittels mindestens eines ersten Sensors zur Ermitt­ lung eines ersten Stellungssignals;
• b) Erfassen der Stellung mittels mindestens eines zweiten Sensors zur Ermitt­ lung eines zweiten Stellungssignals;
• c) Übertragen der Stellungssignale an eine Auswerteeinrichtung auf getrennten Signalübertragungswegen;
• d) Auswerten der Stellungssignale mittels der Auswerteeinrichtung auf Über­ einstimmung zur Erzeugung eines Steuersignals an das Schaltgetriebe; und
• e) Auswahl eines Steuersignals aus einer Mehrzahl von vorgegebenen Steuer­ signalen und Übertragen des Steuersignals an eine Getriebesteuereinrich­ tung.

1. A method for detecting and evaluating the position of a selector lever in the selector lever gate and / or shift lever gate for controlling an automated manual transmission with the following steps:

• a) detecting the position by means of at least one first sensor for determining a first position signal;
• b) detecting the position by means of at least one second sensor for determining a second position signal;
• c) transmitting the position signals to an evaluation device on separate signal transmission paths;
• d) evaluating the position signals by means of the evaluation device for agreement to generate a control signal to the manual transmission; and
• e) selection of a control signal from a plurality of predetermined control signals and transmission of the control signal to a gear control device.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vom Wählhebel in der Wählhebelgasse und/oder Schalthebelgasse vorbestimmte Stellungen einnehmbar sind, denen verschiedene Steuersignale zugeordnet sind und bei Übereinstimmung des ersten und zweiten Stellungssignals ein dem Stellungssignal zugeordnetes Steuersignal an die Getriebesteuereinrichtung übergeben wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the selector lever predetermined positions in the selector lever gate and / or gear lever gate Are ingestable, which are assigned various control signals and if the first and second position signals match, the Position signal assigned control signal to the transmission control device is handed over.   3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass vom Wählhebel in der Wählhebelgasse und/oder Schalhebelgasse vorbestimmte Stellungen einnehmbar sind, denen verschiedene Steuersignale zugeordnet sind und bei einer Nichtübereinstimmung des ersten und zweiten Stellungs­ signals und einer festgestellten Fahrbewegung des Fahrzeugs ein dem letzten gültigen Steuersignal entsprechendes Ersatzsteuersignal an die Ge­ triebesteuereinrichtung übergeben wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that from Selector lever in the selector lever lane and / or shift lever lane predetermined Positions can be assumed, to which various control signals are assigned and if the first and second positions do not match signals and a determined movement of the vehicle last valid control signal corresponding replacement control signal to Ge drive control device is passed. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ersatzsteu­ ersignal so lange aufrecht erhalten wird, bis ein Abbruchkriterium erfüllt ist.4. The method according to claim 3, characterized in that the replacement tax signal is maintained until an abort criterion is met. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Abbruch­ kriterium ein festgestellter Stillstand des mit dem automatisierten Schaltge­ triebe ausgestatteten Fahrzeugs ist.5. The method according to claim 4, characterized in that the termination criterion is a detected standstill of the automated switchgear Driven equipped vehicle. 6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Ab­ bruchkriterium ein festgestellter Stillstand und eine betätigte Betriebsbremse des mit dem automatisierten Schaltgetriebe ausgestatteten Fahrzeugs ist.6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the Ab breakage criterion: a determined standstill and an applied service brake of the vehicle equipped with the automated manual transmission. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach erfolgtem Abbruchkriterium an die Getriebesteuerung ein Steuer­ signal ausgegeben wird, den Triebstrang des Fahrzeugs durch ein insbe­ sondere Wechseln in die Neutralstellung des Getriebes zu öffnen.7. The method according to any one of claims 4 to 6, characterized in that that after the termination criterion has been passed to the transmission control, a tax signal is output, the drive train of the vehicle by an insbe open special changes to the neutral position of the transmission. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Auftreten eines Ersatzsteuersignals an den Fahrer des Fahrzeugs ein optisches und/oder akustisches Signal ausgegeben wird, die Auswerteeinrichtung durch insbesondere ein Unterbrechen des Zündstrom­ signals zurückzusetzen.8. The method according to any one of claims 3 to 7, characterized in that when a replacement control signal occurs to the driver of the An optical and / or acoustic signal is output to the vehicle  Evaluation device by in particular interrupting the ignition current reset signals. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellungen des Wählhebels durch unterschiedliche Strom- und Spannungswerte dargestellt werden, die von den Sensoren an die Auswer­ teeinrichtung übertragen werden.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the positions of the selector lever by different current and Voltage values are shown that are sent from the sensors to the evaluators teeinrichtung be transferred. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung die von den jeweiligen Sensoren übertrage­ nen Stellungssignale anhand von den einzelnen Stellungssignalen zugehö­ rigen Strom- und Spannungswerten unterscheidet und hierzu eine durch Trenngeraden in der Form von I = a_i + b_i.U unterteilte Strom-Spannungs- Ebene in der Auswerteeinrichtung hinterlegt ist, die die Strom-Spannungs- Ebene bereichsweise unterteilt derart, dass die übertragenen Stellungssig­ nale den Bereichen zur Feststellung der Stellung zugeordnet werden.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the evaluation device distinguishes the position signals transmitted by the respective sensors on the basis of the individual position signals associated current and voltage values and for this purpose a dividing line in the form of I = a _i + b _i .U divided current-voltage level is stored in the evaluation device, the current-voltage level in regions divided so that the transmitted Stellungssig dimensional areas are allocated for determining the position. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass dem Strom zur Verringerung des Einflusses von Signalrauschen eine Hysterese überlagert wird und zwischen den Bereichen Trennbereiche hinterlegt werden.11. The method according to claim 10, characterized in that the current for Reducing the influence of signal noise overlaid a hysteresis and between the areas separation areas are deposited.