DE19915565B4 - Control method for identifying sensors - Google Patents
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Abstract
Steuer-Verfahren zur Identifizierung von Sensoren (11a, 11b, 120, 121, 202a, 202b), insbesondere für Sensoren zur Detektion eines in einem Schaltgetriebe eingelegten Ganges, deren Meßsignale Signaleingängen einer Steuereinheit (6, 106) zugeführt werden, wobei diese Meßsignale von der Steuereinheit derart verarbeitet werden, daß eine im Getriebe (3, 103) eingelegte Gangposition erkannt wird und ein entsprechendes Gangpositionssignal erzeugt wird, wobei zumindest ein Istwert zumindest eines Meßsignals eines Sensors in zumindest einem Betriebspunkt, wie Meßpunkt bei einem eingelegten Gang, mit zumindest einem entsprechenden Sollwert verglichen wird und bei einer Abweichung zwischen Istwert und Sollwert diese von der Steuereinheit als Vertauschung von Sensoren bewertet wird und ein Vertauschungssignal erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Istwerte von Meßsignalen eines Sensors in zwei ausgewählten Betriebspunkten bestimmt werden und ein Vertauschungssignal erzeugt wird, falls das Verhältnis der beiden Istwerte ungleich einem bekannten Sollwert größer bzw. kleiner eins ist.Control method to identify sensors (11a, 11b, 120, 121, 202a, 202b), especially for Sensors for detecting an inserted in a manual transmission Ganges, whose measuring signals signal inputs a control unit (6, 106) are supplied, these measuring signals be processed by the control unit such that an im Gear (3, 103) inserted gear position is detected and a corresponding Gear position signal is generated, wherein at least one actual value at least a measuring signal a sensor in at least one operating point, such as measuring point an engaged gear, with at least one corresponding setpoint is compared and in case of a deviation between actual value and setpoint these are evaluated by the control unit as a permutation of sensors and an interchanging signal is generated, characterized that the Actual values of measuring signals a sensor in two selected Operating points are determined and generates a permutation signal if the ratio the two actual values are greater than or equal to a known nominal value is less than one.
Description
Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren zur Identifizierung von Sensoren, insbesondere für Sensoren zur Detektion eines in einem Schaltgetriebe eingelegten Ganges, deren Meßsignale Signaleingängen einer Steuereinheit zugeführt werden, wobei diese Meßsignale von der Steuereinheit derart verarbeitet werden, daß eine im Getriebe eingelegte Gangposition erkannt wird und ein entsprechendes Gangpositionssignal erzeugt wird.The The invention relates to a control method for identifying sensors, especially for Sensors for detecting an inserted in a manual transmission Ganges, whose measuring signals signal inputs fed to a control unit be, with these measuring signals be processed by the control unit such that an im Gear engaged gear position is detected and a corresponding gear position signal is produced.
Es
ist beispielsweise durch die
Diese Sensoren, die insbesondere in Fahrzeugen mit automatisierter Kupplung oder mit halbautomatischen oder vollautomatischen Getrieben eingesetzt werden, müssen in der Lage sein, sowohl die Schalt- als auch die Wählbewegung eines Getriebeschaltelementes zu erkennen, wofür zumindest ein oder auch zwei oder mehr Sensoren an einem Schaltelement des Getriebes, wie beispielsweise an einer zentralen Schaltwelle des Getriebes angeordnet oder angelenkt werden.These Sensors, especially in vehicles with automated clutch or used with semi-automatic or fully automatic transmissions Need to become to be able to handle both the shift and the select movement to recognize a gear shift element, for which at least one or two or more sensors on a switching element of the transmission, such as arranged or articulated on a central shift shaft of the transmission become.
Um verwertbare und eindeutig zuordenbare Meßsignale zu erhalten, müssen die Sensoren in korrekter Weise mit den dafür vorgesehenen Anschlüssen der Steuereinheit verbunden werden; andernfalls würden der Steuereinheit falsche Meßsignale zugeführt werden mit der Folge unerwünschter oder nicht ausführbarer Steuervorgänge. Die Gefahr eines versehentlich falschen Anschlusses kann jedoch auch bei Beachtung größter Sorgfalt bei der Montage nie ausgeschlossen werden.Around To obtain usable and uniquely assignable measuring signals, the Sensors in the correct way with the provided connections of the Be connected control unit; otherwise the control unit would be wrong measuring signals supplied become unwanted with the consequence or not executable Control operations. The danger of an inadvertently wrong connection can however even with the utmost care never be excluded during assembly.
Das Risiko einer falschen Beschaltung kann zwar durch die Verwendung unterschiedlicher Stecker für die Sensoren reduziert werden. Dies hat aber den Nachteil, daß die Teilevielfalt erhöht ist mit einhergehenden höheren Baukosten. Außerdem kann auch nicht ausgeschlossen werden, daß die Stecker der Sensoren falsch montiert werden, woraus sich eine falsche Zuordnung der Meßsignale zu den transformierten Signalen ergibt.The Although the risk of incorrect wiring can be due to the use different plug for the sensors are reduced. But this has the disadvantage that the variety of parts elevated is associated with higher Building-costs. Furthermore can not be ruled out that the plug of the sensors are incorrectly mounted, resulting in an incorrect assignment of the measured signals to the transformed signals.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verfahren anzugeben, das es ermöglicht, eine Identifizierung von an der Steuereinheit angeschlossenen Sensoren durchzuführen.Of the The invention is based on the problem of specifying a method which allows, an identification of sensors connected to the control unit perform.
Die Aufgabe wird durch die Verfahren, die in den Patentansprüchen 1 bis 3 angegeben sind, gelöst.The The object is achieved by the methods described in claims 1 to 3 are given, solved.
Zur Lösung trägt erfindungsgemäß bei, daß zumindest ein Istwert zumindest eines Meßsignals eines Sensors in zumindest einem Betriebspunkt, wie Meßpunkt bei einem eingelegten Gang, mit zumindest einem entsprechenden Soll wert verglichen wird und bei einer Abweichung zwischen Istwert und Sollwert diese von der Steuereinheit als Vertauschung von Sensoren bewertet wird und ein Vertauschungssignal erzeugt wird. Als Betriebspunkt wird ein Zustand des Getriebes oder des Fahrzeuges bezeichnet, der vorgebbar ist, und in welchem vorbestimmte Bedingungen vorliegen, beispielsweise Vergleichswerte zum Abgleich zwischen Soll- und Istwerten.to solution contributes according to the invention, that at least an actual value of at least one measuring signal of a Sensors in at least one operating point, such as measuring point at an inserted Gang, with at least one corresponding target value is compared and in the event of a deviation between the actual value and the setpoint value of this the control unit is evaluated as a permutation of sensors and an interchanging signal is generated. As operating point is a Condition of the transmission or the vehicle designated, the specifiable is, and in which predetermined conditions exist, for example Comparison values for comparison between setpoints and actual values.
Dabei ist es zweckmäßig, wenn das Vertauschungssignal in einem Speicher der Steuereinheit gespeichert wird. Ebenso ist es zweckmäßig, wenn das Vertauschungssignal von der Steuereinheit ausgegeben wird. Dies kann optisch, mit einer Anzeigelampe, oder akustisch, mit einer Anzeigeton, erfolgen. Ebenso kann die Ausgabe auf einem Display in Textdarstellung oder per Datenkommunikation zu einem anderen Testgerät erfolgen. Dadurch kann frühzeitig erkannt werden, daß eine Vertauschung vorliegt.there it is useful if stored the interchanging signal in a memory of the control unit becomes. It is also appropriate if the Exchange signal is output from the control unit. This can be visual, with an indicator light, or audible, with a Display tone, done. Similarly, the output on a display in textual representation or by data communication to another tester respectively. This can be done early be recognized that a Interchange exists.
Ebenso kann es zweckmäßig sein, wenn das Vertauschungssignal als Eingangssignal einem Korrekturmittel übergeben wird, das bei Vorliegen einer Vertauschung von Sensoren eine Korrektur durchführt. Das Korrekturmittel kann in dem Steuereinheit implementiert sein. Dabei ist es zweckmäßig, wenn das Korrekturmittel einen Umschalter enthält, der ansteuerbar ist und der die Meßsignale der vertauschten Sensoren auf die richtigen Signaleingänge der Steuereinheit umschaltet. Ebenso ist es zweckmäßig, wenn die Meßsignale der Sensoren in Speichern der Steuereinheit abgespeichert werden und das Korrekturmittel eine Rückvertauschung der Meßsignale auf die entsprechenden Speicher der Steuereinheit durchführt.As well it may be appropriate if the permutation signal is passed as an input signal to a correction means This is a correction in the presence of a permutation of sensors performs. The correction means may be implemented in the control unit. It is useful if the Correction means includes a switch, which is controllable and the measuring signals the swapped sensors to the correct signal inputs of the control unit switches. It is also appropriate if the measuring signals the sensors are stored in memories of the control unit and the correction means a return exchange the measuring signals on the corresponding memory of the control unit performs.
Auch ist es zweckmäßig, wenn bei Vorliegen eines Vertauschungssignales eine Rückvertauschung der Meßsignale erfolgt. Vorteilhaft ist es, wenn die Meßsignale der Sensoren in Speichern der Steuereinheit abgespeichert werden und die Steuereinheit bei Berechnungen auf diese abgespeicherten Meßsignale zugreift und das Korrekturmittel bei jedem Zugriff auf die abgespeicherten Meßsignale eine Vertauschung des Zugriffs durchführt. Auch ist es zweckmäßig, wenn die Istwerte von Meßsignalen eines Sensors in zwei ausgewählten Betriebspunkten bestimmt werden und ein Vertauschungssignal erzeugt wird, falls das Verhältnis der beiden Istwerte ungleich einem bekannten Sollwert größer bzw. kleiner eins ist.It is also expedient if, in the presence of an interchanging signal, a reversal of the measuring signals takes place. It is advantageous if the measurement signals of the sensors are stored in memories of the control unit and the control unit accesses these stored measurement signals during calculations and the correction means carries out an exchange of the access with each access to the stored measurement signals. It is too expedient if the actual values of measurement signals of a sensor are determined in two selected operating points and a permutation signal is generated if the ratio of the two actual values is greater than or equal to one known value not equal to a known setpoint.
Zweckmäßig ist es, wenn die Istwerte von Meßsignalen eines Sensors in zwei ausgewählten Betriebspunkten bestimmt werden und ein Vertauschungssignal erzeugt wird, falls der eine der beiden Istwerte kleiner oder größer als der andere Istwert ist.Is appropriate it, if the actual values of measuring signals a sensor in two selected operating points are determined and an interchanging signal is generated if one of the two actual values is smaller or larger than the other actual value is.
Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Istwerte von Meßsignalen von zwei Sensoren in einem ausgewählten Betriebspunkt bestimmt werden und ein Vertauschungs signal erzeugt wird, falls das Verhältnis der beiden Istwerte ungleich einem bekannten Sollwert größer bzw. kleiner eins ist. Auch ist es zweckmäßig, wenn die Steuereinheit aus den Meßsignalen zumindest eines Sensors mittels einer Transformationsvorschrift ein transformiertes Signal erzeugt, aus welchem das Gangpositionssignal bestimmt wird.Farther it is useful if the actual values of measuring signals determined by two sensors at a selected operating point and a permutation signal is generated if the ratio of both actual values are greater than or equal to a known nominal value is less than one. Also, it is useful if the control unit from the measured signals at least one sensor by means of a transformation rule generates a transformed signal, from which the gear position signal is determined.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist es zweckmäßig, wenn die Transformationsvorschrift für die Berechnung der transformierten Signale von zwei Sensoren aus den Meßsignalen lautet, worin
- σ, ω
- die transformierten Signale,
- α1, α2
- die Meßsignale,
- R
- eine Verzerrungsmatrix mit dem Aufbau
- t
- einen Translationsvektor mit dem Aufbau
- σ, ω
- the transformed signals,
- α 1 , α 2
- the measuring signals,
- R
- a distortion matrix with the construction
- t
- a translation vector with the structure
Dabei ist es auch zweckmäßig, wenn bei Vorliegen eines Vertauschungssignales eine Ersatz-Transformationsvorschrift zur Erzeugung der transformierten Signale aus den Meßsignalen herangezogen wird.there it is also appropriate if if there is an interchanging signal, a substitute transformation rule for generating the transformed signals from the measurement signals is used.
Auch ist es zweckmäßig, wenn die Ersatz-Transformationsvorschrift für die Berechnung der transformierte Signale aus den Meßsignalen lautet, worin
- RE
- eine Ersatz-Verzerrungsmatrix
- R E
- a replacement distortion matrix
Nach dem erfinderischen Gedanken ist es zweckmäßig, wenn daß die Transformationsvorschrift oder die Ersatz-Transformationsvorschrift die Meßsignale der Sensoren in transformierte Signale transformiert, wobei bei einer Bewegung eines Getriebeschaltelementes in einer Schaltgasse nur ein transformiertes Signal zeitlich veränderlich ist.To the inventive idea, it is expedient if that the transformation rule or the replacement transformation rule transformed the measurement signals of the sensors into Signals transformed, wherein during a movement of a transmission switching element in a shift gate only a transformed signal is time-changeable is.
Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die Transformationsvorschrift oder die Ersatz-Transformationsvorschrift die Meßsignale der Sensoren in transformierte Signale transformiert, wobei bei einer Bewegung eines Getriebeschaltelementes in einer Wählgasse nur ein transformiertes Signal zeitlich veränderlich ist.As well it is advantageous if the transformation rule or the Replacement transformation rule the measuring signals the sensors transformed into transformed signals, wherein at a movement of a transmission shift element in a selector gate only a transformed signal is temporally variable.
Die Sensoren, die gegebenenfalls zur Detektion eines im Getriebe eingelegten Ganges verwendet werden, die auch baugleich sein können, werden im Anschluß an die Montage automatisch identifiziert, wobei je nach Einbau der Sensoren auf unterschiedliche Transformationsvorschriften zur Erzeugung der transformierten Signale aus den Meßsignalen zurückgegriffen wird. Die Beschaltung der Sensoren kann nach der Montage festgestellt werden, indem Meßsignale in ausgewählten Meßpunkten mit Sollwerten verglichen werden. Bei Übereinstimmung der Meßsignal-Istwerte mit den Sollwerten, im Rahmen einer Fehlertoleranz, wurden die Sensoren in korrekter Weise montiert und es wird auf eine Standard-Transformationsvorschrift zurückgegriffen. Weichen dagegen die Meßsignal-Istwerte von den Sollwerten um mehr als eine zulässige Fehlertoleranz ab, so wurde die Montagereihenfolge nicht eingehalten und es liegt ein Fehler vor; dieser Fehler wird durch die korrigierte Zuordnung kompensiert oder korrigiert. Korrigierende Montageschritte sind in diesem Falle nicht erforderlich, sondern es genügt, die Meßsignale gemäß einer alternativen Vorschrift zu transformieren Signale bzw. den Stellsignalen zuzuordnen. Durch die alternative Zuordnung der Meßsignale können die Sensoren in jedem Fall ihre montierte Lage beibehalten, zusätzliche Montageschritte entfallen. Dadurch können ohne Gefahr von Verwechslungen baugleiche Sensoren und Sensorstecker verwendet werden.The sensors, which may be used to detect a gear engaged in the transmission, which may also be identical, are automatically identified following the assembly, depending on the installation of the sensors to different transformation rules for generating the transformed signals from the measurement signals is used. The wiring of the sensors can be determined after assembly by comparing measured signals in selected measuring points with nominal values. If the measured signal actual values agree with the nominal values, within the framework of an error tolerance, the sensors have been correctly mounted and a standard transformation rule is used. If, on the other hand, the measured signal actual values deviate from the nominal values by more than one permissible error tolerance, then the assembly order was not adhered to and there is an error; this error is compensated or corrected by the corrected assignment. Correcting assembly steps are not required in this case, but it is sufficient to transform the measurement signals according to an alternative rule to assign signals or the control signals. Due to the alternative assignment of the measuring signals, the sensors can in any case maintain their mounted position, additional assembly steps ent fall. As a result, identically constructed sensors and sensor plugs can be used without the risk of confusion.
Die Transformationsvorschrift und die Zuordnungskorrektur können in Programmform in der Steuerungs- und Regelungseinheit abgelegt werden, was eine Vielfalt unterschiedlicher, alternativer Zuordnungen zwischen den Meßsignalen und den transformierten Signalen oder Stellsignalen bei zugleich hoher Flexibilität ermöglicht.The Transformation rule and the assignment correction can be found in Program form are stored in the control and regulation unit, what a variety of different, alternative associations between the measuring signals and the transformed signals or actuating signals at the same time high flexibility allows.
Der Vergleich der Meßsignal-Istwerte mit den Sollwerten erfolgt in ausgewählten Betriebspunkten, die eine eindeutige Zuordnung der Istwerte eines Meßsignals mit den Sollwerten erlauben.Of the Comparison of the measured signal actual values with the setpoints takes place in selected operating points, the an unambiguous assignment of the actual values of a measured signal with the desired values allow.
In einer ersten vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Istwerte eines einzelnen, bestimmten Sensors in zwei ausgewählten Meßpunkten bestimmt und das Verhältnis der beiden Istwerte bestimmt, das einem bekannten Sollwert entsprechen muß. Weicht das Verhältnis der Istwerte von dem Sollwert ab, wird die Zuordnungskorrektur für die Bildung der transformierten Signale aus den Meßsignalen herangezogen.In a first advantageous embodiment of the method according to the invention become the actual values of a single, specific sensor in two selected measuring points certainly and the relationship the two actual values that correspond to a known setpoint got to. differs The relationship the actual values from the setpoint becomes the assignment correction for the formation the transformed signals from the measured signals used.
Um eine eindeutige Zuordnung der transformierten Signale zu den Meßsignalen zu ermöglichen, müssen die Istwerte in den beiden Meßpunkten unterschiedlich hohe Werte einnehmen, so daß das Verhältnis der beiden Istwerte ungleich eins sein muß. Unter dieser Voraussetzung reicht es aus, lediglich die Meßsignale eines einzigen Sensors zur Erkennung der Sensorbeschaltung heranzuziehen.Around an unambiguous assignment of the transformed signals to the measurement signals to enable the Actual values in the two measuring points take different values, so that the ratio of the two actual values unequal must be one. Under this condition it is sufficient, only the measuring signals a single sensor for detecting the sensor circuit to use.
In einer zweiten vorteilhaften Weiterbildung werden die Meßsignale von beiden Sensoren berücksichtigt, wobei es ausreichend ist, die Signale beider Sensoren in einem einzigen Meßpunkt aufzunehmen. Das Verhältnis der beiden Meßsignale muß wiederum einem bestimmten Sollwert entsprechen; andernfalls werden die Meßsignale den transformierten Signalen neu zugeordnet. Das Verhältnis der Istwerte muß einem Wert größer oder kleiner als eins entsprechen, um die transformierten Signale zuordnen zu können.In In a second advantageous embodiment, the measuring signals taken into account by both sensors, where it is sufficient, the signals of both sensors in a single measuring point take. The relationship the two measuring signals must turn correspond to a specific setpoint; otherwise the measuring signals will become Reassigned to the transformed signals. The ratio of Actual values must be one Value greater or less than one to assign the transformed signals to be able to.
Als Transformationsvorschrift für die Zuordnung der transformierten Signale zu den Meßsignalen im Falle korrekter Beschaltung wird zweckmäßig eine lineare Transformation mit einer 2×2-Verzerrungsmatrix gewählt, die eine Zuordnung von zwei Meßsignalen zu zwei Stellsignalen erlaubt. Die 2×2-Verzerrungsmatrix kann in guter Näherung durch Linearisierung eines nichtlinearen kinematischen Zusammenhangs zwischen den transformierten Signalen und den Meßsignalen erzeugt werden.When Transformation rule for the assignment of the transformed signals to the measuring signals in the case of correct wiring, a linear transformation will be appropriate with a 2 × 2 distortion matrix selected the one assignment of two measuring signals allowed to two control signals. The 2 × 2 distortion matrix may be in Good approximation Linearization of a nonlinear kinematic relationship between the transformed signals and the measurement signals are generated.
Die korrigierte, alternative Zuordnung im Falle einer falschen Beschaltung erfolgt bevorzugt in Form einer Ersatz-Transformationsvorschrift mit einer Ersatz-Verzerrungsmatrix. Hieraus ergibt sich der Vorteil, daß die Meßsignale unverändert übernommen werden können; die Korrektur erfolgt ausschließlich über die Ersatz-Transformationsvorschrift. Zwischen der Verzerrungsmatrix und der Ersatz-Verzerrungsmatrix besteht ein innerer Zusammenhang, der durch Vertauschen der beiden Spalten der Verzerrungsmatrix ausgedrückt werden kann.The corrected, alternative assignment in case of incorrect wiring is preferably in the form of a replacement transformation rule with a replacement distortion matrix. This results in the advantage that the measurement signals taken over unchanged can be; the correction is done exclusively via the Replacement transformation rule. There is an inner one between the distortion matrix and the replacement distortion matrix Correlation caused by swapping the two columns of the distortion matrix expressed can be.
Gemäß einer anderen, vorteilhaften Zuordnungskorrektur werden die Meßsignale rückvertauscht, so daß der ursprünglich an erster Position liegende Meßsignal-Istwert an die zweite Position rückt und der ursprünglich an zweiter Position liegende Meßsignal-Istwert an die erste Stelle rückt. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, daß die Transformationsvorschrift unverändert übernommen werden kann und lediglich der Meßsignal-Eingang in die Berechnungsvorschrift vertauscht werden muß.According to one Another, advantageous assignment correction are the measuring signals rückvertauscht, so that the originally in the first position lying Meßsignal actual value to the second Position moves and the original one at the second position lying Meßsignal actual value comes first. This approach has the advantage that the transformation rule unchanged can be and only the measuring signal input in the calculation rule must be reversed.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungsformen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, in der ein Schaltbild für die Meßsignale von zwei Sensoren aufgetragen ist.Further Advantages and expedient embodiments are the further claims, the figure description and the drawing, in which a Wiring diagram for the measuring signals is applied by two sensors.
Die Erfindung wird anhand der Figuren erläutert. Dabei zeigt:The Invention will be explained with reference to FIGS. Showing:
Die
Die
Einrichtung zur Betätigung
des Drehmomentübertragungssystems
weist ein Stellglied
In
Fahrzeugen mit einem Schaltgetriebe, wie Stufengetriebe nach dem
Stand der Technik, ist ein Bedienungselement
Die
detektierten Positionen repräsentiert
somit zumindest eine Position des Schalthebels oder der getriebeinternen
Schaltelemente, also den eingelegten Gang. Die Steuereinheit
In
der
In
der
Die Transformationsvorschrift für die transformierten Signale aus den Meßsignalen wird durch Linearisierung eines von der Anlenkung abhängigen, kinematisch nichtlinearen Zusammenhangs gewonnen.The Transformation rule for the transformed signals from the measurement signals is by linearization one dependent on the linkage, kinematically gained nonlinear relationship.
Der Translationsvektor t kann gegebenenfalls wegfallen bzw. mit Nullwerten besetzt werden.Of the Translation vector t can optionally be omitted or with zero values be occupied.
In der Figur ist ein Schaltbild S mit ausgewählten, nichtbeliebigen Wertepaaren (α1, α2) der Meßsignale dargestellt, die die Kulissenführung der zentralen Schaltwelle des Getriebes beim Schaltvorgang repräsentieren. Die Wertepaare der Meßsignale an den Positionen 1 bis 5 sowie R stellen jeweilige Gang-Ruhepositionen dar; mit N ist die Neutralstellung der Schaltung bezeichnet. Das Schaltbild S zeigt den Sollwertverlauf für die Meßsignal-Wertepaare (α1, α2).In the figure, a circuit diagram S with selected non-arbitrary value pairs (α 1 , α 2 ) of the measuring signals is shown, representing the slotted guide of the central switching shaft of the transmission during the switching operation. The value pairs of the measuring signals at the positions 1 to 5 and R represent respective gear resting positions; with N is the neutral called the circuit of the circuit. The circuit diagram S shows the setpoint curve for the measured signal value pairs (α 1 , α 2 ).
Um die Schaltanordnung verschiedener oder auch baugleicher Sensoren zu identifizieren, werden Meßsignale eines oder beider Sensoren an ausgewählten Meßpunkten erzeugt und mit den zugehörigen Sollwerten verglichen. Bei einer Abweichung der gemessenen Istwerte der Meßsignale von den Sollwerten liegt ein Fehler in der Beschaltung vor, der durch eine Korrektur in der Zuordnung zwischen den Meßsignalen α1, α2 und den transformierten Signalen σ ω ausgeglichen wird.In order to identify the switching arrangement of different or identically constructed sensors, measuring signals of one or both sensors are generated at selected measuring points and compared with the associated nominal values. In the event of a deviation of the measured actual values of the measured signals from the desired values, there is an error in the circuit which is compensated by a correction in the association between the measured signals α 1 , α 2 and the transformed signals σ ω.
In einer ersten Ausführung werden zwei Meßsignale eines einzelnen Sensors an zwei ausgewählten Meßpunkten verglichen. Wie dem Schaltbild S zu entnehmen, liegt beispielsweise der Sollwert des Meßsignals α1 an der Gangposition 1 unterhalb des Sollwerts des Meßsignals α1 an der Gangposition 2, so daß sich ein Verhältnis der Sollwerte des Meßsignals α1 von Gangposition 2 zur Gangposition 1 größer als eins ergibt. Entsprechende Verhältnisse gelten für die Meßpunkte 3, 4 sowie 5, R.In a first embodiment, two measuring signals of a single sensor are compared at two selected measuring points. As can be seen from the circuit diagram S, for example, the setpoint value of the measurement signal α 1 at the gear position 1 is below the setpoint value of the measurement signal α 1 at the gear position 2, so that a ratio of the setpoint values of the measurement signal α 1 from gear position 2 to gear position 1 is greater than one result. Corresponding conditions apply for measuring points 3, 4 and 5, R.
In analoger Betrachtung ergibt sich für das Meßsignal α2 des zweiten Sensors ein Verhältnis der Sollwerte kleiner als eins.In analogous consideration, a ratio of the setpoint values smaller than one results for the measurement signal α 2 of the second sensor.
Aus dem Verhältnis der gemessenen Istwerte und einem Vergleich mit den Sollwerten kann derjenige Sensor identifiziert werden, der das betreffende Meßsignal liefert.Out the relationship the measured actual values and a comparison with the setpoints the one sensor to be identified, the relevant measurement signal supplies.
Es werden beispielsweise die Istwerte des Meßsignals α1 des ersten Sensors an den Gangpositionen 1 und 2 gemessen. Das Verhältnis der Istwerte von Gangposition 2 zu Gangposition 1 muß dem Schaltbild S zufolge größer als eins sein. Trifft dies für die gemessenen Istwerte zu, so handelt es sich tatsächlich um das Signal des ersten Sensors und die Beschattung der Sensoren wurde in korrekter weise ausgeführt. Trifft dies nicht zu, wurden die Sensoren vertauscht und es handelt sich nicht um das Meßsignal des ersten, sondern um das Meßsignal des zweiten Sen sors; in diesem Fall muß die Zuordnung zwischen den Meßsignalen und den transformierten Signalen korrigiert werden.For example, the actual values of the measurement signal α 1 of the first sensor at the gear positions 1 and 2 are measured. The ratio of the actual values of gear position 2 to gear position 1 must be greater than one according to the circuit diagram S. If this applies to the measured actual values, this is actually the signal of the first sensor and the shading of the sensors was carried out correctly. If this is not true, the sensors were reversed and it is not the measurement signal of the first, but to the measurement signal of the second Sen sors; In this case, the assignment between the measured signals and the transformed signals must be corrected.
Voraussetzung für die Betrachtung der Meßsignale eines einzelnen Sensors an zwei Meßpunkten ist, daß die Meßpunkte unterschiedliche Sollwerte aufweisen, d. h. die Meßpunkte dürfen nicht auf einer Parallelen zur α1-Achse bzw. zur α2-Achse liegen.The prerequisite for viewing the measuring signals of a single sensor at two measuring points is that the measuring points have different nominal values, ie the measuring points must not lie on a parallels to the α 1 axis or to the α 2 axis.
Gemäß einer zweiten Ausführung werden die Meßsignale von zwei unterschiedlichen Sensoren in einem Meßpunkt betrachtet und in Beziehung zueinander gesetzt. Das Verhältnis der Meßsignale der beiden Sensoren muß in ausgewählten Meßpunkten wiederum größer oder kleiner als eins sein, andernfalls liegt ein Fehler vor. Die betrachteten Meßpunkte müssen hierfür unterschiedliche Werte einnehmen, d. h. sie dürfen nicht auf der Diagonalen d zwischen der α1-Achse und der α2-Achse liegen, da sonst beide Meßsignale den gleichen Wert einnehmen und eine Zuordnung der Meßsignale zu den Sensoren nicht möglich ist.According to a second embodiment, the measuring signals from two different sensors are viewed in one measuring point and set in relation to each other. The ratio of the measuring signals of the two sensors must again be greater or smaller than one in selected measuring points, otherwise there is an error. The measuring points considered must assume different values for this purpose, ie they must not lie on the diagonal d between the α 1 axis and the α 2 axis, since otherwise both measuring signals assume the same value and an assignment of the measuring signals to the sensors is not possible ,
Es wird beispielsweise der Meßpunkt 1 betrachtet, der unterhalb der Diagonalen d liegt. Im Meßpunkt 1 ist der Sollwert des Meßsignals α1 größer als der Sollwert des Meßsignals α2, woraus sich ein Soll-Verhältnis von α2 zu α1 kleiner als eins ergibt. Die gemessenen Istwerte müssen nun ebenfalls ein Verhältnis kleiner als eins aufweisen, andernfalls wäre die Beschaltung in verkehrter Reihenfolge erfolgt.For example, consider the measuring point 1, which lies below the diagonal d. In the measuring point 1, the desired value of the measuring signal α 1 is greater than the desired value of the measuring signal α 2 , resulting in a desired ratio of α 2 to α 1 is less than one. The measured actual values must now also have a ratio smaller than one, otherwise the wiring would have been done in the wrong order.
Liegt eine fehlerhafte Reihenfolge der gemessenen Istwerte der Meßsignale vor, muß eine korrigierte Zuordnung in der Transformationsvorschrift zwischen den Meßsignalen und den Stellsignalen erfolgen, was entweder durch eine geänderte Transformationsvorschrift oder durch einen Rücktausch der in die Transformationsvorschrift eingehenden Meßsignale geschehen kann.Lies a faulty sequence of the measured actual values of the measuring signals before, must be a corrected Assignment in the transformation instruction between the measuring signals and the actuating signals, which is either by a modified transformation rule or by a return exchange the incoming in the transformation rule measurement signals can happen.
Im Falle einer geänderten Transformationsvorschrift wird anstelle der Verzerrungsmatrix R eine Ersatz-Verzerrungsmatrix RE gleicher Dimension verwendet: wobei die Ersatz-Verzerrungsmatrix RE durch Vertauschen der Spalten der Verzerrungsmatrix R gemäß der Beziehung gebildet wird. Durch Verwendung der Ersatz-Verzerrungsmatrix RE wird die fehlerhafte Reihenfolge der Sensor-Beschaltung kompensiert.In the case of a modified transformation rule, instead of the distortion matrix R, a replacement distortion matrix R E of the same dimension is used: wherein the replacement distortion matrix R E is replaced by interchanging the columns of the distortion matrix R according to the relationship is formed. By using the replacement distortion matrix R E , the erroneous order of the sensor circuitry is compensated.
Gegebenenfalls kann auch über den Translationsvektor t eine Korrektur erfolgen.Possibly can also over the translation vector t made a correction.
Im Falle eines Rücktausches der Meßsignale müssen lediglich die Meßsignal-Positionen von α1 und α2 vertauscht werden, so daß das ursprünglich an erster Stelle liegende Meßsignal α1 nunmehr an zweiter Stelle in die Transformationsvorschrift eingeht und das ursprünglich an zweiter Stelle liegende Meßsignal α2 nunmehr an erster Stelle in die Transformationsvorschrift eingeht, welche selbst nicht verändert werden muß.In the case of a back exchange of the measurement signals, only the measured signal-positions of α 1 and α 2 must be reversed, so that the measurement signal originally lying in the first place arrives α 1 now in second place in the transformation rule and the originally lying second measurement signal α 2 now enters first in the transformation rule, which itself must not be changed.
Bei einem Verfahren zur Identifizierung Sensoren in Schaltgetrieben werden die Meßsignale einer Steuerungs- und Regelungseinheit zugeführt, in der gemäß einer Transformationsvorschrift transformierte Signale zur Beaufschlagung von Stellelementen für das Schaltgetriebe erzeugt werden.at a method for identifying sensors in manual transmissions become the measuring signals fed to a control and regulation unit, in accordance with a Transformation instruction transformed signals for admission of actuators for the manual transmission can be generated.
Um die Schaltanordnung der Sensoren zu erkennen, ist vorgesehen, daß der Istwert eines Meßsignals in einem ausgewählten Meßpunkt mit einem Sollwert verglichen wird und bei einer Abweichung des Istwerts vom Sollwert in der Steuerungs- und Regelungseinheit eine korrigierte Zuordnung zwischen den Meßsignalen und den transformierten Signalen erzeugt wird.Around to detect the switching arrangement of the sensors, it is provided that the actual value a measuring signal in a selected one measuring point is compared with a setpoint and a deviation of the Actual value of the setpoint in the control and regulation unit a corrected assignment between the measured signals and the transformed Signals is generated.
Die Meßsignale der beiden Sensoren werden gemäß einem bekannten kinematischen Zusammenhang in die Stellsignale Schaltweg und Wählweg transformiert.The measuring signals the two sensors are in accordance with a known kinematic relationship in the actuating signals switching path and dialing path transformed.
Die
Die
Mittel zur Korrektur einer Vertauschung kann in den Ausführungsbeispiel
beispielsweise an drei stellen innerhalb der Steuereinheit eingreifen und
die Vertauschung korrigieren. Beispielsweise kann eine elektrische
Rückvertauschung
der Anschlüsse
der Sensoren mittels eines Umschalters erfolgen, der die Anschlüsse der
vertauschten Stecker nach dem Eingang der Steuereinheit umpolt.
Dies ist in Block
In
Block
In
Block
Die
In
dem linken unteren Diagramm
Bei dem Vergleich zwischen Istwert und Sollwert wird ein nicht erlaubter großer Unterschied festgestellt. Daraufhin wird ein Vertauschungssignal erzeugt und gegebenenfalls ausgegeben.When comparing the actual value with the setpoint value, a non-permitted large difference is detected. Thereupon, an exchange signal he testifies and, if necessary, issued.
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