DE102007041800B3

DE102007041800B3 - Trestle handling device for use in tobacco processing industry, has trestle retainers formed, aligned and arranged in such manner that retainers are rotatable at rotating head, and residing at different operating positions simultaneously

Info

Publication number: DE102007041800B3
Application number: DE200710041800
Authority: DE
Inventors: Piotr Budny; Arnd Meier; Michael Knabe; Matthias Horn; Thomas Müller; Peter Kaffke
Original assignee: Hauni Maschinenbau GmbH
Current assignee: Koerber Technologies GmbH
Priority date: 2007-08-30
Filing date: 2007-08-30
Publication date: 2008-10-09
Anticipated expiration: 2027-08-31

Abstract

The device has a rotating head (17) with a set of trestle retainers (18) for retaining, holding and outputting a trestle (11). The head is rotatable around a horizontal axis of rotation (16), and the retainers are rotatable around an axis of rotation (19). A rotary movement of the retainers is superimposed on a rotary movement of the head. Three of the retainers are attached to the head, where the retainers are formed, aligned and arranged in such a manner that the retainers are rotatable at the head and reside at three different operating positions simultaneously. An independent claim is also included for a process for handling a trestle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Schragen zwischen einer Zuführeinrichtung zum Zuführen von Schragen, einer Station zum Ändern des Füllstands der Schragen sowie einer Abtransporteinrichtung zum Abtransportieren der Schragen, umfassend einen um eine im Wesentlichen horizontale Drehachse drehbaren Drehkopf mit mehreren um eine Drehachse drehbaren Schragenaufnahmen zum Aufnehmen, Halten und Abgeben der Schragen, wobei die Drehbewegungen der Schragenaufnahmen zur Drehbewegung des Drehkopfes überlagerbar sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Handhaben von Schragen zwischen einer Zuführeinrichtung zum Zuführen von Schragen, einer Station zum Ändern des Füllstands der Schragen sowie einer Abtransporteinrichtung zum Abtransportieren der Schragen, umfassend die Schritte: a) Aufnehmen eines Schragens von der eine erste Arbeitsposition definierenden Zuführeinrichtung, b) Ändern des Füllstands eines Schragens im Bereich der eine zweite Arbeitsposition darstellenden Station, c) Abgeben eines Schragens an die eine dritte Arbeitsposition darstellende Abtransporteinrichtung, d) wobei die Schragen bzw. die die Schragen haltenden Schragenaufnahmen mittels eines Drehkopfes schrittweise von Arbeitsposition zu Arbeitsposition um die Drehachse des Drehkopfes gedreht werden.The The invention relates to a device for handling trays between a feeder for feeding from Schragen, a station to change the level the Schragen and a Abtransporteinrichtung for removal the tray, comprising one about a substantially horizontal Rotary axis rotatable turret with several rotatable about a rotation axis Schragenaufnahmen for receiving, holding and delivering the Schragen, wherein the rotational movements of the Schragenaufnahmen to the rotary movement of the rotary head superimposed are. Furthermore, the invention relates to a method for handling Schragen between a feeder for feeding Schragen, a station to change the level the Schragen and a Abtransporteinrichtung for removal the tray, comprising the steps of: a) picking up a tray from the first working position defining feeder, b) Change the level a tray in the area of a second working position performing Station, c) delivering a tray to the one third working position depicting Abtransporteinrichtung, d) wherein the Schragen or the Schragen holding Schragenaufnahmen by means of a rotary head step by step from working position to working position around the axis of rotation of the turret.

Derartige Vorrichtungen und Verfahren kommen insbesondere in der Tabak verarbeitenden Industrie zum Einsatz und dienen zum Transport von mit Artikeln gefüllten Schragen von einer Zuführeinrichtung zu einer Entleerstation sowie zum Transport der geleerten Schragen von der Entleerstation zu der Abtransporteinrichtung. In anderen Fällen können auch leere Schragen von der Zuführeinrichtung zu einer Befüllstation transportiert, dort gefüllt und die gefüllten Schragen zu der Abtransporteinrichtung transportiert werden. Allgemein gesprochen dient die Vorrichtung zum Behälter-Handling für stabförmige Artikel zwischen zwei Transporteinrichtungen und einer Station zur Füllstandsänderung der Behälter. Üblicherweise nimmt die Füllstandsänderung, also das Entleeren oder das Befüllen der Behälter eine gewisse Zeit in Anspruch, weswegen die Behälter bei der Füllstandsänderung still stehen.such Devices and methods are used in particular in tobacco processing Industry used and used for the transport of articles filled Slanting from a feeder to an emptying station and to transport the emptied drawer from the emptying station to the removal facility. In other make can also empty trays from the feeder to a filling station transported, filled there and the filled ones Schragen be transported to the removal device. Generally Spoken the device is used for container handling for rod-shaped articles between two transport facilities and one station for level change the container. Usually takes the level change, ie emptying or filling the container a certain amount of time, so the container at the level change stand still.

Es sind Vorrichtungen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt. Ein Beispiel ist der DE 29 17 818 A1 zu entnehmen, die eine Vorrichtung zum Entleeren von Schragen offenbart, die einen Drehkopf zur Aufnahme von zwei diametral angeordneten Schragen umfasst, wobei jeweils eine Schragenaufnahme an zwei schwenkbar gelagerten Hebeln gelagert ist, die wiederum an einem gemeinsamen Träger angelenkt sind. Mittels einer Steuerkurve wird eine überlagerte Bewegung des Trägers und der Schragenaufnahmen ermöglicht, so dass die Schragenaufnahmen an Störkanten von stationären Vorrichtungselementen oder dergleichen vorbei bewegt werden. Diese Vorrichtung weist jedoch den Nachteil auf, dass sie lediglich dazu geeignet ist, das Handhabung von Schragen zwischen zwei Stationen gleichzeitig vorzunehmen. Bei den üblicherweise aus mindestens drei Stationen, nämlich Zuführeinrichtung, Station zum Ändern des Füllstandes und Abtransporteinrichtung, bestehenden Einheiten führt die bekannte Vorrichtung zu Wartezeiten und einem diskontinuierlichen Betrieb.There are devices with the features of the preamble of claim 1 are known. An example is the DE 29 17 818 A1 to disclose a device for emptying Schragen comprising a turret for receiving two diametrically arranged Schragen, wherein each one Schrageaufnahme is mounted on two pivotally mounted levers, which in turn are articulated on a common carrier. By means of a control cam, a superimposed movement of the carrier and the Schragenaufnahmen is possible, so that the Schragenaufnahmen are moved past the interference edges of stationary device elements or the like. However, this device has the disadvantage that it is only suitable for carrying out the handling of trays between two stations at the same time. In the usually consisting of at least three stations, namely feeder, station for changing the level and Abtransporteinrichtung existing units, the known device leads to waiting times and a discontinuous operation.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine kompakte Vorrichtung zu schaffen, die eine kontinuierliche Handhabung von mehr als zwei Schragen gleichzeitig gewährleistet. Des Weiteren ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen.It is therefore an object of the present invention, a compact device to create a continuous handling of more than two slopes ensured at the same time. Furthermore, it is an object of the present invention to provide a corresponding Propose procedure.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch gelöst, dass dem Drehkopf drei Schragenaufnahmen zugeordnet sind, die derart ausgebildet und eingerichtet und ortsfest aber drehbar am Drehkopf angeordnet sind, dass sich die drei Schragenaufnahmen gleichzeitig an drei unterschiedlichen Arbeitspositionen befinden. Dadurch ist es möglich, die Station zum Ändern des Füllstandes der Schragen zeitoptimiert mit Schragen zu versorgen. Mit anderen Worten gewährleistet die erfindungsgemäße Handhabungsvorrichtung, dass simultan drei unterschiedliche Positionen erreicht werden, so dass während der Füllstandsänderung der Schragen eine Übernahme eines Schragen von der Zuführeinrichtung und eine Übergabe eines Schragen an die Abtransporteinrichtung stattfinden kann. Durch die relativ zum Drehkopf ortsfeste aber drehbare Anordnung der Schragenaufnahmen am Drehkopf beschreiben die Schragenaufnahme beim Transport von Station zu Station eine Kreisbahn. Durch die Drehbewegung um die Drehachsen der Schragenaufnahmen werden einerseits wirkungsvoll Kollisionen vermieden und andererseits die Schragen in ihren für die jeweilige Station notwendigen Positionen gedreht.These Task is achieved by a device with the features mentioned solved by that the rotary head three Schragenaufnahmen are assigned, the like designed and furnished and fixed but rotatable on the turret are arranged so that the three Schragenaufnahmen simultaneously at three different working positions. This is it is possible the station to change the level To provide the Schräge time optimized with Schragen. With others Guaranteed words the handling device according to the invention, that three different positions are simultaneously achieved, so while the level change of Schragen take over one Slanting from the feeder and a delivery a Schragen can take place at the Abtransporteinrichtung. By the stationary relative to the rotary head but rotatable arrangement of the Schragenaufnahmen at the turret describe the Schragenaufnahme during the transport of Station to station a circular path. By the rotation around the Rotary axes of the Schragenaufnahmen on the one hand effective Collisions avoided and on the other hand the Schragen in their for the respective Station necessary positions turned.

Vorzugsweise sind die Schragenaufnahmen jeweils um einen Winkel von 120° versetzt zueinander am Umfang des Drehkopfes angeordnet, so dass ein Schragen von der Zuführeinrichtung übernommen, ein Schragen an der Station in seinem Füllstand verändert und ein Schragen an die Abtransporteinrichtung abgegeben werden kann. Durch diese karussellartige Ausbildung ist eine besonders Platz sparende Simultanbewegung möglich.Preferably the Schragenaufnahmen are each offset by an angle of 120 ° arranged to each other on the circumference of the rotary head, so that a Schragen taken from the feeder, a Schragen at the station changed in its level and a Schragen to the Abtransporteinrichtung can be delivered. Through this carousel-like Training is a particularly space-saving simultaneous movement possible.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Drehkopf aus zwei dreiarmigen und beabstandet zueinander angeordneten Drehelementen gebildet ist, wobei die Drehelemente durch ein zylindrisches Hohlelement verdrehfest miteinander verbunden sind. Dadurch ist es auf engstem Raum möglich, die einzelnen Schragenaufnahmen kollisionsfrei zu den einzelnen Stationen zu bringen.An expedient embodiment of the invention is characterized in that the rotary head is formed of two three-armed and spaced-apart rotary elements, wherein the Rotary elements are rotationally connected together by a cylindrical hollow element. This makes it possible in a confined space to bring the individual Schragenaufnahmen collision-free to the individual stations.

Vorteilhafterweise ist dem Drehkopf und jeder Schragenaufnahme ein separater Antrieb zugeordnet. Damit wird sichergestellt, dass die Schragenaufnahmen in Abhängigkeit ihrer jeweiligen Position bzw. Station individuell in Bezug auf den Drehkopf drehbar sind.advantageously, is the turret and each Schragenaufnahme a separate drive assigned. This will ensure that the slide shots dependent on in relation to their respective position or station the turret are rotatable.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe der Schragenaufnahmen innerhalb des Drehkopfes exzentrisch zu den Drehachsen der Schragenaufnahmen angeordnet sind. Dies gewährleistet in besonders günstiger Weise, dass die Schragenaufnahmen endlos gedreht werden können.A preferred development of the invention is characterized in that the drives of the Schragenaufnahmen within the turret are arranged eccentrically to the axes of rotation of the Schragenaufnahmen. This ensures in particularly favorable Way that the Schragenaufnahmen can be rotated endlessly.

Vorzugsweise weisen die Drehachsen der Schragenaufnahmen und des Drehkopfes Drehdurchführungen auf. Dadurch können beispielsweise Leitungen, Sensorelemente, Ansteuerungen für Ventile oder dergleichen sicher und geschützt verlegt bzw. angeordnet werden.Preferably have the axes of rotation of the Schragenaufnahmen and the rotary head rotary feedthroughs on. Thereby can For example, lines, sensor elements, controls for valves or the like safely and safely installed or arranged become.

Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren mit den eingangs genannten Schritten dadurch gelöst, dass mittels eines einzigen Drehkopfes an allen drei Arbeitspositionen gleichzeitig jeweils ein Schragen gehandhabt wird.The Task is also by a method with the aforementioned Solved by steps that by means of a single turret at all three working positions at the same time a Schragen is handled.

Weitere zweckmäßige oder vorteilhafte Merkmale und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform wird anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:Further appropriate or advantageous features and developments emerge from the subclaims and the description. A particularly preferred embodiment is based on the attached Drawing closer explained. In the drawing shows:

1 eine perspektivische Darstellung der Handhabungsvorrichtung mit Zuführeinrichtung, Abtransporteinrichtung und Station zum Ändern des Füllstandes von schräg oben und vorne, 1 a perspective view of the handling device with feeder, Abtransporteinrichtung and station for changing the level of obliquely from above and front,

2 eine Seitenansicht der Handhabungsvorrichtung gemäß 1, und 2 a side view of the handling device according to 1 , and

3 eine Vorderansicht der Handhabungsvorrichtung gemäß 1. 3 a front view of the handling device according to 1 ,

Die erfindungsgemäße und anhand der Figuren beschriebenen Vorrichtung dient zum Handhaben von Schragen in der Tabak verarbeitenden Industrie. Selbstverständlich ist die Vorrichtung auch geeignet, andere Behälter oder dergleichen in andern Bereichen zu handhaben.The according to the invention and based The device described in the figures is used for handling Schragen in the tobacco processing industry. Of course it is the device also suitable to other containers or the like in others Areas to handle.

Zunächst wird zum besseren Verständnis der Erfindung anhand der 1 eine typische Anordnung 10 zum Entleeren von mit Artikeln gefüllten Schragen 11 beschrieben. Die Anordnung 10 umfasst im Wesentlichen eine Zuführeinrichtung 12 für volle Schragen 11, eine Abtransporteinrichtung 13 für geleerte Schragen 11 sowie eine Station 14 zum Ändern des Füllstandes der Schragen 11, hier eine Entleerstation. Um den Transport der Schragen 11 zwischen der Zuführeinrichtung 12, der Station 14 und der Abtransporteinrichtung 13 zu gewährleisten, ist eine Vorrichtung 15 zum Handhaben der Schragen 11 vorgesehen. In der gezeigten Ausführungsform ist die Zuführeinrichtung 12 oberhalb der Abtransporteinrichtung 13 angeordnet. Sowohl die Zuführeinrichtung 12 als auch die Abtransporteinrichtung 13 sind beispielsweise als Bandförderer ausgebildet. In anderen Fällen kann die Station 14 auch eine Befüllstation sein. Dann bildet beispielsweise der untere Bandförderer die Zuführeinrichtung 12 und der obere Bandförderer die Abtransporteinrichtung 13. Selbstverständlich können auch die Zuführeinrichtung 12 und die Abtransporteinrichtung 13 in anderer Weise z. B. als Kettenförderer oder dergleichen ausgebildet sein.First, for a better understanding of the invention with reference to the 1 a typical arrangement 10 for emptying drawer filled with articles 11 described. The order 10 essentially comprises a feeder 12 for full cracks 11 , a removal facility 13 for emptied drapes 11 as well as a station 14 to change the level of the tray 11 , here an emptying station. To transport the Schragen 11 between the feeder 12 , the station 14 and the removal facility 13 to ensure is a device 15 for handling the trays 11 intended. In the embodiment shown, the feeder is 12 above the removal facility 13 arranged. Both the feeder 12 as well as the removal facility 13 For example, they are designed as belt conveyors. In other cases, the station 14 also be a filling station. Then, for example, the lower belt conveyor forms the feeder 12 and the upper belt conveyor the Abtransporteinrichtung 13 , Of course, also the feeder 12 and the removal facility 13 in another way z. B. be designed as a chain conveyor or the like.

Die Vorrichtung 15 zum Handhaben der Schragen 11 umfasst einen um eine im Wesentlichen horizontale Drehachse 16 drehbaren Drehkopf 17. Dem Drehkopf 17 sind mehrere Schragenaufnahmen 18 zugeordnet. Die Schragenaufnahmen 18, die zum Aufnehmen, Halten und Abgeben der Schragen 11 dienen und in bekannter Weise entsprechende (und daher nicht im Detail dargestellte) Greif- und/oder Fixierungsmittel aufweisen, sind jeweils um eine Drehachse 19 drehbar am Drehkopf 17 gelagert. Die Drehachsen 19 selbst sind relativ zum Drehkopf 17 ortsfest ausgebildet. Die Drehbewegungen der Schragenaufnahmen 18 um die Drehachsen 19 sind jedoch zur Drehbewegung des Drehkopfes 17 um die Drehachse 16 überlagerbar.The device 15 for handling the trays 11 comprises a about a substantially horizontal axis of rotation 16 rotatable turret 17 , The turret 17 are several Schragenaufnahmen 18 assigned. The Schragenaufnahmen 18 for picking up, holding and dispensing the tray 11 serve and in a known manner corresponding (and therefore not shown in detail) gripping and / or fixing means are each about an axis of rotation 19 rotatable on the turret 17 stored. The axes of rotation 19 themselves are relative to the turret 17 stationary trained. The rotational movements of the Schragenaufnahmen 18 around the axes of rotation 19 are however to the rotary movement of the rotary head 17 around the axis of rotation 16 superimposed.

Erfindungsgemäß sind dem Drehkopf 17 drei Schragenaufnahmen 18 zugeordnet. In anderen (nicht dargestellten) Ausführungsformen können dem Drehkopf 17 auch mehr als drei, beispielsweise vier Schragenaufnahmen 18 zugeordnet sein. Die Schragenaufnahmen 18 sind derart ausgebildet und eingerichtet, dass sich die drei Schragenaufnahmen 18 gleichzeitig an drei unterschiedlichen Arbeitspositionen A, B, C befinden. Dabei entspricht – bezogen auf das in den Figuren beschriebene Ausführungsbeispiel – die Arbeitsposition A der Übernahmeposition der Schragen 11 von der Zuführeinrichtung 12, die Arbeitsposition B der Füllstandsänderungsposition im Bereich der Station 14 und die Arbeitsposition C der Übergabeposition der Schragen 11 an die Abtransporteinrichtung 13.According to the invention the turret 17 three Schragenaufnahmen 18 assigned. In other embodiments (not shown), the turret may 17 even more than three, for example four Schragenaufnahmen 18 be assigned. The Schragenaufnahmen 18 are designed and arranged such that the three Schragenaufnahmen 18 at the same time at three different working positions A, B, C. It corresponds - based on the embodiment described in the figures - the working position A of the takeover position of the Schragen 11 from the feeder 12 , the working position B of the level change position in the area of the station 14 and the working position C of the transfer position of the Schragen 11 to the removal facility 13 ,

Am Beispiel der drei Schragenaufnahmen 18 sind diese jeweils um einen Winkel von 120° versetzt zueinander am Umfang des Drehkopfes 17 angeordnet, so dass ein Schragen 11 an der Arbeitsposition A von der Zuführeinrichtung 12 übernommen, ein Schragen 11 an der Arbeitsposition B in seinem Füllstand verändert und ein Schragen 11 an der Arbeitsposition C an die Abtransporteinrichtung 13 abgegeben werden kann. Für vier Schragenaufnahmen 18 würde der Winkelabstand 90° usw. betragen. Von der Seite aus betrachtet (siehe 2) ist der Drehkopf 17 sternförmig bzw. rotorförmig ausgebildet, wobei der Umfang des Drehkopfes 17 bei einer Drehung um die Drehachse 16 einen Kreis beschreibt. Selbstverständlich kann der Drehkopf 17 von der Seite aus betrachtet auch andere Formen, wie z. B. eine dreieckförmige oder kreisförmige Gestalt annehmen.The example of the three Schragenaufnahmen 18 These are each offset by an angle of 120 ° to each other on the circumference of the turret 17 arranged so that a Schragen 11 at the working position A of the feeder 12 taken over, a Schragen 11 changed at the working position B in its level and a Schragen 11 at the working position C to the removal device 13 can be delivered. For four slide shots 18 the angular distance would be 90 ° and so on. Seen from the side (see 2 ) is the turret 17 star-shaped or rotor-shaped, wherein the circumference of the rotary head 17 upon rotation about the axis of rotation 16 describes a circle. Of course, the turret can 17 From the side, other forms, such. B. assume a triangular or circular shape.

Der Drehkopf 17 besteht in der gezeigten Ausführungsform aus zwei dreiarmigen Drehelementen 20, 21, die beabstandet zueinander angeordnet sind. Die beiden Drehelemente 20, 21, die im Wesentlichen identisch ausgebildet sind, sind durch ein zylindrisches Hohlelement 22 oder dergleichen verdrehfest miteinander verbunden. Das bedeutet, dass die beiden Drehelemente 20, 21 relativ zueinander still stehen und sich gleichförmig um die Drehachse 16 drehen lassen. Dabei sind die Drehelemente 20, 21 so zueinander ausgerichtet, dass ein Arm 23 eines ersten Drehelementes 20 einem korrespondierenden Arm 24 des zweiten Drehelementes 21 gegenüber liegt. Der Drehkopf 17 selbst ist an einem Gestell 25, Rahmen oder dergleichen ortsfest angeordnet. Entsprechend ist die Drehachse 16 des Drehkopfes 17 ebenfalls ortsfest. Dadurch, dass das Hohlelement 22 drehbar auf der Drehachse 16 gelagert ist, kann der Drehkopf 17 in beide Richtungen, also im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn, drehen. Anders ausgedrückt verläuft die Drehachse 16 des Drehkopfes 17 innerhalb des Hohlelementes 22. Die Drehelemente 20, 21 können aber auch dreieckförmige, kreisförmige oder andersförmige Scheiben sein.The turret 17 consists in the embodiment shown of two three-armed rotary elements 20 . 21 which are spaced apart from each other. The two rotating elements 20 . 21 , which are formed substantially identical, are by a cylindrical hollow element 22 or the like rotationally connected to each other. That means that the two rotary elements 20 . 21 stand still relative to each other and uniform around the axis of rotation 16 let it turn. Here are the rotary elements 20 . 21 aligned with each other so that one arm 23 a first rotary element 20 a corresponding arm 24 of the second rotary element 21 is opposite. The turret 17 itself is on a rack 25 , Frame or the like arranged stationary. Accordingly, the axis of rotation 16 of the turret 17 also stationary. Due to the fact that the hollow element 22 rotatable on the axis of rotation 16 is stored, the turret can 17 in either direction, clockwise or counterclockwise. In other words, the axis of rotation runs 16 of the turret 17 within the hollow element 22 , The rotary elements 20 . 21 but can also be triangular, circular or other shaped discs.

Ausgehend von dem Hohlelement 22 ragen die drei Arme 23 bzw. 24 jedes Drehelementes 20 bzw. 21 mit einem freien Ende 26 bzw. 27 nach außen. Wie bereits erwähnt, bilden zwei Arme 23, 24 einander gegenüber liegender Drehelemente 20, 21 jeweils ein Haltepaar. An den bzw. zwischen den freien Enden 26, 27 eines solchen Haltepaars ist jeweils eine Schragenaufnahme 18 um die Drehachsen 19 drehbar angeordnet. Die Drehachsen 19 der Schragenaufnahmen 18 sind relativ zu den Drehelementen 20, 21 ortsfest. Das bedeutet, dass sich die Drehachsen 19 und entsprechend auch die auf den Drehachsen 19 gelagerten Schragenaufnahmen 18 mit den Drehelementen 20, 21 karussellartig um die Drehachse 16 des Drehkopfes 17 drehen. Überlagert zu der gerade geschilderten Drehung kann individuell eine Drehung der Schragenaufnahmen 18 selbst um die Drehachse 19 erfolgen. In weiteren nicht gezeigten Ausführungsformen können zwischen den Armen 23, 24 der Drehelemente 20, 21 auch jeweils zwei Schragenaufnahmen 18 nebeneinander angeordnet sein, so dass zwei Stationen 14 gleichzeitig mit vollen oder leeren Schragen 11 versorgt werden können. Optional können die Schragenaufnahmen 18 auch nur einseitig an einem der Arme 23, 24 gelagert sein. Dann weist der Drehkopf nur ein Drehelement 20 oder 21 auf, so dass die Schragenaufnahmen 18 fliegend gelagert sind.Starting from the hollow element 22 the three arms protrude 23 respectively. 24 every turning element 20 respectively. 21 with a free end 26 respectively. 27 outward. As already mentioned, form two arms 23 . 24 opposing rotary elements 20 . 21 one holding pair each. At or between the free ends 26 . 27 such a pair of supports is each a Schragenaufnahme 18 around the axes of rotation 19 rotatably arranged. The axes of rotation 19 the Schragenaufnahmen 18 are relative to the rotary elements 20 . 21 stationary. That means that the axes of rotation 19 and accordingly also on the axes of rotation 19 stored Schragenaufnahmen 18 with the rotary elements 20 . 21 carousel-like around the axis of rotation 16 of the turret 17 rotate. Superimposed on the just described rotation can individually rotation of the Schragenaufnahmen 18 even around the axis of rotation 19 respectively. In other embodiments not shown, between the arms 23 . 24 the rotary elements 20 . 21 also two Schragenaufnahmen 18 be arranged next to each other, so that two stations 14 simultaneously with full or empty cracks 11 can be supplied. Optionally, the Schragenaufnahmen 18 even one-sided on one of the arms 23 . 24 be stored. Then the turret has only one rotary element 20 or 21 on, so the slide shots 18 are stored on the fly.

Die Drehachsen 19 der Schragenaufnahmen 18 sind parallel zur Drehachse 16 des Drehkopfes 17 ausgerichtet. Sie verlaufen ebenso im Wesentlichen horizontal. Die Drehrichtung der Schragenaufnahmen 18 einerseits und des Drehkopfes 17 andererseits hängt vom Verwendungszweck und der Anordnung von Zuführeinrichtung 12 und Abtransporteinrichtung 13 ab. Für den Fall, dass die Zuführeinrichtung 12 oberhalb der Abtransporteinrichtung 13 angeordnet ist und beide Einrichtungen einer Entleerstation zugeordnet sind (siehe Figuren), dreht der Drehkopf 17 umlaufend ausschließlich entgegen dem Uhrzeigersinn, so dass die auf der Zuführeinrichtung 12 bereit gestellten vollen Schragen 11 abgeholt, der Station 14 zugeführt und nach dem Entleeren der Abtransporteinrichtung 14 übergeben werden können. Ist die Station 14 beispielsweise eine Befüllstation, können die leeren Schragen 11 auf der unteren Bandstation, die dann als Zuführeinrichtung dienen würde, bereit gestellt werden. Durch Drehung des Drehkopfes 17 im Uhrzeigersinn würden die leeren Schragen 11 dann der Befüllstation zugeführt, dort gefüllt und anschließend an der oberen Bandstation, die dann als Abtransporteinrichtung dienen würden, abgesetzt werden. Durch die Drehung des Drehkopfes 17 in jedem speziellen Anwendungsfall in nur eine einzige Drehrichtung wird sichergestellt, dass jede der Arbeitspositionen A, B, C von jeder Schragenaufnahme 18 in gleicher Reihenfolge erreicht wird.The axes of rotation 19 the Schragenaufnahmen 18 are parallel to the axis of rotation 16 of the turret 17 aligned. They also run essentially horizontally. The direction of rotation of the Schragenaufnahmen 18 on the one hand and the turret 17 on the other hand depends on the purpose and arrangement of feeder 12 and removal facility 13 from. In the event that the feeder 12 above the removal facility 13 is arranged and both facilities are assigned to a discharge station (see figures), rotates the turret 17 circulating exclusively counterclockwise, so that on the feeder 12 provided full drapes 11 picked up, the station 14 fed and after emptying the Abtransporteinrichtung 14 can be handed over. Is the station 14 For example, a filling station, the empty Schragen 11 be provided on the lower belt station, which would then serve as a feeder. By turning the turret 17 clockwise, the empty trays would 11 then fed to the filling station, filled there and then at the upper belt station, which would then serve as Abtransporteinrichtung be discontinued. By the rotation of the turret 17 in each specific application in only one direction of rotation ensures that each of the working positions A, B, C of each Schragenaufnahme 18 is achieved in the same order.

Zum Drehen des Drehkopfes 17 und der Schragenaufnahmen 18 sind bevorzugt separate (nicht dargestellte) Antriebe vorgesehen. Mit anderen Worten ist jeder Schragenaufnahme 18 sowie dem Drehkopf 17 ein eigener Antrieb zugeordnet. Die Antriebe sind vorzugsweise koordiniert zueinander betreibbar. Dabei kann jedem Antrieb ein eigenes Bewegungsprofil zugeordnet sein. Die Antriebe können unabhängig voneinander oder in einem fixen Verhältnis zueinander arbeiten. Vorzugsweise ist der Antrieb des Drehkopfes 17 der Leitantrieb und die Antriebe der Schragenaufnahmen 18 wirken in Abhängigkeit des Leitantriebs. Für die Auswahl der Antriebe stehen alle üblichen Antriebsarten zur Verfügung. Besonders bevorzugt sind regelbare Antriebe. Ein Beispiel für solche regelbaren Antriebe stellen elektrische Servomotoren dar. Für die Schragenaufnahmen 18 sind die Antriebe innerhalb des Drehkopfes 17 exzentrisch zu den Drehachsen 19 angeordnet. Die Antriebe können optional aber auch direkt und fluchtend den Drehachsen 19 zugeordnet sein. Zum Anschluss bzw. zur Versorgung der Antriebe weisen sowohl die Drehachsen 19 der Schragenaufnahmen 18 als auch die Drehachse 16 des Drehkopfes 17 Drehdurchführungen auf. Des Weiteren können die Drehdurchführungen auch zur Aufnahme von Messmitteln, wie z. B. Sensoren oder dergleichen, und anderen Versorgungsleitungen oder dergleichen dienen.For turning the turret 17 and the Schragenaufnahmen 18 are preferably provided separate (not shown) drives. In other words, every Schragenaufnahme 18 as well as the turret 17 assigned a separate drive. The drives are preferably coordinated with each other operable. In this case, each drive can be assigned its own motion profile. The drives can work independently of each other or in a fixed relationship to each other. Preferably, the drive of the turret 17 the master drive and the drives of the Schragenaufnahmen 18 Act as a function of the master drive. All conventional drive types are available for selecting the drives. Particularly preferred are controllable drives. An example of such controllable drives are electrical servomotors. For the Schragenaufnahmen 18 are the drives inside the turret 17 ex centric to the axes of rotation 19 arranged. The drives can optionally but also directly and in alignment with the axes of rotation 19 be assigned. To connect or supply the drives, both the axes of rotation 19 the Schragenaufnahmen 18 as well as the rotation axis 16 of the turret 17 Rotary feedthroughs on. Furthermore, the rotary unions can also for receiving measuring means, such as. As sensors or the like, and other supply lines or the like.

Jede der Schragenaufnahmen 18 und der Drehkopf 17 sind separat ansteuerbar. Das bedeutet, dass die Drehung der Schragenaufnahmen 18 und des Drehkopfes 17 insbesondere bezüglich der Drehrichtung, der Drehgeschwindigkeit und der Drehwinkel individuell steuerbar ist. Selbstverständlich können die Einzelsteuerungen an eine übergeordnete Steuerung angeschlossen sein. Vorzugsweise sind in der übergeordneten Steuerung Verfahrens- und Bewegungsabläufe sowie Bewegungsprofile hinterlegt, die dann an die Antriebe der Schragenaufnahmen 18 und des Drehkopfes 17 weiter geleitet werden. Da die Schragenaufnahmen 18 mit den darin befindlichen Schragen 11 auch aus einer Kopf-oben-Position, in der die Schragen 11 mit ihrer Öffnung nach oben weisen, beispielsweise auf der Zuführeinrichtung 12, in eine Über-Kopf-Position, in der die Schragen 11 mit ihrer Öffnung nach unten weisen, beispielsweise an der Station 14, bewegt werden, sind die Schragenaufnahmen 18, die bevorzugt als Drehkassette ausgebildet sind, mit einem Verschlusselement 28 ausgestattet. Dieses Verschlusselement 28 verhindert das unerwünschte Herausfallen der in den Schragen 11 befindlichen Artikel in der Über-Kopf-Position und kann durch Betätigungsmittel, die sich an den Schragenaufnahmen 18 oder an der Station 14 befinden, betätigt werden.Each of the slide shots 18 and the turret 17 are separately controllable. This means that the rotation of the Schragenaufnahmen 18 and the turret 17 in particular with respect to the direction of rotation, the rotational speed and the rotation angle is individually controllable. Of course, the individual controls can be connected to a higher-level control. Preferably, in the higher-level control process and motion sequences and motion profiles are deposited, which then to the drives of the Schragenaufnahmen 18 and the turret 17 to get redirected. Because the Schragenaufnahmen 18 with the Schragen in it 11 also from a head-up position, in which the Schragen 11 with their opening facing up, for example on the feeder 12 in an over-head position, in which the Schragen 11 with their opening facing down, for example at the station 14 to be moved, are the Schragenaufnahmen 18 , which are preferably designed as a rotary cassette, with a closure element 28 fitted. This closure element 28 prevents the unwanted falling out of the in the Schragen 11 located article in the overhead position and can by actuating means, which are connected to the Schragenaufnahmen 18 or at the station 14 be operated.

Im folgenden wird das Verfahren für einen Drehzyklus eines Schragen 11 anhand der Figuren näher erläutert:
Mit der Vorrichtung 15 werden die drei Arbeitspositionen A, B, C gleichzeitig erreicht. An der Arbeitsposition A wird ein mit Artikeln gefüllter Schragen 11 von der Schragenaufnahme 18 in der Kopf-oben-Position übernommen, wobei das Verschlusselement 28 den Schragen 11 verschließt. Gleichzeitig befindet sich ein weiterer Schragen 11 in der Arbeitsposition B an der Station 14 und wird dort mit geöffnetem Verschlusselement 28 in der Über-Kopf-Position entleert, während in der Arbeitsposition C ein zuvor entleerter Schragen 11 an die Abtransporteinrichtung 13 abgegeben wird. Zum Erreichen aller Arbeitspositionen A, B, C wird der Antrieb des Drehkopfes 17 im Schrittbetrieb gesteuert.In the following, the method for a turning cycle of a Schragen 11 explained in more detail with reference to FIGS
With the device 15 the three working positions A, B, C are reached simultaneously. At working position A is a filled with articles Schragen 11 from the Schragenaufnahme 18 taken in the top-up position, the closure element 28 the Schragen 11 closes. At the same time there is another Schragen 11 in working position B at the station 14 and will be there with the shutter open 28 deflated in the overhead position, while in the working position C a previously emptied Schragen 11 to the removal facility 13 is delivered. To achieve all working positions A, B, C is the drive of the turret 17 controlled in step mode.

Sobald der Entleervorgang an der Station 14 in der Arbeitsposition B abgeschlossen ist und in der Arbeitsposition A ein voller Schragen 11 aufgenommen und in der Arbeitsposition C ein entleerter Schragen 11 abgegeben worden ist, wird der Drehkopf 17 entgegen dem Uhrzeigersinn um 120° gedreht, so dass alle Schragenaufnahmen 18 mit den entsprechenden Schragen 11 die nächste Arbeitsposition B, C, A erreichen. Während der Drehung des Drehkopfes 17 um die Drehachse 16 um 120° wird auch die Schragenaufnahme 18 mit dem Schragen 11, der gerade von der Zuführeinrichtung 12 abgenommen wurde, relativ zum Drehkopf 17 um die Drehachse 19 ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn um 60° gedreht, so dass die Schragenaufnahme 18 bzw. der darin befindliche Schragen 11 auf dem Weg von der Arbeitsposition A zu der Arbeitsposition B insgesamt um 180° aus der Kopf-oben-Position in die Über-Kopf-Position gedreht wird. Bei einer Neigung der Zuführeinrichtung 12 müssen die Drehwinkel entsprechend angepasst werden. Der Schragen 11, der zunächst in der Arbeitsposition B entleert wurde, wird gleichzeitig zur Drehung des Drehkopfes 17 um die Drehachse 16 entgegen dem Uhrzeigersinn um seine Drehachse 19 gedreht, und zwar im Uhrzeigersinn um 290° bis 310°, um eine Kollision mit der Station 14 zu vermeiden. Die Schragenaufnahme 18, die an der Arbeitsposition C einen leeren Schragen 11 abgegeben hat, wird auf dem Weg von der Arbeitsposition C zur Arbeitsposition A zunächst in einem ersten Schritt im Uhrzeigersinn um etwa 30° und in einem zweiten Schritt entgegen dem Uhrzeigersinn um 150° gedreht.Once the emptying process at the station 14 is completed in the working position B and in the working position A is a full Schragen 11 recorded and in the working position C a deflated Schragen 11 has been dispensed, the turret is 17 turned counterclockwise by 120 °, so that all Schragenaufnahmen 18 with the appropriate Schragen 11 reach the next working position B, C, A. During the rotation of the turret 17 around the axis of rotation 16 120 ° is also the Schragenaufnahme 18 with the Schragen 11 , who is just from the feeder 12 was removed, relative to the turret 17 around the axis of rotation 19 also rotated counterclockwise by 60 ° so that the Schragenaufnahme 18 or the Schragen therein 11 is rotated on the way from the working position A to the working position B in total by 180 ° from the head-up position to the overhead position. At an inclination of the feeder 12 the rotation angles must be adjusted accordingly. The Schragen 11 , which was initially emptied in the working position B, is also the rotation of the rotary head 17 around the axis of rotation 16 counterclockwise about its axis of rotation 19 rotated, clockwise around 290 ° to 310 °, to collide with the station 14 to avoid. The Schragenaufnahme 18 , which at work position C an empty Schragen 11 has given, is rotated on the way from the working position C to the working position A first in a first step in a clockwise direction by about 30 ° and in a second step in the counterclockwise direction by 150 °.

Sobald wiederum der Entleervorgang an der Station 14 in der Arbeitsposition B abgeschlossen ist und die Schragen 11 an den Stationen C und A abgegeben bzw. aufgenommen wurden, dreht sich der Drehkopf 17 erneut um 120° entgegen dem Uhrzeigersinn, wobei sich die einzelnen zuvor beschriebenen Drehbewegungen der Schragenaufnahmen 18 zwischen den Arbeitspositionen A, B, C wiederholen.Once again, the emptying process at the station 14 in the working position B is completed and the Schragen 11 at the stations C and A were issued or recorded, the turret rotates 17 again by 120 ° counterclockwise, with each of the previously described rotary movements of the Schragenaufnahmen 18 between working positions A, B, C repeat.

Für einen Befüllbetrieb von Schragen 11 ist das Verfahren prinzipiell gleich, wobei sich die Drehrichtungen des Drehkopfes 17 und der Schragenaufnahmen 18 ändern können. Des Weiteren können die Antriebsrichtungen von Zuführeinrichtung 12 und Abtransporteinrichtung 13 umgekehrt werden.For a filling operation by Schragen 11 the procedure is basically the same, with the directions of rotation of the turret 17 and the Schragenaufnahmen 18 can change. Furthermore, the drive directions of feeder 12 and removal facility 13 be reversed.

Claims

Vorrichtung (15) zum Handhaben von Schragen (11) zwischen einer Zuführeinrichtung (12) zum Zuführen von Schragen (11), einer Station (14) zum Ändern des Füllstands der Schragen (11) sowie einer Abtransporteinrichtung (13) zum Abtransportieren der Schragen (11), umfassend einen um eine im Wesentlichen horizontale Drehachse (16) drehbaren Drehkopf (17) mit mehreren um eine Drehachse (19) drehbaren Schragenaufnahmen (18) zum Aufnehmen, Halten und Abgeben der Schragen (11), wobei die Drehbewegungen der Schragenaufnahmen (18) zur Drehbewegung des Drehkopfes (17) überlagerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass dem Drehkopf (17) drei Schragenaufnahmen (18) zugeordnet sind, die derart ausgebildet und eingerichtet und ortsfest aber drehbar am Drehkopf (17) angeordnet sind, dass sich die drei Schragenaufnahmen (18) gleichzeitig an drei unterschiedlichen Arbeitspositionen (A, B, C) befinden.Contraption ( 15 ) for handling Schragen ( 11 ) between a feeder ( 12 ) for feeding Schragen ( 11 ), a station ( 14 ) for changing the level of the Schragen ( 11 ) and a removal facility ( 13 ) for transporting the Schragen ( 11 ), comprising one about a substantially horizontal axis of rotation ( 16 ) rotatable turret ( 17 ) with several about a rotation axis ( 19 ) rotatable slide receivers ( 18 ) for receiving, holding and dispensing the Schragen ( 11 ), wherein the rotational movements of the Schragenaufnahmen ( 18 ) for the rotary movement of the rotary head ( 17 ) are superimposed, characterized in that the turret ( 17 ) three Schragenaufnahmen ( 18 ), which are designed and arranged in such a way and fixed but rotatable on the rotary head ( 17 ) are arranged so that the three Schragenaufnahmen ( 18 ) are simultaneously located at three different working positions (A, B, C).

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schragenaufnahmen (18) jeweils um einen Winkel von 120° versetzt zueinander am Umfang des Drehkopfes (17) angeordnet sind, so dass ein Schragen (11) von der Zuführeinrichtung (12) übernommen, ein Schragen (11) an der Station (14) in seinem Füllstand verändert und ein Schragen (11) an die Abtransporteinrichtung (13) abgegeben werden kann.Apparatus according to claim 1, characterized in that the Schragenaufnahmen ( 18 ) offset by an angle of 120 ° to each other at the periphery of the rotary head ( 17 ) are arranged so that a Schragen ( 11 ) from the feeder ( 12 ), a Schragen ( 11 ) at the station ( 14 ) in its fill level and a Schragen ( 11 ) to the removal facility ( 13 ) can be delivered.

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehkopf (17) aus zwei dreiarmigen und beabstandet zueinander angeordneten Drehelementen (20, 21) gebildet ist, wobei die Drehelemente (20, 21) durch ein Hohlelement (22) verdrehfest zueinander miteinander verbunden sind.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary head ( 17 ) of two three-armed and spaced apart rotary elements ( 20 . 21 ) is formed, wherein the rotary elements ( 20 . 21 ) by a hollow element ( 22 ) are rotationally connected to each other.

Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (16) des Drehkopfes (17) ortsfest ausgebildet ist und innerhalb des Hohlelementes (22) verläuft.Device according to claim 3, characterized in that the axis of rotation ( 16 ) of the rotary head ( 17 ) is stationary and within the hollow element ( 22 ) runs.

Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass an den freien Enden (26, 27) jedes der drei Arme (23, 24) eines Drehelementes (20, 21) eine Schragenaufnahme (18) angeordnet ist.Device according to claim 3 or 4, characterized in that at the free ends ( 26 . 27 ) each of the three arms ( 23 . 24 ) of a rotary element ( 20 . 21 ) a Schragenaufnahme ( 18 ) is arranged.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jede Schragenaufnahme (18) zwischen zwei Armen (23, 24) der einander gegenüberliegenden Drehelemente (20, 21) drehbar gelagert ist.Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that each Schragenaufnahme ( 18 ) between two arms ( 23 . 24 ) of the opposing rotary elements ( 20 . 21 ) is rotatably mounted.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jede Schragenaufnahme (18) einseitig an einem Arm (23 oder 24) eines Drehelementes (20 oder 21) fliegend gelagert ist.Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that each Schragenaufnahme ( 18 ) on one side of an arm ( 23 or 24 ) of a rotary element ( 20 or 21 ) is cantilevered.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen (19) der Schragenaufnahmen (18) parallel zur Drehachse (16) des Drehkopfes (17) ausgerichtet sind.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the axes of rotation ( 19 ) of the Schragenaufnahmen ( 18 ) parallel to the axis of rotation ( 16 ) of the rotary head ( 17 ) are aligned.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehkopf (17) an einem ortsfesten Gestell (25) oder dergleichen gelagert ist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rotary head ( 17 ) on a fixed frame ( 25 ) or the like is stored.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehkopf (17) umlaufend in eine Drehrichtung angetrieben ist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rotary head ( 17 ) is driven circumferentially in one direction of rotation.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass dem Drehkopf (17) und jeder Schragenaufnahme (18) ein separater Antrieb zugeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the rotary head ( 17 ) and each Schragenaufnahme ( 18 ) is assigned a separate drive.

Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass alle Antriebe koordiniert zueinander betreibbar sind.Device according to claim 11, characterized in that that all drives are coordinated with each other operable.

Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Antrieb ein Bewegungsprofil zugeordnet ist.Device according to claim 11 or 12, characterized in that that a drive profile is assigned to each drive.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe der Schragenaufnahmen (18) vom Antrieb des Drehkopfes (17) abhängig sind.Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the drives of the Schragenaufnahmen ( 18 ) from the drive of the rotary head ( 17 ) are dependent.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe für die Schragenaufnahmen (18) und den Drehkopf (17) als regelbare Antriebe, vorzugsweise als elektrische Servomotoren ausgebildet sind.Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the drives for the Schragenaufnahmen ( 18 ) and the turret ( 17 ) are designed as controllable drives, preferably as electric servomotors.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe für die Schragenaufnahmen (18) innerhalb des Drehkopfes (17) exzentrisch zu den Drehachsen (19) der Schragenaufnahmen (18) angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the drives for the Schragenaufnahmen ( 18 ) within the turret ( 17 ) eccentric to the axes of rotation ( 19 ) of the Schragenaufnahmen ( 18 ) are arranged.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen (19) der Schragenaufnahmen (18) und die Drehachse (16) des Drehkopfes (17) Drehdurchführungen aufweisen.Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the axes of rotation ( 19 ) of the Schragenaufnahmen ( 18 ) and the axis of rotation ( 16 ) of the rotary head ( 17 ) Have rotary unions.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass jede Schragenaufnahme (18) sowie der Drehkopf (17) separat ansteuerbar sind.Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that each Schragenaufnahme ( 18 ) as well as the turret ( 17 ) are separately controllable.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass jede Schragenaufnahme (18) als Drehkassette mit Verschlusselement (28) für die aufzunehmenden Schragen (11) ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that each Schragenaufnahme ( 18 ) as a rotating cassette with closure element ( 28 ) for the slips ( 11 ) is trained.

Verfahren zum Handhaben von Schragen (11) zwischen einer Zuführeinrichtung (12) zum Zuführen von Schragen (11), einer Station (14) zum Ändern des Füllstands der Schragen (11) sowie einer Abtransporteinrichtung (13) zum Abtransportieren der Schragen (11), umfassend die Schritte: a) Aufnehmen eines Schragens (11) von der eine erste Arbeitsposition (A) definierenden Zuführeinrichtung (12), b) Ändern des Füllstands eines Schragens (11) im Bereich der eine zweite Arbeitsposition (B) darstellenden Station (14), c) Abgeben eines Schragens (11) an die eine dritte Arbeitsposition (C) darstellende Abtransporteinrichtung (13), d) wobei die Schragen (11) bzw. die die Schragen (11) haltenden Schragenaufnahmen (18) mittels eines Drehkopfes (17) schrittweise von Arbeitsposition (A, B, C) zu Arbeitsposition (A, B, C) um die Drehachse (16) des Drehkopfes (17) gedreht werden, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines einzigen Drehkopfes (17) an allen drei Arbeitspositionen (A, B, C) gleichzeitig jeweils ein Schragen (11) gehandhabt wird.Method for handling Schragen ( 11 ) between a feeder ( 12 ) for feeding Schragen ( 11 ), a station ( 14 ) for changing the level of the Schragen ( 11 ) and a removal facility ( 13 ) for transporting the Schragen ( 11 ), comprising the steps of: a) picking up a tray ( 11 ) of the first working position (A) defining feeder ( 12 ), b) changing the level of a tray ( 11 ) in the area of the station (B) representing a second working position ( 14 ), c) giving a tray ( 11 ) to the third Working position (C) representing removal device ( 13 ), d) whereby the Schragen ( 11 ) or the Schragen ( 11 ) holding Schragenaufnahmen ( 18 ) by means of a rotary head ( 17 ) step by step from working position (A, B, C) to working position (A, B, C) about the axis of rotation ( 16 ) of the rotary head ( 17 ) are rotated, characterized in that by means of a single rotary head ( 17 ) at each of the three working positions (A, B, C) 11 ) is handled.

Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehbewegung des Drehkopfes (17) individuelle Drehbewegungen der Schragenaufnahmen (18) um Drehachsen (19) überlagert werden.A method according to claim 20, characterized in that the rotational movement of the rotary head ( 17 ) individual rotational movements of the Schragenaufnahmen ( 18 ) about axes of rotation ( 19 ) are superimposed.

Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehkopf (17) in eine Drehrichtung dreht.Method according to claim 20 or 21, characterized in that the rotary head ( 17 ) turns in one direction of rotation.

Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehkopf (17) jeweils von Arbeitsposition (A, B, C) zu Arbeitsposition (A, B, C) um 120° gedreht wird.Method according to one of claims 20 to 22, characterized in that the rotary head ( 17 ) in each case from working position (A, B, C) to working position (A, B, C) is rotated by 120 °.

Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Schragenaufnahme (18) bei der Drehbewegung durch den Drehkopf (17) von der Arbeitsposition (A) zu der Arbeitsposition (B) relativ zum Drehkopf in derselben Drehrichtung um 55° bis 60° um die Drehachse (19) gedreht wird.Method according to one of claims 20 to 23, characterized in that the Schragenaufnahme ( 18 ) during the rotation by the rotary head ( 17 ) from the working position (A) to the working position (B) relative to the rotary head in the same direction of rotation by 55 ° to 60 ° about the axis of rotation ( 19 ) is rotated.

Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Schragenaufnahme (18) bei der Drehbewegung durch den Drehkopf (17) von der Arbeitsposition (B) zu der Arbeitsposition (C) relativ zum Drehkopf (17) in entgegen gesetzter Drehrichtung um 290° bis 310° um die Drehachse (19) gedreht wird.Method according to one of claims 20 to 24, characterized in that the Schragenaufnahme ( 18 ) during the rotation by the rotary head ( 17 ) from the working position (B) to the working position (C) relative to the rotary head ( 17 ) in the opposite direction of rotation by 290 ° to 310 ° about the axis of rotation ( 19 ) is rotated.

Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Schragenaufnahme (18) bei der Drehbewegung durch den Drehkopf (17) von der Arbeitsposition (C) zu der Arbeitsposition (A) relativ zum Drehkopf (17) in einem ersten Schritt in derselben Drehrichtung und in einem zweiten Schritt in entgegen gesetzter Drehrichtung um die Drehachse (19) gedreht wird.Method according to one of claims 20 to 25, characterized in that the Schragenaufnahme ( 18 ) during the rotation by the rotary head ( 17 ) from the working position (C) to the working position (A) relative to the rotary head ( 17 ) in a first step in the same direction of rotation and in a second step in the opposite direction of rotation about the axis of rotation ( 19 ) is rotated.

Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass jede Schragenaufnahme (18) und der Drehkopf (17) durch einen geregelten Motor angetrieben werden.Method according to one of claims 20 to 26, characterized in that each Schragenaufnahme ( 18 ) and the turret ( 17 ) are driven by a regulated motor.

Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass alle Motoren koordiniert zueinander betrieben werden.Method according to Claim 27, characterized that all engines are operated coordinated to each other.