DE102007037484A1 - Aktuator - Google Patents
Aktuator Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007037484A1 DE102007037484A1 DE200710037484 DE102007037484A DE102007037484A1 DE 102007037484 A1 DE102007037484 A1 DE 102007037484A1 DE 200710037484 DE200710037484 DE 200710037484 DE 102007037484 A DE102007037484 A DE 102007037484A DE 102007037484 A1 DE102007037484 A1 DE 102007037484A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- actuator
- gear
- electric motor
- output shaft
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
- B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
- B62D5/0427—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel the axes being coaxial
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
- B62D5/0445—Screw drives
- B62D5/0448—Ball nuts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2087—Arrangements for driving the actuator using planetary gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Aktuator (1) für eine elektrische Hilfskraftlenkung oder Fremdkraftlenkung eines Fahrzeugs, mit einem Elektromotor (2), dessen Abtriebswelle (3) mit einem Umlaufgetriebe (4) getrieblich verbunden ist, wobei das Umlaufgetriebe (4) zur Axialverschiebung eines axialverschieblichen Bauteils (5) des Aktuators (1) dient. Um einen Aktuator für ein elektrisches Hilfskraft- oder Fremdkraftlenksystem zu schaffen, der bei gleichem Bauraumbedarf an verschiedene Lenksysteme in Bezug auf Antriebsmoment und Kennlinienverlauf anpassbar ist, ist vorgesehen, das das Umlaufgetriebe (4) ein Planetengetriebe (6) ist, dessen Sonnenrad (7) mit einer über ein Gewinde (8) mit dem axialverschieblichen Bauteil (5) wirkverbundenen Mutter (9) drehfest verbunden ist, oder dass das Umlaufgetriebe (4) ein Wellgetriebe ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Aktuator für eine elektrische Hilfskraft- oder Fremdkraftlenkung eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Stellantriebe oder Aktuatoren für elektrische Hilfskraft – oder Fremdkraftlenkungen sind in mannigfacher Bauweise bekannt. Sie bestehen aus einem in der Regel pulsweitengesteuerten Elektromotor, dessen Abtriebswelle über eine Mutter, Schraube und dergleichen mit einem axial verschieblichen Bauteil wirkverbunden ist. An dem oft als Spindel oder Zahnstange gebildeten axialverschieblichen Bauteil sind Spurstangen und an diesen wiederum Radlenkhebel gelenkig angeordnet und dienen zur Lenkwinkelverstellung gelenkter Räder eines Fahrzeugs. Häufig sind nicht schaltbare Wellenkupplungen zwischen der Abtriebswelle des Elektromotors und der Mutter angeordnet, die ein Spiel und/oder radialen Versatz der Mutter ausgleichen. Bei derartigen Aktuatoren ist das Antriebsmoment über die Wahl verschiedener Elektromotorengrößen an den Lenkleistungsbedarf anpassbar. Dies hat den Nachteil dass eine große Zahl von Modellvarianten für die Aktuatoren nötig ist. Zudem sind solche Kupplungen aufwändig zu montieren.
- Es sind Aktuatoren für elektrische Hilfskraft- und Fremdkraftlenkungen bekannt, die ein Umlaufgetriebe, wie etwa ein Planetengetriebe zwischen der Abtriebswelle des Elektromotors und der Mutter aufweisen. Solche Aktuatoren weisen ein vordefiniertes Untersetzungsverhältnis auf und sind nicht in der Lage, bei gleichem Bauraumbedarf auf einfache Weise verschiedene Übersetzungsverhältnisse und damit eine einfache Anpassung ihres Antriebsmoments an die jeweiligen Verhältnisse zu ermöglichen.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen Aktuator für ein elektrisches Hilfskraft- oder Fremdkraftsystem zu schaffen, der bei gleichem Bauraumbedarf an verschiedene Lenksysteme in Bezug auf Antriebsmoment und Kennlinienverlauf anpassbar ist.
- Die Aufgabe wird mit einem Aktuator für eine Hilfskraft- oder Fremdkraftlenkung mit den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst.
- Dadurch dass das Umlaufgetriebe zwischen dem Elektromotor und der Mutter als Planetengetriebe ausgeführt ist, dessen Sonnenrad mit einer Mutter oder Kugelumlaufmutter drehfest verbunden ist, wobei die Mutter mit einem Außengewinde des axialverschieblichen Bauteils kämmt, können bei gleichem Bauraum verschiedene Übersetzungsverhältnisse realisiert werden, indem verschiedene Bauteile des Planetengetriebes gehäusefest oder beweglich vorgesehen sein können. Es kann auch zweckmäßig sein, das Umlaufgetriebe als Wellgetriebe auszuführen, da dieses ein besonders hohes Übersetzungsverhältnis ins Langsame ermöglicht und damit eine gewisse Abstufung des Übersetzungsverhältnisses möglich ist, indem entweder dessen radialflexible Abrollbuchse (flex spline) oder dessen, die radialflexible Abrollbuchse umgebendes Hohlrad (circular spline) gehäusefest in Bezug auf ein Gehäuse des Aktuators vorgesehen werden kann.
- Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Es ist zweckmäßig, die Achsen von zwischen einem Hohlrad und dem Sonnenrad laufenden Planetenrädern entweder gehäusefest an dem Aktuatorgehäuse oder drehfest mit der Abtriebswelle des Elektromotors zu verbinden. Aufgrund variierbarer Zahnraddurchmesser der Planetenräder zu dem Sonnenrad lassen sich so verschiedene Übersetzungsverhältnisse bei gleichem Bauraumbedarf realisieren. Mit der Abtriebswelle des Elektromotors lässt sich auch das Hohlrad drehfest verbinden, wobei eine Abstufung des Übersetzungsverhältnisses dadurch erzielbar ist, dass das Hohlrad entweder radial und axial die Planetenräder übergreift, oder das Hohlrad als außenverzahntes Hohlrad die Wälzkreise der Planetenräder von seiner Drehachsenseite radial innen schneidet. Das axialverschiebliche Bauteil, insbesondere eine Gewindespindel, durchragt den Elektromotor axial und zentral, wodurch eine kompakte Bauform des Aktuators erzielbar ist.
- Besonders große Übersetzungsverhältnisse ins Langsame lassen sich durch die Anwendung eines Wellgetriebes (harmonic drive) erzielen, wobei die Abtriebswelle des Elektromotors drehfest mit einem exzentrischen Antriebskern verbunden ist , der in eine radialflexible Abrollbuchse greift und diese in an sich bekannter Weise aufweitet, wobei sich diese an einem innenverzahnten Zahnrad (circular spline) abwälzt. Die Mutter oder Kugelumlaufmutter, welche mit dem axialverschieblichen Bauteil wirkverbunden ist, kann drehfest mit dem innenverzahnten Zahnrad oder mit der radialflexiblen Abrollbuchse verbunden sein, wodurch geringe Abstufungen des Übersetzungsverhältnisses möglich sind. Es können auch mehrere Wellgetriebe ineinandergeschachtelt und in Reihe geschaltet in dem Gehäuse des Aktuators angeordnet sein, wobei eine erste radialflexible Abrollbuchse drehfest mit einem exzentrischen Antriebskern verbunden ist, der wiederum in eine zweite radialflexible Abrollbuchse greift und diese radial, zyklisch und umlaufend aufweitet, wobei sich auch die zweite radialflexible Abrollbuchse mit einer Verzahnung an ihrer Aussenumfangsfläche an einer Innenverzahnung eines zweiten Zahnrads (circular spline) abwälzt. Dadurch ist eine sehr große Drehzahlreduktion der Abtriebswelle des Elektromotors ermöglicht.
- Die Erfindung wird nun näher anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben und anhand der beiliegenden Zeichnung wiedergegeben. In der Zeichnung zeigt:
-
1 Einen schematischen Längsschnitt durch einen Aktuator einer elektrischen Hilfskraftlenkung, -
2 einen Querschnitt durch den Aktuator in1 entlang der Linie II-II, -
3 einen schematischen Längsschnitt durch einen weiteren Aktuator einer elektrischen Hilfskraftlenkung, -
4 einen Querschnitt durch den Aktuator in3 entlang der Linie IV-IV, -
5 einen schematischen Längsschnitt durch eine weiteren Aktuator einer elektrischen Hilfskraftlenkung, -
6 eine Querschnitt durch den Aktuator in5 entlang der Linie VI-VI. - In
1 ist ein schematischer Längsschnitt durch einen Aktuator1 einer elektrischen Hilfskraftlenkung eines Personenkraftwagens gezeigt. Er ist im Wesentlichen aus einem zylinderförmigen Gehäuse12 gebildet, das in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein Lenkgetriebegehäuse ist. In dem Gehäuse12 ist ein als Hohlwellenmotor gebildeter PWM-Elektromotor2 angeordnet, der ein axial in dem Gehäuse1 verschieblich gelagertes Bauteil5 antreibt. Das Bauteil5 ist als Zahnstange mit einem Gewindespindelteil gebildet, wobei die Gewindespindel mit einer Mutter9 , die drehfest mit einen Sonnenrad7 eines Umlaufgetriebes4 oder Planetengetriebes6 verbunden ist, kämmt. - Eine Abtriebswelle
3 des Elektromotors2 ist als Hohlwelle gebildet und ist drehfest mit einem drei Achsen10 von Planetenrädern11 tragenden Planetenradträger14 (vgl.2 ) verbunden. Die Planetenräder11 wälzen auf dem Sonnenrad und auf einem radial um sie angeordneten, gehäusefesten Hohlrad13 . Bei gleichem Bauraumbedarf des Aktuators1 können die Übersetzungsverhältnisse durch Variation der Durchmesserverhältnisse von Planetenrad zu Sonnenrad und Hohlrad geändert werden. -
3 zeigt in einem weiteren schematischen Längsschnitt durch einen Aktuator1 oder Lenkgetriebe ein Planetenradgetriebe6 , dessen Planetenräder11 mit ihren Achsen10 an dem Gehäuse12 festgelegt sind. Ein Hohlrad13 ist drehfest mit der Abtriebswelle3 des Elektromotors2 verbunden und kämmt mit einer Außenverzahnung mit den Planetenrädern11 (vgl.4 ). Die Planetenräder11 kämmen mit dem Sonnenrad7 , das wiederum drehfest mit der Mutter9 verbunden ist. Das Planetengetriebe6 ermöglicht bei gleichem Bauraumbedarf verschiedenste Übersetzungsverhältnisse durch die Durchmesserwahl der einzelnen Räder. - Das in einem schematischen Längsschnitt in
5 und in einem Querschnitt in6 gezeigte Planetenradgetriebe eines Aktuators1 für eine elektrische Hilfskraftlenkung unterscheidet sich von dem in den4 und5 gezeigten durch ein Hohlrad, das mit einer Innenverzahnung, die Planetenräder11 radial und axial umschließen und mit diesen kämmt. Für gleiche Bauteile gelten dieselben Bezugszeichen. -
- 1
- Aktuator
- 2
- Elektromotor
- 3
- Abtriebswelle
- 4
- Umlaufgetriebe
- 5
- Bauteil, axialverschiebbar
- 6
- Planetengetriebe
- 7
- Sonnenrad
- 8
- Gewinde
- 9
- Mutter
- 10
- Achse
- 11
- Planetenrad
- 12
- Gehäuse
- 13
- Hohlrad
- 14
- Planetenradträger
Claims (8)
- Aktuator für eine elektrische Hilfskraft- oder Fremdkraftlenkung eines Fahrzeugs, mit einem Elektromotor (
2 ), dessen Abtriebswelle (3 ) mit einem Umlaufgetriebe (4 ) getrieblich verbunden ist, wobei das Umlaufgetriebe (4 ) zur Axialverschiebung eines axialverschieblichen Bauteils (5 ) des Aktuators (1 ) dient, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlaufgetriebe (4 ) ein Planetengetriebe (6 ) ist, dessen Sonnenrad (7 ) mit einer über ein Gewinde (8 ) mit dem axialverschieblichen Bauteil (5 ) wirkverbundenen Mutter (9 ) drehfest verbunden ist, oder dass das Umlaufgetriebe (4 ) ein Wellgetriebe ist. - Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Achsen (
10 ) von Planetenrädern (11 ) des Umlaufgetriebes (4 ) an einem Gehäuse (12 ) des Aktuators (1 ) gehalten sind. - Aktuator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (
3 ) des Elektromotors (2 ) drehfest mit einem Hohlrad (13 ) des Planetengetriebes (6 ) verbunden ist. - Aktuator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (
13 ) radial um die Planetenräder (11 ) oder zwischen die Planetenräder (11 ) greift. - Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das axialverschiebliche Bauteil (
5 ) axial durch den Elektromotor (2 ) geführt ist. - Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Planetenradträger (
14 ) oder Steg des Planetengetriebes (6 ) drehfest mit der Abtriebswelle (3 ) des Elektromotors (2 ) verbunden ist. - Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (
3 ) des Elektromotors (2 ) drehfest mit einem exzentrischen Antriebskern des Wellgetriebes verbunden ist und eine Muter oder Kugelumlaufmutter, welche mit dem axialverschieblichen Bauteil wirkverbunden ist, drehfest mit einer radialflexiblen Abrollbuchse (flex spline) des Wellgetriebes verbunden ist. - Aktuator nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, ineinander angeordnete und in Reihe geschaltete Wellgetriebe in dem Gehäuse (
12 ) des Aktuators (1 ) angeordnet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200710037484 DE102007037484A1 (de) | 2007-08-08 | 2007-08-08 | Aktuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200710037484 DE102007037484A1 (de) | 2007-08-08 | 2007-08-08 | Aktuator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007037484A1 true DE102007037484A1 (de) | 2009-02-19 |
Family
ID=40279327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200710037484 Withdrawn DE102007037484A1 (de) | 2007-08-08 | 2007-08-08 | Aktuator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102007037484A1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102506143A (zh) * | 2011-09-29 | 2012-06-20 | 武汉人天包装技术有限公司 | 一种自动提升齿轮箱装置 |
DE102013000892A1 (de) * | 2013-01-18 | 2014-07-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Lenkvorrichtung mit Kugelgewindetrieb, Motor und Umlaufrädergetriebe |
CN110242717A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-17 | 上海玖蓥智能科技有限公司 | 一种节省空间提升减速效率的机构 |
WO2020069615A1 (en) * | 2018-10-01 | 2020-04-09 | Marine Canada Acquisition Inc. | A watertight electric actuator for a trim tab assembly or wake gate assembly |
CN111779809A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-10-16 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种两输出行星滚柱丝杠 |
CN113272577A (zh) * | 2019-02-12 | 2021-08-17 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 行星滚柱丝杠和机动车辆的包括该行星滚柱丝杠的后轴转向装置的致动器 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10342681B3 (de) * | 2003-09-16 | 2005-04-21 | Thyssenkrupp Automotive Ag | Fahrzeuglenkung mit einer Übersetzungsverhältnisänderungseinrichtung |
DE4243267B4 (de) * | 1992-12-19 | 2005-12-08 | Robert Bosch Gmbh | Lenkgetriebe |
-
2007
- 2007-08-08 DE DE200710037484 patent/DE102007037484A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4243267B4 (de) * | 1992-12-19 | 2005-12-08 | Robert Bosch Gmbh | Lenkgetriebe |
DE10342681B3 (de) * | 2003-09-16 | 2005-04-21 | Thyssenkrupp Automotive Ag | Fahrzeuglenkung mit einer Übersetzungsverhältnisänderungseinrichtung |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102506143A (zh) * | 2011-09-29 | 2012-06-20 | 武汉人天包装技术有限公司 | 一种自动提升齿轮箱装置 |
DE102013000892A1 (de) * | 2013-01-18 | 2014-07-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Lenkvorrichtung mit Kugelgewindetrieb, Motor und Umlaufrädergetriebe |
WO2020069615A1 (en) * | 2018-10-01 | 2020-04-09 | Marine Canada Acquisition Inc. | A watertight electric actuator for a trim tab assembly or wake gate assembly |
US11155322B2 (en) * | 2018-10-01 | 2021-10-26 | Marine Canada Acquisition Inc. | Watertight electric actuator for trim tab assembly or wake gate assembly |
CN113272577A (zh) * | 2019-02-12 | 2021-08-17 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 行星滚柱丝杠和机动车辆的包括该行星滚柱丝杠的后轴转向装置的致动器 |
CN113272577B (zh) * | 2019-02-12 | 2024-05-10 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 行星滚柱丝杠和机动车辆的包括该行星滚柱丝杠的后轴转向装置的致动器 |
US12012157B2 (en) | 2019-02-12 | 2024-06-18 | Schaeffler Technologies AG &Co. KG | Planetary roller screw and actuator for a rear axle steering of a motor vehicle comprising such a planetary roller screw |
CN110242717A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-17 | 上海玖蓥智能科技有限公司 | 一种节省空间提升减速效率的机构 |
CN111779809A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-10-16 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种两输出行星滚柱丝杠 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102009029532B4 (de) | Lenkventil mit Planetengetriebe | |
EP2134564B1 (de) | Verteilergetriebe für kraftfahrzeuge | |
EP2595854B1 (de) | Doppelritzel-lenkgetriebe | |
DE102013202382B4 (de) | Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit der Antriebsvorrichtung | |
WO2005054035A1 (de) | Überlagerungslenkung für ein fahrzeug | |
DE102005049706A1 (de) | Getriebevorrichtung | |
DE102006022175A1 (de) | Getriebevorrichtung zum Verteilen eines Antriebsmomentes auf wenigstens zwei Antriebswellen | |
DE102006022173A1 (de) | Getriebevorrichtung zum Verteilen eines Antriebsmomentes auf wenigstens zwei Antriebswellen | |
DE102007037484A1 (de) | Aktuator | |
DE102005021023A1 (de) | Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge | |
EP3171054A1 (de) | Getriebe für ein kraftfahrzeug, sowie antriebsstrang für ein kraftfahrzeug | |
WO2020120277A1 (de) | Elektromotorisch angetriebene starrachse für fahrzeuge, insbesondere nutzfahrzeuge, und verfahren zu deren betrieb, computerprogrammprodukt, steuerungs- und/oder regelungsvorrichtung und kraftfahrzeug | |
DE10253465A1 (de) | Lenksystem für ein Fahrzeug | |
EP3325847A1 (de) | Getriebeanordnung für ein kraftfahrzeug | |
DE102012206434B4 (de) | Antriebsanordnung für ein Fahrzeug | |
DE102005033494A1 (de) | Überlagerungsvorrichtung für ein Lenksystem | |
DE102006038192A1 (de) | Lenksystem mit Planetengetriebe | |
DE102005014560B4 (de) | Überlagerungslenkung für ein Fahrzeug | |
EP3334638B1 (de) | Servolenkbaugruppe mit lenkmomentüberlagerung | |
DE102009027342A1 (de) | Überlagerungsgetriebe für ein Lenksystem | |
EP3104503B1 (de) | Spielfreier drehantrieb | |
DE102012207005A1 (de) | Elektromechanische Fahrzeuglenkung | |
DE102019205944B4 (de) | Getriebeeinheit für eine Kraftfahrzeuglenkung | |
DE102008002686A1 (de) | Differential- oder Verteilergetriebe bzw. Nebenaggregatantrieb mit Reibradgetriebestufe | |
DE102009056356A1 (de) | Servolenkung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20140301 |