DE102005062691A1 - conveyor system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Fördersystem (1) einer Montageeinrichtung für Kraftfahrzeuge (4) und ein Verfahren zum Betrieb des Fördersystems (1). Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, den mit der Förderung einhergehenden Aufwand bei der Montage eines Kraftfahrzeuges zu reduzieren und gleichzeitig eine hohe Verfügbarkeit des Fördersystems zu erreichen. Hierzu wird vorgeschlagen, dass für jedes Kraftfahrzeug (4) eine fahrende Plattform (2) vorgesehen ist, welche eine Hubeinrichtung (5) für das Kraftfahrzeug (4) aufweist, wobei die Hubeinrichtung (5) in der Vertikalprojektion neben dem Kraftfahrzeug (4) angeordnet ist. Es soll für jedes Kraftfahrzeug (4) eine fahrende Plattform (2) vorgesehen sein, wobei das Kraftfahrzeug (4), beginnend mit dem ersten Montageschritt und endend mit dem letzten Montageschritt, auf der Plattform (2) verbleibt. Auf diese Weise wird der Aufwand des Förderns erheblich reduziert und die Verfügbarkeit der Produktionsstraße erhöht.The invention relates to a conveyor system (1) of an assembly device for motor vehicles (4) and a method for operating the conveyor system (1). The invention has set itself the task of reducing the expenditure associated with the promotion in the assembly of a motor vehicle and at the same time achieving high availability of the conveyor system. To this end, it is proposed that a moving platform (2) be provided for each motor vehicle (4) which has a lifting device (5) for the motor vehicle (4), the lifting device (5) being arranged next to the motor vehicle (4) in the vertical projection is. A moving platform (2) should be provided for each motor vehicle (4), the motor vehicle (4) remaining on the platform (2) beginning with the first assembly step and ending with the last assembly step. In this way, the cost of conveying is significantly reduced and the availability of the production line is increased.
Description
Die Erfindung betrifft ein Fördersystem einer Montageeinrichtung für Kraftfahrzeuge, welche sich entlang einer Produktionsstrasse erstrecken. Daneben ist ein Verfahren zum Betrieb eines Fördersystems vorgenannter Art Gegenstand der Erfindung.The The invention relates to a conveyor system a mounting device for Motor vehicles which extend along a production line. In addition, a method for operating a conveyor system of the aforementioned type Subject of the invention.
Im
Bereich der automobilen Fertigung, insbesondere der Endmontage von
Kraftfahrzeugen, ist es spätestens
seit Henry Ford bekannt, den Fertigungsablauf mittels eines Fließbandes
zu optimieren. Hierbei werden die Kraftfahrzeuge von einer Arbeitsstation
zu der nächsten
transportiert, wobei an jeder Station nur wenige, einfache Arbeitsschritte durchgeführt werden.
Die hierzu benutzte Fördertechnik
muss besonderen Anforderungen genügen, da die zu transportierenden
Werkstücke,
nämlich Kraftfahrzeuge,
einerseits verhältnismäßig schwer sind
und andererseits vielseitig zugänglich
sein müssen,
damit sämtliche
Arbeitsschritte hinreichend ergonomisch getätigt werden können. Ein übliches
Verfahren ist hierbei die Beförderung
der unfertigen Fahrzeuge mittels Hängeförderer, die z.B. als Elektrohängebahn
oder als Power & Free-Förderer ausgebildet
sind. Bei der Power & Free-Technik
werden zwei unterschiedliche Förderstränge benutzt – einer ist
hierbei angetrieben und der andere nicht. Die beispielsweise aus
der Offenlegungsschrift
Ausgehend von den Problemen des Standes der Technik hat es sich die Erfindung zur Aufgabe gemacht, den mit der Förderung einhergehenden Aufwand bei der Montage eines Kraftfahrzeuges zu reduzieren und gleichzeitig eine hohe Verfügbarkeit des Fördersystems zu erreichen.outgoing One of the problems of the prior art is the invention task, the effort involved in the promotion to reduce during assembly of a motor vehicle and at the same time high availability of the conveyor system to reach.
Zur Lösung wird erfindungsgemäß ein Fördersystem gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren zum Betrieb eines Fördersystems gemäß Anspruch 14 vorgeschlagen. Die rückbezogenen Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen. Die Erfindung erstreckt sich auch auf solche Ausführungsformen, welche nicht durch Merkmalskombinationen aus expliziten Rückbezügen der Ansprüche gegeben sind sondern die offenbarten Merkmale der Erfindung können – soweit dies technisch sinnvoll ist – beliebig kombiniert werden.to solution According to the invention, a conveyor system according to claim 1 and a method of operating a conveyor system according to claim 14 proposed. The referenced Subclaims include advantageous developments. The invention also extends to such embodiments, which not by combinations of features from explicit back references of the claims are given but the disclosed features of the invention can - as far as this makes sense technically - arbitrarily combined become.
Ein entscheidender Vorteil der Erfindung liegt darin, dass ein Wechsel bzw. ein Umsetzen des Kraftfahrzeugs bzw. des Werkstückes von einem Fördersystem auf ein anderes Fördersystem nicht mehr erforderlich ist. Ein Fördersystem gemäß der Erfindung lässt aufgrund der seitlichen Anordnung des Hubwerks insbesondere den Untergrund des Werkstücks bzw. des Kraftfahrzeugs frei zugänglich, so dass alle Arbeiten an dem Werkstück auf der erfindungsgemäßen Plattform durchgeführt werden können.One decisive advantage of the invention is that a change or a conversion of the motor vehicle or the workpiece of a conveyor system to another funding system is no longer necessary. A conveyor system according to the invention leaves due the lateral arrangement of the hoist in particular the ground of the workpiece or motor vehicle freely accessible, so that all work on the workpiece on the platform according to the invention carried out can be.
Besonders flexibel sind die erfindungsgemäßen Plattformen in der Handhabung, wenn eine kabellose Energieversorgung vorgesehen ist. Arbeiten werden auf diese Weise nicht aufgrund der Energieversorgungsstränge behindert. Die Energieübertragung auf die Plattform beispielsweise für Antriebe zur Fortbewegung oder für das Hubwerk, können zweckmäßig induktiv oder schlicht mittels elektrischer Leitung beispielsweise von einem Schienensystem auf die fahrende Plattform übertragen werden. Im gleichen Sinne vorteilhaft ist eine drahtlose Verbindung zwischen einer Steuerung der Plattform und einer zentralen Steuerung, die insbesondere das Zusammenspiel verschiedener Plattformen miteinander koordiniert. Hierbei kann auf die bewährte WLAN-Technik zurückgegriffen werden. Damit die einzelnen Plattformen möglichst autark voneinander sind, ist es sinnvoll, wenn jeweils ein eigener Fahrantrieb vorgesehen ist. Da die Produktionsstrasse regelmäßig einer Linie ohne Abzweigungen folgt, ist es zweckmäßig, wenn die Plattform als schienengebundenes Fahrzeug ausgebildet ist. Selbst bei Abzweigungen kann mittels Weichen hier der Vorteil einer einfachen Steuerung für die im Wesentlichen eindimensionale Fortbewegung genutzt werden.Especially the platforms according to the invention are flexible in handling when providing a wireless power supply is. Work is not hampered in this way due to the power supply lines. The energy transfer on the platform, for example, for propulsion drives or for the hoist, can expediently inductive or simply by means of electrical line, for example, from a Rail system can be transferred to the moving platform. In the same Advantageous is a wireless connection between a controller the platform and a central control, in particular the Co-operation of different platforms coordinated with each other. Here can on the proven WLAN technology used become. So that the individual platforms are as self-sufficient as possible are, it makes sense, if each provided its own drive is. Since the production line regularly a line without junctions follows, it is appropriate if the platform is designed as a rail-bound vehicle. Even at junctions can here by means of switches the advantage of a simple control for the essentially one-dimensional locomotion can be used.
Damit eine größtmögliche Bewegungsfreiheit im Bereich des Werkstücks gegeben ist, ist es sinnvoll, wenn die Hubeinrichtung vertikale Säulen aufweist. Anders als beispielsweise bei einem Scherentisch, ermöglichen vertikale Säulen einer in Vertikalprojektion neben dem Kraftfahrzeug angeordnete Hubeinrichtung den problemlosen Zugang zu dem Untergrund des Kraftfahrzeuges bzw. Werkstücks.In order to the greatest possible freedom of movement in the area of the workpiece is given, it makes sense if the lifting device vertical Having pillars. Unlike, for example, a scissor table, allow vertical columns a lifting device arranged in vertical projection next to the motor vehicle easy access to the ground of the motor vehicle or Workpiece.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass sich die Säulen im Verlauf des Hubvorgangs aus der Plattform herausbewegen. Hierbei können die Säulen beispielsweise aus zwei jeweils in einer Richtung flexiblen, in der anderen Richtung biegesteifen länglichen Formstücken, beispielsweise besonderen Ketten, bestehen, die im rechten Winkel zueinander angeordnet miteinander mechanisch verknüpft werden, so dass nach der Verknüpfung eine nicht biegsame Säule entsteht. Eine andere vorteilhafte Möglichkeit liegt darin, die Säulen aus voneinander trennbaren Segmenten zu erzeugen, welche im Verlauf des Hubvorgangs aufeinander geschichtet werden.An advantageous development of the invention provides that the columns move out of the platform in the course of the lifting operation. In this case, the columns can be made, for example, of two elongate shaped pieces each flexible in one direction and rigid in the other direction, for example particular chains exist, which are mechanically interconnected at right angles to each other, so that after the linkage creates a non-flexible column. Another advantageous possibility is to produce the columns of separable segments, which are stacked in the course of the lifting process.
Daneben ist auch die Möglichkeit gegeben, dass die Säulen der Hubeinrichtung feststehend ausgebildet sind. Zweckmäßig ist eine Anzahl von zwei bis vier Säulen pro Plattform. Damit hinreichender Abstand zwischen den Säulen der Hubeinrichtung und dem Kraftfahrzeug realisiert werden kann ist es sinnvoll, wenn an den Säulen Kragarme vorgesehen sind, von denen das Kraftfahrzeug getragen wird.Besides is also the possibility given that the columns the lifting device are designed to be stationary. Is appropriate a number of two to four columns per platform. Thus, sufficient distance between the columns of Lifting device and the motor vehicle can be realized it makes sense when at the columns Cant arms are provided, of which the motor vehicle is worn.
Für eine stets sichere Halterung des Kraftfahrzeuges an der Hubeinrichtung ist es sinnvoll, wenn die Hubeinrichtung Aufnahmedorne aufweist, welche mit entsprechenden Aufnahmeausnehmungen an dem Kraftfahrzeug zentrierend zusammenwirken.For one always secure mounting of the motor vehicle to the lifting device it makes sense if the lifting device has receiving mandrels, which centering with corresponding receiving recesses on the motor vehicle interact.
Die Steuerung der Hubeinrichtung sollte einerseits koordiniert von einer zentralen Steuerung erfolgen, welche mit einer Steuerung an der Plattform kommuniziert und andererseits kann mit Vorteil an der Plattform mindestens ein Bedienelement vorgesehen sein, mittels dessen die Hubeinrichtung und der Fahrantrieb steuerbar sind. Auf diese Weise können an der Arbeitsstation individuelle und von dem grundsätzlichen Sollwert abweichende Hubhöhen oder Fahrgeschwindigkeiten gegebenenfalls innerhalb bestimmter von der Steuerung vorgegebener Grenzwerte eingestellt werden.The Control of the lifting device should on the one hand coordinated by a central control, which with a control at the Platform communicates and on the other hand can be beneficial to the Platform be provided at least one control by means of which the lifting device and the travel drive are controllable. On this way you can at the workstation individual and of the fundamental Setpoint deviating lifting heights or Driving speeds may be within certain limits of the Control preset limits are set.
Die Vorteile der Erfindung entfalten ihren größtmöglichen Umfang, wenn das Kraftfahrzeug beginnend mit dem ersten Montageschritt und endend mit dem letzten Montageschritt entlang der gesamten Produktionsstrasse auf der erfindungsgemäßen Plattform verbleibt. Auf diese Weise wird der Aufwand eines etwaigen Umsetzens des Kraftfahrzeuges vermieden.The Advantages of the invention develop to its fullest extent when the motor vehicle starting with the first assembly step and ending with the last one Assembly step along the entire production line on the platform according to the invention remains. In this way, the effort of a possible implementation of the motor vehicle avoided.
Im Folgenden ist die Erfindung anhand spezieller Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf Zeichnungen ohne Einschränkung auf diese Ausführungsbeispiele zur Verdeutlichung näher beschrieben. Es zeigen:in the The following is the invention with reference to specific embodiments with reference to drawings without limitation to these embodiments for clarity described. Show it:
In
den Figuren ist ein Fördersystem
mit dem Bezugszeichen
Die
Plattform
Die
selbst fahrende Plattform
Wie
in den
Eine
andere Möglichkeit
einer erfindungsgemäßen Plattform
Die
- 11
- Fördersystemconveyor system
- 22
- Plattformplatform
- 33
- Schienenrails
- 44
- Kraftfahrzeugemotor vehicles
- 55
- Hubeinrichtunglifting device
- 66
- Fahrwerklanding gear
- 77
- Antriebdrive
- 88th
- Säulepillar
- 99
- Kragarmecantilevers
- 1010
- Aufnahmedornarbor
- 1111
- Aufnahmeausnehmungreceiving recess
- 1212
- Segmentsegment
- 1313
- Fahrantriebtraction drive
- 1414
- HubantriebLinear actuator
- 1616
- Bedienelementoperating element
- 1717
- Steuerungcontrol
- 1818
- zentrale Steuerungcentral control
- 2020
- Hohlraumcavity
- 2121
- Magazinmagazine
- 2222
- Zahnstangerack
- 2323
- Zahnradgear
- 3030
- Karosseriebody
- 3232
- KraftfahrzeugfahrwerkMotor vehicle chassis
- 3333
- Teleskopeinrichtungtelescopic device
- 3434
- VerschraubungseinrichtungScrewing
Claims (14)
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