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Die
vorliegende Erfindung betrifft einen Wendepflug mit einem Anbaubock
zum Anbau an einen Schlepper, einem Pflugrahmen, der auf gegenüberliegenden
Seiten zwei Pflugscharreihen trägt
und um eine liegende Wendeachse durch zumindest einen hydraulischen
Wendezylinder gegenüber
dem Anbaubock wendbar ist, so dass jeweils eine der Pflugscharreihen
zum Einsatz bereit ist, sowie einem am Pflugrahmen angelenkten Stützrad zur
Pflugabstützung
am Boden, wobei das Stützrad
durch zumindest einen hydraulischen Radzylinder zur Abstützung des Pflugrahmens
in beiden Wendestellungen auf gegenüberliegende Seiten des Pflugrahmens
bewegbar ist.
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Bei
derartigen Wendepflügen
kann der Pflugrahmen bzw. ein Teil hiervon, der die Pflugscharreihen
trägt,
um eine sich im wesentlichen in Fahrtrichtung erstreckende Wendeachse
um etwa 180° geschwenkt
werden, so dass bei der Hinfahrt mit der einen und bei der Rückfahrt
mit der anderen Pflugscharreihe gepflügt werden kann. Da hierbei
auch das an dem Pflugrahmen angelenkte Stützrad sozusagen mitgewendet
wird und in der gewendeten Stellung in die Luft stehen würde, wird
das Stützrad
beim Wendevorgang gegenüber
dem Pflugrahmen entsprechend bewegt, so dass es in beiden Wendestellungen
jeweils den Pflugrahmen am Boden abstützen kann. Dies erfolgt regelmäßig über einen
Radzylinder, mittels dessen das Stützrad von der einen in die andere
Stützstellung
und umgekehrt bewegt werden kann. Zudem wird über den genannten Radzylinder die
Tiefeneinstellung des Stützrades
erledigt. Beispielsweise zeigt die
EP
1 449 417 einen solchen Wendepflug, bei dem das Stützrad über einen
Hydraulikzylinder zwischen seinen beiden Stützstellungen hin- und herbewegt
wird. Dabei ist die Anordnung derart getroffen, dass der Hydraulikzylinder
zur Stützradverstellung
auf dem Weg von der einen Abstützstellung
zur anderen Abstützstellung
einen Totpunkt überfährt, der
mit Hilfe der Schwerkraft überwunden
wird. Der Hydraulikzylinder fährt
zunächst ein,
um das Stützrad
vom Boden abzuheben, bis er die Totstellung erreicht hat. Wird dann
der Pflugrahmen gewendet, fällt
das Stützrad
mit Hilfe der Schwerkraft über
den Totpunkt hinweg und der Hydraulikzylinder kann wieder ausgefahren
werden, bis das Stützrad
seine vorgesehene Stellung auf der anderen Rahmenseite einnimmt.
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Hierbei
wird die Betätigung
des Radzylinders, insbesondere das Timing der Radzylinderbetätigung, üblicherweise über einen
Jobrechner gesteuert, der auf dem Pflug angeordnet sein kann oder
an dem Schlepper vorgesehen sein kann, damit das Stützrad zu
den richtigen Zeitpunkten eingefahren und wieder ausgefahren wird.
Diese Lösung
ist jedoch verhältnismäßig teuer.
Zudem ist die hierfür
notwendige Leitungsverlegung zu dem Radzylinder nicht unproblematisch.
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Hier
will die vorliegende Erfindung Abhilfe schaffen. Ihr liegt die Aufgabe
zugrunde, einen verbesserten Wendepflug der genannten Art zu schaffen,
der Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in
vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll die Betätigung des
Radzylinders vereinfacht werden, ohne den Wendevorgang oder die Tiefeneinstellbarkeit
des Radzylinders zu beeinträchtigen.
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Erfindungsgemäß wird diese
Aufgabe durch einen Wendepflug nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte
Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
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Es
wird erfindungsgemäß also eine
hydraulische Folgesteuerung zur Betätigung des Radzylinders vorgeschlagen,
die sich von der Betätigung
des Wendezylinders ableitet und die Betätigung dieser beiden Zylinder
hydraulisch miteinander verknüpft. Die
hydraulische Folgesteuerung bildet dabei eine Ablaufautomatik, die
für die
Bewegungen des Wendezylinders und des Radzylinders einen vorbestimmten
Ablauf vorgibt. Der Wendezylinder und der Radzylinder können durch
die entsprechende hydraulische Folgesteuereinrichtung insbesondere
derart miteinander gekoppelt sein, dass nach einem vorgegebenen
Bewegungsablauf bei jedem Wendevorgang zunächst der Radzylinder das Stützrad aus
seiner Stützstellung
auf der einen Pflugrahmenseite vom Boden anhebt und in eine Mittelstellung
fährt, sodann
der Wendezylinder den Pflugrahmen wendet und schließlich der
Radzylinder das Stützrad
in seine andere Stützstellung
auf der gegenüberliegenden Pflugrahmenseite
fährt.
Durch eine solche hydraulische Folgesteuereinrichtung kann auf eine
elektronische Ansteuerung des Radzylinders durch einen Jobrechner
verzichtet werden. Die Steuerung und Betätigung des Radzylinders wird
von der Steuerung des Wendezylinders auf hydraulischem Wege abgeleitet.
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In
Weiterbildung der Erfindung kann in die hydraulische Folgesteuereinrichtung
auch noch ein Breitenverstellzylinder einbezogen sein, durch den der
Pflugrahmen um eine aufrechte Achse gegenüber dem Anbaubock in seinem
Anstellwinkel zur Fahrtrichtung verstellbar ist. Die Einbindung
des Breitenverstellzylinders in die hydraulische Folgesteuereinrichtung
ist dabei vorzugsweise dergestalt, dass bei jedem Wendevorgang der
Pflugrahmen vor dem Wenden einschwenkt und erst nach dem Wenden
wieder in den gewünschten
Anstellwinkel zur Fahrtrichtung ausschwenkt. Hierdurch wird sozusagen
der Pflug bezüglich
der Wendeachse klein gemacht, die Pflugscharreihen werden soweit
wie möglich
parallel zu der Wendeachse geschwenkt, um den Schwenkradius weitestgehend
zu verkleinern.
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Insbesondere
können
dabei der Breitenverstellzylinder und der Radzylinder zueinander
parallel geschaltet werden, so dass bei jedem Wendevorgang das Einschwenken
und das Einfahren des Stützrads
in die Mittelstellung parallel zueinander erfolgen bzw. nach dem
Wenden des Pflugrahmens das Ausschwenken des selben in den gewünschten Anstellwinkel
zur Fahrtrichtung und das Wiederabsenken des Stützrads in die Stützstellung
auf der gegenüberliegenden
Seite parallel erfolgen. Hierdurch können die Betätigungszeiten
beim Wenden verkürzt werden.
Zudem vereinfacht sich die Ausbildung der hydraulischen Folgesteuereinrichtung.
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Die
Folgesteuereinrichtung kann grundsätzlich verschieden ausgebildet
sein. Gemäß einer
bevorzugten Ausführung
der Erfindung umfasst sie zumindest zwei Schaltventile, die vorzugsweise
hydraulisch gesteuert schaltbar sind. Insbesondere können drei
Schaltventile, die die Betätigung
des Radzylinders, des Wendezylinders und des Breitenverstellzylinders
steuern, volumengesteuert zwischen ihren Schaltstellungen hin- und
herschalten. Hierdurch wird ein unbeabsichtigtes Durcheinanderbringen
der vorgegebenen Ablaufsteuerung durch ein Klemmen oder übermäßige Betätigungskräfte verhindert.
Alternativ können
die Schaltventile jedoch auch druckgesteuert zwischen ihren Schaltstellungen
hin- und hergeschaltet werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft
dann, wenn die Zylinder beim Wendevorgang auf Anschlag fahren bzw.
in Totstellungen gefahren werden.
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Grundsätzlich sind
bezüglich
der Ausbildung und Anordnung der Schaltventile verschiedene Ausführungen
möglich.
Nach einer bevorzugten Ausführung
der Erfindung kann dabei ein dem Radzylinder und/oder dem Breitenverstellzylinder
vorgeschaltetes Schaltventil drei Schaltstellungen besitzen, von denen
eine erste die entsprechenden Fluidanschlüsse des Radzylinders und/oder
des Breitenverstellzylinders sperrt, von denen eine zweite einen
ersten Fluidanschluss des Rad- und/oder
Breitenverstellzylinders mit der Druckseite und den zweiten Fluidanschluss
des genannten Zylinders mit der Tankseite verbindet, und von denen
eine dritte Stellung die beiden genannten Fluidanschlüsse in umgekehrter Richtung
mit dem Tank bzw. der Druckseite verbindet.
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Auch
ein dem Wendezylinder vorgeschaltetes Schaltventil kann drei Schaltstellungen
besitzen, von denen eine erste Stellung die Fluidanschlüsse des
Wendezylinders absperrt, von denen eine zweite die eine Kammer des
Wendezylinders mit der Druckseite und eine dritte die andere Kammer
des Wendezylinders mit der genannten Druckseite des Hydrauliksystems
verbindet.
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Nach
einer vorteilhaften Ausführung
der Erfindung können
die Schaltventile zueinander identisch ausgebildet sein.
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Dabei
sind vorteilhafterweise die Schaltventile über eine Verbindungsleitung
an zwei Ventilanschlüssen
miteinander koppelbar, während
ein zweiter Ventilanschluss des ersten Ventils in der Ventilkette
mit der Druckquelle und der des letzten Ventils mit der Tankseite
verbindbar ist.
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Nach
einer Ausführung
der Erfindung kann das dem Wendezylinder vorgeschaltete Schaltventil mit
der von der Druckquelle kommenden Druckleitung verbunden sein, während das
dem Radzylinder und/oder dem Breitenverstellzylinder vorgeschaltete Schaltventil
mit einer Tankleitung verbunden ist. Beide Schaltventile sind dabei
vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass in ihrer oben genannten
jeweiligen ersten Schaltstellung die Verbindungsleitung zwischen
den beiden Schaltventilen bei dem einen Schaltventil auf die Druckzufuhrleitung
und bei dem anderen Schaltventil auf die Tankleitung durchgeschaltet
ist.
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Die
Schaltventile der hydraulischen Folgesteuereinrichtung sind dabei
vorteilhafterweise derart ausgebildet und nach Art einer Ventilkette
derart im Hydrauliksystem angeordnet und miteinander verschaltet,
dass die Druckquelle des Hydrauliksystems nacheinander zunächst mit
dem Radzylinder und dem Breitenverstellzylinder, sodann mit dem
Wendezylinder und schließlich
wieder mit dem Radzylinder und dem Breitenverstellzylinder verbunden
wird. Vorteilhafterweise ist dabei der Wendezylinder von der Druckquelle
abgesperrt, wenn der Radzylinder und der Breitenverstellzylinder
mit der Druckquelle verbunden sind, während umgekehrt die genannten Rad-
und Breitenverstellzylinder von der Druckquelle abgesperrt sind,
wenn der Wendezylinder mit dieser verbunden ist.
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Um
mit relativ geringen Zylinderstellwegen die entsprechenden Bewegungen
bewerkstelligen zu können,
ist in Weiterbildung der Erfindung der Wendezylinder und/oder der
Radzylinder derart angelenkt, dass sie jeweils bei der Wendebewegung
bzw. der Radumstellbewegung einen Totpunkt durchfahren, so dass
der eine Teil der Bewegung durch Einfahren des jeweiligen Zylinders
und der andere Teil der Bewegung durch Ausfahren des Zylinders bewerkstelligt
werden kann, und zwar in beide Wenderichtungen und beide Radumstellrichtungen.
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Nach
einer vorteilhaften Ausführung
der Erfindung kann das Stützrad
an einem als Schwenkarm ausgebildeten Radträger befestigt sein, der um
eine sich zur Fahrtrichtung des Pfluges quer erstreckende Schwenkachse
schwenkbar an dem Pflugrahmen angelenkt ist. Dabei ist vorteilhafterweise
der Radzylinder einerseits pflugrahmenfest und andererseits an dem
Radträger
angelenkt, derart, dass der Radzylinder in der eingefahrenen Mittelstellung
eine Totstellung einnimmt, die durch die Schwerkraft beim Wenden
des Pflugrahmens überwunden
wird. Die Folgesteuereinrichtung ist hierbei vorzugsweise derart ausgebildet,
dass vor dem Wendevorgang der Radzylinder zunächst in die eine Richtung fährt, sodann dort
für den
Wendevorgang hält
und nach dem Wendevorgang schließlich der Radzylinder wieder
in die andere Richtung gefahren wird.
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Nach
einer bevorzugten Ausführung
der Erfindung kann der Radzylinder von dem Radträger abgekuppelt werden, um
das Stützrad
für den
Transport des Pfluges als Nachlaufrad nutzen zu können. Vorzugsweise
ist hierzu der das Stützrad
tragende Radträger
mit der vorgenannten Schwenkachse über ein Gelenk verbunden, dessen
Gelenkachse sich quer zur Schwenkachse erstreckt. Wird der Radzylinder von
dem Radträger
abgekuppelt, kann der Radträger über das
genannte Gelenk in eine Nachlaufstellung gekippt werden, in der
sich die Radachse quer zur Schwenkachse erstreckt. In der Arbeitsstellung
hingegen erstreckt sich die Radachse parallel zur genannten Schwenkachse.
Das Stützrad
selbst ist vorzugsweise starr an dem Radträger gelagert, besser gesagt
ist seine Radachse starr an dem Radträger befestigt. Es versteht
sich, dass sich das Stützrad
gegenüber
dem Radträger
drehen kann.
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Die
Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels
und zugehöriger
Zeichnungen nähert
erläutert.
In den Zeichnungen zeigen:
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1 eine
Seitenansicht eines Wendepflugs nach einer bevorzugten Ausführung der
Erfindung, in der das am Pflugrahmen angelenkte Stützrad in
Arbeitsstellung gezeigt ist,
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2 eine
Draufsicht auf den Pflug aus 1,
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3 eine
Seitenansicht des Pflugs ähnlich 1,
wobei das Stützrad
in einer Mittelstellung vor dem Wenden gezeigt ist,
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4 eine
vergrößerte Draufsicht
auf das Stützrad
und dessen Anlenkung am Pflugrahmen in seiner Arbeitsstellung,
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5 eine
Seitenansicht des Stützrades
und dessen Anlenkung am Pflugrahmen in einer Transportstellung des
Rades, und
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6 eine
schematische Darstellung des Hydrauliksystems und der darin vorgesehenen
Folgesteuereinrichtung zur Betätigung
des Radzylinders zum Umschwenken des Stützrades und des Wendezylinders
zum Wenden des Pfluges sowie des Breitenverstellzylinders.
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Wie
die 1 und 2 zeigen, ist der in den Zeichnungen
dargestellte Pflug 1 über
einen Anbaubock 2 an einen Schlepper anbaubar. Der im wesentlichen
balkenförmige
Pflugrahmen 3 trägt
auf gegenüberliegenden
Seiten zwei Pflugscharreihen 4 und 5 und ist mittels
eines Wendezylinders 6, der an dem Anbaubock 2 angelenkt
ist, um eine liegende, im wesentlichen in Fahrtrichtung weisende
Wendeachse wendbar.
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Etwa
mittig bzw. leicht zum Heck hin versetzt angeordnet ist ein Stützrad 7,
das an einem Radträger 8 befestigt
ist, der an einer Schwenkachse 9 schwenkbar gelagert ist,
die sich quer zur Fahrtrichtung des Pflugs erstreckt und in den
Arbeitsstellungen des Pflugrahmens 3 im wesentlichen liegend
angeordnet ist. Wie die 1 zeigt, erstreckt sich der Radträger 8 von
der genannten Schwenkachse 9 am Pflugrahmen 3 geneigt
nach hinten unten, wobei an seinem auskragenden Ende das Stützrad 7 um
eine starre Radachse drehbar befestigt ist.
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Zum
Verschwenken des Radträgeres 8 ist ein
Radzylinder 10 vorgesehen, der einerseits an einem pflugrahmenfesten
Punkt und andererseits an dem Radträger 8 angelenkt ist.
Dabei kann der pflugrahmenfeste Anlenkpunkt des Radzylinders 10 vorzugsweise
auf Höhe
der Schwenkachse 9 von dieser in Fahrtrichtung beabstandet
angeordnet sein, so dass der Radzylinder 10 in einen Totpunkt
fährt, wenn
der Radträger 8 und
damit das Stützrad 7 die
in 3 gezeigte Mittelstellung einnimmt.
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Weiterhin
umfasst der Pflug 1, wie 2 zeigt,
einen Breitenverstellzylinder 11, mittels dessen der Anstellwinkel
des Pflugrahmens 3 zur Fahrtrichtung um eine aufrechte
Breitenverstellachse 12 (vgl. 2) verstellt
werden kann.
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Damit
ergibt sich folgende Funktionsweise des Pflugs: Beim Pflügen in der
in 1 gezeigten Pflugstellung kann über den
Radzylinder 10 die Tiefeneinstellung des Stützrades 7 gegenüber dem
Pflugrahmen 3 bzw. den daran befestigten Pflugscharen 4 bzw. 5 eingestellt
werden. Soll der Pflug gewendet werden, wird zunächst der Radzylinder 10 eingefahren,
so dass der Radträger 8 in
die in 3 gezeigte Mittelstellung nach oben gezogen wird.
Zudem wird der Breitenverstellzylinder 11 ausgefahren,
um den Anstellwinkel des Pflugrahmens 3 möglichst
klein zu machen. Sodann wird über
den Wendezylinder 6 der Pflugrahmen 3 um die liegende
Wendeachse gewendet, so dass die in 1 oben befindliche
Pflugscharreihe 5 nach unten geschwenkt wird und die in 1 unten
befindliche Pflugscharreihe 4 nach oben geschwenkt wird.
Ist der Pflugrahmen 3 um etwa 180° gedreht, wird der Radzylinder 10 wieder
ausgefahren. Durch das Wenden um 180° hat dabei der Radzylinder 10 auch
seinen Totpunkt überfahren, und
zwar mit Hilfe der Schwerkraft, die den Radträger 8 und das daran
befestigte Stützrad 7 über den
Totpunkt hinweg zieht. Ebenso kann der Breitenverstellzylinder 11 wieder
in die gewünschte
Anstellwinkelposition fahren.
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Die
Steuerung des Wendezylinders 6, des Radzylinders 10 und
des Breitenverstellzylinders 11 wird dabei vorteilhafterweise über die
in 6 gezeigte hydraulische Folgesteuereinrichtung 13 bewerkstelligt.
Diese umfasst die beiden Schaltventile 14 und 15,
von denen das eine dem Wendezylinder 6 vorgeschaltet ist
und das andere dem Radzylinder 10 sowie dem Breitenverstellzylinder 11 vorgeschaltet ist,
die, wie 6 zu erkennen gibt, mit ihren
jeweiligen Fluidanschlüssen
A und B zueinander parallel geschaltet sind. Ferner ist ein dem
Radzylinder 10 vorgeschaltetes Schaltventil 19 vorgesehen,
das von dem Ventil 15 her mit Druck beaufschlagbar und
ausgangsseitig mit dem Tank verbindbar ist.
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Die
Schaltventile 14, 15 und 19, die an dem Pflug
vorgesehen sein können,
vorzugsweise aber am Schlepper integriert sind, sind in der gezeichneten
Ausführung
identisch ausgebildet und können
in jeweils drei Schaltstellungen fahren. In der gezeichneten Ausgangsstellung „0" sperren die Schaltventile 14, 15 und 19 dabei
jeweils die Fluidanschlüsse
des Wendezylinders 6 bzw. des Radzylinders 10 und
des Breitenverstellzylinders 12. Über eine Verbindungsleitung 16 sind
dabei die Schaltventile 14, 15 und 19 mit
jeweils einem systemseitigen Fluidanschluss miteinander verbunden. Über den
anderen systemseitigen Fluidanschluss ist das dem Wendezylinder 6 vorgeschaltete
Schaltventil 14 mit einer Druckleitung 17 verbunden,
während
das Schaltventil 19 mit einer Tankleitung 18 verbunden
ist. In der genannten Ausgangsstellung „0" sind dabei die genannten Druck- und
Tankleitungen 17 und 18 jeweils durchgeschaltet auf
die Verbindungsleitung 16, so dass das System sozusagen
drucklos geschaltet ist.
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Um
einen Wendevorgang einzuleiten, wird zunächst das dem Wendezylinder 6 vorgeschaltete Schaltventil 14 in
seine Schaltstellung „1" gefahren, so dass
der über
die Folgesteuerung in den Wendezylinder 6 kommende Druck
auf die Druckanschlüsse S
des Radzylinders 10 und des Breitenverstellzylinders 12 durchgeschaltet
wird, während
der jeweils zweite Fluidanschluss M des Radzylinders 10 und des Breitenverstellzylinders 11 auf
die Tankleitung 18 geschalten wird. Hierdurch fährt zum
einen der Radzylinder 10 ein, so dass sich das Stützrad in
die in 3 gezeigte Mittelstellung bewegt. Zudem wird der
Breitenverstellzylinder 11 eingeschwenkt.
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Erreicht
der Radzylinder 10 seine in 3 gezeigte
Totstellung bzw. der Breitenverstellzylinder 11 seine Endstellung,
steigt der Druck an, wodurch die Druckleitung 17 auf die
eine Kammer des Wendezylinders 6 durchgeschaltet wird,
während
die andere auf die Verbindungsleitung 16 geschaltet wird.
Hierdurch wird der Wendezylinder 6 betätigt. Dabei verharren der Radzylinder 10 sowie
der Breitenverstellzylinder 11 in ihrer zuvor angefahrenen
Stellung. Erreicht der Wendezylinder 6 seinen Totpunkt,
schaltet die im Wendezylinder 6 integrierte Wendeschaltung das
Schaltventil 14 in seine Stellung „2", wobei die Druckleitung 17 auf
die andere Kammer des Wendezylinders 6 geschaltet wird,
so dass dieser wieder zurückfährt und
hierdurch der Wendevorgang zu Ende gebracht wird. Erreicht der Wendezylinder 6 wiederum
seine ursprüngliche
Endstellung, wird dies wiederum einen Druckanstieg zur Folge haben,
durch den die Folgesteuerung im Windezylinder 6 betätigt wird.
Hierdurch wird der Druck auf die Fluidanschlüsse M des Radzylinders 10 bzw.
des Breitenverstellzylinders 11 geschaltet, so dass diese
wieder ihre ursprüngliche
Ausgangsstellung anfahren.
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Wie 6 zeigt,
besitzen der Radzylinder 10 sowie der Breitenverstellzylinder 11 weitere
Fluidanschlüsse
A und B, die durch die Ventile 15 und 19 angesteuert
werden und über
die in der Betriebsstellung die jeweilige Zylinderlänge und
damit einerseits die Stützradtiefe
bzw. andererseits der Anstellwinkel des Pflugrahmens 3 eingestellt
werden kann. Die beiden Radzylinder 10 bzw. Breitenverstellzylinder 11 sind hierbei
jeweils als Zweikolbenzylindereinheiten ausgebildet.
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Um
für den
Transport des Pfluges das Stützrad 7 in
eine Nachlauf-Transportstellung
zu bringen, kann der Radzylinder 10 von dem Radträger 8 abgekuppelt
werden, wie dies 5 zeigt, und sodann gegenüber der
Schwenkachse 9 um etwa 90° gekippt werden. Hierzu ist
zwischen dem Radträger 8 und der Schwenkachse 9 ein
Gelenk 19 vorgesehen, das eine zur Schwenkachse 9 querverlaufende
Gelenkachse 20 besitzt und in beiden Stellungen verriegelbar
ist. In der Arbeitsstellung, die 4 zeigt,
ist das Transportrad 7 mit seiner Radachse parallel zur Schwenkachse 9 angeordnet,
während
in der in 5 gezeigten Transportstellung
sich die Achse des Stützrades 7 quer
zur Schwenkachse 9 erstreckt.