DE102006028875B3 - Electrically operated system is used with a double door arrangement using separate actuators - Google Patents

Electrically operated system is used with a double door arrangement using separate actuators Download PDF

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Abstract

An opening in a building is fitted with a pair of hinged doors [1,2] and each of these is operated by an electrical drive [3,4]. Each drive unit has an electrical motor and a gear transmission. The output shafts [10] connect with the doors using a lever and a guide system [13].

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Schließfolgeregelung für zweiflügelige Drehtüren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for closing sequence control for double-leaf hinged doors the preamble of claim 1.

Aus der DE 195 32 262 A1 ist eine Vorrichtung zur Schließfolgeregelung für zweiflügelige Türen mit einem unterschlagenden Standflügel und einem überschlagenden Gangflügel bekannt, die jeweils mit ortsfest montierten Antrieben zusammenwirken, wobei jeder Antrieb eine Abtriebswelle aufweist, die mit einem elektrischen Motor zum Öffnen und einem Schließeraggregat mit Schließerfeder zum Schließen zusammenwirkt. Der Gangflügel steht mit einer Blockiereinrichtung in Wirkverbindung, die in Abhängigkeit von der Stellung des Standflügels steuerbar ist, indem ein Übertragungsglied vorgesehen ist, das mit seinem einen Ende mit der Blockiereinrichtung und mit seinem anderen Ende mit einem vom Standflügel oder einem verbundenen Teil betätigten Stellglied zusammenwirkt, das im Bereich des Gehäuses des Standflügelantriebs angeordnet ist. Die Blockiereinrichtung wirkt auf die Motorwelle des Gangflügelantriebs, welche mit der Abtriebswelle des Gangflügelantriebs in Wirkverbindung steht.From the DE 195 32 262 A1 is a device for closing sequence control for double-leaf doors with an underpowering inactive leaf and a swinging active leaf known, each cooperating with fixed mounted drives, each drive having an output shaft which cooperates with an electric motor for opening and a closer unit with closing spring for closing. The active leaf is operatively connected to a blocking device, which is controllable in dependence on the position of the passive leaf, by a transmission member is provided, which cooperates with its one end to the blocking device and with its other end with an actuated by the inactive leaf or a connected part actuator , which is arranged in the region of the housing of the passive leaf drive. The blocking device acts on the motor shaft of the moving leaf drive, which is in operative connection with the output shaft of the moving leaf drive.

Diese Anordnung ist aufwändig aufgebaut erlaubt nur eine Montageart, wobei die Antriebsmotoren einander zugewandt sind.These Arrangement is complex built only allows a mounting method, the drive motors facing each other.

Aus der DE 101 07 461 A1 ist ein Schließfolgeregler für eine selbstschließende, einen Stand- und einen Gangflügel umfassende Tür bekannt, wobei der Gangflügel mittels eines vom Standflügel freigebbaren Sperrmechanismus feststellbar ist. Dabei ist die Drehachse des Standflügels mit einer Nockenscheibe versehen, welche über ein Betätigungselement mit einer auf die Drehachse des Gangflügels einwirkenden Bremse in Wirkverbindung steht. Es ist im Bereich der Bremse eine von einer Überlastfeder gebildete Überlastsicherung vorgesehen. Die Bremse ist als zweiteilige Backenbremse ausgebildet, welche einen an der Achse des Gangflügels vorgesehenen Freilauf umgreift.From the DE 101 07 461 A1 is a closing sequence controller for a self-closing, a standing and a gangway door comprehensive, the active leaf is detectable by means of a releasable from the passive leaf locking mechanism. In this case, the axis of rotation of the inactive leaf is provided with a cam disc, which is in operative connection via an actuating element with a brake acting on the axis of rotation of the active leaf. It is provided in the brake area formed by an overload spring overload protection. The brake is designed as a two-part shoe brake, which engages around a provided on the axis of the active leaf freewheel.

Die Schließfolgeregelung wirkt mit den Drehachsen der Türflügel zusammen und ist nicht in Verbindung mit automatischen Türantrieben verwendbar.The Closing sequence control interacts with the axes of rotation of the door leaves and is not suitable for use with automatic door operators.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine universell anordenbare Schließfolgeregelung zu schaffen.Of the Invention is based on the object, a universally arranged Closing sequence control to accomplish.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The The object is solved by the features of claim 1.

Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.The under claims form advantageous embodiments of the invention.

Schließfolgeregelungen sind für zweiflügelige Drehtüren dann erforderlich, wenn die Türflügel mit einem Türfalz versehen sind, wobei der Standflügel mit seinem Türfalz den Anschlag für den Gangflügel bildet. Da sich die beiden Türflügel im Mittelbereich überlappen, muss beim Schließvorgang stets zuerst der Standflügel geschlossen sein, ehe der Gangflügel vollständig schließt, da ansonsten der Standflügel an der Überlappung des Gangflügels anstößt und die Tür teilweise geöffnet bleibt, was insbesondere bei Rauch- und Brandschutztüren unzulässig ist. Die Schließfolgeregelung weist daher eine vom Standflügel gesteuerte Feststellvorrichtung auf, welche bei geöffnetem Standflügel den Gangflügel in einer zumindest teilweise geöffneten Position feststellt, und so ein Schließen des Standflügels vor dem Gangflügel ermöglicht.Closing sequence rules are for double-leaf turnstiles then required if the door leaves with a door rebate are provided, with the inactive leaf with its door rebate the stop for the active leaf forms. Since the two door leaves overlap in the middle area, must during the closing process Always first the passive leaf be closed before the moving wing Completely closes otherwise the passive wing at the overlap of the active wing abuts and the Door partially open remains, which is inadmissible especially for smoke and fire doors. The closing sequence regulation therefore has one from the passive leaf controlled locking device, which when open Fixed leaf the active leaf in an at least partially open Position, and thus closing the inactive leaf the active leaf allows.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Schließfolgeregelung stellt sicher, dass an einer zweiflügeligen, einen Gangflügel und einen Standflügel aufweisenden, mit Türantrieben ausgestatteten Tür der unterschlagende Standflügel folgerichtig vor dem überschlagenden Gangflügel schließt. Dazu wird der Gangflügel bei geöffnetem Standflügel durch eine Sperrvorrichtung in einer teilweise geöffneten Stellung gehalten, wobei die Sperrvorrichtung mit einer vom Standflügel betätigbaren Auslöseeinrichtung zusammenwirkt.The inventive device for closing sequence regulation Make sure that on a double leaf, a leaf and a phalanx having door drives equipped door the struck wing logically before the sweeping leaf closes. This is the active leaf when open Fixed leaf by a locking device in a partially open position held, wherein the locking device operable with one of the inactive leaf Triggering cooperates.

Die Türantriebe sind dabei oberhalb der Türflügel angeordnet und sind über Gestänge oder Gleitarme, die mit Gleitern in eine flügelfest angeordnete Gleitschiene eingreifen, mit dem jeweiligen Türflügel wirkverbunden.The door drives are arranged above the door leaf and are over linkage or sliding arms with gliders in a wing-mounted slide rail engage, operatively connected to the respective door leaf.

Es besteht die Möglichkeit, die Türantriebe auf der Bandseite, also auf der Seite der Türen, auf welcher die Türflügel schwenkbar in Türbändern oder Türscharnieren aufgenommen sind, zu montieren, oder auf der entsprechend gegenüberliegenden Seite der Türen, der Bandgegenseite.It it is possible, the door drives on the hinge side, ie on the side of the doors, on which the door hinges in hinges or door hinges are mounted, mount, or on the corresponding opposite Side of the doors, the band counterpart.

Die Türantriebe sind zum motorischen Öffnen ausgebildet und weisen zur Betätigung in Schließrichtung eine Federanordnung auf. Dabei wirkt ein gesteuerter Elektromotor und die Federanordnung auf ein Getriebe ein, das mit dem Gleitarm oder Gestänge zur Flügelbetätigung zusammenwirkt. Der Türantrieb für den Gangflügel und für den Standflügel sind dabei im Wesentlichen identisch aufgebaut. Zur Schließfolgeregelung weist der gangflügelseitige Türantrieb zusätzlich eine Bremse als Sperrvorrichtung auf, die auf der Motorwelle angeordnet ist. Der standflügelseitige Türantrieb weist zusätzlich ein Auslöseelement auf, das über ein, zwischen den Türantrieben angeordnetes Übertragungselement, die gangflügelseitige Bremse betätigt.The door drives are for motor opening trained and have to operate in the closing direction a spring arrangement. It acts a controlled electric motor and the spring assembly on a transmission that with the sliding or linkage cooperates for wing operation. Of the door drive for the leaf and for the passive wing are essentially identical. To the closing sequence regulation indicates the gangway side door drive additionally a brake as a locking device, which is arranged on the motor shaft. The low-wing side door drive also indicates triggering element on that over on, between the door drives arranged transmission element, the gang wing side Brake actuated.

Die Motorwelle des gangflügelseitigen Türantriebs ist in ein Bremsgehäuse hinein verlängert. Auf dieser Verlängerung der Motorwelle ist ein Freilauf drehfest angeordnet, auf dem eine Bremstrommel festgelegt ist. Der Freilauf ermöglicht ein Öffnen des Gangflügels bei blockierter Bremse. Die Bremstrommel ist von einem Bremsbelag umgeben, welcher die Bremstrommel nicht vollständig umschließt. Der Bremsbelag weist eine in Richtung auf die Bremstrommel gerichtete Vorspannung auf, die auch durch eine oder mehrere Federn verstärkt werden kann, da derartige Reibbeläge üblicherweise keine hohe Elastizität für eine ausreichend große Vorspannung aufweisen.The motor shaft of the wing side door drive is extended into a brake housing. On this extension of the motor shaft, a freewheel is rotatably mounted on which a brake drum is fixed. The freewheel allows opening of the active leaf when the brake is locked. The brake drum is surrounded by a brake pad which does not completely surround the brake drum. The brake pad has a directed towards the brake drum bias, which can also be reinforced by one or more springs, since such friction pads usually do not have high elasticity for a sufficiently large bias.

Der freie Bereich des ringförmigen Bremsbelags ermöglicht den Eingriff eines Spreizelements, das in der Art eines Exzenters ausgebildet ist. Ein Drehen des Spreizelements bewirkt ein Lösen der Bremse, indem der Bremsbelag von der Bremstrommel abgehoben wird.Of the free area of the annular Brake pads enabled the engagement of a spreader, in the manner of an eccentric is trained. A rotation of the expansion element causes a release of the brake, by the brake pad is lifted from the brake drum.

Das drehbar im Bremsgehäuse gelagerte Spreizelement ist im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet und weist in dem Bereich, der zwischen dem Bremsbelag angeordnet ist, eine unrunde Kontur auf, wodurch der Bremsbelag abhängig von der Winkelstellung des Spreizelements, auseinander gedrückt wird.The rotatable in the brake housing mounted spreading element is formed substantially cylindrical and points in the area that is located between the brake pad is, a non-circular contour on, making the brake pad dependent on the angular position of the expansion element, is pushed apart.

Die Drehung des Spreizelements wird durch den standflügelseitigen Auslöser bewirkt, der durch ein Übertragungselement, beispielsweise einen Seilzug oder ein Band, mit dem Spreizelement verbunden ist. Dazu kann zur Kraftübersetzung am Spreizelement ein Hebel oder ein Kurvenscheibe angeordnet sein, an der das Übertragungselement angreift.The Rotation of the spreader is by the low-siding side trigger caused by a transmission element, for example, a cable or a band, with the spreader connected is. This can be used to force transmission on the expansion element a lever or a cam may be arranged on which the transmission element attacks.

Das im Getriebe des standflügelseitigen Türantriebs angeordnete Auslöseelement ist auf der Abtriebswelle drehbar angeordnet und wirkt mit einer Wickelscheibe zusammen, die drehfest auf der Abtriebswelle angeordnet ist. Auf die Wickelscheibe wird beim Öffnen des Türflügels ein Seil oder Band aufgewickelt, das eine in der Federanordnung abgestützte Schließfeder spannt. Durch einen auf der Wickelscheibe angeordneten Mitnehmer ist das Auslöseelement in der Geschlossenstellung des Türflügels so verschwenkt, dass die gangflügelseitige Bremse gelöst ist, und ein Schließen des Gangflügels durch die Schließfeder des gangflügelseitigen Türantriebs möglich ist. Wird der Standflügel durch den Türantrieb geöffnet, so wird das Auslöseelement frei, und das an der gangflügelseitigen Bremse angeordnete Spreizelement dreht sich durch die Rückstellkraft des Bremsbelags und der möglicherweise zusätzlich auf diesen einwirkenden Federn so, dass der Bremsbelag in Anlage mit der Bremstrommel gelangt und die Motorwelle in Schließrichtung feststellt. Das Auslöselement ist durch das Übertragungselement, beispielsweise einen Seilzug, mit dem Spreizelement zur Betätigung der Bremse wirkverbunden. Um das Betätigen der Bremse auch bei den unterschiedlichen Montagearten der Türantriebe einfach zu ermöglichen, kann das Übertragungselement wahlweise an zwei einander gegenüberliegenden Fortsätzen am Auslöseelement festgelegt werden, wodurch ohne Änderung an den Antrieben die folgerichtige Betätigung der Bremse erfolgt.The in the gearbox of the low-wing side door drive arranged triggering element is rotatably mounted on the output shaft and acts with a winding disk together, which is arranged rotationally fixed on the output shaft. On The winding disk is opened of the door leaf Rope or tape wound, which spans a supported in the spring assembly closing spring. By arranged on the winding disc driver is the triggering element in the closed position of the door so pivoted that the passer-side Brake released is, and a closing of the active wing through the closing spring of the aisle side Door drive is possible. Will the passive wing through the door drive open, this is the triggering element free, and that at the passer-side Brake arranged spreading element rotates by the restoring force of the brake pad and possibly additionally on these acting springs so that the brake pad in abutment with the brake drum and the motor shaft in the closing direction finds. The trigger element is through the transmission element, For example, a cable, with the expansion element for actuating the Brake operatively connected. To press the brake also with the different types of installation of the door drives easy to enable can the transmission element optionally on two opposite ones Continuations on triggering element be set, thereby without change on the drives the logical operation of the brake takes place.

Wie es bereits vorstehend beschrieben ist, ist auch bei festgestellter Bremse ein Öffnen des Gangflügels durch den auf der Motorwelle angeordneten Freilauf möglich. Eine Beschädigung der Türanlage durch eine unsachgemäße manuelle Betätigung des festgestellten Gangflügels wird vermieden, indem die Bremse so ausgelegt ist, dass bei Überlast der Bremsbelag auf der Bremstrommel durchrutschen kann.As it is already described above, is also found on Brake an open of the active wing by the arranged on the motor shaft freewheel possible. A damage the door system by an improper manual activity of the detected active leaf is avoided by the brake is designed so that in case of overload of Brake pad can slip on the brake drum.

Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.in the The following will be embodiments explained in detail in the drawing with reference to the figures.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 Eine Ansicht einer zweiflügeligen Tür mit angeordneten Türantrieben; 1 A view of a two-leaf door with arranged door drives;

2 eine Ansicht des gangflügelseitigen Türantriebs nach 1 mit abgenommener Abdeckung; 2 a view of the passer-side door drive after 1 with cover removed;

3 eine Seitenansicht der Einheit Antriebsmotor, Getriebe und Bremse des Türantriebs nach 2; 3 a side view of the unit drive motor, gearbox and brake of the door drive to 2 ;

4 eine Draufsicht auf den standflügelseitigen Türantrieb mit abgenommener Getriebeabdeckung; 4 a plan view of the low-wing door drive with removed gear cover;

5 ein Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer Bremse nach 3; 5 a section through an embodiment of a brake after 3 ;

6 eine Draufsicht auf die Bremse nach 5 mit abgenommenem Deckel; 6 a top view of the brake after 5 with lid removed;

7 eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Bremse nach 5 mit abgenommenem Deckel; 7 a top view of a further embodiment of a brake according to 5 with lid removed;

8 eine Seitenansicht des standflügelseitigen Türantriebs nach 4, mit geschnittenem Getriebe für eine Montage auf der Bandgegenseite; 8th a side view of the door leaf side door drive 4 , with cut gear for mounting on the hinge opposite side;

9 eine Seitenansicht des standflügelseitigen Türantriebs nach 4, mit geschnittenem Getriebe für eine Montage auf der Bandseite; 9 a side view of the door leaf side door drive 4 , with cut gear for mounting on the hinge side;

10 eine Ansicht auf eine Kontur des Spreizelements; 10 a view of a contour of the expansion element;

11 eine Ansicht auf eine weitere Ausführung einer Kontur; 11 a view of another embodiment of a contour;

12 ein Draufsicht auf eine Kurvenscheibe am Spreizelement zur Anlenkung des Übertragungselements. 12 a plan view of a cam on the expansion element for articulation of the transmission element.

Die 1 zeigt eine zweiflügelige Tür mit einem Gangflügel 1 und einem Standflügel 2. Oberhalb der Türflügel 1, 2 ist jeweils ein Türantrieb 3, 4 angeordnet, welcher zur Kraftübertragung jeweils einen drehfest mit einer Abtriebswelle 10, 10' verbundenen Gleitarm 13, 13' aufweist. Am jeweiligen Gleitarm 13, 13' ist an dem vom Türantrieb 3, 4 abgewandten Ende ein Gleiter drehbar angeordnet, welcher in einer flügelfest angeordneten Gleitschiene 14, 14' geführt ist. Alternativ kann anstelle eines Gleitarms 13, 13' auch ein Gestänge aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Hebelarmen an der Abtriebswelle 10, 10' angeordnet sein, wobei das Gestänge andernends am jeweiligen Türflügel 1, 2 drehbar festgelegt ist.The 1 shows a double-leaf door with a moving leaf 1 and a passive grand piano 2 , Above the door 1 . 2 is in each case a door drive 3 . 4 arranged, which in each case a rotationally fixed to the power transmission with an output shaft 10 . 10 ' connected sliding arm 13 . 13 ' having. At the respective sliding arm 13 . 13 ' is on the door drive 3 . 4 turned away end a slider arranged rotatably, which in a wing fixedly arranged slide rail 14 . 14 ' is guided. Alternatively, instead of a sliding arm 13 . 13 ' also a linkage of two articulated lever arms connected to the output shaft 10 . 10 ' be arranged, the linkage at the other end of the respective door 1 . 2 is rotatably fixed.

Die Türantriebe 3, 4 können auf der Bandseite, der Seite auf der die Türbänder angeordnet sind, oder auf deren Gegenseite, der sogenannten Bandgegenseite, angeordnet sein. Bei einer Montage auf der Bandgegenseite greifen die den Türantrieben 3, 4 zugeordneten Gleitarme 13, 13' unter der Türumrahmung durch. Um die zur Türöffnung erforderliche richtige Drehrichtung der Abtriebswelle 10, 10' zu nutzen, wird der Türantrieb 3, 4 abhängig von der Montage auf der Band- oder Bandgegenseite um 180° gedreht montiert. Die Abtriebswelle 10, 10' ist dazu beiderseits des Getriebes 8 zur Montage des Gleitarms 13 oder des Gestänges zugänglich. Bei einer Montage der Türantriebe 3, 4 auf der Bandseite weisen die Antriebsmotoren 6 aufeinander zu, während diese bei einer Montage auf der Bandgegenseite von einander weg weisen.The door drives 3 . 4 can be arranged on the hinge side, the side on which the door hinges are arranged, or on the opposite side, the so-called hinge opposite side. When mounted on the opposite side of the belt, they grip the door drives 3 . 4 associated sliding arms 13 . 13 ' under the door frame through. To the required for door opening right direction of rotation of the output shaft 10 . 10 ' to use, is the door drive 3 . 4 Depending on the mounting on the belt or hinge opposite side mounted rotated by 180 °. The output shaft 10 . 10 ' is on both sides of the transmission 8th for mounting the sliding arm 13 or the linkage accessible. When installing the door drives 3 . 4 on the hinge side have the drive motors 6 towards each other while facing away from each other during assembly on the tape opposite side.

In der 2 sind die Komponenten der im Wesentlichen gleichen Türantriebe 3, 4 in einer Prinzipskizze anhand des gangflügelseitigen Türantriebs 3 dargestellt. In einem Gehäuse 5 ist ein Antriebsmotor 6 mit einer in der Figur nicht dargestellten Motorwelle 7 mit einem Getriebe 8 verbunden. Das Getriebe 8 wirkt mit einer Federanordnung 9 zusammen, welche als Energiespeicher dient und ein Schlie ßen des Türflügels 1 bzw. 2 bewirkt. Dabei ist eine Schließfeder in einem Aufnahmeraum angeordnet, wobei die Schließfeder bei einem Öffnen des Türflügels 1 bzw. 2 gespannt wird. Im Getriebe 8 ist die Abtriebswelle 10 angeordnet. Weiterhin ist eine Steuereinheit 11 zur Steuerung des Türantriebs 3 bzw. 4 vorgesehen.In the 2 are the components of essentially the same door drives 3 . 4 in a schematic diagram of the gangway side door drive 3 shown. In a housing 5 is a drive motor 6 with a motor shaft, not shown in the figure 7 with a gear 8th connected. The gear 8th acts with a spring arrangement 9 together, which serves as an energy storage and a closing Shen the door 1 respectively. 2 causes. In this case, a closing spring is arranged in a receiving space, wherein the closing spring upon opening of the door leaf 1 respectively. 2 is tense. In the transmission 8th is the output shaft 10 arranged. Furthermore, a control unit 11 for controlling the door drive 3 respectively. 4 intended.

In der 4 ist eine Draufsicht auf den standflügelseitigen Türantrieb 4 gezeigt, wobei das Getriebe geöffnet ist. Auf der Motorwelle 7 des Antriebsmotors 6 ist drehfest eine Schnecke montiert, welche mit einer Anordnung von Zahnrädern ein untersetzendes Getriebe 8 bildet. Dabei ist eine Getriebewelle nach außen geführt und bildet die Abtriebswelle 10', an deren Wellenende der Gleitarm 13' festgelegt ist. Weiterhin ist im Getriebe 8 auf der Abtriebswelle 10 eine Wickelscheibe 15 drehfest angeordnet, auf welcher ein Flachriemen 16, ein Band oder ein anderes biegbares Element umschlingend angeordnet und endseitig festgelegt ist. Der Flachriemen 16 wirkt mit einer in der Federanordnung 9 angeordneten Feder zu deren Spannung und Entspannung zusammen.In the 4 is a plan view of the stand-side door drive 4 shown with the gearbox open. On the motor shaft 7 of the drive motor 6 is rotatably mounted a worm, which with an arrangement of gears a gear reducer 8th forms. In this case, a transmission shaft is guided to the outside and forms the output shaft 10 ' , at the shaft end of the sliding arm 13 ' is fixed. Furthermore, in the transmission 8th on the output shaft 10 a winding disk 15 rotatably arranged, on which a flat belt 16 , a band or another bendable element arranged in a loop and fixed at the end. The flat belt 16 acts with one in the spring arrangement 9 arranged spring to their tension and relaxation together.

Die Motorwelle 7 ist auf der getriebeabgewandten Seite ebenfalls aus dem Motorgehäuse herausgeführt, um einen Drehgeber 33 zur Steuerung 11 des Antriebsmotors 6 des jeweiligen Türantriebs 3 bzw. 4 anzuordnen, wie es in 3 gezeigt ist. Dabei wird bei Inbetriebnahme eine Lernfahrt durchgeführt, während der die Geschlossen- und Offenstellung der Türflügel 1, 2 erfasst wird. Die Steuerung 11 erkennt die Position des Türflügels 1, 2 und kann somit in Betrieb auch mögliche Hindernisse im Schwenkbereich des Türflügels 1, 2 erkennen. Damit wäre auch eine elektrische Steuerung der Schließfolge der Türflügel 1, 2 prinzipiell denkbar, jedoch muss eine Schließfolgeregelung an Rauch- und Brandschutztüren auch bei Stromausfall weiterhin zuverlässig funktionieren und diese Funktion dann zusätzlich abgesichert werden.The motor shaft 7 is also led out of the motor housing on the gear side away, to a rotary encoder 33 for controlling 11 of the drive motor 6 of the respective door drive 3 respectively. 4 to arrange, as it is in 3 is shown. During start-up, a learning run is performed while the closed and open position of the door leaves 1 . 2 is detected. The control 11 recognizes the position of the door leaf 1 . 2 and thus in operation also possible obstacles in the pivoting range of the door leaf 1 . 2 detect. This would also be an electrical control of the closing sequence of the door leaf 1 . 2 In principle conceivable, however, a closing sequence control on smoke and fire doors must continue to function reliably even in the event of a power failure, and this function must then be additionally safeguarded.

Die 8 und 9 zeigen die Anordnung der Bauteile am Beispiel des standflügelseitigen Türantriebs 4. Wird der Antriebsmotor 6 zur Öffnung des Türflügels 1, 2 bestromt, bewirkt dieser über das Getriebe 8 eine Drehung der Abtriebswelle 10, 10'. Über den kraftübertragenden Gleitarm 13, 13' wird die Drehbewegung der Abtriebswelle 10, 10' so in eine Öffnungsbewegung des Türflügels 1, 2 umgesetzt. Die Drehbewegung der Abtriebswelle 10 bewirkt durch die drehfeste Anordnung auch eine gleichsinnige Drehbewegung der Wickelscheibe 15, wodurch der Flachriemen 16 aufgewickelt und aus der Federanordnung 9 herausgezogen wird, wodurch die Schließfeder gespannt wird.The 8th and 9 show the arrangement of the components using the example of the door leaf-side door drive 4 , Will the drive motor 6 for opening the door leaf 1 . 2 energized, this causes the transmission 8th a rotation of the output shaft 10 . 10 ' , About the force-transmitting sliding arm 13 . 13 ' is the rotational movement of the output shaft 10 . 10 ' so in an opening movement of the door leaf 1 . 2 implemented. The rotational movement of the output shaft 10 caused by the non-rotatable arrangement and a co-rotational movement of the winding disk 15 , causing the flat belt 16 wound up and out of the spring arrangement 9 is pulled out, whereby the closing spring is tensioned.

Wird zum Schließen der Türflügel 1, 2 die Bestromung des Antriebsmotors 6 aufgehoben, bewirkt die sich entspannende Schließfeder ein Zurückdrehen der Wickelscheibe 15 und damit der Abtriebswelle 10, 10'. Der in der Gleitschiene 14, 14' geführte Gleitarm 13, 13' setzt diese Drehbewegung der Abtriebswelle 10, 10' in eine Schließbewegung der Türflügel 1, 2 um. Der Antriebsmotor 6 kann hierbei von der Steuerung 11 generatorisch betrieben werden, um den Schließvorgang abzubremsen.Will close the door 1 . 2 the energization of the drive motor 6 lifted, causes the relaxing closing spring turning back the winding disk 15 and thus the output shaft 10 . 10 ' , The one in the slide rail 14 . 14 ' guided sliding arm 13 . 13 ' sets this rotational movement of the output shaft 10 . 10 ' in a closing movement of the door leaves 1 . 2 around. The drive motor 6 this can be done by the controller 11 be operated as a generator to decelerate the closing process.

Wie es in den 5 bis 7 gezeigt ist, ist zur mechanischen Schließfolgeregelung am gangflügelseitigen Türantrieb 3 zusätzlich eine Bremse 17 angeordnet, die über ein Übertragungselement 18 mit einem im Getriebe 8 des standflügelseitigen Türantriebs 4 angeordneten Auslöseelement 19 zusammenwirkt, wodurch bei geöffnetem Standflügel 2 der Gangflügel 1 in Schließrichtung festgestellt wird.As it is in the 5 to 7 is shown, is for mechanical closing sequence control on gangflü hinged door drive 3 in addition a brake 17 arranged over a transmission element 18 with one in the transmission 8th the door leaf-side door drive 4 arranged release element 19 cooperates, whereby with open passive wing 2 the active leaf 1 is detected in the closing direction.

Die Bremse 17 ist an der getriebeabgewandten Seite am Motorgehäuse des Antriebsmotors 6 des Türantriebs 3 in einem Bremsgehäuse 20 angeordnet, das am Motorgehäuse festgelegt ist. Der Drehgeber 33 wird hierbei in einem das Bremsgehäuse 20 verschließenden Deckel aufgenommen, und wirkt mit einem an der Motorwelle 7 angeordneten Magneten 34 zur Steuerung des Türantriebs 3 zusammen. Die aus dem Motorgehäuse herausgeführte Motorwelle 7 ist durch einen Aussparung in das Bremsgehäuse 20 geführt. Auf der Motorwelle 7 ist innerhalb des Bremsgehäuses 20 ein Freilauf 21 festgelegt, auf dem eine Bremstrommel 22 drehfest angeordnet ist. Der Freilauf 21 bewirkt, dass bei geöffnetem Standflügel 2 und damit einer festgestellten Bremse 17, ein weiteres Öffnen des Gangflügels 1 möglich ist. Die Bremstrommel kann becherförmig ausgebildet sein, um die Masse zu reduzieren und um Unwuchten zu vermindern.The brake 17 is on the gear side remote from the motor housing of the drive motor 6 of the door drive 3 in a brake housing 20 arranged, which is fixed to the motor housing. The encoder 33 is here in a brake housing 20 added closing lid, and acts with a on the motor shaft 7 arranged magnets 34 for controlling the door drive 3 together. The motor shaft led out of the motor housing 7 is through a recess in the brake housing 20 guided. On the motor shaft 7 is inside the brake housing 20 a freewheel 21 set on which a brake drum 22 is arranged rotationally fixed. The freewheel 21 causes with the inactive leaf open 2 and thus a detected brake 17 , another opening of the active wing 1 is possible. The brake drum may be cup-shaped in order to reduce the mass and to reduce imbalances.

Um die Bremstrommel 22 herum ist ein Bremsbelag 23 angeordnet, wobei dieser die Bremstrommel 22 nicht vollständig umschließt, sondern im Bereich eines Spreizelements 24 unterbrochen ist. Der Bremsbelag 23 kann durch ein Federelement 27, 27' in Richtung auf die Bremstrommel 22 vorgespannt sein. Das Federelement 27, 27' kann beispielsweise eine Stahldrahtfeder 27 sein, die in einer Nut des Bremsbelags 23 aufgenommen ist. Der Bremsbelag 23 kann aber auch Fortsätze aufweisen, die den Bremsbelag 23 durch Federn 27', die am Bremsgehäuse 20 an Schrauben 35 abgestützt sind, in Bremsrichtung beaufschlagen.To the brake drum 22 around is a brake pad 23 arranged, this being the brake drum 22 not completely encloses, but in the region of a spreading element 24 is interrupted. The brake pad 23 can by a spring element 27 . 27 ' towards the brake drum 22 be biased. The spring element 27 . 27 ' For example, a steel wire spring 27 be in a groove of the brake pad 23 is included. The brake pad 23 but can also have extensions that the brake pad 23 by springs 27 ' on the brake housing 20 on screws 35 supported, act in the braking direction.

Das drehbar im Bremsgehäuse 20 gelagerte Spreizelement 24 ist im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet und weist in dem Bereich, der zwischen dem Bremsbelag 23 angeordnet ist, eine Kontur 28 auf, die beispielsweise durch zwei zueinander parallele Flächen gebildet ist, und in den unterbrochenen Bereich des Bremsbelags 23 eingreift, wie es in der 10 gezeigt ist. Der Abstand dieses Bereichs und der Abstand der parallelen Flächen der Kontur 28 sind so aufeinander abgestimmt, dass in der Stellung gemäß 10 der vorgespannte Bremsbelag 23 bremsend auf die Bremstrommel 22 einwirkt.The rotatable in the brake housing 20 mounted spreading element 24 is substantially cylindrical and has in the area between the brake pad 23 is arranged, a contour 28 on, which is formed for example by two mutually parallel surfaces, and in the interrupted area of the brake pad 23 engages, as it is in the 10 is shown. The distance of this area and the distance of the parallel surfaces of the contour 28 are so coordinated that in the position according to 10 the preloaded brake pad 23 braking on the brake drum 22 acts.

Wird das Spreizelement 24 gedreht, wird der Bremsbelag 23 durch die Kontur 28 auseinander gedrückt, wodurch die Bremse 17 gelöst und die Bremstrommel 22 frei wird. Bei unbestromtem Antriebsmotor 6 kann sich somit die Motorwelle 7 sowie das mit dieser verbundene Getriebe 8 mit dessen Abtriebswelle 10 frei drehen. Damit kann die beim Öffnen des Gangflügels 1 gespannte Feder der Federanordnung 9 eine Drehbewegung der Abtriebswelle 10 in Schließrichtung des Gangflügels 1 bewirken.Will the spreader 24 turned, the brake pad is 23 through the contour 28 pressed apart, causing the brake 17 solved and the brake drum 22 becomes free. With no-current drive motor 6 can thus be the motor shaft 7 and the associated with this gearbox 8th with its output shaft 10 rotate freely. This can be done when opening the active leaf 1 Tensioned spring of the spring arrangement 9 a rotational movement of the output shaft 10 in the closing direction of the active leaf 1 cause.

Das Spreizelement 24 kann so ausgebildet sein, dass es in einer Aussparung im Bremsgehäuse 20 durch Einrasten drehbar festlegbar ist. Dazu kann das Spreizelement 24 mit Schlitzen 36 versehen sein, welche eins elastische Verformung beim Einsetzen des Spreizelementes 24 in die Aussparung ermöglichen.The spreading element 24 can be designed so that it is in a recess in the brake housing 20 is rotatably fixed by snapping. This can be the spreader 24 with slits 36 be provided, which one elastic deformation at the onset of the expansion element 24 allow in the recess.

Zum Drehen des Spreizelements 24 ist an diesem ein Hebel 25 angeordnet, welcher über das Übertragungselement 18 mit dem standflügelseitigen Türantrieb 4 in Wirkverbindung steht. Das Übertragungselement 18 kann im einfachsten Fall ein Seilzug sein. Anstelle des Hebels 25 kann der Seilzug das Spreizelement 24 auch umschlingen und durch ein Ab- bzw. Aufwickeln die Drehbewegung bewirken. Dazu kann am Spreizelement 24 eine Kurvenscheibe 37, wie in der 12 gezeigt, angeordnet oder ausgebildet sein, wodurch das Kräfteverhältnis beeinflussbar ist. So kann die Betätigung des Übertragungselements 18 in eine anfängliche große Drehbewegung des Spreizelements 24 mit einer geringeren Kraftwirkung umgesetzt werden, wobei bei zunehmender Gegenkraft durch die auf den Bremsbelag 23 einwirkende Stahldrahtfeder 27 oder die Federn 27' eine erhöhte Kraftwirkung mit geringerer Drehbewegung erfolgt. Es ist ebenso denkbar, die Kontur 28 als Kurve auszubilden, um den Kräfteverlauf abhängig von der Drehbewegung des Spreizelements 24 zu beeinflussen, wie es in der 11 gezeigt ist. Die Rückstellung des Spreizelements 24 erfolgt durch die auf den Bremsbelag 23 in Bremsstellung wirkenden Federkräfte der Stahldrahtfeder 27 oder der Federn 27'.For rotating the expansion element 24 is a lever at this 25 arranged, which via the transmission element 18 with the door leaf-side door drive 4 is in active connection. The transmission element 18 can be a cable pull in the simplest case. Instead of the lever 25 the cable can be the spreader 24 also wrap around and cause by a winding or winding the rotational movement. This can be done on the expansion element 24 a cam 37 , like in the 12 be shown, arranged or formed, whereby the balance of power can be influenced. Thus, the actuation of the transmission element 18 in an initial large rotational movement of the expansion element 24 be reacted with a smaller force effect, with increasing drag by the on the brake pad 23 acting steel wire spring 27 or the springs 27 ' an increased force effect with less rotational movement takes place. It is also conceivable the contour 28 form as a curve to the flow of forces depending on the rotational movement of the expansion element 24 to influence how it is in the 11 is shown. The provision of the expansion element 24 done by the on the brake pad 23 in braking position acting spring forces of the steel wire spring 27 or the springs 27 ' ,

Das Auslöseelement 19 zur Regelung der Schließfolge ist im Getriebe 8 des standflügelseitigen Türantriebs 4 angeordnet. Die mit der Abtriebswelle 10' drehfest verbundene Wickelscheibe 15 weist einen Mitnehmer 29 auf, der in einer zumindest annähernd halbreisförmig im Auslöseelement 19 angeordneten Führung 32 bewegbar ist. Das Auslöseelement 19 weist gegenüberliegende Schwenkhebel 30, 30' auf, an welchen das Übertragungselement 18 wahlweise – abhängig von der Montageart des Türantriebs 3, 4 auf der Bandseite oder Bandgegenseite – festgelegt werden kann, wodurch ohne Änderung an den Türantrieben 3, 4 die folgerichtige Betätigung der Bremse 17 erfolgt. Um das Übertragungselement 18 bei auf der Bandseite montierten Türantrieben 3, 4 mit dem Auslöseelement 19 in Wirkverbindung zu bringen, ist ein Zwischenstück 31 angeordnet, das die Befestigungsstelle aus dem Getriebe 8 herausführt. Bei der Montage auf der Bandgegenseite ist dies nicht erforderlich, da durch einen abnehmbaren Deckel am Getriebe 8 der obere Schwenkhebel 30 zugänglich ist. Befindet sich der Standflügel 2 in seiner Geschlossenlage, ist die Feder in der Federanordnung 9 entspannt. Die auf der Abtriebswelle 10 drehfest angeordnete Wickelscheibe 15 befindet sich in der in 9 gezeigten Ausgangsposition. Der Mitnehmer 29 ist in der halbkreis förmigen Führung 32 in Anlage, wodurch das Auslöseelement 19 im Gegenuhrzeigesinn verschwenkt ist. In dieser Stellung ist das Übertragungselement 18 in der 9 nach rechts verschoben, wodurch ein Lösen der Bremse 17 im gangflügelseitigen Türantrieb 3 durch Drehen des Auslöseelements 19, wie vorbeschrieben, erfolgt ist.The trigger element 19 to control the closing sequence is in gear 8th the door leaf-side door drive 4 arranged. The with the output shaft 10 ' rotatably connected winding disk 15 has a driver 29 on, in an at least approximately semi-circular in the trigger element 19 arranged leadership 32 is movable. The trigger element 19 has opposite pivot levers 30 . 30 ' on, to which the transmission element 18 optionally - depending on the type of installation of the door drive 3 . 4 on the hinge side or hinge opposite side - can be fixed, thereby ensuring no change to the door drives 3 . 4 the logical operation of the brake 17 he follows. To the transmission element 18 with door drives mounted on the hinge side 3 . 4 with the trigger element 19 to bring into operative connection, is an intermediate piece 31 arranged, which is the attachment point from the gearbox 8th out leads. When mounting on the opposite side of the tape, this is not necessary because of a removable Cover on the gearbox 8th the upper pivot lever 30 is accessible. Is the inactive leaf 2 in its closed position, the spring is in the spring arrangement 9 relaxed. The on the output shaft 10 rotatably arranged winding disk 15 is located in the 9 shown starting position. The driver 29 is in the semicircular guide 32 in plant, causing the trigger element 19 is pivoted counterclockwise. In this position, the transmission element 18 in the 9 shifted to the right, causing a release of the brake 17 in the gangway side door drive 3 by turning the trigger element 19 , as described above, has occurred.

Wird der Türantrieb 4 zum Öffnen des Standflügels 2 bestromt, dreht sich die Abtriebswelle 10' mit der Wickelscheibe 15 und dem Mitnehmer 29 in den 8 und 9 im Uhrzeigersinn. Der Mitnehmer 29 gelangt aus der Anlage mit dem Endbereich der Führung 32, wodurch das auf der Abtriebswelle 10' frei drehbare Auslöseelement 19, durch die auf das Spreizelement 24 wirkenden Rückstellkräfte des federbeaufschlagten Bremsbelags 23 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Damit gelangt de Bremsbelag 23 in seine die Bremstrommel 22 blockierende Stellung zur Feststellung des Gangflügels 1. Ein weiteres Öffnen des Gangflügels 1 ist durch den Freilauf 21 jederzeit möglich, ein Schließen ist jedoch durch die Bremse 17 verhindert.Will the door drive 4 for opening the passive leaf 2 energized, the output shaft rotates 10 ' with the winding disk 15 and the driver 29 in the 8th and 9 clockwise. The driver 29 comes out of the system with the end of the guide 32 , causing the on the output shaft 10 ' freely rotatable trigger element 19 through which on the spreader 24 acting restoring forces of the spring-loaded brake pad 23 is pivoted clockwise. This will get the brake pad 23 in his the brake drum 22 Blocking position for detecting the active leaf 1 , Another opening of the active wing 1 is through the freewheel 21 Anyway, a closing is however by the brake 17 prevented.

Wird der Standflügel 2 durch die Federanordnung 9 wieder in die Geschlossenlage geführt, gelangt der Mitnehmer 29 erneut in Anlage an das Ende der Führung 32 und verschwenkt somit das Auslöseelement 19 in die Ausgangsposition zurück, wodurch die Bremse 17 für den Gangflügel 1 gelöst wird, und dieser folgerichtig nach dem Standflügel 2 schließt.Will the passive wing 2 by the spring arrangement 9 again led into the closed position, the driver arrives 29 again in contact with the end of the leadership 32 and thus pivots the trigger element 19 back to the starting position, causing the brake 17 for the active wing 1 is resolved, and this logically to the passive wing 2 closes.

Bei Überlast, beispielsweise durch unsachgemäßes, manuelles Schließen des festgestellten Gangflügels 1, wird eine Beschädigung der gesamten Türanlage dadurch vermieden, dass die Bremse 17 so ausgelegt ist, dass in diesem Fall der Bremsbelag 23 auf der Bremstrommel 22 durchrutschen kann.In case of overload, for example due to improper, manual closing of the detected active leaf 1 , damage to the entire door system is avoided by the brake 17 is designed so that in this case the brake pad 23 on the brake drum 22 can slip through.

11
Gangflügelleaf
22
StandflügelFixed leaf
33
Türantrieb, gangflügelseitigDoor drive, gang wing side
44
Türantrieb, standflügelseitigDoor drive, standing wing side
55
Gehäusecasing
66
Antriebsmotordrive motor
77
Motorwellemotor shaft
88th
Getriebetransmission
99
Federanordnungspring assembly
10, 10'10 10 '
Abtriebswelleoutput shaft
1111
Steuerungcontrol
1212
Transformatortransformer
13, 13'13 13 '
Gleitarmsliding arm
14, 14'14 14 '
Gleitschieneslide
1515
Wickelscheibewinding disk
1616
Flachriemenflat belts
1717
Bremsebrake
1818
Übertragungselementtransmission element
1919
Auslöseelementtriggering element
2020
Bremsgehäusebrake housing
2121
Freilauffreewheel
2222
Bremstrommelbrake drum
2323
Bremsbelagbrake lining
2424
Spreizelementspreader
2525
Hebellever
27, 27'27 27 '
Federfeather
2828
Konturcontour
2929
Mitnehmertakeaway
30, 30'30 30 '
Schwenkhebelpivoting lever
3131
Zwischenstückconnecting piece
3232
Führungguide
3333
Drehgeberencoders
3434
Magnetmagnet
3535
Schraubescrew
3636
Schlitzslot
3737
Kurvenscheibecam

Claims (19)

Vorrichtung zur Schließfolgeregelung für zweiflügelige Drehtüren, mit einem unterschlagenden Gangflügel und einem überschlagenden Standflügel, und mit Türantrieben zum motorischen Öffnen der Türflügel, wobei jeder Türantrieb eine Abtriebswelle aufweist, an der ein Gleitarm oder ein Gestänge zum Verschwenken der Türflügel drehfest angeordnet ist, und wobei die Abtriebswelle mit einer Federanordnung zum Schließen der Türflügel zusammenwirkt, mit einer Blockiereinrichtung für den Gangflügel, die in Abhängigkeit von der Stellung des Standflügels steuerbar ist, wobei die Blockiereinrichtung zentrisch zur Motorwelle des gangflügelseitigen Türantriebs angeordnet ist, und mit einem Übertragungselement, das mit einem Ende mit der Blockiereinrichtung und mit seinem anderen Ende mit einem vom standflügelseitigen Türantrieb in Abhängigkeit von der Stellung des Standflügels betätigten Aus- löseelement zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (19) für eine wahlweisen Anordnung des Übertragungselements (18) ausgebildet ist, wodurch die Betätigungsrichtung der Blockiereinrichtung, unabhängig von der Montageart der Türantriebe (3, 4), dieselbe bleibt.Closing sequence control device for double-leaf revolving doors, with a striking active leaf and a swinging passive leaf, and door operators for motorized opening of the door, each door drive having an output shaft on which a sliding arm or a linkage for pivoting the door is rotatably disposed, and wherein the Output shaft cooperates with a spring arrangement for closing the door, with a blocking device for the active leaf, which is controllable in dependence on the position of the passive leaf, wherein the blocking device is arranged centrally to the motor shaft of the passer-side door drive, and with a transmission element, which with one end the blocking device cooperates with its other end with a triggering element actuated by the door leaf-side door drive as a function of the position of the inactive leaf, characterized in that the triggering element ( 19 ) for an optional arrangement of the transmission element ( 18 ), whereby the actuating direction of the blocking device, regardless of the type of installation of the door drives ( 3 . 4 ), the same remains. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Auslöseelement (19) Schwenkhebel (30, 30') zur Anordnung des Übertragungselements (18) vorgesehen sind.Closing sequence control device according to claim 1, characterized in that on the triggering element ( 19 ) Swivel lever ( 30 . 30 ' ) for the arrangement of the transmission element ( 18 ) are provided. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkhebel (30, 30') zur wahlweisen Anordnung des Übertragungselements (18) entsprechend der Montageart der Türantriebe (3, 4) einander gegenüberliegend am Auslöseelement (19) ausgebildet sind.Closing sequence control device according to claim 2, characterized in that the pivot levers ( 30 . 30 ' ) for selectively arranging the transmission element ( 18 ) according to the mounting method of the door drives ( 3 . 4 ) opposite each other on the trigger element ( 19 ) are formed. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (19) drehbar auf der Abtriebswelle (10, 10') gelagert ist.Closing sequence control device according to claim 1, characterized in that the triggering element ( 19 ) rotatably on the output shaft ( 10 . 10 ' ) is stored. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (19) eine Führung (32) zum Eingriff eines Mitnehmers (29) aufweist.Closing sequence control device according to claim 1, characterized in that the triggering element ( 19 ) a guided tour ( 32 ) for engagement of a driver ( 29 ) having. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (29) an einer drehfest mit der Abtriebswelle (10, 10') verbundenen Wickelscheibe (15) angeordnet ist, welche mit der Federanordnung (9) wirkverbunden ist, wobei die Stellung der Wickelscheibe (15) bzw. des Mitnehmers (29) der Öffnungsstellung des Standflügels (2) entspricht.Closing sequence control device according to claim 5, characterized in that the driver ( 29 ) at a rotationally fixed to the output shaft ( 10 . 10 ' ) connected winding disk ( 15 ) is arranged, which with the spring arrangement ( 9 ) is actively connected, wherein the position of the winding disk ( 15 ) or the driver ( 29 ) the opening position of the inactive leaf ( 2 ) corresponds. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (29) bei einer Öffnungsstellung des Standflügels (2) nahe der Schließlage in Anlage mit dem Auslöseelement (19) am Endbereich der Führung (32) gelangt, wodurch das Auslöselement (19) verschwenkt ist.Closing sequence control device according to claim 5, characterized in that the driver ( 29 ) at an open position of the inactive leaf ( 2 ) near the closed position in contact with the trigger element ( 19 ) at the end of the guide ( 32 ), whereby the trigger element ( 19 ) is pivoted. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiereinrichtung als Trommelbremse ausgebildet ist.Closure sequence control device according to claim 1, characterized in that the blocking device as a drum brake is trained. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bremsbelag (23) außen auf der Mantelfläche einer Bremstrommel (22) angeordnet ist.Closing sequence control device according to claim 8, characterized in that a brake pad ( 23 ) outside on the lateral surface of a brake drum ( 22 ) is arranged. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremstrommel (22) in einem Bereich vom Bremsbelag (23) frei bleibt, in den ein Spreizelement (24) eingreift.Closing sequence control device according to claim 9, characterized in that the brake drum ( 22 ) in a region of the brake lining ( 23 ) remains free, in which a spreading element ( 24 ) intervenes. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Spreizelement (24) eine Kontur (28) aufweist, welche bei Drehung des Spreizelements (24) den Bremsbelag (23) von der Bremstrommel (22) abhebt.Closure sequence control device according to claim 10, characterized in that the expansion element ( 24 ) a contour ( 28 ), which upon rotation of the expansion element ( 24 ) the brake pad ( 23 ) of the brake drum ( 22 ) takes off. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsbelag (23) eine Vorspannung in Richtung auf die Bremstrommel (22) aufweist.Closing sequence control device according to claim 9, characterized in that the brake pad ( 23 ) a bias in the direction of the brake drum ( 22 ) having. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsbelag (23) durch eine Feder (27, 27') in Richtung auf die Bremstrommel (22) vorgespannt ist.Closing sequence control device according to claim 9, characterized in that the brake pad ( 23 ) by a spring ( 27 . 27 ' ) in the direction of the brake drum ( 22 ) is biased. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (27) in einer umlaufenden Nut im Bremsbelag (23) angeordnet ist.Closing sequence control device according to claim 13, characterized in that the spring ( 27 ) in a circumferential groove in the brake pad ( 23 ) is arranged. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach den Ansprüchen 9 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsbelag (23) mindestens einen Fortsatz aufweist, wobei eine Feder (27') am Fortsatz angeordnet ist, wodurch der Bremsbelag (23) in Richtung auf die Bremstrommel (22) kraftbeaufschlagt ist.Device for closing sequence control according to claims 9 and 13, characterized in that the brake pad ( 23 ) has at least one extension, wherein a spring ( 27 ' ) is arranged on the extension, whereby the brake pad ( 23 ) in the direction of the brake drum ( 22 ) is subjected to force. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontur (28) des Spreizelements (24) als Kurve ausgebildet ist, wodurch der Kräfteverlauf beim Lösen des Bremsbelags (23) an eine ansteigende Gegenkraft der Feder (27, 27') anpassbar ist.Closing sequence control device according to claim 11, characterized in that the contour ( 28 ) of the expansion element ( 24 ) is formed as a curve, whereby the force curve during release of the brake pad ( 23 ) to an increasing counterforce of the spring ( 27 . 27 ' ) is customizable. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass am Spreizelement (24) ein Hebel (25) zur Betätigung angeordnet ist.Device for closing sequence control according to claim 10, characterized in that on the expansion element ( 24 ) a lever ( 25 ) is arranged for actuation. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass am Spreizelement (24) eine Kurvenscheibe (37) zur Betätigung angeordnet ist, wodurch der Kräfteverlauf beim Lösen des Bremsbelags (23) an eine ansteigende Gegenkraft der Feder (27, 27') anpassbar ist.Device for closing sequence control according to claim 10, characterized in that on the expansion element ( 24 ) a cam ( 37 ) is arranged for actuation, whereby the force curve when releasing the brake pad ( 23 ) to an increasing counterforce of the spring ( 27 . 27 ' ) is customizable. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremstrommel (22) zur Reduzierung der bewegten Masse becherförmig ausgebildet ist.Closing sequence control device according to claim 9, characterized in that the brake drum ( 22 ) is cup-shaped to reduce the mass moved.
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