EP2206867B1 - Door actuator for actuating a door leaf - Google Patents

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EP2206867B1
EP2206867B1 EP10000055.3A EP10000055A EP2206867B1 EP 2206867 B1 EP2206867 B1 EP 2206867B1 EP 10000055 A EP10000055 A EP 10000055A EP 2206867 B1 EP2206867 B1 EP 2206867B1
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EP
European Patent Office
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door
electrical switch
switch
door leaf
electrical
Prior art date
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EP10000055.3A
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German (de)
French (fr)
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EP2206867A3 (en
EP2206867A2 (en
Inventor
Alexander Hellwig
Matthias Drux
Dietmar Finis
Michael Hufen
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Dormakaba Deutschland GmbH
Original Assignee
Dormakaba Deutschland GmbH
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    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the present invention is directed to a door actuator configured to open and / or close a connected rotary wing, i. H. to pivot a connected door leaf in at least one direction.
  • the door operator has a drive unit and a closer shaft for actuating the door leaf.
  • the closer shaft can be driven by the drive unit via a mechanical operative connection, wherein the mechanical operative connection has at least one element which performs a movement when the closer shaft is driven by the drive unit.
  • Door operators of the present type may be designed as a purely mechanical door closer, so that the drive unit comprises only a spring energy store, which has a closing spring, which is tensioned at a manual opening of the door, so that the closing movement of the door can be performed by the closing spring.
  • a gear must be provided between the spring energy store and the closer shaft, which includes, for example, a cam against which a pressure roller runs, wherein the pressure roller is pressed against the cam and the pressure force is applied by the spring force accumulator.
  • the connecting member between the spring energy accumulator and the pressure roller can represent an element that performs a linear movement.
  • the energy stored in the closing spring can be transmitted via other types of transmission to the closer shaft, this rack-and-pinion arrangements are known, and also mechanical-fluidic power transmissions are possible, which also have at least one movable element.
  • door drives have an electric drive motor, which can drive the closer shaft either individually or in addition to the spring energy storage, in a direction opposite to the action of the closing spring direction.
  • the closer shaft By rotation of the closer shaft, the door leaf is moved between a closed position and an open position, wherein the operative connection between the closer shaft and the door leaf often comprises a sliding arm, which is guided in a slide rail end.
  • the operative connection between the closer shaft and the door leaf can also be designed in accordance with any further known design.
  • a gear and / or a pump is provided, which may also have an element that performs a movement and in particular a linear movement.
  • the drive unit consequently comprises both an electric drive motor and a spring force accumulator.
  • the mechanical operative connection between the drive unit and the closer shaft may comprise any type of transmission comprising one or more movable elements.
  • rotary encoders In order to detect the opening state of the door leaf of the door, rotary encoders are known, which are usually arranged in the transmission for driving the closer shaft and output an electrical signal. Such rotary encoders can be controlled or read by means of relatively expensive electronics, and in the event of a failure of the electronics, in particular in the case of door arrangements with a closing sequence control, it may further be necessary to obtain a simple electrical signal via the opening state of the door leaf. A decoupling of the closing sequence control of the electrical control of the individual door drives of the door leaves is not possible in known door drives, so that only with increased effort an electrical signal is available as information about the opening and closing state of the door leaf. EP562153A1 .
  • GB1037549A or US5651162A For example, motorized door operators disclose a sensor arrangement which allows the detection of the position of the drive shaft of the motor and consequently the door position.
  • a similar device for a window is also off US4614059A known.
  • the known solutions are relatively complicated and expensive to manufacture.
  • the invention includes the technical teaching that an electrical switch is provided, which is actuated by a movable element of the door actuator according to the invention such that electrical information about an open position of the rotary wing is provided. Ie. the electrical switch is mechanically operated by the movable element.
  • the electrical switch is actuated by the movable element in such a way that the electrical switch preferably outputs electrical information when the door leaf assumes a specific open position.
  • the provision of the electrical information is therefore possibly one of them existing encoder in the transmission of the door operator decoupled.
  • the arrangement of the electrical switch may be provided in addition to a rotary encoder, wherein the electrical switch may be formed as a simple on-off switch.
  • a drive unit of the door actuator according to the invention on an electric drive motor, which can be switched off by the electrical switch.
  • the opening position leading to shutdown of the door leaf connected to the door operator preferably corresponds to the end impact of the door leaf, so that the shutdown by the electrical switch is preferably carried out in the final impact of the door leaf.
  • the final impact describes the maximum possible opening position of the door leaf, so that in this position, the electric drive motor must be turned off, the shutdown can be done by the electrical switch.
  • the electrical switch can be arranged within the door operator such that the actuation of the electrical switch corresponds to the position of the end impact of the door leaf.
  • the drive motor is operated as a generator when driving the door leaf in the at least one direction.
  • the drive motor preferably sets the closing movement of the door leaf against a predetermined resistance, thus dampening the movement of the door leaf.
  • the electrical switch is connected to the drive motor in such a way that upon actuation of the electrical switch the predetermined resistance of the drive motor is changed. As a result, a change in the damping behavior without hydraulic aids is possible.
  • the electrical switch is preferably connected in series between an electrical load resistor and the drive motor.
  • the entire interconnection part of a control for the door drive Preferably, apart from the drive motor and electrical switch, the entire interconnection part of a control for the door drive.
  • the end impact of the door leaf may be present, for example, at an opening angle of 90 °, whereby an opening angle of 120 ° and more may occur.
  • the electrical switch is received in a simple manner so mechanically in the door drive, that the output of the electrical information about the achievement of the end impact of the door leaf takes place in the correct position.
  • the electric drive motor can be switched off by the electrical switch, which can be connected to a controller, so that the electrical information only causes the shutdown of the electric drive motor by the controller.
  • the electrical information about the opening state of the door leaf can also serve only to monitor the door, for example by means of a central, existing in a building control center.
  • the drive unit has a spring energy store with a closing spring, which is operatively connected to the closer shaft and is stretched over the opening movement of the door leaf and relaxed again via the closing movement of the door leaf.
  • a movement of the door leaf is effected in the closed position, wherein the operative connection between the closing spring and the closer shaft comprises the movable member.
  • the movable element is arranged between the closing spring and the closer shaft and designed as a flap carriage, which is connected via a rod, a pull and / or push rod, with the closing spring and on which a pressure roller is accommodated, which rolls over the cam on the closer shaft is seated.
  • the rod extends according to the invention through the closing spring and is connected to the flap carriage or attached to this stationary, against which the closing spring is supported.
  • the closing spring compresses, and the rod executes a linear movement.
  • the rod is preferably rigidly connected to the flap carriage so that it moves equally with the rod. If, for example, the door leaf is opened, either manually or by means of a possibly existing electric drive motor, the pressure roll rolls over the cam disk, the radial distance of the pressure roller increasing from the axis of rotation of the closing spring. This increase in the radial distance leads to a linear movement of the flap carriage and the rod, whereby the closing spring is compressed.
  • the movement position of the flap carriage corresponds to the respective opening position of the door leaf.
  • the electric switch may be arranged in the vicinity of the flap truck so that it is actuated by the flap carriage in the execution of its linear movement.
  • a door operator not according to the invention may be provided in a door arrangement which has a fixed leaf and a moving leaf. In such door arrangements closing sequence controls are provided, so that initially the inactive leaf, an open position, for example, the closed position must take, in which a safe closing of the active leaf is guaranteed to subsequently close the active leaf, as this overtops the inactive leaf with a door rebate.
  • mechanical coupling elements are provided between the door operator of the inactive leaf and the door operator of the active leaf, wherein a part of these coupling elements may comprise a signal plunger which is arranged on the flap carriage and mitbewegbar with this.
  • the electrical switch can therefore be arranged, for example, in the door leaf side door actuator so that it can be actuated by the movement of the signal plunger.
  • the signal tappet may for this purpose have an actuating lug which interacts with a triggering element of the electrical switch for its actuation.
  • the signal tappet may extend in a longitudinal direction which runs parallel to the extension direction of the closing spring, wherein the signal tappet may be arranged adjacent to the spring force accumulator.
  • the switch receptacle for receiving the electrical switch can be accommodated by means of receiving elements on a base body of the door drive and / or the spring energy store.
  • the switch receptacle can be designed to be adjustable with the electric switch in the direction of movement of the signal plunger in order to make the triggering of the electrical switch adjustable depending on the open position of the door leaf.
  • with differently wide-opening door leaves can be done so a simple adjustment of the position of the electrical switch so that it detects, for example, at an opening position of 90 ° or, for example, at an opening position of 120 ° or beyond the Endschlag position of the door leaf.
  • these can be provided with oblong holes, in which the receiving elements are taken longitudinally movable.
  • the elongated holes may extend within the switch receptacle in the direction of movement of the signal plunger and have a mushroom-like approach, which has a diameter or a slot width, through which the receiving elements can be guided. If the switch receptacle is moved relative to the receiving elements, they travel through the narrow region of the oblong holes, and the switch receptacle is arranged captively by the receiving elements or even fixed.
  • the receiving elements can be designed to be screwed, so that the screws of the receiving elements are released upon adjustment of the switch receptacle and tightened upon reaching the desired position.
  • the receiving elements may comprise spring-loaded clamping body, so that the switch receptacle can be moved longitudinally movable by a force to be applied. In this case, the force required to move the switch receptacle is greater than the actuation force of the electrical switch, so that the switch receptacle does not change its position without manual intervention by the receiving elements within the door drive.
  • the electrical switch is actuated by a plunger, which is arranged at the end of the spring force accumulator.
  • the spring force accumulator extends along the direction of movement of the flap carriage or the drawbar, wherein in the region of the free and the tab carriage end remote from the pull rod of the plunger is arranged. If the door is operated, there is a longitudinal movement of the rod, so that this longitudinal movement is continued in the ram end to the rod. Consequently, the axial movement position of the plunger corresponds to the open position of the door leaf.
  • the operative connection between the plunger and the electrical switch according to the invention comprises a rocking element, which is received in a rocking axis pivotable in the door drive.
  • the rocker element has a first Betreliistsanformung which is articulated by the plunger, wherein the rocker element further has a second Betreliistsanformung which serves to trigger the electrical switch.
  • the rocking axis extends at an angle and preferably transversely to the direction of movement of the plunger, wherein the two Betreliistsanformungen are introduced on a respective opposite side in the rocking element in order to pivot both Betreliistsanformache to the rocking axis around.
  • the electrical switch is preferably received by means of a switch receptacle in the door drive, wherein the switch receptacle with the electrical switch in the position relative to the rocker element is adjustable to make the triggering of the electrical switch adjustable depending on the open position of the door leaf. If the door leaf is opened, the closing spring compresses. Consequently pulls or pushes the tab carriage, the rod a little way out of the closing spring, so that the plunger is moved toward the closer shaft and thus away from the electrical switch. This initially increases the distance between the electrical switch and the plunger.
  • the first actuating formation follows the movement of the plunger, with the opposing second actuating formation moving in the direction of the electrical switch by the rotation about the rocking axis.
  • a spring element is provided which biases the rocker element about the rocker axis such that the first actuating formation in the direction of the ram is preferably urged in such a way that it comes to rest against the ram permanently.
  • the spring element may be formed as a double leg spring and causes a sufficiently large bias around the rocker axis, that also the electrical switch can be actuated.
  • the door operator may have a locking device with which the door leaf is lockable in an open position, wherein the locking device can be designed switchable with the electrical switch.
  • the determination of the door leaf can be done, for example, in the area of the end impact, so that the electrical switch then activates the locking device when the door leaf has reached the end impact.
  • the door operator has a system carrier for forming its basic structure, wherein at least the electrical switch, the switch receptacle and / or the rocker element can be accommodated in the system carrier.
  • the electrical switch can likewise advantageously be fastened to the spring force accumulator or to the drive motor, wherein the arrangement of the electrical switch must only take place on a stationary element within the door drive.
  • FIG. 1a is a perspective view of a door operator according to a non-inventive embodiment in the form of a door drive 1 in parts.
  • the door drive 1 is used to actuate a door leaf of a connected door, not shown.
  • the basic structure of the Door drive 1 is exemplified by a in FIG. 1a for reasons of clarity not shown system support 17 of the door drive 1 formed, which may be extended in a modular manner by further carrier components of the door drive 1.
  • the closer shaft 2 is driven in rotation by means of a drive unit.
  • the door drive 1 is in the present case designed as an electric door drive 1 with an electric drive motor 4.
  • the closer shaft 2 is drivingly connected to the drive motor 4 via a gear 20.
  • the drive unit further has an in FIG. 1 This is coupled via a plate carriage 5 with the closer shaft 2 such that upon rotation of the closer shaft 2, a compression of the shutter spring 19 can be effected.
  • a pressure roller is attached to the flap carriage 5 - in a manner not shown in detail - which rolls on a cam which is arranged rotationally fixed on the closer shaft 2.
  • a signal plunger 6 is mounted in a preferably rigid arrangement, which cooperates with an electrical switch 3 to its actuation.
  • a switch receptacle 7 is provided in order to receive the electrical switch 3 within the door drive 1.
  • FIG. 1b shows the door drive 1 of FIG. 1a , but with system carrier 17 and an unspecified control for the door drive. 1
  • FIG. 2 shows a perspective view of the drive unit of the door drive 1 with the electric drive motor 4 and the spring energy storage 18, in which the in FIG. 2 invisible closing spring 19 is received and cooperates linearly movable with the flap carriage 5 to enable the closer shaft 2 in rotation.
  • the signal plunger 6 extends along the longitudinal axis of the spring force accumulator 18 and consequently along the direction of movement of the flap carriage 5, which is indicated by a double arrow.
  • the signal plunger 6 is mounted on the flap carriage 5 via a plunger seat 21, so that it performs the same linear movement as the flap carriage 5.
  • the signal plunger 6 has an actuating lug 8, which points in the direction of the electrical switch 3.
  • the electrical switch 3 has a triggering element 9, which is preferably arranged spring-back over the switch 3 and thus forms a switching lug.
  • the actuating lug 8 of the signal plunger 6 at least partially covers the triggering element 9 of the electric switch 3. Due to an inclination of the triggering element 9 with respect to the path of movement of the actuating lug 8, the triggering element 9 is lowered in FIG FIG. 2 pressed and thus the electrical switch 3 is actuated.
  • the switch 3, an electrical signal provide. The operation of the electrical switch 3 is thus carried out by depressing the trigger element 8 in the direction of switch 3.
  • the electrical switch 3 is received on the spring retainer 18 and the housing thereof via the switch receptacle 7.
  • the recording is done by way of example via receiving elements 10, which are guided in slots 15 within the switch receptacle 7 along.
  • the electrical switch 3 in its direction of movement, ie preferably in the direction of movement of the flap carriage 5, be changed in its axial position with respect to the actuating lug 8.
  • the electrical switch 3 is firmly received in the switch receptacle 7.
  • the switch receptacle 7 has a Griffanformung 22, so that the axial position of the switch receptacle 7 can be changed manually. Consequently, the electric switch 3 can be displaced in the direction of movement of the flap carriage 5, represented by the double arrow, such that the triggering of the electrical switch 3 by the signal plunger 6 can take place at differently adjustable positions which correspond to respective rotational positions of the closer shaft 2. Since the respective rotational positions of the shutter shaft 2 correspond to a respective door opening angle, it is possible to set the operation of the electric switch 3 by means of the actuating lug 8 to a desired door opening angle.
  • FIG. 3 shows the relevant parts of the signal plunger 6 of the unspecified here door drive 1.
  • the spring energy accumulator 18 opens at a in FIG. 3 right end, ie that of the shutter shaft 2, not shown facing end, for example in a flange plate 28 and is inserted into this.
  • the flange plate 28 is used to fasten the spring force accumulator 18 preferably on a gear housing of the door drive 1.
  • the signal plunger 6 is stored in the flange plate 28 by means of a guide bush 29 inserted into this linearly stored.
  • the guide bushing 29 is designed so that the signal plunger 6 brushes along it in such a way that dirt particles from the outside, ie from the left in FIG. 3 , not through the flange plate 28 through and thus can get into a transmission housing interior.
  • the receiving elements 10 are shown, to which the switch receptacle 7 is attached via the elongated holes 15 on the spring force spoke 18 or mounted at least longitudinally movably.
  • FIG. 4 shows a perspective view of only the switch receptacle 7 of one with respect to FIG. 3 opposite side, in which the slots 15 are incorporated for receiving the receiving elements 10, not shown here.
  • the oblong holes 15 preferably extend in the longitudinal direction of the switch receptacle 7, which corresponds to the direction of movement of the flap carriage 5, also not shown, within the door drive 1.
  • the elongated holes 15 terminate in a respective mushroom-shaped formation 23, through which the receiving elements 10, not shown here, can first be passed through in order to clamp in the region of the oblong holes 15, for example.
  • the receiving elements 10 may have screw-head-like ends, which may indeed be guided through the mushroom-like formations, but due to the narrower design of the slots 15 abut against the surface of the sheet-like switch receptacle 7.
  • the Griffanformung 22 On the opposite side of the thus formed attachment for the electrical switch 3 through the mounting holes 24 is the Griffanformung 22, wherein the switch receptacle 7 is made in one piece by stamped Biegever-drive of a sheet metal component.
  • the switch receptacle 7 has a projection 30.
  • the projection 30 has in turn a slot 33 inside.
  • the slot 33 is used for fixed attachment of the switch receptacle 7 on the door drive 1, on the system support 17 and on the housing of the spring force memory 18th
  • through holes 31 are provided. These serve to carry out conventional cable ties, by means of which the connection lines of the electrical switch 3 can be fixed and thus securely laid.
  • FIG. 5a shows the arrangement of switch receptacle 7 and exemplary system support 17 in a perspective view obliquely from the front right above with respect to the system carrier 17.
  • the slot 33 of the locking projection and a corresponding mounting opening 32 in the system carrier 17 are aligned.
  • the electrical switch 3 is hinted at.
  • FIG. 5b shows the arrangement of FIG. 5a along a section line A - A in FIG. 5a ,
  • the locking of the switch receptacle 7 on the system carrier 17 by means of a locking screw 34 which is inserted from one side through the mounting hole 32 and the slot 33 and bolted at the free end with a nut 35, as indicated by the dashed line.
  • the system carrier 17 is in FIGS. 5a and 5b each shown from a top.
  • the door drive 1 or its system support 17 is mounted with a bottom, for example on a mounting plate, which in turn is attached, for example, to a lintel. Ie. the top of the system carrier 17 always points to the fitter.
  • both the locking screw 34 for screwing and the Griffanformung 22 for moving the switch receptacle 7 are accessible at any time, which facilitates the adjustment of the switch receptacle 16.
  • the locking nut 35 is preferably taken captive by means of terminals or the like in the system support 17.
  • the locking screw 34 is screwed into the mounting opening 32, for example, self-tapping.
  • FIG. 6 shows a perspective view of the signal plunger 6, on which the actuating lug 8 is formed for triggering the trigger element 9 of the electric switch 3, not shown here.
  • closer shaft 2 of the door drive 1 end facing the signal plunger 6 has a receiving end 25. The receiving end is used to attach the signal plunger 6 to the flap carriage 5, not shown here.
  • FIG. 7 shows the connection of the signal plunger 6 here, for example, to the tab truck 5 from a different perspective.
  • the signal plunger 6 is screwed with its receiving end 25 in a correspondingly formed receptacle 21 of the flap carriage 5, but can also be pressed, glued or attached in any other way.
  • the attachment of the signal plunger 6 on the tab carriage 5 is rigid, but can also be designed, for example, pivotable. In the case guaranteed the above-described, not shown here guide bush 29, the linear movement of the signal plunger. 6
  • a pressure roller 39 rolls on the circumferential surface of a corresponding Hubkurvenance 40 of the door drive 1 by way of example substantially pressed in the direction of signal plunger 6 from. Drucktolle 39 and Hubkurvenin 40 are added freely rotatable in the tab carriage 5.
  • FIG. 8a an inventive embodiment of an arrangement is now shown an electric switch 3 'within the door drive 1, for reasons of clarity without system support 17.
  • the electrical switch 3' is attached via a switch receptacle 16 on the door drive 1.
  • the switch receptacle 16 is arranged variably in the door drive 1 preferably along the double arrow shown.
  • the electrical switch 3 ' is mounted below the preferably sheet-shaped switch receptacle 16 and has an actuating end, preferably in the form of a triggering element 9', so that at a pressure on the actuating end of the electrical switch 3 'can be triggered.
  • a plunger 11 is attached.
  • a rocking element 12 is provided, which is received in the door drive 1 so as to be pivotable about a rocking axis 13.
  • the rocker axis 13 extends transversely to the direction of movement of the non-visible flap carriage 5 and thus transversely to the compression direction of the closing spring 19th
  • the rocker element 12 has a first Betreliistsanformung 26 which is articulated by the plunger 11, and a second Betreliistsanformung 27, which serves to trigger the electrical switch 3 '.
  • the Betreliistsanformept 26, 27 are ends of the rocker element 12th
  • the rocker element 12 is acted upon by a spring element 14 by way of example in the form of a double leg spring such that the spring element 14 presses the first actuating projection 26 against the plunger 11 or pushes in the direction of the plunger 11.
  • the other spring end of the double leg spring is, as in FIG. 8b to recognize, at an inner, down in FIG. 8b pointing surface preferably supported by the system carrier 17.
  • the supported on the system support 17 spring ends preferably have a distance to each other, so that between them, a gap is formed in which the second Befest Trentsanformung 27 is arranged and by a in FIG. 8b recognizable passage opening 36 in the system carrier 17 passes freely pivotable.
  • the spring element 14 is provided to bring the rocker element 12 with the first Betsch Trentsanformung 26 permanently against the plunger 11 for conditioning, and also extends around the rocking axis 13 around.
  • FIG. 8b is the shutter spring 19 to recognize approach.
  • the electrical switch 3 ' is similar to the electrical switch 3 now attached to the switch receptacle 16 by means of mounting holes 24'.
  • the switch receptacle 16 is provided with fastening means 37, for example in the form of screws.
  • the screws are accommodated in oblong holes 38 of the system carrier 17 of the door drive 1.
  • the slots 38 extend along the direction of movement of the plunger 11.
  • FIG. 9 shows a schematic diagram of an interconnection of the switch 3, 3 'according to another embodiment of the invention. Additional switching elements such as protective capacitors and the like are omitted for clarity.
  • the drive motor 4 can be operated as a generator when closing a door leaf. So that the drive motor 4 does not block the movement of the door leaf, the electrical energy generated by it must be dissipated.
  • an adjustable electrical resistance R 1 preferably in the form of a potentiometer.
  • the potentiometer offers the possibility of adapting the door drive to the respective conditions on site, for example to the door leaf weight.
  • the drive motor 4 is connected in series with a control element, for example in the form of an NPN transistor T, with its collector and emitter terminals.
  • the emitter terminal of the transistor T is further coupled to an input of a regulator Re.
  • An output of the regulator Re is coupled to the base of the transistor T and thus controls the transistor T.
  • Another output of the regulator Re is connected in series with the resistor R 1 , which is connected with its other terminal to ground. Ie. the removal of the electrical energy generated by the drive motor 4 is dissipated via the resistor R 1 , which thus determines the resistance that opposes the drive motor 4 due to its regenerative operation of its own movement and thus the movement of the door leaf; he thus determines the damping effect of the drive motor.
  • the resistor R 1 is connected in parallel to a series circuit consisting essentially of the switch 3 and another electrical resistor R 2 , again in the form of a potentiometer.
  • the switch 3 is actuated.
  • a preferred solution is to increase the driving force of the door drive 4 shortly before reaching the closed position, for example at 7 ° opening angle of the door leaf. This happens because the switch 3 on operation, the resistor R 2 switches.
  • the switch 3 ' is connected in a similar manner as an opener, as shown in the left-hand part of the interconnection, the reverse effect can be achieved. Ie. an actuation of the switch 3 'leads to a separation of the electrical connection between now a third electrical resistance R 3 and the controller Re and thus the drive motor 4. This reduces the power that can be dissipated by the resistance circuit; the damping effect of the drive motor 4 increases. This can be used, for example, to reduce the closing speed of the door leaf, so that the risk of injury due to the falling door leaf can be reduced.
  • the interconnection according to FIG. 9 is preferably formed such that the normally-open switch 3 is actuated when the door leaf occupies an opening angle smaller and / or equal to a predetermined first opening angle near the closing position.
  • the switch 3 ' which is designed as an opener, is actuated when the door leaf occupies an opening angle greater than or equal to a predetermined second opening angle, preferably close to the opening position.
  • the regulator Re is designed as a constant voltage regulator, i. H. it controls the voltage applied to the drive motor 4 voltage.
  • the resistors R 1 , R 2 , R 3 , R D used can, of course, each be designed as unchangeable electrical resistors.
  • the switches 3, 3 ' can now be used to connect or disconnect the drive motor or to connect a respective electrical resistance or to disconnect it electrically from the drive motor.
  • the electrical switches 3, 3 ' are identical. Furthermore, it is possible to provide both described switch arrangements on one and the same door drive 1 at the same time. This has the advantage that the switches 3, 3 'can be used to detect once the fully open position and once the fully closed position of the connected door leaf. Alternatively, the switches 3, 3 'can be operated redundantly, so that a switch 3, 3' can fail without impairing the operational safety.
  • the invention is of course also applicable to door operators, in which the pressure roller between the closing spring and cam is arranged. In that case, the pressure roller holder is designed to receive the signal plunger 6 in a stationary manner for the electrical switch 3. For the electric switch 3 'this time a push rod is inserted into the closing spring, which actuates the rocking element 12.
  • the switches 3, 3 ' are also suitable for closing sequence controls.
  • one of the switches 3, 3 ' can be provided for triggering or releasing an exemplary electric locking device, the actuation of which causes blocking or release of the door leaf-side door actuator.
  • the other switch 3 ', 3 can be used to detect the fully open position of the passive leaf, for example, to shut off a drive motor 4.

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Description

Die vorliegende Erfindung richtet sich auf einen Türbetätiger, der eingerichtet ist, einen angeschlossenen Drehflügel zu öffnen und/oder zu schließen, d. h. ein angeschlossenes Türblatt in zumindest eine Richtung zu verschwenken. Der Türbetätiger weist eine Antriebseinheit und eine Schließerwelle zur Betätigung des Türblattes auf. Die Schließerwelle ist über eine mechanische Wirkverbindung durch die Antriebseinheit antreibbar, wobei die mechanische Wirkverbindung wenigstens ein Element aufweist, das beim Antrieb der Schließerwelle durch die Antriebseinheit eine Bewegung ausführt.The present invention is directed to a door actuator configured to open and / or close a connected rotary wing, i. H. to pivot a connected door leaf in at least one direction. The door operator has a drive unit and a closer shaft for actuating the door leaf. The closer shaft can be driven by the drive unit via a mechanical operative connection, wherein the mechanical operative connection has at least one element which performs a movement when the closer shaft is driven by the drive unit.

Türbetätiger der vorliegenden Art können als rein mechanische Türschließer ausgeführt sein, so dass die Antriebseinheit lediglich einen Federkraftspeicher umfasst, der eine Schließerfeder aufweist, die bei einer manuellen Öffnung der Tür gespannt wird, so dass die Schließbewegung der Tür durch die Schließerfeder ausgeführt werden kann. Dafür muss zwischen dem Federkraftspeicher und der Schließerwelle ein Getriebe vorgesehen sein, das beispielsweise eine Kurvenscheibe umfasst, gegen die eine Druckrolle läuft, wobei die Druckrolle gegen die Kurvenscheibe gedrückt wird und die Druckkraft durch den Federkraftspeicher aufgebracht wird. Das Verbindungsglied zwischen dem Federkraftspeicher und der Druckrolle kann dabei ein Element darstellen, das eine lineare Bewegung ausführt. Ferner kann die in der Schließerfeder gespeicherte Energie über andere Getriebebauformen auf die Schließerwelle übertragen werden, hierfür sind Ritzel-Zahnstangen-Anordnungen bekannt, wobei auch mechanisch-fluidische Kraftübertragungen möglich sind, die ebenfalls wenigstens ein bewegbares Element besitzen.Door operators of the present type may be designed as a purely mechanical door closer, so that the drive unit comprises only a spring energy store, which has a closing spring, which is tensioned at a manual opening of the door, so that the closing movement of the door can be performed by the closing spring. For this purpose, a gear must be provided between the spring energy store and the closer shaft, which includes, for example, a cam against which a pressure roller runs, wherein the pressure roller is pressed against the cam and the pressure force is applied by the spring force accumulator. The connecting member between the spring energy accumulator and the pressure roller can represent an element that performs a linear movement. Furthermore, the energy stored in the closing spring can be transmitted via other types of transmission to the closer shaft, this rack-and-pinion arrangements are known, and also mechanical-fluidic power transmissions are possible, which also have at least one movable element.

Weitere Ausführungsformen von Türantrieben besitzen einen elektrischen Antriebsmotor, der entweder einzeln oder zusätzlich zum Federkraftspeicher die Schließerwelle antreiben kann, und zwar in eine zur Wirkung der Schließerfeder entgegengesetzte Richtung. Durch Rotation der Schließerwelle wird das Türblatt zwischen einer Schließposition und einer Öffnungsposition bewegt, wobei die Wirkverbindung zwischen der Schließerwelle und dem Türblatt häufig einen Gleitarm umfasst, der in einer Gleitschiene endseitig geführt ist. Vorliegend kann die Wirkverbindung zwischen der Schließerwelle und dem Türblatt jedoch auch gemäß jeder weiteren bekannten Bauform ausgeführt sein.Further embodiments of door drives have an electric drive motor, which can drive the closer shaft either individually or in addition to the spring energy storage, in a direction opposite to the action of the closing spring direction. By rotation of the closer shaft, the door leaf is moved between a closed position and an open position, wherein the operative connection between the closer shaft and the door leaf often comprises a sliding arm, which is guided in a slide rail end. In the present case, however, the operative connection between the closer shaft and the door leaf can also be designed in accordance with any further known design.

Um die Schließerwelle mit dem elektrischen Antriebsmotor anzutreiben, ist bzw. sind ein Getriebe und/oder eine Pumpe vorgesehen, welches bzw. welche ebenfalls ein Element aufweisen kann bzw. können, das eine Bewegung und insbesondere eine Linearbewegung ausführt. Vorliegend umfasst die Antriebseinheit folglich sowohl einen elektrischen Antriebsmotor als auch einen Federkraftspeicher. Die mechanische Wirkverbindung zwischen der Antriebseinheit und der Schließerwelle kann jede Bauart eines Getriebes aufweisen, das ein oder mehrere bewegbare Elemente umfasst.In order to drive the closer shaft with the electric drive motor, a gear and / or a pump is provided, which may also have an element that performs a movement and in particular a linear movement. In the present case, the drive unit consequently comprises both an electric drive motor and a spring force accumulator. The mechanical operative connection between the drive unit and the closer shaft may comprise any type of transmission comprising one or more movable elements.

Um den Öffnungszustand des Türblattes der Tür zu detektieren, sind Drehgeber bekannt, die üblicherweise im Getriebe zum Antrieb der Schließerwelle angeordnet werden und ein elektrisches Signal ausgeben. Derartige Drehgeber sind mittels einer relativ aufwendigen Elektronik ansteuerbar bzw. auslesbar, und bei einem Ausfall der Elektronik, insbesondere bei Türanordnungen mit einer Schließfolgeregelung, kann weiterhin die Notwendigkeit bestehen, ein einfaches elektrisches Signal über den Öffnungszustand des Türblattes zu erhalten. Eine Entkopplung der Schließfolgeregelung von der elektrischen Ansteuerung der einzelnen Türantriebe der Türblätter ist bei bekannten Türantrieben nicht möglich, so dass nur mit erhöhtem Aufwand ein elektrisches Signal als Information über den Öffnungs- und Schließzustand des Türblattes erhältlich ist. EP562153A1 , GB1037549A oder US5651162A offenbaren beispielsweise motorische Türantriebe mit einer Sensoranordnung, welche die Detektion der Position der Antriebswelle des Motors und folglich der Türposition erlaubt. Eine ähnliche Vorrichtung für ein Fenster ist auch aus US4614059A bekannt. Die bekannten Lösungen sind jedoch vergleichsweise kompliziert und teuer in der Herstellung.In order to detect the opening state of the door leaf of the door, rotary encoders are known, which are usually arranged in the transmission for driving the closer shaft and output an electrical signal. Such rotary encoders can be controlled or read by means of relatively expensive electronics, and in the event of a failure of the electronics, in particular in the case of door arrangements with a closing sequence control, it may further be necessary to obtain a simple electrical signal via the opening state of the door leaf. A decoupling of the closing sequence control of the electrical control of the individual door drives of the door leaves is not possible in known door drives, so that only with increased effort an electrical signal is available as information about the opening and closing state of the door leaf. EP562153A1 . GB1037549A or US5651162A For example, motorized door operators disclose a sensor arrangement which allows the detection of the position of the drive shaft of the motor and consequently the door position. A similar device for a window is also off US4614059A known. However, the known solutions are relatively complicated and expensive to manufacture.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Türbetätiger, vorzugsweise einen Türantrieb, zu schaffen, der einen vereinfachten Aufbau zur Bereitstellung eines elektrischen Signals über die Öffnungsstellung eines Türblattes aufweist.It is therefore an object of the present invention to provide a door operator, preferably a door drive, which has a simplified structure for providing an electrical signal on the open position of a door leaf.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Türbetätiger zur Betätigung eines Türblattes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie des nebengeordneten Anspruchs 2 in Verbindung mit deren kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved on the basis of a door operator for actuating a door leaf according to the preamble of claim 1 and the independent claim 2 in conjunction with their characterizing features. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass ein elektrischer Schalter vorgesehen ist, der durch ein bewegbares Element des erfindungsgemäßen Türbetätigers derart betätigt wird, dass eine elektrische Information über eine Öffnungsstellung des Drehflügels bereitgestellt wird. D. h. der elektrische Schalter wird vom bewegbaren Element mechanisch betätigt.The invention includes the technical teaching that an electrical switch is provided, which is actuated by a movable element of the door actuator according to the invention such that electrical information about an open position of the rotary wing is provided. Ie. the electrical switch is mechanically operated by the movable element.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, den elektrischen Schalter durch das bewegbare Element derart zu betätigen, dass der elektrische Schalter vorzugsweise dann eine elektrische Information ausgibt, wenn das Türblatt eine bestimmte Öffnungsstellung einnimmt. Die Bereitstellung der elektrischen Information ist folglich von einem möglicherweise ebenfalls vorhandenen Drehgeber im Getriebe des Türbetätigers entkoppelbar. Die Anordnung des elektrischen Schalters kann jedoch zusätzlich zu einem Drehgeber vorgesehen sein, wobei der elektrische Schalter als einfacher Ein-Aus-Schalter ausgebildet sein kann.According to the invention, the electrical switch is actuated by the movable element in such a way that the electrical switch preferably outputs electrical information when the door leaf assumes a specific open position. The provision of the electrical information is therefore possibly one of them existing encoder in the transmission of the door operator decoupled. However, the arrangement of the electrical switch may be provided in addition to a rotary encoder, wherein the electrical switch may be formed as a simple on-off switch.

Vorteilhafterweise weist eine Antriebseinheit des erfindungsgemäßen Türbetätigers einen elektrischen Antriebsmotor auf, der durch den elektrischen Schalter abschaltbar ist. Die zum Abschalten führende Öffnungsstellung des am Türbetätiger angeschlossenen Türblattes entspricht vorzugsweise dem Endschlag des Türblattes, sodass die Abschaltung durch den elektrischen Schalter vorzugsweise im Endschlag des Türblattes erfolgt. Der Endschlag beschreibt die maximal mögliche Öffnungsposition des Türblattes, so dass in dieser Position der elektrische Antriebsmotor abgeschaltet werden muss, wobei die Abschaltung durch den elektrischen Schalter erfolgen kann. Der elektrische Schalter kann innerhalb des Türbetätigers derart angeordnet werden, dass die Betätigung des elektrischen Schalters mit der Position des Endschlages des Türblattes korrespondiert.Advantageously, a drive unit of the door actuator according to the invention on an electric drive motor, which can be switched off by the electrical switch. The opening position leading to shutdown of the door leaf connected to the door operator preferably corresponds to the end impact of the door leaf, so that the shutdown by the electrical switch is preferably carried out in the final impact of the door leaf. The final impact describes the maximum possible opening position of the door leaf, so that in this position, the electric drive motor must be turned off, the shutdown can be done by the electrical switch. The electrical switch can be arranged within the door operator such that the actuation of the electrical switch corresponds to the position of the end impact of the door leaf.

Alternativ oder zusätzlich wird der Antriebsmotor beim Antreiben des Türblattes in die zumindest eine Richtung generatorisch betrieben. Dadurch setzt der Antriebsmotor vorzugsweise der Schließbewegung des Türblattes einen vorbestimmten Widerstand entgegen, dämpft somit die Bewegung des Türblatts. Der elektrische Schalter ist derart mit dem Antriebsmotor verschaltet, dass bei Betätigung des elektrischen Schalters der vorbestimmte Widerstand des Antriebsmotors verändert wird. Dadurch ist eine Veränderung im Dämpfungsverhalten ohne hydraulische Hilfsmittel möglich.Alternatively or additionally, the drive motor is operated as a generator when driving the door leaf in the at least one direction. As a result, the drive motor preferably sets the closing movement of the door leaf against a predetermined resistance, thus dampening the movement of the door leaf. The electrical switch is connected to the drive motor in such a way that upon actuation of the electrical switch the predetermined resistance of the drive motor is changed. As a result, a change in the damping behavior without hydraulic aids is possible.

Dazu ist der elektrische Schalter vorzugsweise zwischen einen elektrischen Lastwiderstand und den Antriebsmotor in Reihe geschaltet. Dadurch entsteht eine enorm einfache Verschaltung des elektrischen Schalters. Vorzugsweise ist, abgesehen von Antriebsmotor und elektrischer Schalter, die gesamte Verschaltung Teil einer Steuerung für den Türantrieb. Abhängig von der Einbausituation der Tür kann der Endschlag des Türblattes beispielsweise bei einem Öffnungswinkel von 90° vorliegen, wobei auch ein Öffnungswinkel von 120° und mehr auftreten kann. Vorzugsweise ist der elektrische Schalter auf einfache Weise derart mechanisch im Türantrieb aufgenommen, dass die Ausgabe der elektrischen Information über das Erreichen des Endschlages des Türblattes positionsrichtig erfolgt. Sobald das Türblatt den Endschlag erreicht, kann der elektrische Antriebsmotor durch den elektrischen Schalter abgeschaltet werden, wobei dieser mit einer Steuerung verbunden sein kann, so dass die elektrische Information lediglich das Abschalten des elektrischen Antriebsmotors durch die Steuerung bewirkt. Die elektrische Information über den Öffnungszustand des Türblattes kann auch lediglich zur Überwachung der Tür dienen, beispielsweise mittels einer zentralen, in einem Gebäude vorhandenen Schaltzentrale.For this purpose, the electrical switch is preferably connected in series between an electrical load resistor and the drive motor. This results in an enormously simple interconnection of the electrical switch. Preferably, apart from the drive motor and electrical switch, the entire interconnection part of a control for the door drive. Depending on the installation situation of the door, the end impact of the door leaf may be present, for example, at an opening angle of 90 °, whereby an opening angle of 120 ° and more may occur. Preferably, the electrical switch is received in a simple manner so mechanically in the door drive, that the output of the electrical information about the achievement of the end impact of the door leaf takes place in the correct position. Once the door leaf reaches the end stop, the electric drive motor can be switched off by the electrical switch, which can be connected to a controller, so that the electrical information only causes the shutdown of the electric drive motor by the controller. The electrical information about the opening state of the door leaf can also serve only to monitor the door, for example by means of a central, existing in a building control center.

Erfindungsgemäß besitzt die Antriebseinheit einen Federkraftspeicher mit einer Schließerfeder, die mit der Schließerwelle wirkverbunden ist und über die Öffnungsbewegung des Türblattes gespannt und über die Schließbewegung des Türblattes wieder entspannt wird. Durch die Entspannung der Schließerfeder wird eine Bewegung des Türblattes in die Schließposition bewirkt, wobei die Wirkverbindung zwischen der Schließerfeder und der Schließerwelle das bewegbare Element umfasst. Das bewegbare Element ist zwischen der Schließerfeder und der Schließerwelle angeordnet und als Laschenwagen ausgeführt, der über eine Stange, einer Zug- und/oder Druckstange, mit der Schließerfeder verbunden ist und an dem eine Druckrolle aufgenommen ist, die über der Kurvenscheibe abrollt, die auf der Schließerwelle sitzt.According to the invention, the drive unit has a spring energy store with a closing spring, which is operatively connected to the closer shaft and is stretched over the opening movement of the door leaf and relaxed again via the closing movement of the door leaf. By the relaxation of the closing spring, a movement of the door leaf is effected in the closed position, wherein the operative connection between the closing spring and the closer shaft comprises the movable member. The movable element is arranged between the closing spring and the closer shaft and designed as a flap carriage, which is connected via a rod, a pull and / or push rod, with the closing spring and on which a pressure roller is accommodated, which rolls over the cam on the closer shaft is seated.

Die Stange erstreckt sich erfindungsgemäß durch die Schließerfeder hindurch und ist mit dem Laschenwagen verbunden bzw. an diesem ortsfest angebracht, gegen den sich die Schließerfeder abstützt. Wird beispielhaft eine Zugkraft auf die Stange aufgebracht, so komprimiert die Schließerfeder, und die Stange führt eine lineare Bewegung aus. Die Stange ist mit dem Laschenwagen vorzugsweise starr verbunden, so dass sich dieser mit der Stange gleichermaßen bewegt. Wird beispielsweise das Türblatt geöffnet, entweder manuell oder durch einen etwaig vorhandenen elektrischen Antriebsmotor, so rollt die Druckrolle über der Kurvenscheibe ab, wobei der radiale Abstand der Druckrolle von der Rotationsachse der Schließerfeder zunimmt. Diese Zunahme des radialen Abstandes führt zu einer Linearbewegung des Laschenwagens und der Stange, wodurch die Schließerfeder komprimiert wird. Folglich korrespondiert die Bewegungsposition des Laschenwagens mit der jeweiligen Öffnungsstellung des Türblattes. Der elektrische Schalter kann in der Nähe des Laschenwagens so angeordnet sein, dass er durch den Laschenwagen bei Ausführung dessen linearer Bewegung betätigt wird. Ein nicht erfindungsgemäßer Türbetätiger kann in einer Türanordnung vorgesehen sein, die einen Standflügel und einen Gangflügel aufweist. Bei derartigen Türanordnungen sind Schließfolgeregelungen vorgesehen, so dass zunächst der Standflügel eine Öffnungsposition, beispielsweise die Schließposition, einnehmen muss, bei der ein sicheres Schließen des Gangflügels gewährleistet ist, um anschließend den Gangflügel zu schließen, da dieser den Standflügel mit einem Türfalz überschlägt. Hierfür sind zwischen dem Türbetätiger des Standflügels und dem Türbetätiger des Gangflügels vorzugsweise mechanische Koppelelemente vorgesehen, wobei ein Teil dieser Koppelelemente einen Signalstößel umfassen kann, der am Laschenwagen angeordnet und mit diesem mitbewegbar ist. Der elektrische Schalter kann daher beispielsweise im standflügelseitigen Türbetätiger so angeordnet werden, dass er durch die Bewegung des Signalstößels betätigt werden kann. Der Signalstößel kann hierfür eine Betätigungsfahne aufweisen, die mit einem Auslöseelement des elektrischen Schalters zu dessen Betätigung zusammenwirkt. Der Signalstößel kann sich dabei in einer Längsrichtung erstrecken, die parallel zur Erstreckungsrichtung der Schließerfeder verläuft, wobei der Signalstößel angrenzend an den Federkraftspeicher angeordnet sein kann. Nach einer nicht erfindungsgemäßen Ausführungsform kann die Schalteraufnahme zur Aufnahme des elektrischen Schalters mittels Aufnahmeelementen an einem Grundkörper des Türantriebs und/oder am Federkraftspeicher aufgenommen sein. Die Schalteraufnahme kann dabei mit dem elektrischen Schalter in Richtung zur Bewegung des Signalstößels verstellbar ausgeführt sein, um die Auslösung des elektrischen Schalters abhängig von der Öffnungsstellung des Türblattes einstellbar auszubilden. Insbesondere bei verschieden weit öffnenden Türblättern kann so eine einfache Anpassung der Position des elektrischen Schalters erfolgen, so dass dieser beispielsweise bei einer Öffnungsposition von 90° oder beispielsweise bei einer Öffnungsposition von 120° oder darüber hinaus die Endschlag-Lage des Türblattes detektiert.The rod extends according to the invention through the closing spring and is connected to the flap carriage or attached to this stationary, against which the closing spring is supported. By way of example, if a tensile force is applied to the rod, then the closing spring compresses, and the rod executes a linear movement. The rod is preferably rigidly connected to the flap carriage so that it moves equally with the rod. If, for example, the door leaf is opened, either manually or by means of a possibly existing electric drive motor, the pressure roll rolls over the cam disk, the radial distance of the pressure roller increasing from the axis of rotation of the closing spring. This increase in the radial distance leads to a linear movement of the flap carriage and the rod, whereby the closing spring is compressed. Consequently, the movement position of the flap carriage corresponds to the respective opening position of the door leaf. The electric switch may be arranged in the vicinity of the flap truck so that it is actuated by the flap carriage in the execution of its linear movement. A door operator not according to the invention may be provided in a door arrangement which has a fixed leaf and a moving leaf. In such door arrangements closing sequence controls are provided, so that initially the inactive leaf, an open position, for example, the closed position must take, in which a safe closing of the active leaf is guaranteed to subsequently close the active leaf, as this overtops the inactive leaf with a door rebate. For this purpose, preferably mechanical coupling elements are provided between the door operator of the inactive leaf and the door operator of the active leaf, wherein a part of these coupling elements may comprise a signal plunger which is arranged on the flap carriage and mitbewegbar with this. The electrical switch can therefore be arranged, for example, in the door leaf side door actuator so that it can be actuated by the movement of the signal plunger. The signal tappet may for this purpose have an actuating lug which interacts with a triggering element of the electrical switch for its actuation. The signal tappet may extend in a longitudinal direction which runs parallel to the extension direction of the closing spring, wherein the signal tappet may be arranged adjacent to the spring force accumulator. According to a non-inventive embodiment, the switch receptacle for receiving the electrical switch can be accommodated by means of receiving elements on a base body of the door drive and / or the spring energy store. The switch receptacle can be designed to be adjustable with the electric switch in the direction of movement of the signal plunger in order to make the triggering of the electrical switch adjustable depending on the open position of the door leaf. In particular, with differently wide-opening door leaves can be done so a simple adjustment of the position of the electrical switch so that it detects, for example, at an opening position of 90 ° or, for example, at an opening position of 120 ° or beyond the Endschlag position of the door leaf.

Um die Schalteraufnahme mittels der Aufnahmeelemente einstellbar auszuführen, können gemäß einer nicht erfindungsgemäßen Ausführungsform diese mit Langlöchern versehen sein, in denen die Aufnahmeelemente längsbeweglich aufgenommen sind. Die Langlöcher können sich innerhalb der Schalteraufnahme in Bewegungsrichtung des Signalstößels hin erstrecken und einen pilzartigen Ansatz besitzen, der einen Durchmesser bzw. eine Langlochbreite aufweist, durch den die Aufnahmeelemente hindurch führbar sind. Wird die Schalteraufnahme relativ zu den Aufnahmeelementen bewegt, durchwandern diese den schmalen Bereich der Langlöcher, und die Schalteraufnahme ist verliersicher durch die Aufnahmeelemente angeordnet oder gar fixiert.In order to make the switch receptacle adjustable by means of the receiving elements, according to a non-inventive embodiment, these can be provided with oblong holes, in which the receiving elements are taken longitudinally movable. The elongated holes may extend within the switch receptacle in the direction of movement of the signal plunger and have a mushroom-like approach, which has a diameter or a slot width, through which the receiving elements can be guided. If the switch receptacle is moved relative to the receiving elements, they travel through the narrow region of the oblong holes, and the switch receptacle is arranged captively by the receiving elements or even fixed.

Die Aufnahmeelemente können schraubbar ausgeführt sein, so dass die Schrauben der Aufnahmeelemente bei Verstellung der Schalteraufnahme gelöst und bei Erreichen der gewünschten Position festgezogen werden. Alternativ können die Aufnahmeelemente federbelastete Klemmkörper umfassen, so dass die Schalteraufnahme durch eine aufzubringende Kraft längsbeweglich verschoben werden kann. Dabei ist die notwendige Kraft zur Verschiebung der Schalteraufnahme größer als die Betätigungskraft des elektrischen Schalters, so dass die Schalteraufnahme ohne manuellen Eingriff ihre Position durch die Aufnahmeelemente innerhalb des Türantriebs nicht ändert.The receiving elements can be designed to be screwed, so that the screws of the receiving elements are released upon adjustment of the switch receptacle and tightened upon reaching the desired position. Alternatively, the receiving elements may comprise spring-loaded clamping body, so that the switch receptacle can be moved longitudinally movable by a force to be applied. In this case, the force required to move the switch receptacle is greater than the actuation force of the electrical switch, so that the switch receptacle does not change its position without manual intervention by the receiving elements within the door drive.

Erfindungsgemäß wird der elektrische Schalter durch einen Stößel betätigt, der endseitig am Federkraftspeicher angeordnet ist. Der Federkraftspeicher erstreckt sich entlang der Richtung der Bewegung des Laschenwagens bzw. der Zugstange, wobei im Bereich des freien und dem Laschenwagen abgewandten Endes der Zugstange der Stößel angeordnet ist. Wird der Türflügel betätigt, erfolgt eine Längsbewegung der Stange, so dass diese Längsbewegung in den Stößel endseitig an der Stange fortgesetzt wird. Folglich korrespondiert die axiale Bewegungsposition des Stößels mit der Öffnungsstellung des Türblattes. Die Wirkverbindung zwischen dem Stößel und dem elektrischen Schalter umfasst erfindungsgemäß ein Wippelement, dass in einer Wippachse verschwenkbar im Türantrieb aufgenommen ist. Das Wippelement besitzt eine erste Betätigungsanformung, die durch den Stößel anlenkbar ist, wobei das Wippelement ferner eine zweite Betätigungsanformung besitzt, die zur Auslösung des elektrischen Schalters dient. Die Wippachse verläuft in einem Winkel und vorzugsweise quer zur Bewegungsrichtung des Stößels, wobei die beiden Betätigungsanformungen auf einer jeweils gegenüberliegenden Seite im Wippelement eingebracht sind, um beide Betätigungsanformungen um die Wippachse herum verschwenken zu können.According to the invention, the electrical switch is actuated by a plunger, which is arranged at the end of the spring force accumulator. The spring force accumulator extends along the direction of movement of the flap carriage or the drawbar, wherein in the region of the free and the tab carriage end remote from the pull rod of the plunger is arranged. If the door is operated, there is a longitudinal movement of the rod, so that this longitudinal movement is continued in the ram end to the rod. Consequently, the axial movement position of the plunger corresponds to the open position of the door leaf. The operative connection between the plunger and the electrical switch according to the invention comprises a rocking element, which is received in a rocking axis pivotable in the door drive. The rocker element has a first Betätigungsanformung which is articulated by the plunger, wherein the rocker element further has a second Betätigungsanformung which serves to trigger the electrical switch. The rocking axis extends at an angle and preferably transversely to the direction of movement of the plunger, wherein the two Betätigungsanformungen are introduced on a respective opposite side in the rocking element in order to pivot both Betätigungsanformungen to the rocking axis around.

Der elektrische Schalter ist vorzugsweise mittels einer Schalteraufnahme im Türantrieb aufgenommen, wobei die Schalteraufnahme mit dem elektrischen Schalter in der Position relativ zum Wippelement verstellbar ist, um die Auslösung des elektrischen Schalters abhängig von der Öffnungsstellung des Türblattes einstellbar auszuführen. Wird das Türblatt geöffnet, so komprimiert die Schließerfeder. Folglich zieht bzw. drückt der Laschenwagen die Stange ein Stück weit aus der Schließerfeder heraus, so dass der Stößel in Richtung zur Schließerwelle hin und damit vom elektrischen Schalter weg bewegt wird. Damit vergrößert sich zunächst der Abstand zwischen dem elektrischen Schalter und dem Stößel.The electrical switch is preferably received by means of a switch receptacle in the door drive, wherein the switch receptacle with the electrical switch in the position relative to the rocker element is adjustable to make the triggering of the electrical switch adjustable depending on the open position of the door leaf. If the door leaf is opened, the closing spring compresses. Consequently pulls or pushes the tab carriage, the rod a little way out of the closing spring, so that the plunger is moved toward the closer shaft and thus away from the electrical switch. This initially increases the distance between the electrical switch and the plunger.

Durch die Bewegungsumkehr, die durch das Wippelement erreicht wird, folgt die erste Betätigungsanformung der Bewegung des Stößels, wobei sich die gegenüberliegende zweite Betätigungsanformung durch die Drehung um die Wippachse in Richtung des elektrischen Schalters bewegt. Um eine folgerichtige Bewegung des Wippelementes zu erreichen, ist ein Federelement vorgesehen, das das Wippelement um die Wippachse derart vorspannt, dass die erste Betätigungsanformung in Richtung Stößel vorzugsweise derart gedrängt wird, dass sie gegen den Stößel dauerhaft zur Anlage kommt. Das Federelement kann als Doppelschenkelfeder ausgebildet sein und bewirkt eine hinreichend große Vorspannung um die Wippachse, dass auch der elektrische Schalter betätigt werden kann.Due to the reversal of movement achieved by the rocking element, the first actuating formation follows the movement of the plunger, with the opposing second actuating formation moving in the direction of the electrical switch by the rotation about the rocking axis. In order to achieve a logical movement of the rocking element, a spring element is provided which biases the rocker element about the rocker axis such that the first actuating formation in the direction of the ram is preferably urged in such a way that it comes to rest against the ram permanently. The spring element may be formed as a double leg spring and causes a sufficiently large bias around the rocker axis, that also the electrical switch can be actuated.

Der Türbetätiger kann eine Feststelleinrichtung besitzen, mit der das Türblatt in einer Öffnungsposition feststellbar ist, wobei die Feststelleinrichtung mit dem elektrischen Schalter schaltbar ausgeführt sein kann. Die Feststellung des Türblattes kann beispielsweise im Bereich des Endschlags erfolgen, so dass der elektrische Schalter dann die Feststelleinrichtung aktiviert, wenn das Türblatt den Endschlag erreicht hat. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist der Türbetätiger einen Systemträger zur Bildung dessen Grundstruktur auf, wobei zumindest der elektrische Schalter, die Schalteraufnahme und/oder das Wippelement im Systemträger aufgenommen sein können. Der elektrische Schalter kann ebenfalls vorteilhafterweise am Federkraftspeicher oder am Antriebsmotor befestigt sein, wobei die Anordnung des elektrischen Schalters lediglich an einem ruhenden Element innerhalb des Türantriebs erfolgen muss. Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.The door operator may have a locking device with which the door leaf is lockable in an open position, wherein the locking device can be designed switchable with the electrical switch. The determination of the door leaf can be done, for example, in the area of the end impact, so that the electrical switch then activates the locking device when the door leaf has reached the end impact. According to a further advantageous embodiment, the door operator has a system carrier for forming its basic structure, wherein at least the electrical switch, the switch receptacle and / or the rocker element can be accommodated in the system carrier. The electrical switch can likewise advantageously be fastened to the spring force accumulator or to the drive motor, wherein the arrangement of the electrical switch must only take place on a stationary element within the door drive. Further, measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to FIGS.

Es zeigen:

Figur 1a
eine perspektivische Ansicht von Teilen eines Türbetätigers gemäß einer nicht erfindungsgemäßen Ausführungsform in Form eines Türantriebs mit einem elektrischen Antriebsmotor sowie einer Schließerfeder zur Betätigung einer Schließerwelle des Türantriebs,
Figur 1b
eine andere perspektivische Ansicht des Türantriebs von Figur 1a,
Figur 2
eine perspektivische Teilansicht einer Antriebseinheit des Türantriebs von Figur 1a mit einem elektrischen Antriebsmotor sowie einem Federkraftspeicher,
Figur 3
eine perspektivische Teilansicht des Federkraftspeichers des Türantriebs von Figur 1a,
Figur 4
eine perspektivische Detailansicht der Schalteraufnahme des Türantriebs von Figur 1a,
Figur 5a
die Anordnung der Schalteraufnahme von Figur 1a in Bezug auf einen Systemträger des Türantriebs,
Figur 5b
eine Schnittansicht entlang einer Linie A - A in Figur 5a,
Figur 6
eine perspektivische Detailansicht des Signalstößels zur Auslösung des elektrischen Schalters von Figur 1a,
Figur 7
eine andere perspektivische Teilansicht der Antriebseinheit des Türantriebs von Figur 1a,
Figur 8a
ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Anordnung eines elektrischen Schalters zur Auslösung durch einen endseitig an der Schließerfeder angeordneten Stößel,
Figur 8b
die Anordnung von Figur 8a in einer Schnittansicht, mit Systemträger,
Figur 8c
die Anordnung von Figur 8b in einer anderen Ansicht,
Figur 9
ein Prinzipschaltbild einer Verschaltung des Schalters von Figur 1a.
Figur 10
ein weiteres Prinzipschaltbild einer Verschaltung des Schalters von Figur 1a.
Show it:
FIG. 1a
a perspective view of parts of a door operator according to a non-inventive embodiment in the form of a door drive with an electric drive motor and a closing spring for actuating a closer shaft of the door drive,
FIG. 1b
another perspective view of the door drive of FIG. 1a .
FIG. 2
a partial perspective view of a drive unit of the door drive of FIG. 1a with an electric drive motor and a spring energy storage,
FIG. 3
a partial perspective view of the spring force memory of the door drive of FIG. 1a .
FIG. 4
a detailed perspective view of the switch receptacle of the door drive of FIG. 1a .
FIG. 5a
the arrangement of the switch receptacle of FIG. 1a in relation to a system carrier of the door drive,
FIG. 5b
a sectional view taken along a line A - A in FIG. 5a .
FIG. 6
a detailed perspective view of the signal plunger for triggering the electrical switch of FIG. 1a .
FIG. 7
another perspective partial view of the drive unit of the door drive of FIG. 1a .
FIG. 8a
an inventive embodiment of an arrangement of an electrical switch for triggering by a end arranged on the closing spring plunger,
FIG. 8b
the arrangement of FIG. 8a in a sectional view, with system carrier,
FIG. 8c
the arrangement of FIG. 8b in another view,
FIG. 9
a schematic diagram of an interconnection of the switch of FIG. 1a ,
FIG. 10
another block diagram of an interconnection of the switch of FIG. 1a ,

In Figur 1a ist in einer perspektivischen Ansicht ein Türbetätiger gemäß einer nicht erfindungsgemäßen Ausführungsform in Form eines Türantriebs 1 in Teilen dargestellt. Der Türantrieb 1 dient der Betätigung eines Türblattes einer angeschlossenen, nicht dargestellten Tür. Die Grundstruktur des Türantriebs 1 ist beispielhaft durch einen in Figur 1a aus Übersichtlichkeitsgründen nicht abgebildeten Systemträger 17 des Türantriebs 1 gebildet, der modulartig durch weitere Trägerkomponenten des Türantriebs 1 erweitert sein kann.In FIG. 1a is a perspective view of a door operator according to a non-inventive embodiment in the form of a door drive 1 in parts. The door drive 1 is used to actuate a door leaf of a connected door, not shown. The basic structure of the Door drive 1 is exemplified by a in FIG. 1a for reasons of clarity not shown system support 17 of the door drive 1 formed, which may be extended in a modular manner by further carrier components of the door drive 1.

Die Betätigung des Türblattes durch den Türantrieb 1 erfolgt über eine Schließerwelle 2, die aus dem Türantrieb 1 herausragt. Die Schließerwelle 2 wird mittels einer Antriebseinheit rotatorisch angetrieben. Der Türantrieb 1 ist vorliegend als elektrischer Türantrieb 1 mit einem elektrischen Antriebsmotor 4 ausgeführt. Die Schließerwelle 2 ist mit dem Antriebsmotor 4 über ein Getriebe 20 antreibend verbunden.The actuation of the door leaf by the door drive 1 via a closer shaft 2, which protrudes from the door drive 1. The closer shaft 2 is driven in rotation by means of a drive unit. The door drive 1 is in the present case designed as an electric door drive 1 with an electric drive motor 4. The closer shaft 2 is drivingly connected to the drive motor 4 via a gear 20.

Die Antriebseinheit besitzt ferner einen in Figur 1 nicht bezeichneten Federkraftspeicher 18 mit einer Schließerfeder 19. Diese ist über einen Laschenwagen 5 mit der Schließerwelle 2 derart gekoppelt, dass bei Rotation der Schließerwelle 2 eine Kompression der Schließerfeder 19 bewirkt werden kann. Dazu ist am Laschenwagen 5 - in nicht näher gezeigter Weise - eine Druckrolle angebracht, die auf einer Kurvenscheibe abrollt, die verdrehfest auf der Schließerwelle 2 angeordnet ist. Durch einen über den Drehwinkel der Schließerwelle 2 veränderlichen Radius der Kurvenscheibe wird eine Linearbewegung des Laschenwagens 5 erzeugt, wenn die Schließerwelle 2 durch Öffnen oder Schließen des Türblattes gedreht wird. Die Linearbewegung des Laschenwagens 5 bewirkt eine Kompression oder eine Dekompression der Schließerfeder 19, sodass die Schließerfeder 19 vorzugsweise beim Öffnen des Türblattes komprimiert wird und ohne Bestromung des elektrischen Antriebsmotors 4 die Schließbewegung des Türblattes bewirken kann.The drive unit further has an in FIG. 1 This is coupled via a plate carriage 5 with the closer shaft 2 such that upon rotation of the closer shaft 2, a compression of the shutter spring 19 can be effected. For this purpose, a pressure roller is attached to the flap carriage 5 - in a manner not shown in detail - which rolls on a cam which is arranged rotationally fixed on the closer shaft 2. By a variable over the rotation angle of the closer shaft 2 radius of the cam a linear movement of the flap carriage 5 is generated when the closer shaft 2 is rotated by opening or closing the door leaf. The linear movement of the flap carriage 5 causes compression or decompression of the closing spring 19, so that the closing spring 19 is preferably compressed when opening the door leaf and can cause the closing movement of the door leaf without energization of the electric drive motor 4.

Am Laschenwagen 5 ist ein Signalstößel 6 in vorzugsweise starrer Anordnung angebracht, der mit einem elektrischen Schalter 3 zu dessen Betätigung zusammenwirkt. Um den elektrischen Schalter 3 innerhalb des Türantriebs 1 aufzunehmen, ist eine Schalteraufnahme 7 vorgesehen.On the tab carriage 5, a signal plunger 6 is mounted in a preferably rigid arrangement, which cooperates with an electrical switch 3 to its actuation. In order to receive the electrical switch 3 within the door drive 1, a switch receptacle 7 is provided.

Figur 1b zeigt den Türantrieb 1 von Figur 1a, allerdings mit Systemträger 17 und einer nicht näher bezeichneten Steuerung für den Türantrieb 1. FIG. 1b shows the door drive 1 of FIG. 1a , but with system carrier 17 and an unspecified control for the door drive. 1

Die genaue Wirkverbindung zwischen dem elektrischen Schalter 3 und dem Signalstößel 6 ist in der folgenden Figur näher dargestellt.The exact operative connection between the electrical switch 3 and the signal plunger 6 is shown in more detail in the following figure.

Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht der Antriebseinheit des Türantriebs 1 mit dem elektrischen Antriebsmotor 4 und dem Federkraftspeicher 18, in dem die in Figur 2 nicht sichtbare Schließerfeder 19 aufgenommen ist und mit dem Laschenwagen 5 linearbeweglich zusammenwirkt, um die Schließerwelle 2 in Rotation zu versetzen. FIG. 2 shows a perspective view of the drive unit of the door drive 1 with the electric drive motor 4 and the spring energy storage 18, in which the in FIG. 2 invisible closing spring 19 is received and cooperates linearly movable with the flap carriage 5 to enable the closer shaft 2 in rotation.

Der Signalstößel 6 erstreckt sich entlang der Längsachse des Federkraftspeichers 18 und folglich entlang der Bewegungsrichtung des Laschenwagens 5, die durch einen Doppelpfeil angedeutet ist. Der Signalstößel 6 ist über eine Stößelaufnahme 21 am Laschenwagen 5 angebracht, so dass er die gleiche Linearbewegung ausführt wie der Laschenwagen 5. Der Signalstößel 6 besitzt eine Betätigungsfahne 8, die in Richtung des elektrischen Schalters 3 weist.The signal plunger 6 extends along the longitudinal axis of the spring force accumulator 18 and consequently along the direction of movement of the flap carriage 5, which is indicated by a double arrow. The signal plunger 6 is mounted on the flap carriage 5 via a plunger seat 21, so that it performs the same linear movement as the flap carriage 5. The signal plunger 6 has an actuating lug 8, which points in the direction of the electrical switch 3.

Der elektrische Schalter 3 verfügt im gezeigten Beispiel über ein Auslöseelement 9, das vorzugsweise rückfedernd über dem Schalter 3 angeordnet ist und somit eine Schaltfahne bildet. Bewegt sich der Signalstößel 6 entlang des gezeigten Doppelpfeils im gezeigten Beispiel nach links in Figur 2, so überstreicht die Betätigungsfahne 8 des Signalstößels 6 wenigstens teilweise das Auslöseelement 9 des elektrischen Schalters 3. Aufgrund einer Neigung des Auslöseelements 9 in Bezug auf den Bewegungsweg der Betätigungsfahne 8 werden das Auslöselement 9 nach unten in Figur 2 gedrückt und damit der elektrische Schalter 3 betätigt. So kann der Schalter 3 ein elektrisches Signal bereitstellen. Die Betätigung des elektrischen Schalters 3 erfolgt somit mittels Niederdrückens des Auslöseelements 8 in Richtung Schalter 3. Der elektrische Schalter 3 ist über die Schalteraufnahme 7 am Federkraftspeicher 18 bzw. dessen Gehäuse aufgenommen. Die Aufnahme erfolgt beispielhaft über Aufnahmeelemente 10, die in Langlöchern 15 innerhalb der Schalteraufnahme 7 entlang geführt sind. Damit kann der elektrische Schalter 3 in seiner Bewegungsrichtung, also vorzugsweise in Bewegungsrichtung des Laschenwagens 5, in seiner axialen Position in Bezug auf die Betätigungsfahne 8 verändert werden. Der elektrische Schalter 3 ist fest in der Schalteraufnahme 7 aufgenommen.In the example shown, the electrical switch 3 has a triggering element 9, which is preferably arranged spring-back over the switch 3 and thus forms a switching lug. Moves the signal plunger 6 along the double arrow shown in the example shown to the left in FIG. 2 Thus, the actuating lug 8 of the signal plunger 6 at least partially covers the triggering element 9 of the electric switch 3. Due to an inclination of the triggering element 9 with respect to the path of movement of the actuating lug 8, the triggering element 9 is lowered in FIG FIG. 2 pressed and thus the electrical switch 3 is actuated. Thus, the switch 3, an electrical signal provide. The operation of the electrical switch 3 is thus carried out by depressing the trigger element 8 in the direction of switch 3. The electrical switch 3 is received on the spring retainer 18 and the housing thereof via the switch receptacle 7. The recording is done by way of example via receiving elements 10, which are guided in slots 15 within the switch receptacle 7 along. Thus, the electrical switch 3 in its direction of movement, ie preferably in the direction of movement of the flap carriage 5, be changed in its axial position with respect to the actuating lug 8. The electrical switch 3 is firmly received in the switch receptacle 7.

Die Schalteraufnahme 7 besitzt eine Griffanformung 22, so dass die axiale Position der Schalteraufnahme 7 manuell verändert werden kann. Folglich kann der elektrische Schalter 3 in Bewegungsrichtung des Laschenwagens 5, dargestellt durch den Doppelpfeil, derart verschoben werden, dass die Auslösung des elektrischen Schalters 3 durch den Signalstößel 6 an unterschiedlich einstellbaren Positionen erfolgen kann, die mit jeweiligen Drehpositionen der Schließerwelle 2 korrespondieren. Da die jeweiligen Drehpositionen der Schließerwelle 2 mit einem jeweiligen Tür-Öffnungswinkel korrespondieren, ist es möglich, die Betätigung des elektrischen Schalters 3 mittels der Betätigungsfahne 8 auf einen gewünschten Tür-Öffnungswinkel einzustellen.The switch receptacle 7 has a Griffanformung 22, so that the axial position of the switch receptacle 7 can be changed manually. Consequently, the electric switch 3 can be displaced in the direction of movement of the flap carriage 5, represented by the double arrow, such that the triggering of the electrical switch 3 by the signal plunger 6 can take place at differently adjustable positions which correspond to respective rotational positions of the closer shaft 2. Since the respective rotational positions of the shutter shaft 2 correspond to a respective door opening angle, it is possible to set the operation of the electric switch 3 by means of the actuating lug 8 to a desired door opening angle.

Figur 3 zeigt die für den Signalstößel 6 relevanten Teile des hier nicht näher bezeichneten Türantriebs 1. Der Federkraftspeicher 18 mündet an einem in Figur 3 rechten Ende, d. h. dem der nicht dargestellten Schließerwelle 2 zugewandten Ende, beispielhaft in eine Flanschplatte 28 bzw. ist in diese eingesetzt. Die Flanschplatte 28 dient dem Befestigen des Federkraftspeichers 18 vorzugsweise an einem Getriebegehäuse des Türantriebs 1. Der Signalstößel 6 ist in der Flanschplatte 28 mittels einer in diese eingesetzten Führungsbuchse 29 weiterhin linear geführt gelagert aufgenommen. FIG. 3 shows the relevant parts of the signal plunger 6 of the unspecified here door drive 1. The spring energy accumulator 18 opens at a in FIG. 3 right end, ie that of the shutter shaft 2, not shown facing end, for example in a flange plate 28 and is inserted into this. The flange plate 28 is used to fasten the spring force accumulator 18 preferably on a gear housing of the door drive 1. The signal plunger 6 is stored in the flange plate 28 by means of a guide bush 29 inserted into this linearly stored.

Die Führungsbuchse 29 ist so gestaltet, dass der Signalstößel 6 an ihr derart entlang streift, dass Schmutzpartikel von außen, d. h. von links in Figur 3, nicht durch die Flanschplatte 28 hindurch und damit in einen Getriebegehäuse-Innenraum gelangen können.The guide bushing 29 is designed so that the signal plunger 6 brushes along it in such a way that dirt particles from the outside, ie from the left in FIG. 3 , not through the flange plate 28 through and thus can get into a transmission housing interior.

Besonders deutlich sind die Betätigungsfahne 8 des Signalstößels und das dazu schräg verlaufende Auslöseelement 9 des Schalters 3 zu erkennen.Particularly clearly, the actuating lug 8 of the signal plunger and the tripping element 9 of the switch 3 inclined thereto can be seen.

Ferner sind die Aufnahmeelemente 10 gezeigt, an denen die Schalteraufnahme 7 über die Langlöcher 15 am Federkraftspeiche 18 befestigt oder zumindest längsbeweglich geführt angebracht ist.Further, the receiving elements 10 are shown, to which the switch receptacle 7 is attached via the elongated holes 15 on the spring force spoke 18 or mounted at least longitudinally movably.

Figur 4 zeigt eine perspektivische Ansicht lediglich der Schalteraufnahme 7 von einer in Bezug auf Figur 3 gegenüberliegenden Seite, in der die Langlöcher 15 zur Aufnahme der hier nicht dargestellten Aufnahmeelemente 10 eingebracht sind. FIG. 4 shows a perspective view of only the switch receptacle 7 of one with respect to FIG. 3 opposite side, in which the slots 15 are incorporated for receiving the receiving elements 10, not shown here.

Die Langlöcher 15 erstrecken sich vorzugsweise in Längsrichtung der Schalteraufnahme 7, die mit der Bewegungsrichtung des ebenfalls nicht dargestellten Laschenwagens 5 innerhalb des Türantriebs 1 korrespondiert. Die Langlöcher 15 enden in einer jeweiligen pilzartigen Ausformung 23, durch die die hier nicht abgebildeten Aufnahmeelemente 10 zunächst hindurch geführt werden können, um im Bereich der Langlöcher 15 beispielsweise zu klemmen. Hierfür können die Aufnahmeelemente 10 schraubenkopfartige Enden besitzen, die zwar durch die pilzartigen Ausformungen hindurch geführt werden können, jedoch aufgrund der schmaleren Ausführung der Langlöcher 15 gegen die Oberfläche der blechartigen Schalteraufnahme 7 anstoßen.The oblong holes 15 preferably extend in the longitudinal direction of the switch receptacle 7, which corresponds to the direction of movement of the flap carriage 5, also not shown, within the door drive 1. The elongated holes 15 terminate in a respective mushroom-shaped formation 23, through which the receiving elements 10, not shown here, can first be passed through in order to clamp in the region of the oblong holes 15, for example. For this purpose, the receiving elements 10 may have screw-head-like ends, which may indeed be guided through the mushroom-like formations, but due to the narrower design of the slots 15 abut against the surface of the sheet-like switch receptacle 7.

Die Befestigung des ebenfalls nicht dargestellten elektrischen Schalters 3 erfolgt mittels Befestigungslöchern 24, durch die der elektrische Schalter 3 an der Schalteraufnahme 7 angeschraubt werden kann. Auf der gegenüberliegenden Seite der so gebildeten Befestigung für den elektrischen Schalter 3 durch die Befestigungslöcher 24 befindet sich die Griffanformung 22, wobei die Schalteraufnahme 7 einteilig durch Stanz-Biegever-fahren aus einem Blechbauteil hergestellt ist.The attachment of the electrical switch 3, also not shown, by means of mounting holes 24, through which the electrical switch. 3 can be screwed to the switch receptacle 7. On the opposite side of the thus formed attachment for the electrical switch 3 through the mounting holes 24 is the Griffanformung 22, wherein the switch receptacle 7 is made in one piece by stamped Biegever-drive of a sheet metal component.

Zusätzlich oder alternativ zu den Langlöchern 15 weist die Schalteraufnahme 7 einen Vorsprung 30 auf. Der Vorsprung 30 weist inwendig wiederum ein Langloch 33 auf. Das Langloch 33 dient der ortsfesten Befestigung der Schalteraufnahme 7 am Türantrieb 1, und zwar am Systemträger 17 bzw. am Gehäuse des Federkraftspeichers 18.In addition or as an alternative to the oblong holes 15, the switch receptacle 7 has a projection 30. The projection 30 has in turn a slot 33 inside. The slot 33 is used for fixed attachment of the switch receptacle 7 on the door drive 1, on the system support 17 and on the housing of the spring force memory 18th

Um die Anschlussleitungen des in Figur 4 nicht abgebildeten elektrischen Schalters 3 zur ebenfalls nicht abgebildeten Steuerung des Türantriebs 1 sicher verlegen zu können, sind Durchgangsöffnungen 31 vorgesehen. Diese dienen dem Durchführen herkömmlicher Kabelbinder, mittels denen die Anschlussleitungen des elektrischen Schalters 3 fixiert und damit sicher verlegt werden können.To connect the connecting cables of in FIG. 4 not shown electrical switch 3 to be able to safely move also not shown control of the door drive 1, through holes 31 are provided. These serve to carry out conventional cable ties, by means of which the connection lines of the electrical switch 3 can be fixed and thus securely laid.

Figur 5a zeigt die Anordnung von Schalteraufnahme 7 und beispielhaft Systemträger 17 in einer perspektivischen Ansicht schräg von vorn rechts oben in Bezug auf den Systemträger 17. Wie zu erkennen, fluchten das Langloch 33 des Arretierungsvorsprungs und eine korrespondierende Befestigungsöffnung 32 im Systemträger 17 miteinander. Ferner ist der elektrische Schalter 3 andeutungsweise zu sehen. FIG. 5a shows the arrangement of switch receptacle 7 and exemplary system support 17 in a perspective view obliquely from the front right above with respect to the system carrier 17. As can be seen, the slot 33 of the locking projection and a corresponding mounting opening 32 in the system carrier 17 are aligned. Furthermore, the electrical switch 3 is hinted at.

Figur 5b zeigt die Anordnung von Figur 5a entlang einer Schnittlinie A - A in Figur 5a. Die Arretierung der Schalteraufnahme 7 am Systemträger 17 erfolgt mittels einer Arretierungsschraube 34, die von einer Seite durch die Befestigungsöffnung 32 und das Langloch 33 hindurch gesteckt und am freien Ende mit einer Mutter 35 verschraubt ist, wie mittels der Strichpunktlinie angedeutet. FIG. 5b shows the arrangement of FIG. 5a along a section line A - A in FIG. 5a , The locking of the switch receptacle 7 on the system carrier 17 by means of a locking screw 34 which is inserted from one side through the mounting hole 32 and the slot 33 and bolted at the free end with a nut 35, as indicated by the dashed line.

Der Systemträger 17 ist in Figuren 5a und 5b jeweils von einer Oberseite gezeigt. Der Türantrieb 1 bzw. dessen Systemträger 17 ist mit einer Unterseite beispielsweise an einer Montageplatte montiert, die ihrerseits beispielsweise an einem Türsturz angebracht ist. D. h. die Oberseite des Systemträgers 17 weist immer auf den Monteur zu. Dies hat zur Folge, dass in der gezeigten Ausführung sowohl die Arretierungsschraube 34 zum Verschrauben als auch die Griffanformung 22 zum Verschieben der Schalteraufnahme 7 jederzeit zugänglich sind, was die Einstellung der Schalteraufnahme 16 erleichtert. Dazu ist die Arretierungsmutter 35 vorzugsweise mittels Klemmens oder dergleichen im Systemträger 17 verliersicher aufgenommen.The system carrier 17 is in FIGS. 5a and 5b each shown from a top. The door drive 1 or its system support 17 is mounted with a bottom, for example on a mounting plate, which in turn is attached, for example, to a lintel. Ie. the top of the system carrier 17 always points to the fitter. This has the consequence that in the embodiment shown, both the locking screw 34 for screwing and the Griffanformung 22 for moving the switch receptacle 7 are accessible at any time, which facilitates the adjustment of the switch receptacle 16. For this purpose, the locking nut 35 is preferably taken captive by means of terminals or the like in the system support 17.

Alternativ ist die Arretierungsschraube 34 in die Befestigungsöffnung 32 beispielsweise selbstschneidend eingeschraubt.Alternatively, the locking screw 34 is screwed into the mounting opening 32, for example, self-tapping.

Figur 6 zeigt eine perspektivische Ansicht des Signalstößels 6, an dem die Betätigungsfahne 8 zur Auslösung des Auslöseelementes 9 des hier nicht dargestellten elektrischen Schalters 3 angeformt ist. An einem ersten, der nicht abgebildeten Schließerwelle 2 des Türantriebs 1 zugewandten Ende besitzt der Signalstößel 6 ein Aufnahmeende 25. Das Aufnahmeende dient der Befestigung des Signalstößels 6 an dem hier nicht dargestellten Laschenwagen 5. FIG. 6 shows a perspective view of the signal plunger 6, on which the actuating lug 8 is formed for triggering the trigger element 9 of the electric switch 3, not shown here. At a first, not shown, closer shaft 2 of the door drive 1 end facing the signal plunger 6 has a receiving end 25. The receiving end is used to attach the signal plunger 6 to the flap carriage 5, not shown here.

Figur 7 zeigt die Anbindung des Signalstößels 6 hier beispielhaft an den Laschenwagen 5 aus einer anderen Perspektive. Der Signalstößel 6 ist mit seinem Aufnahmeende 25 in eine korrespondierend ausgebildete Aufnahme 21 des Laschenwagens 5 eingeschraubt, kann aber auch verpresst, verklebt oder in jeder anderen Art und Weise befestigt sein. Die Befestigung des Signalstößels 6 am Laschenwagen 5 ist starr, kann aber auch beispielsweise schwenkbar ausgeführt sein. In dem Fall gewährleistet die vorstehend beschriebene, hier nicht dargestellte Führungsbuchse 29 die Linearbewegung des Signalstößels 6. FIG. 7 shows the connection of the signal plunger 6 here, for example, to the tab truck 5 from a different perspective. The signal plunger 6 is screwed with its receiving end 25 in a correspondingly formed receptacle 21 of the flap carriage 5, but can also be pressed, glued or attached in any other way. The attachment of the signal plunger 6 on the tab carriage 5 is rigid, but can also be designed, for example, pivotable. In the case guaranteed the above-described, not shown here guide bush 29, the linear movement of the signal plunger. 6

Eine Druckrolle 39 rollt an der Umlauffläche einer korrespondierenden Hubkurvenscheibe 40 des Türantriebs 1 beispielhaft im Wesentlichen in Richtung Signalstößel 6 angepresst ab. Drucktolle 39 und Hubkurvenscheibe 40 sind im Laschenwagen 5 frei rotierbar aufgenommen.A pressure roller 39 rolls on the circumferential surface of a corresponding Hubkurvenscheibe 40 of the door drive 1 by way of example substantially pressed in the direction of signal plunger 6 from. Drucktolle 39 and Hubkurvenscheibe 40 are added freely rotatable in the tab carriage 5.

In Figur 8a ist ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Anordnung nunmehr eines elektrischen Schalters 3' innerhalb des Türantriebs 1 gezeigt, und zwar aus Übersichtlichkeitsgründen ohne Systemträger 17. Der elektrische Schalter 3' ist über eine Schalteraufnahme 16 am Türantrieb 1 befestigt. Die Schalteraufnahme 16 ist im Türantrieb 1 vorzugsweise entlang des gezeigten Doppelpfeils variabel angeordnet.In FIG. 8a an inventive embodiment of an arrangement is now shown an electric switch 3 'within the door drive 1, for reasons of clarity without system support 17. The electrical switch 3' is attached via a switch receptacle 16 on the door drive 1. The switch receptacle 16 is arranged variably in the door drive 1 preferably along the double arrow shown.

Der elektrische Schalter 3' ist unterhalb der vorzugsweise blechförmigen Schalteraufnahme 16 angebracht und besitzt ein Betätigungsende vorzugsweise in Form eines Auslöseelements 9', so dass bei einem Druck auf das Betätigungsende der elektrische Schalter 3' ausgelöst werden kann.The electrical switch 3 'is mounted below the preferably sheet-shaped switch receptacle 16 and has an actuating end, preferably in the form of a triggering element 9', so that at a pressure on the actuating end of the electrical switch 3 'can be triggered.

An einem dem Schalter 3' zugewandten Ende der hier nicht sichtbaren Schließerfeder 19 ist ein Stößel 11 angebracht. Zur Bildung einer Wirkverbindung zwischen dem Stößel 11 und dem elektrischen Schalter 3' ist ein Wippelement 12 vorgesehen, das um eine Wippachse 13 verschwenkbar im Türantrieb 1 aufgenommen ist. Die Wippachse 13 verläuft quer zur Bewegungsrichtung des nicht sichtbaren Laschenwagens 5 und folglich quer zur Kompressionsrichtung der Schließerfeder 19.At a the switch 3 'facing the end of the not visible here closing spring 19, a plunger 11 is attached. To form an operative connection between the plunger 11 and the electrical switch 3 ', a rocking element 12 is provided, which is received in the door drive 1 so as to be pivotable about a rocking axis 13. The rocker axis 13 extends transversely to the direction of movement of the non-visible flap carriage 5 and thus transversely to the compression direction of the closing spring 19th

Das Wippelement 12 besitzt eine erste Betätigungsanformung 26, die durch den Stößel 11 anlenkbar ist, und eine zweite Betätigungsanformung 27, die zur Auslösung des elektrischen Schalters 3' dient. Die Betätigungsanformungen 26, 27 sind Enden des Wippelements 12.The rocker element 12 has a first Betätigungsanformung 26 which is articulated by the plunger 11, and a second Betätigungsanformung 27, which serves to trigger the electrical switch 3 '. The Betätigungsanformungen 26, 27 are ends of the rocker element 12th

Das Wippelement 12 ist von einem Federelement 14 beispielhaft in Form einer Doppelschenkelfeder derart beaufschlagt, dass das Federelement 14 die erste Betätigungsanformung 26 gegen den Stößel 11 drückt bzw. in Richtung Stößel 11 drängt.The rocker element 12 is acted upon by a spring element 14 by way of example in the form of a double leg spring such that the spring element 14 presses the first actuating projection 26 against the plunger 11 or pushes in the direction of the plunger 11.

Das andere Federende der Doppelschenkelfeder ist, wie in Figur 8b zu erkennen, an einer inneren, nach unten in Figur 8b weisenden Fläche vorzugsweise des Systemträgers 17 abgestützt. Die am Systemträger 17 abgestützten Federenden weisen zueinander vorzugsweise einen Abstand auf, sodass zwischen ihnen ein Zwischenraum entsteht, in dem die zweite Befestigungsanformung 27 angeordnet ist und durch eine in Figur 8b erkennbare Durchgangsöffnung 36 im Systemträger 17 frei schwenkbar hindurch tritt.The other spring end of the double leg spring is, as in FIG. 8b to recognize, at an inner, down in FIG. 8b pointing surface preferably supported by the system carrier 17. The supported on the system support 17 spring ends preferably have a distance to each other, so that between them, a gap is formed in which the second Befestigungsanformung 27 is arranged and by a in FIG. 8b recognizable passage opening 36 in the system carrier 17 passes freely pivotable.

Bei Kompression der Schließerfeder 19 bewegt sich der Stößel 11 in Längsrichtung der Schließerfeder 19, und zwar im gezeigten Beispiel von dem Schalter 3' weg. Dadurch bewegt sich bzw. schwenkt die erste Betätigungsanformung 26 aufgrund der Wirkung des Federelements 14 ebenfalls vom elektrischen Schalter 3' weg. Daraus resultierend wird die zweite Betätigungsanformung 27 in Richtung elektrischer Schalter 3' bewegt bzw. verschwenkt und nach einem bestimmten Bewegungsweg gegen den Schalter 3' bzw. dessen Auslöseelement 9' gedrückt und aufgrund der Wirkung des Federelements 14 der Schalter 3' letztendlich betätigt.Upon compression of the shutter spring 19, the plunger 11 moves in the longitudinal direction of the shutter spring 19, in the example shown by the switch 3 'away. As a result, the first actuating projection 26 also moves or pivots away from the electrical switch 3 'due to the action of the spring element 14. As a result, the second Betätigungsanformung 27 in the direction of electrical switch 3 'moves or pivoted and pressed after a certain path of movement against the switch 3' and its trigger element 9 'and due to the action of the spring element 14 of the switch 3' ultimately operated.

Es wird also eine Bewegungsumkehr des Stößels 11 in Bezug auf die zweite Betätigungsanformung 27 erreicht; die erste Betätigungsanformung 26 unterhalb der Wippachse 13 folgt der Bewegung des Stößels 11, wohingegen sich die zweite Betätigungsanformung 27 in eine dazu entgegengesetzte Richtung bewegt.It is thus achieved a reversal of movement of the plunger 11 with respect to the second Betätigungsanformung 27; the first Betätigungsanformung 26 below the rocking axis 13 follows the movement of the plunger 11, whereas the second Betätigungsanformung 27 moves in an opposite direction.

Das Federelement 14 ist vorgesehen, das Wippelement 12 mit der ersten Betätigungsanformung 26 dauerhaft gegen den Stößel 11 zur Anlage zu bringen, und erstreckt sich ebenfalls um die Wippachse 13 herum.The spring element 14 is provided to bring the rocker element 12 with the first Betätigungsanformung 26 permanently against the plunger 11 for conditioning, and also extends around the rocking axis 13 around.

In Figur 8b ist die Schließerfeder 19 ansatzweise zu erkennen.In FIG. 8b is the shutter spring 19 to recognize approach.

Der elektrische Schalter 3' ist ähnlich dem elektrischen Schalter 3 nunmehr an der Schalteraufnahme 16 mittels Befestigungsöffnungen 24' angebracht.The electrical switch 3 'is similar to the electrical switch 3 now attached to the switch receptacle 16 by means of mounting holes 24'.

Um die Betätigung des Schalters 3' auf eine gewünschte Öffnungsstellung eines angeschlossenen Drehflügels einstellen zu können, ist die Schalteraufnahme 16 mit Befestigungsmitteln 37 beispielsweise in Form von Schrauben versehen.In order to set the operation of the switch 3 'to a desired open position of a connected rotary vane, the switch receptacle 16 is provided with fastening means 37, for example in the form of screws.

Wie insbesondere in Figur 8c gezeigt, sind die Schrauben zu diesem Zweck in Langlöchern 38 des Systemträgers 17 des Türantriebs 1 aufgenommen. Die Langlöcher 38 erstrecken sich entlang der Bewegungsrichtung des Stößels 11. An der gewünschten Position, die aufgrund der Stößelanordnung mit einer Öffnungsposition des angeschlossenen Türblattes korrespondiert, ist die Schalteraufnahme 16 bzw. der daran befestigte Schalter 3' mittels der Befestigungsmittel 37 am Türantrieb 1 bzw. dessen Systemträger 17 arretiert.As in particular in FIG. 8c For this purpose, the screws are accommodated in oblong holes 38 of the system carrier 17 of the door drive 1. The slots 38 extend along the direction of movement of the plunger 11. At the desired position, which corresponds due to the plunger assembly with an opening position of the connected door leaf, the switch receptacle 16 and the attached switch 3 'by means of the fastening means 37 on the door drive 1 and whose system carrier 17 is locked.

Figur 9 zeigt ein Prinzipschaltbild einer Verschaltung des Schalters 3, 3' gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung. Zusätzliche Schaltelemente wie Schutzkondensatoren und dergleichen sind der Übersichtlichkeit wegen weggelassen. FIG. 9 shows a schematic diagram of an interconnection of the switch 3, 3 'according to another embodiment of the invention. Additional switching elements such as protective capacitors and the like are omitted for clarity.

Bei dieser Ausführungsform kann der Antriebsmotor 4 beim Schließen eines Türblattes generatorisch betrieben werden. Damit der Antriebsmotor 4 die Bewegung des Türblattes nicht blockiert, muss die von ihm generatorisch erzeugte elektrische Energie abgeführt werden. Dies geschieht über beispielhaft einen verstellbaren elektrischen Widerstand R1 vorzugsweise in Form eines Potentiometers. Das Potentiometer bietet die Möglichkeit, den Türantrieb an die jeweiligen Gegebenheiten vor Ort, beispielsweise an das Türblatt-Gewicht, anzupassen.In this embodiment, the drive motor 4 can be operated as a generator when closing a door leaf. So that the drive motor 4 does not block the movement of the door leaf, the electrical energy generated by it must be dissipated. This is done by way of example an adjustable electrical resistance R 1, preferably in the form of a potentiometer. The potentiometer offers the possibility of adapting the door drive to the respective conditions on site, for example to the door leaf weight.

Der Antriebsmotor 4 ist mit einem Steuerungselement, beispielhaft in Form eines npn-Transistors T, und zwar mit dessen Kollektor- und Emitter-Anschlüssen, in Reihe geschaltet. Der Emitter-Anschluss des Transistors T ist ferner mit einem Eingang eines Reglers Re gekoppelt. Ein Ausgang des Reglers Re ist mit der Basis des Transistors T gekoppelt und steuert damit den Transistor T an. Ein anderer Ausgang des Reglers Re ist mit dem Widerstand R1 in Reihe geschaltet, das mit seinem anderen Anschluss gegen Masse geschaltet ist. D. h. die Abführung der vom Antriebsmotor 4 erzeugten elektrischen Energie wird über den Widerstand R1 abgeführt, der somit den Widerstand bestimmt, den der Antriebsmotor 4 aufgrund dessen generatorischen Betriebs seiner eigenen Bewegung und damit der Bewegung des Türblattes entgegensetzt; er bestimmt somit die Dämpfungswirkung des Antriebsmotors.The drive motor 4 is connected in series with a control element, for example in the form of an NPN transistor T, with its collector and emitter terminals. The emitter terminal of the transistor T is further coupled to an input of a regulator Re. An output of the regulator Re is coupled to the base of the transistor T and thus controls the transistor T. Another output of the regulator Re is connected in series with the resistor R 1 , which is connected with its other terminal to ground. Ie. the removal of the electrical energy generated by the drive motor 4 is dissipated via the resistor R 1 , which thus determines the resistance that opposes the drive motor 4 due to its regenerative operation of its own movement and thus the movement of the door leaf; he thus determines the damping effect of the drive motor.

Der Widerstand R1 ist zu einer Reihenschaltung aus im Wesentlichen dem Schalter 3 und einem anderen elektrischen Widerstand R2, wiederum in Form eines Potentiometers, parallel geschaltet.The resistor R 1 is connected in parallel to a series circuit consisting essentially of the switch 3 and another electrical resistor R 2 , again in the form of a potentiometer.

Befindet sich das Türblatt in der vorbestimmten Öffnungsposition, wird der Schalter 3 betätigt.If the door leaf is in the predetermined opening position, the switch 3 is actuated.

Ist der Schalter 3, wie in Figur 9 dargestellt, als Schließer ausgebildet, schaltet er den elektrischen Widerstand R2 zu. Dadurch verringert sich der Gesamtwiderstand des am anderen Ausgang des Reglers Re anliegenden gesamten elektrischen Widerstands. Dadurch kann mehr von der vom Antriebsmotor 4 erzeugten elektrischen Energie bzw. Leistung abgeführt werden, was dazu führt, dass die Dämpfungswirkung des generatorisch betriebenen Antriebsmotors 4 abnimmt.Is the switch 3, as in FIG. 9 shown, designed as normally open, it switches the electrical resistance R 2 to. This reduces the total resistance of the voltage applied to the other output of the regulator Re total electrical resistance. As a result, more of the electrical energy or power generated by the drive motor 4 can be dissipated, resulting in that the damping effect of the generator-driven drive motor 4 decreases.

Dies ist beispielsweise für eine Endschlagsteuerung nützlich, wenn sichergestellt werden soll, dass der Türantrieb 4 das Türblatt sicher in Schließposition bringt. Eine bevorzugte Lösung besteht darin, die Antriebskraft des Türantriebs 4 kurz vor Erreichen der Schließposition zu erhöhen, beispielsweise bei 7° Öffnungswinkel des Türblattes. Dies geschieht dadurch, dass der Schalter 3 bei Betätigung den Widerstand R2 zuschaltet.This is useful, for example, for an end impact control, if it is to be ensured that the door drive 4 securely brings the door leaf into the closed position. A preferred solution is to increase the driving force of the door drive 4 shortly before reaching the closed position, for example at 7 ° opening angle of the door leaf. This happens because the switch 3 on operation, the resistor R 2 switches.

Diese Lösung erlaubt den Einsatz des Türantriebs auch für eine Brandschutztür, die im Notfall, d. h. bei fehlender Spannungsversorgung, sicher schließen muss, um beispielsweise Rauchabzug in andere Räume zu verhindern.This solution allows the use of the door drive also for a fire door, which in an emergency, d. H. in the absence of power supply, must close safely, for example, to prevent smoke extraction in other rooms.

Ist zusätzlich der Schalter 3' als Öffner in ähnlicher Weise verschaltet, wie im linken Teil der Verschaltung gezeigt, ist die umgekehrte Wirkung erzielbar. D. h. ein Betätigen des Schalters 3' führt zu einem Trennen der elektrischen Verbindung zwischen nunmehr einem dritten elektrischen Widerstand R3 und dem Regler Re und damit dem Antriebsmotor 4. Dadurch verringert sich die Leistung, die von der Widerstandsschaltung abgeführt werden kann; die Dämpfungswirkung des Antriebsmotors 4 erhöht sich. Dies kann beispielsweise genutzt werden, um die Schließgeschwindigkeit des Türblatts zu verringern, sodass Verletzungsgefahren aufgrund des zufallenden Türblatts verringert werden können.If, in addition, the switch 3 'is connected in a similar manner as an opener, as shown in the left-hand part of the interconnection, the reverse effect can be achieved. Ie. an actuation of the switch 3 'leads to a separation of the electrical connection between now a third electrical resistance R 3 and the controller Re and thus the drive motor 4. This reduces the power that can be dissipated by the resistance circuit; the damping effect of the drive motor 4 increases. This can be used, for example, to reduce the closing speed of the door leaf, so that the risk of injury due to the falling door leaf can be reduced.

Um ein Türblatt in Bewegung zu versetzen, muss dessen Trägheit überwunden werden. Wird aufgrund des Öffners 3' die Dämpfungswirkung des Antriebsmotors 4 verringert, kann der Federkraftspeicher mehr Kraft in das Türblatt einleiten und damit dessen Bewegung leichter starten.To set a door leaf in motion, its inertia must be overcome. If, due to the opener 3 ', the damping effect of the drive motor 4 is reduced, the spring energy accumulator can introduce more force into the door leaf and thus start its movement more easily.

Die Schalter 3, 3' können jeweils auch umgekehrt ausgebildet sein, d. h. anstelle als Schließer als Öffner bzw. umgekehrt.The switches 3, 3 'can each also be reversed, d. H. instead of normally open as normally closed or vice versa.

Die Verschaltung gemäß Figur 9 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass der als Schließer ausgebildete Schalter 3 betätigt wird, wenn das Türblatt einen Öffnungswinkel kleiner und/oder gleich einem vorbestimmten ersten Öffnungswinkel nahe der Schließposition einnimmt. Der beispielhaft als Öffner ausgebildete Schalter 3' hingegen wird betätigt, wenn das Türblatt einen Öffnungswinkel größer oder gleich einem vorbestimmten zweiten Öffnungswinkel vorzugsweise nahe der Öffnungsposition einnimmt.The interconnection according to FIG. 9 is preferably formed such that the normally-open switch 3 is actuated when the door leaf occupies an opening angle smaller and / or equal to a predetermined first opening angle near the closing position. By contrast, the switch 3 ', which is designed as an opener, is actuated when the door leaf occupies an opening angle greater than or equal to a predetermined second opening angle, preferably close to the opening position.

Der Regler Re ist als Konstantspannungsregler ausgebildet, d. h. er regelt die am Antriebsmotor 4 anliegende Spannung.The regulator Re is designed as a constant voltage regulator, i. H. it controls the voltage applied to the drive motor 4 voltage.

Anstelle zweier Widerstände können die Schalter 3, 3' auch, wie in Figur 10 dargestellt, mit einem einzigen Widerstand RD zusammenwirken. Dadurch wird eine gleiche Dämpfungswirkung zu Beginn und am Ende der Bewegung des Türblattes erreicht.Instead of two resistors, the switches 3, 3 'also, as in FIG. 10 shown cooperate with a single resistor R D. As a result, an equal damping effect is achieved at the beginning and at the end of the movement of the door leaf.

Die verwendeten Widerstände R1, R2, R3, RD können selbstverständlich jeweils auch als unveränderbare elektrische Widerstände ausgebildet sein.The resistors R 1 , R 2 , R 3 , R D used can, of course, each be designed as unchangeable electrical resistors.

Wird der Antriebsmotor 4 auch beim Schließen genutzt, können die Schalter 3, 3' nunmehr genutzt werden, den Antriebsmotor zu- bzw. abzuschalten oder einen jeweiligen elektrischen Widerstand zuzuschalten oder vom Antriebsmotor elektrisch zu trennen.If the drive motor 4 is also used when closing, the switches 3, 3 'can now be used to connect or disconnect the drive motor or to connect a respective electrical resistance or to disconnect it electrically from the drive motor.

Vorteilhafterweise sind die elektrischen Schalter 3, 3' identisch ausgebildet. Ferner ist es möglich, beide beschriebenen Schalteranordnungen an ein und demselben Türantrieb 1 gleichzeitig vorzusehen. Dies hat den Vorteil, dass die Schalter 3, 3' verwendet werden können, einmal die Vollständig-Offen-Lage und einmal die Vollständig-Geschlossen-Lage des angeschlossenen Türblattes zu erfassen.
Alternativ können die Schalter 3, 3' redundant betrieben werden, sodass ein Schalter 3, 3' ausfallen kann, ohne dass die Betriebssicherheit beeinträchtigt ist.
Die Erfindung ist selbstverständlich auch auf Türbetätiger anwendbar, bei denen die Druckrolle zwischen Schließerfeder und Kurvenscheibe angeordnet ist. In dem Fall ist die Druckrollenhalterung ausgebildet, für den elektrischen Schalter 3 den Signalstößel 6 ortsfest aufzunehmen. Für den elektrischen Schalter 3' ist diesmal eine Druckstange in die Schließerfeder eingeführt, die das Wippelement 12 betätigt.Advantageously, the electrical switches 3, 3 'are identical. Furthermore, it is possible to provide both described switch arrangements on one and the same door drive 1 at the same time. This has the advantage that the switches 3, 3 'can be used to detect once the fully open position and once the fully closed position of the connected door leaf.
Alternatively, the switches 3, 3 'can be operated redundantly, so that a switch 3, 3' can fail without impairing the operational safety.
The invention is of course also applicable to door operators, in which the pressure roller between the closing spring and cam is arranged. In that case, the pressure roller holder is designed to receive the signal plunger 6 in a stationary manner for the electrical switch 3. For the electric switch 3 'this time a push rod is inserted into the closing spring, which actuates the rocking element 12.

Im Fall eines zahnstangenbasierten Türbetätigers ist beispielhaft der vorbeschriebene elektrische Schalter 3' mit der Schalteraufnahme 16 wieder mit einer Druckstange wirkverbunden, die durch die Schließerfeder hindurchgeht und an einem dem Zahnstangenkolben abgewandten Ende der Schließerfeder beispielsweise abdichtend aus dem Gehäuse des Türbetätigers austritt und an einem dem Zahnstangenkolben zugewandten Ende von diesem beaufschlagt und damit mit bewegt wird. Druckstange und Zahnstangenkolben sind vorzugsweise ortsfest aneinander befestigt. Das freie Ende der Druckstange ist analog dem Stößel 11 mit dem Schalter 3 in Wirkverbindung gebracht, sodass die gleiche Schalterfunktion erzielt werden kann.In the case of a rack-based door operator is exemplified the above-described electrical switch 3 'with the switch receptacle 16th again operatively connected to a push rod which passes through the closing spring and exits at a side facing away from the rack piston end of the closing spring, for example, sealingly from the housing of the door operator and applied to the rack piston end facing this and thus is moved with. Push rod and rack piston are preferably fixed to each other fixed. The free end of the push rod is analogous to the plunger 11 brought into operative connection with the switch 3, so that the same switch function can be achieved.

Die Schalter 3, 3' sind auch für Schließfolgeregelungen verwendbar. An einem standflügelseitigen Türbetätiger kann einer der Schalter 3, 3' zum Auslösen bzw. Freigeben einer beispielhaft elektrischen Feststelleinrichtung vorgesehen sein, deren Betätigung ein Blockieren bzw. Freigeben des gangflügelseitigen Türbetätigers bewirkt. Der andere Schalter 3', 3 kann zum Detektieren der Vollständig-Offen-Lage des Standflügels dienen, um beispielsweise einen Antriebsmotor 4 abzuschalten.The switches 3, 3 'are also suitable for closing sequence controls. On one of the stand-side door actuators, one of the switches 3, 3 'can be provided for triggering or releasing an exemplary electric locking device, the actuation of which causes blocking or release of the door leaf-side door actuator. The other switch 3 ', 3 can be used to detect the fully open position of the passive leaf, for example, to shut off a drive motor 4.

Da die elektrischen Schalter 3, 3' vorzugsweise mechanisch betätigt werden, ist deren Schaltfunktion auch im Fall eines Stromausfalls gewährleistet, was die Betriebssicherheit erhöht.Since the electrical switches 3, 3 'are preferably operated mechanically, their switching function is ensured even in the event of a power failure, which increases the reliability.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Türantriebdoor drive
22
Schließerwellecloser shaft
3, 3'3, 3 '
elektrischer Schalterelectrical switch
44
elektrischer Antriebsmotorelectric drive motor
55
bewegbares Element, Laschenwagenmovable element, flap carriage
66
Signalstößelsignal follower
77
Schalteraufnahmeswitch bracket
88th
Betätigungsfahneoperation flag
9, 9'9, 9 '
Auslöseelementtriggering element
1010
Aufnahmeelementreceiving element
1111
Stößeltappet
1212
Wippelementrocker
1313
Wippachserocking axis
1414
Federelementspring element
1515
LanglochLong hole
1616
Schalteraufnahmeswitch bracket
1717
Systemträgersystem support
1818
FederkraftspeicherStored energy
1919
Schließerfedercloser spring
2020
Getriebetransmission
2121
StößelaufnahmeRam receptacle
2222
GriffanformungGriffanformung
2323
pilzartige Ausformungmushroom-like shape
24, 24'24, 24 '
Befestigungslochmounting hole
2525
Aufnahmeendereceiving end
2626
erste Betätigungsanformungfirst Betätigungsanformung
2727
zweite Betätigungsanformungsecond Betätigungsanformung
2828
Flanschplatteflange
2929
Führungsbuchseguide bush
3030
Arretierungsvorsprunglocking projection
3131
KabelbinderdurchführungCable ties implementing
3232
Befestigungsöffnungfastening opening
3333
LanglochLong hole
3434
Arretierungsschraubelocking screw
3535
Arretierungsmutterlocking nut
3636
DurchgangsöffnungThrough opening
3737
Schraubescrew
3838
LanglochLong hole
3939
Druckrollepressure roller
4040
Hubkurvenscheibecam disc
R1 R 1
elektrischer Widerstandelectrical resistance
R2 R 2
elektrischer Widerstandelectrical resistance
R3 R 3
elektrischer Widerstandelectrical resistance
RD R D
elektrischer Widerstandelectrical resistance
Rere
Reglerregulator
TT
Transistortransistor

Claims (11)

  1. A door actuator (1), adapted to pivot a door leaf in at least one direction, with
    • a drive unit (4, 5, 18), and
    • a closer shaft (2) for actuating the door leaf, which shaft is driven via a mechanical operative connection with the drive unit (4, 5, 18) by means of the drive unit into the at least one direction, wherein
    • the mechanical operative connection includes at least one element (5), which upon driving the closer shaft (2) by means of the drive unit (4, 5, 18) performs a movement, and
    • an electrical switch (3') is provided, which is mechanical actuated in such a manner by means of the mobile element (5) that an electrical information on an opening position of the swing leaf is provided, wherein
    • the movement of the at least one element (5) is a linear movement,
    • wherein the drive unit (4, 5, 18) includes furthermore a spring force accumulator (18) with a closer spring (19), which
    - is operatively connected to the closer shaft (2),
    - is tensioned via an opening movement of the door leaf, and
    - is released via a closing movement of the door leaf,
    • wherein the mechanical operative connection is connected between the closer spring (19) and the closer shaft (2),
    • wherein the mobile element (5) is formed by means of a link plate carriage (5), which is mechanical operatively connected to a rod, which extends through the closer spring (19),
    • wherein the spring force accumulator (18) extends along the direction of the movement of the link-plate carriage (5), respectively of the rod,
    characterized in that
    • a tappet (11), which cooperates with the electrical switch (3'), is disposed in the area of a free end of the rod and facing away from the link-plate carriage (5), wherein
    • the operative connection between the tappet (11) and the electrical switch (3') comprises a rocker element (12), which is pivotably accommodated in the door actuator (1) in a rocker axis (13),
    • wherein the rocker element (12) has a first actuation conformation (26), which is controllable by means of the tappet (11), and
    • the rocker element (12) has a second actuation conformation (27), which serves for triggering the electrical switch (3').
  2. The door actuator (1) according to claim 1, characterized in that the drive unit (4, 5, 18) furthermore includes an electrical drive motor (4).
  3. The door actuator (1) according to claim 2, characterized in that the electrical switch (3') is coupled to the drive motor (4) in such a manner that, upon actuation, the electrical switch (3') switches-off the drive motor (4) at a predetermined opening position of the door leaf.
  4. The door actuator (1) according to claim 2, characterized in that
    • upon driving the door leaf into the at least one direction, the drive motor (4) is generatively driven such that the drive motor (4) opposes a predetermined resistance to the movement of the door leaf, and
    • the electrical switch (3') is connected to the drive motor (4) in such a manner that upon actuation of the electrical switch (3') the predetermined resistance of the drive motor is changed.
  5. The door actuator (1) according to claim 4, characterized in that the electrical switch (3') is connected between an electrical load resistance (R2) and the drive motor (4).
  6. The door actuator (1) according to any of the claims 3 to 5, characterized in that the actuation of the electrical switch (3') is realized in the terminal impact of the door leaf.
  7. The door actuator (1) according to claim 1, characterized in that
    • the electrical switch (3') is accommodated in the door actuator (1) by means of a switch receptacle (16), and
    • the switch receptacle (16) with the electrical switch (3') is adjustable in a position in relation to the rocker element (12), wherein a respective position of the electrical switch (3') in relation to the rocker element (12) corresponds to an associated opening angle of the door leaf.
  8. The door actuator (1) according to claim 7, characterized in that the rocker element (12) is pretensioned about the rocker axis (13) by means of a spring element (14) in such a manner that the first actuation conformation (26) is urged in the direction of the tapped (11).
  9. The door actuator (1) according to any of the claims 7 to 8, characterized in that the switch receptacle (16)
    • is stationarily disposed at a system support (17) of the door actuator (1), and
    • with the electrical switch (3') is adjustable in direction of a movement of the tappet (11), wherein a respective position of the electrical switch (3') in relation to the rocker element (12) corresponds to an associated opening angle of the door leaf.
  10. The door drive (1) according to any of the aforementioned claims, characterized in that
    • the door actuator (1) includes a hold open device, by means of which the door leaf may be held open in an opening position, and
    • an actuation of the hold-open device is controlled by means of the electrical switch.
  11. The door drive (1) according to any of the aforementioned claims, characterized in that
    • the door actuator (1) includes a system support (17) for configuration of the basic structure thereof, and at least the electrical switch (3'), the switch receptacle (7, 16), and/or the rocker element (12) is attached, respectively are attached to the system support (17).
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