DE19859345A1 - Einrichtung zur Darstellung einer von einer Abstandsregeleinrichtung eines Kraftfahrzeuges bestimmten Regelsituation - Google Patents
Einrichtung zur Darstellung einer von einer Abstandsregeleinrichtung eines Kraftfahrzeuges bestimmten RegelsituationInfo
- Publication number
- DE19859345A1 DE19859345A1 DE19859345A DE19859345A DE19859345A1 DE 19859345 A1 DE19859345 A1 DE 19859345A1 DE 19859345 A DE19859345 A DE 19859345A DE 19859345 A DE19859345 A DE 19859345A DE 19859345 A1 DE19859345 A1 DE 19859345A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control device
- distance control
- data
- distance
- motor vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 14
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 208000026097 Factitious disease Diseases 0.000 claims 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/179—Distances to obstacles or vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/93185—Controlling the brakes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9321—Velocity regulation, e.g. cruise control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9325—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for inter-vehicle distance regulation, e.g. navigating in platoons
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93275—Sensor installation details in the bumper area
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/10—Providing two-dimensional and co-ordinated display of distance and direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/24—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays the display being orientated or displaced in accordance with movement of object carrying the transmitting and receiving apparatus, e.g. true-motion radar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Darstellung einer von einer Abstandsregeleinrichtung eines Kraftfahrzeuges bestimmten Regelsituation auf einer Anzeigeeinrichtung, wobei die Abstandsregeleinrichtung mit einem Sensor verbunden ist, welcher die Koordinaten und die relative Geschwindigkeit der vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Hindernisse detektiert und an die, die voraussichtliche Fahrspur des Kraftfahrzeuges bestimmende Abstandsregeleinrichtung weiterleitet, wobei die Abstandsregeleinrichtung aus diesen Daten ein Regelobjekt bestimmt, auf welches der Abstand des Kraftfahrzeuges geregelt wird. DOLLAR A Bei einer Einrichtung, mittels welcher die Vielzahl der zur Abstandsregelung in einem Kraftfahrzeug notwendigen Daten in einfacher Weise auf ihre Richtigkeit geprüft werden können, ist die Abstandsregeleinrichtung (3) mit einer Anzeigesteuervorrichtung (14) verbunden, welche die von dem Sensor (9) erfaßten und von der Abstandsregeleinrichtung (10) errechneten Daten in eine annähernd maßstabsgerechte Draufsicht der Regelsituation vor dem Fahrzeug (1) umsetzt, welche auf der Anzeigeeinrichtung (15) zur Anzeige gebracht wird.
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Darstellung einer von einer Ab
standsregeleinrichtung eines Kraftfahrzeuges bestimmten Regelsituation auf
einer Anzeigeeinrichtung, wobei die Abstandsregeleinrichtung mit einem
Sensor verbunden ist, welcher die Koordinaten und die relative Geschwin
digkeit der vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Hindernisse detektiert und an
die, die voraussichtliche Fahrspur des Kraftfahrzeuges bestimmende Ab
standsregeleinrichtung weiterleitet, wobei die Abstandsregeleinrichtung aus
diesen Daten ein Regelobjekt bestimmt, auf welches der Abstand des Kraft
fahrzeuges geregelt wird.
Bei einem Abstandsregelgerät für Kraftfahrzeuge werden zur Einstellung des
Abstandes des zu regelnden Kraftfahrzeuges auf ein vorausfahrendes Fahr
zeug eine Vielzahl von Daten sowohl von einem Abstandssensor als auch
von der Abstandsregelelektronik selbst erstellt. Der Abstandssensor erfaßt
dabei die im Sensorstrahl liegenden Hindernisse und ermittelt die Raumko
ordinaten und die relative Geschwindigkeit zum zu regelnden Kraftfahrzeug.
Das Abstandsregelgerät bestimmt einen voraussichtigen Fahrkorridor des zu
regelnden Fahrzeuges. Darüber hinaus ermittelt die Abstandsregelelektronik
aus den von dem Abstandssensor erfaßten Hindernissen ein Hindernis, auf
welches der Abstand des Kraftfahrzeuges geregelt werden soll. Die dem re
sultierenden Abstandswert zugrundeliegende Regelsituation, welche durch
die Abstandsregeleinrichtung bestimmt wird, muß hinsichtlich ihrer korrekten
Funktionsweise überprüft werden.
Um die Zuverlässigkeit der Arbeitsweise der Regelelektronik zu überwachen,
ist es üblich das Verkehrsgeschehen zusätzlich über Videokameras zu be
obachten und daraus Schlußfolgerungen über die ordnungsgemäße Ar
beitsweise der Abstandsregeleinrichtung zu ziehen. Für diesen Zweck muß
ein zusätzliches Erfassungssystem installiert werden, was den Aufwand zur
Prüfung der Funktionsweise der Abstandsregeleinrichtung verteuert.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung anzuge
ben, mittels welcher die Vielzahl der zur Abstandsregelung in einem Kraft
fahrzeug notwendigen Daten in einfacher Weise auf ihre Richtigkeit geprüft
werden können.
Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Abstandsregelein
richtung mit einer Anzeigesteuereinrichtung verbunden ist, welche die von
dem Sensor erfaßten und von der Abstandsregeleinrichtung errechneten
Daten in eine annähernd maßstabsgerechte Draufsicht der Regelsituation
vor dem Kraftfahrzeug umsetzt und diese zur Anzeige an die Anzeigeein
richtung ausgibt.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß alle von der Abstandsregelein
richtung und vom Abstandssensor ermittelten Werte auf einem Bildschirm
darstellbar sind und durch den Bediener mit der tatsächlichen Regelsituation
vor dem Kraftfahrzeug verglichen werden können. Auf eine zweite autark
arbeitende Vergleichseinrichtung wird vollständig verzichtet.
Zu Simulationszwecken können die Daten in der Abstandsregeleinrichtung
verändert werden, wobei diese Veränderung sofort auf der Anzeigeeinrich
tung sichtbar wird.
Vorteilhafterweise stellt die Draufsicht alle im gesamten Erfassungsbereich
des Sensorstrahles detektierten Hindernisse und deren Anordnung in der
voraussichtlichen Fahrspur des Kraftfahrzeuges dar. Dabei entspricht das
Koordinatensystem der Anzeigeeinrichtung dem maximalen Erfassungsbe
reich des Sensorstrahles. Auf diese Weise können auch Einstellungen deut
lich sichtbar werden, die mit bloßem Auge nicht erfaßbar sind.
In einer Weiterbildung ist die Abstandsregeleinrichtung über eine Datenan
passungseinrichtung mit der Anzeigesteuerungseinrichtung verbunden, wo
bei die Datenanpassungseinrichtung eine Recheneinheit aufweist, welche
mit mehreren Schnittstellen verbunden ist, wobei jede Schnittstelle eine un
veränderliche oder eine frei programmierbare Konfiguration aufweist, und die
Abstandsregeleinrichtung an eine erste, ihrer elektronischen Konfiguration
entsprechenden Schnittstelle und die Anzeigesteuerungseinrichtung an eine
zweite ausgewählte Schnittstelle angeschlossen ist, wobei die Recheneinheit
nach Erhalt eines Steuerbefehls eines von mehreren in einem Speicher ab
gelegten Anpassungsprogrammen aktiviert, welche die von der Anzeige
steuerungseinrichtung und der Abstandsregeleinrichtung auszutauschenden
Daten anpaßt.
Das hat den Vorteil, daß auf Anpassungsschaltungen, die in Abhängigkeit
von der elektronischen Architektur des Abstandsregelgerätes bisher notwen
dig waren, verzichtet werden kann. Durch eine einfache softewaremäßige
Verknüpfung wird für jede elektronische Konfiguration des Abstandsregelge
rätes die richtige Einstellung des Datenanpassungsgerätes einfach realisiert.
Somit kann jedes Abstandsregelgerät, egal welche elektronische Konfigura
tion es aufweist, ohne Probleme an ein und dieselbe Anzeigesteuerungsein
richtung angeschlossen werden.
Die Datenanpassungseinrichtung übernimmt dabei die Funktion eines Ad
apters, welcher elektronische Einrichtungen jeglicher Art frei koppelt.
Zur freien Konfigurierbarkeit der Datenanpassungseinheit ist die Rechenein
heit zur Aus- und Eingabe von Daten in die Abstandsregeleinrichtung mit
einer seriellen Schnittstelle oder einer Busschnittstelle verbunden, während
die Datenein- und -ausgabe mit der Anzeigesteuereinrichtung über eine se
rielle oder parallele Schnittstelle erfolgt.
Dabei ist es von besonderem Vorteil, daß die Auswahl der Daten, welche
von der Abstandsregeleinrichtung an die Anzeigesteuereinrichtung übertra
gen werden sollen, durch die Anzeigesteuereinrichtung konfigurierbar sind,
indem die Anzeigesteuereinrichtung die Adressen an die Abstandsregelein
richtung ausgibt, deren Daten übertragen werden sollen.
In einer Ausgestaltung sind zu Simulationszwecken über die Anzeigesteuer
einrichtung Änderungen der Regelsituation in die Abstandsregeleinrichtung
eingebbar, wobei die von der Abstandsregeleinrichtung neu berechneten
Daten als Draufsicht der Regelsituation auf der Anzeigeeinrichtung darge
stellt werden.
Die Abstandsregeleinrichtung bestimmt unter Berücksichtigung der Sensor
daten und der Fahrzeugdaten die sich ergebendende neue Regelsituation.
Insbesondere wird dabei die Regelsituation bei einer gegenüber der ur
sprünglichen schmaleren oder breiteren Fahrspurbreite betrachtet. Durch
diese Maßnahme kann die Funktionsweise des Abstandsregelsystems bei
unterschiedlichen Gegebenheiten getestet werden.
Darüber hinaus können zu Simulationszwecken bestimmte, vom Sensor
erfaßte Objekte aus der Anzeige ausgeblendet werden. Die Abstandsregel
einrichtung verhält sich bei der Bestimmung der Fahrspur so, als wenn diese
Objekte nicht vom Sensorstrahl erfaßt wurden und ermittelt eine Regelsitua
tion ohne diese Objekte.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll an
hand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.
Es zeigen:
Fig. 1 Abstandsregeleinrichtung in einem Kraftfahrzeug.
Fig. 2 Erfindungsgemäße Vorrichtung zur Darstellung der Regelsituation.
Fig. 3 Darstellung der Regelsituation auf einem Monitor.
Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
In Fig. 1 ist am Stoßfänger 2 eines Kraftfahrzeuges 1 ein automatisches
Geschwindigkeits- und Abstandsregelsystem 3 zur Einhaltung des Sicher
heitsabstandes von Fahrzeugen angeordnet, welches einen Radarsensor
und die Abstandsregeleinrichtung enthält. Über ein im Fahrzeug 1 vorhan
denes Bussystem 4 ist das automatische Geschwindigkeits- und Abstands
regelsystem 3 mit der Motorsteuerung 5, der Bremse 7 oder dem Getriebe 8
verbunden. Elektronische Befehle regulieren durch Eingriff in die Motor
steuerung 5, die Bremse 7 bzw. das Getriebe 8 automatisch den Abstand
und die Geschwindigkeit des zu regelnden Fahrzeuges 1, wenn sich dieses
an ein langsameres, vorausfahrendes Fahrzeug annähert. Über eine Anzei
geeinrichtung 6, die ebenfalls von dem Geschwindigkeits- und Abstandsre
gelsystem 3 über das Bussystem 4, vorzugsweise einen CAN-Bus ange
steuert wird, wird die aktuelle Geschwindigkeit und der Abstand zum vor
ausfahrenden Fahrzeug angezeigt.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich besteht das Geschwindigkeits- und Abstandsre
gelsystem aus einem einen Sensorstrahl aussendenden Radarsensor 9. Der
Radarsensor 9 ist mit der Abstandsregeleinrichtung 10 verbunden. Ein Gier
ratensensor 11 liefert Meßwerte an die Abstandsregeleinrichtung 10.
Neben dem Geschwindigkeits- und Abstandsregelsystem 3 ist an das Bus
system 4 des Fahrzeuges 1 weiterhin ein Drehzahlsensor 12 angeschlossen,
welcher Informationen über die aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeu
ges liefert. Des weiteren ist das Bussystem 4 mit einer Datenanpassungsein
richtung 13 verbunden, die wiederum an einen PC 14 angeschlossen ist,
welcher eine Anzeigeeinrichtung in Form eines Monitors 15 ansteuert.
Die Datenanpassungseinrichtung 13 besteht aus einem Mikroprozessor 16,
welcher mit einem Festwertspeicher 17 und mehreren Schnittstellen 18, 19,
20, 21 verbunden ist. Die Schnittstellen sind alle fest konfiguriert. So ist die
Schnittstelle 18 eine Busschnittstelle und die Schnittstelle 19 eine serielle
Schnittstelle. Je nachdem, auf welche Art und Weise die Daten innerhalb
des Kraftfahrzeuges 1 übertragen werden, wird das Geschwindigkeits- und
Abstandsregelsystem 3 an eine der beiden Schnittstellen 18, 19 angeschlos
sen und so über die Datenanpassungseinrichtung 13 mit dem PC 14 ver
bunden.
Soll die Anpassungseinrichtung 13 zur Anpassung der vom PC 14 erstellten
Daten an den Datenbus 4 des Kraftfahrzeuges 1 bzw. zur Anpassung der
vom Datenbus 4 übertragenen Daten an den PC 14 dienen, wird die paral
lele Schnittstelle des PCs 14 an die parallele, mit dem Mikroprozessor 16
verbundene Eingangschnittstelle 20 der Datenanpassungseinrichtung 20
angeschlossen. Die Busleitung 4 wird dabei an die CAN-Busschnittstelle 18
geführt. Bei der Übertragung von Daten und/oder Betriebsprogrammen wer
den in dem PC 14 die Daten konfiguriert, welche der Mikroprozessor 10 über
das Bussystem 4 aus dem Geschwindigkeits- und Abstandsregelgerät 10
ausliest. Die Adressen dieser Daten werden vom PC 14 in den Mikroprozes
sor 16 über die parallele Schnittstelle 20 eingegeben. Der Mikrorechner 16
aktiviert vor Übertragungsbeginn ein Konfigurationsprogramm, welches die
von der Abstandsregelelektronik 10 an den PC 14 übertragenen Daten so
formatiert, daß sie von dem PC 14 verarbeitet werden können.
Ebenso verhält es sich, wenn vom PC 14 Daten an die Abstandsregelein
richtung 10 übergeben werden sollen.
Während des normalen Betriebszustandes des Geschwindigkeits- und Ab
standsregelsystems 3 sendet der Sensor 9 zum Beispiel alle 60 Millisekun
den in Fahrtrichtung des Fahrzeuges 1 Sensorsignale aus, welche von den
Hindernissen und Fahrzeugen, die sich im Signalstrahl 27 des Sensors 9
befinden, reflektiert werden. Aus diesen reflektierten Signalen wird von einer
im Sensor 9 integrierten Signalaufbereitungsschaltung, der Abstand und die
relativ Geschwindigkeit der sich vor dem Fahrzeug befindenden Hindernisse
bestimmt.
Diese Meßergebnisse werden von der Abstandsregeleinrichtung 10 ausge
wertet, welche über das Bussystem 4 des Kraftfahrzeuges an den PC 14
weitergeleitet werden.
Pro Zeiteinheit werden Objektdaten (Abstand, relativ Geschwindigkeit und
regelspezifische Daten) ermittelt, aus denen die Abstandsregeleinrichtung 10
den voraussichtlichen Fahrkorridor des Regelobjektes bestimmt. Über den
CAN-Bus 4 werden die von der Abstandsregeleinrichtung 10 kommenden
Daten in die Datentanpassungsschaltung 13 eingelesen.
Die so vom Sensor 9 ermittelten Objekte 23, 24, 25 und 26 sind auf dem
Monitor 15 dargestellt. (Fig. 3). Der Abstand der Hindernisse 23, 24, 25, 26
zum Fahrzeug 1 wird dabei vom Radarsensor 9 in Form von Koordinaten
angegeben, wobei der Sensor 9 im Punkt x = 0 und y = 0 angeordnet ist.
Das Anzeigekoordinatensystem des Monitors 15 korelliert dabei mit dem Ko
ordinatensystem des Sensorstrahles 27. So ist auf der x-Koordinate ein Ab
stand von 0-155 Meter dargestellt, was dem maximalem Detektionsbereich
des Sensorstrahles 27 entspricht. Auf der y-Koordinate wird eine Breite von
minus bis plus 13 Metern dargestellt, was annähernd dem Sichtbereich des
Sensors 9 mit seinem Sensorstrahl 27 entspricht.
Die vom Sensor 9 ermittelten Positionsdaten x, y jedes Hindernisses 23, 24,
25, 26 werden auf die Monitorausdehnung im Verhältnis umgerechnet und
abstandsgetreu wiedergegeben. Darüber hinaus wird der von der Abstands
regeleinrichtung 10 bestimmte Fahrkorridor 22 dargestellt, der sich wie folgt
berechnet:
dYL = (dX) 2/2RL bzw. dYR = (dX)2/2RR.
Dabei ist X ein senkrechter Abstand vom Kraftfahrzeug nach vorn, wählbar
zwischen 0 bis 155 m, während RR bzw RL die Kurvenradien des rechten und
des linken Fahrzeugrades darstellen.
Zur Bestimmung der voraussichtigen Fahrspur des zu regelnden Kraftfahr
zeuges wird der Kurvenradius jedes Vorderrades des Fahrzeuges bestimmt.
Der Kurvenradius des rechten Vorderrates RR bestimmt sich aus der Ge
schwindigkeit vR des Vorderrades durch die Gierrate, welche durch den Gier
ratensensor 11 bestimmt wird. Analog dazu bestimmt sich der Kurvenradius
RL des linken Vorderrades durch die Geschwindigkeit vL des linken Radius
durch die gemessenen Gierrate.
Der Fahrkorridor wird als Funktion der Radien RR und RL des rechten und
linken Vorderrades gebildet. Die Breite des Fahrkorridors weist dabei minde
stens die Spurbreite der beiden Räder auf.
Um den Fahrkorridor sehr genau zu bestimmen, werden zusätzlich auch die
Kurvenradien der beiden Hinterräder errechnet. Die Kurvenradien des rech
ten und linken Hinterrades werden analog den Vorderrädern ermittelt, indem
die Geschwindigkeit des jeweiligen Rades durch die Gierrate dividiert wird.
Auf diese Art und Weise läßt sich einfach eine Draufsicht auf die von dem
Geschwindigkeits- und Abstandsregelsystem 3 detektierte Regelsituation
erreichen, so daß das Bedienpersonal eine räumliche Vorstellung von dieser
erhält. Dabei werden entweder alle detektierten Objekte oder nur die sich
bewegenden Objekte angezeigt.
Claims (8)
1. Einrichtung zur Darstellung einer von einer Abstandsregeleinrichtung ei
nes Kraftfahrzeuges bestimmten Regelsituation auf einer Anzeigeein
richtung, wobei die Abstandsregeleinrichtung mit einem Sensor verbun
den ist, welcher die Koordinaten der vor dem Kraftfahrzeug befindlichen
Hindernisse detektiert und an die, die voraussichtliche Fahrspur des
Kraftfahrzeuges bestimmende Abstandsregeleinrichtung weiterleitet, wo
bei die Abstandsregeleinrichtung aus diesen Daten ein Regelobjekt be
stimmt, auf welches der Abstand des Kraftfahrzeuges geregelt wird, da
durch gekennzeichnet, daß die Abstandsregeleinrichtung (3) mit einer
Anzeigesteuereinrichtung (14) verbunden ist, welche die von dem Sensor
(9) erfaßten und von der Abstandsregeleinrichtung (10) errechneten Da
ten in eine annähernd maßstabsgerechte Draufsicht der Regelsituation
vor dem Fahrzeug (1) umsetzt, welche auf der Anzeigeeinrichtung (15)
zur Anzeige gebracht wird.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Drauf
sicht die im gesamten Erfassungsbereich des Sensors (9) detektierten
Hindernisse (23, 24, 25, 26) und deren Anordnung in der voraussichtli
chen Fahrspur (22) des Fahrzeuges (1) darstellt.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß die
Abstandsregeleinrichtung (10) über eine Datenanpassungseinrichtung
(13) mit der Anzeigesteuerungseinrichtung (14) verbunden ist, wobei die
Datenanpassungseinrichtung (13) eine Recheneinheit (16) aufweist, wel
che mit mehreren Schnittstellen (18, 19; 20, 21) verbunden ist, wobei je
de Schnittstelle (18, 19; 20, 21) eine unveränderliche oder eine frei pro
grammierbare Konfiguration aufweist, und die Abstandsregeleinrichtung
(10) an eine erste, ihrer elektronischen Konfiguration entsprechenden
Schnittstelle (18, 19) und die Anzeigesteuereinrichtung (14) an eine
zweite ausgewählte Schnittstelle (20, 21) angeschlossen ist, wobei die
Recheneinheit (16) nach Erhalt eines Steuerbefehls eines von mehreren
in einem Speicher (17) abgelegten Anpassungsprogrammen aktiviert,
welches die von der Anzeigesteuereinrichtung (14) und der Abstandsre
geleinrichtung (10) auszutauschenden Daten aneinander anpaßt.
4. Einrichtung nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Re
cheneinheit (16) zur Aus- und Eingabe von Daten in die Abstandsregel
einrichtung (10) mit einer seriellen Schnittstelle (19) oder einer Bus
schnittstelle (18) verbunden ist, während die Datenein- und -ausgabe mit
der Anzeigesteuereinrichtung (14) über eine serielle (21) oder parallele
Schnittstelle (20) erfolgt.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aus
wahl der Daten, welche von der Abstandsregeleinrichtung (10) übertra
gen werden, in der Anzeigesteuereinrichtung (14) konfigurierbar ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, daß zu Simula
tionszwecken über die Anzeigesteuereinrichtung (14) Änderungen der
Regelsituation in die Abstandsregeleinrichtung (10) eingebbar sind, wo
bei die von der Abstandsregeleinrichtung (10) neu berechneten Daten als
Draufsicht der Regelsituation auf der Anzeigeeinrichtung (15) dargestellt
werden.
7. Einrichtung nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, daß zu Simula
tionszwecken eine Fahrspurbreite geändert wird.
8. Einrichtung nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, daß zu Simula
tionszwecken bestimmte, vom Sensor (9) erfaßte Objekte bei der Be
stimmung der Fahrspur unberücksichtigt bleiben.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19859345A DE19859345A1 (de) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | Einrichtung zur Darstellung einer von einer Abstandsregeleinrichtung eines Kraftfahrzeuges bestimmten Regelsituation |
DE59915018T DE59915018D1 (de) | 1998-12-22 | 1999-12-11 | Einrichtung zur Darstellung einer von einer Abstandsregeleinrichtung eines Kraftfahrzeuges bestimmten Regelsituation |
EP99124705A EP1014109B1 (de) | 1998-12-22 | 1999-12-11 | Einrichtung zur Darstellung einer von einer Abstandsregeleinrichtung eines Kraftfahrzeuges bestimmten Regelsituation |
US09/469,058 US6542807B2 (en) | 1998-12-22 | 1999-12-21 | Device for representing a control situation determined by a motor vehicle distance control device |
JP11362475A JP2000194996A (ja) | 1998-12-22 | 1999-12-21 | 制御状況を表示装置に表示する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19859345A DE19859345A1 (de) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | Einrichtung zur Darstellung einer von einer Abstandsregeleinrichtung eines Kraftfahrzeuges bestimmten Regelsituation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19859345A1 true DE19859345A1 (de) | 2000-07-06 |
Family
ID=7892177
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19859345A Withdrawn DE19859345A1 (de) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | Einrichtung zur Darstellung einer von einer Abstandsregeleinrichtung eines Kraftfahrzeuges bestimmten Regelsituation |
DE59915018T Expired - Lifetime DE59915018D1 (de) | 1998-12-22 | 1999-12-11 | Einrichtung zur Darstellung einer von einer Abstandsregeleinrichtung eines Kraftfahrzeuges bestimmten Regelsituation |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59915018T Expired - Lifetime DE59915018D1 (de) | 1998-12-22 | 1999-12-11 | Einrichtung zur Darstellung einer von einer Abstandsregeleinrichtung eines Kraftfahrzeuges bestimmten Regelsituation |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6542807B2 (de) |
EP (1) | EP1014109B1 (de) |
JP (1) | JP2000194996A (de) |
DE (2) | DE19859345A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19962533A1 (de) * | 1999-12-23 | 2001-07-05 | Mannesmann Vdo Ag | Einrichtung zur Prüfung der Funktionsweise einer Abstandsregeleinrichtung eines Kraftfahrzeuges |
DE10144829A1 (de) * | 2001-09-12 | 2003-03-27 | Valeo Schalter & Sensoren Gmbh | System zur Erfassung und Anzeige des Abstandes von Fahrzeugen zu Hindernissen sowie Stossfänger |
DE10254388A1 (de) * | 2002-11-18 | 2004-05-27 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Bandende- oder Werkstatt-Test von Fahrzeug-Assistenzsystemen |
DE102005057636B4 (de) | 2005-12-02 | 2022-08-11 | Volkswagen Ag | Kraftfahrzeug |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10148069A1 (de) * | 2001-09-28 | 2003-04-10 | Ibeo Automobile Sensor Gmbh | Verfahren zur Erkennung und Verfolgung von Objekten |
KR20040055790A (ko) * | 2001-10-22 | 2004-06-26 | 케스케이드 엔지니어링 인코퍼레이티드 | 개인 운송 제어 및 통신 시스템 |
DE10323465A1 (de) * | 2003-05-23 | 2004-12-30 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs |
US7561948B2 (en) * | 2004-09-23 | 2009-07-14 | Cascade Engineering, Inc. | Individual transport control and communication system |
DE102010010912A1 (de) * | 2010-03-10 | 2010-12-02 | Daimler Ag | Fahrerassistenzvorrichtung mit optischer Darstellung erfasster Objekte |
KR101194115B1 (ko) * | 2010-09-08 | 2012-10-24 | 주식회사 만도 | 차량의 거리 제어 시스템 |
DE102012004791A1 (de) * | 2012-03-07 | 2013-09-12 | Audi Ag | Verfahren zum Warnen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs vor einer sich anbahnenden Gefahrensituation infolge eines unbeabsichtigten Driftens auf eine Gegenverkehrsfahrspur |
US20170254897A1 (en) * | 2016-03-02 | 2017-09-07 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for remote monitoring with radar |
EP3932719B1 (de) * | 2020-07-03 | 2024-04-24 | Honda Research Institute Europe GmbH | Verfahren zur unterstützung eines benutzers eines assistenzsystems, assistenzsystem und fahrzeug mit einem solchen system |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09166452A (ja) * | 1995-12-14 | 1997-06-24 | Pioneer Electron Corp | 運転支援装置 |
DE19654538A1 (de) * | 1995-12-26 | 1997-07-03 | Denso Corp | Automobil-Antikollisions- und Alarmsystem |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2623643C2 (de) * | 1976-05-26 | 1986-11-20 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Verfahren zum selbsttätigen Regeln des Sicherheitsabstandes eines Fahrzeuges zu vorausfahrenden Fahrzeugen und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
JPS5618774A (en) * | 1979-07-24 | 1981-02-21 | Honda Motor Co Ltd | Radar apparatus for automobile |
JPS5977517A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-04 | Kubota Ltd | 走行車輌 |
IT1222297B (it) * | 1988-01-18 | 1990-09-05 | Paolo Alberto Paoletti | Radar antinebbia per autoveicoli |
IT1240974B (it) * | 1990-07-05 | 1993-12-27 | Fiat Ricerche | Metodo e apparecchiatura per evitare la collisione di un autoveicolo contro ostacoli. |
US5465079A (en) * | 1992-08-14 | 1995-11-07 | Vorad Safety Systems, Inc. | Method and apparatus for determining driver fitness in real time |
JP3164439B2 (ja) * | 1992-10-21 | 2001-05-08 | マツダ株式会社 | 車両用障害物検出装置 |
JP3363935B2 (ja) * | 1993-03-04 | 2003-01-08 | マツダ株式会社 | 車両の表示装置 |
DE4407757A1 (de) * | 1993-03-08 | 1994-09-15 | Mazda Motor | Vorrichtung zur Erfassung von Hindernissen für ein Fahrzeug |
JP3128176B2 (ja) * | 1993-05-24 | 2001-01-29 | マツダ株式会社 | 自動車の障害物検知装置 |
JP2799375B2 (ja) * | 1993-09-30 | 1998-09-17 | 本田技研工業株式会社 | 衝突防止装置 |
DE4406339A1 (de) * | 1994-02-26 | 1995-08-31 | Vdo Schindling | Optische Auffahrwarnvorrichtung |
JPH07251651A (ja) * | 1994-03-15 | 1995-10-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車間距離制御装置 |
JP3357749B2 (ja) * | 1994-07-12 | 2002-12-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両の走行路画像処理装置 |
US5642093A (en) * | 1995-01-27 | 1997-06-24 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Warning system for vehicle |
JPH08305999A (ja) | 1995-05-11 | 1996-11-22 | Hitachi Ltd | 車載用カメラシステム |
JPH09126790A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Honda Motor Co Ltd | 車両用表示装置 |
JPH09128686A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Honda Motor Co Ltd | 車両用表示装置 |
JP3583873B2 (ja) * | 1996-09-12 | 2004-11-04 | 株式会社日立製作所 | 自動車の走行制御装置 |
JPH10109627A (ja) * | 1996-10-04 | 1998-04-28 | Denso Corp | 自動減速度制御方法、自動減速度制御装置、車間距離制御方法、車間距離制御装置および記憶媒体 |
JPH10117340A (ja) * | 1996-10-11 | 1998-05-06 | Yazaki Corp | 車両周辺監視装置、この装置に用いられる警報表示方法、及びこの表示方法を記憶した媒体 |
JP3732292B2 (ja) * | 1996-11-27 | 2006-01-05 | 本田技研工業株式会社 | 車群走行制御システム |
US6026347A (en) * | 1997-05-30 | 2000-02-15 | Raytheon Company | Obstacle avoidance processing method for vehicles using an automated highway system |
JPH10338053A (ja) * | 1997-06-06 | 1998-12-22 | Honda Motor Co Ltd | 車両用走行制御装置 |
US5959569A (en) * | 1997-10-09 | 1999-09-28 | Eaton Vorad Technologies, L.L.C. | Method and apparatus for in path target determination for an automotive vehicle using a gyroscopic device |
-
1998
- 1998-12-22 DE DE19859345A patent/DE19859345A1/de not_active Withdrawn
-
1999
- 1999-12-11 EP EP99124705A patent/EP1014109B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-11 DE DE59915018T patent/DE59915018D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-21 US US09/469,058 patent/US6542807B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-21 JP JP11362475A patent/JP2000194996A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09166452A (ja) * | 1995-12-14 | 1997-06-24 | Pioneer Electron Corp | 運転支援装置 |
DE19654538A1 (de) * | 1995-12-26 | 1997-07-03 | Denso Corp | Automobil-Antikollisions- und Alarmsystem |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
CD-ROM PAJ: Patent Abstracts of Japan. JP 08305999 A * |
CD-ROM PAJ: Patent Abstracts of Japan. JP 09166452 A * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19962533A1 (de) * | 1999-12-23 | 2001-07-05 | Mannesmann Vdo Ag | Einrichtung zur Prüfung der Funktionsweise einer Abstandsregeleinrichtung eines Kraftfahrzeuges |
DE19962533B4 (de) * | 1999-12-23 | 2004-07-22 | Siemens Ag | Einrichtung zur Prüfung der Funktionsweise einer Abstandsregeleinrichtung eines Kraftfahrzeuges |
DE10144829A1 (de) * | 2001-09-12 | 2003-03-27 | Valeo Schalter & Sensoren Gmbh | System zur Erfassung und Anzeige des Abstandes von Fahrzeugen zu Hindernissen sowie Stossfänger |
DE10254388A1 (de) * | 2002-11-18 | 2004-05-27 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Bandende- oder Werkstatt-Test von Fahrzeug-Assistenzsystemen |
DE102005057636B4 (de) | 2005-12-02 | 2022-08-11 | Volkswagen Ag | Kraftfahrzeug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59915018D1 (de) | 2009-06-18 |
JP2000194996A (ja) | 2000-07-14 |
EP1014109B1 (de) | 2009-05-06 |
EP1014109A1 (de) | 2000-06-28 |
US6542807B2 (en) | 2003-04-01 |
US20010039471A1 (en) | 2001-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4345541B4 (de) | Vorrichtung zur Durchführung einer Fahrzeugabstandsregelungsoperation | |
EP1537441B1 (de) | Fahrerassistenzsystem für ein strassenfahrzeug | |
EP1119467B1 (de) | Verfahren zur integrierten darstellung der parameter einer abstandsregelungseinrichtung | |
DE19859345A1 (de) | Einrichtung zur Darstellung einer von einer Abstandsregeleinrichtung eines Kraftfahrzeuges bestimmten Regelsituation | |
DE102005039103A1 (de) | Verfahren für die Erfassung eines Verkehrsraums | |
DE102004010752A1 (de) | Verfahren zur Abstandswarnung und Abstandswarneinheit | |
DE102005049133A1 (de) | Elektronischer Horizont für Fahrerassistenzsysteme | |
DE19750338A1 (de) | Fahrtregelungssystem für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE102004015749A1 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung einer Durchfahrtsmöglichkeit für ein Fahrzeug | |
DE19627923C2 (de) | Zentralinformatormodul für ein Kraftfahrzeug | |
DE19646559A1 (de) | Elektronische Einparkhilfe für Kraftfahrzeuge | |
EP1007384A1 (de) | Verfahren und anordnung zur bestimmung eines regelobjektes | |
DE2930815B2 (de) | Führungsvorrichtung für ein Straßenfahrzeug | |
DE102005048398B4 (de) | Assistenzsystem für den Fahrer eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs für den öffentlichen Straßenverkehr | |
WO2018041490A1 (de) | Verfahren zum vermessen eines fahrereignisses, servervorrichtung und system aus der servervorrichtung und mehreren kraftfahrzeugen | |
DE69801469T2 (de) | Verfahren zum Vermeiden von Betrügereien an einem Taxameter oder einem Fahrtenschreiber | |
EP0936472B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Prüfung der Funktionsweise einer Abstandsregeleinrichtung eines Kraftfahrzeuges | |
EP1118519A2 (de) | Verfahren zur Erkennung des fehlerhaften Einbaus von Sensiermitteln in einem Fahrzeug | |
DE19941972C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung des Systemzustandes eines Geschwindigkeits- und Abstandsregelungssystems | |
DE2741883A1 (de) | Einrichtung zur gesicherten weg- und geschwindigkeitsmessung bei automatisch gesteuerten spurgebundenen verkehrsmitteln | |
EP1416283B1 (de) | Vorrichtung zur Geschwindigkeitsanzeige in Fahrzeugen | |
DE19849810C2 (de) | Anordnung zur Übertragung von Betriebsdaten und/oder Betriebsprogrammen | |
DE2751406B2 (de) | Anordnung zur automatischen Führung und Navigation und zum automatischen Betreiben von Schiffen | |
DE19736964A1 (de) | Verfahren und Anordnung zur Bestimmung eines Regelobjektes | |
DE112014003725B4 (de) | Verfahren und System zur Feststellung von Fahrmerkmalen bei einem Fahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |