DE102005055995B4 - Verfahren zur Einstellung der Vorspannung in einer Lageranordnung - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Einstellung der Vorspannung in zwei in axialem Abstand zueinander auf einem Wellenteil (2) angeordneten Wälzlagern (4, 5) einer Lageranordnung (1), die zur radialen und axialen Lagerung des Wellenteils (2) relativ zu einem Gehäuse (3) ausgebildet ist,
gekennzeichnet durch
die folgenden Verfahrensschritte:
a) Aufbringen einer magnetischen Kodierung (10) auf zumindest einen Abschnitt (6) mindestens eines Lagerringes (7, 8) des Wälzlagers (4, 5) und/oder auf mindestens einen Abschnitt (9) des Wellenteils (2);
b) Messen des im Lagerring (7, 8) des Wälzlagers (4, 5) und/oder in dem Wellenteil (2) herrschenden magnetischen Feldes der magnetischen Kodierung (10) und damit einer der wirkenden Axialkraft korrespondierenden Größe mittels eines Sensors (11, 11a, 11b), der nahe der magnetischen Kodierung (10) angeordnet ist;
c) Verändern der Vorspannung in den Wälzlagern (4, 5), bis ein gewünschter Betrag des herrschenden magnetischen Feldes der magnetischen Kodierung (10) bzw. der korrespondierenden Axialkraft mittels des Sensors...

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung der Vorspannung in zwei in axialem Abstand zueinander auf einem Wellenteil angeordneten Wälzlagern einer Lageranordnung, die zur radialen und axialen Lagerung des Wellenteils relativ zu einem Gehäuse ausgebildet ist.
  • Bei vielen Lageranwendungen, siehe z. B. die EP 1 091 162 A1 oder die EP 1 312 835 A2 , werden gegeneinander angestellte Wälzlager eingesetzt, die im Betrieb eine definierte Vorspannung aufweisen müssen. Beispielsweise werden Wellen in Hinterachsgetrieben von Kraftfahrzeugen, die ein Kegelritzel tragen, häufig mittels zweier Kegelrollenlager gelagert, wobei die beiden Kegelrollenlager axial so verspannt werden, dass in ihnen eine definierte Vorspannung aufrechterhalten bleibt, wodurch die Welle relativ zu einem Gehäuse sowohl radial als auch axial gelagert wird.
  • Die Erfassung der tatsächlichen Vorspannung der Lagerung ist ein wichtiges Element bei dem Versuch, eine gute Vorhersage bezüglich möglicher Scha densereignisse im Lager und insbesondere eines Lagerausfalls treffen zu können.
  • Bekannt ist es dabei, an geeigneten Teilen bzw. an geeigneten Stellen der Lageranordnung einen oder mehrere Dehnmessstreifen (DMS) anzuordnen, um durch entsprechenden Abgriff elektrischer Signale auf die Lagervorspannung schließen zu können.
  • Allerdings ist der diesbezüglich zu treibende Aufwand nicht unerheblich. Dies gilt insbesondere, wenn der zu vermessende Körper rotiert.
  • Aus der EP 1 550 813 A1 ist es bekannt, Sensoren einzusetzen, um diverse Lagergrößen zu ermitteln, insbesondere die Lagerkräfte.
  • Die DE 39 25 388 A1 offenbart ein Verfahren zum Aufbringen einer definierten Vorspannkraft auf das Wälzlager einer Welle, wofür eine Bundmutter in bekannter Weise verschraubt wird. Dort ist vorgesehen, dass die Bundmutter, ausgehend von einem gerade eben verspannungsfreien Nullpunkt, um einen bauartspezifischen Vorspannwinkel verdreht wird. Dabei wird der Nullpunkt aus der Kennlinie des Lagerreibmomentes in Abhängigkeit vom Bundmutter-Schraubenwinkel ermittelt.
  • Ein ähnliches Verfahren offenbart die US 6,951,146 B1 . Eine weitere ähnliche Lösung ist aus der EP 0 534 537 A1 bekannt.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art so weiter zu bilden, dass es ermöglicht wird, in einfacher und genauer Weise die Vorspannung in den Wälzlagern der Lageranordnung einzustellen.
  • Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dabei durch folgende Verfahrensschritte gekennzeichnet:
    • a) Aufbringen einer magnetischen Kodierung auf zumindest einen Abschnitt mindestens eines Lagerringes des Wälzlagers und/oder auf mindestens einen Abschnitt des Wellenteils;
    • b) Messen des im Lagerring des Wälzlagers und/oder in dem Wellenteil herrschenden magnetischen Feldes der magnetischen Kodierung und damit einer der wirkenden Axialkraft korrespondierenden Größe mittels eines Sensors, der nahe der magnetischen Kodierung angeordnet ist;
    • c) Verändern der Vorspannung in den Wälzlagern, bis ein gewünschter Betrag des herrschenden magnetischen Feldes der magnetischen Kodierung bzw. der korrespondierenden Axialkraft mittels des Sensors gemessen wird.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Veränderung der Vorspannung in den Wälzlagern gemäß obigem Schritt c) durch Einbau einer Distanzscheibe definierter axialer Länge erfolgt.
  • Alternativ kann vorgesehen werden, dass die Veränderung der Vorspannung in den Wälzlagern gemäß obigem Schritt c) durch Anziehen eines Spannelements erfolgt; das Spannelement ist bevorzugt eine Wellenmutter.
  • Die vorgeschlagene Lageranordnung wird nach einer bevorzugten Ausgestaltung als Bestandteil eines Fahrzeugachsgetriebes, insbesondere eines Fahr zeughinterachsgetriebes, vorgesehen, die Welle ist dabei insbesondere mit einem Kegelritzel versehen.
  • Es ist möglich, die in der Lageranordnung auftretenden Kräfte dadurch zu ermitteln, dass die Veränderung des magnetischen Feldes der genannten magnetischen Kodierung mittels des Sensors gemessen wird. Es handelt sich hierbei um eine als „PCME" bekannte Technologie (Pulse Coded Modulated Encoding), die eingehend in der US 6,581,480 B1 , in der WO 2005/064281 A1 , in der WO 2005/064623 A2 , in der WO 2005/064303 A1 , in der WO 2005/064302 A2 und in der WO 2005/064301 A1 beschrieben ist. Auf diese Vorveröffentlichungen wird ausdrücklich Bezug genommen, und ihr Offenbarungsgehalt wird ausdrücklich in die vorliegende Erfindung als Stand der Technik mit einbezogen.
  • Mit Vorteil sind die beiden Wälzlager Kegelrollenlager. Diese sind bevorzugt in O-Anordnung positioniert.
  • Die magnetische Kodierung kann am Innenring mindestens eines der Wälzlager über den Umfang verlaufend vorliegen. Die magnetische Kodierung kann in diesem Falle an einem zylindrischen Bereich des Lagerrings vorliegen, der keine Laufbahn für die Wälzkörper aufweist.
  • Vorgesehen kann auch werden, dass zwei von zwei Sensoren abgetastete magnetische Kodierungen am Innenring mindestens eines der Wälzlager über den Umfang verlaufend vorliegen, die in axialem Abstand zueinander angeordnet sind.
  • Ferner sind bevorzugt Mittel vorgesehen, mit denen die Vorspannung der Wälzlager eingestellt werden kann. Die Mittel zur Einstellung der Vorspan nung der Wälzlager können eine Distanzscheibe definierter axialer Länge sein. Möglich ist es auch, dass die Mittel zur Einstellung der Vorspannung der Wälzlager ein Spannelement, insbesondere eine Wellenmutter, sind.
  • Die zum Einsatz kommende PCME-Technologie (Pulse Coded Modulated Encoding) ermöglicht es, berührungsfrei direkt am Ort zu messen, wo die Größe der Kräfte interessiert. An dem definierten Bereich am Lagerring oder auf der Welle wird eine magnetische Kodierung aufgebracht. Das bewirkt eine permanente Änderung des magnetischen Verhaltens, ohne dabei die Bauteile selber mechanisch zu modifizieren oder Materialeigenschaften der Bauteile zu verändern. Das kodierte Magnetfeld ist einfach zu detektieren und ist proportional zur mechanischen Belastung des Bauteils. Allerdings ist die Stärke des kodierten Magnetfeldes so gering, dass ferromagnetische Partikel weder beeinflusst werden noch an der Bauteiloberfläche haften.
  • Je nach der Art der mechanischen Belastung, d. h. in Abhängigkeit von Zug-, Druck- oder Biegespannungen, findet eine spezifische Änderung des Magnetfeldes nahe der Bauteiloberfläche statt. Diese Änderung kann direkt an der Wellenoberfläche oder mit Luftspalt einige Millimeter entfernt gemessen werden.
  • Die meist als passive Spule ausgeführten Sensoren können die kleinsten Magnetfeldänderungen zuverlässig und genau detektieren. Die magnetischen Abtasteinheiten werden so betrieben, dass sie im Diffenential-Mode-Verfahren messen. Dies ist insofern wichtig, als dass ansonsten das Sensorsystem von externen magnetischen Streufeldern beeinflusst werden könnte. Das genannte Verfahren eliminiert die genannten Effekte. Durch das Verfahren können weiterhin Differenzfeldmessungen der magnetischen Abtasteinheiten hinreichend auflösend ermittelt werden. So kann zwischen Biegekräften und Druckkräften unterschieden werden.
  • Das vorgeschlagene Verfahren kann überall dort eingesetzt werden, wo ferromagnetische Werkstoffe verwendet werden. Das Material muss lediglich in der Lage sein, magnetische Informationen zu speichern.
  • Vorteilhafter Weise ist die genannte Messmethode sehr unempfindlich gegen Temperaturschwankungen, aggressive Umweltbedingungen, Erschütterungen oder Schmutz- bzw. Staubbeaufschlagung.
  • In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
  • 1 den Radialschnitt durch zwei zusammenwirkende Kegelrollenlager, die zur Lagerung einer Kegelritzelwelle eingesetzt werden,
  • 2 den Radialschnitt durch eine Lageranordnung samt gelagerter Kegelritzelwelle und
  • 3 eine zu 2 alternative Ausgestaltung der Erfindung.
  • In 1 ist eine Lageranordnung 1 dargestellt, die ein Wellenteil 2 in Form einer nicht näher dargestellten Kegelritzelwelle relativ zu einem Gehäuse 3 radial und axial lagert. Die Lageranordnung 1 befindet sich in einer Bohrung 17 im Gehäuse 3. Sie hat zwei als Kegelrollenlager ausgebildete Wälzlager 4 und 5, die in O-Anordnung positioniert sind. Die beiden Kegelrollenlager 4, 5 sind entsprechend in axialem Abstand zueinander angeordnet. Die beiden Kegelrollenlager 4, 5 sind mittels einer Verbindungshülse 18 in an sich bekannter Weise verbunden.
  • Die beiden Lagerinnenringe 7 und 8 der beiden Kegelrollenlager 4, 5 weisen an ihren axialen Enden jeweilige zylindrische Bereiche 12 und 13 auf. Zwischen den beiden zylindrischen Bereichen 12, 13 befindet sich die kegelförmige Laufbahn 14 für die Kegelrollen 15.
  • In den beiden mit der Bezugsziffer 6 bezeichneten Abschnitten des Lagerinnenrings 8 sind magnetische Kodierungen 10 vorgesehen, die an den Stellen 6 über den gesamten Umfang umlaufen. Der magnetische Fluss der magnetischen Kodierungen 10 hängt davon ab, wie hoch die Axiallast ist, die auf den Lagerring 8 wirkt, d. h. der magnetische Fluss der magnetischen Kodierung ist abhängig von der Axialkraft im Lagerring 8, woraus sich wiederum die axiale Vorspannung ergibt, die in der Lageranordnung 1 herrscht.
  • Die Messung des magnetischen Flusses der magnetischen Kodierung erfolgt mittels zweier Sensoren 11a und 11b. Die von diesen gemessenen Signale werden über Kabel 19 zu einer nicht dargestellten Auswerteelektronik geleitet.
  • Zur Aufbringung und Ausbildung der magnetischen Kodierung 10, zur Ausbildung der Sensoren sowie zum Vorgehen bei der Messung und Auswertung der von den Sensoren 11a, 11b gemessenen Signale wird ausdrücklich auf die US 6,581,480 B1 und auf die WO 2005/064281 A1 Bezug genommen. Dort sind im einzelnen die maßgeblichen Aspekte erläutert, die bei der Realisierung der erfindungsgemäßen Idee zu beachten sind.
  • In 2 ist die Einbausituation der Lageranordnung in die Lagerung einer Kegelritzelwelle 2 dargestellt. Ein Unterschied zu der in 1 gezeigten Lösung besteht darin, dass hier die magnetische Kodierung 10 nicht auf einem Lagering, sondern direkt auf dem Wellenteil 2 aufgebracht ist, nämlich in dem Abschnitt 9. Mit geringem Luftspalt zur magnetischen Kodierung 10 ist der Sensor 11 positioniert.
  • Zur Einstellung der Lagervorspannung in der Lageranordnung wird eine Distanzscheibe bzw. -hülse mit definierter axialer Erstreckung eingesetzt und die Wellenmutter 16b auf Anschlag angezogen. Die in der Lageranordnung 1 herrschende Vorspannung liegt damit fest. Anhand der Messung des magnetischen Flusses der magnetischen Kodierung kann ermittelt werden, ob die Vorspannung in einem gewünschten bzw. geforderten Toleranzband liegt. Ist dies nicht der Fall, kann durch gestaffelte Wahl längerer oder kürzerer Distanzscheiben und deren Montage die Vorspannung in bekannter Weise verändert werden.
  • Bei der alternativen Lösung gemäß 3 ist keine Distanzscheibe 16a vorgesehen. Hier wird die Lagervorspannung direkt über das Anzugsmoment der Wellenmutter 16b bestimmt. Ist die richtige Vorspannung durch entsprechendes Anziehen der Wellenmutter 16b erreicht, wird diese gegen Verdrehung gesichert. Die Überwachung der gerade vorliegenden Vorspannung erfolgt durch Auswertung der vom Sensor 11 gelieferten Signale.
    • 1
    Lageranordnung
    2
    Wellenteil
    3
    Gehäuse
    4
    Wälzlager
    5
    Wälzlager
    6
    Abschnitt mit magnetischer Kodierung
    7
    Lagerring (Innenring)
    8
    Lagerring (Innenring)
    9
    Abschnitt mit magnetischer Kodierung
    10
    magnetische Kodierung
    11
    Sensor
    11a
    Sensor
    11b
    Sensor
    12
    zylindrischer Bereich
    13
    zylindrischer Bereich
    14
    Laufbahn für die Wälzkörper
    15
    Wälzkörper (Zylinderrollen)
    16
    Mittel zur Einstellung der Vorspannung
    16a
    Distanzscheibe
    16b
    Spannelement (Wellenmutter)
    17
    Bohrung
    18
    Verbindungshülse
    19
    Kabel

Claims (6)

  1. Verfahren zur Einstellung der Vorspannung in zwei in axialem Abstand zueinander auf einem Wellenteil (2) angeordneten Wälzlagern (4, 5) einer Lageranordnung (1), die zur radialen und axialen Lagerung des Wellenteils (2) relativ zu einem Gehäuse (3) ausgebildet ist, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte: a) Aufbringen einer magnetischen Kodierung (10) auf zumindest einen Abschnitt (6) mindestens eines Lagerringes (7, 8) des Wälzlagers (4, 5) und/oder auf mindestens einen Abschnitt (9) des Wellenteils (2); b) Messen des im Lagerring (7, 8) des Wälzlagers (4, 5) und/oder in dem Wellenteil (2) herrschenden magnetischen Feldes der magnetischen Kodierung (10) und damit einer der wirkenden Axialkraft korrespondierenden Größe mittels eines Sensors (11, 11a, 11b), der nahe der magnetischen Kodierung (10) angeordnet ist; c) Verändern der Vorspannung in den Wälzlagern (4, 5), bis ein gewünschter Betrag des herrschenden magnetischen Feldes der magnetischen Kodierung (10) bzw. der korrespondierenden Axialkraft mittels des Sensors (11, 11a, 11b) gemessen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung der Vorspannung in den Wälzlagern (4, 5) gemäß Schritt c) nach Anspruch 1 durch Einbau einer Distanzscheibe (16b) definierter axialer Länge erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung der Vorspannung in den Wälzlagern (4, 5) gemäß Schritt c) nach Anspruch 1 durch Anziehen eines Spannelements (16b) erfolgt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (16) eine Wellenmutter (16b) ist.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Wellenteil (2) und die Wälzlager (4, 5) Bestandteile eines Fahrzeugachsgetriebes, insbesondere eines Fahrzeughinterachsgetriebes, sind.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Wellenteil (2) Bestandteil einer Kegelritzelwelle ist.
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