DE102005040647A1 - Elektromotorischer Hilfsantrieb für Fahrzeuge - Google Patents

Elektromotorischer Hilfsantrieb für Fahrzeuge Download PDF

Info

Publication number
DE102005040647A1
DE102005040647A1 DE102005040647A DE102005040647A DE102005040647A1 DE 102005040647 A1 DE102005040647 A1 DE 102005040647A1 DE 102005040647 A DE102005040647 A DE 102005040647A DE 102005040647 A DE102005040647 A DE 102005040647A DE 102005040647 A1 DE102005040647 A1 DE 102005040647A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
auxiliary drive
shaft
permanent magnet
drive according
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102005040647A
Other languages
English (en)
Inventor
Miguel Angel Sebastian Gonzalez
Werner Hartmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Original Assignee
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes dEssuyage SAS filed Critical Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority to DE102005040647A priority Critical patent/DE102005040647A1/de
Priority to TW095130658A priority patent/TW200726960A/zh
Priority to KR1020087005927A priority patent/KR20080055814A/ko
Priority to ES06831754T priority patent/ES2363441T3/es
Priority to DE502006009218T priority patent/DE502006009218D1/de
Priority to CN2006800397946A priority patent/CN101296824B/zh
Priority to RU2008111636/11A priority patent/RU2008111636A/ru
Priority to MX2008002730A priority patent/MX2008002730A/es
Priority to JP2008528603A priority patent/JP5296541B2/ja
Priority to AT06831754T priority patent/ATE503664T1/de
Priority to PCT/IB2006/003679 priority patent/WO2007036810A2/de
Priority to EP06831754A priority patent/EP1917167B9/de
Priority to US12/065,080 priority patent/US7808196B2/en
Priority to BRPI0615392-5A priority patent/BRPI0615392A2/pt
Publication of DE102005040647A1 publication Critical patent/DE102005040647A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/16—Means for transmitting drive
    • B60S1/166—Means for transmitting drive characterised by the combination of a motor-reduction unit and a mechanism for converting rotary into oscillatory movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
  • Electrochromic Elements, Electrophoresis, Or Variable Reflection Or Absorption Elements (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Bei einem elektromotorischen Hilfsantrieb für Fahrzeuge, insbesondere für Scheibenwischerantriebe oder Verstellantriebe für Fahrzeugelemente, mit einem einem Elektromotor nachgeschalteten Getriebe, mit wenigstens einem Magnetsensor, der mit einer zumindest von einem Permanentmagneten gebildeten und mit einer Getriebewelle oder einem Getrieberad umlaufenden Signalgeber- oder Permanentmagnetanordnung zur Erfassung der Winkelposition der Drehbewegung der Welle oder des Getrieberades zusammenwirkt, ist die Permanentmagnetanordnung an einem in einer Lageranordnung gelagerten Wellenende oder einem in der Lageranordnung gelagerten, auf der Welle vorgesehenen Getriebeelement stirnseitig vorgesehen. Der wenigstens eine Magnetsensor ist innerhalb der Lageranordnung der Permanentmagnetanordnung in Richtung der Wellenachse gegenüberliegend vorgesehen.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen elektromotorischen Hilfsantrieb für Fahrzeuge, insbesondere Straßenfahrzeuge gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.
  • Elektromotorische Hilfsantriebe die in der Regel aus einem Elektromotor, beispielsweise Gleichstrommotor und einem nachgeschalteten Getriebe, beispielsweise Schneckengetriebe bestehen, werden in Fahrzeugen für verschiedenste Funktionen eingesetzt, beispielsweise als Scheibenwischerantrieb, als Stellantrieb z.B. zum Verstellen von Fahrzeugsitzen, zum Öffnen und Schließen von Schiebedächern oder Fahrzeugfenstern usw.
  • In vielen Fällen ist es erforderlich, z.B. am Getriebe des Hilfsantriebs eine Sensoranordnung oder Sensorik vorzusehen, mit der die Drehgeschwindigkeit, die Drehrichtung, die Winkelstellung und dabei insbesondere auch die absolute Winkelstellung z.B. der Getriebeausgangswelle oder eines Getrieberades exakt bestimmt werden, um hiermit den Elektromotor zu steuern, z.B. für eine reversierende Bewegung eines Scheibenwischerantriebs und/oder um die Einhaltung vorgegebener Winkelpositionen für eine Park- und/oder Umkehrstellung des Wischarmes einer Scheibenwischeranordnung und/oder um z.B. der absoluten Winkelstellung entsprechende Daten für Steuerungs- oder Synchronisationszwecke usw. an andere Funktionselemente des Fahrzeugs, beispielsweise auch über ein Bussystem zu übertragen und/oder um den als Stellantrieb ausgebildeten elektromotorischen Hilfsantrieb bei Erreichen vorgegebener oder vorgewählter Positionen zu stoppen usw.
  • Bekannt sind in einer eher theoretischen Form ein Verfahren sowie ein Messsystem zur Bestimmung einer absoluten Winkelstellung einer Welle ( DE 103 60 042 A1 ). Bei diesem Verfahren bzw. Messsystem wird mit einer Sensorik, die wenigstens zwei Magnetsensoren, welche wenigstens ein von der Größe und Polarität eines Magnetfeldes abhängiges elektrisches Mess- oder Sensorsignal liefern, und eine Permanentmagnet- oder Signalgeberanordnung mit wenigstens einem Permanentmagneten aufweist, verschiedene jeweils eine relative Winkelstellung repräsentierende Sensorsignale erzeugt. Aus der Kombination dieser Sensorsignale wird dann in einer Elektronik die absolute Winkelstellung ermittelt. Die Magnetsensoren sind dabei ortsfest angeordnet, und zwar entweder unter der Welle und mit ihrer Sensormitte auf der Achse dieser Welle, allerdings bezüglich ihrer radial zur Wellenachse orientierten Sensor-Achse um einen Winkelbetrag um die Wellenachse gegeneinander verdreht, oder aber die Magnetsensoren sind mit einem radialen Abstand seitlich von der Wellenachse und um diese Achse um einen Winkelbetrag kleiner als 90° gegeneinander versetzt vorgesehen. Die die Permanentmagnetanordnung bildenden Permanentmagnete sind an der Welle vorgesehen und laufen mit dieser um.
  • Bekannt ist weiterhin ein Verfahren zur Ermittlung der Winkelposition einer Drehachse oder Welle ( DE 195 48 385 C2 ), bei der auf einem Ende der Welle als Signalgeber ein radial zur Achse orientierter Permanentmagnet vorgesehen ist, der mit zwei in der Achsrichtung der Welle gegenüber dem Permanentmagneten versetzten magnetischen Sensoren zusammenwirkt, die ihrerseits bezüglich ihrer Sensorwirkachse um 90° relativ zueinander verdreht sind, sodass bei umlaufender Welle der eine Magnetsensor ein sinusförmiges Sensorsignal und der andere Magnetsensor ein kosinusförmiges Sensorsignal liefert.
  • Die Anordnung der Sensorik und deren Elemente innerhalb eines elektromotorischen Hilfsantriebes und dabei speziell auch innerhalb eines Getriebegehäuses eines solchen Antriebs, ist aus dem vorgenannten Stand der Technik nicht bekannt.
    •
  • Aufgabe der Erfindung ist es, einen elektromotorischen Hilfsantrieb aufzuzeigen, bei dem bei einer für den praktischen Einsatz optimierten konstruktiven Ausbildung u.a. auch eine Überwachung und/oder Ermittlung der Winkelposition oder Winkellage sowie deren Änderung und dabei insbesondere der absoluten Winkelposition einer Welle, vorzugsweise Ausganswelle eines Getriebes des Hilfsantriebs in verbesserter Weise möglich ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein elektromotorischer Hilfsantrieb entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Hilfsantrieb ist die wenigstens eine Signalgeber- oder Permanentmagnetanordnung der Sensorik stirnseitig an einem Wellenende vorgesehen, und zwar ebenso wie der wenigstens eine Magnetsensor der Sensorik innerhalb einer Lageranordnung für die Lagerung dieses Wellenendes. Bei einer bevorzugten Ausführungsform befindet sich der Magnetsensor auf einer Platine oder einer Printplatte eines elektronischen Steuermoduls oder einer elektronischen Steuereinrichtung. Die Platine oder Printplatte erstreckt sich dann durch Öffnungen, vorzugsweise durch wenigstens eine radiale Öffnung der Lageanordnung auch in das Innere dieser Lageanordnung und ist dort mit dem wenigstens einen Magnetsensor versehen.
  • Die Vorteile der Erfindung bestehen u.a. darin, dass die Sensorik bzw. deren Elemente im Bereich der Stirnseite des betreffenden Wellenendes und damit zentriert im Bezug auf die Wellenachse vorgesehen werden können, und zwar für einen optimalen Verlauf des wenigstens einen Sensorsignals in Abhängigkeit von der Winkelstellung der Welle, und dass dennoch eine Lagerung der Welle im Bereich ihres mit der Signalgeber- oder Permanentmagnetanordnung versehenen Wellenendes möglich ist. Weiterhin zeichnet sich die Erfindung durch eine vereinfachte und kompakte Bauweise aus.
  • Weitere Vorteile sind u.a., dass die Sensorik zur Ermittlung der Winkelstellung keine grundlegende Änderung bereits vorhandener, bewährter Konstruktionen eines elektromotorischen Hilfsantriebs ohne diese Sensorik erfordert, was insbesondere auch für die konstruktive Ausbildung des Getriebes sowie des Getriebegehäuses gilt. Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht auch darin, dass mit dem von dem wenigstens einen Sensor gelieferten Sensorsignal auch die Position, die Drehgeschwindigkeit und/oder -richtung der Welle ermittelt werden kann, d.h. ein zusätzlicher, beispielsweise von einem Permanentmagneten gebildeter Signalgeber und zugehöriger Sensor für die Ermittlung der Drehgeschwindigkeit und/oder -richtung sind nicht erforderlich, was u.a. auch zur Vereinfachung der Konstruktion und zur Senkung der Produktionskosten insbesondere durch die Reduzierung der zu montierenden Komponenten beiträgt. Speziell bei der Ausbildung der Steuerelektronik bzw. Steuermoduls als Mikroprozessor gestützte Elektronik besteht die Möglichkeit, die Steuerung des elektromotorischen Hilfsantriebs durch einfache Programmänderung den jeweiligen Erfordernissen und/oder Wünschen eines Verwenders oder Kunden optimal anzupassen.
  • Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung bzw. der Sensorik ist bereits unmittelbar nach dem Einschalten des Hilfsantriebs die absolute Winkelstellung der Welle durch die von der Sensorik gelieferten Sensorsignale bekannt.
    •
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 einen Schnitt durch das Getriebegehäuse eines elektromotorischen Hilfsantriebs;
  • 2 in perspektivischer Darstellung und in Draufsicht einen deckelartigen Gehäuseteil des Getriebes der 1;
  • 3 in Einzeldarstellung einen Signalgeber- oder Permanentmagnetanordnung zur Verwendung bei in dem Getriebe der 1 vorgesehenen Sensorik;
  • 4 in vergrößerter Darstellung ein Detail der 1;
  • 5 eine Darstellung ähnlich 1 bei einer weiteren möglichen Ausführungsform.
  • In den 1–4 ist 1 das Getriebe eines elektromotorischen Hilfsantriebs, welcher zusätzlich zu diesem Getriebe 1 auch einen in den Figuren nicht dargestellten Elektromotor aufweist, dessen in der 1 mit unterbrochenen Linien angedeutete Ankerwelle 2 in den Innenraum eines Getriebegehäuses 3 hineinreicht und mit einem dortigen, als Schnecke ausgebildeten Ankerwellenabschnitt mit einem im Inneren des Getriebegehäuses 3 angeordneten und als Schneckenrad ausgebildeten Getrieberad 4 zusammenwirkt. Das Getriebegehäuse 3 ist bei der dargestellten Ausführungsform zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem Gehäuseteil 3.1, an welches auch der nicht dargestellte Elektromotor bzw. dessen Gehäuse angeflanscht sind, sowie aus einem deckelartigen Gehäuseteil 3.2, welches bei geschlossenem Getriebegehäuse 3 auf das Gehäuseteil 1 aufgesetzt und mit diesem Gehäuseteil in geeigneter Weise, beispielsweise durch Verschrauben verbunden ist.
  • Das Getrieberad 4 sitzt auf einer Welle 5, die die Ausgangswelle des Getriebes 1 bzw. des Hilfsantriebes bildet und mit einem Wellenende aus dem Getriebegehäuse 3 bzw. dem Gehäuseteil 3.1 herausgeführt ist und im Bereich dieses Wellenendes mit dem Lager 6 im Gehäuseteil 3.1 drehbar gelagert ist.
  • Im Bereich des anderen Wellenendes ist die Welle 5 zusätzlich gelagert bzw. axial und radial abgestützt, und zwar durch ein hülsen- oder ringartiges, am Boden des deckelartigen Gehäuseteils 3.2 angeformtes und von der Innenfläche dieses Bodens in den Innenraum des Getriebegehäuses 3 vorstehendes Lagerelement 7. In dieses achsgleich mit der Wellenachse 5.1 angeordnete Lagerelement 7 greift das Getrieberad 4 zur radialen Abstützung mit einem nabenartigen Abschnitt 4.1 ein, welcher eine die Wellenachse 5.1 konzentrisch umschließende ring- oder kreiszylinderförmige Lagerfläche bildet. Weiterhin stützt sich das Getrieberad 4 axial gegen Stirnflächen 7.1 des Lagerelementes 7 ab.
  • Zur Steuerung des Hilfsantriebes bzw. des nicht dargestellten Elektromotors ist im Getriebegehäuse 3 weiterhin eine elektronische, Mikroprozessor gestützte Steuereinrichtung 8 (Steuermodul) untergebracht, und zwar mit einer Platine oder Printplatte 9, auf der u.a. die Komponenten der Steuereinrichtung 8 vorgesehen sind. Die Steuereinrichtung 8 bzw. deren Printplatte 9 sind an der Innenfläche des deckelartigen Gehäuseteils 3.2 befestigt, und zwar derart, dass bei geschlossenem Getriebegehäuse 3 die Oberflächenseiten der Printplatten 9 in Ebenen senkrecht zur Wellenachse 5.1 orientiert sind und sich die Printplatte 9 etwa dort befindet, wo bei geschlossenem Getriebegehäuse 3 der Rand des deckelartigen Gehäuseteils 3.2 an den Öffnungsrand des Gehäuseteils 3.1 anschließt.
  • Das hülsenartige Lagerelement 7 ist ausgehend von seinem freien, dem Boden des Gehäuseteils 3.2 entferntliegenden Rand mehrfach geschlitzt, sodass sich durch die entsprechenden Schlitze 11 eine segmentartige Ausbildung des Lagerelementes 7 ergibt, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform mit drei Schlitzen 11 die Ausbildung mit drei Ringsegmenten 7.2.
  • Die Printplatte 9 ist mit den Ringsegmenten 7.2. entsprechenden Öffnungen 12 versehen, sodass die Printplatte 9 bei ihrer Befestigung an der Innenseite des Gehäuseteils 3.2 mit den Öffnungen 12 auf das Lagerelement 7 bzw. auf die Ringsegmente 7.2. aufgeschoben werden kann und die Ringsegmente 7.2 über die dem Gehäuseteil 3.1 zugewandte Seite der Printplatte 9 vorstehen. Die Printplatte 9 weist dann auch einen innerhalb des Lagerelementes 7, d.h. im Inneren 7.3 des Lagerelementes angeordneten Printplattenabschnitt 9.1 auf. Bevorzugt sind die Schlitze 11 so ausgeführt, dass sie sich ausgehend von dem freien Rand des Lagerelementes 7 nicht über die gesamte Höhe dieses Lagerelementes erstrecken, sondern mit Abstand vom Boden des Gehäuseteils 3.2 auf dem Niveau der dem Getrieberad 4 abgewandten Unterseite der Printplatte 9 enden, sodass diese zusätzlich auch im Bereich der Schlitze 11 abgestützt ist.
  • An dem dem Lager 6 entferntliegenden Wellenende der Welle 5 ist stirnseitig eine Permanentmagnetanordnung 13 vorgesehen, die bei der dargestellten Ausführungsform entsprechend der 3 von einem kreisscheibenförmigen Permanentmagneten 13 gebildet ist, welcher so ausgeführt bzw. magnetisiert ist, dass er mit einer Zylinderhälfte 13.1 einen Südpol und an der zweiten Zylinderhälfte 13.2 einen Nordpol ausbildet. Die Bereiche unterschiedlicher Polung mit der größten Feldstärke liegen sich bezogen auf die Achse des zylinderförmigen Permanentmagneten 13 diametral gegenüber. Bei der dargestellten Ausführungsform ist der Permanentmagnet 13 in einer passenden kreiszylinderförmigen Öffnung 14 aufgenommen, die bei der für die 1 gewählten Darstellung an der Unterseite zur Printplatte 9 hin offen und oben durch die Stirnseite der Welle 5 begrenzt ist. Dem Permanentmagneten 13, der mit seiner Achse achsgleich zur Wellenachse 5.1 angeordnet ist, sind gegenüberliegend am Abschnitt 9.1 der Printplatte 9 zwei Magnetsensoren 15 und 16 vorgesehen, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform der Magnetsensor 15 an der dem Permanentmagneten 13 zugewandten Oberseite und der Magnetsensor 16 an der dem Permanentmagneten 13 abgewandten Unterseite der Printplatte 9.
  • Beide Magnetsensoren 15 und 16, die in dem zur Außenseite des Getriebegehäuses 3 verschlossenen Inneren 7.3 des ringförmigen Lagerelementes 7 aufgenommen sind, liefern jeweils zumindest ein wenigstens von dem magnetischen Feld (u.a. Feldstäke und/oder Richtung des Magnetfeldes) und/oder der Änderung des magnetischen Feldes abhängiges elektrisches Sensorsignal. Die Magnetsensoren 15 und 16 sind beispielsweise elektrische Magnetwiderstände, deren Widerstandswert sich in Abhängigkeit von dem magnetischen Feld ändert, oder aber Hallsensoren. Die Magnetsensoren sind auf dem Printplattenabschnitt 9.1 so angeordnet, dass die Wellenachse 5.1 den jeweiligen Sensor 15 bzw. 16 in seinem Sensormittelpunkt schneidet, die Magnetsensoren 15 und 16 mit ihren Wirkachsen radial zur Wellenachse 5.1 orientiert und außerdem um einen vorgegebenen Winkelbetrag kleiner als 90° gegeneinander um die Wellenachse 5.1 verdreht sind.
  • Beim Drehen der Welle 5 bzw. des Getrieberades 4 wird der Permanentmagnet 13 mitbewegt, sodass die beiden Magnetsensoren 15 und 16 durch das sich drehende Magnetfeld bzw. durch die sich ändernde Orientierung des Magnetfeldes im Bezug auf die Wirkachsen der Sensoren jeweils wenigstens ein Sensorsignal liefern, welches z.B. einen von der Drehstellung der Welle 5 abhängigen, etwa sinus- oder kosinusartigen Verlauf aufweist, wobei die Sensorsignale der Magnetsensoren 15 und 16 der unterschiedlichen Orientierung ihrer Sensorwirkachsen entsprechend phasenverschoben sind. Aufgrund der von den Magnetsensoren 15 und 16 gelieferten Sensorsignale bzw. deren Kombination kann dann in der Steuereinrichtung die absolute Winkelstellung bzw. Drehstellung der Welle 5 ermittelt werden. Weiterhin kann die Steuereinrichtung 8 aus den Sensorsignalen, z.B. aus der zeitlichen Änderung und/oder Polarität und/oder Phasenlage dieser Signale nicht nur die Position, sondern auch die Drehgeschwindigkeit und/oder -richtung der Welle 5 ermitteln.
  • Durch die beschriebene Ausbildung ist es möglich, trotz der zusätzlichen Abstützung der Welle 5 bzw. des Getrieberades 4 durch das Lagerelement 7 die Elemente der Sensorik achsgleich mit der Wellenachse 5.1 bzw. bezogen auf die Wellenachse 5.1 zentriert anzuordnen, sodass für die Sensorsignale die dem sinus- oder kosinusförmigen Verlauf entsprechende oder zumindest optimal angenäherte Sensorsignale erhalten werden, mit denen die jeweilige Winkelstellung der Welle 5, insbesondere auch die jeweilige absolute Winkelstellung dieser Welle mit hoher Genauigkeit von der Steuereinrichtung 8 ermittelt werden kann.
  • Mit der Steuereinrichtung 8 und der von dem Permanentmagneten 13 und den Magnetsensoren 15 und 16 gebildeten Sensorik ist beispielsweise eine exakte Steuerung des elektromotorischen Hilfsantriebes bzw. des Elektromotors dieses Antriebs z.B. für eine reversierende Drehbewegung der Welle 5 möglich. Weiterhin kann die von der Sensorik ermittelte Winkelstellung der Welle 5 auch für andere Steuerungs- und Überwachungszwecke verwendet werde, beispielsweise zur synchronen Ansteuerung des Hilfsantriebes mit weiteren Funktionselementen, wobei insbesondere auch eine Übertragung der von der Sensorik ermittelten absoluten Winkelstellung über Bussysteme z.B. an weitere Funktions- und Steuerelemente oder Einrichtungen möglich ist. Sofern der Hilfsantrieb bzw. das Getriebe 1 Teil eines Stellantriebes sind, z.B. für eine Sitzverstellung, für das Öffnen und Schließen eines Schiebedachs oder einer Fahrzeugscheibe usw. können die Sensorik bzw. die von dieser gelieferten Sensorsignale auch zur Überwachung und/oder Steuerung des jeweiligen Stellweges und/oder der zulässigen Grenzen einer Bewegung usw. verwendet werden.
  • Weiterhin ist es selbstverständlich auch möglich, die von der Sensorik gelieferten Sensorsignale zur Ermittlung der Drehgeschwindigkeit und/oder -richtung der Welle 5 zu nutzen.
  • Die 5 zeigt in einer Darstellung wie 1 als weitere Ausführungsform ein Getriebe 1a, welches sich von dem Getriebe 1 im Wesentlichen nur dadurch unterscheidet, dass sich das dem Getrieberad 4 entsprechende Getrieberad 4a sowohl an der Innenfläche, als auch an der Außenfläche des Lagerelements 7 bzw. der entsprechenden Ringsegmente 7.2. abstützt. Hierfür ist das Getrieberad 4a an einem nabenartigen Abschnitt 4a.1 mit einer stirnseitig offenen, die Wellenachse 5.1 konzentrisch umschließenden Ringnut 17 versehen, in der das Lagerelement 7 bzw. dessen Ringsegment mit einer über die Printplatte 9 vorstehenden Teillänge aufgenommen sind.
  • Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne das dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.
  • So ist es beispielsweise möglich, anstelle des Permanentmagneten 13 auch eine andere Magnetanordnung vorzusehen, die im Bereich der Magnetsensoren 15 und 16 ein Magnetfeld erzeugen, welches mit der Drehbewegung der Welle 5 umläuft und welches unterschiedliche, von der Drehstellung der Welle 5 abhängige Sensorsignale an den Magnetsensoren 15 und 16 bewirkt.
  • Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass die Sensorik zwei Magnetsensoren 15 und 16 aufweisen. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, nur einen derartigen Sensor 15 oder 16 vorzusehen oder aber auch ein Sensorbauelement zu verwenden, das die Funktion von zwei oder mehr Magnetsensoren aufweist.
    • 1, 1a
    Getriebe
    2
    Ankerwelle
    3
    Getriebegehäuse
    3.1, 3.2
    Gehäuseteil
    4, 4a
    Getrieberad
    4.1, 4a.1
    nabenartiger Abschnitt des Getrieberades
    5
    Welle
    5.1
    Wellenachse
    6
    Lager
    7
    Lagerelement oder zusätzliches Lager
    7.1
    Stirnfläche
    7.2.
    Ringsegment
    7.3
    Innenraum des Lagerelementes
    8
    elektronische Steuereinrichtung
    9
    Printplatte
    10
    elektrische Komponenten
    11
    Schlitz
    12
    Öffnung
    13
    Permanentmagnet
    13.1, 13.2
    Abschnitt oder Pol des Permanentmagneten 13
    14
    Öffnung
    15, 16
    Magnetsensor
    17
    Nut

Claims (19)

  1. Elektromotorischer Hilfsantrieb für Fahrzeuge, insbesondere für Scheibenwischerantriebe oder Verstellantriebe für Fahrzeugelemente, mit einem einem Elektromotor nachgeschalteten Getriebe (1), mit wenigstens einem Magnetsensor (15, 16), der mit einer zumindest von einem Permanentmagneten (13) gebildeten und mit einer Getriebewelle (5) oder einem Getrieberad (4) umlaufenden Signalgeber- oder Permanentmagnetanordnung zur Erfassung u.a. der Winkelposition und/oder der Änderung der Winkelposition der Drehbewegung der Welle (5) oder des Getrieberades (4) zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnetanordnung (13) stirnseitig an einem in einer Lageranordnung (7) gelagerten Wellenende oder an einem in der Lageranordnung (7) gelagerten und auf der Welle (5) vorgesehenen Getriebeelement (4, 4a) vorgesehen ist, und dass der wenigstens eine Magnetsensor (15, 16) innerhalb der Lageranordnung (7) der Permanentmagnetanordnung (13) in Richtung der Wellenachse (5) gegenüberliegend vorgesehen ist.
  2. Hilfsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse der von dem wenigstens einen Magnetsensor (15, 16) und der Permanentmagnetanordnung (13) gebildeten Sensorik achsgleich mit der Wellenachse (5.1) angeordnet ist.
  3. Hilfsantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnetanordnung von einem einen Nordpol sowie einen Südpol bildenden Permanentmagneten (13) gebildet ist, und dass sich der Nordpol und der Südpol des Permanentmagneten (13) bezogen auf die Wellenachse (5.1) diametral gegenüberliegen.
  4. Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnetanordnung (13) an dem Wellenende stirnseitig an der Welle (5) angeordnet ist.
  5. Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnetanordnung (13) in eine Öffnung (14) der Welle (5) oder eines auf der Welle angeordneten Getriebeelementes, beispielsweise des Getrieberades (4, 4a) angeordnet ist.
  6. Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Magnetsensor (15, 16) zumindest ein von dem magnetischen Feld und/oder dessen Änderung abhängiges Sensorsignal liefert.
  7. Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Magnetsensor (15, 16) wenigstens ein von der Richtung oder Polarität des Magnetfeldes abhängiges Sensorsignal liefert.
  8. Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Magnetsensor (15, 16) einen Magnetwiderstand oder ein Hallsensor ist.
  9. Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenachse (5.1) den wenigstens einen Magnetsensor (15, 16) in seinen Sensormittelpunkt schneidet.
  10. Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Magnetsensor (15, 16) mit seiner Sensorachse radial zur Wellenachse (5.1) orientiert ist.
  11. Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Richtung der Wellenachse (5.1) gegeneinander versetzt wenigstens zwei Magnetsensoren (15, 16) vorgesehen sind.
  12. Hilfsantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Magnetsensoren (15, 16) um einen Winkelbetrag um die Wellenachse (5.1) gegeneinander verdreht vorgesehen sind.
  13. Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Magnetsensor (15, 16) auf einer Platine oder Printplatte (9) eines Steuermoduls (8) angeordnet ist.
  14. Hilfsantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Platine (9) mit ihren Oberflächenseiten senkrecht zur Wellenachse (5.1) orientiert ist.
  15. Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageranordnung von einem von einem Gehäuseteil (3.2) des Getriebes (3) in das Innere des Getriebes vorstehenden, wenigstens eine Lagerfläche bildenden und mit einer Ausnehmung zur Aufnahme zumindest der Permanentmagnetanordnung (13) und der Magnetsensoren (15, 16) versehenen Lagerelement (7) besteht, und dass das Lagerelement (7) durch Öffnungen (12) der Printplatte (9) derart hindurchgeführt ist, dass ein den wenigstens einen Magnetsensor (15, 16) tragender Abschnitt (9.1) der Printplatte (9) sich innerhalb der Ausnehmung des Lagerelementes (7) befindet.
  16. Hilfsantrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerelement (7) in eine Achsrichtung parallel zur Wellenachse (5.1) geschlitzt ist.
  17. Hilfsantrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerelement (7) wenigstens einen Schlitz aufweist.
  18. Hilfsantrieb nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerelement (7) wenigstens durch einen Schlitz (11) in wenigstens zwei Segmente (7.2.) segmentiert ist.
  19. Hilfsantrieb nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Segmente (7.2.) jeweils durch eine Öffnung (12) in der Printplatte (9) hindurchgeführt sind.
DE102005040647A 2005-08-27 2005-08-27 Elektromotorischer Hilfsantrieb für Fahrzeuge Withdrawn DE102005040647A1 (de)

Priority Applications (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005040647A DE102005040647A1 (de) 2005-08-27 2005-08-27 Elektromotorischer Hilfsantrieb für Fahrzeuge
TW095130658A TW200726960A (en) 2005-08-27 2006-08-21 Electromotive auxiliary drive for vehicles
KR1020087005927A KR20080055814A (ko) 2005-08-27 2006-08-25 차량용 전동 보조 드라이브
ES06831754T ES2363441T3 (es) 2005-08-27 2006-08-25 Accionamiento auxiliar por electromotor para vehículos.
DE502006009218T DE502006009218D1 (de) 2005-08-27 2006-08-25 Elektromotorischer hilfsantrieb für fahrzeuge
CN2006800397946A CN101296824B (zh) 2005-08-27 2006-08-25 用于车辆的电动辅助驱动装置
RU2008111636/11A RU2008111636A (ru) 2005-08-27 2006-08-25 Электромоторный вспомогательный привод для транспортных средств
MX2008002730A MX2008002730A (es) 2005-08-27 2006-08-25 Accionador auxiliar electromotriz para vehiculos.
JP2008528603A JP5296541B2 (ja) 2005-08-27 2006-08-25 車両のための電動補助駆動装置
AT06831754T ATE503664T1 (de) 2005-08-27 2006-08-25 Elektromotorischer hilfsantrieb für fahrzeuge
PCT/IB2006/003679 WO2007036810A2 (de) 2005-08-27 2006-08-25 Elektromotorischer hilfsantrieb für fahrzeuge
EP06831754A EP1917167B9 (de) 2005-08-27 2006-08-25 Elektromotorischer hilfsantrieb für fahrzeuge
US12/065,080 US7808196B2 (en) 2005-08-27 2006-08-25 Electromotive auxiliary drive for vehicles
BRPI0615392-5A BRPI0615392A2 (pt) 2005-08-27 2006-08-25 acionamento auxiliar eletromotriz para veìculos

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005040647A DE102005040647A1 (de) 2005-08-27 2005-08-27 Elektromotorischer Hilfsantrieb für Fahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102005040647A1 true DE102005040647A1 (de) 2007-03-08

Family

ID=37735364

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005040647A Withdrawn DE102005040647A1 (de) 2005-08-27 2005-08-27 Elektromotorischer Hilfsantrieb für Fahrzeuge
DE502006009218T Active DE502006009218D1 (de) 2005-08-27 2006-08-25 Elektromotorischer hilfsantrieb für fahrzeuge

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE502006009218T Active DE502006009218D1 (de) 2005-08-27 2006-08-25 Elektromotorischer hilfsantrieb für fahrzeuge

Country Status (13)

Country Link
US (1) US7808196B2 (de)
EP (1) EP1917167B9 (de)
JP (1) JP5296541B2 (de)
KR (1) KR20080055814A (de)
CN (1) CN101296824B (de)
AT (1) ATE503664T1 (de)
BR (1) BRPI0615392A2 (de)
DE (2) DE102005040647A1 (de)
ES (1) ES2363441T3 (de)
MX (1) MX2008002730A (de)
RU (1) RU2008111636A (de)
TW (1) TW200726960A (de)
WO (1) WO2007036810A2 (de)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1975569A2 (de) * 2007-03-29 2008-10-01 Robert Bosch Gmbh Messeinrichtung zur berührungslosen Erfassung eines Drehwinkels mit in einer Ausnehmung des Magneten angeordnetem magnetempfindlichen Element
DE102008024357A1 (de) * 2008-05-20 2009-11-26 Valeo Systèmes d'Essuyage Elektromotorischer Scheibenwischerantrieb
DE102008029463A1 (de) 2008-06-20 2009-12-24 Valeo Systèmes d'Essuyage Elektromotorischer Hilfsantrieb für Fahrzeuge
WO2010031637A1 (de) 2008-09-22 2010-03-25 Robert Bosch Gmbh Scheibenwischerantrieb
CN102640398A (zh) * 2009-11-25 2012-08-15 罗伯特·博世有限公司 驱动单元和具有驱动单元的刮水器驱动机构
DE102014100540A1 (de) * 2014-01-17 2015-07-23 Trinamic Motion Control Gmbh & Co. Kg Elektrischer Motor mit Drehstellungssensor
DE102014118041A1 (de) * 2014-12-05 2016-06-09 Pwb Encoders Gmbh Drehgeber und Verfahren zu dessen Montage an einer Baugruppe
DE102015213828A1 (de) * 2015-07-22 2017-01-26 Mahle International Gmbh Baugruppe für eine Stelleinrichtung, insbesondere eines Abgasturboladers, und Verfahren zu Herstellung einer solchen Baugruppe
CN107208614A (zh) * 2015-01-28 2017-09-26 罗伯特·博世有限公司 用于制动***的马达‑泵‑机组
US9979261B2 (en) 2009-07-30 2018-05-22 Mitsuba Corporation Motor with speed reduction mechanism
US10320265B2 (en) 2009-07-30 2019-06-11 Mitsuba Corporation Wiper motor
DE102018210130A1 (de) * 2018-06-21 2019-12-24 Mahle International Gmbh Stelleinrichtung und ein Verfahren zum Herstellen der Stelleinrichtung
DE102020206966A1 (de) 2020-06-04 2021-12-09 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Wischervorrichtung und Getrieberadeinheit

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8857464B2 (en) 2008-01-30 2014-10-14 Flowserve Management Company Valve actuators having magnetic angle sensors
JP5287787B2 (ja) * 2010-04-16 2013-09-11 株式会社デンソー 電動装置
JP2012018150A (ja) * 2010-07-10 2012-01-26 Tamagawa Seiki Co Ltd モータ磁極検出システムおよびホールセンサ
WO2012056838A1 (ja) * 2010-10-26 2012-05-03 村田機械株式会社 搬送システム
CN107317429A (zh) * 2011-11-22 2017-11-03 株式会社美姿把 雨刮器控制电动机
DE102012100829A1 (de) 2012-02-01 2013-08-01 Valeo Systèmes d'Essuyage Einrichtung zur Erfassung der Winkellage einer Welle eines Elektromotors und Scheibenwischermotor mit einer Einrichtung zur Erfassung der Winkellage
DE102012216366A1 (de) * 2012-09-14 2014-03-20 Aktiebolaget Skf Elektromechanischer Aktuator
DE102013107144A1 (de) * 2013-07-08 2015-01-22 Valeo Systèmes d'Essuyage Gehäuseelement für einen Wischermotor, Verfahren zum Herstellen eines Gehäuseelements sowie Wischermotor
DE102014218716A1 (de) * 2014-09-17 2016-03-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Geberwelle für Höhenstandssensor eingepresst ins Gehäuse
JP6555367B2 (ja) * 2018-02-05 2019-08-07 株式会社デンソー ワイパ装置
US11722036B2 (en) 2021-06-14 2023-08-08 Commercial Vehicle Group, Inc. Wiper motors and methods of manufacture and use thereof
WO2024125789A1 (en) * 2022-12-14 2024-06-20 Avancon Sa Axial flux motor, gear motor and conveyor

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995014911A1 (de) * 1993-11-20 1995-06-01 Ab Elektronik Gmbh Verstellvorrichtung
DE19548385C2 (de) * 1995-12-22 1998-11-12 Siemens Ag Verfahren zur Ermittlung der Winkelposition einer Drehachse eines Gegenstandes durch einen Rechner
DE4317259C2 (de) * 1992-05-22 2002-06-20 Denso Corp Elektrische Steuereinrichtung
DE10133631A1 (de) * 2001-07-11 2003-01-30 Siemens Ag Verfahren zur berührungslosen Erfassung der Position einer Drosselklappenwelle eines Drosselklappenstutzens und Drosselklappenstutzen
DE10201141A1 (de) * 2002-01-15 2003-08-14 Pierburg Gmbh Verfahren zur Feststellung der Abweichung eines Stellgetriebes von einer vorgegebenen Ausgangsdrehstellung und ein entsprechend ausgebildetes Stellgetriebe
DE10360042A1 (de) * 2003-12-18 2005-07-21 Valeo Motoren Und Aktuatoren Gmbh Verfahren und Meßsystem zur Bestimmung einer absoluten Winkellage

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6044802A (ja) * 1983-08-23 1985-03-11 Yokogawa Hokushin Electric Corp 角度変換器
JPS6074013U (ja) * 1983-10-28 1985-05-24 株式会社安川電機 検出装置
DE3446761C2 (de) * 1984-12-21 1986-10-30 SWF Auto-Electric GmbH, 7120 Bietigheim-Bissingen Scheibenwischanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE3639208A1 (de) * 1986-11-15 1988-05-19 Bosch Gmbh Robert Magnetoresistiver sensor zur abgabe von elektrischen signalen
EP0359853B1 (de) * 1988-09-21 1993-02-03 Siemens Aktiengesellschaft Elektromotorischer Antrieb, insbesondere Verstellantrieb für ein Kraftfahrzeug
JPH0723612Y2 (ja) * 1989-11-07 1995-05-31 三菱重工業株式会社 分割型軸受
JPH0420812A (ja) * 1990-05-15 1992-01-24 Tokai Rika Co Ltd 回転角度検出装置
JPH04130216A (ja) * 1990-09-21 1992-05-01 Murata Mfg Co Ltd ２相磁気式角度センサ
JP2546096B2 (ja) * 1991-12-04 1996-10-23 日本電装株式会社 位置検出装置
JP3043529B2 (ja) * 1992-10-08 2000-05-22 愛三工業株式会社 回転角度センサ
JP3090449B2 (ja) * 1993-06-15 2000-09-18 アスモ株式会社 モータ回転位置検出装置
JP3200281B2 (ja) * 1994-03-29 2001-08-20 株式会社ゼクセルヴァレオクライメートコントロール ブラシレスモータ
DE59510243D1 (de) * 1994-11-22 2002-07-18 Bosch Gmbh Robert Anordnung zur berührungslosen drehwinkelerfassung eines drehbaren elements
JPH08178612A (ja) * 1994-12-22 1996-07-12 Zexel Corp 回転角度検出器
JPH08248056A (ja) * 1995-03-08 1996-09-27 Toshiba Corp 回転検出装置
US5675206A (en) * 1995-12-18 1997-10-07 Siemens Electric Limited Slim-line brushless motor
US5844338A (en) * 1995-12-18 1998-12-01 Siemens Electric Limited Slim-line brushless motor with inside mounted single bearing
JP3433054B2 (ja) * 1997-07-04 2003-08-04 株式会社日立ユニシアオートモティブ 回動角検出装置
DE19754843A1 (de) * 1997-12-10 1999-06-24 Bosch Gmbh Robert Antriebsvorrichtung für ein zwischen Endstellungen bewegbares Teil eines Fahrzeugs und Verfahren zu ihrer Herstellung
JP3474096B2 (ja) * 1998-02-09 2003-12-08 株式会社日立ユニシアオートモティブ 回動角検出装置
JP3052063U (ja) * 1998-03-06 1998-09-11 船井電機株式会社 電動機
DE19848081A1 (de) * 1998-09-01 2000-03-02 Mannesmann Vdo Ag Antriebseinrichtung mit einem Stellantrieb
EP0984121A3 (de) * 1998-09-01 2003-01-29 Siemens Aktiengesellschaft Antriebseinrichtung mit einem Stellantrieb
JP3632038B2 (ja) * 1998-09-19 2005-03-23 株式会社日立製作所 回動角検出装置
US6483296B1 (en) * 1999-06-17 2002-11-19 Denso Corporation Angular position detection apparatus
JP2001124508A (ja) * 1999-10-22 2001-05-11 Aisan Ind Co Ltd ロータリポジションセンサ
JP3843969B2 (ja) * 1999-11-01 2006-11-08 株式会社デンソー 回転角検出装置
JP3491587B2 (ja) * 1999-12-21 2004-01-26 株式会社デンソー 回転角度検出センサのフェイルモード調整方法
DE10007968C1 (de) * 2000-02-22 2001-08-09 Daimler Chrysler Ag Mechanische Welle mit integrierter Magnetanordnung
JP2002022406A (ja) * 2000-07-11 2002-01-23 Yazaki Corp 回転角センサ
JP3699887B2 (ja) * 2000-07-25 2005-09-28 アルプス電気株式会社 回転型センサ
FR2816047B1 (fr) * 2000-11-02 2003-02-07 Skf Ab Dispositif de palier a roulement instrumente, notamment pour volant de commande
JP2002156247A (ja) * 2000-11-16 2002-05-31 Teikoku Tsushin Kogyo Co Ltd 回転角度センサ
JP2002174532A (ja) * 2000-12-07 2002-06-21 Sensatec Co Ltd 無接触可変電圧器
DE10113678A1 (de) * 2001-03-21 2002-10-02 Bosch Gmbh Robert Wischeranlage mit zwei Scheibenwischern
JP2002323345A (ja) * 2001-04-25 2002-11-08 Kayaba Ind Co Ltd 回転角度センサ
JP3941467B2 (ja) * 2001-11-14 2007-07-04 アイシン精機株式会社 電子部品の接続構造
JP3799270B2 (ja) * 2001-12-21 2006-07-19 株式会社日立製作所 自動車の駆動状態を切り換える為の制御装置
FR2837755B1 (fr) * 2002-03-28 2004-08-27 Valeo Equip Electr Moteur Montage de machine electrique tournante pour vehicule automobile
DE10228663A1 (de) * 2002-06-27 2004-01-22 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Anordnung zum Bestimmen der Lage eines Körpers
JP4230249B2 (ja) * 2003-02-28 2009-02-25 アイチ・マイクロ・インテリジェント株式会社 スロットル開度検知装置
JP2004271451A (ja) * 2003-03-11 2004-09-30 Hitachi Unisia Automotive Ltd 回動角検出装置
JP2004279265A (ja) * 2003-03-17 2004-10-07 Yazaki Corp 舵角センサ
DE10349556A1 (de) * 2003-10-22 2005-06-02 Micronas Gmbh Gebereinrichtung mit einem Winkelsensor
JP4045230B2 (ja) * 2003-11-04 2008-02-13 三菱電機株式会社 非接触式回転角度検出装置
JP2005156264A (ja) * 2003-11-21 2005-06-16 Asahi Kasei Electronics Co Ltd 回転角度センサ
DE102007016133A1 (de) * 2007-03-29 2008-10-02 Robert Bosch Gmbh Messeinrichtung zur berührungslosen Erfassung eines Drehwinkels mit in einer Ausnehmung des Magneten angeordnetem magnetempfindlichen Element

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4317259C2 (de) * 1992-05-22 2002-06-20 Denso Corp Elektrische Steuereinrichtung
WO1995014911A1 (de) * 1993-11-20 1995-06-01 Ab Elektronik Gmbh Verstellvorrichtung
DE19548385C2 (de) * 1995-12-22 1998-11-12 Siemens Ag Verfahren zur Ermittlung der Winkelposition einer Drehachse eines Gegenstandes durch einen Rechner
DE10133631A1 (de) * 2001-07-11 2003-01-30 Siemens Ag Verfahren zur berührungslosen Erfassung der Position einer Drosselklappenwelle eines Drosselklappenstutzens und Drosselklappenstutzen
DE10201141A1 (de) * 2002-01-15 2003-08-14 Pierburg Gmbh Verfahren zur Feststellung der Abweichung eines Stellgetriebes von einer vorgegebenen Ausgangsdrehstellung und ein entsprechend ausgebildetes Stellgetriebe
DE10360042A1 (de) * 2003-12-18 2005-07-21 Valeo Motoren Und Aktuatoren Gmbh Verfahren und Meßsystem zur Bestimmung einer absoluten Winkellage

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1975569A2 (de) * 2007-03-29 2008-10-01 Robert Bosch Gmbh Messeinrichtung zur berührungslosen Erfassung eines Drehwinkels mit in einer Ausnehmung des Magneten angeordnetem magnetempfindlichen Element
EP1975569A3 (de) * 2007-03-29 2013-07-17 Robert Bosch Gmbh Messeinrichtung zur berührungslosen Erfassung eines Drehwinkels mit in einer Ausnehmung des Magneten angeordnetem magnetempfindlichen Element
DE102008024357A1 (de) * 2008-05-20 2009-11-26 Valeo Systèmes d'Essuyage Elektromotorischer Scheibenwischerantrieb
DE102008029463A1 (de) 2008-06-20 2009-12-24 Valeo Systèmes d'Essuyage Elektromotorischer Hilfsantrieb für Fahrzeuge
CN102159429B (zh) * 2008-09-22 2013-12-11 罗伯特·博世有限公司 雨刷器驱动装置
WO2010031637A1 (de) 2008-09-22 2010-03-25 Robert Bosch Gmbh Scheibenwischerantrieb
US10348164B2 (en) 2009-07-30 2019-07-09 Mitsuba Corporation Motor with speed reduction mechanism
US9979261B2 (en) 2009-07-30 2018-05-22 Mitsuba Corporation Motor with speed reduction mechanism
US10320265B2 (en) 2009-07-30 2019-06-11 Mitsuba Corporation Wiper motor
CN102640398B (zh) * 2009-11-25 2015-06-24 罗伯特·博世有限公司 驱动单元和具有驱动单元的刮水器驱动机构
CN102640398A (zh) * 2009-11-25 2012-08-15 罗伯特·博世有限公司 驱动单元和具有驱动单元的刮水器驱动机构
DE102014100540A1 (de) * 2014-01-17 2015-07-23 Trinamic Motion Control Gmbh & Co. Kg Elektrischer Motor mit Drehstellungssensor
EP2897263A3 (de) * 2014-01-17 2016-06-01 Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG Elektromotor mit Drehpositionsgeber
DE102014118041A1 (de) * 2014-12-05 2016-06-09 Pwb Encoders Gmbh Drehgeber und Verfahren zu dessen Montage an einer Baugruppe
DE102014118041B4 (de) 2014-12-05 2021-10-07 Pwb Encoders Gmbh Drehgeber und Verfahren zu dessen Montage an einer Baugruppe
CN107208614A (zh) * 2015-01-28 2017-09-26 罗伯特·博世有限公司 用于制动***的马达‑泵‑机组
EP3251200B1 (de) * 2015-01-28 2019-12-18 Robert Bosch GmbH Motor-pumpen-aggregat für ein bremssystem
DE102015213828A1 (de) * 2015-07-22 2017-01-26 Mahle International Gmbh Baugruppe für eine Stelleinrichtung, insbesondere eines Abgasturboladers, und Verfahren zu Herstellung einer solchen Baugruppe
US10544730B2 (en) 2015-07-22 2020-01-28 Mahle International Gmbh Assembly for a controller with a magnetic field sensor
DE102018210130A1 (de) * 2018-06-21 2019-12-24 Mahle International Gmbh Stelleinrichtung und ein Verfahren zum Herstellen der Stelleinrichtung
US10871215B2 (en) 2018-06-21 2020-12-22 Mahle International Gmbh Positioning device and a method for producing the positioning device
DE102020206966A1 (de) 2020-06-04 2021-12-09 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Wischervorrichtung und Getrieberadeinheit

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008111636A (ru) 2009-10-10
MX2008002730A (es) 2008-03-26
EP1917167A2 (de) 2008-05-07
EP1917167B1 (de) 2011-03-30
WO2007036810A3 (de) 2007-10-04
JP2009506337A (ja) 2009-02-12
JP5296541B2 (ja) 2013-09-25
KR20080055814A (ko) 2008-06-19
WO2007036810A2 (de) 2007-04-05
CN101296824A (zh) 2008-10-29
BRPI0615392A2 (pt) 2012-12-04
CN101296824B (zh) 2010-06-09
US20080246374A1 (en) 2008-10-09
TW200726960A (en) 2007-07-16
DE502006009218D1 (de) 2011-05-12
EP1917167B9 (de) 2011-09-07
ATE503664T1 (de) 2011-04-15
US7808196B2 (en) 2010-10-05
ES2363441T3 (es) 2011-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1917167B9 (de) Elektromotorischer hilfsantrieb für fahrzeuge
EP1412603B1 (de) Getriebe-antriebseinheit mit drehzahlerfassung
DE102008028618B3 (de) Elektromechanische Gebereinrichtung
EP1534565B1 (de) Verfahren zum betreiben einer wischeranlage und wischeranlage
EP0981457B2 (de) Antriebsvorrichtung für ein zwischen endstellungen bewegbares teil eines fahrzeugs und verfahren zu ihrer herstellung
EP2046608B1 (de) Kontaktloser schalter
WO2001072563A1 (de) Elektromotor insbesondere wischermotor zum wischen einer scheibe eines kraftfahrzeugs
WO2008074763A1 (de) Optischer lenkwinkelsensor zur bestimmung des absolutwertes des lenkwinkels
DE102005040646A1 (de) Elektromotorischer Hilfsantrieb für Fahrzeuge
EP1578649A1 (de) Antriebsanordnung einer wischvorrichtung für scheiben von kraftfahrzeugen
DE29901686U1 (de) Scheibenwischerantriebsanordnung
DE202009011844U1 (de) Elektromotorischer Scheibenwischerantrieb
EP1312534B1 (de) Vorrichtung zur Bestimmung des Lenkwinkels eines Lenkrades
DE19749009A1 (de) Antriebsvorrichtung mit Elektromotor
DE10348914B4 (de) Vorrichtung zum Messen des Drehwinkels eines Drehkörpers
EP1074414A2 (de) Steuervorrichtung für einen Elektromotor für ein verstellbares Fahrzeugteil
DE10244102B4 (de) Sensoranordnung zum Erfassen einer umdrehungsbezogenen Grösse eines elektrischen Motors
EP2469239A1 (de) Multiturn-Winkelmessvorrichtung
DE102008024356A1 (de) Elektromotorischer Hilfsantrieb, insbesondere Wischermotor
DE102006045365A1 (de) Drehwahlschalter für Kraftfahrzeuge
WO2022144224A1 (de) Elektromotor mit positionserfassung
DE102022208797A1 (de) Induktive Sensoranordnung zur Ermittlung eines Drehwinkels
EP4294700A1 (de) Drehwinkelsensoranordnung und lenksystem für ein fahrzeug
DE102018211438A1 (de) Sensor für einen Motor
DE10343974A1 (de) Vorrichtung zur Ermittlung der Drehrichtung einer Welle sowie elektromotorischer Hilfsantrieb

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination

Effective date: 20120828