DE102005035631A1 - Dreiseitenstapler - Google Patents
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Abstract
Dreiseitenstapler, mit einem Seitenschubrahmen an einem Ende des Staplers, an dem ein Ausleger horizontal verfahrbar gelagert ist, wobei der Ausleger einen vom Seitenschubrahmen gelagerten ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt aufweist, der um eine vertikale Achse schwenkbar am ersten Abschnitt gelagert ist und ein Lasttragmittel hält, einer am ersten Abschnitt gelagerten Schwenkvorrichtung für den zweiten Abschnitt, eine obere und eine untere horizontale Führungsbahn am Seitenschubrahmen, mit dem Führungsrollen am ersten Abschnitt des Auslegers zusammenwirken, sowie einer oberen und einer unteren Zahnstange, in die Zahnräder eingreifen, die drehfest auf einer gemeinsamen im ersten Abschnitt drehbar gelagerten Welle sitzen, und einem Drehantrieb am ersten Abschnitt für die Torsionswelle, wobei parallel zu den Zahnstangen Führungsbahnen am Seitenschubrahmen angeordnet sind und auf der Welle Abstandsrollen sitzen, die mit den Führungsbahnen zusammenwirken und den Abstand der Zahnräder von den Zahnstangen festlegen.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf einen Dreiseitenstapler nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Ein derartiger Dreiseitenstapler ist etwa aus
DE 31 41 215 A bekannt geworden. Er wird beispielsweise als Regalfördergerät eingesetzt. Am vorderen Ende ist quer zur Längsachse des Gerätes ein Seitenschub- oder Führungsrahmen angeordnet. Je nach Ausführung ist der Seitenschubrahmen ortsfest mit dem Fahrzeug verbunden oder etwa an einem Hubmast in der Höhe geführt. Schließlich ist auch möglich, den Seitenschubrahmen an der Vorderseite der Kabine des Fahrzeugs anzubringen, die insgesamt am Hubmast in der Höhe verfahrbar ist. In diesem Falle stellt der Dreiseitenstapler ein Kommissioniergerät dar. Am Seitenschubrahmen ist ein Ausleger horizontal verfahrbar. Der Ausleger besteht aus zwei Abschnitten, nämlich einem ersten am Seitenschubrahmen geführten Abschnitt und einem um eine vertikale Achse drehbar gelagerten zweiten Abschnitt. An dem zweiten Abschnitt ist entweder unmittelbar ein Halter für ein Lasttragmittel, beispielsweise eine Gabel, angebracht oder zum Beispiel ein Zusatzmast, an dem der Gabelhalter in der Höhe verfahren werden kann. Mit Hilfe eines vorzugsweise hydraulischen Antriebs kann der zweite Abschnitt und somit die Lastgabel bzw. der Mast um eine vertikale Achse in einem Winkelbereich von 0 bis 180° verschwenkt werden. Die hydraulischen Leitungen zur Versorgung der Antriebe an den beweglichen Teilen sind zusammengefaßt und in geeigneter Weise geführt, so daß sie der Horizontalbewegung des Auslegers folgen können. Zur Gewichtsübertragung vom Ausleger auf den Seitenschubrahmen sind am Ausleger Rollen angeordnet, die mit U-förmigen Führungsbahnen zusammenwirken. Am Seitenschubrahmen sind horizontal verlaufende, parallel im Abstand angeordnete Zahnstangen angebracht, mit denen Ritzel oder Zahnräder am Ausleger zusammenwirken. Die Ritzel oder Zahnräder sitzen drehfest auf einer gemeinsamen Torsionswelle, die ihrerseits von einem geeigneten Antrieb angetrieben ist. Mit Hilfe des Antriebs läßt sich der Ausleger horizontal verfahren. Zugleich sorgt die Torsionswelle für eine Stabilisierung um eine Achse parallel zur Längsachse des Fahrzeugs. - Die Dynamik der Schubbewegung des Auslegers führt zu einem Verschleiß von Zahnstange und Zahnrädern. Mit der Zeit stellt sich ein unruhiger Lauf ein, der den Verschleiß noch weiter beschleunigt.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Dreiseitenstapler zu schaffen, bei dem der Verschleiß an Zahnrädern und Zahnstangen minimiert ist bei Sicherstellung eines ruhigen Laufs des Auslegers am Seitenschubrahmen.
- Diese Aufgabe wird durch das Merkmal des Patentanspruchs 1 gelöst.
- Bei der Erfindung sind parallel zu den Zahnstangen Führungsbahnen an Seitenschubrahmen angeordnet, und auf der Welle sitzen Abstandsrollen, die mit den Führungsbahnen zusammenwirken und den Abstand der Zahnräder von den Zahnstangen festlegen.
- Bei der Erfindung ist dafür gesorgt, daß die Zahnräder stets einen definierten Abstand von den Zahnstangen haben.
- Die Abstandsrollen können drehbar oder vorzugsweise drehfest auf der Torsionswelle sitzen. Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Abstandsrollen jeweils auf der dem Ende der Torsionswelle abgewandten Seite der Zahnräder und die Führungsbahnen jeweils in dem Zwischenraum zwischen den Zahnstangen angeordnet.
- Die Führungsbahnen können von Schienen gebildet sein, die am Seitenschubrahmen angeordnet sind. Vorzugsweise enthält jede Zahnstange mindestens eine parallele Führungsbahn, mit der die Abstandsrollen zusammenwirken. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können die Zahnstangen zugleich eine Laufbahn für eine Führungsrolle des Auslegers bilden. In diesem Zusammenhang sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die obere Zahnstange eine obere Fläche aufweist, auf der eine um eine horizontale Achse drehbare Führungsrolle aufliegt.
- Die Torsionswelle ist im ersten Abschnitt des Auslegers drehbar gelagert. Hierzu sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die Torsionswelle in einem oberen und einem unteren Lagerbauteil gelagert ist, beispielsweise einer am Ausleger angebrachten Lagerplatte, wobei die Führungsrolle ihrerseits am Lagerbauteil drehbar gelagert ist.
- Mit der Erfindung werden mehrere Vorteile erzielt. Der Verschleiß an den Zahnflanken von Zahnrad und Zahnstange wird reduziert, wodurch die Lebensdauer erhöht wird. Darüber hinaus verbessert sich die Laufruhe des Auslegers am Seitenschubrahmen. Durch vorgefertigte Bauteile läßt sich die Einstellarbeit bei der Montage verringern. Die Erfindung ermöglicht eine kompakte und wenig aufwendige Bauart, da die Torsionswelle als Trägerteil eingesetzt wird.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert werden.
-
1 zeigt perspektivisch einen Seitenschubrahmen mit Ausleger für einen Dreiseitenstapler nach der Erfindung. -
2 zeigt eine Endansicht der Darstellung nach1 . - In den
1 und2 ist ein Seitenschubrahmen10 eines Dreiseitenstaplers mit10 bezeichnet. Der Dreiseitenstapler ist im übrigen nicht gezeigt. Insoweit wird etwa aufDE 31 41 215 A1 Bezug genommen. Der Seitenschubrahmen10 ist horizontal an der Vorderseite des Dreiseitenstaplers angebracht, beispielsweise am Fahrzeug selbst oder an einem Hubmast oder auch an einer am Hubmast höhenverstellbar geführten Kabine. - Der Seitenschubrahmen weist ein im Querschnitt U-förmiges Rahmenprofil
12 auf, wodurch ein Kanal14 gebildet wird. An der Oberseite des Rahmenprofils12 ist eine flache Schiene16 angebracht, beispielsweise durch Verschraubung. An der Schiene16 ist eine Zahnstange18 angebracht, beispielsweise ebenfalls durch Verschraubung, was im einzelnen nicht dargestellt ist. Schiene16 und Zahnstange18 verlaufen horizontal. An der Unterseite des Rahmenprofils12 ist eine weitere flache Schiene angebracht. Während die Flachseiten der Schiene16 horizontal verlaufen, erstrecken sich die Flachseiten der Schiene20 vertikal. An der Schiene20 ist eine Zahnstange22 angebracht. Die Zahnung der Zahnstange22 erstreckt sich nicht vollständig über die Breite der Stange, vielmehr ist ein leicht zurückversetzter Abschnitt24 vorgesehen, der eine horizontal sich erstreckende vertikale Laufbahn26 bildet. Die Schiene16 bildet an der zur Zahnung der Zahnstange18 gerichteten Seite hin ebenfalls eine Laufbahn28 . Auch diese ist geringfügig gegenüber der Zahnung der Zahnstange18 zurückversetzt. Die Laufbahnen26 ,28 erstrecken sich in einer gemeinsamen Ebene. Sie können jedoch auch in parallelen Ebenen liegen. Außerdem verlaufen sie parallel zu den parallelen Zahnstangen18 ,22 . - Ein Ausleger
30 , der sich generell senkrecht zum Rahmenprofil12 erstreckt, weist eine obere Lagerplatte32 und eine untere Lagerplatte34 auf, die an einem stabilen Gehäuse montiert sind, das bei36 angedeutet ist. Die Lagerplatten32 ,34 lagern drehbar eine Torsionswelle38 , auf der ein oberes Zahnrad40 und ein unteres Zahnrad42 drehfest angeordnet sind. Die Zahnräder40 ,42 kämmen mit der Zahnung der Zahnstangen18 ,22 . Die Torsionswelle38 wird von einem hydraulischen Antrieb46 drehend angetrieben. An der Lagerplatte32 sind an der Unterseite zwei Führungsrollen um eine vertikale Achse drehbar gelagert, von denen eine bei50 in2 zu erkennen ist. Die Führungsrollen50 wirken mit einer in1 rückseitigen Führungsbahn der Zahnstange18 zusammen. An der unteren Lagerplatte34 sind ebenfalls zwei Führungsrollen drehbar gelagert, von denen eine in2 bei52 gezeigt ist. Sie wirken mit einer Führungsbahn an der Rückseite (1 ) der Zahnstange22 zusammen. Die Führungsrollen50 ,52 nehmen das Gewichtsmoments des Auslegers30 um eine Achse parallel zur Längsachse des Seitenschubrahmens10 auf. - In der Lagerplatte
32 ist eine weitere Führungsrolle54 um eine horizontale Achse drehbar gelagert. Sie wirkt mit einer oberen Führungsbahn der Zahnstange18 zusammen und nimmt die Gewichtskraft des Auslegers auf. Vorzugsweise können auch zwei derartige Rollen vorgesehen werden. - Am Gehäuse
36 des Auslegers30 ist sich horizontal erstreckend am unteren Ende ein Arm58 angebracht, an dem eine weitere, sich quer erstreckende Lagerplatte60 befestigt ist. Die Lagerplatte60 trägt über einen oberen Arm62 oder einen unteren Arm64 einen Drehantrieb66 . Sein Gehäuse stützt über einen Block68 einen Hubmast70 ab, in dem ein Hubzylinder72 geführt ist, der sich seinerseits am Block68 abstützt. Mit Hilfe des Drehantriebs66 kann der Hubmast70 um eine vertikale Achse72a gedreht werden, vorzugsweise zwischen 0 und 180°. Am Hubmast70 ist ein Schlitten oder Gabelträger76 in der Höhe geführt, der mit Hilfe einer nicht gezeigten Kette und des Hubzylinders72 in der Höhe verstellt werden kann. Ein derartiger Hubantrieb ist allgemein bei Flurförderzeugen bekannt und soll daher nicht näher beschrieben werden. In1 oder2 ist bei78 ein Sensorlager angedeutet, mit dem die Hubhöhe des Schlittens76 bestimmt wird. - Die hydraulische Energieversorgung für die Antriebe
46 ,66 und den Zylinder72 muß naturgemäß vom Trägerfahrzeug aus erfolgen, wobei die Hydraulikleitungen entsprechend zusammengefaßt sind (nicht gezeigt) und durch den Profilrahmen12 geführt sind. Sie können in einer im Kanal14 bewegten Schlaufe geführt werden (nicht gezeigt), so daß sich der Ausleger30 entlang des Seitenschubrahmens10 ungehindert bewegen kann. Bei einem Antrieb der Torsionswelle38 bewegt sich der Ausleger30 horizontal entsprechend dem Doppelpfeil80 . Bei Betätigung des Zylinders72 bewegt sich der Gabelhubträger76 entlang des Doppelpfeils82 und bei Betätigung des Drehantriebs66 dreht sich der Mast70 entsprechend dem Doppelpfeil84 um die Achse72a . - Bei Betätigung des Antriebs
46 drehen sich die Zahnräder40 ,42 , wodurch der Ausleger30 entlang den Zahnstangen18 ,22 bewegt wird. Die Führungsrollen50 ,52 und54 stützen sich dabei an den zugekehrten Führungsbahnen oder -flächen der Zahnstangen18 ,22 ab. - Wie ferner in den
1 und2 erkennbar, sitzen auf der Torsionswelle38 eine obere Abstandsrolle86 und eine untere Abstandsrolle88 . Die Abstandsrolle86 rollt auf einer Führungsbahnen26 ,28 ab. Mit Hilfe der Abstandsrollen86 ,88 wird ein vorgegebener Abstand zwischen den Zahnrädern40 ,42 und den Zahnstangen18 ,22 eingestellt.
Claims (8)
- Dreiseitenstapler, mit einem Seitenschubrahmen an einem Ende des Staplers, an dem ein Ausleger horizontal verfahrbar gelagert ist, wobei der Ausleger einen vom Seitenschubrahmen gelagerten ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt aufweist, der um eine vertikale Achse schwenkbar am ersten Abschnitt gelagert ist und ein Lasttragmittel hält, einer am ersten Abschnitt gelagerten Schwenkvorrichtung für den zweiten Abschnitt, eine obere und eine untere horizontale Führungsbahn am Seitenschubrahmen, mit dem Führungsrollen am ersten Abschnitt des Auslegers zusammenwirken sowie einer oberen und einer unteren Zahnstange, in die Zahnräder eingreifen, die drehfest auf einer gemeinsamen im ersten Abschnitt drehbar gelagerten Welle sitzen und einem Drehantrieb am ersten Abschnitt für die Torsionswelle, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu den Zahnstangen (
18 ,22 ) Führungsbahnen (28 ,26 ) am Seitenschubrahmen (10 ) angeordnet sind und auf der Welle (38 ) Abstandsrollen (86 ,88 ) sitzen, die mit den Führungsbahnen zusammenwirken und den Abstand der Zahnräder (40 ,42 ) von den Zahnstangen (18 ,22 ) festlegen. - Dreiseitenstapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandsrollen (
86 ,88 ) drehbar oder drehfest auf der Torsionswelle (38 ) sitzen. - Dreiseitenstapler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandsrollen (
86 ,88 ) jeweils auf der dem Ende der Torsionswelle (38 ) abgewandten Seite der Zahnräder (40 ,42 ) und die Führungsbahnen (28 ,26 ) in dem Zwischenraum zwischen den Zahnstangen (18 ,22 ) angeordnet sind. - Dreiseitenstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen von Schienen gebildet sind, die am Seitenschubrahmen angebracht sind.
- Dreiseitenstapler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einer Zahnstange (
18 ,22 ) die parallele Führungsbahn ausgebildet ist. - Dreiseitenstapler nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zahnstange zugleich eine Laufbahn für die Führungsrolle des Auslegers bildet.
- Dreiseitenstapler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Zahnstange (
18 ) eine obere Führungsbahn aufweist, auf der eine um eine horizontale Achse drehbar gelagert Führungsrolle (54 ) aufliegt. - Dreiseitenstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionswelle (
38 ) in einem oberen und einem unteren Lagerbauteil (32 ,34 ) gelagert ist, die ihrerseits am ersten Abschnitt des Auslegers (30 ) befestigt sind und die Führungsrollen (50 ,52 ,54 ) an den Lagerbauteilen (32 ,34 ) gelagert sind.
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