DE102005027887A1 - Vehicle driver information method, involves detecting predetermined road signs by using camera, and adjusting vehicle light, if detected road signs necessitate adjustment of vehicle light - Google Patents

Vehicle driver information method, involves detecting predetermined road signs by using camera, and adjusting vehicle light, if detected road signs necessitate adjustment of vehicle light Download PDF

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Abstract

The method involves detecting a predetermined road signs by using a camera, and adjusting a vehicle light, if the detected road signs necessitate an adjustment of the vehicle light. The predetermined road signs are road signs with indication of a tunnel entrance and exit. The condition of the vehicle light is detected, and the adjustment of the vehicle light takes place, if the requirement of the road sign and the condition of the vehicle light does not match. An independent claim is also included for a device for the information of a vehicle driver.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Information eines Fahrzeugführers.The The invention relates to a method and a device for information a driver.

Aus der DE-OS 36 19 824 ist ein Fahrerinformationssystem bekannt, bei welchem mittels einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera Verkehrszeichen und deren Bedeutung, insbesondere Verkehrszeichen zur Geschwindigkeitsbegrenzung, erkannt werden. Bei Überschreiten der durch das Verkehrszeichen vorgegebenen Höchstgeschwindigkeit durch das Fahrzeug wird der Fahrer informiert.Out DE-OS 36 19 824 a driver information system is known at which by means of a vehicle-mounted video camera traffic signs and their meaning, in particular traffic signs for speed limitation, be recognized. When crossing the maximum speed given by the traffic sign through the Vehicle is informed the driver.

Ferner sind Maßnahmen zum automatischen Ein- und Ausschalten eines Fahrzeugslichts (Fern- und/oder Abblendlicht) bekannt, z.B. aus der DE 197 13 884 A1 .Furthermore, measures for automatic switching on and off of a vehicle light (high and / or dipped beam) are known, for example from the DE 197 13 884 A1 ,

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Durch die Verknüpfung von Informationen bezüglich des Zustandes der Fahrzeugbeleuchtung und dem Inhalt von Verkehrszeichen wird in vorteilhafter Weise der Fahrer entlastet und automatisch Anpassungen der Fahrzeugbeleuchtung vorgenommen.By The link of information regarding the state of the vehicle lighting and the contents of traffic signs is advantageously relieves the driver and automatically adjustments the vehicle lighting made.

In vorteilhafter Weise wird der Fahrer über die bevorstehende Anpassung informiert und ihm die Gelegenheit geboten, die Anpassung zu übersteuern. Damit wird weiterhin ein Einfluss des Fahrers sichergestellt und ihm die Möglichkeit eröffnet, die automatische Steuerung zu überstimmen. Somit wird unterschiedlichen Anforderungen Rechnung getragen.In Advantageously, the driver will be aware of the upcoming adjustment informed and given him the opportunity to override the adjustment. This will continue to ensure an influence of the driver and give him the opportunity opened, override the automatic control. Thus, different requirements are taken into account.

In vorteilhafter Weise wird durch die Kombination zweier Informationen durch die Fahrerinformationsvorrichtung der Fahrer entlastet, da er bei der Anpassung der Fahrzeugbeleuchtung an unterschiedliche Fahrsituationen unterstützt wird.In Advantageously, the combination of two pieces of information relieved by the driver information device, the driver because he in the adaptation of the vehicle lighting to different Driving situations supported becomes.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen.Further Benefits emerge from the following description of exemplary embodiments or from the dependent ones Claims.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigt 1 ein Übersichtsbild einer Fahrerinformationsvorrichtung, bei welcher die beschriebene Vorgehensweise implementiert ist. In 2 ist ein Flussdiagramm skizziert, welches eine Ausführung der beschriebenen Vorgehensweise, insbesondere in der Realisierung als Programm eines Rechners innerhalb der Fahrerinformationsvorrichtung, darstellt.The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the drawings. It shows 1 an overview image of a driver information device, in which the described procedure is implemented. In 2 a flowchart is sketched, which represents an embodiment of the described procedure, in particular in the realization as a program of a computer within the driver information device.

Beschreibung von Ausführungsbeispielendescription of exemplary embodiments

Nachfolgend wird eine Assistenz- bzw. Komfortfunktion und eine entsprechende Vorrichtung zur Anpassung der Fahrzeugbeleuchtung beschrieben, die Verkehrszeichen berücksichtigt, welche Hinweise auf eine Notwendigkeit der Anpassung der Fahrzeugbeleuchtung, insbesondere auf das Ein- und Ausschalten von Abblendlicht und/oder Fernlicht geben. Verkehrszeichen dieser Art sind z.B. Ortseingangszeichen (Abschalten des Fernlichts) oder Tunneleingangs- bzw. -ausgangszeichen oder „Licht-EIN"- bzw. „Licht-AUS"-Zeichen (Ein- bzw. Ausschalten des Abblendlichts).following becomes an assistance or comfort function and a corresponding one Device for adjusting the vehicle lighting described that Considered traffic signs, which indications of a need to adapt the vehicle lighting, in particular, on the switching on and off of low beam and / or Give high beam. Traffic signs of this kind are e.g. entrance sign (Turning off the high beam) or tunnel input / output characters or "light ON" or "light OFF" characters (switching on or off of the dipped beam).

Ferner ist ein Verkehrszeichenerkennungssystem Bestandteil der Fahrerinformationsvorrichtung. Das Verkehrszeichenerkennungssystem umfasst eine im Fahrzeug angebrachte Kamera, welche Bilder der Umgebung des Fahrzeugs aufnimmt. Ein nachgeschaltetes Bildanalysemodul analysiert diese aufgenommenen Bilder und selektiert insbesondere anhand der Form Verkehrzeichen und führt sie einer Inhaltserkennung zu. Dort wird beispielsweise auf der Basis des ermittelten Bildausschnitts und seines Vergleichs mit vorgegebenen Mustern der Inhalt des Verkehrszeichens ermittelt. Darüber hinaus sind in einigen Ausführungsbeispielen Möglichkeiten vorgesehen, die einen im Bild erkannten Text analysieren und mit vorgegebenen Texten vergleichen. Wird das Muster bzw. der Text erkannt, das heißt der Vergleich fällt positiv aus, wird vom Verkehrszeichenerkennungssystem eine entsprechende Information über den Inhalt und die Bedeutung des erkannten Verkehrszeichens weitergegeben.Further a traffic sign recognition system is part of the driver information device. The traffic sign recognition system includes a vehicle-mounted one Camera, which takes pictures of the surroundings of the vehicle. A downstream one Image analysis module analyzes these captured images and selects in particular based on the shape traffic signs and guides them to a content identifier. There, for example, based on the determined image section and its comparison with predetermined Patterns determine the content of the traffic sign. Furthermore are in some embodiments options provided that analyze a recognized text in the image and with compare given texts. If the pattern or the text is recognized, this means the comparison falls positive, will from the traffic sign detection system a corresponding Information about the Content and meaning of the recognized traffic sign passed.

Zu beachten dabei ist, dass Verkehrszeichen in der Regel länderspezifisch sind. In einer Ausführung ist vorgesehen, die Fahrerinformationsvorrichtung durch eine entsprechende manuelle Einstellung von einer länderspezifischen Einstellung auf eine andere umzuschalten. Dies erfolgt bevorzugt durch eine entsprechende Menüauswahl, die dem Fahrer angezeigt wird, und aus der der Fahrer die entsprechende Ländereinstellung auswählt. In einer anderen Ausführung wird die Ländereinstellung automatische verändert in Abhängigkeit der Position des Fahrzeugs. Diese wird mittels eines Navigationssystems ermittelt, auf diese Weise das Überschreiten einer Ländergrenze erkannt und die Ländereinstellung vorgenommen.To It should be noted that traffic signs are usually country-specific are. In one execution is provided, the driver information device by a corresponding manual setting of a country-specific Switch setting to another. This is preferably done through a corresponding menu selection, which is displayed to the driver, and from which the driver the corresponding country setting selects. In another version becomes the locale automatic changes dependent on the position of the vehicle. This is determined by means of a navigation system, in this way the crossing a country border recognized and the locale performed.

In 1 ist ein Blockschaltbild eines Fahrerinformationssystems dargestellt. Das Fahrerinformationssystem 10 umfasst dabei eine Rechnereinheit 12, die im Wesentlichen aus Rechner 14, Eingangsschaltung 16, Ausgangsschaltung 18 sowie ein diese Elemente verbindendes Bussystem 20 besteht. Neben anderen, nicht dargestellten Informationen werden der Rechnereinheit 12 von einer Kamera 22 bzw. einem an die Kamera angeschlossenes Bildanalysesystem Bilder der Umgebung des Fahrzeugs und/oder Informationen über Verkehrsschilder und deren Inhalt bzw. Bedeutung wie oben beschrieben übertragen. Ferner wird über die Eingangsschaltung 16 der Rechnereinheit 12 Informationen über den Zustand der Fahrzeugbeleuchtung von anderen Systemen, die in 1 mit 24 bezeichnet sind, übermittelt. Diese Informationen werden z.B. durch Abprüfen der Bestromung der entsprechenden Leuchtmittel abgeleitet. Zur Fahrerinformation über die zu erfolgende Anpassung ist ein Ausgabemittel 26 vorgesehen, je nach Art der Fahrerinformation ein Bildschirm, eine akustische Warneinrichtung, ein Sprachausgabesystem, etc. Diese Informationseinrichtung wird von der Rechnereinrichtung 12 über die Ausgangsschaltung 18 angesteuert und die entsprechende Information an den Fahrer ausgegeben. Ferner ist eine Steuereinheit 28 für die Fahrzeugbeleuchtung vorgesehen, die abhängig von einem von der Rechnereinheit 12 über die Ausgangsschaltung 18 abgesetztes Steuersignal das Abblendlicht und/oder das Fernlicht des Fahrzeugs ein- bzw. ausschaltet.In 1 a block diagram of a driver information system is shown. The driver information tion system 10 includes a computer unit 12 which essentially consists of calculator 14 , Input circuit 16 , Output circuit 18 and a bus system connecting these elements 20 consists. Among other information, not shown, the computer unit 12 from a camera 22 or an image analysis system connected to the camera, images of the surroundings of the vehicle and / or information about traffic signs and their content or meaning as described above. Further, via the input circuit 16 the computer unit 12 Information about the condition of the vehicle lighting of other systems in 1 With 24 are designated transmitted. This information is derived, for example, by checking the energization of the corresponding lamps. To the driver information about the adaptation to be made is an output means 26 provided, depending on the type of driver information a screen, an acoustic warning device, a voice output system, etc. This information device is provided by the computer device 12 via the output circuit 18 controlled and issued the corresponding information to the driver. Further, a control unit 28 provided for the vehicle lighting, which depends on one of the computer unit 12 via the output circuit 18 remote control signal, the low beam and / or the high beam of the vehicle on or off.

Bei der Fahrerinformation, sofern visuell erfassbar oder durch Sprachausgabe dem Fahrer mitgeteilt, wird in einer Ausführung der Fahrer auf eine notwendige Anpassung der Beleuchtung hingewiesen und ihm so die Möglichkeit geboten, selbst einen bestimmten Beleuchtungszustand zu wählen. Eine typische Sprachausgabe ist beispielsweise „Orteingang, Fernlicht wird abgeschaltet". Der Zeitpunkt an dem diese Information dem Fahrer ausgegeben wird ist dann, wenn sowohl ein zu verändernder Beleuchtungszustand erkannt wurde als auch ein entsprechendes Hinweisschild erkannt wurde.at the driver information, if visually detectable or by voice output communicated to the driver, in one execution the driver becomes necessary Adjusting the lighting pointed out and given him the opportunity offered to choose a specific lighting condition. A typical one Speech output is, for example, "place entrance, high beam becomes switched off " Time at which this information is output to the driver then, if both a to be changed Illumination state was detected as well as a corresponding sign was detected.

In einer Ausführung werden Orteingangszeichen und Tunneleingangs- bzw. -ausgangszeichen (entweder als Tunnelzeichen oder als „Licht?"-Zeichen) herangezogen. Hier werden folgende Kriterien angewendet: Bei Erkennen eines Ortseingangsschild wird das Fernlicht ausgeschaltet. Bei einem Tunneleingang wird das Abblendlicht eingeschaltet und das Fernlicht ausgeschaltet, während bei einem Tunnelausgang das Abblendlicht ausgeschaltet wird. Ein Wiedereinschalten des Fernlichts wird nicht durchgeführt.In an execution will be the locals characters and tunnel input / output characters (either as a tunnel sign or as a "light?" sign). Here are the following criteria applied: When detecting a city entrance sign is the high beam is switched off. At a tunnel entrance the dipped beam becomes turned on and the high beam turned off while at a tunnel exit the dipped beam is switched off. A reconnection of the high beam is not performed.

Der Fahrer wird zusätzlich über die geplante Aktion informiert. Sofern der Fahrer mit der Aktion nicht einverstanden ist, muss er innerhalb einer definierten Zeit reagieren, dann wird die Aktion nicht durchgeführt. Damit behält der Fahrer die Verantwortung.Of the Driver is additionally on the informed action. Unless the driver with the action if he agrees, he must respond within a defined time, then the action is not performed. This keeps the driver the responsibility.

Die Rechnereinheit 14, die Bestandteil des Fahrerinformationssystems ist, realisiert die oben dargestellte Vorgehensweise im Rahmen eines Rechnerprogramms. Die 2 zeigt ein Flussdiagramm, welches ein Beispiel für ein solches Rechnerprogramm darstellt.The computer unit 14 , which is part of the driver information system, realizes the above-described procedure in the context of a computer program. The 2 shows a flowchart illustrating an example of such a computer program.

Das in 2 beschriebene Programm wird mit Start des Kraftfahrzeugs oder mit entsprechender Aktivierung durch den Fahrer gestartet und im Folgenden zyklisch durchlaufen. Zunächst werden in einem Schritt 100 die von der Kamera aufgenommen Bilder bzw. die Information der Verkehrszeichenerkennung eingelesen. Somit wird je nach Ausführung entweder das aufgenommene Bild eingelesen und zur Verkehrszeichenerkennung analysiert oder das bereits analysierte Bild und die daraus abgeleitete Information über Art und Inhalt des Verkehrszeichens eingelesen. Im darauf folgenden Schritt 102 wird abgefragt, ob das erkannte Verkehrszeichen oder das durch die Bildanalyse aus dem eingelesenen Bild extrahierte Verkehrszeichen einen vorgegebenen, im Schritt 102 definierten Inhalt hat. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel wird abgefragt, ob das Verkehrszeichen Hinweise auf eine Bedingung für das Fahrzeuglicht enthalten (Orteingang, Tunnelein- oder -ausgang, etc.). Ist dies nicht der Fall, wird das Programm mit Schritt 100 und der nächsten Bildaufnahme bzw. der nächsten Verkehrszeicheninformation wiederholt. Hat Schritt 102 ergeben, dass das erkannte Verkehrszeichen den entsprechenden gewünschten Inhalt hat, so werden im Schritt 104 anhand einer Tabelle ermittelt, welches Licht durch das erkannte Verkehrszeihen betroffen ist, Abblendlicht oder Fernlicht. Ist das Abblendlicht betroffen (z.B. bei einem Tunnelein- oder -ausgang) wird mit Schritt 106, ist das Fernlicht betroffen (Orteingang) mit Schritt 108 fortgefahren. Sind beide Fahrzeuglichter betroffen, werden die beiden auf Schritt 106 und 108 folgenden Äste parallel durchlaufen.This in 2 The program described is started with the start of the motor vehicle or with appropriate activation by the driver and cycled in the following. First, in one step 100 the pictures taken by the camera or the information of the traffic sign recognition read. Thus, depending on the version, either the recorded image is read in and analyzed for traffic sign recognition or read in the already analyzed image and the information derived therefrom on the nature and content of the traffic sign. In the following step 102 is queried whether the detected traffic sign or extracted by the image analysis from the imported image traffic signs a predetermined, in step 102 has defined content. In the preferred embodiment, it is queried whether the traffic signs contain indications of a condition for the vehicle light (location input, tunnel input or output, etc.). If this is not the case, the program with step 100 and the next image recording or the next traffic signal information. Has step 102 show that the detected traffic sign has the corresponding desired content, so in step 104 Based on a table determines which light is affected by the detected traffic times, low beam or high beam. If the dipped beam is affected (eg at a tunnel entrance or exit), go to step 106 , the high beam is affected (place entrance) with step 108 continued. If both vehicle lights are affected, the two will step on 106 and 108 go through the following branches in parallel.

In Schritt 106 wird der Zustand des Abblendlichts eingelesen (ein oder aus). Danach wird in Schritt 110 überprüft, ob der Zustand des Lichts mit dem Verkehrszeicheninhalt übereinstimmt. Ist dies der Fall, wird das Programm ohne Aktion mit Schritt 100 wiederholt, stimmen die Informationen nicht überein wird in Schritt 112 der Fahrer über die beabsichtigte Anpassung des Lichts informiert. Im Schritt 114 wird dann überprüft, ob innerhalb einer Reaktionszeit eine Reaktion des Fahrers erfolgt ist, nach der die Anpassung unterbleiben soll, z.B. eine Betätigung eines Bedienelements. Ist dies der Fall, wird das Programm mit Schritt 100 wiederholt, ohne dass eine Anpassung vorgenommen wird. Im gegenteiligen Fall wird gemäß Schritt 116 das Abblendlicht an die Forderung des Verkehrszeichens angepasst (ein- oder ausgeschaltet). Danach wird das Programm mit Schritt 100 wiederholt.In step 106 the state of the dipped beam is read (on or off). After that, in step 110 checks if the state of the light matches the traffic sign content. If this is the case, the program will be without action with step 100 repeatedly, the information does not match will be in step 112 the driver informed about the intended adaptation of the light. In step 114 is then checked whether within a reaction time, a reaction of the driver has occurred, after which the adjustment is to be omitted, for example, an actuation of a control element. If this is the case, the program with step 100 repeated without any adaptation being made. In the opposite case, according to step 116 adjusted the dipped beam to the requirement of the traffic sign (switched on or off). After that, the program is with step 100 repeated.

In Schritt 108 wird der Zustand des Fernlichts eingelesen (ein oder aus). Danach wird in Schritt 118 überprüft, ob der Zustand des Lichts mit dem Verkehrszeicheninhalt übereinstimmt. Ist die der Fall, wird das Programm ohne Aktion mit Schritt 100 wiederholt, stimmen die Informationen nicht überein wird in Schritt 120 der Fahrer über die beabsichtigte Anpassung des Lichts informiert. Im Schritt 122 wird dann überprüft, ob innerhalb einer Reaktionszeit eine Reaktion des Fahrers erfolgt ist, nach der die Anpassung unterbleiben soll, z.B. eine Betätigung eines Bedienelements. Ist dies der Fall, wird das Programm mit Schritt 100 wiederholt, ohne dass eine Anpassung vorgenommen wird. Im gegenteiligen Fall wird gemäß Schritt 124 das Fernlicht an die Forderung des Verkehrszeichens angepasst (ein- oder ausgeschaltet). Danach wird das Programm mit Schritt 100 wiederholt.In step 108 the status of the high beam is read in (on or off). After that, in step 118 checks if the state of the light matches the traffic sign content. If that is the case, the program will be without action with step 100 repeatedly, the information does not match will be in step 120 the driver informed about the intended adaptation of the light. In step 122 is then checked whether within a reaction time, a reaction of the driver has occurred, after which the adjustment is to be omitted, for example, an actuation of a control element. If this is the case, the program with step 100 repeated without any adaptation being made. In the opposite case, according to step 124 the high beam adapted to the requirement of the traffic sign (on or off). After that the program will be with step 100 repeated.

Claims (8)

Verfahren zur Information eines Fahrzeugführers, bei welchem mittels einer Verkehrszeichenerkennung (22) vorgegebene Verkehrszeichen erkannt werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anpassung des Fahrzeugslichts erfolgt, wenn das erkannte Verkehrszeichen eine Anpassung des Fahrzeuglichts erfordert.Method for informing a vehicle driver, in which by means of traffic sign recognition ( 22 ) predetermined traffic signs are detected, characterized in that an adaptation of the vehicle light takes place when the detected traffic sign requires an adaptation of the vehicle light. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebenen Verkehrszeichen Verkehrszeichen mit Hinweis auf einen Orteingang, einen Tunnelein- oder -ausgang, etc. sind.Method according to claim 1, characterized in that that given traffic signs traffic signs with hint to a location entrance, a tunnel entrance or exit, etc. are. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zustand des Fahrzeugslichts erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the state of the vehicle light is detected. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass erfasst wird, ob das Abblendlicht und/oder das Fernlicht des Fahrzeugs ein- oder ausgeschaltet ist.Method according to claim 3, characterized that is detected, whether the low beam and / or the high beam of the Vehicle is on or off. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anpassung des Fahrzeuglichts nur dann erfolgt, wenn die Forderung des Verkehrszeichens und der Zustand des Fahrzeuglichts nicht übereinstimmen.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that an adaptation of the vehicle light only then takes place when the demand of the traffic sign and the state of the vehicle light do not match. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer über die beabsichtigte Anpassung des Fahrzeuglichts informiert wird, insbesondere durch einen akustischen Warnhinweis, einen visuellen Warnhinweis in einem Display und/oder eine Sprachausgabe.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the driver over the intended adaptation of the vehicle light is informed, in particular by an acoustic warning, a visual Warning in a display and / or a voice output. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anpassung des Lichts erfolgt, wenn innerhalb einer vorgegebenen Zeit nach der Fahrerinformation keine gegenteilige Reaktion des Fahrers erkannt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that an adaptation of the light takes place when within a given time after the driver information no contrary Reaction of the driver is detected. Vorrichtung zur Information eines Fahrzeugführers, mit einer Rechnereinheit (14), welche von einer Verkehrszeichenerkennung (22) Informationen über erkannte Verkehrszeichen enthält, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinheit (14) derart ausgebildet ist, dass eine Anpassung des Fahrzeugslichts erfolgt, wenn das erkannte Verkehrszeichen eine Anpassung des Fahrzeuglichts erfordert.Device for informing a vehicle driver, having a computer unit ( 14 ), which of a traffic sign recognition ( 22 ) Contains information about recognized traffic signs, characterized in that the computer unit ( 14 ) is configured such that an adaptation of the vehicle light takes place when the detected traffic sign requires an adaptation of the vehicle light.
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