DE102012104132B4 - Light assistance system for a vehicle and method for its operation - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs, wobei das Assistenzsystem zur automatischen Steuerung einer Lichtabgabe wenigstens einer Lichtabgabeeinrichtung des Fahrzeugs ausgebildet ist,bei der automatischen Steuerung der Lichtabgabe eine Sprachausgabe an einen Fahrzeugführer des Fahrzeugs erfolgt,und wobei der Fahrzeugführer mittels der Sprachausgabe über eine beabsichtigte automatische Steuerung der Lichtgabe informiert wirddadurch gekennzeichnet, dassder Fahrzeugführer mittels Spracheingabe und/oder Bedienelement die beabsichtigte automatische Steuerung der Lichtabgabe bestätigen muss, damit die beabsichtigte automatische Steuerung der Lichtabgabe erfolgt.Method for operating an assistance system of a vehicle, wherein the assistance system is designed to automatically control a light emission of at least one light emission device of the vehicle, during the automatic control of the light emission a voice output is sent to a vehicle driver of the vehicle, and the vehicle driver uses the voice output via an intended automatic Control of the light output is informed in that the driver of the vehicle must confirm the intended automatic control of the light output by voice input and/or operating element so that the intended automatic control of the light output takes place.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs, das zur automatischen Steuerung einer Lichtabgabe wenigstens einer Lichtabgabeeinrichtung des Fahrzeugs ausgebildet ist.The invention relates to a method for operating an assistance system of a vehicle, which is designed to automatically control the light emission of at least one light emission device of the vehicle.

Viele Fahrzeuge verfügen heute über Assistenzsysteme, die zur automatischen Steuerung der Lichtabgabe wenigstens einer Lichtabgabeeinrichtung des Fahrzeugs ausgebildet sind. Zu derartigen Assistenzsystemen zählen insbesondere Lichtassistenten, zum automatischen Aktivieren/Deaktivieren des Abblendlichts und/oder des Fernlichts des Fahrzeugs (Einschalten/Ausschalten), wobei in der Regel eine helligkeitsabhängige Steuerung der Lichtabgabe des Fahrzeugs erfolgt. Mittels Helligkeitssensor bzw. Lichtsensor wird hierbei die Intensität des Lichts in der Umgebung des Fahrzeugs erfasst. Die Information über die Lichtintensität wird dann als Entscheidungskriterium für die automatische Aktivierung oder Deaktivierung der Lichtabgabe verwendet. Viele Autofahrer haben sich mittlerweile an diese Assistenzfunktion gewöhnt und verlassen sich zunehmend auf die automatische Steuerung der Lichtabgabe ihres Fahrzeugs mittels Lichtassistenzsystem.Many vehicles today have assistance systems that are designed to automatically control the light emission of at least one light emission device of the vehicle. Such assistance systems include, in particular, light assistants for automatically activating/deactivating the low beam and/or the high beam of the vehicle (switching on/off), the light output of the vehicle usually being controlled in a brightness-dependent manner. The intensity of the light in the area surrounding the vehicle is recorded by means of a brightness sensor or light sensor. The information about the light intensity is then used as a decision criterion for the automatic activation or deactivation of the light emission. Many drivers have meanwhile become accustomed to this assistance function and are increasingly relying on the automatic control of their vehicle's light emission by means of the light assistance system.

Die DE 10 2010 006 636 A1 zeigt beispielsweise ein entsprechendes Lichtassistenzsystem, bei dem eine automatische helligkeitsabhängige Deaktivierung der Lichtabgabe des Fahrzeugs erfolgt und bei dem mindestens ein weiterer Parameters bei der Steuerung der Lichtabgabe berücksichtigt wird. Dadurch sollen insbesondere ungeeignete und für die Verkehrssicherheit kritische Entscheidungen des Lichtassistenzsystems verhindert werden. Zu dem mindestens einen weiteren Parameter zählt beispielsweise die Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder der aktuell befahrene Straßentyp.the DE 10 2010 006 636 A1 shows, for example, a corresponding light assistance system in which there is an automatic brightness-dependent deactivation of the light output of the vehicle and in which at least one further parameter is taken into account when controlling the light output. In particular, this is intended to prevent decisions by the light assistance system that are unsuitable and critical for traffic safety. The at least one further parameter includes, for example, the speed of the vehicle or the type of road currently being driven on.

Die DE 10 2005 027 887 A1 zeigt weiterhin ein Verfahren zur automatischen Steuerung der Lichtabgabe eines Fahrzeugs, bei dem eine Sprachausgabe an den Fahrer erfolgt, um diesen über eine beabsichtigte automatische Änderung der Lichtabgabe zu informieren. Der Fahrer kann daraufhin das System überstimmen, damit die automatische Änderung nicht erfolgt.the DE 10 2005 027 887 A1 also shows a method for automatically controlling the light output of a vehicle, in which voice output is given to the driver in order to inform him of an intended automatic change in the light output. The driver can then override the system so that the automatic change does not take place.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Assistenzsysteme zur automatischen Steuerung der Lichtabgabe eines Fahrzeugs haben jedoch den wesentlichen Nachteil, dass einzelne Steuerungen erfolgen können, ohne dass der Fahrzeugführer davon Kenntnis nimmt. Dies kann zu kritischen Fahrsituationen und zu einem erhöhten Verkehrsrisiko führen, beispielsweise, wenn eine automatische Abschaltung des Abblendlichts in Situationen erfolgt, in denen dies aus Gründen der Verkehrssicherheit nicht angebracht ist. Letzteres ist insbesondere dann der Fall, wenn es bei Fahrt am Morgen allmählich hell wird, insbesondere bei Sonnenaufgang, aber Nebel vorliegt. Das Assistenzsystem kann in dem Fall bei ausreichender Helligkeit bzw. bei Erreichen eines Helligkeitsschwellwertes das Abblendlicht des Fahrzeugs automatisch Deaktivieren, obwohl aufgrund des Nebels eine fortwährende Aktivierung des Abblendlichts angebracht wäre.However, the assistance systems known from the prior art for automatically controlling the light emission of a vehicle have the significant disadvantage that individual controls can take place without the driver of the vehicle noticing. This can lead to critical driving situations and an increased traffic risk, for example if the low beam is switched off automatically in situations where this is not appropriate for reasons of road safety. The latter is the case in particular when it gradually becomes light while driving in the morning, especially at sunrise, but there is fog. In this case, the assistance system can automatically deactivate the vehicle's low beam if there is sufficient brightness or if a brightness threshold value is reached, although continuous activation of the low beam would be appropriate due to the fog.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine Lösung anzugeben, mittels welcher der Komfort für den Fahrzeugführer und die allgemeine Verkehrssicherheit beim Betrieb von Assistenzsystemen, die zur automatischen Steuerung der Lichtabgabe eines Fahrzeugs ausgebildet sind, erhöht werden. The invention is therefore based on the object of specifying a solution by means of which the comfort for the vehicle driver and general traffic safety are increased when operating assistance systems which are designed to automatically control the light output of a vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 sowie durch ein Lichtassistenzsystem mit den Merkmalen nach Anspruch 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by a light assistance system having the features of claim 6. Advantageous refinements and developments are the subject matter of subclaims, with combinations and developments of individual features being also conceivable.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass die automatische Steuerung der Lichtabgabe eines Fahrzeugs, insbesondere mittels eines der vorangehend beschriebenen Lichtassistenzsysteme, um eine Sprachausgabe erweitert wird, welche den Fahrzeugführer über eine erfolgte bzw. über eine beabsichtigte Steuerung der Lichtabgabe informiert, insbesondere darüber, welchen Steuerungseingriff bzw. welche Einstellung das Lichtassistenzsystem vornimmt.An essential idea of the invention is that the automatic control of the light output of a vehicle, in particular by means of one of the light assistance systems described above, is expanded to include a voice output which informs the vehicle driver that the light output has been controlled or that it is intended to be controlled, in particular that which control intervention or which setting the light assistance system makes.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist, dass in Situationen, in denen das Assistenzsystem eine automatische Steuerung der Lichtabgabe des Fahrzeugs entgegen dem Wunsch des Fahrzeugführers oder zu Lasten der Verkehrssicherheit durchführt bzw. durchführen möchte, der Fahrzeugführer rechtzeitig über diesen Umstand informiert wird und entsprechend reagieren kann. Weiterhin kann durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung vermieden werden, dass eine automatische Steuerung der Lichtabgabe des Fahrzeugs durch das Assistenzsystem erfolgt, ohne dass der Fahrzeugführer davon Kenntnis nimmt.A significant advantage of the invention is that in situations in which the assistance system carries out or wants to carry out automatic control of the light output of the vehicle contrary to the wishes of the vehicle driver or at the expense of road safety, the vehicle driver is informed of this fact in good time and can react accordingly . Furthermore, the solution proposed according to the invention can prevent the light emission of the vehicle from being automatically controlled by the assistance system without the vehicle driver noticing it.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs, das zur automatischen Steuerung einer Lichtabgabe wenigstens einer Lichtagabeeinrichtung des Fahrzeugs ausgebildet ist.The method according to the invention serves to operate an assistance system of a vehicle, which is designed to automatically control a light output of at least one light output device of the vehicle.

Bei dem Assistenzsystem kann es sich um ein sogenanntes Lichtassistenzsystem handeln. Derartige Systeme sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. Weiterhin kann es sich bei dem Assistenzsystem um jedes System, insbesondere ein Fahrerassistenzsystem, eines Fahrzeugs handeln, das zur automatischen Steuerung einer Lichtabgabe wenigstens einer Lichtagabeeinrichtung des Fahrzeugs ausgebildet ist.The assistance system can be a so-called light assistance system. Such systems are well known from the prior art. Furthermore, the assistance system can be any system, in particular a driver assistance system, of a vehicle that is designed to automatically control a light output of at least one light output device of the vehicle.

Unter der automatischen Steuerung ist insbesondere eine autonome Steuerung, d.h. bevorzugt ohne manuelle Bedieneingriffe, wenigstens einer Lichtagabeeinrichtung des Fahrzeugs zu verstehen, vorzugsweise in Abhängigkeit eines oder mehrere Parameter, wie beispielsweise einer mittels eines Sensors erfassten Helligkeit in der Fahrzeugumgebung. Unter der automatischen Steuerung ist bevorzugt das autonome Aktiveren bzw. Deaktivieren der wenigstens einen Lichtabgabeeinrichtung zu verstehen.Automatic control means in particular autonomous control, i.e. preferably without manual operator intervention, of at least one light output device of the vehicle, preferably as a function of one or more parameters, such as brightness in the vehicle environment detected by a sensor. The automatic control is preferably understood to mean the autonomous activation or deactivation of the at least one light emission device.

Weiterhin kann die automatische Steuerung in Abhängigkeit weiterer Parameter erfolgen, wie beispielsweise eines erfassten Fahrspurverlaufs und/oder in Abhängigkeit erfasster Verkehrsteilnehmer, z.B. vorausfahrende und entgegenkommende Fahrzeuge. In Abhängigkeit dieser Parameter kann die automatische Steuerung der Lichtabgabe beispielweise die Einstellung bzw. Regelung der Helligkeit, der Leuchtweite, der Lichtverteilung bzw. des Lichtverteilungsmusters und/oder der Leuchtrichtung der wenigstens einen Lichtabgabeeinrichtung umfassen.Furthermore, the automatic control can take place as a function of other parameters, such as a detected lane course and/or as a function of detected road users, e.g. vehicles driving ahead and oncoming vehicles. Depending on these parameters, the automatic control of the light output can include, for example, setting or regulating the brightness, the headlight range, the light distribution or the light distribution pattern and/or the lighting direction of the at least one light output device.

Die automatische Steuerung erfolgt bevorzugt durch Eingriffe in die Steuerung der jeweiligen Lichtabgabeeinrichtung des Fahrzeugs, beispielsweise mittels Senden geeigneter Steuersignale. Hierzu kann das Assistenzsystem auf geeignete Weise mit einem oder mehreren Lichtabgabeeinrichtungen bzw. mit deren Steuerungseinrichtungen verbunden sein.The automatic control is preferably carried out by interventions in the control of the respective light emission device of the vehicle, for example by sending suitable control signals. For this purpose, the assistance system can be connected in a suitable manner to one or more light-emitting devices or to their control devices.

Bei der wenigstens einen Lichtabgabeeinrichtung kann es sich um jede bekannte Einrichtung eines Fahrzeugs handelt, die zur Abgabe von Licht mittels eines oder mehrere Leuchtmittel in die Fahrzeugumgebung und/oder in den Fahrzeuginnenraum dient. The at least one light emitting device can be any known device of a vehicle that is used to emit light into the vehicle environment and/or into the vehicle interior by means of one or more light sources.

Bei der wenigstens einen Lichtabgabeeinrichtung handelt es sich bevorzugt um Einrichtungen wie das Abblendlicht und Fernlicht eines Fahrzeugs, d.h. insbesondere um die Fahrzeugscheinwerfer.The at least one light-emitting device is preferably a device such as the low beam and high beam of a vehicle, i.e. in particular the vehicle headlights.

Erfindungsgemäß erfolgt bei der automatischen Steuerung der Lichtabgabe eine Sprachausgabe an den Fahrzeugführer des Fahrzeugs. Die Sprachausgabe kann beispielsweise über separate oder bereits im Fahrzeug vorhandene Lautsprechereinrichtungen erfolgen. Die Sprachausgabe erfolgt vorzugsweise in Form eines oder mehrerer Sprachdialoge, welcher den Fahrzeugführer über die Steuerungseingriffe, d.h. über die automatische Steuerung der Lichtabgabe des Fahrzeugs durch das Assistenzsystem informiert. Das Assistenzsystem kann hierzu beispielsweise einen Speicher umfassen, in dem vorzugsweise für jede Steuerung der Lichtabgabe, die durch das Assistenzsystem erfolgen kann, einer oder mehrere Sprachdialoge hinterlegt sind und die zur Ausgabe an den Fahrzeugführer abgerufen werden können. Die Sprachdialoge können insbesondere auch mehrsprachig hinterlegt sein.According to the invention, when the light output is automatically controlled, a voice output is sent to the driver of the vehicle. The voice output can take place, for example, via separate speaker devices or those already present in the vehicle. The voice output is preferably in the form of one or more voice dialogs, which informs the driver of the vehicle about the control interventions, i.e. about the automatic control of the light output of the vehicle by the assistance system. For this purpose, the assistance system can include a memory, for example, in which one or more voice dialogs are preferably stored for each control of the light emission that can be carried out by the assistance system and which can be called up for output to the vehicle driver. In particular, the voice dialogs can also be stored in multiple languages.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Fahrzeugführer mittels der Sprachausgabe über eine erfolgte automatische Steuerung der Lichtabgabe informiert. Die Sprachausgabe kann in diesem Fall beispielsweise als ausgegebener Sprachdialog erfolgen, während oder nach der Durchführung eines einzelnen Steuerungseingriffs durch das Assistenzsystem. Für den Fall, dass es sich bei dem Eingriff um das Einschalten oder Ausschalten (Aktivieren/Deaktivieren) des Abblendlichts oder des Fernlichts handeln, sind beispielsweise die Ausgaben der folgenden Sprachdialoge als Sprachausgabe möglich:

  • - „Abblendlicht eingeschaltet“
  • - „Abblendlicht ausgeschaltet“
  • - „Fernlicht eingeschaltet“
  • - „Fernlicht ausgeschaltet“
According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the vehicle driver is informed by means of the voice output that the light output has been controlled automatically. In this case, the voice output can take place, for example, as an output voice dialog, during or after the implementation of an individual control intervention by the assistance system. In the event that the intervention involves switching on or off (activating/deactivating) the low beam or high beam, the following voice dialogs can be output as voice output, for example:
  • - "Low beam switched on"
  • - "Dipped headlights switched off"
  • - "high beam switched on"
  • - "High beam switched off"

Erfindungsgemäß wird der Fahrzeugführer mittels der Sprachausgabe über eine beabsichtigte automatische Steuerung der Lichtgabe informiert, bevor das Assistenzsystem den entsprechenden Steuerungseingriff vornimmt. Die Sprachausgabe kann in diesem Fall beispielsweise als ausgegebener Sprachdialog erfolgen, wenn das Assistenzsystem einen Eingriff durchführen möchte, z.B. weil ein bestimmter Parameter bzw. eine definierte Bedingung hierfür erfüllt ist. Für den Fall, dass es sich bei dem Eingriff um das Einschalten oder Ausschalten des Abblendlichts oder des Fernlichts handeln, sind beispielsweise die folgenden Sprachdialoge als Sprachausgabe möglich:

  • - „Abblendlicht wird eingeschaltet“
  • - „Abblendlicht wird ausgeschaltet“
  • - „Fernlicht wird eingeschaltet“
  • - „Fernlicht wird ausgeschaltet“
According to the invention, the driver of the vehicle is informed by means of the voice output of an intended automatic control of the light output before the assistance system carries out the corresponding control intervention. In this case, the voice output can take place, for example, as an output voice dialog if the assistance system wants to carry out an intervention, for example because a certain parameter or a defined condition for this is fulfilled. In the event that the intervention involves switching the low beam or high beam on or off, the following voice dialogs, for example, are possible as voice output:
  • - "Low beam is switched on"
  • - "Low beam is switched off"
  • - "High beam is switched on"
  • - "High beam is switched off"

Weiterhin ist das Assistenzsystem bevorzugt derart ausgebildet, dass der Fahrzeugführer mittels Spracheingabe und/oder Bedienelement (manueller Bedieneingriff) die beabsichtigte automatische Steuerung der Lichtabgabe bestätigen muss, damit diese erfolgt. Bei dieser Ausgestaltung muss der Fahrzeugführer somit einem automatischen Steuerungseingriff des Assistenzsystems zustimmen (validieren), bevor dieser erfolgen kann. Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass der Fahrzeugführer innerhalb eines bestimmten Zeitfensters, beginnend bei Ausgabe des Sprachdialogs, dem Bedieneingriff, d.h. der automatischen Steuerung zustimmen muss.Furthermore, the assistance system is preferably designed in such a way that the vehicle driver uses voice input and / or control element (manual operator intervention) the intended automatic Control of the light output must confirm in order for this to take place. In this embodiment, the driver of the vehicle must therefore agree to (validate) an automatic control intervention by the assistance system before this can take place. Provision can also be made for the driver of the vehicle to agree to the operator intervention, ie the automatic control, within a specific time window, beginning when the voice dialog is output.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens handelt es sich bei der automatischen Steuerung der Lichtabgabe um das Aktivieren und/oder Deaktivieren des Abblendlichts des Fahrzeugs, d.h. insbesondere um das automatische Ein-/Ausschalten der Fahrzeugscheinwerfer in Abhängigkeit einer oder mehrerer definierter Parameter.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the automatic control of the light output is the activation and/or deactivation of the low beam of the vehicle, i.e. in particular the automatic switching on/off of the vehicle headlights depending on one or more defined parameters.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens handelt es sich bei der automatischen Steuerung der Lichtabgabe um das Aktivieren und/oder Deaktivieren des Fernlichts des Fahrzeugs, d.h. insbesondere um das automatische Ein-/Ausschalten des Fernlichts bzw. das automatische Umschalten zwischen Abblendlicht und Fernlicht in Abhängigkeit eines oder mehrerer definierter Parameter.According to a further preferred embodiment of the method according to the invention, the automatic control of the light output is the activation and/or deactivation of the high beam of the vehicle, i.e. in particular the automatic switching on/off of the high beam or the automatic switching between low beam and high beam Dependency of one or more defined parameters.

Gemäß einer besonderen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens handelt es sich bei der automatischen Steuerung der Lichtabgabe um eine Veränderung einer Helligkeit, Leuchtweite, Lichtverteilung und/oder Leuchtrichtung von Lichtabgabeeinrichtungen des Fahrzeugs. Die Veränderung kann beispielsweise in Abhängigkeit anderer erkannter Verkehrsteilnehmer erfolgen sowie insbesondere derart, dass diese von den Lichtabgabeeinrichtungen des Fahrzeugs nicht geblendet werden.According to a particular embodiment of the method according to the invention, the automatic control of the light emission is a change in brightness, headlight range, light distribution and/or lighting direction of light emission devices of the vehicle. The change can take place, for example, as a function of other recognized road users and, in particular, in such a way that they are not dazzled by the vehicle's light-emitting devices.

Das erfindungsgemäße Lichtassistenzsystem ist bevorzugt in einem Fahrzeug angeordnet und zum Betrieb gemäß einem Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche ausgebildet. Das Lichtassistenzsystem umfasst hierzu insbesondere Mittel und/oder ist mit Mitteln verbunden zur Ausgabe der Sprachausgabe an den Fahrzeugführer. Bei den Mitteln handelt es sich vorzugsweise um Lautsprecher oder andere akustische Ausgabeeinrichtungen, die im Fahrzeuginnenraum angeordnet sind.The light assistance system according to the invention is preferably arranged in a vehicle and designed for operation according to a method according to one of the preceding claims. For this purpose, the light assistance system includes in particular means and/or is connected to means for outputting the voice output to the vehicle driver. The means are preferably loudspeakers or other acoustic output devices that are arranged in the vehicle interior.

Claims (7)

Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs, wobei das Assistenzsystem zur automatischen Steuerung einer Lichtabgabe wenigstens einer Lichtabgabeeinrichtung des Fahrzeugs ausgebildet ist, bei der automatischen Steuerung der Lichtabgabe eine Sprachausgabe an einen Fahrzeugführer des Fahrzeugs erfolgt, und wobei der Fahrzeugführer mittels der Sprachausgabe über eine beabsichtigte automatische Steuerung der Lichtgabe informiert wird dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugführer mittels Spracheingabe und/oder Bedienelement die beabsichtigte automatische Steuerung der Lichtabgabe bestätigen muss, damit die beabsichtigte automatische Steuerung der Lichtabgabe erfolgt.Method for operating an assistance system of a vehicle, wherein the assistance system is designed to automatically control a light emission of at least one light emission device of the vehicle, during the automatic control of the light emission a voice output is sent to a vehicle driver of the vehicle, and the vehicle driver uses the voice output via an intended automatic Control of the light output is informed, characterized in that the vehicle driver must confirm the intended automatic control of the light output by means of voice input and/or control element so that the intended automatic control of the light output takes place. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugführer mittels der Sprachausgabe über eine erfolgte automatische Steuerung der Lichtabgabe informiert wird.procedure after claim 1 , characterized in that the vehicle driver is informed by means of the voice output that the light output has been controlled automatically. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der automatischen Steuerung der Lichtabgabe um das Aktivieren und/oder Deaktivieren des Abblendlichts des Fahrzeugs handelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the automatic control of the light output involves the activation and/or deactivation of the vehicle's low beam. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der automatischen Steuerung der Lichtabgabe um das Aktivieren und/oder Deaktivieren des Fernlichts des Fahrzeugs handelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the automatic control of the light output involves the activation and/or deactivation of the vehicle's main beam. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Steuerung der Lichtabgabe um eine Veränderung einer Helligkeit, Leuchtweite, Lichtverteilung und/oder Leuchtrichtung der Lichtabgabeeinrichtung handelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control of the light emission is a change in brightness, lighting range, light distribution and/or lighting direction of the light emission device. Lichtassistenzsystem für ein Fahrzeug, wobei das Lichtassistenzsystem zum Betrieb gemäß einem Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtassistenzsystem Mittel umfasst und/oder mit Mitteln verbunden ist zur Ausgabe der Sprachausgabe an den Fahrzeugführer.Light assistance system for a vehicle, wherein the light assistance system is designed to operate according to a method according to one of the preceding claims, characterized in that the light assistance system comprises means and/or is connected to means for outputting the voice output to the vehicle driver. Fahrzeug mit einem Lichtassistenzsystem gemäß Anspruch 6.Vehicle with a light assistance system according to claim 6 .
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