WO2010066911A1 - Apparatus and method for displaying a message to a street traffic participant - Google Patents
Apparatus and method for displaying a message to a street traffic participant Download PDFInfo
- Publication number
- WO2010066911A1 WO2010066911A1 PCT/EP2009/067117 EP2009067117W WO2010066911A1 WO 2010066911 A1 WO2010066911 A1 WO 2010066911A1 EP 2009067117 W EP2009067117 W EP 2009067117W WO 2010066911 A1 WO2010066911 A1 WO 2010066911A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- images
- vehicle
- situation
- fhg
- sig
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
Definitions
- the invention relates to an arrangement and a method for displaying a message to a road user.
- US 2003/0191577 A1 describes a method and a device for detecting a dangerous situation in the area of a road traffic and for generating a message to a car driver who behaves in a traffic-neutral manner or a vulnerable pedestrian in this area.
- the device described there has a large number of sensors which measure ambient conditions, eg. For example, the precipitation, the darkness and the fog.
- the device has a speed measuring unit which measures the speed of a passing vehicle.
- This measuring unit comprises z. B. a video camera and an image processing unit, which evaluates the recorded images.
- the video camera can z. B. to take pictures showing a car.
- one sensor measures the speed of the vehicle and other sensors measure different environmental conditions.
- a message is given to a pedestrian about a threat on one side of a display panel. On the other side of this scoreboard, a message is issued to the driver that and how this driver is behaving in traffic.
- GB 2393837 A describes a method and a device for detecting and recording violations of traffic regulations.
- the device includes a video camera that captures images of a traffic situation with a moving vehicle.
- a video sequence is generated with 50 to 175 images per vehicle.
- Both the Video sequences as well as a text sequence with information about the video sequences are stored ("on-screen display") .
- This information includes the time and place of the recordings, speed of the vehicle and possibly the type of traffic violation If a traffic violation occurs, the registration plate number is determined by means of optical character recognition (OCR) and a measure of the quality of the traffic The quality of the OCR result is calculated
- OCR optical character recognition
- a condensed image sequence as well as the recording time and the evaluation results are stored as evidence serve for the selection of pictures
- An evaluation formula is used which provides a compromise between well-recognizable traffic violation and good OCR score.
- a method is described to monitor the flowing traffic.
- a camera produces images of a passing vehicle at an angle from above.
- the image of a license plate is searched for in the images of the vehicle, and the registration number is deciphered and compared with a database of approved vehicles. By comparing several images from the same vehicle, the speed of the vehicle is determined. If a motorist drives too fast, the pictures of his vehicle are stored.
- a collision avoidance system is presented in US 6,223,125 B.
- a sensor picks up electronic images of flowing traffic
- An evaluation unit detects dangerous situations and, if necessary, controls an actuator This actuator activates a restrictor, which is a physical means to decelerate a vehicle in danger of decelerating.
- a dangerous vehicle Several shots of a dangerous vehicle are evaluated to convey a message to a monitoring organization, the message comprising the type, color and license plate of the vehicle. For example, an excessive speed of a vehicle or a threat to pedestrians is transmitted. In addition, a message is issued to the driver.
- WO 2007/107875 A2 describes how several video cameras record images of road vehicles.
- An evaluation unit in the video camera 12 detects traffic violations.
- OCR is used to detect the registration number of a participating vehicle. For example, the license plate of a vehicle is deciphered and it is determined that the driver of this vehicle disregards a red traffic light.
- multiple video cameras capture images from different directions.
- DE 10160719 A1 describes a method and a device for recognizing moving vehicles and recognizing them on their further journey.
- Several fixed cameras each take a sequence of images.
- Each image evaluation unit evaluates a predetermined one in the images
- an invariable attribute of the vehicle is determined in the images, eg the type or the shape.
- US 2008/0294315 A1 describes a method for monitoring and controlling the vehicle head lights.
- the monitoring and control is performed by a device on board the vehicle.
- the front headlamps of an oncoming vehicle blind the driver, and one part of the windshield is automatically darkened
- at least one image is captured and a pattern recognition process (“Pattern recognition”) is performed to detect at least one image of a light source.
- Pattern recognition a pattern recognition process
- EP 0889801 B1 describes a method and apparatus for controlling the headlights of a vehicle.
- the device is on board the vehicle.
- An array of sensors picks up images from the vehicle forward. In each image is searched for images of other light sources, z. From the front headlamps of an oncoming vehicle or the rear headlamps of a preceding vehicle.
- An image evaluation unit discovers the respective intensity values for green, blue and red light by spectral analysis. This, and deciphering the position of the image of a light source in a captured image, distinguishes front and rear headlights. For example, light source images in the center of the image are distinguished from light source images at the edge of the image. Image evaluation detects whether there is fog.
- US Pat. No. 7,302,326 B2 describes a method for taking a plurality of images of traffic and detecting the front headlights of a vehicle in the images.
- the camera and the image evaluation unit is z. B. mounted on the windshield of a vehicle.
- Image analysis differentiates between front headlights, rear headlights and other light sources.
- the invention has for its object to provide an arrangement with the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 6, which reduce a risk to road users by poorly visible vehicles.
- the object is achieved by an arrangement having the features of claim 1 and a method having the features of claim 6.
- Advantageous embodiments are specified in the subclaims.
- the solution according to the invention is designed to monitor an area of a road traffic network and to issue a message about the presence of a given reference situation to a road user.
- the arrangement comprises:
- An image capture device An image capture device
- the image capture device is configured to generate at least two images from the same area of a road traffic network.
- the evaluation unit is designed to carry out the following steps: The evaluation unit decides by evaluating the at least two images whether these at least two images each comprise an image of the same vehicle.
- the evaluation unit checks whether this depicted vehicle enters the monitored area or drives in the area without the outdoor lighting system switched on.
- the evaluation unit decides that a predefined reference situation has occurred, in which the depicted moving vehicle is involved.
- the evaluation unit If the evaluation unit has decided that a reference situation has occurred, the evaluation unit generates a situation signal and triggers the transmission of this situation signal to the control unit.
- the control unit is configured to perform the following steps in response to receiving a situation signal: -
- the control unit generates a drive signal.
- the control unit triggers the transmission of the control signal to the display device.
- the display device is configured to display a situation message upon receipt of a drive signal.
- This situation message includes a message relating to the unused outdoor lighting system of the depicted vehicle.
- the invention a moving vehicle without an external lighting system is automatically detected. A situation-related message is delivered to the driver of this vehicle. As a result, the invention reduces the risk that a moving vehicle therefore causes an accident because the vehicle is poorly visible.
- the invention works better on a motorist than a stationary sign, which does not depend on the current situation. Rather, the display device then displays a situation message about not switched on front headlights, when actually a vehicle is detected, the outdoor lighting system is not turned on.
- the invention makes it possible to decide on the presence of the reference situation exclusively on the basis of the at least two images.
- a sensor thus satisfies the imaging device.
- Another sensor is not needed.
- the at least two images are stored in an evidence save data memory.
- the pictures are locked against a subsequent change. But they can be read out and also deleted. With the help of these tamper-proof stored images can be subsequently prove that the reference situation existed.
- a special anti-theft camera is used which generates images with a higher resolution than the image recording device. testifies.
- the evaluation unit evaluates images from the image acquisition device, because this is faster than the evaluation of images of the evidence-securing camera.
- the anti-theft data memory stores images from the anti-theft camera. For example, in the case of
- Data memory continuously stored images from the evidence preservation camera. These newer images overwrite older images in the evidence preserving data store until the situation signal is generated. After generation of the situation signal, the stored images are locked against a change and against being overwritten by new images.
- the two images are searched for an official identifier of the imaged vehicle.
- This label is decoded and displayed on the display.
- This embodiment has an even stronger effect on the driver who caused the reference situation. Because the driver now has to expect to be identified later on the basis of the deciphered license plate.
- the solution according to the arrangement is preferably installed stationary. As a result, the arrangement can be heavier and larger, and thus also more efficient, than an arrangement that is completely installed in a vehicle or that includes subsystems in a vehicle.
- Fig. 1 shows schematically a monitored area and the solution according to the device in plan view
- Fig. 2 shows the area and the device of Fig. 1 in front view.
- the invention is used to the flowing traffic in a given area of a Road network in a specific way.
- the purpose of the surveillance is to ensure that every moving vehicle that enters or drives in the monitored area has an outdoor lighting system switched on.
- This switched outdoor lighting system should include switched on front headlights and rear lights turned on. At least it is monitored whether the front headlights are switched on.
- the monitored area is located in the entrance to a closed village. It is monitored whether every vehicle drives with switched on or also with switched off fog headlights.
- each vehicle of a particular type passes the area only with the headlights on. For example, motorcycles or trucks should have their front headlights on, and this is monitored. Other vehicles, eg. As cars, are not monitored to see if they drive with the outdoor lighting system or not.
- FIG. 1 schematically shows the monitored area and the device according to the invention of the exemplary embodiment in plan view.
- 2 shows the monitored area and the Vorrich- tion of Fig. 1 in front view. Shown are a tunnel Tu and a vehicle Fhg, which enters in the direction of travel FR on a road Fb in the tunnel Tu. An area in front of the tunnel Tu is monitored.
- a stationary arrangement is provided at the area to be monitored
- a display device AG in the form of a display panel or a traffic light system
- the image capture device Ka is able to record images in the visible light range in one embodiment.
- the image recording device Ka is designed as an infrared camera or thermal camera and is capable of taking pictures even in poor visibility conditions, which can be evaluated.
- the image acquisition device Ka preferably generates computer-accessible images which consist of many pixels ("pixels").
- This imaging device Ka continuously captures images Bi.1, Bi.2,... Of the area in front of the tunnel Tu and temporarily stores these images in the image data memory DS-temp. In this case, newer pictures overwrite older pictures, so that the picture data memory DS-temp does not overflow. For example, the most recent M pictures are stored, where M is a predetermined number.
- the image acquisition frequency of the image acquisition device Ka depends on the position of the area to be monitored and / or on the expected average speed of the vehicles when entering the tunnel Tu.
- a vehicle Fhg is shown with front headlamps VS and rear headlamps RS.
- the front headlights VS and the rear headlights RS belong to the exterior lighting system of the vehicle Fhg.
- the evaluation unit evaluates the last N images of a sliding time window. N is a predetermined number and depends in one embodiment on the location of the monitored area.
- the evaluation unit Ausw determines images of vehicles in each of the last N images.
- the evaluation unit Ausw searches for an image of a vehicle, the evaluation unit Ausw comparing the image with a reference image database Ref-DB. Contours of vehicles are stored in this reference image database Ref-DB. Because images Bi.1, Bi.2, ... are all created in the same imaging direction, each image shows a vehicle from about the same viewing direction. If the evaluation unit Ausw has detected an image of a vehicle in each of two successive images Bi.1, Bi.2,..., The evaluation unit determines whether these images originate from the same vehicle or from different vehicles. For this purpose, the evaluation unit Ausw compares the positions of the vehicle images in the two successive images. In addition, the evaluation unit Ausw takes account of the angle between the viewing direction of the image recording device Ka and the direction of travel FR and a predetermined maximum speed of vehicles in the monitored area.
- the evaluation unit Ausw discovers the color or shape or any other attribute of a vehicle which remains unchanged while driving in the images of this vehicle and uses this invariable attribute of a displayed vehicle to decide whether in two consecutive Pictures the same vehicle or different vehicles are shown. Such a method is z. B. in DE 10160719 Al described.
- the evaluation unit determines Ausw in which sequence of successive images Bi.1, Bi.2, ... each the same vehicle Fhg is mapped. From- Value unit Ausw then decides whether this depicted vehicle Fhg is running or standing. For this purpose, the evaluation unit Ausw again compares the positions of the vehicle images in images of the sequence. If the analyzed sequence maps a moving vehicle Fhg, the evaluation unit Ausw checks whether the outdoor lighting system VS, RS of the imaged vehicle Fhg is switched on or not.
- the image pickup device Ka is arranged so that the vehicle Fhg travels to the image pickup device Ka while the images in which this vehicle Fhg is imaged are generated. Therefore, at least the front headlights VS of the vehicle Fhg are displayed in the images.
- Contours of vehicles are stored in the reference image data memory Ref-DB.
- Each stored contour comprises an identification of the area of this contour in which the front headlights V-S are displayed.
- the evaluation unit Ausw evaluates these contours and area markings to check whether the imaged vehicle Fhg drives with front headlamps V-S switched on or not.
- the contour with the area description is matched with the vehicle images to find the images of the front headlights.
- Each image Bi.1, Bi.2, ... consists of many pixels ("pixels") Each pixel is characterized by a brightness value and by a gray value or color value
- the evaluation unit Ausw determines those pixels in an image of a vehicle Fhg, which compares the brightness values of these image points with a lower brightness barrier and preferably with an upper brightness barrier Pixels of the images Bi.1, Bi.2, ... the sequence and / or depend on the average brightness values of the pixels of the images of this vehicle Fhg in the images of the sequence. If a predetermined proportion, z. For example, if 90% of the pixels depicting the front headlights VS have a brightness value below the lower brightness threshold, then the evaluation unit Ausw automatically decides that the front headlights VS are switched off (or defective). By taking into account a proportion of pixels, reflections on the glass of a front headlight VS or similar disturbing effects are excluded.
- the evaluation unit Ausw preferably also checks whether a predetermined proportion of pixels has a brightness value above the upper brightness barrier. If this is the case, then the evaluation unit determines that the vehicle Fhg is driving with high beam or the headlights are set incorrectly. In both cases there is a risk that an oncoming driver is dazzled.
- the evaluation unit Ausw then generates a situation signal Sit-Sig, if the evaluation unit Ausw
- the evaluation unit Ausw also generates a situation signal Sit-Sig, even if this moving vehicle Fhg is driving with the high beam or the headlights are too bright because they are set incorrectly.
- the arrangement additionally comprises at least one sensor which measures a parameter of the environment.
- a brightness sensor HS measures the current brightness in the monitored area.
- a sensor measures the wind speed.
- a sensor detects whether it is raining in the monitored area and / or fog or dense smoke restricting visibility.
- the evaluation unit Ausw is connected to a control unit SE and transmits each situation signal Sit-Sig to this control unit SE.
- the control unit SE causes that sequence of images, which is designated in the situation signal Sit-Sig, to be stored in the evidence-safe image data memory Bw-DS.
- the arrangement additionally has a proof-securing camera.
- This anti-theft camera has a higher resolution than the image pickup device Ka described so far.
- An image from the anti-theft camera requires a higher storage capacity than an image Bi.1, Bi.2, ... from the image capture device Ka for storage.
- the last Ml images of the confirmation camera are continuously stored in the evidence-preserving image data memory Bw-DS.
- the last picture taken overwrites the oldest picture which had previously been stored in the evidence backup image data memory Bw-DS.
- the evaluation unit Ausw evaluates but not these images to decide on the existence of a reference situation, but as described above, the images from the image capture device Ka, because this is faster. As soon as the evaluation unit Ausw has generated the situation signal Sit-Sig, the last Ml images in the evidence-preserving image data memory Bw-DS are blocked from being deleted, and further images from the evidence-securing camera are stored in another memory location. rich of the evidence backup image data storage Bw-DS stored.
- control unit SE activates the evidence-securing camera when the evaluation unit Ausw has generated the situation signal Sit-Sig and the control unit SE has received the situation signal Sit-Sig. From this point onwards, the camera will create recordings from the monitored area.
- images Bi.1, Bi.2, ... of the monitored area can be permanently and tamper-proof stored.
- "Tamper-proof" means that an image can be read out of the evidence preservation data memory Bw-DS and also deleted from it, but the image can not be changed as soon as the evaluation unit Ausw has generated a situation signal Sit-Sig the images Bi.1, Bi.2, ... the sequence in which the same moving vehicle Fhg is shown without outdoor lighting system VS, RS, transferred from the temporary image data memory DS-temp in the evidence backup data storage Bw-DS and there Preferably, each image Bi.1, Bi.2, ...
- the situation signal comprises the identifier of the images of the sequence with the same vehicle Fhg
- Data memory Bw-DS stored sequence can be used to prove to the driver of the vehicle Fhg if necessary, the court without switched outdoor lighting system VS, RS.
- the evaluation unit tries Ausw to decipher the registration number of a pictured vehicle Fhg.
- the evaluation unit Ausw tries this, after the evaluation unit Ausw has detected the presence of a reference situation, ie a moving vehicle Fhg without switched outdoor lighting system VS, RS has discovered.
- the evaluation unit Dec deciphers the license plate of each vehicle, which travels through the monitored area.
- the evaluation unit Ausw evaluates either the sequence of images Bi.1, Bi.2, ... from the image capture device Ka, in which the same moving vehicle is displayed, or even the last Ml images with higher resolution in the evidence capture image data storage BW-DS that are locked against deletion.
- the evaluation unit looks Ausw in the images of the moving vehicle Fhg for images of the license plate of this vehicle.
- the evaluation unit Ausw preferably applies a description of the area in which a vehicle usually carries an official license plate. This area description is preferably stored in the reference image database Ref-DB. If the evaluation unit Ausw has detected an image of a license plate, the evaluation unit decodes the individual symbols which are displayed in the license plate image.
- the evaluation unit Ausw uses a method of "optical character recognition (OCR)." Methods for character recognition (“OCR”) are described, for example, in US Pat. For example, in US 6,205,247 Bl, US 6,453,054 Bl, EP 755019 Bl and US 6,175,664 Bl. In addition, in the picture Bi.1, Bi.2, ... after a country
- a parameter of the vehicle is identified, e.g. B. the length or height of the vehicle. This information is needed if it depends on the type of vehicle Fhg, whether a reference situation has occurred or not, eg. For example, if a truck or a motorcycle enters the monitored area without a ban on outdoor lighting.
- the control unit SE is connected to a stationary display device AG and controls this display device AG. As soon as the evaluation unit Ausw has ascertained that a predetermined reference situation has occurred, the evaluation unit Ausw transmits a situation signal Sit-Sig to the control unit SE.
- This situation signal Sit-Sig comprises
- the control unit SE generates a drive signal Ans- Sig in response to the receipt of a situation signal Sit-Sig, which is transmitted to the display unit AG. As a result, the control unit SE controls the display device AG.
- the indicator AG is preferably placed above the road Fb or obliquely to the right of the road Fb (in countries where the left is driven, obliquely next to the left lane side).
- the display device AG is configured to direct optical information to passing motorists.
- the display device AG includes z. B.
- a traffic light system that is able to display at least signals "red”, “yellow” and "green”.
- the display device AG has both a display panel and a traffic light system.
- the display panel and / or the traffic light system are fixedly mounted above the entrance to the tunnel Tu, cf. Fig. 2. If the display unit AG includes a traffic light system, this shows a red light in the event of a rule infringement.
- the evaluation unit Ausw continuously checks whether the rule violation is still present. For example, the traffic light system displays a red light in front of a tunnel entrance until a motorist has switched on its low beam.
- a computer preferably evaluates a computer-accessible table which assigns a text to be displayed to each predefined reference situation.
- the text is displayed flashing to be more noticeable. It is also possible to additionally emit an acoustic signal.
- the display board AG additionally displays the registration plate of the vehicle Fhg, whose driver has committed the rule violation and which led to the entry and recognition of the reference situation.
- the display device AG displays the text: "KN - XX 999 - you are driving without light!"
- An encoding of the indicator has transmitted the evaluation unit Ausw together with the situation signal Sit-Sig to the control unit SE, and the control unit SE has transmitted the coding as part of the drive signal to the display device AG.
- a coding of the official identifier is additionally stored in the evidence-securing data memory Bw-DS, together with the image sequence on the basis of which the rule violation was discovered, and / or with images from the evidence-securing camera. This saves the necessity of having to re-evaluate the image sequence or the image of evidence retention retrospectively.
- the evaluation unit Ausw additionally transmits an encoding of the country in which the vehicle Fhg is permitted to the control unit SE, and the control unit SE transmits this country coding to the display device AG.
- the computer of the display device AG evaluates a computer-accessible table to decide in which language the text is displayed. For example, the display device AG displays the text in French when the evaluation unit Ausw has determined that the vehicle Fhg is registered in France.
- the image pickup device Ka preferably further generates images of the monitored area after the occurrence of the reference situation has been detected and the situation signal Sit-Sig has been generated.
- the evaluation unit Ausw further evaluates images from the image sensing device Ka. As soon as the evaluation unit determines that there are none in the last NI pictures
- the evaluation unit generates a reset signal Ausw.
- Nl is a predetermined number.
- This reset signal is transmitted to the display device AG.
- the AG display device no longer displays the situation message after receiving the reset signal.
- the display device AG comprises a traffic light system, which is controlled in the presence of the situation signal Sit-Sig so that the traffic light system shows a red light. This red light is switched off as soon as the evaluation unit Ausw has ascertained that the motorist has switched on the outdoor lighting system V-S, R-S again.
- the evaluation of the images is used to search for a vehicle Fhg which enters the monitored area with the outdoor lighting system VS, RS switched off.
- the monitored area is z.
- the monitored area is behind the tunnel Tu. It is monitored whether a vehicle enters the area with the outdoor lighting system switched on, for example, in the vicinity of the tunnel. B. because a motorist has forgotten to turn off his outdoor lighting system VS, RS after leaving the tunnel Tu. If the arrangement discovers a vehicle with the exterior lighting system switched on, the display unit AG displays a corresponding message.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
The invention relates to an apparatus and to a method for monitoring an area (Tu) of a street traffic network and for issuing a message to a street traffic participant about the existence of a reference situation. An image recording device (Ka) generates at least two images (Bi.1, Bi.2,...) of the monitored area (Tu). An evaluation unit (Ausw) decides, by evaluating the at least two images (Bi.1, Bi.2,...), whether said at least two images (Bi.1, Bi.2,...) are depicting the same vehicle (Fhg) and whether said vehicle (Fhg) is driving without the exterior headlight (V-S, R-S) system thereof being turned on. If so, the evaluation unit (Ausw) decides that a predefined reference situation has occurred, with the depicted vehicle (Fhg) being involved with said situation. If the evaluation unit (Ausw) has decided that a reference situation has occurred, the evaluation unit (Ausw) generates a situation signal (Sit-Sig) which is transferred to a control unit (SE). The control unit (SE) then generates a control signal (Ans-Sig). This control signal (Ans-Sig) is transmitted to a display device (AG). The display device (AG) displays a message as a situation message referring to the fact that the exterior headlight system (V-S, R-S) of the vehicle (Fhg) is not turned on.
Description
Beschreibungdescription
ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR ANZEIGE EINER NICHT EINGESCHALTETEN BELEUCHTUNGSANLAGE AN EINEN STRASSENVERKEHRSTE ILNEHMERARRANGEMENT AND METHOD FOR DISPLAYING AN UNLOCKED LIGHTING SYSTEM TO A MOST STREET TRAVELER
Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren, um an einen Straßenverkehrsteilnehmer eine Meldung anzuzeigen.The invention relates to an arrangement and a method for displaying a message to a road user.
Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 6 sind aus US 2003/0191577 Al bekannt.An apparatus having the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 6 are known from US 2003/0191577 Al.
In US 2003/0191577 Al werden eine Verfahren und eine Vorrich- tung beschrieben, um eine Gefahrensituation in einem Bereich eines Straßenverkehrs zu erkennen und um eine Meldung an einen Autofahrer, der sich verkehrswidrig verhält, oder einen gefährdeten Fußgänger in diesem Bereich erzeugen. Die dort beschriebene Vorrichtung hat eine Vielzahl von Sensoren, wel- che Umgebungsbedingungen messen, z. B. den Niederschlag, die Dunkelheit und den Nebel. Weiterhin besitzt die Vorrichtung eine Geschwindigkeits-Messeinheit, welche die Geschwindigkeit eines vorbeifahrenden Fahrzeugs misst. Diese Messeinheit um- fasst z. B. eine Videokamera und eine Bildverarbeitungsein- heit, welche die aufgenommenen Bilder auswertet. Die Videokamera vermag z. B. Bilder aufzunehmen, welche ein Auto zeigen. Somit misst ein Sensor die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, und weitere Sensoren messen verschiedene Umgebungsbedingungen. In einer Ausgestaltung wird auf einer Seite einer Anzeigentafel eine Meldung an einen Fußgänger über eine drohende Gefahr abgegeben. Auf der anderen Seite dieser Anzeigetafel wird eine Meldung an den Autofahrer abgegeben, dass und wie dieser Autofahrer sich verkehrswidrig verhält.US 2003/0191577 A1 describes a method and a device for detecting a dangerous situation in the area of a road traffic and for generating a message to a car driver who behaves in a traffic-neutral manner or a vulnerable pedestrian in this area. The device described there has a large number of sensors which measure ambient conditions, eg. For example, the precipitation, the darkness and the fog. Furthermore, the device has a speed measuring unit which measures the speed of a passing vehicle. This measuring unit comprises z. B. a video camera and an image processing unit, which evaluates the recorded images. The video camera can z. B. to take pictures showing a car. Thus, one sensor measures the speed of the vehicle and other sensors measure different environmental conditions. In one embodiment, a message is given to a pedestrian about a threat on one side of a display panel. On the other side of this scoreboard, a message is issued to the driver that and how this driver is behaving in traffic.
In GB 2393837 A werden ein Verfahren und eine Vorrichtung be- schrieben, um Verstöße gegen Verkehrsregeln zu entdecken und aufzuzeichnen. Die Vorrichtung umfasst eine Videokamera, die Bilder einer Situation im Straßenverkehr mit einem fahrenden Fahrzeug aufnimmt. Vorzugsweise wird zunächst eine Videosequenz mit 50 bis 175 Bildern pro Fahrzeug erzeugt. Sowohl die
Videosequenzen als auch eine Textfolge mit Informationen über die Videosequenzen werden abgespeichert („on-screen dis- play") . Diese Informationen umfassen die Zeit und den Ort der Aufnahmen, Geschwindigkeit des Fahrzeugs sowie ggf. die Art eines Verkehrsverstoßes. Eine Auswerteeinheit wertet hierfür eine Videosequenz daraufhin aus, ob die Sequenz einen Verkehrsverstoß zeigt, wofür die Geschwindigkeit eines aufgenommenen Fahrzeugs ermittelt wird. Bei einem Verkehrsverstoß wird das amtliche Kennzeichen („registration plate number") mittels „optical character recognition" (OCR) ermittelt, und ein Qualitätsmaß für die Güte des OCR-Ergebnisses wird berechnet. Um Speicherplatz und Auswertezeit zu sparen, werden nur solche Bilder abgespeichert, die Verkehrsverstöße zeigen und ein gutes OCR-Ergebnis liefern. Eine verdichtete Bildfol- ge sowie der Aufnahmezeitpunkt und die Auswertungsergebnisse werden abgespeichert, um als Beweismaterial zu dienen. Für die Auswahl von Bildern wird eine Bewertungsformel angewendet, die einen Kompromiss zwischen gut erkennbarem Verkehrsverstoß und gutem OCR-Ergebnis liefert. In US 5,734,337 wird ein Verfahren beschrieben, um den fließenden Straßenverkehr zu überwachen. Eine Kamera erzeugt von schräg oben Aufnahmen von einem vorbeifahrenden Fahrzeug. Das Abbild eines Nummernschilds wird in den Bildern vom Fahrzeug gesucht, und das amtliche Kennzeichen wird entziffert und mit einer Datenbank zugelassener Fahrzeuge abgeglichen. Indem mehrere Bilder von demselben Fahrzeug verglichen werden, wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelt. Fährt ein Autofahrer zu schnell, werden die Bilder seines Fahrzeugs abgespeichert . In US 6,223,125 Bl wird ein „collision avoidance System" vorgestellt. Ein Sensor nimmt elektronische Aufnahmen vom fließenden Straßenverkehr auf. Eine Auswerteeinheit entdeckt Gefahrsituationen und steuert bei Bedarf einen Aktor an. Dieser Aktor aktiviert einen „restrictor", das ist ein physika- lisches Mittel, um ein Fahrzeug, von dem Gefahr ausgeht, abzubremsen. Mehrere Aufnahmen von einem gefährdenden Fahrzeug
werden ausgewertet, um eine Nachricht an eine Überwachungsorganisation zu übermitteln, wobei die Nachricht den Typ, die Farbe und das Kennzeichen des Fahrzeugs umfasst. Beispielsweise wird eine überhöhte Geschwindigkeit eines Fahrzeugs oder eine drohende Gefährdung für Fußgänger übermittelt. Zusätzlich wird eine Meldung an den Autofahrer ausgegeben.GB 2393837 A describes a method and a device for detecting and recording violations of traffic regulations. The device includes a video camera that captures images of a traffic situation with a moving vehicle. Preferably, first a video sequence is generated with 50 to 175 images per vehicle. Both the Video sequences as well as a text sequence with information about the video sequences are stored ("on-screen display") .This information includes the time and place of the recordings, speed of the vehicle and possibly the type of traffic violation If a traffic violation occurs, the registration plate number is determined by means of optical character recognition (OCR) and a measure of the quality of the traffic The quality of the OCR result is calculated In order to save storage space and evaluation time, only those images are saved which show traffic violations and provide a good OCR result A condensed image sequence as well as the recording time and the evaluation results are stored as evidence serve for the selection of pictures An evaluation formula is used which provides a compromise between well-recognizable traffic violation and good OCR score. In US 5,734,337 a method is described to monitor the flowing traffic. A camera produces images of a passing vehicle at an angle from above. The image of a license plate is searched for in the images of the vehicle, and the registration number is deciphered and compared with a database of approved vehicles. By comparing several images from the same vehicle, the speed of the vehicle is determined. If a motorist drives too fast, the pictures of his vehicle are stored. A collision avoidance system is presented in US 6,223,125 B. A sensor picks up electronic images of flowing traffic An evaluation unit detects dangerous situations and, if necessary, controls an actuator This actuator activates a restrictor, which is a physical means to decelerate a vehicle in danger of decelerating. Several shots of a dangerous vehicle are evaluated to convey a message to a monitoring organization, the message comprising the type, color and license plate of the vehicle. For example, an excessive speed of a vehicle or a threat to pedestrians is transmitted. In addition, a message is issued to the driver.
In WO 2007/107875 A2 wird beschrieben, wie mehrere Videokameras Abbilder von Straßenfahrzeugen aufnehmen. Eine Auswerteeinheit in der Videokamera 12 entdeckt Verkehrsverstöße. Per OCR wird das amtliche Kennzeichen eines beteiligten Fahrzeugs entdeckt. Beispielsweise wird das Kennzeichen eines Fahrzeugs entziffert und festgestellt wird, dass der Fahrer dieser Fahrzeugs eine rote Ampel missachtet. Vorzugsweise nehmen mehrere Videokameras Abbilder aus verschiedenen Richtungen auf.WO 2007/107875 A2 describes how several video cameras record images of road vehicles. An evaluation unit in the video camera 12 detects traffic violations. OCR is used to detect the registration number of a participating vehicle. For example, the license plate of a vehicle is deciphered and it is determined that the driver of this vehicle disregards a red traffic light. Preferably, multiple video cameras capture images from different directions.
In DE 10160719 Al werden ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, um fahrende Fahrzeuge zu erkennen und auf ihrer weiteren Fahrt wiederzuerkennen. Mehrere fest aufgebaute Kameras nehmen je eine Abfolge von Bildern auf. Jeweils eine Bildauswerteeinheit wertet in den Bildern eine vorgegebeneDE 10160719 A1 describes a method and a device for recognizing moving vehicles and recognizing them on their further journey. Several fixed cameras each take a sequence of images. Each image evaluation unit evaluates a predetermined one in the images
„region of interest" aus. Weiterhin wird ein unveränderliches Attribut des Fahrzeugs in den Bildern ermittelt, z. B. der Typ oder die Form.Furthermore, an invariable attribute of the vehicle is determined in the images, eg the type or the shape.
In US 2008/0294315 Al wird ein Verfahren beschrieben, um die vorderen Scheinwerfer eines Fahrzeugs („vehicle head lights") zu überwachen und zu steuern. Die Überwachung und die Steuerung führt ein Gerät am Bord des Fahrzeugs aus. In einer Ausgestaltung wird erkannt, dass die Vorder-Scheinwerfer eines entgegenkommenden Fahrzeugs den Fahrer blenden. Daraufhin wird ein Teil der Windschutzscheibe automatisch abgedunkelt. In einer anderen Ausgestaltung wird ermittelt, dass die eigenen Vorder- oder auch Rück-Scheinwerfer den Fahrer eines anderen Fahrzeugs blenden, und diese eigenen Scheinwerfer werden abgeblendet. In beiden Ausgestaltungen wird mindestens ein Abbild aufgenommen, und ein Verfahren der Mustererkennung
(„pattern recognition") wird durchgeführt, um mindestens ein Abbild einer Lichtquelle zu entdecken.US 2008/0294315 A1 describes a method for monitoring and controlling the vehicle head lights.The monitoring and control is performed by a device on board the vehicle. The front headlamps of an oncoming vehicle blind the driver, and one part of the windshield is automatically darkened In another embodiment, it is determined that one's own front or rear headlamps dazzle the driver of another vehicle and become their own headlamps In both embodiments, at least one image is captured and a pattern recognition process ("Pattern recognition") is performed to detect at least one image of a light source.
In EP 0889801 Bl werden ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, um die Vorder-Scheinwerfer eines Fahrzeugs zu regeln. Die Vorrichtung befindet sich am Bord des Fahrzeugs. Eine Anordnung von Sensoren nimmt Bilder aus dem Fahrzeug nach vorn auf. In jedem Bild wird nach Abbildern von anderen Lichtquellen gesucht, z. B. von den Vorder-Scheinwerfern eines entgegenkommenden Fahrzeugs oder den Rück-Scheinwerfern eines vorausfahrenden Fahrzeugs. Eine Bildauswerteeinheit entdeckt per Spektralanalyse die jeweiligen Intensitätswerte für grünes, blaues und rotes Licht. Hierdurch und indem die Position des Abbilds einer Lichtquelle in einem aufgenommenen Bild entziffert wird, werden Vorder- von Rück-Scheinwerfern unterschieden. Beispielsweise werden Lichtquellen-Abbilder im Zentrum des Bildes von Lichtquellen-Abbildern am Rand des Bildes unterschieden. Durch Bildauswertung wird erkannt, ob Nebel herrscht.EP 0889801 B1 describes a method and apparatus for controlling the headlights of a vehicle. The device is on board the vehicle. An array of sensors picks up images from the vehicle forward. In each image is searched for images of other light sources, z. From the front headlamps of an oncoming vehicle or the rear headlamps of a preceding vehicle. An image evaluation unit discovers the respective intensity values for green, blue and red light by spectral analysis. This, and deciphering the position of the image of a light source in a captured image, distinguishes front and rear headlights. For example, light source images in the center of the image are distinguished from light source images at the edge of the image. Image evaluation detects whether there is fog.
In US 7,302,326 B2 wird ein Verfahren beschrieben, um mehrere Bilder vom Straßenverkehr aufzunehmen und um die Vorder- Scheinwerfer eines Fahrzeugs in den Bildern zu entdecken. Die Kamera und die Bildauswerteeinheit ist z. B. an der Windschutzscheibe eines Fahrzeugs montiert. Durch Bildauswertung werden Vorder-Scheinwerfer, Rück-Scheinwerfer und sonstige Lichtquellen unterschieden.US Pat. No. 7,302,326 B2 describes a method for taking a plurality of images of traffic and detecting the front headlights of a vehicle in the images. The camera and the image evaluation unit is z. B. mounted on the windshield of a vehicle. Image analysis differentiates between front headlights, rear headlights and other light sources.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 6 bereitzustellen, welcher eine Gefährdung von Straßenver- kehrsteilnehmern durch schlecht sichtbare Fahrzeuge reduzieren .The invention has for its object to provide an arrangement with the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 6, which reduce a risk to road users by poorly visible vehicles.
Die Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die lösungsgemäße Anordnung ist dazu ausgestaltet, einen Bereich eines Straßenverkehrsnetzes zu überwachen und eine Meldung über das Vorliegen einer vorgegebenen Referenz-Situation an einen Straßenverkehrsteilnehmer auszugeben. Die Anordnung umfasst:The object is achieved by an arrangement having the features of claim 1 and a method having the features of claim 6. Advantageous embodiments are specified in the subclaims. The solution according to the invention is designed to monitor an area of a road traffic network and to issue a message about the presence of a given reference situation to a road user. The arrangement comprises:
— ein Bildaufnahmegerät,An image capture device,
— eine Auswerteeinheit,- an evaluation unit,
— eine Steuerungseinheit undA control unit and
— ein Anzeigegerät. Das Bildaufnahmegerät ist dazu ausgestaltet, mindestens zwei Bilder von demselben Bereich eines Straßenverkehrsnetzes zu erzeugen .- a display device. The image capture device is configured to generate at least two images from the same area of a road traffic network.
Die Auswerteeinheit ist dazu ausgestaltet, folgende Schritte durchzuführen : - Die Auswerteeinheit entscheidet durch Auswertung der mindestens zwei Bilder, ob diese mindestens zwei Bilder jeweils ein Abbild desselben Fahrzeugs umfassen.The evaluation unit is designed to carry out the following steps: The evaluation unit decides by evaluating the at least two images whether these at least two images each comprise an image of the same vehicle.
— Falls in beiden Bildern dasselbe Fahrzeug abgebildet ist, so prüft die Auswerteeinheit, ob dieses abgebildete Fahr- zeug ohne eingeschaltete Außenbeleuchtungsanlage in den überwachten Bereich einfährt oder in diesem Bereich fährt oder nicht.If the same vehicle is shown in both images, the evaluation unit checks whether this depicted vehicle enters the monitored area or drives in the area without the outdoor lighting system switched on.
— Falls die Auswerteeinheit ein fahrendes Fahrzeug ohne eingeschaltete Außenbeleuchtungsanlage entdeckt hat, so ent- scheidet die Auswerteeinheit, dass eine vorgegebene Referenz-Situation eingetreten ist, an der das abgebildete fahrende Fahrzeug beteiligt ist.If the evaluation unit has detected a moving vehicle without the outside lighting system switched on, then the evaluation unit decides that a predefined reference situation has occurred, in which the depicted moving vehicle is involved.
— Falls die Auswerteeinheit entschieden hat, dass eine Referenz-Situation eingetreten ist, so erzeugt die Auswerte- einheit ein Situations-Signal und löst die Übermittlung dieses Situations-Signals an die Steuerungseinheit aus.If the evaluation unit has decided that a reference situation has occurred, the evaluation unit generates a situation signal and triggers the transmission of this situation signal to the control unit.
Die Steuerungseinheit ist dazu ausgestaltet, als Reaktion auf den Erhalt eines Situations-Signals folgende Schritte auszuführen :
- Die Steuerungseinheit generiert ein Ansteuerungs-Signal .The control unit is configured to perform the following steps in response to receiving a situation signal: - The control unit generates a drive signal.
- Die Steuerungseinheit löst die Übermittlung des Ansteue- rungs-Signals an das Anzeigegerät aus.- The control unit triggers the transmission of the control signal to the display device.
Das Anzeigegerät ist dazu ausgestaltet, als Erhalt auf den Erhalt eines Ansteuerungs-Signals eine Situations-Meldung anzuzeigen. Diese Situations-Meldung umfasst eine Meldung, die sich auf die nicht eingeschaltete Außenbeleuchtungsanlage des abgebildeten Fahrzeugs bezieht.The display device is configured to display a situation message upon receipt of a drive signal. This situation message includes a message relating to the unused outdoor lighting system of the depicted vehicle.
Dank der Erfindung wird ein fahrendes Fahrzeug ohne einge- schaltete Außenbeleuchtungsanlage automatisch erkannt. Eine situationsbezogene Meldung wird an den Autofahrer dieses Fahrzeugs abgegeben. Dadurch verringert die Erfindung die Gefahr, dass ein fahrendes Fahrzeug deshalb einen Unfall verursacht, weil das Fahrzeug schlecht sichtbar ist. Die Erfindung wirkt besser auf einen Autofahrer ein als ein ortsfestes Hinweisschild, welches nicht von der aktuellen Situation abhängt. Vielmehr zeigt das Anzeigegerät dann eine Situations-Meldung über nicht eingeschaltete Vorder- Scheinwerfer, wenn tatsächlich ein Fahrzeug entdeckt wird, dessen Außenbeleuchtungsanlage nicht eingeschaltet ist.Thanks to the invention, a moving vehicle without an external lighting system is automatically detected. A situation-related message is delivered to the driver of this vehicle. As a result, the invention reduces the risk that a moving vehicle therefore causes an accident because the vehicle is poorly visible. The invention works better on a motorist than a stationary sign, which does not depend on the current situation. Rather, the display device then displays a situation message about not switched on front headlights, when actually a vehicle is detected, the outdoor lighting system is not turned on.
Die Erfindung ermöglicht es, über das Vorliegen der Referenz- Situation ausschließlich auf der Basis des mindestens zwei Bilder zu entscheiden. Als Sensor genügt somit das Bildaufnahmegerät. Ein weiterer Sensor wird nicht benötigt. Vorzugsweise werden die mindestens zwei Bilder dann, wenn das Situations-Signal erzeugt wurde, in einem Beweissicherungs- Datenspeicher abgespeichert. In diesem Beweissicherungs- Datenspeicher sind die Bilder gegen eine nachträgliche Veränderung gesperrt. Sie lassen sich aber auslesen und auch lö- sehen. Mit Hilfe dieser manipulationssicher abgespeicherten Bilder lässt sich nachträglich beweisen, dass die Referenz- Situation vorlag.The invention makes it possible to decide on the presence of the reference situation exclusively on the basis of the at least two images. As a sensor thus satisfies the imaging device. Another sensor is not needed. Preferably, when the situation signal has been generated, the at least two images are stored in an evidence save data memory. In this anti-theft data memory the pictures are locked against a subsequent change. But they can be read out and also deleted. With the help of these tamper-proof stored images can be subsequently prove that the reference situation existed.
In einer Ausgestaltung wird neben dem Bildaufnahmegerät eine spezielle Beweissicherungs-Kamera verwendet, welche Bilder mit einer höheren Auflösung als das Bildaufnahmegerät er-
zeugt. Die Auswerteeinheit wertet aber Bilder vom Bildaufnahmegerät aus, weil dies schneller geht als die Auswertung von Bildern der Beweissicherungs-Kamera . Im Beweissicherungs- Datenspeicher werden Bilder von der Beweissicherungs-Kamera abgespeichert. Beispielsweise werden im Beweissicherungs-In one embodiment, in addition to the image recording device, a special anti-theft camera is used which generates images with a higher resolution than the image recording device. testifies. However, the evaluation unit evaluates images from the image acquisition device, because this is faster than the evaluation of images of the evidence-securing camera. The anti-theft data memory stores images from the anti-theft camera. For example, in the case of
Datenspeicher laufend Bilder von der Beweissicherungs-Kamera abgespeichert. Diese neueren Bilder überschreiben so lange ältere Bilder im Beweissicherungs-Datenspeicher, bis das Situations-Signal erzeugt wird. Nach Erzeugung des Situations- Signals werden die abgespeicherten Bilder gegen eine Veränderung sowie dagegen, durch neue Bilder überschrieben zu werden, gesperrt.Data memory continuously stored images from the evidence preservation camera. These newer images overwrite older images in the evidence preserving data store until the situation signal is generated. After generation of the situation signal, the stored images are locked against a change and against being overwritten by new images.
Vorzugsweise wird in den beiden Bildern nach einem amtlichen Kennzeichen des abgebildeten Fahrzeugs gesucht. Dieses Kenn- zeichen wird entziffert und auf dem Anzeigegerät angezeigt. Diese Ausgestaltung wirkt noch stärker auf den Autofahrer, der die Referenz-Situation verursacht hat. Denn der Autofahrer muss nunmehr damit rechnen, später anhand des entzifferten Kennzeichens identifiziert zu werden. Die lösungsgemäße Anordnung ist vorzugsweise ortsfest installiert. Dadurch kann die Anordnung schwerer und größer und dadurch auch leistungsfähiger sein als eine Anordnung, die vollständig in einem Fahrzeug installiert ist oder Teilsysteme in einem Fahrzeug umfasst.Preferably, the two images are searched for an official identifier of the imaged vehicle. This label is decoded and displayed on the display. This embodiment has an even stronger effect on the driver who caused the reference situation. Because the driver now has to expect to be identified later on the basis of the deciphered license plate. The solution according to the arrangement is preferably installed stationary. As a result, the arrangement can be heavier and larger, and thus also more efficient, than an arrangement that is completely installed in a vehicle or that includes subsystems in a vehicle.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Dabei zeigen:In the following the invention will be described with reference to an embodiment. Showing:
Fig. 1 schematisch einen überwachten Bereich und die lösungsgemäße Vorrichtung in Draufsicht;Fig. 1 shows schematically a monitored area and the solution according to the device in plan view;
Fig. 2 den Bereich und die Vorrichtung von Fig. 1 in Vorderansicht .Fig. 2 shows the area and the device of Fig. 1 in front view.
Im Ausführungsbeispiel wird die Erfindung eingesetzt, um den fließenden Straßenverkehr in einem vorgegebenen Bereich eines
Straßenverkehrsnetzes auf eine bestimmte Weise zu überwachen. Die Überwachung soll sicherstellen, dass jedes fahrende Fahrzeug, das in den überwachten Bereich einfährt oder in diesem Bereich fährt, eine eingeschaltete Außenbeleuchtungsanlage aufweist. Diese eingeschaltete Außenbeleuchtungsanlage soll eingeschaltete Vorder-Scheinwerfer und eingeschaltete Rückscheinwerfer umfassen. Überwacht wird wenigstens, ob die Vorder-Scheinwerfer eingeschaltet sind.In the embodiment, the invention is used to the flowing traffic in a given area of a Road network in a specific way. The purpose of the surveillance is to ensure that every moving vehicle that enters or drives in the monitored area has an outdoor lighting system switched on. This switched outdoor lighting system should include switched on front headlights and rear lights turned on. At least it is monitored whether the front headlights are switched on.
In einem Anwendungsfall wird rund um die Uhr überwacht, ob jedes Fahrzeug, welches in den überwachten Bereich einfährt, dies mit eingeschalteten Vorder-Scheinwerfern tut. Dieser überwachte Bereich ist insbesondere die Einfahrt zu einem Tunnel oder einen sonstigen dauerhaft dunklen Straßenabschnitt. In einer Fortbildung dieses Anwendungsfalls wird zu- sätzlich überwacht, ob jedes Fahrzeug mit Abblendlicht denIn one application, it is monitored around the clock to see if every vehicle entering the monitored area is doing so with front headlamps turned on. This monitored area is in particular the entrance to a tunnel or other permanently dark road section. In a further development of this application case, it is additionally monitored whether each vehicle with dipped headlights
Bereich passiert, also weder unbeleuchtet ist noch mit Standlicht oder mit Fernlicht fährt.Area happens, that is neither unlit, nor with parking lights or driving with high beam.
In einer Ausgestaltung befindet sich der überwachte Bereich im Eingang zu einer geschlossenen Ortschaft. Überwacht wird, ob jedes Fahrzeug mit eingeschalteten oder auch mit ausgeschalteten Nebel-Scheinwerfern fährt.In one embodiment, the monitored area is located in the entrance to a closed village. It is monitored whether every vehicle drives with switched on or also with switched off fog headlights.
In einem anderen Anwendungsfall wird nur bei bestimmten Umständen überwacht, ob nur Fahrzeuge mit eingeschaltetem Vorder-Scheinwerfer den Bereich passieren. Diese bestimmten Um- stände sind vor allem Witterungsbedingungen z. B. das Auftreten von Dunkelheit, Regen oder Nebel.In another application, it is monitored only in certain circumstances, whether only vehicles with activated front headlight to pass the area. These particular circumstances are mainly weather conditions z. B. the occurrence of darkness, rain or fog.
In einem dritten Anwendungsfall wird überwacht, ob jedes Fahrzeug eines bestimmten Typs nur mit eingeschaltetem Vorder-Scheinwerfern den Bereich passiert. Beispielsweise sollen Motorräder oder Lkws ihre Vorder-Scheinwerfer eingeschaltet haben, und dies wird überwacht. Andere Fahrzeuge, z. B. Pkws, werden nicht daraufhin überwacht, ob sie mit eingeschalteter Außenbeleuchtungsanlage fahren oder nicht.In a third application, it is monitored whether each vehicle of a particular type passes the area only with the headlights on. For example, motorcycles or trucks should have their front headlights on, and this is monitored. Other vehicles, eg. As cars, are not monitored to see if they drive with the outdoor lighting system or not.
Fig. 1 zeigt schematisch den überwachten Bereich und die lö- sungsgemäße Vorrichtung des Ausführungsbeispiels in Draufsicht. Fig. 2 zeigt den überwachten Bereich und die Vorrich-
tung von Fig. 1 in Vorderansicht. Dargestellt sind ein Tunnel Tu und ein Fahrzeug Fhg, das in Fahrtrichtung FR auf einer Fahrbahn Fb in den Tunnel Tu einfährt. Überwacht wird ein Bereich vor dem Tunnel Tu. Im Ausführungsbeispiel ist an dem zu überwachenden Bereich eine ortsfeste Anordnung mit1 schematically shows the monitored area and the device according to the invention of the exemplary embodiment in plan view. 2 shows the monitored area and the Vorrich- tion of Fig. 1 in front view. Shown are a tunnel Tu and a vehicle Fhg, which enters in the direction of travel FR on a road Fb in the tunnel Tu. An area in front of the tunnel Tu is monitored. In the exemplary embodiment, a stationary arrangement is provided at the area to be monitored
- einem Anzeigegerät AG in Form einer Anzeigetafel oder einer Lichtzeichenanlage,a display device AG in the form of a display panel or a traffic light system,
- einem Bildaufnahmegerät Ka, - einer datenverarbeitenden Auswerteeinheit Ausw undan image acquisition device Ka, a data processing evaluation unit Ausw and
- einem Bilddatenspeicher DS-temp installiert .- an image data storage DS-temp installed.
Das Bildaufnahmegerät Ka vermag in einer Ausführungsform Abbilder im sichtbaren Lichtbereich aufzunehmen. In einer ande- ren Ausführungsform ist das Bildaufnahmegerät Ka als Infrarot-Kamera oder Wärmekamera ausgestaltet und vermag auch bei schlechten Sichtverhältnissen Bilder aufzunehmen, die sich auswerten lassen. Bevorzugt erzeugt das Bildaufnahmegerät Ka rechnerverfügbare Bilder, die aus vielen Bildpunkten (,,pi- xels") bestehen.The image capture device Ka is able to record images in the visible light range in one embodiment. In another embodiment, the image recording device Ka is designed as an infrared camera or thermal camera and is capable of taking pictures even in poor visibility conditions, which can be evaluated. The image acquisition device Ka preferably generates computer-accessible images which consist of many pixels ("pixels").
Dieses Bildaufnahmegerät Ka nimmt laufend Bilder Bi.1, Bi.2, ... von dem Bereich vor dem Tunnel Tu auf und speichert diese Bilder temporär im Bilddatenspeicher DS-temp. Hierbei überschreiben neuere Bilder ältere Bilder, damit der Bilddaten- Speicher DS-temp nicht überläuft. Beispielsweise werden die jüngsten M Bilder abgespeichert, wobei M eine vorgegebene Anzahl ist. Die Bildaufnahmefrequenz des Bildaufnahmegeräts Ka hängt in einer Ausgestaltung von der Lage des zu überwachenden Bereichs und/oder von der zu erwartenden durchschnittli- chen Geschwindigkeit der Fahrzeuge bei der Einfahrt in den Tunnel Tu ab.This imaging device Ka continuously captures images Bi.1, Bi.2,... Of the area in front of the tunnel Tu and temporarily stores these images in the image data memory DS-temp. In this case, newer pictures overwrite older pictures, so that the picture data memory DS-temp does not overflow. For example, the most recent M pictures are stored, where M is a predetermined number. In one embodiment, the image acquisition frequency of the image acquisition device Ka depends on the position of the area to be monitored and / or on the expected average speed of the vehicles when entering the tunnel Tu.
In Fig. 1 wird ein Fahrzeug Fhg mit Vorder-Scheinwerfern V-S und Rück-Scheinwerfern R-S gezeigt. Die Vorder-Scheinwerfer V-S und die Rück-Scheinwerfer R-S gehören zu der Außenbe- leuchtungsanlage des Fahrzeugs Fhg.
Im Ausführungsbeispiel wertet die Auswerteeinheit Ausw die letzten N Bilder eines gleitenden Zeitfensters aus. N ist eine vorgegebene Anzahl und hängt in einer Ausgestaltung von der Lage des überwachten Bereichs ab. Die Auswerteeinheit Ausw ermittelt in jedem der letzten N Bilder Abbilder von Fahrzeugen.In Fig. 1, a vehicle Fhg is shown with front headlamps VS and rear headlamps RS. The front headlights VS and the rear headlights RS belong to the exterior lighting system of the vehicle Fhg. In the exemplary embodiment, the evaluation unit evaluates the last N images of a sliding time window. N is a predetermined number and depends in one embodiment on the location of the monitored area. The evaluation unit Ausw determines images of vehicles in each of the last N images.
In jedem Bild Bi.1, Bi.2, ... vom überwachten Bereich sucht die Auswerteeinheit Ausw nach einem Abbild eines Fahrzeugs, wobei die Auswerteeinheit Ausw das Bild mit einer Referenz- Bilddatenbank Ref-DB vergleicht. In dieser Referenz- Bilddatenbank Ref-DB sind Konturen von Fahrzeugen abgespeichert. Weil die Bilder Bi.1, Bi.2, ... alle in dieselbe Abbildungsrichtung erzeugt werden, zeigt jedes Bild ein Fahrzeug aus etwa derselben Betrachtungsrichtung. Falls die Auswerteeinheit Ausw in jeweils zwei aufeinander folgenden Bildern Bi.1, Bi.2, ... jeweils ein Abbild eines Fahrzeugs entdeckt hat, so entscheidet die Auswerteeinheit Ausw, ob diese Abbilder von demselben Fahrzeug stammen oder von verschiedenen Fahrzeugen. Hierfür vergleicht die Auswer- teeinheit Ausw die Positionen der Fahrzeug-Abbilder in den beiden aufeinander folgenden Bildern. Außerdem berücksichtigt die Auswerteeinheit Ausw den Winkel zwischen der Betrachtungsrichtung des Bildaufnahmegeräts Ka und der Fahrtrichtung FR sowie eine vorgegebene Maximalgeschwindigkeit von Fahrzeu- gen in dem überwachten Bereich.In each image Bi.1, Bi.2, ... of the monitored area, the evaluation unit Ausw searches for an image of a vehicle, the evaluation unit Ausw comparing the image with a reference image database Ref-DB. Contours of vehicles are stored in this reference image database Ref-DB. Because images Bi.1, Bi.2, ... are all created in the same imaging direction, each image shows a vehicle from about the same viewing direction. If the evaluation unit Ausw has detected an image of a vehicle in each of two successive images Bi.1, Bi.2,..., The evaluation unit determines whether these images originate from the same vehicle or from different vehicles. For this purpose, the evaluation unit Ausw compares the positions of the vehicle images in the two successive images. In addition, the evaluation unit Ausw takes account of the angle between the viewing direction of the image recording device Ka and the direction of travel FR and a predetermined maximum speed of vehicles in the monitored area.
Möglich ist, dass die Auswerteeinheit Ausw die Farbe oder die Form oder ein sonstiges Attribut eines Fahrzeugs, welches während der Fahrt unverändert bleibt, in den Abbildern dieses Fahrzeugs entdeckt und dieses unveränderliche Attribut eines dargestellten Fahrzeugs verwendet, um zu entscheiden, ob in zwei aufeinander folgenden Abbildern dasselbe Fahrzeug oder verschiedene Fahrzeuge gezeigt werden. Ein derartiges Verfahren wird z. B. in DE 10160719 Al beschrieben.It is possible that the evaluation unit Ausw discovers the color or shape or any other attribute of a vehicle which remains unchanged while driving in the images of this vehicle and uses this invariable attribute of a displayed vehicle to decide whether in two consecutive Pictures the same vehicle or different vehicles are shown. Such a method is z. B. in DE 10160719 Al described.
Insgesamt stellt die Auswerteeinheit Ausw dadurch fest, in welcher Sequenz von aufeinander folgenden Bildern Bi.1, Bi.2, ... jeweils dasselbe Fahrzeug Fhg abgebildet wird. Die Aus-
werteeinheit Ausw entscheidet anschließend, ob dieses abgebildete Fahrzeug Fhg fährt oder steht. Hierzu vergleicht die Auswerteeinheit Ausw wiederum die Positionen der Fahrzeug- Abbilder in Bildern der Sequenz. Falls die analysierte Sequenz ein fahrendes Fahrzeug Fhg abbildet, so prüft die Auswerteeinheit Ausw, ob die Außenbeleuchtungsanlage V-S, R-S des abgebildeten Fahrzeugs Fhg eingeschaltet ist oder nicht. Vorzugsweise ist das Bildaufnahmegerät Ka so angeordnet, dass das Fahrzeug Fhg auf das BiId- aufnahmegerät Ka zu fährt, während die Bilder erzeugt werden, auf denen dieses Fahrzeug Fhg abgebildet ist. Daher werden in den Bildern wenigstens die Vorder-Scheinwerfer V-S des Fahrzeugs Fhg abgebildet.Overall, the evaluation unit determines Ausw in which sequence of successive images Bi.1, Bi.2, ... each the same vehicle Fhg is mapped. From- Value unit Ausw then decides whether this depicted vehicle Fhg is running or standing. For this purpose, the evaluation unit Ausw again compares the positions of the vehicle images in images of the sequence. If the analyzed sequence maps a moving vehicle Fhg, the evaluation unit Ausw checks whether the outdoor lighting system VS, RS of the imaged vehicle Fhg is switched on or not. Preferably, the image pickup device Ka is arranged so that the vehicle Fhg travels to the image pickup device Ka while the images in which this vehicle Fhg is imaged are generated. Therefore, at least the front headlights VS of the vehicle Fhg are displayed in the images.
Im Referenz-Bilddatenspeicher Ref-DB sind Konturen von Fahr- zeugen abgespeichert. Jede abgespeicherte Kontur umfasst eine Kennzeichnung desjenigen Bereichs dieser Kontur, in denen die Vorder-Scheinwerfer V-S abgebildet werden. Die Auswerteeinheit Ausw wertet diese Konturen und Bereichs-Kennzeichnungen aus, um zu überprüfen, ob das abgebildete Fahrzeug Fhg mit eingeschalteten Vorder-Scheinwerfern V-S fährt oder nicht. Die Kontur mit der Bereichs-Beschreibung wird mit den Fahrzeug-Abbildern abgeglichen, um die Abbilder der Vorder- Scheinwerfer zu finden.Contours of vehicles are stored in the reference image data memory Ref-DB. Each stored contour comprises an identification of the area of this contour in which the front headlights V-S are displayed. The evaluation unit Ausw evaluates these contours and area markings to check whether the imaged vehicle Fhg drives with front headlamps V-S switched on or not. The contour with the area description is matched with the vehicle images to find the images of the front headlights.
Jedes Bild Bi.1, Bi.2, ... besteht aus vielen Bildpunkten („pixels") . Jeder Bildpunkt ist durch einen Helligkeitswert sowie durch einen Grauwert oder Farbwert gekennzeichnet. Die Auswerteeinheit Ausw ermittelt diejenigen Bildpunkte in einem Abbild eines Fahrzeugs Fhg, die zu den Vorder-Scheinwerfern V-S gehören, und vergleicht die Helligkeitswerte dieser BiId- punkte mit einer unteren Helligkeits-Schranke sowie vorzugsweise mit einer oberen Helligkeits-Schranke. Die untere Helligkeits-Schranke und auch die obere Helligkeits-Schranke können von einem durchschnittlichen Helligkeitswert aller Bildpunkte der Bilder Bi.1, Bi.2, ... der Sequenz und/oder von den durchschnittlichen Helligkeitswerten der Bildpunkte der Abbilder dieses Fahrzeugs Fhg in den Bildern der Sequenz abhängen .
Falls ein vorgegebener Anteil, z. B. 90% der Bildpunkte, welche die Vorder-Scheinwerfer V-S abbilden, einen Helligkeitswert unter der unteren Helligkeits-Schranke aufweisen, so entscheidet die Auswerteeinheit Ausw automatisch, dass die Vorder-Scheinwerfer V-S ausgeschaltet (oder defekt) sind. Indem ein Anteil von Bildpunkten berücksichtigt wird, werden Reflexionen auf der Glasscheibe eines Vorder-Scheinwerfers V-S oder ähnliche störende Effekte herausgerechnet.Each image Bi.1, Bi.2, ... consists of many pixels ("pixels") Each pixel is characterized by a brightness value and by a gray value or color value The evaluation unit Ausw determines those pixels in an image of a vehicle Fhg, which compares the brightness values of these image points with a lower brightness barrier and preferably with an upper brightness barrier Pixels of the images Bi.1, Bi.2, ... the sequence and / or depend on the average brightness values of the pixels of the images of this vehicle Fhg in the images of the sequence. If a predetermined proportion, z. For example, if 90% of the pixels depicting the front headlights VS have a brightness value below the lower brightness threshold, then the evaluation unit Ausw automatically decides that the front headlights VS are switched off (or defective). By taking into account a proportion of pixels, reflections on the glass of a front headlight VS or similar disturbing effects are excluded.
Vorzugsweise überprüft die Auswerteeinheit Ausw außerdem, ob ein vorgegebener Anteil von Bildpunkten einen Helligkeitswert oberhalb der oberen Helligkeits-Schranke aufweist. Ist dies der Fall, so entscheidet die Auswerteeinheit Ausw, dass das Fahrzeug Fhg mit Fernlicht fährt oder die Scheinwerfer falsch eingestellt sind. In beiden Fällen besteht die Gefahr, dass ein entgegenkommender Autofahrer geblendet wird.The evaluation unit Ausw preferably also checks whether a predetermined proportion of pixels has a brightness value above the upper brightness barrier. If this is the case, then the evaluation unit determines that the vehicle Fhg is driving with high beam or the headlights are set incorrectly. In both cases there is a risk that an oncoming driver is dazzled.
Die Auswerteeinheit Ausw erzeugt dann ein Situations-Signal Sit-Sig, wenn die Auswerteeinheit AuswThe evaluation unit Ausw then generates a situation signal Sit-Sig, if the evaluation unit Ausw
- in einer Sequenz von aufeinander folgenden Bildern Bi.1, Bi.2, ... Abbilder desselben Fahrzeugs Fhg ermittelt hat, - durch Auswertung dieser Sequenz festgestellt hat, dass dieses abgebildete Fahrzeug Fhg fährt, undhas determined images of the same vehicle Fhg in a sequence of successive images Bi.1, Bi.2, ..., has determined by evaluating this sequence that this depicted vehicle Fhg is traveling, and
- durch Auswertung dieser Sequenz festgestellt hat, dass dieses fahrende Fahrzeug Fhg ohne eingeschaltete Vorder- Scheinwerfer V-S fährt. In einer Ausgestaltung erzeugt die Auswerteeinheit Ausw auch dann ein Situations-Signal Sit-Sig, wenn dieses fahrende Fahrzeug Fhg mit Fernlicht fährt oder die Scheinwerfer zu hell sind, weil sie falsch eingestellt sind.- has determined by evaluating this sequence that this moving vehicle Fhg drives without front headlights V-S switched on. In one refinement, the evaluation unit Ausw also generates a situation signal Sit-Sig, even if this moving vehicle Fhg is driving with the high beam or the headlights are too bright because they are set incorrectly.
In einer Ausführungsform umfasst die Anordnung zusätzlich mindestens einen Sensor, der einen Parameter der Umgebung misst. Beispielsweise misst ein Helligkeits-Sensor H-S die aktuelle Helligkeit im überwachten Bereich. Ein Sensor misst die Windgeschwindigkeit. Ein Sensor stellt fest, ob es im überwachten Bereich regnet und/oder ob Nebel herrscht oder dichter Rauch die Sicht einschränkt. Diese Sensoren liefern
ihre Werte an die Auswerteeinheit Ausw. Die Auswerteeinheit Ausw führt die oben beschriebene Überprüfung durch, ob ein Fahrzeug Fhg ohne eingeschaltete Außenbeleuchtungsanlage V-S, R-S den überwachten Bereich vor dem Tunnel Tu durchfährt oder nicht.In one embodiment, the arrangement additionally comprises at least one sensor which measures a parameter of the environment. For example, a brightness sensor HS measures the current brightness in the monitored area. A sensor measures the wind speed. A sensor detects whether it is raining in the monitored area and / or fog or dense smoke restricting visibility. These sensors deliver their values to the evaluation unit Ausw. The evaluation unit Ausw performs the above-described review, whether a vehicle Fhg without switched outdoor lighting system VS, RS passes through the monitored area in front of the tunnel Tu or not.
Vorzugsweise umfasst das Bildaufnahmegerät Ka neben dem Bildspeicher DS-temp, in dem die jüngsten, also die neuesten Bilder Bi.1, Bi.2, ... temporär für die Auswerteeinheit Ausw abgespeichert werden, einen Beweissicherungs-Bilddatenspeicher Bw-DS.Preferably, the image recording device Ka next to the image memory DS-temp, in which the youngest, so the latest images Bi.1, Bi.2, ... are temporarily stored for the evaluation unit Ausw, a proof fuse image data storage Bw-DS.
Die Auswerteeinheit Ausw ist mit einer Steuerungseinheit SE verbunden und übermittelt jedes Situations-Signal Sit-Sig an diese Steuerungseinheit SE. Die Steuerungseinheit SE veran- lasst, dass diejenige Sequenz von Bildern, die im Situations- Signal Sit-Sig bezeichnet ist, im Beweissicherungs- Bilddatenspeicher Bw-DS abgespeichert wird.The evaluation unit Ausw is connected to a control unit SE and transmits each situation signal Sit-Sig to this control unit SE. The control unit SE causes that sequence of images, which is designated in the situation signal Sit-Sig, to be stored in the evidence-safe image data memory Bw-DS.
In einer Ausführungsform weist die Anordnung zusätzlich eine Beweissicherungs-Kamera auf. Diese Beweissicherungs-Kamera besitzt eine höhere Auflösung als das Bildaufnahmegerät Ka, das bislang beschrieben wurde. Ein Bild von der Beweissicherungs-Kamera erfordert zum Abspeichern eine höhere Speicherkapazität als ein Bild Bi.1, Bi.2, ... vom Bildaufnahmegerät Ka.In one embodiment, the arrangement additionally has a proof-securing camera. This anti-theft camera has a higher resolution than the image pickup device Ka described so far. An image from the anti-theft camera requires a higher storage capacity than an image Bi.1, Bi.2, ... from the image capture device Ka for storage.
In einer Ausgestaltung werden die letzten Ml Bilder der Be- weissicherungs-Kamera laufend im Beweissicherungs-Bilddaten- speicher Bw-DS abgespeichert. Das zuletzt aufgenommene Bild überschreibt das älteste Bild, welches zuvor noch im Beweis- sicherungs-Bilddatenspeicher Bw-DS abgespeichert war. Die Auswerteeinheit Ausw wertet aber nicht diese Bilder aus, um über das Vorliegen einer Referenz-Situation zu entscheiden, sondern so wie oben beschrieben die Bilder vom Bildaufnahmegerät Ka, weil dies schneller geht. Sobald die Auswerteeinheit Ausw das Situations-Signal Sit-Sig erzeugt hat, werden die letzten Ml Bilder im Beweissicherungs-Bilddatenspeicher Bw-DS gegen ein Löschen gesperrt, und weitere Bilder von der Beweissicherungs-Kamera werden in einem anderen Speicherbe-
reich des Beweissicherungs-Bilddatenspeichers Bw-DS abgespeichert .In one embodiment, the last Ml images of the confirmation camera are continuously stored in the evidence-preserving image data memory Bw-DS. The last picture taken overwrites the oldest picture which had previously been stored in the evidence backup image data memory Bw-DS. The evaluation unit Ausw evaluates but not these images to decide on the existence of a reference situation, but as described above, the images from the image capture device Ka, because this is faster. As soon as the evaluation unit Ausw has generated the situation signal Sit-Sig, the last Ml images in the evidence-preserving image data memory Bw-DS are blocked from being deleted, and further images from the evidence-securing camera are stored in another memory location. rich of the evidence backup image data storage Bw-DS stored.
In einer anderen Ausgestaltung aktiviert die Steuerungseinheit SE die Beweissicherungs-Kamera dann, wenn die Auswerte- einheit Ausw das Situations-Signal Sit-Sig erzeugt hat und die Steuerungseinheit SE das Situations-Signal Sit-Sig erhalten hat. Ab diesem Zeitpunkt erzeugt die Beweissicherungs- Kamera Aufnahmen vom überwachten Bereich.In another embodiment, the control unit SE activates the evidence-securing camera when the evaluation unit Ausw has generated the situation signal Sit-Sig and the control unit SE has received the situation signal Sit-Sig. From this point onwards, the camera will create recordings from the monitored area.
In diesem Beweissicherungs-Bilddatenspeicher Bw-DS lassen sich Bilder Bi.1, Bi.2, ... vom überwachten Bereich dauerhaft und manipulationssicher abspeichern. „Manipulationssicher" bedeutet: Ein Bild lässt sich zwar aus dem Beweissicherungs- Datenspeicher Bw-DS auslesen und auch aus diesem löschen, das Bild lässt sich aber nicht verändern. Sobald die Auswerteein- heit Ausw ein Situations-Signal Sit-Sig erzeugt hat, werden die Bilder Bi.1, Bi.2, ... der Abfolge, in denen dasselbe fahrende Fahrzeug Fhg ohne Außenbeleuchtungsanlage V-S, R-S abgebildet ist, vom temporären Bilddatenspeicher DS-temp in den Beweissicherungs-Datenspeicher Bw-DS übertragen und wer- den dort manipulationssicher abgespeichert. Vorzugsweise besitzt jedes Bild Bi.1, Bi.2, ... eine eindeutige Kennung, z. B. eine laufende Nummer, und das Situations-Signal umfasst die Kennung der Bilder der Sequenz mit demselben Fahrzeug Fhg. Die im Beweissicherungs-Datenspeicher Bw-DS abgespei- cherte Sequenz lässt sich dazu verwenden, bei Bedarf dem Fahrer des Fahrzeugs Fhg die Fahrt ohne eingeschaltete Außenbeleuchtungsanlage V-S, R-S gerichtsfest nachzuweisen.In this anti-theft image data memory Bw-DS, images Bi.1, Bi.2, ... of the monitored area can be permanently and tamper-proof stored. "Tamper-proof" means that an image can be read out of the evidence preservation data memory Bw-DS and also deleted from it, but the image can not be changed as soon as the evaluation unit Ausw has generated a situation signal Sit-Sig the images Bi.1, Bi.2, ... the sequence in which the same moving vehicle Fhg is shown without outdoor lighting system VS, RS, transferred from the temporary image data memory DS-temp in the evidence backup data storage Bw-DS and there Preferably, each image Bi.1, Bi.2, ... has a unique identifier, eg a serial number, and the situation signal comprises the identifier of the images of the sequence with the same vehicle Fhg Data memory Bw-DS stored sequence can be used to prove to the driver of the vehicle Fhg if necessary, the court without switched outdoor lighting system VS, RS.
Vorzugsweise versucht die Auswerteeinheit Ausw, das amtliche Kennzeichen eines abgebildeten Fahrzeugs Fhg zu entziffern. In einer Ausgestaltung versucht die Auswerteeinheit Ausw dies, nachdem die Auswerteeinheit Ausw das Vorliegen einer Referenz-Situation festgestellt hat, also ein fahrendes Fahrzeug Fhg ohne eingeschaltete Außenbeleuchtungsanlage V-S, R-S entdeckt hat. In einer möglichen Ausgestaltung entziffert die Auswerteeinheit Ausw das Kennzeichen jedes Fahrzeugs, welches durch den überwachten Bereich fährt.
Die Auswerteeinheit Ausw wertet entweder die Sequenz von Bildern Bi.1, Bi.2, ... von dem Bildaufnahmegerät Ka aus, in denen dasselbe fahrende Fahrzeug abgebildet wird, oder auch die letzten Ml Bilder mit höherer Auflösung im Beweissicherungs- Bilddatenspeicher BW-DS, die gegen ein Löschen gesperrt sind. Zunächst sucht die Auswerteeinheit Ausw in den Abbildern des fahrenden Fahrzeugs Fhg nach Abbildern des Nummernschildes dieses Fahrzeugs. Hierfür wendet die Auswerteeinheit Ausw bevorzugt eine Beschreibung desjenigen Bereichs an, in dem ein Fahrzeug üblicherweise ein amtliches Kennzeichen trägt. Diese Bereichs-Beschreibung ist vorzugsweise in der Referenz- Bilddatenbank Ref-DB abgespeichert. Hat die Auswerteeinheit Ausw ein Abbild eines Kennzeichens entdeckt, so entziffert die Auswerteeinheit Ausw die einzelnen Zeichen, die im Kenn- zeichen-Abbild dargestellt werden. Hierfür wendet die Auswerteeinheit Ausw ein Verfahren des „optical character recogni- tion (OCR)" an. Verfahren zur Zeichenerkennung („OCR") werden z. B. in US 6,205,247 Bl, US 6,453,054 Bl, EP 755019 Bl und US 6,175,664 Bl beschrieben. Außerdem wird im Bild Bi.1, Bi.2, ... nach einer Landes-Preferably, the evaluation unit tries Ausw to decipher the registration number of a pictured vehicle Fhg. In one embodiment, the evaluation unit Ausw tries this, after the evaluation unit Ausw has detected the presence of a reference situation, ie a moving vehicle Fhg without switched outdoor lighting system VS, RS has discovered. In one possible embodiment, the evaluation unit Dec deciphers the license plate of each vehicle, which travels through the monitored area. The evaluation unit Ausw evaluates either the sequence of images Bi.1, Bi.2, ... from the image capture device Ka, in which the same moving vehicle is displayed, or even the last Ml images with higher resolution in the evidence capture image data storage BW-DS that are locked against deletion. First, the evaluation unit looks Ausw in the images of the moving vehicle Fhg for images of the license plate of this vehicle. For this purpose, the evaluation unit Ausw preferably applies a description of the area in which a vehicle usually carries an official license plate. This area description is preferably stored in the reference image database Ref-DB. If the evaluation unit Ausw has detected an image of a license plate, the evaluation unit decodes the individual symbols which are displayed in the license plate image. For this purpose, the evaluation unit Ausw uses a method of "optical character recognition (OCR)." Methods for character recognition ("OCR") are described, for example, in US Pat. For example, in US 6,205,247 Bl, US 6,453,054 Bl, EP 755019 Bl and US 6,175,664 Bl. In addition, in the picture Bi.1, Bi.2, ... after a country
Kennzeichnung für das Land, in dem das erkannte Fahrzeug Fhg zugelassen ist, gesucht. Dieses Landes-Kennzeichnung befindet sich auf dem oder nahe dem Kennzeichen. Möglich ist auch, das Land durch optische Merkmale des Nummernschilds zu ermitteln, z. B. die Farbe der Zeichen auf dem Nummernschild und dieIdentification for the country in which the recognized vehicle Fhg is approved sought. This country mark is located on or near the license plate. It is also possible to determine the country by optical features of the license plate, z. B. the color of the characters on the license plate and the
Farbe des Hintergrunds sowie die Schriftart und der Zusammensetzung aus Buchstaben, Zahlen und sonstigen Zeichen.Color of the background as well as the font and the composition of letters, numbers and other signs.
Außerdem wird durch Auswertung des Fahrzeug-Abbilds ermittelt, von welcher Art ein im Abbild dargestelltes Fahrzeug Fhg ist, also ob es z. B. ein Pkw, ein Lkw, ein Bus oder ein Motorrad ist. Zusätzlich wird in einer Ausgestaltung ein Parameter des Fahrzeugs identifiziert, z. B. die Länge oder die Höhe des Fahrzeugs. Diese Informationen werden benötigt, wenn es von der Art des Fahrzeugs Fhg abhängt, ob eine Referenz- Situation eingetreten ist oder nicht, z. B. ob ein Lkw oder ein Motorrad entgegen eines Verbots ohne eingeschaltete Außenbeleuchtung in den überwachten Bereich einfährt.
Die Steuerungseinheit SE ist mit einem ortsfesten Anzeigegerät AG verbunden und steuert dieses Anzeigegerät AG an. Sobald die Auswerteeinheit Ausw festgestellt hat, dass eine vorgegebene Referenz-Situation eingetreten ist, übermittelt die Auswerteeinheit Ausw ein Situations-Signal Sit-Sig an die Steuerungseinheit SE. Dieses Situations-Signal Sit-Sig um- fasstIn addition, it is determined by evaluation of the vehicle image of what kind is a vehicle shown in the image Fhg, so whether it is z. B. is a car, a truck, a bus or a motorcycle. Additionally, in one embodiment, a parameter of the vehicle is identified, e.g. B. the length or height of the vehicle. This information is needed if it depends on the type of vehicle Fhg, whether a reference situation has occurred or not, eg. For example, if a truck or a motorcycle enters the monitored area without a ban on outdoor lighting. The control unit SE is connected to a stationary display device AG and controls this display device AG. As soon as the evaluation unit Ausw has ascertained that a predetermined reference situation has occurred, the evaluation unit Ausw transmits a situation signal Sit-Sig to the control unit SE. This situation signal Sit-Sig comprises
- eine Kennzeichnung der vorgegebenen Referenz-Situation, also z. B. ob ein Fahrzeug Fhg ohne eingeschaltete Außen- beleuchtungsanlage V-S, R-S oder mit Standlicht oder mit Fernlicht in den überwachten Bereich einfährt,- An identification of the given reference situation, ie z. For example, if a vehicle Fhg enters the monitored area without the external lighting system V-S, R-S or with parking light or with high beam,
- vorzugsweise welches amtliche Kennzeichen dieses Fahrzeug Fhg hat und- Preferably which official license plate this vehicle Fhg has and
- in welchem Land dieses Fahrzeug Fhg zugelassen ist. Die Steuerungseinheit SE erzeugt als Reaktion auf den Erhalt eines Situations-Signals Sit-Sig ein Ansteuerungs-Signal Ans- Sig, welches an das Anzeigegerät AG übermittelt wird. Dadurch steuert die Steuerungseinheit SE das Anzeigegerät AG an. Das Anzeigegerät AG ist vorzugsweise über der Fahrbahn Fb oder schräg rechts neben der Fahrbahn Fb aufgestellt (in Ländern, in denen auf der linke gefahren wird, schräg neben der linken Fahrbahnseite) .- in which country this vehicle Fhg is approved. The control unit SE generates a drive signal Ans- Sig in response to the receipt of a situation signal Sit-Sig, which is transmitted to the display unit AG. As a result, the control unit SE controls the display device AG. The indicator AG is preferably placed above the road Fb or obliquely to the right of the road Fb (in countries where the left is driven, obliquely next to the left lane side).
Das Anzeigegerät AG ist dazu ausgestaltet, an vorbeifahrende Autofahrer optische Mitteilungen zu richten. Das Anzeigegerät AG umfasst z. B.The display device AG is configured to direct optical information to passing motorists. The display device AG includes z. B.
- eine elektronische Anzeigetafel mit einer Anzeigefläche, die z. B. aus vielen LEDs zusammengesetzt ist und Zeichen anzuzeigen vermag, oder- An electronic scoreboard with a display area, the z. B. composed of many LEDs and can display characters, or
- eine Lichtzeichenanlage, die wenigstens Signale „rot", „gelb" und „grün" anzuzeigen vermag.- A traffic light system that is able to display at least signals "red", "yellow" and "green".
Möglich ist auch, dass das Anzeigegerät AG sowohl eine Anzeigetafel als auch eine Lichtzeichenanlage aufweist. Im Ausführungsbeispiel sind die Anzeigetafel und/oder die Lichtzeichenanlage ortsfest oberhalb der Einfahrt zum Tunnel Tu ange- bracht, vgl. Fig. 2.
Falls das Anzeigegerät AG eine Lichtzeichenanlage umfasst, so zeigt dieses bei einem Regelverstoß ein rotes Licht. Die Auswerteeinheit Ausw überprüft laufend, ob der Regelverstoß noch vorliegt. Beispielsweise zeigt die Lichtzeichenanlage vor ei- ner Tunneleinfahrt so lange ein rotes Licht an, bis ein Autofahrer sein Abblendlicht eingeschaltet hat.It is also possible that the display device AG has both a display panel and a traffic light system. In the exemplary embodiment, the display panel and / or the traffic light system are fixedly mounted above the entrance to the tunnel Tu, cf. Fig. 2. If the display unit AG includes a traffic light system, this shows a red light in the event of a rule infringement. The evaluation unit Ausw continuously checks whether the rule violation is still present. For example, the traffic light system displays a red light in front of a tunnel entrance until a motorist has switched on its low beam.
Ist das Anzeigegerät AG als Anzeigetafel ausgestaltet, so wertet ein Rechner vorzugsweise eine rechnerverfügbare Tabelle aus, die jeder vordefinierten Referenz-Situation jeweils einen anzuzeigenden Text zuordnet.If the display device AG is configured as a display panel, a computer preferably evaluates a computer-accessible table which assigns a text to be displayed to each predefined reference situation.
Vorzugsweise wird der Text blinkend angezeigt, um stärker aufzufallen. Möglich ist auch, zusätzlich ein akustisches Signal abzusetzen.Preferably, the text is displayed flashing to be more noticeable. It is also possible to additionally emit an acoustic signal.
In einer Ausführungsform zeigt die Anzeigetafel AG zusätzlich das amtliche Kennzeichen des Fahrzeugs Fhg an, dessen Fahrer den Regelverstoß begangen hat und das zum Eintreten und zur Erkennung der Referenz-Situation führte. Beispielsweise zeigt das Anzeigegerät AG den Text an: „KN - XX 999 - Sie fahren ohne Licht!". Eine Codierung des Kennzeichens hat die Auswer- teeinheit Ausw mitsamt dem Situations-Signal Sit-Sig an die Steuerungseinheit SE übermittelt, und die Steuerungseinheit SE hat die Codierung als Teil des Ansteuerungs-Signals an das Anzeigegerät AG übermittelt.In one embodiment, the display board AG additionally displays the registration plate of the vehicle Fhg, whose driver has committed the rule violation and which led to the entry and recognition of the reference situation. For example, the display device AG displays the text: "KN - XX 999 - you are driving without light!" An encoding of the indicator has transmitted the evaluation unit Ausw together with the situation signal Sit-Sig to the control unit SE, and the control unit SE has transmitted the coding as part of the drive signal to the display device AG.
Vorzugsweise wird eine Codierung des amtlichen Kennzeichens zusätzlich im Beweissicherungs-Datenspeicher Bw-DS abgespeichert, zusammen mit der Bildfolge, auf Grund derer der Regelverstoß entdeckt wurde, und/oder mit Bildern von der Beweis- sicherungs-Kamera . Dadurch wird die Notwendigkeit eingespart, die Bildfolge bzw. das Beweissicherungsbild nachträglich er- neut auswerten zu müssen.Preferably, a coding of the official identifier is additionally stored in the evidence-securing data memory Bw-DS, together with the image sequence on the basis of which the rule violation was discovered, and / or with images from the evidence-securing camera. This saves the necessity of having to re-evaluate the image sequence or the image of evidence retention retrospectively.
In einer Ausführungsform übermittelt die Auswerteeinheit Ausw zusätzlich eine Codierung desjenigen Landes, in dem das Fahrzeug Fhg zugelassen ist, an die Steuerungseinheit SE, und die Steuerungseinheit SE übermittelt diese Landes-Codierung an das Anzeigegerät AG. Der Rechner des Anzeigegeräts AG wertet eine rechnerverfügbare Tabelle aus, um zu entscheiden, in
welcher Sprache der Text angezeigt wird. Beispielsweise zeigt das Anzeigegerät AG den Text in französischer Sprache an, wenn die Auswerteeinheit Ausw festgestellt hat, dass das Fahrzeug Fhg in Frankreich zugelassen ist. Das Bildaufnahmegerät Ka erzeugt bevorzugt weiterhin Bilder vom überwachten Bereich, nachdem das Eintreten der Referenz- Situation festgestellt wurde und das Situations-Signal Sit- Sig erzeugt wurde. Die Auswerteeinheit Ausw wertet weiterhin Bilder vom Bildaufnahmegerät Ka aus. Sobald die Auswerteein- heit Ausw feststellt, dass in den letzten Nl Bildern keineIn one embodiment, the evaluation unit Ausw additionally transmits an encoding of the country in which the vehicle Fhg is permitted to the control unit SE, and the control unit SE transmits this country coding to the display device AG. The computer of the display device AG evaluates a computer-accessible table to decide in which language the text is displayed. For example, the display device AG displays the text in French when the evaluation unit Ausw has determined that the vehicle Fhg is registered in France. The image pickup device Ka preferably further generates images of the monitored area after the occurrence of the reference situation has been detected and the situation signal Sit-Sig has been generated. The evaluation unit Ausw further evaluates images from the image sensing device Ka. As soon as the evaluation unit determines that there are none in the last NI pictures
Referenz-Situation mehr abgebildet wird, erzeugt die Auswerteeinheit Ausw ein Rücksetz-Signal . Hierbei ist Nl eine vorgegebene Anzahl. Dieses Rücksetz-Signal wird an das Anzeigegerät AG übermittelt. Das Anzeigegerät AG zeigt nach Erhalt des Rücksetz-Signals nicht mehr die Situations-Meldung an.Reference situation is mapped more, the evaluation unit generates a reset signal Ausw. Here, Nl is a predetermined number. This reset signal is transmitted to the display device AG. The AG display device no longer displays the situation message after receiving the reset signal.
In einer Ausgestaltung umfasst das Anzeigegerät AG eine Lichtzeichenanlage, die bei Vorliegen des Situations-Signals Sit-Sig so angesteuert wird, dass die Lichtzeichenanlage ein rotes Licht zeigt. Dieses rote Licht wird ausgeschaltet, so- bald die Auswerteeinheit Ausw festgestellt hat, dass der Autofahrer die Außenbeleuchtungsanlage V-S, R-S wieder eingeschaltet hat.In one embodiment, the display device AG comprises a traffic light system, which is controlled in the presence of the situation signal Sit-Sig so that the traffic light system shows a red light. This red light is switched off as soon as the evaluation unit Ausw has ascertained that the motorist has switched on the outdoor lighting system V-S, R-S again.
In der bislang beschriebenen Ausgestaltung wird durch Auswertung der Bilder nach einem Fahrzeug Fhg gesucht, das mit aus- geschalteter Außenbeleuchtungsanlage V-S, R-S in dem überwachten Bereich einfährt. Der überwachte Bereich liegt z. B. in der Einfahrt zu einem Tunnel Tu. In einer Abwandlung liegt der überwachte Bereich hinter dem Tunnel Tu. Überwacht wird, ob ein Fahrzeug mit eingeschalteter Außenbeleuchtungsanlage in diesen Bereich einfährt, z. B. weil ein Autofahrer vergessen hat, seine Außenbeleuchtungsanlage V-S, R-S nach Verlassen des Tunnels Tu auszuschalten. Falls die Anordnung ein Fahrzeug mit eingeschalteter Außenbeleuchtungsanlage entdeckt, so zeigt das Anzeigegerät AG eine entsprechende MeI- düng an.
Bezugs zeichenlisteIn the embodiment described so far, the evaluation of the images is used to search for a vehicle Fhg which enters the monitored area with the outdoor lighting system VS, RS switched off. The monitored area is z. In a modification, the monitored area is behind the tunnel Tu. It is monitored whether a vehicle enters the area with the outdoor lighting system switched on, for example, in the vicinity of the tunnel. B. because a motorist has forgotten to turn off his outdoor lighting system VS, RS after leaving the tunnel Tu. If the arrangement discovers a vehicle with the exterior lighting system switched on, the display unit AG displays a corresponding message. Reference sign list
Claims
1. Anordnung zum Anzeigen einer Meldung an einen Straßenverkehrsteilnehmer, wobei die AnordnungAn arrangement for displaying a message to a road user, the arrangement
- ein Bildaufnahmegerät (Ka) ,an image capture device (Ka),
- eine Auswerteeinheit (Ausw) ,an evaluation unit (Ausw),
- ein Anzeigegerät (AG) unda display device (AG) and
- eine Steuerungseinheit (SE) umfasst, das Bildaufnahmegerät (Ka) dazu ausgestaltet ist, mindestens zwei Bilder (Bi.1, Bi.2, ...) von demselben Bereich (Tu) eines Straßenverkehrsnetzes zu erzeugen, die Auswerteeinheit (Ausw) dazu ausgestaltet ist, - durch Auswertung der mindestens zwei Bilder (Bi.1,- A control unit (SE) comprises, the image pickup device (Ka) is configured to generate at least two images (Bi.1, Bi.2, ...) of the same area (Tu) of a road network, the evaluation (Ausw) to is configured, - by evaluating the at least two images (Bi.1,
Bi.2, ...) zu entscheiden, ob die mindestens zwei Bilder (Bi.1, Bi.2, ...) ein Abbild desselben Fahrzeugs (Fhg) umfassen,Bi.2, ...) to decide whether the at least two images (Bi.1, Bi.2, ...) include an image of the same vehicle (Fhg),
- wenn ja, durch Auswertung der mindestens zwei Bilder (Bi.1, Bi.2, ...) mit Abbildern desselben Fahrzeugs- if so, by evaluating the at least two images (Bi.1, Bi.2, ...) with images of the same vehicle
(Fhg) zu entscheiden, ob mindestens eine vorgegebene Referenz-Situation eingetreten ist, an der das abgebildete Fahrzeug (Fhg) beteiligt ist, und dann, wenn die mindestens eine vorgegebene Referenz- Situation eingetreten ist, ein Situations-Signal (Sit- Sig) zu erzeugen und die Übermittlung des Situations- Signals (Sit-Sig) an die Steuerungseinheit (SE) auszulösen, die Steuerungseinheit (SE) dazu ausgestaltet ist, als Re- aktion auf den Erhalt eines Situations-Signals (Sit-Sig)(Fhg) to decide whether at least one predetermined reference situation has occurred, in which the imaged vehicle (Fhg) is involved, and then, when the at least one predetermined reference situation has occurred, a situation signal (Sit-Sig) to generate and trigger the transmission of the situation signal (Sit-Sig) to the control unit (SE), the control unit (SE) is designed to respond to the receipt of a situation signal (Sit-Sig)
- ein Ansteuerungs-Signal (Ans-Sig) zu generieren und - die Übermittlung des Ansteuerungs-Signals an das Anzeigegerät (AG) auszulösen, und das Anzeigegerät (AG) dazu ausgestaltet ist, als Reaktion auf den Erhalt eines Ansteuerungs-Signals (Ans-Sig) eine Situations-Meldung anzuzeigen, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (Ausw) dazu ausgestaltet ist, dann, wenn in beiden Bildern (Bi.1, Bi.2, ...) dasselbe Fahrzeug (Fhg) abgebildet ist, durch Auswertung der beiden Bilder (Bi.1, Bi.2, ...) zu entscheiden, ob dieses Fahrzeug (Fhg) fährt und eine eingeschaltete Außenbeleuchtungsanlage (V-S, R-S) aufweist oder nicht, und dann, wenn in den beiden Bildern (Bi.1, Bi.2, ...) dasselbe fahrende Fahrzeug (Fhg) ohne eingeschaltete Au- ßenbeleuchtungsanlage (V-S, R-S) abgebildet wird, zu entscheiden, dass die Referenz-Situation eingetreten ist, und das Situations-Signal (Sit-Sig) zu erzeugen, und das Anzeigegerät (AG) dazu ausgestaltet ist, als Situati- ons-Meldung eine Meldung mit Bezug auf die nicht eingeschaltete Außenbeleuchtungsanlage (V-S, R-S) des Fahrzeugs (Fhg) anzuzeigen.to generate a drive signal (Ans-Sig) and to trigger the transmission of the drive signal to the display device (AG), and the display device (AG) is designed to display a situation message in response to the receipt of a drive signal (Ans-Sig), characterized in that the Evaluation unit (Ausw) is designed to, then, if in both images (Bi.1, Bi.2, ...) the same vehicle (Fhg) is shown, by evaluating the two images (Bi.1, Bi.2,. ..) to decide whether this vehicle (Fhg) drives and has an external outdoor lighting system (VS, RS) or not, and then, if in the two images (Bi.1, Bi.2, ...) the same moving vehicle (Fhg) without the external illumination system (VS, RS) being switched on, to decide that the reference situation has occurred and to generate the situation signal (Sit-Sig), and the display device (AG) is designed to: as a situation message, a message with regard to the non-switched outdoor lighting system age (VS, RS) of the vehicle (Fhg).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (Ausw) zusätzlich dazu ausgestaltet ist, dann, wenn in beiden Bildern (Bi.1, Bi.2, ...) dasselbe fahrende Fahrzeug (Fhg) ohne eingeschaltete Außenbeleuch- tungsanlage (V-S, R-S) abgebildet wird, durch Auswertung dieses Fahrzeugs-Abbilds eine Fahrzeug- Kennzeichnung zu identifizieren, mit dem das abgebildete Fahrzeug (Fhg) versehen ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the evaluation unit (Ausw) is additionally designed, then, if in both images (Bi.1, Bi.2, ...) the same moving vehicle (Fhg) without external lights tion system (VS, RS) is mapped, by evaluating this vehicle image to identify a vehicle identification with which the imaged vehicle (Fhg) is provided.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass3. Apparatus according to claim 2, characterized in that
- die Auswerteeinheit (Ausw) zusätzlich dazu ausgestaltet ist, das Situations-Signal (Sit-Sig) dergestalt zu erzeugen, dass das Situations-Signal (Sit-Sig) eine Codierung der identifizierten Fahrzeug-Kennzeichnung um- fasst,- the evaluation unit (Ausw) is additionally designed to generate the situation signal (Sit-Sig) in such a way that the situation signal (Sit-Sig) comprises a coding of the identified vehicle identification,
- die Steuerungseinheit (SE) zusätzlich dazu ausgestaltet ist, das Ansteuerungs-Signal (Ans-Sig) dergestalt zu erzeugen, dass das Ansteuerungs-Signal (Ans-Sig) eine Codierung der Fahrzeug-Kennzeichnung umfasst, und- The control unit (SE) is additionally designed to generate the drive signal (Ans-Sig) such that the drive signal (Ans-Sig) comprises a coding of the vehicle identification, and
- das Anzeigegerät (AG) dazu ausgestaltet ist, zusätzlich diejenige Fahrzeugs-Kennzeichnung anzuzeigen, deren Co- dierung vom Ansteuerungs-Signal (Ans-Sig) umfasst wird.- The display device (AG) is configured to additionally display that vehicle identification, the coding of the drive signal (Ans-Sig) is included.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung zusätzlich einen Helligkeits-Sensor (H-S) umfasst, der Helligkeits-Sensor (H-S) dazu ausgestaltet ist,4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the arrangement additionally comprises a brightness sensor (H-S), the brightness sensor (H-S) is designed to
— die Helligkeit im Bereich (Tu) des Straßenverkehrsnetzes zu messen und- to measure the brightness in the area (Tu) of the road network and
— dann, wenn ein gemessener Helligkeits-Wert unter einer vorgegebenen Schranke liegt, die Übermittlung einesIf a measured brightness value is below a predetermined threshold, the transmission of a
Helligkeits-Signals an die Auswerteeinheit (Ausw) auszulösen und die Auswerteeinheit (Ausw) dazu ausgestaltet ist, das Eintreten der vorgegebenen Referenz-Situation dann zu entscheiden, wennBrightness signal to the evaluation unit (Ausw) trigger and the evaluation unit (Ausw) is designed to decide the occurrence of the predetermined reference situation, if
— die Auswerteeinheit (Ausw) ein Helligkeits-Signal erhalten hat und - die Auswerteeinheit (Ausw) ein Fahrzeug ohne eingeschaltete Außenbeleuchtungsanlage (V-S, R-S) in den Bildern (Bi.1, Bi.2, ...) entdeckt hat.- the evaluation unit (Ausw) has received a brightness signal and - the evaluation unit (Ausw) a vehicle without external lighting system (VS, RS) in the images (Bi.1, Bi.2, ...) has discovered.
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung einen Beweissicherungs-Datenspeicher (Bw- DS) umfasst, der Beweissicherungs-Datenspeicher (Bw-DS) dazu ausges- taltet ist, Bilder dergestalt abzuspeichern, dass die Bilder gegen eine nachträgliche Veränderung gesperrt sind, und die Steuerungseinheit (SE) dazu ausgestaltet ist, nach Erhalt des Situations-Signals (Sit-Sig) die mindestens zwei Bilder (Bi.1, Bi.2, ...) im Beweissicherungs- Datenspeicher (Bw-DS) abzuspeichern.5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the arrangement comprises a proof securing data memory (Bw-DS), the anti-theft data memory (Bw-DS) is designed to store images such that the images are locked against a subsequent change, and the control unit (SE) is configured, after receiving the situation signal (Sit-Sig), the at least two images (Bi.1, Bi.2, ...) in the evidence backup data memory ( Bw-DS).
6. Verfahren zum Anzeigen einer Meldung an einen Straßenverkehrsteilnehmer, wobei das Verfahren die Schritte umfasst, dass6. A method for displaying a message to a road user, the method comprising the steps of
- mindestens zwei Bilder (Bi.1, Bi.2, ...) von demselben Bereich (Tu) eines Straßenverkehrsnetzes erzeugt werden,at least two images (Bi.1, Bi.2, ...) are generated by the same area (Tu) of a road network,
- durch Auswertung der beiden Bilder (Bi.1, Bi.2, ...) automatisch entschieden wird, ob die mindestens zwei- By evaluating the two images (Bi.1, Bi.2, ...) is automatically decided whether the at least two
Bilder (Bi.1, Bi.2, ...) jeweils ein Abbild desselben Fahrzeugs (Fhg) zeigen,Images (Bi.1, Bi.2, ...) each show an image of the same vehicle (Fhg),
- wenn ja, durch Auswertung der beiden Bilder (Bi.1, Bi.2, ...) mit Abbildern desselben Fahrzeugs (Fhg) automatisch entschieden wird, ob mindestens eine vorgegebene Referenz-Situation eingetreten ist, an der das abgebildete Fahrzeug (Fhg) beteiligt ist, und - dann, wenn die mindestens eine vorgegebene Referenz- Situation eingetreten ist, ein Situations-Signal (Sit-Sig) erzeugt wird,if yes, by evaluating the two images (Bi.1, Bi.2,...) with images of the same vehicle (Fhg) it is automatically decided whether at least one predetermined reference situation has occurred at which the depicted vehicle (FIG ), and when the at least one predetermined reference situation has occurred, a situation signal (Sit-Sig) is generated,
- das Situations-Signal (Sit-Sig) an eine Steuerungs- einheit (SE) übermittelt wird,the situation signal (Sit-Sig) is transmitted to a control unit (SE),
- die Steuerungseinheit (SE) als Reaktion auf den Erhalt des Situations-Signals (Sit-Sig) ein Ansteue- rungs-Signal (AnsSig) generiert,the control unit (SE) generates a control signal (AnsSig) in response to the receipt of the situation signal (Sit-Sig),
- das Ansteuerungs-Signal (Ans-Sig) an ein Anzeigegerät (AG) übermittelt wird und- The drive signal (Ans-Sig) is transmitted to a display device (AG) and
- das Anzeigegerät (AG) als Reaktion auf den Erhalt des Ansteuerungs-Signals (Ans-Sig) eine Situations- Meldung anzeigt, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn entschieden wurde, dass in beiden Bildern- the display device (AG) in response to the receipt of the drive signal (Ans-Sig) indicates a situation message, characterized in that when it has been decided that in both images
(Bi.1, Bi.2, ...) dasselbe Fahrzeug (Fhg) abgebildet wird, automatisch entschieden wird, ob dieses Fahrzeug (Fhg) fährt und eine eingeschaltete Außenbeleuchtungsanlage (V- S, R-S) aufweist oder nicht, wofür die mindestens zwei Bilder (Bi.1, Bi.2, ...) mit Abbildern desselben Fahrzeugs (Fhg) ausgewertet werden, dann, wenn in jedem Bild (Bi.1, Bi.2, ...) jeweils ein Abbild desselben fahrenden Fahrzeugs (Fhg) ohne eingeschaltete Außenbeleuchtungsanlage (V-S, R-S) vorhanden ist, au- tomatisch entschieden wird, dass die Referenz-Situation eingetreten ist, und das Situations-Signal (Sit-Sig) erzeugt wird, und das Anzeigegerät (AG) als Situations-Meldung eine Meldung mit Bezug auf die nicht eingeschaltete Außenbeleuchtungs- anläge (V-S, R-S) des Fahrzeugs (Fhg) anzeigt.(Bi.1, Bi.2, ...) the same vehicle (Fhg) is mapped, it is automatically decided whether this vehicle (Fhg) drives and has a switched outdoor lighting system (V-S, RS) or not, for which the at least two images (Bi.1, Bi.2, ...) with images of the same vehicle (Fhg) are evaluated, then, if in each image (Bi.1, Bi.2, ...) in each case an image of the same moving vehicle (Fhg) is present without external lighting system (VS, RS) switched on, it is automatically decided that the reference situation has occurred, and the situation signal (Sit-Sig) is generated, and the display device (AG) is used as a situation Message displays a message related to the vehicle's non-on-board outdoor lighting (VS, RS) (Fhg).
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (SE) als zusätzliche Reaktion auf den Erhalt des Situations-Signals (Sit-Sig) den Schritt auslöst,7. The method according to claim 6, characterized in that the control unit (SE) triggers the step as an additional reaction to the receipt of the situation signal (Sit-Sig),
- dass die mindestens zwei Bilder (Bi.1, Bi.2, ...), in denen dasselbe fahrende Fahrzeug (Fhg) ohne eingeschaltete Außenbeleuchtungsanlage (V-S, R-S) abgebildet wird, in einem Beweissicherungs-Datenspeicher (Bw-DS) dergestalt abgespeichert werden,- That the at least two images (Bi.1, Bi.2, ...), in which the same moving vehicle (Fhg) is displayed without external lighting system switched on (VS, RS), in an evidence-securing data memory (Bw-DS) such be stored
- dass die Bilder (Bi.1, Bi.2, ...) gegen eine nachträgli- che Veränderung gesperrt sind. - that the images (Bi.1, Bi.2, ...) are blocked against subsequent changes.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008061995.7 | 2008-12-12 | ||
DE200810061995 DE102008061995A1 (en) | 2008-12-12 | 2008-12-12 | Arrangement and method for displaying a message to a road user |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2010066911A1 true WO2010066911A1 (en) | 2010-06-17 |
Family
ID=41802454
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2009/067117 WO2010066911A1 (en) | 2008-12-12 | 2009-12-14 | Apparatus and method for displaying a message to a street traffic participant |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102008061995A1 (en) |
WO (1) | WO2010066911A1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2359457A (en) * | 1942-09-11 | 1944-10-03 | Polaroid Corp | Highway sign |
DE19722227A1 (en) * | 1997-05-28 | 1998-12-03 | Mannesmann Vdo Ag | Method for generating a warning signal for switching on the lighting system of a vehicle and device for use in the method |
EP1351207A1 (en) * | 2002-04-05 | 2003-10-08 | Jcdecaux SA | Street furniture with road safety |
DE102005027887A1 (en) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Robert Bosch Gmbh | Vehicle driver information method, involves detecting predetermined road signs by using camera, and adjusting vehicle light, if detected road signs necessitate adjustment of vehicle light |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5796094A (en) * | 1993-02-26 | 1998-08-18 | Donnelly Corporation | Vehicle headlight control using imaging sensor |
US8538636B2 (en) * | 1995-06-07 | 2013-09-17 | American Vehicular Sciences, LLC | System and method for controlling vehicle headlights |
DE19522394C2 (en) | 1995-06-23 | 1997-04-17 | Licentia Gmbh | Method and device for determining the division of fonts with a fixed division |
JP3006466B2 (en) | 1995-09-28 | 2000-02-07 | 日本電気株式会社 | Character input device |
AU7604796A (en) * | 1995-11-01 | 1997-05-22 | Carl Kupersmit | Vehicle speed monitoring system |
DE19614285C2 (en) | 1996-04-11 | 1998-11-12 | Siemens Ag | Procedure for recognizing sequences of digits |
DE19623033C1 (en) | 1996-06-08 | 1997-10-16 | Aeg Electrocom Gmbh | Pattern recognition method using statistical process |
US6631316B2 (en) * | 2001-03-05 | 2003-10-07 | Gentex Corporation | Image processing system to control vehicle headlamps or other vehicle equipment |
US6223125B1 (en) * | 1999-02-05 | 2001-04-24 | Brett O. Hall | Collision avoidance system |
DE10160719B4 (en) * | 2001-12-11 | 2011-06-16 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Method and device for detecting and recognizing moving objects |
IL151025A0 (en) * | 2002-07-31 | 2003-02-12 | Traffic violation processing method | |
ITTO20060214A1 (en) * | 2006-03-22 | 2007-09-23 | Kria S R L | VEHICLE DETECTION SYSTEM |
-
2008
- 2008-12-12 DE DE200810061995 patent/DE102008061995A1/en not_active Withdrawn
-
2009
- 2009-12-14 WO PCT/EP2009/067117 patent/WO2010066911A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2359457A (en) * | 1942-09-11 | 1944-10-03 | Polaroid Corp | Highway sign |
DE19722227A1 (en) * | 1997-05-28 | 1998-12-03 | Mannesmann Vdo Ag | Method for generating a warning signal for switching on the lighting system of a vehicle and device for use in the method |
EP1351207A1 (en) * | 2002-04-05 | 2003-10-08 | Jcdecaux SA | Street furniture with road safety |
DE102005027887A1 (en) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Robert Bosch Gmbh | Vehicle driver information method, involves detecting predetermined road signs by using camera, and adjusting vehicle light, if detected road signs necessitate adjustment of vehicle light |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102008061995A1 (en) | 2010-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2562039B1 (en) | Method and advice for adjusting a light output of at least one headlamp of a vehicle | |
EP2620929B1 (en) | Method and apparatus for detecting an exceptional traffic situation | |
DE102011082600B4 (en) | Detection of driving on a vehicle in an impermissible direction of travel | |
EP2057583B1 (en) | Automatic high beam control method | |
DE102010034853A1 (en) | Motor vehicle with digital projectors | |
EP2773531B1 (en) | Method and device for grouping lighting units | |
DE102009002101A1 (en) | Method and device for illuminating road side areas | |
DE102009023326A1 (en) | Apparatus and method for detecting a critical area and pedestrian detection apparatus using the same | |
EP2391995A1 (en) | Method and system for conclusively capturing a violation of the speed limit on a section of a road | |
DE19829162A1 (en) | Application of electronic camera and image recognition device in car for detecting traffic signs | |
DE102019201947A1 (en) | Method and device for warning against the opening of motor vehicle doors | |
DE102012200431B4 (en) | A method of determining an occurrence of an intersection in a roadway traveled by a vehicle | |
DE102010045511A1 (en) | Method and device for detecting lane markings in an image | |
DE102007021580B4 (en) | Method and device for determining vehicle-relevant traffic signs | |
DE102014019420A1 (en) | Motor vehicle headlight system, motor vehicle, method for operating a motor vehicle headlight system and computer program product | |
DE10200785B4 (en) | motor vehicle | |
DE102011081397A1 (en) | Method for estimating a road course and method for controlling a light emission of at least one headlight of a vehicle | |
DE102012221652A1 (en) | Method for determining left-hand traffic or right-hand traffic in traffic situation, involves detecting identification characteristic in video image of camera of vehicle | |
DE102018109766A1 (en) | Method for operating a lighting device of a motor vehicle and lighting device | |
WO2010066911A1 (en) | Apparatus and method for displaying a message to a street traffic participant | |
WO2013026599A1 (en) | Method and device for detecting disturbing objects in the surrounding air of a vehicle | |
WO2017036939A1 (en) | Method and device for the automatic documentation of traffic violations | |
DE102009036266A1 (en) | Vehicle illumination controlling method, involves controlling illumination devices during shortfall of preset threshold of vehicle speed so that shape and alignment of illumination region is changed before and/or laterally adjacent vehicle | |
DE102006043433B4 (en) | Method for image-based determination of the direction of travel of vehicles | |
DE19938263B4 (en) | Method and device for the electronic logical recognition of traffic signs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 09799090 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 09799090 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |