DE102004055643B4

DE102004055643B4 - Verfahren zur Sitzverstellung und Sitz

Info

Publication number: DE102004055643B4
Application number: DE102004055643.1A
Authority: DE
Inventors: Marc Simnofske; Dr. Helm Manfred; Tomas Barkow; Heiko Ruf
Original assignee: Sitech Sitztechnik GmbH
Current assignee: Sitech Sitztechnik GmbH
Priority date: 2004-11-12
Filing date: 2004-11-12
Publication date: 2014-08-07
Anticipated expiration: 2024-11-13
Also published as: DE102004055643A1

Abstract

Verfahren zur Sitzverstellung wie Höhenverstellung und/oder Neigungsverstellung und/oder Längsverstellung mittels Antrieben, dadurch gekennzeichnet, dass zur Sitzverstellung vorrangig parallele Stellbewegungen durchgeführt werden, die eine Verstellung von Sitzelementen wie Sitzteil (20) mit Sitzfläche (18) und Rückenlehne (16) mit Rückenlehnenfläche (28) bewirken, wobei die parallelen Stellbewegungen durch eine zu der Sitzfläche (18) des Sitzteiles (20) und der Rückenlehnenfläche (28) des Rückenlehnenteiles (16) parallele Struktur als Sitzgestell in der Art von gestell-/schlittenartigen Verstellführungen (22, 36) mit Drehgelenken (10) oder Schubgelenken (12) oder Dreh-Schub-Gelenken (10, 12) durchgeführt werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sitzverstellung mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen und einen Sitz mit verschiedenen Verstellfunktionen mit den im Oberbegriff des Anspruchs 2 genannten Merkmalen.
Es ist bekannt, bei der Sitzverstellung verschiedene Verstellfunktionen mittels serieller Strukturen vorzunehmen. Hierbei können die Sitzbewegungen unabhängig voneinander übernommen werden.
Die Verwendung von seriellen Strukturen bei der Sitzverstellung erlaubt zwar den Einsatz von einfachen Steuerungen, da die meisten Sitzbewegungen unabhängig ausführbar sind, bedingt aber ein hohes Gewicht der Sitzausführung, weil seriell angeordnete Elemente, Antriebe und Gelenke steif auszuführen sind, damit sie die Massen der nachfolgenden Elemente sowie die hohen resultierenden Momente aufnehmen können. Es entstehen Sitze mit hohem Gewicht, aber mit einem großen Verstellbereich.
Als Stand der Technik werden die Druckschriften EP 1 090 568 A2, ; DE 199 06 621 A1 , DE 41 29 671 C2 , US 5,022,708 A , US 4,326,690 A , DE 197 01 830 A1 , EP 0 371 794 B1 , DE 198 44 817 A1 , DE 196 55 146 C2 sowie DE 33 12 892 C2 genannt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Sitzverstellung und einen Sitz mit verschiedenen Verstellfunktionen zu benennen, mit denen eine möglichst leichte und steife Sitzkonstruktion und eine möglichst weitgehend kraftschlussoptimierte und massenoptimierte Verstellung gewährleistet werden.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Sitzverstellung mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen und mit einem Sitz mit den im Anspruch 2 genannten Merkmalen gelöst.
Ausgangspunkt der Erfindung ist ein Verfahren zur Sitzverstellung wie Höhenverstellung und/oder Neigungsverstellung und/oder Längsverstellung mittels Antrieben.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zur Sitzverstellung vorrangig parallele Stellbewegungen durchgeführt werden, die eine Verstellung von Sitzelementen wie Sitzteil mit Sitzfläche und Rückenlehne mit Rückenlehnenfläche bewirken, wobei die parallelen Stellbewegungen durch eine zu der Sitzfläche des Sitzteiles und der Rückenlehnenfläche des Rückenlehnenteiles parallele Struktur als Sitzgestell in der Art von gestell-/schlittenartigen Verstellführungen mit Drehgelenken oder Schubgelenken oder Dreh-Schub-Gelenken durchgeführt werden.
Ferner ist der Ausgangspunkt der Erfindung ein Sitz mit verschiedenen Verstellfunktionen wie Höhenverstellung, Neigungsverstellung, Längsverstellung mittels Antrieben, bestehend aus Sitzelementen wie einem Sitzteil mit Sitzfläche, einem Rückenlehnenteil mit Rückenlehnenfläche und aus mindestens einem Sitzgestell.
Es ist gemäß der Erfindung vorgesehen, dass als Sitzgestell zu der Sitzfläche des Sitzteiles und der Rückenlehnenfläche des Rückenlehnenteiles eine parallele Struktur in der Art von gestell-/schlittenartigen Verstellführungen mit Drehgelenken oder Schubgelenken oder Dreh-Schub-Gelenken vorgesehen ist, wobei die Verstellführungen mit den jeweiligen Gelenken bei der Verstellung der Sitzelemente Verstellkräfte in das Sitzgestell überführen, welches einen fachwerkartigen Aufbau aufweist.
Dadurch, dass zur Sitzverstellung vorrangig parallele Stellbewegungen durchgeführt werden, die eine kraftschlussoptimierte und/oder massenoptimierte Verstellung der Sitzelemente bewirken, lassen sich bestimmte Kinematiken wie die Höhenverstellung mit einer gleichzeitigen Neigungsverstellung und Längsverstellung kombinieren.
Bei dem Sitz nach der Erfindung sind parallele Strukturen wie schlittenartige Verstellführungen vorgesehen, die Verstellkräfte in ein fachwerkartig aufgebautes Sitzgestell überführen. Hierdurch ergeben sich steife Konstruktionsmerkmale des Sitzes mit geringem Gewicht.
Ein Großteil der zur Realisierung der Verstellfunktionen notwendigen Antriebe müssen nicht in die Sitzstruktur, also in die bewegbaren Teile des Sitzes, integriert werden, sondern können gestellfest angeordnet sein.
Durch möglichst viele parallele Stellbewegungen erfolgt eine kraftschlussoptimierte und massenoptimierte Verstellung.
Ein Vorteil der vorliegenden Lösung ist eine deutliche Gewichtsreduzierung im Vergleich zu herkömmlichen Sitzen. Diese Gewichtsreduzierung resultiert zum einen aus dem fachwerkartigen Aufbau, wodurch sich eine sehr steife Sitzstruktur ergibt, deren einzelne Elemente weniger belastet und somit geringere Querschnitte aufweisen können. Die von der sitzenden Person eingeleitete Kraft wirkt zum anderen nahe dem Anlenkpunkt, welcher beispielsweise durch den gelenkigen Verbindungspunkt zwischen der Rückenlehne und der Sitzfläche gebildet ist, so dass die Kraft direkt von Antrieben aufgenommen werden kann und die Sitzfläche weniger stark durch Biegemomente belastet wird. Eine weitere Gewichtsreduzierung ergibt sich aus der Tatsache, dass im Vergleich zu bekannten Strukturen ein bei herkömmlichen Sitzen benötigtes, sehr steif auszuführendes und schweres Drehgelenk, welches beispielsweise zur Verstellung der Lehnenneigung dient, entfällt und die Anzahl der Verbindungsstrukturen reduziert ist.
Zusätzliche Vorteile ergeben sich durch die zum Einsatz kommenden Antriebe. Bei der vorgeschlagenen parallelen Struktur ist es möglich, ausschließlich Linearantriebe einzusetzen. Schwere rotatorische Antriebe entfallen, die sich in der Regel aus einem Elektromotor und einem zusätzlichen Getriebe zusammensetzen und in herkömmlichen Sitzen eingesetzt sind. Es können an deren Stelle Linearantriebe in Form von Pneumatikzylindern eingesetzt werden, die deutlich weniger Gewicht haben.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
1 einen schematischen Vergleich zwischen einem seriellen (1a) und einem parallelen Aufbau (1b) einer Sitzkinematik mit zwölf Freiheitsgraden;
2 eine schematische Darstellung eines Sitzes mit Parallelstruktur;
3 eine schematische Darstellung des Prinzips einer seriell an die Sitzfläche eines Sitzes angeordneten Rückenlehne nach dem bekannten Stand der Technik;
4 eine schematische Darstellung des Prinzips einer parallel an die Sitzfläche eines Sitzes angeordneten Rückenlehne nach der Erfindung;
5 eine schematische Darstellung einer möglichen Ausführungsform einer Sitzverstellung entsprechend der Prinzipdarstellung in 1;
6 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Sitzes (Bodenführung);
7 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Sitzes (Gestellführung);
8 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Sitzes mit starrer Sitzfläche und oberflächenanpassungsfähiger Rückenlehne; und
9 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Sitzes.
Die 1 zeigt in einer schematischen Darstellung einen Vergleich zwischen einem seriellen Aufbau (Stand der Technik) und einem parallelen Aufbau einer Sitzkinematik, wobei zwölf Freiheitsgrade angenommen sind.
Die Sitzkinematik mit vorrangig serieller Struktur ist auf der linken Seite mit der 1a dargestellt und wird aus einer Zusammenschaltung von Drehgelenken 10 und Schubgelenken 12 beziehungsweise von Dreh-Schub-Gelenken 10, 12 gebildet.
Der Vorteil einer seriellen Struktur liegt in dem großem Stellbereich, der jedoch durch den Nachteil einer damit verbundenen massiven und schweren Konstruktion aufgehoben wird. Das hohe Gewicht einer seriellen Struktur liegt darin begründet, dass seriell angeordnete Elemente, Antriebe und Gelenke steif ausgeführt werden müssen, damit sie die Massen der nachfolgenden Elemente sowie die hohen resultierenden Momente aufnehmen können.
Die Sitzkinematik mit vorrangig paralleler Struktur ist auf der rechten Seite mit der 1b dargestellt und wird ebenfalls aus der Zusammenschaltung von Drehgelenken 10 und Schubgelenken 12 beziehungsweise von Dreh-Schub-Gelenken 10, 12 gebildet.
Der mit der parallelen Struktur verbundene Nachteil eines geringeren Stellbereiches wird aufgewogen durch die Möglichkeit des Aufbaus einer sehr steifen und sehr leichten Konstruktion des Sitzes sowie der Realisierung von Kinematiken, bei denen zum Beispiel die Höhenverstellung des Sitzes mit einer gleichzeitigen Neigungsverstellung und Längsverstellung kombiniert sind. Durch möglichst viele parallele Stellbewegungen kann eine kraftschlussoptimierte und massenoptimierte Verstellung erfolgen.
In der 2 ist der prinzipielle Aufbau eines Sitzes 14 mit Parallelstruktur gezeigt, der ein Vor- und Zurückfahren des gesamten Sitzes 14, eine Neigung einer Rückenlehne 16 und die Neigung einer Sitzfläche 18 in den mit Pfeilen gekennzeichneten Richtungen erlaubt. Diese prinzipielle Anordnung von Drehgelenken 10, Schubgelenken 12 beziehungsweise von Dreh-Schub-Gelenken 10, 12 zu einer parallelen Struktur erlaubt eine Vielzahl von Ausführungsformen von Sitzen 14, wie es die folgenden Varianten von Sitzprinzipien zeigen.
Die 3 zeigt einen nach dem bekannten Stand der Technik aufgebauten Sitz 14 mit einem bekannten Sitzaufbau, bestehend im Wesentlichen aus einer Sitzfläche 18, einer Rückenlehne 16 und einer Führungsschiene 13 für den Sitz 14 sowie aus Dreh-Schub-Gelenken 25, 27, 29, 31, 33 und nicht dargestellten Antrieben.
Eine Verstellung der Rückenlehnenneigung β wird durch Kinematiken realisiert, bei denen die Rückenlehne 16 über ein Dreh-Schub-Gelenk 33 seriell an der Sitzfläche 18 angeordnet ist.
Eine Verstellung der Sitzflächenneigung α ist bei vielen Modellen nach dem Stand der Technik mit einer Höhenverstellung h gekoppelt, das heißt, die Bewegungen sind nicht unabhängig voneinander ausführbar.
Die gleichzeitige Veränderung der Sitzhöhe h und der Sitzflächenneigung α wird durch die manuelle oder automatische Verstellung eines aktiven Gelenkes 29 hervorgerufen, woraus eine nicht dargestellte Winkeländerung Δγ zwischen der Sitzfläche 18 und der Verbindungsstruktur 21 zwischen dem Gelenk 29 und einem weiteren Gelenk 31 resultiert.
Das Vor- und Zurückfahren des gesamten Sitzes 14 wird durch das Verschieben von Dreh-Schub-Gelenken 25 und 31 entlang der x-Achse durchgeführt, die untereinander durch eine Verbindungsstruktur 23 verbunden sind.
Bei einer automatischen Lehnenverstellung wird aufgrund der hohen Momentenbelastung, die durch den langen Hebelarm der Rückenlehne 16 und der von der sitzenden Person ausgeübten Kraft F₁ auf ein Verstellgetriebe wirkt, ein leistungsstarkes und somit schweres Getriebe im aktiven Gelenk 33 benötigt. Aufgrund der Anforderungen an einen Pkw-Sitz dürfen die Getriebe nur ein geringes Spiel aufweisen, damit der Sitz während der Fahrt einen sicheren Halt des Fahrers gewährleistet.
Die in den 4 und 5 gezeigten Kinematiken, welche nach der vorliegenden Erfindung angewendet werden, ermöglichen eine automatische Sitzverstellung, bei der eine Verstellung der Sitzhöhe h, der Sitzflächenneigung α, der Rückenlehnenneigung β und das Vor- und Zurückfahren des gesamten Sitzes 14 entlang einer Wegstrecke s unabhängig voneinander gewährleistet sind.
In der 4 ist das Prinzip einer parallel an die Sitzfläche 18 des Sitzes 14 angeordneten Rückenlehne 16 nach der Erfindung dargestellt.
Es ist aus der 4 ersichtlich, dass die Rückenlehne 16 aus einer Verbindungsstruktur besteht, welche direkt mit einem ersten Dreh-Schub-Gelenk 31 verbunden ist. Die Sitzfläche 18 stützt sich über ein Dreh-Schub-Gelenk 29 an der Rückenlehne 16 ab.
In der 5 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Sitzverstellung nach dem Prinzip der 3 gezeigt.
Die Rückenlehne 16 ist über das erste Dreh-Schub-Gelenk 31 direkt mit einer Vorrichtung zum Vor- und Zurückfahren des gesamten Sitzes 14 entlang der Wegstrecke s verbunden, die aus den Dreh-Schub-Gelenken 25, 31, der Verbindungsstruktur 17 und Antrieben q1, q2 gebildet ist.
Die Sitzfläche 18 stützt sich über ein weiteres Dreh-Schub-Gelenk 29 sowie über eine Verbindungsstruktur 17 und mittels eines dritten Dreh-Schub-Gelenkes 33 und Antrieben q3, q4 über das erste Dreh-Schub-Gelenk 31 an der Rückenlehne 16 ab.
Zur Realisierung der vier Verstellgrößen Sitzflächenwinkel α, Rückenlehnenneigungswinkel β, Sitzhöhe h und das Vor- und Zurückfahren entlang der Wegstrecke s des gesamten Sitzes 14 sind im Ausführungsbeispiel vier Antriebe q1, q2, q3, q4 erforderlich (5).
Entsprechend der Darstellung in der 2 verschieben zwei Antriebe q1 und q2 die Dreh-Schub-Gelenke 25 und 31 entlang der x-Achse.
Zwei weitere Antriebe q3 und q4 sind unter der Sitzfläche 18 angebracht. Der Antrieb q3 ist zwischen dem Dreh-Schub-Gelenk 31 und dem Anlenkpunkt 33 (Dreh-Schub-Gelenk) an der Sitzfläche 18 befestigt, während der Antrieb q4 zwischen dem Dreh-Schub-Gelenk 25 und dem Anlenkpunkt 33 wirkt. Die Antriebe q3 und q4 sind gemeinsam im Punkt 33 gelagert. Dies hat den konstruktiven Vorteil, dass nur ein Anlenkpunkt 33 an der Sitzfläche 18 benötigt wird, was zu einer Gewichtsreduzierung im Vergleich zu zwei getrennten Anlenkpunkten führt.
Es wären auch zwei getrennte Anlenkpunkte an der Sitzfläche 18 für die Antriebe möglich. Der Vorteil hierbei wäre eine Verringerung der auftretenden Kräfte in der Struktur.
Bei der aufgezeigten Struktur nach den 4 und 5 ist es möglich, ausschließlich Linearantriebe einzusetzen. Schwere rotatorische Antriebe, wie sie in herkömmlichen Sitzen verwendet werden, entfallen.
Es können als Linearantriebe Pneumatikzylinder eingesetzt werden, die eine deutliche Gewichtsreduzierung mit sich bringen.
Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Lösung ist eine deutliche Gewichtsreduzierung im Vergleich zu herkömmlichen Sitzen. Diese Gewichtsreduzierung resultiert zum einen aus dem fachwerkartigen Aufbau, wodurch sich eine sehr steife Sitzstruktur ergibt, deren einzelne Elemente weniger belastet und somit geringere Querschnitte aufweisen können.
Die von der sitzenden Person eingeleitete Kraft F2 (5) wirkt zum anderen nahe dem Anlenkpunkt 29, welcher durch den gelenkigen Verbindungspunkt zwischen der Rückenlehne 16 und der Sitzfläche 18 gebildet ist, so dass die Kraft direkt von den Antrieben q3 und q4 aufgenommen werden kann und die Sitzfläche 18 weniger stark durch Biegemomente belastet wird.
Eine weitere Gewichtsreduzierung ergibt sich aus der Tatsache, dass im Vergleich zu bekannten Strukturen ein bei herkömmlichen Sitzen benötigtes, sehr steif auszuführendes und schweres Drehgelenk 33 (3), welches zur Verstellung der Lehnenneigung dient, entfällt und die Anzahl der Verbindungsstrukturen reduziert ist.
Die 6 zeigt eine perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Sitzes nach 2 mit einer Bodenführung, wobei vorrangig an eine Verwendung in Kraftfahrzeugen gedacht ist.
Der Sitz in der 6 wird aus den bekannten Elementen Sitzteil 20 mit der Sitzfläche 18, der Rückenlehne 16 und einem ebenen Gestell/Schlitten 22 sowie einer Vielzahl von Drehgelenken 10 und Schubgelenken 12 gebildet. Durch eine fachwerkartige Stabstruktur (Parallelstruktur) des Gestells/Schlittens 22 wird eine steife Konstruktion des Sitzes 14 mit niedrigem Gewicht erreicht. Die zur Realisierung der Verstellfunktionen Vor- und Zurückfahren des gesamten Sitzes 14, Neigung der Rückenlehne 16, Neigung der Sitzfläche 18 benötigten Antriebe (nicht dargestellt) können zumeist gestellfest angebracht werden. Für unterschiedliche Sitzgestaltungen können identische Schlitten 22 verwendet werden, so dass eine hohe Anzahl von Gleichteilen entsteht. Dieser Sitzaufbau mit vorwiegend paralleler Struktur weist starre Flächenelemente (zum Beispiel die Sitzfläche 18) auf.
Die 7 zeigt eine perspektivische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Sitzes nach 2 mit vorwiegend paralleler Struktur, starren Flächenelementen und einem winkligen Gestell 36, welches auch als add-on-Variante ausführbar ist.
In diesem zweiten Ausführungsbeispiel eines Sitzes 14 mit paralleler Struktur ist die Gestellführung des Sitzes 14 vorgesehen (winkliges Gestell 36).
Der fachwerkartige Aufbau der Struktur des Sitzes 14 erzielt auch hier eine sehr steife Konstruktion und die Möglichkeit eines identischen Schlittenaufbaus mit einer hohen Anzahl von Gleichteilen. Aufgrund des starren Gestells 36 kann ein Gurt leicht in den Sitz 14 integriert werden. Alle zur Realisierung der Verstellfunktionen erforderlichen Antriebe können gestellfest angebracht werden.
Die 8 zeigt eine perspektivische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels eines vorwiegend parallel aufgebauten Sitzes nach 2 mit starrer Sitzfläche 18 und oberflächenanpassungsfähiger Rückenlehne 16.
Die Sitzstruktur entspricht weitestgehend der Sitzstruktur des Ausführungsbeispiels nach 3 (Bodenführung über das Gestell 22).
Mittels Dreh-Schub-Gelenken 10, 12 sind an der Rückenlehne 16 gekrümmte Lamellen 26 befestigt, die wiederum untereinander mit elastischen Stäben 24 verbunden sind. Die Lehnenoberfläche 28 lässt sich durch das Verschieben und Rotieren der Lamellen 26 an die Wirbelsäulenform eines Sitzbenutzers anpassen.
Eine Längenänderung der Sitzfläche 18 wird durch das Vor- und Zurückfahren eines zusätzlichen Elementes 30 unter der Sitzfläche 18 realisiert. Der hierfür benötigte Antrieb kann sowohl seriell an der Sitzfläche 18 als auch parallel am Gestell 22 angeordnet sein.
Mit dieser Ausführungsvariante ist eine sehr gute Anpassung an die Form der Wirbelsäule des Sitzbenutzers (Erhöhung des Sitzkomforts) durch zum Beispiel Stäbe 24 als elastische Splines erreichbar.
Es kann eine Sensorik für die Sitzbelastung leicht integriert werden.
Auch mit dieser Ausführungsvariante werden durch die fachwerkartige Stabstruktur eine sehr steife Konstruktion und ein geringes Gewicht erreicht sowie Schlitten 22 mit vielen Gleichteilen möglich. Die meisten Antriebe können gestellfest angebracht werden.
Die 9 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines Sitzes 14 nach 5.
Der vorwiegend parallel aufgebaute Sitz 14 weist eine starre Sitzfläche 18 und eine oberflächenanpassungsfähige Rückenlehne 16 auf.
Die Rückenlehne 16 besteht im oberen Bereich nur aus einer tragenden Säule 32. Mittels Dreh-Schub-Gelenken 10, 12 sind an der Rückenlehne 16 gekrümmte Rippen 34 befestigt, die wiederum untereinander mit elastischen Stäben 24 verbunden sind. Die Lehnenoberfläche 28 lässt sich durch das Verschieben und Rotieren der Rippen 34 an die Wirbelsäulenform eines Sitzenden anpassen.
Eine Längenänderung der Sitzfläche 18 wird durch das Vor- und Zurückfahren eines zusätzlichen Elementes 30 unter der Sitzfläche 18 realisiert. Der hierfür benötigte Antrieb kann sowohl seriell an der Sitzfläche 18 als auch parallel am Gestell 22 angeordnet sein.
Gegenüber dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel nach 5 stützt sich die Sitzfläche 18 über Dreh-Schub-Gelenke 10, 12 direkt an der Rückenlehne 16 ab. Durch diese Änderung kann ein Spalt zwischen der Rückenlehne 16 und der Sitzfläche 18 minimiert und der Kraftfluss im Sitz 14 optimiert werden. Alle weiteren Vorteile der Variante nach 8 bleiben erhalten.
Bezugszeichenliste

10: Drehgelenk
12: Schubgelenk
13: Führungsschiene
14: Sitz
16: Rückenlehne
17: Verbindungsstruktur
18: Sitzfläche
20: Sitzteil
21: Verbindungsstruktur
22: Gestell/Schlitten (Bodenführung)
23: Verbindungsstruktur
24: elastischer Stab
25: Dreh-Schub-Gelenk
26: Lamelle
27: Dreh-Schub-Gelenk
28: Lehnenoberfläche
29: Dreh-Schub-Gelenk
30: zusätzliches Element
31: Dreh-Schub-Gelenk
32: tragende Säule
33: Dreh-Schub-Gelenk
34: gekrümmte Rippe
36: Gestellführung
α: Sitzflächenneigung
β: Rückenlehnenneigung
γ: Winkel zwischen Sitzfläche 18 und Verbindungsstruktur 21
Δγ: Winkeländerung
h: Höhenverstellung
s: Wegstrecke
F₁: Kraft
F₂: Kraft
q1: Antrieb
q2: Antrieb
q3: Antrieb
q4: Antrieb

Claims

Verfahren zur Sitzverstellung wie Höhenverstellung und/oder Neigungsverstellung und/oder Längsverstellung mittels Antrieben, dadurch gekennzeichnet, dass zur Sitzverstellung vorrangig parallele Stellbewegungen durchgeführt werden, die eine Verstellung von Sitzelementen wie Sitzteil (20) mit Sitzfläche (18) und Rückenlehne (16) mit Rückenlehnenfläche (28) bewirken, wobei die parallelen Stellbewegungen durch eine zu der Sitzfläche (18) des Sitzteiles (20) und der Rückenlehnenfläche (28) des Rückenlehnenteiles (16) parallele Struktur als Sitzgestell in der Art von gestell-/schlittenartigen Verstellführungen (22, 36) mit Drehgelenken (10) oder Schubgelenken (12) oder Dreh-Schub-Gelenken (10, 12) durchgeführt werden.
Sitz (14) mit verschiedenen Verstellfunktionen wie Höhenverstellung, Neigungsverstellung, Längsverstellung mittels Antrieben, bestehend aus Sitzelementen wie einem Sitzteil (20) mit Sitzfläche (18), einem Rückenlehnenteil (16) mit Rückenlehnenfläche (28) und aus mindestens einem Sitzgestell, dadurch gekennzeichnet, dass als Sitzgestell zu der Sitzfläche (18) des Sitzteiles (20) und der Rückenlehnenfläche (28) des Rückenlehnenteiles (16) eine parallele Struktur in der Art von gestell-/schlittenartigen Verstellführungen (22, 36) mit Drehgelenken (10) oder Schubgelenken (12) oder Dreh-Schub-Gelenken (10, 12) vorgesehen ist, wobei die Verstellführungen (22, 36) mit den jeweiligen Gelenken (10, 12) bei der Verstellung der Sitzelemente (20, 16) Verstellkräfte in das Sitzgestell überführen, welches einen fachwerkartigen Aufbau aufweist.
Sitz nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellführung eine Bodenführung über ein Gestell oder einen Schlitten (22) umfasst.
Sitz nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellführung eine Gestellführung über ein abgewinkeltes Gestell (36) umfasst.
Sitz nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückenlehne (16) über ein erstes Dreh-Schub-Gelenk (31) direkt mit einer Vorrichtung (25, 31, 13, q1, q2) zum Vor- und Zurückfahren des gesamten Sitzes (14) entlang einer Wegstrecke (s) verbunden ist, und dass sich die Sitzfläche (18) über ein weiteres Dreh-Schub-Gelenk (29) sowie über eine Verbindungsstruktur (17) und mittels eines dritten Dreh-Schub-Gelenkes (33) und Antrieben (q3, q4) über das erste Dreh-Schub-Gelenk (31) an der Rückenlehne (16) abstützt.
Sitz nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Linearantriebe (q1, q2, q3, q4) vorgesehen sind.
Sitz nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearantriebe (q1, q2, q3, q4) als Pneumatikzylinder ausgebildet sind.
Sitz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellführungen (22, 36) im Bereich der Rückenlehne (16) gekrümmte Lamellen (26) aufweisen, die mittels Dreh-Schub-Gelenken (10, 12) an der Rückenlehne (16) befestigt sind und untereinander mit elastischen Stäben (24) verbunden sind, wobei zur Längenänderung der Sitzfläche (18) des Sitzteils (20) durch eine Verstellung ein zusätzliches Element (30) unter der Sitzfläche (18) angeordnet ist.
Sitz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückenlehne (16) im oberen Bereich eine tragende Säule (32) aufweist, über die sich die Sitzfläche (18) über Dreh-Schub-Gelenke (10, 12) direkt an der Rückenlehne (16) abstützt, wobei an der Rückenlehne (16) über die Dreh-Schub-Gelenke (10, 12) gekrümmte Rippen (34) befestigt sind, die wiederum untereinander mit elastischen Stäben (24) verbunden sind.
Sitz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die notwendigen Antriebe für die Verstellfunktionen mehrheitlich gestellfest angeordnet sind.
Sitz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die notwendigen Antriebe für die Verstellfunktionen gestellfest angeordnet sind.