DE19964419B4 - Selection device, especially for vehicle automatic gearbox, has second controller connected to input unit via at least one data line to at least partially control actuator unit if first controller fails - Google Patents

Selection device, especially for vehicle automatic gearbox, has second controller connected to input unit via at least one data line to at least partially control actuator unit if first controller fails Download PDF

Info

Publication number
DE19964419B4
DE19964419B4 DE19964419A DE19964419A DE19964419B4 DE 19964419 B4 DE19964419 B4 DE 19964419B4 DE 19964419 A DE19964419 A DE 19964419A DE 19964419 A DE19964419 A DE 19964419A DE 19964419 B4 DE19964419 B4 DE 19964419B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
actuator
switching device
unit
input
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19964419A
Other languages
German (de)
Inventor
Martin Dipl.-Ing. Burgbacher
Martin Dipl.-Ing. Grieb
Torsten Dipl.-Ing. Kröger
Bernd-Heinrich Dipl.-Ing. Schmitfranz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE19957151A priority Critical patent/DE19957151B4/en
Priority claimed from DE19957151A external-priority patent/DE19957151B4/en
Priority to US09/721,747 priority patent/US6382041B1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19964419B4 publication Critical patent/DE19964419B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/48—Signals to a parking brake or parking lock; Control of parking locks or brakes being part of the transmission
    • F16H63/483—Circuits for controlling engagement of parking locks or brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/005—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles by locking of wheel or transmission rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/122—Avoiding failures by using redundant parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

The device has an input unit for receiving input data connected via at least one data line to a first controller that controls an actuator unit for setting a gearbox ratio and at least one independent second controller. The second controller is connected to the input unit via at least one data line and can at least partially control the actuator unit in the same way as the first controller if the first controller fails.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a switching device according to the preamble of Claim 1.

Die Anforderungen an Schaltvorrichtungen bezüglich Komfort, Zuverlässigkeit, Bauraum, Gewicht und hinsichtlich der Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs werden bei modernen Kraftfahrzeugen immer höher. Ein vorteilhafter Effekt kann häufig erreicht werden, indem mechanische Bauteile oder Baugruppen durch elektronische Bauteile und Baugruppen ersetzt werden.The Requirements for switching devices in terms of comfort, reliability, Space, weight and in terms of supporting a driver of a motor vehicle are getting higher in modern motor vehicles. An advantageous effect can often can be achieved by mechanical components or assemblies through electronic components and assemblies are replaced.

Eine Schaltvorrichtung besitzt in der Regel eine Eingabeeinheit zur Aufnahme von Eingabedaten bzw. eines Fahrerwunsches. Die Eingabeeinheit ist meistens als Schalthebel ausgeführt, der über ein Gestänge mit einem Getriebe verbunden ist.A Switching device usually has an input unit for recording of input data or a driver's request. The input unit is mostly designed as a shift lever, the over a linkage connected to a transmission.

Aus der US 4 790 204 ist eine Schaltvorrichtung bekannt, bei der eine mechanische Verbindung zwischen einer Eingabeeinheit und einem Automatikgetriebe durch eine elektronische Baugruppe ersetzt ist. Es können dadurch Bauteile, Gewicht, Bauraum und Montageaufwand reduziert werden. Die Eingabeeinheit besitzt ein Eingabegerät mit Druckknöpfen, mit denen verschiedene Schaltstellungen eingegeben werden können, wie beispielsweise eine Parkstellung P, eine Leerlaufstellung N, eine Fahrstellung D usw. Das Eingabegerät ist über ein Steuergerät mit einer Stelleinheit elektrisch verbunden, die an einer Außenseite eines Getriebegehäuses befestigt ist und auf einen Stellhebel wirkt.From the US 4,790,204 a switching device is known in which a mechanical connection between an input unit and an automatic transmission is replaced by an electronic module. It can be reduced components, weight, space and installation costs. The input unit has an input device with push buttons, with which various switch positions can be entered, such as a parking position P, a neutral position N, a driving position D, etc. The input device is electrically connected via a control unit with an actuating unit which is attached to an outer side of a transmission housing is and acts on a lever.

Ferner besitzt die Schaltvorrichtung ein zweites Steuergerät, das beim vollständigen Durchdrücken eines Gaspedals ein Signal aufnimmt und über das ein Kick-Down-Hebel am Getriebe mit der Stelleinheit ansteuerbar ist.Further the switching device has a second control unit, the complete pressing an accelerator pedal picks up a signal and a kick-down lever on the transmission with the actuator is controlled.

Aus der DE 196 25 019 A1 ist eine Schaltvorrichtung bekannt, bei dem eine Parksperre eines Automatikgetriebes bei Vorliegen bestimmter Bedingungen, wie beispielsweise bei einem Entfernen eines Zündschlüssels aus einem Zündschloss automatisch eingelegt wird. Dazu verfügt das Automatikgetriebe über eine Feder, die zum Offenhalten der Parksperre mittels eines Elektromagneten blockiert wird. Sobald der Elektromagnet stromlos geschaltet wird, wird die Parksperre mittels der vorgespannten Feder eingelegt.From the DE 196 25 019 A1 is a switching device is known in which a parking brake of an automatic transmission is automatically inserted in the presence of certain conditions, such as when removing an ignition key from an ignition lock. For this purpose, the automatic transmission has a spring which is blocked to keep open the parking brake by means of an electromagnet. Once the electromagnet is de-energized, the parking brake is engaged by means of the prestressed spring.

Aus der US 5 696 679 ist eine gattungsbildende Schaltvorrichtung bekannt, bei der eine Parksperre des Getriebes mittels zweier Aktuatoren betätigbar ist. Mit Hilfe eines weiteren Aktuators kann eine Fahrstellung und eine Leerlaufstellung eines Automatikgetriebes eingestellt werden.From the US 5,696,679 is a generic switching device is known in which a parking brake of the transmission is actuated by means of two actuators. With the help of another actuator, a driving position and an idle position of an automatic transmission can be adjusted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsbildende Vorrichtung weiterzuentwickeln und insbesondere die Zuverlässigkeit zu erhöhen und den Komfort zu steigern. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Of the Invention is based on the object, the generic device to further develop and in particular to increase reliability and to increase the comfort. It is according to the invention by the features of claim 1. Further Embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung geht aus von einer Schaltvorrichtung mit einer Eingabeeinheit zur Aufnahme von Eingabedaten, die über zumindest eine Datenleitung mit einem ersten Steuergerät verbunden ist, über das eine Aktuatoreinheit zur Einstellung eines Getriebes steuerbar ist, insbesondere eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs, und mit zumindest einem vom ersten Steuergerät unabhängigen zweiten Steuergerät.The The invention is based on a switching device with an input unit for receiving input data, via at least one data line with a first controller connected, over an actuator unit for setting a transmission controllable is, in particular an automatic transmission of a motor vehicle, and at least one second control device independent of the first control device.

Es wird vorgeschlagen, dass die Aktuatoreinheit zumindest einen ersten Aktuator und einen vom ersten Aktuator unabhängigen zweiten Aktuator aufweist, wobei im Normalbetrieb der erste Aktuator zur Einstellung einer Fahrstellung und einer Leerlaufstellung am Getriebe und der zweite Aktuator in einer Parkstellung des Getriebes zur Betätigung einer Parksperre eingesetzt ist. Bei einem Automatikgetriebe kann vorteilhaft ein Wählschieber anstatt mit vier Stellungen mit nur drei Stellungen ausgeführt und es können dadurch Kosten und Bauraum eingespart werden. Ferner ergeben sich zusätzliche Freiheitsgrade bei der Ansteuerung und bei der Anordnung der Aktuatoren. Die Aktuatoren können bei verschiedenen Situationen vorteilhaft unabhängig voneinander angesteuert werden, beispielsweise kann beim Anfahren an einer Steigung mit dem ersten Aktuator eine Fahrstellung D oder R am Getriebe eingestellt und erst ab einer bestimmten Motorleistung die Parksperre über den zweiten Aktuator gelöst werden. Eine Rollbewegung des Kraftfahrzeugs in eine ungewünschte Richtung kann verhindert und es kann Energie eingespart und der Verschleiß reduziert werden.It It is proposed that the actuator unit at least a first Actuator and a second actuator independent of the first actuator, wherein in normal operation, the first actuator for setting a Driving position and a neutral position on the gearbox and the second Actuator in a parking position of the transmission for actuating a parking brake is used. In an automatic transmission can be advantageous selector slide instead of running with four positions with only three positions and it can This saves costs and installation space. Furthermore arise additional Degrees of freedom in the control and in the arrangement of the actuators. The actuators can Advantageously controlled independently in different situations be, for example, when starting on a slope with the first actuator a drive position D or R is set on the transmission and only from a certain engine power, the parking brake on the solved second actuator become. A rolling movement of the motor vehicle in an undesired direction can prevent and it can save energy and reduce wear become.

Der zweite Aktuator kann beispielsweise elektromotorisch oder elektrohydraulisch ausgestaltet sein.Of the second actuator, for example, electric motor or electro-hydraulic be designed.

Wäre der zweite Aktuator in einem Gehäuse des Getriebes angeordnet, kann eine kompakte Baugruppe erreicht werden, die separat gefertigt und auf ihre Funktionen überprüft werden kann. Der zweite Aktuator und insbesondere die Parksperre sind jedoch außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet, wodurch dass Getriebe besonders platzsparend ausführbar ist. Der zweite Aktuator kann dabei in einer Radnabe des Kraftfahrzeugs integriert oder vorteilhaft an einem Karosserieteil befestigt sein. Eine Kraftfahrzeugkarosserie ist in der Regel über ein Federsystem mit Rädern des Kraftfahrzeugs verbunden, wodurch die Maße des am Karosserieteil befestigten zweiten Aktuators vorteilhaft zur gefederten Maße gehört.If the second actuator were arranged in a housing of the transmission, a compact assembly can be achieved, which can be manufactured separately and checked for their functions. However, the second actuator and in particular the parking brake are arranged outside of the transmission housing, whereby that transmission is particularly space-saving executable. The second actuator can be integrated in a wheel hub of the motor vehicle or advantageously attached to a body part. A motor vehicle body is usually connected via a spring system with wheels of the motor vehicle, whereby the measures befes the body part The second actuator advantageously belongs to the sprung dimensions.

Ferner wird mit dem zweiten Aktuator, der außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet ist, eine Feststellbremse betätigt werden. Es kann ein Aktuator zur Betätigung der Feststellbremse und der Parksperre genutzt und dadurch ein Aktuator eingespart werden. In einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung wird weiter vorgeschlagen, daß die Parksperre und die Feststellbremse einstückig ausgeführt sind, wodurch Bauteile, Bauraum, Montageaufwand und Kosten eingespart werden können.Further is arranged with the second actuator, which is outside of the transmission housing is a parking brake pressed become. There may be an actuator for actuating the parking brake and the parking brake used and thereby an actuator can be saved. In an embodiment according to the invention it is further suggested that the Parking brake and the parking brake are made in one piece, whereby components, Space, installation costs and costs can be saved.

Um das abgestellte Kraftfahrzeug ohne Energieaufwand im abgestellten Zustand sicher zu halten, ist die Parksperre vorzugsweise selbsthemmend ausgeführt. Dies kann konstruktiv einfach mit einer Backenbremse erreicht werden. Um die Parksperre zudem als Bremseinheit während der Fahrt des Kraftfahrzeugs mit größeren Fahrgeschwindigkeiten nutzen zu können, ist diese jedoch vorteilhaft erst unterhalb einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit selbsthemmend, beispielsweise unter 3 km/h.Around the parked motor vehicle without energy expenditure in the parked To keep state safe, the parking brake is preferably designed to be self-locking. This can be achieved structurally simple with a jaw brake. To the parking brake also as a braking unit while driving the motor vehicle with larger driving speeds to be able to use However, this is advantageous only below a certain driving speed self-locking, for example below 3 km / h.

Die Parksperre kann ferner als Parksperrenklinke ausgestaltet sein.The Parking lock can also be configured as a parking pawl.

In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass bei einem Störfall des ersten Aktuators das Getriebe zumindest begrenzt über den zweiten Aktuator verstellbar ist, wodurch die Zuverlässigkeit ohne zusätzlichen Aktuator erhöht werden kann.In Another embodiment proposes that in a accident the first actuator, the transmission at least limited over the second actuator is adjustable, reducing the reliability without additional Actuator increases can be.

Der erste Aktuator ist vorteilhaft in einem Gehäuse des Getriebes angeordnet, wodurch dieser vor äußeren Einflüssen geschützt ist, wie beispielsweise vor Spritzwasser, vor einer Wärmeabstrahlung einer Abgasanlage, vor großen Temperaturschwankungen usw. Ferner kann ein noch vorhandener Bauraum im Getriebegehäuse genutzt und zusätzlicher Bauraum vermieden werden.Of the first actuator is advantageously arranged in a housing of the transmission, whereby this is protected from external influences, such as splash water, heat radiation from an exhaust system, in front of big ones Temperature fluctuations, etc. Furthermore, a still existing space in the gearbox used and additional Space can be avoided.

Die verschiedenen Schaltstellungen eines Automatikgetriebes werden in der Regel über einen Hydraulikschieber eingestellt, über den Volumenströme entsprechend gesteuert werden können. Der erste Aktuator kann über ein Gestänge mit dem Hydraulikschieber verbunden sein oder kann vorteilhaft direkt auf den Hydraulikschieber wirken, wodurch ein Gestänge vermieden und Bauraum eingespart werden kann. Um auf möglichst viele Standardbauteile zurückgreifen zu können, wird der erste Aktuator an bestehende Getriebe bzw. Getriebegehäuse und Hydraulikeinheiten angepasst.The various shift positions of an automatic transmission are in usually over set a hydraulic slide, according to the volume flows accordingly can be controlled. The first actuator can over a linkage be connected to the hydraulic slide or can advantageously directly act on the hydraulic slide, thereby avoiding a linkage and space can be saved. To rely on as many standard components as possible to be able to is the first actuator to existing gear or gear housing and Hydraulic units adapted.

Ferner wird vorgeschlagen, dass neben dem ersten Steuergerät das zweite Steuergerät über zumindest eine Datenleitung mit der Eingabeeinheit verbunden ist und bei einem Störfall des ersten Steuergeräts die Aktuatoreinheit mit dem zweiten Steuergerät zumindest teilweise entsprechend dem ersten Steuergerät steuerbar ist. Es kann durch das zweite Steuergerät eine hohe Zuverlässigkeit ohne eine zusätzliche mechanische Baugruppe erreicht werden. Besonders vorteilhaft wird das zweite Steuergerät zudem dazu genutzt, das erste Steuergerät zu überwachen, indem dieses zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig dieselben Eingangsdaten wie das erste Steuergerät aufnimmt und zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig dieselbe Auswertung durchführt und zur Überwachung die Ausgangsgrößen vergleicht. Eine zusätzliche Überwachungseinheit kann eingespart werden.Further It is proposed that, in addition to the first control unit, the second Control unit over at least a data line is connected to the input unit and at a accident of the first controller the actuator unit with the second control device at least partially corresponding the first controller is controllable. It can by the second controller a high reliability without an additional mechanical assembly can be achieved. Is particularly advantageous the second controller also used to monitor the first controller by this at least partially, preferably completely receives the same input data as the first controller and at least partially, preferably Completely performs the same evaluation and for monitoring the output compares. An additional monitoring unit can be saved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in einem Störfall bei einer unzulässigen Abweichung der Ausgangsgrößen das zweite Steuergerät das erste Steuergerät deaktiviert und zumindest teilweise die Funktion des ersten Steuergeräts übernimmt, wodurch eine zusätzliche Einheit zum Abschalten des ersten Steuergeräts vermieden werden kann. Dabei sind die Steuergeräte vorteilhaft über Tristate-Leitungen mit der Aktuatoreinheit verbunden. Über die Leitungen können Informationen und elektrische Energie für die Aktuatoreinheit geleitet werden. Eine direkte Datenleitung zwischen den Steuergeräten ist vermeidbar. Ferner können die Tristate-Leitungen vorteilhaft dazu genutzt werden durch das zweite Steuergerät das erste Steuergerät zu deaktivieren, und zwar indem die Tristate-Leitungen der Steuergeräte untereinander verbunden sind und im Störfall das zweite Steuergerät zumindest eine Tristate-Leitung kurzschließt und dadurch das erste Steuergerät über eine Strombegrenzungseinheit deaktiviert. Eine in der Regel bereits vorhandene Strombegrenzungseinheit kann zusätzlich genutzt werden, das erste Steuergerät abzuschalten, wobei die Strombegrenzungseinheit im Steuergerät integriert oder auch als separate Einheit ausgeführt sein kann.Further it is proposed that in case of an accident in case of an impermissible deviation the output variables that second control unit the first controller deactivated and at least partially takes over the function of the first control device, whereby a additional Unit for switching off the first controller can be avoided. there are the controllers advantageous over Tristate lines connected to the actuator unit. About the Cables can Information and electrical energy passed to the actuator unit become. A direct data line between the controllers is preventable. Furthermore, can the tristate cables Advantageously used by the second controller, the first control unit by disabling the tristate lines of the controllers among themselves are connected and in case of failure the second controller shorting at least one tristate line and thereby the first control unit via a Current limiting unit deactivated. A usually already existing Current limiting unit may additionally be used to turn off the first controller, wherein the current limiting unit in the control unit integrated or can be designed as a separate unit.

Nimmt die Aktuatoreinheit im Störfall in einem deaktivierten Zustand der Steuergeräte bzw. des ersten Steuergeräts eine Stellung ein oder behält eine Stellung bei, in der ein Kraftfluss zwischen dem Getriebe und einer Brennkraftmaschine unterbrochen ist, kann stets ein sicherer Zustand für das Getriebe und insbesondere für das Kraftfahrzeug und dessen Insassen erreicht werden. Dies kann mit verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Aktuatoren erreicht werden, beispielsweise mit einem hydraulischen Aktuator, der durch eine Federkraft im deaktivierten Zustand in eine Ausgangsstellung fährt oder vorteilhaft mit einem elektromagnetischen Aktuator mit einem Federmechanismus, der beim deaktivierten Zustand einen Anker in einer Neutralstellung zwischen zwei Polflächen von Elektromagneten hält. Ausgehend von einem sicheren Zustand kann anschließend das zweite Steuergerät die Steuerung der Aktuatoreinheit übernehmen.takes the actuator unit in case of malfunction in a deactivated state of the control devices or of the first control device a Position or keep one Position in which a force flow between the gearbox and a Internal combustion engine is interrupted, can always be a safe state for the Gear and in particular for the motor vehicle and its occupants are reached. This can with various actuators that appear reasonable to those skilled in the art be achieved, for example with a hydraulic actuator, by a spring force in the deactivated state to a starting position drives or advantageous with an electromagnetic actuator with a spring mechanism, in the deactivated state an anchor in a neutral position between two pole faces of electromagnets holds. Starting from a safe condition, the second control unit Take over the control of the actuator.

Die Steuergeräte sind vorteilhaft mit einem Datennetz des Kraftfahrzeugs verbunden, wodurch bei der Steuerung der Aktuatoreinheit Fahrzeugdaten, wie Geschwindigkeit, Geschwindigkeitsrichtung, Temperatur usw. berücksichtigt werden können. Es können vorhandene Sensoren genutzt und zusätzliche Sensoren zumindest weitgehend vermieden werden. Über das Datennetz können ferner Informationen von den Steuergeräten an andere Steuergeräte übermittelt werden, beispielsweise kann vorteilhaft in einem deaktivierten Zustand der Aktuatoreinheit die Leistung der Brennkraftmaschine reduziert werden, um ungewünschte hohe Leerlaufdrehzahlen zu vermeiden.The ECUs are advantageously connected to a data network of the motor vehicle, whereby in the control of the actuator unit vehicle data, such as Speed, speed direction, temperature etc. taken into account can be. It can existing sensors used and additional sensors at least be largely avoided. about the data network can also transmits information from the controllers to other control devices For example, it may be advantageous in a deactivated state the actuator unit reduces the power of the internal combustion engine be unwanted to to avoid high idling speeds.

Neben den Steuerfunktionen des Getriebes können ein oder beide Steuergeräte zu weiteren Funktionen genutzt werden, beispielsweise zu einer Motorsteuerung usw., wodurch zusätzliche Bauteile und Bauraum eingespart werden können.Next The control functions of the transmission, one or both controllers to other functions be used, for example, to a motor control, etc., whereby additional Components and space can be saved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Eingabeeinheit zumindest ein erstes Eingabegerät und ein vom ersten Eingabegerät unabhängiges zweites Eingabegerät aufweist und in einem Störfall des ersten Eingabegeräts zumindest teilweise für das erste Eingabegerät vorgesehene Eingabedaten über das zweite Eingabegerät eingebbar sind, wodurch die Zuverlässigkeit weiter erhöht werden kann.Further It is proposed that the input unit at least a first input device and one from the first input device independent second input device and in an accident of the first input device at least partially for the first input device provided input data via the second input device are entered, whereby the reliability can be further increased can.

Das zweite Eingabegerät kann von verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Geräten gebildet sein. Es wird jedoch vorzugsweise ein Eingabegerät verwendet, das im Normalbetrieb eine vom ersten Eingabegerät abweichende Funktion besitzt, wodurch ein zusätzliches Eingabegerät eingespart werden kann. Besonders vorteilhaft werden Eingabegeräte verwendet, die im Normalbetrieb für das Fahrverhalten keine Bedeutung haben und deren Funktion in einem Notfahrbetrieb leicht zu entbehren sind, wie beispielsweise ein Eingabegerät zur Regelung einer Klimaanlage, eines GPS (GPS: Global positioning system), eines Radio-Kassettensystems usw. Der Fahrer wird bei der Anwendung des zweiten Eingabegeräts vorzugsweise über ein Menü geführt, beispielsweise optisch über ein Display oder akustisch über Lautsprecher.The second input device may be formed by various devices that appear appropriate to those skilled in the art be. However, it is preferably an input device used in normal operation a from the first input device has a different function, which saves an additional input device can be. Particularly advantageous input devices are used, in normal operation for the driving behavior have no meaning and their function in one Emergency driving are easy to miss, such as a input device for controlling an air conditioner, a GPS (GPS: Global positioning system), a radio cassette system, etc. The driver is at the Application of the second input device preferably over a menu led, for example optically over a display or audible over Speaker.

Das zweite Eingabegerät kann an verschiedenen Stellen in einem Fahrgastraum angeordnet sein. Vorzugsweise ist das zweite Eingabegerät jedoch im Bereich eines Lenkrads des Kraftfahrzeugs angeordnet und ist besonders vorteilhaft im Lenkrad integriert. Beim Eingabevorgang kann ein Fahrer des Kraftfahrzeugs das Lenkrad mit beiden Händen halten, wodurch eine hohe Fahrsicherheit und ein hoher Komfort erreicht werden kann.The second input device can be arranged at various locations in a passenger compartment. Preferably, however, the second input device is in the region of a steering wheel arranged the motor vehicle and is particularly advantageous integrated in the steering wheel. In the input process, a driver of the motor vehicle, the steering wheel with both hands maintaining high driving safety and comfort can be.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass in die Eingabeeinheit Eingabedaten akustisch eingebbar sind. Hierzu können vorteilhaft vorhandene Mikrophone und/oder vorhandene Spracherkennungsmodule in Hard- und Software verwendet werden, beispielsweise einer Freisprechanlage eines Telefons, eines GPS usw. Zusätzlicher Bauraum kann eingespart und der Komfort kann weiter gesteigert werden.In a further embodiment of the invention It is suggested that input data be audible in the input unit can be entered. You can do this advantageously existing microphones and / or existing speech recognition modules used in hardware and software, such as a speakerphone a phone, a GPS, etc. Additional space can be saved and comfort can be further increased.

Die Aufnahmebereitschaft kann mit einer Taste und/oder vorteilhaft mit einem akustischen Codewort aktiviert werden, beispielsweise indem mit dem Begriff „Schaltung" die Aufnahmebereitschaft aktiviert und anschließend das Getriebe durch bestimmte Begriffe gesteuert werden kann, wie beispielsweise „Vorwärts", „Rückwärts", „Leerlauf", „Parken" usw.The Receptivity can with a button and / or advantageous with an acoustic code word are activated, for example by activated with the term "circuit" the recording readiness and subsequently The transmission can be controlled by certain terms, such as For example, "Forward," "Backward," "Idle," "Parking," and so on.

Informationen zum Getriebe, beispielsweise welche Übersetzungsstufe gewählt ist usw., werden häufig über ein Display ausgegeben. Es kann jedoch in verschiedenen Situationen sinnvoll sein, bestimmte Informationen akustisch auszugeben, und zwar insbesondere Informationen, die den Fahrer auf eine Gefahr hinweisen und/oder über eine bestimmte Zeit im Display übersehen wurden, wie beispielsweise fehlende Parkstellung nach dem Abstellen des Kraftfahrzeugs, hohe Drehzahlen der Brennkraftmaschine usw. Um zusätzliche Lautsprecher zu vermeiden, werden vorzugsweise bereits vorhanden Lautsprecher verwendet, beispielsweise eines Radio-Kassettensystems, eines GPS usw.information to the transmission, for example, which gear ratio is selected etc., are often over Display output. It may, however, be in different situations be useful to output certain information acoustically, and Although in particular information that puts the driver at risk point and / or over missed a certain time in the display such as missing parking after parking of the motor vehicle, high speeds of the internal combustion engine, etc. To additional Preventing speakers are preferably already present Speaker, such as a radio cassette system, a GPS etc.

Ferner kann der Komfort weiter gesteigert werden, indem zumindest eines der Steuergeräte mit einem Fahrerassistenzsystem direkt und/oder über ein Datennetz des Kraftfahrzeugs verbunden ist. Möglich ist auch, ein Fahrerassistenzsystem in eines der beiden Steuergeräte zu integrieren.Further the comfort can be further increased by at least one the control units with a driver assistance system directly and / or via a data network of the motor vehicle connected is. Possible is also to integrate a driver assistance system in one of the two control units.

Der Fahrer des Kraftfahrzeugs kann in verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Aufgaben unterstützt werden. Hierfür ist es meist erforderlich, den Wunsch des Fahrers zu erkennen. Dies kann häufig erreicht werden, indem mehrere Parameter erfasst und im Zusammenhang ausgewertet werden, wie beispielsweise Fahrgeschwindigkeit, Steigung einer Fahrbahn, Gaspedalstellung, Stellung des Getriebes, Drehzahl der Brennkraftmaschine usw.Of the Driver of the motor vehicle can be in different, the specialist as meaningful tasks are supported. This is it usually required to recognize the driver's desire. This can often be achieved by capturing multiple parameters and related be evaluated, such as driving speed, incline a roadway, accelerator pedal position, position of the transmission, speed the internal combustion engine, etc.

Es wird vorgeschlagen, dass beim Abstellen des Kraftfahrzeugs die Aktuatoreinheit automatisch eine Parksperre schließt und/oder die Aktuatoreinheit beim erkannten Startwunsch die Parksperre automatisch öffnet. Wird erkannt, dass der Fahrer einen Stillstand des Kraftfahrzeugs wünscht, beispielsweise indem über eine gewisse Zeit im Stillstand des Kraftfahrzeugs das Gaspedal unbetätigt ist, kann die Aktuatoreinheit vorteilhaft automatisch einen Kraftfluss zwischen dem Getriebe und der Brennkraftmaschine unterbrechen und dadurch den Energieverbrauch und den Verschleiß reduzieren.It is proposed that when the motor vehicle is parked, the actuator unit automatically closes a parking lock and / or the actuator unit automatically opens the parking lock when the desired start is detected. If it is detected that the driver desires a standstill of the motor vehicle, for example by the accelerator pedal being unactuated for a certain time when the motor vehicle is at a standstill, the actuator unit can advantageously automatically generate a force flow between the transmission and the internal combustion engine interrupt and thereby reduce energy consumption and wear.

Ferner wird in einer Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, dass bei einem drohenden Aufprall des Kraftfahrzeugs auf einen Gegenstand das Steuergerät und/oder das Fahrerassistenzsystem in die Fahrzeugsteuerung eingreift und dem Aufprall entgegenwirkt, und zwar insbesondere beim Einparken des Kraftfahrzeugs. Durch das Steuergerät und/oder das Fahrerassistenzsystem kann in die Steuerung der Fahrzeugrichtung und insbesondere in die Steuerung der Fahrzeuggeschwindigkeit eingegriffen werden, beispielsweise kann mit dem Steuergerät durch den ersten Aktuator der Kraftfluss zwischen dem Getriebe und der Brennkraftmaschine unterbrochen und das Kraftfahrzeug durch den zweiten Aktuator über eine Bremseinheit bzw. durch die Parksperre vor dem Gegenstand verzögert und gestoppt werden. Der drohende Aufprall kann vorteilhaft mit Ultraschallsensoren erfasst werden, die bereits in vielen Kraftfahrzeugen als Einparkhilfen vorhanden sind.Further is proposed in one embodiment of the invention that at an imminent impact of the motor vehicle on an object the control unit and / or the driver assistance system engages in the vehicle control and the impact counteracts, especially when parking of the motor vehicle. By the control unit and / or the driver assistance system can be used in the control of the vehicle direction and in particular in the Control of the vehicle speed are intervened, for example can with the control unit through the first actuator the power flow between the gear and the internal combustion engine interrupted and the motor vehicle through the second actuator over a braking unit or delayed by the parking brake in front of the object and being stopped. The impending impact can be beneficial with ultrasonic sensors which are already used in many motor vehicles as parking aids available.

Ferner kann mit dem zweiten Aktuator automatisch eine Bewegung des Kraftfahrzeugs in eine ungewünschte Richtung verhindert werden, beispielsweise beim Anfahren an einer Steigung.Further can with the second actuator automatically movement of the motor vehicle in an unwanted Direction can be prevented, for example, when starting at a Pitch.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawing are exemplary embodiments represented the invention. The description and the claims contain numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics expediently also consider individually and summarize to meaningful further combinations.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a schematic representation of a device according to the invention,

2 ein Blockdiagramm eines ersten Steuergeräts, 2 a block diagram of a first controller,

3 ein Blockdiagramm eines zweiten Steuergeräts, 3 a block diagram of a second controller,

4 einen Aktuator zur Betätigung einer Parksperre in einem Getriebegehäuse, 4 an actuator for actuating a parking brake in a transmission housing,

5 eine schematische Darstellung eines Schnitts entlang der Linie V-V in 4, 5 a schematic representation of a section along the line VV in 4 .

6 einen in einer Radnabe eingebauten Aktuator zur Betätigung einer Parksperre, 6 a built-in wheel hub actuator for actuating a parking brake,

7 einen an einer Karosserie befestigten Aktuator zur Betätigung einer Parksperre in einer Radnabe, 7 a fixed to a body actuator for actuating a parking brake in a wheel hub,

8 einen schematischen Ausschnitt einer Hydraulikplatte eines Automatikgetriebes mit einem Aktuator zur Einstellung des Getriebes, 8th a schematic section of a hydraulic plate of an automatic transmission with an actuator for adjusting the transmission,

9 einen Aktuator aus 8 in ausgebautem Zustand und 9 an actuator off 8th in a state of repair and

10 ein weiteres Ausgestaltungsbeispiel eines Aktuators zur Betätigung einer Parksperrenklinke. 10 a further embodiment of an actuator for actuating a parking pawl.

1 zeig eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einer Eingabeeinheit 18 zur Aufnahme von Eingabedaten R, N, D, P, wobei R für eine Rückwärtsfahrstellung, N für eine Leerlaufstellung, D für eine Vorwärtsfahrstellung und P für eine Parkstellung steht. Die Eingabeeinheit 18 ist über Datenleitungen 60, 62 mit einem ersten Steuergerät 10 verbunden, über das eine Aktuatoreinheit 20 zur Einstellung eines Automatikgetriebes 28 steuerbar ist. 1 show a schematic representation of a switching device according to the invention of a motor vehicle with an input unit 18 for input data R, N, D, P, where R stands for a reverse position, N for an idle position, D for a forward position and P for a parking position. The input unit 18 is via data lines 60 . 62 with a first controller 10 connected via the one actuator 20 for setting an automatic transmission 28 is controllable.

Erfindungsgemäß besitzt die Schaltvorrichtung ein vom ersten Steuergerät 10 unabhängiges zweites Steuergerät 12, das über Datenleitungen 14, 16 mit der Eingabeeinheit 18 verbunden ist. Bei einem Störfall des ersten Steuergeräts 10 kann die Aktuatoreinheit 20 mit dem zweiten Steuergerät 12 entsprechend dem ersten Steuergerät 10 gesteuert und dadurch eine hohe Zuverlässigkeit erreicht werden.According to the invention, the switching device has a from the first control unit 10 independent second control unit 12 that via data lines 14 . 16 with the input unit 18 connected is. In case of a fault of the first control unit 10 can the actuator unit 20 with the second controller 12 according to the first control unit 10 controlled and thereby a high reliability can be achieved.

Das erste und das zweite Steuergerät 10, 12 sind über Datenleitungen 68, 70 und über ein weiteres Steuergerät 72 mit einem Datennetz 32 verbunden. Die aus dem Datennetz 32 erfassten Fahrzeugdaten FD sind insbesondere Fahrgeschwindigkeit und Fahrtrichtung. Das zweite Steuergerät 12 nimmt zur gleichen Zeit wie das erste Steuergerät 10 die Eingabedaten R, N, D, P von der Eingabeeinheit 18 und die Fahrzeugdaten FD aus dem Datennetz 32 des Kraftfahrzeugs bzw. von dem Steuergerät 72 auf. Das zweite Steuergerät 12 führt dieselben Auswertungen wie das erste Steuergerät 10 durch und vergleicht zur Überwachung des ersten Steuergeräts 10 die ausgewerteten Ausgangsgrößen. Wird vom zweiten Steuergerät 12 ein Störfall des ersten Steuergeräts 10 durch eine unzulässige Abweichung der ausgewerteten Ausgangsgrößen erkannt, deaktiviert das zweite Steuergerät 12 das erste Steuergerät 10 und übernimmt dessen Funktion.The first and the second control unit 10 . 12 are via data lines 68 . 70 and another controller 72 with a data network 32 connected. The from the data network 32 detected vehicle data FD are in particular driving speed and direction. The second control unit 12 takes at the same time as the first controller 10 the input data R, N, D, P from the input unit 18 and the vehicle data FD from the data network 32 of the motor vehicle or of the control unit 72 on. The second control unit 12 performs the same evaluations as the first controller 10 and compares to monitor the first controller 10 the evaluated output variables. Is from the second controller 12 an accident of the first controller 10 detected by an impermissible deviation of the evaluated outputs, the second controller disables 12 the first controller 10 and takes over its function.

Die Steuergeräte 10, 12 sind jeweils über Tristate-Leitungen 22, 24, 26 mit der Aktuatoreinheit 20 verbunden, über die Steuersignale und elektrische Energie zur Betätigung der Aktuatoreinheit 20 geleitet werden können. Die Tristate-Leitungen 22, 24, 26 werden über Treiberstufen 64, 66 in den Steuergeräten 10, 12 angesteuert und sind untereinander verbunden. Tritt ein Störfall des ersten Steuergeräts 10 auf, wird die Tristate-Leitung 22, 24, 26 durch das zweite Steuergerät 12 kurzgeschlossen, welche das falsche Signal zur Aktuatoreinheit 20 weiterleiten würde. Das erste Steuergerät 10 wird dadurch über eine nicht näher dargestellte Strombegrenzungseinheit deaktiviert.The controllers 10 . 12 are each via tristate lines 22 . 24 . 26 with the actuator unit 20 connected via the control signals and electrical energy for actuating the actuator unit 20 can be directed. The tristate cables 22 . 24 . 26 are about driver stages 64 . 66 in the control units 10 . 12 driven and are ver ver prevented. Occurs an accident of the first controller 10 on, the tristate will lead 22 . 24 . 26 through the second controller 12 shorted, which is the wrong signal to the actuator unit 20 would forward. The first controller 10 is thereby deactivated via a current limiting unit, not shown.

Neben der Getriebesteuerungsfunktion besitzt das erste Steuergerät 10 eine Funktion zur Steuerung einer Brennkraftmaschine 30. Das erste Steuergerät 10 wird in dieser Funktion entsprechend der Getriebesteuerungsfunktion vom zweiten Steuergerät 12 überwacht und kann in einem Störfall vom zweiten Steuergerät 12 ersetzt werden. Hierfür sind beide Steuergeräte 10, 12 mit untereinander verbundenen Tristate-Leitungen 74, 76 mit der Brennkraftmaschine 30 verbunden.In addition to the transmission control function has the first control unit 10 a function for controlling an internal combustion engine 30 , The first controller 10 is in this function according to the transmission control function of the second control unit 12 monitored and can in case of a fault from the second control unit 12 be replaced. For this are both controllers 10 . 12 with interconnected tristate cables 74 . 76 with the internal combustion engine 30 connected.

Die Aktuatoreinheit 20 besitzt einen ersten elektromagnetischen Aktuator 34 und einen vom ersten Aktuator 34 unabhängigen zweiten Aktuator 36, wobei im Normalbetrieb der erste Aktuator 34 zur Einstellung einer Fahrstellung R, D und einer Leerlaufstellung N am Automatikgetriebe 28 und der zweite Aktuator 36 in einer Parkstellung P des Automatikgetriebes 28 zur Betätigung einer Parksperre 42 eingesetzt ist. In einem deaktivierten Zustand nimmt der erste Aktuator 34 die Leerlaufstellung N ein, in der ein Kraftfluss zwischen dem Automatikgetriebe 28 und der Brennkraftmaschine 30 unterbrochen ist. Der erste Aktuator 34 ist jeweils über zwei Tristate-Leitungen 22, 24 mit den Steuergeräten 10, 12 verbunden, wobei mit einer Tristate- Leitung 22 die Rückwärtsfahrstellung R und mit einer Tristate-Leitung 24 die Vorwärtsfahrstellung D am Automatikgetriebe 28 einstellbar ist.The actuator unit 20 has a first electromagnetic actuator 34 and one from the first actuator 34 independent second actuator 36 , wherein in normal operation, the first actuator 34 for setting a driving position R, D and an idling position N on the automatic transmission 28 and the second actuator 36 in a parking position P of the automatic transmission 28 for actuating a parking lock 42 is used. In a deactivated state, the first actuator takes 34 the neutral position N in, in which a power flow between the automatic transmission 28 and the internal combustion engine 30 is interrupted. The first actuator 34 is each about two tristate lines 22 . 24 with the control units 10 . 12 connected, with a tristate line 22 the reverse position R and with a tristate line 24 the forward driving position D on the automatic transmission 28 is adjustable.

Jede Tristate-Leitung 22, 24, 26, 74, 76 kann auf drei Arten angesteuert werden, und zwar in dem am Ausgang des Steuergeräts 10, 12 eine Spannung anliegt, so genannter aktiver Zustand 1, indem am Ausgang keine Spannung anliegt und das Steuergerät 10, 12 über die Aktuatoreinheit 20 mit Masse verbunden ist, so genannter inaktiver Zustand i, und indem die Tristate-Leitung 22, 24, 26, 74, 76 gegen Masse kurzgeschlossen ist, so genannter blockierter Zustand 0.Every tristate line 22 . 24 . 26 . 74 . 76 can be controlled in three ways, namely in the output of the controller 10 . 12 a voltage is applied, so-called active state 1, in that there is no voltage at the output and the control unit 10 . 12 via the actuator unit 20 connected to ground, so-called inactive state i, and by the tristate line 22 . 24 . 26 . 74 . 76 shorted to ground, so-called blocked state 0.

2 zeigt ein Blockdiagramm des ersten Steuergeräts 10 zur Ansteuerung des ersten Aktuators 34. In einer ersten Abfrage wird überprüft, ob das erste Steuergerät 10 in einem aktivierten Zustand A ist. Wird dies negativ beantwortet, sind beide Tristate-Leitungen 22, 24, d. h. die Fahrstellungen R und D ausgehend vom ersten Steuergerät 10 in einem inaktiven Zustand i. Wird die Abfrage positiv beantwortet, wird in einer zweiten Abfrage überprüft, ob vom Fahrer des Kraftfahrzeugs die Fahrstellung D gewählt wurde. Wird dies positiv festgestellt, wird die Tristate-Leitung 24 für die Fahrstellung D vom ersten Steuergerät 10 in einen aktiven Zustand 1 versetzt. Anschließend wird überprüft, ob die Tristate-Leitung 22 für die Fahrstellung R aktiviert ist. Ist diese durch das zweite Steuergerät 12 aktiviert, wird die Tristate-Leitung 22 für die Fahrstellung R vom ersten Steuergerät 10 blockiert. Ist die Tristate-Leitung 22 nicht aktiviert, kann die Tristate-Leitung 22 vom ersten Steuergerät 10 in den inaktiven Zustand i gesetzt werden. 2 shows a block diagram of the first controller 10 for controlling the first actuator 34 , In a first query, it checks if the first controller 10 in an activated state A is. If this is answered negatively, both are tristate lines 22 . 24 , ie the driving positions R and D starting from the first control unit 10 in an inactive state i. If the query is answered in the affirmative, it is checked in a second query whether the driving position D was selected by the driver of the motor vehicle. If this is found to be positive, the tristate line becomes 24 for the driving position D from the first control unit 10 put into an active state 1. It then checks to see if the tristate line 22 for the driving position R is activated. Is this through the second controller 12 activated, becomes the tristate line 22 for the driving position R from the first control unit 10 blocked. Is the tristate line 22 not activated, the tristate line can 22 from the first controller 10 be put in the inactive state i.

Wurde vom Fahrer die Fahrstellung D nicht gewählt, wird überprüft, ob die Fahrstellung R gewählt wurde. Wird dies positiv festgestellt, wird die Tristate-Leitung 22 durch das erste Steuergeräte 10 in den aktiven Zustand 1 versetzt. Anschließend wird überprüft, ob die Tristate-Leitung 24 für die Fahrstellung D durch das zweite Steuergerät 12 aktiviert ist. Ist dies der Fall, wird die Tristate-Leitung 24 durch das erste Steuergerät 10 blockiert, ist die Tristate-Leitung 24 nicht aktiviert, wird die Tristate-Leitung 24 vom ersten Steuergerät 10 in den inaktiven Zustand i gesetzt.If the driver did not select the driving position D, it is checked whether the driving position R was selected. If this is found to be positive, the tristate line becomes 22 through the first control units 10 put into the active state 1. It then checks to see if the tristate line 24 for the driving position D by the second control unit 12 is activated. If this is the case, the tristate will lead 24 through the first controller 10 blocked, is the tristate line 24 not activated, becomes the tristate line 24 from the first controller 10 set to the inactive state i.

Wurde vom Fahrer weder die Fahrstellung R noch D gewählt, wird in einer weiteren Abfrage überprüft, ob die Tristate-Leitung 22 für die Fahrstellung R durch das zweite Steuergerät 12 aktiviert ist. Ist die Tristate-Leitung 22 aktiviert, wird diese durch das erste Steuergerät 10 blockiert, ist die Tristate-Leitung 22 nicht aktiviert, wird die Tristate-Leitung 22 vom ersten Steuergerät 10 in den inaktiven Zustand i gesetzt. Anschließend wird überprüft, ob die Tristate-Leitung 24 für die Fahrstellung D durch das zweite Steuergerät 12 aktiviert ist. Ist die Tristate-Leitung 24 aktiviert, wird diese durch das erste Steuergerät 10 blockiert, ist die Tristate-Leitung 24 nicht aktiviert, wird die Tristate-Leitung 24 vom ersten Steuergerät 10 in den inaktiven Zustand i gesetzt.If neither the driving position R nor D was selected by the driver, a further query checks whether the tristate line 22 for the driving position R by the second control unit 12 is activated. Is the tristate line 22 activated, this is through the first controller 10 blocked, is the tristate line 22 not activated, becomes the tristate line 22 from the first controller 10 set to the inactive state i. It then checks to see if the tristate line 24 for the driving position D by the second control unit 12 is activated. Is the tristate line 24 activated, this is through the first controller 10 blocked, is the tristate line 24 not activated, becomes the tristate line 24 from the first controller 10 set to the inactive state i.

3 zeigt ein Blockdiagramm des zweiten Steuergeräts 12 zur Überwachung des ersten Steuergeräts 10 und zur Ansteuerung des ersten Aktuators 34 in einem Störfall. In einer ersten Abfrage wird überprüft, ob das zweite Steuergerät 12 in einem aktivierten Zustand A ist. Wird dies negativ beantwortet, sind beide Tristate-Leitungen 22, 24, d. h. die Fahrstellungen R und D ausgehend vom zweiten Steuergerät 12 in einem inaktiven Zustand i. Wird die Abfrage positiv beantwortet, wird in einer zweiten Abfrage überprüft, ob vom Fahrer des Kraftfahrzeugs die Fahrstellung D gewählt wurde. Wird dies positiv festgestellt, wird in einer weiteren Abfrage überprüft, ob die Tristate-Leitung 22 der Fahrstellung R durch das erste Steuergerät 10 aktiviert ist. Wird eine aktivierte Tristate-Leitung 22 festgestellt, wird diese durch das zweite Steuergerät 12 blockiert und dabei das erste Steuergerät 10 durch eine Strombegrenzungseinheit deaktiviert. Wird keine aktivierte Tristate-Leitung 22 festgestellt, wird ausgehend vom zweiten Steuergerät 12 die Tristate-Leitung 22 in einen inaktiven Zustand i gesetzt. 3 shows a block diagram of the second controller 12 for monitoring the first control device 10 and for driving the first actuator 34 in a major accident. In a first query it is checked if the second control unit 12 in an activated state A is. If this is answered negatively, both are tristate lines 22 . 24 , ie the driving positions R and D starting from the second control unit 12 in an inactive state i. If the query is answered in the affirmative, it is checked in a second query whether the driving position D was selected by the driver of the motor vehicle. If this is found to be positive, another query checks whether the tristate line 22 the driving position R through the first control unit 10 is activated. Becomes an activated tristate line 22 this is detected by the second controller 12 blocked while the first controller 10 deactivated by a current limiting unit. Does not become an activated tristate line 22 is detected, starting from the second control unit 12 the tristate line 22 into an inactive Zu i stood.

Anschließend wird geprüft, ob die Tristate-Leitung 24 für die Fahrstellung D vom ersten Steuergerät 10 aktiviert ist. Liegt eine aktivierte Tristate-Leitung 24 vor, kann die Tristate-Leitung 24 vom zweiten Steuergerät 12 in einen inaktiven Zustand i gesetzt werden, da bereits eine Spannung anliegt. Ist die Tristate-Leitung 24 für die Fahrstellung D nicht aktiviert, wird diese durch das zweite Steuergerät 12 in einen aktiven Zustand 1 versetzt.It then checks to see if the tristate line 24 for the driving position D from the first control unit 10 is activated. Is an activated tristate line 24 before, the tristate line can 24 from the second controller 12 be set in an inactive state i, since already applied a voltage. Is the tristate line 24 not activated for the driving position D, this is through the second control unit 12 put into an active state 1.

Wurde vom Fahrer die Fahrstellung D nicht gewählt, wird überprüft, ob die Fahrstellung R gewählt wurde. Wird dies positiv festgestellt, wird in einer weiteren Abfrage überprüft, ob die Tristate-Leitung 24 der Fahrstellung D durch das erste Steuergerät 10 aktiviert ist. Wird eine aktivierte Tristate-Leitung 24 festgestellt, wird diese durch das zweite Steuergerät 12 blockiert und dabei das erste Steuergerät 10 durch eine Strombegrenzungseinheit deaktiviert. Wird keine aktivierte Tristate-Leitung 24 festgestellt, wird ausgehend vom zweiten Steuergerät 12 die Tristate-Leitung 24 in einen inaktiven Zustand i gesetzt.If the driver did not select the driving position D, it is checked whether the driving position R was selected. If this is found to be positive, another query checks whether the tristate line 24 the driving position D by the first control unit 10 is activated. Becomes an activated tristate line 24 this is detected by the second controller 12 blocked while the first controller 10 deactivated by a current limiting unit. Does not become an activated tristate line 24 is detected, starting from the second control unit 12 the tristate line 24 set to an inactive state i.

Anschließend wird geprüft, ob die Tristate-Leitung 22 für die Fahrstellung R aktiviert ist. Liegt eine aktivierte Tristate-Leitung 22 vor, kann die Tristate-Leitung 22 vom zweiten Steuergerät 12 in einen inaktiven Zustand i gesetzt werden, da bereits eine Spannung anliegt. Ist die Tristate-Leitung 22 für die Fahrstellung R nicht aktiviert, wird diese durch das zweite Steuergerät 12 in einen aktiven Zustand 1 versetzt.It then checks to see if the tristate line 22 for the driving position R is activated. Is an activated tristate line 22 before, the tristate line can 22 from the second controller 12 be set in an inactive state i, since already applied a voltage. Is the tristate line 22 not activated for the driving position R, this is through the second control unit 12 put into an active state 1.

Wurde vom Fahrer weder die Fahrstellung R noch D gewählt, wird in einer ersten Abfrage überprüft, ob die Tristate-Leitung 22 für die Fahrstellung R durch das erste Steuergerät 10 aktiviert ist. Ist die Tristate-Leitung 22 aktiviert, wird diese durch das zweite Steuergerät 12 blockiert, ist die Tristate-Leitung 22 nicht aktiviert, wird die Tristate-Leitung 22 vom zweiten Steuergerät 12 in den inaktiven Zustand i gesetzt. Anschließend wird überprüft, ob die Tristate-Leitung 24 für die Fahrstellung D durch das erste Steuergerät 10 aktiviert ist. Ist die Tristate-Leitung 24 aktiviert, wird diese durch das zweite Steuergerät 12 blockiert, ist die Tristate-Leitung 24 nicht aktiviert, wird die Tristate-Leitung 24 vom zweiten Steuergerät 12 in den inaktiven Zustand i gesetzt.If neither the drive position R nor D has been selected by the driver, a first query checks whether the tristate line 22 for the driving position R by the first control unit 10 is activated. Is the tristate line 22 activated, this is through the second control unit 12 blocked, is the tristate line 22 not activated, becomes the tristate line 22 from the second controller 12 set to the inactive state i. It then checks to see if the tristate line 24 for the driving position D by the first control unit 10 is activated. Is the tristate line 24 activated, this is through the second control unit 12 blocked, is the tristate line 24 not activated, becomes the tristate line 24 from the second controller 12 set to the inactive state i.

Der erste Aktuator 34 ist in einem Getriebegehäuse 48 des Automatikgetriebes 28 angeordnet (8 u. 9). Der Aktuator ist auf einer Hydraulikplatte 50 befestigt und wirkt direkt auf einen Hydraulikschieber 52, über den ein Volumenstrom im Automatikgetriebe 28 entsprechend den drei Stellungen R, N und D gesteuert werden kann. Ist der erste Aktuator 34 auf die Fahrstellung D eingestellt, kann über separat angesteuerte Ventile kein Volumenstrom in der Art geleitet werden, daß das Automatikgetriebe 28 auf die Fahrstellung R umstellt und umgekehrt.The first actuator 34 is in a gearbox 48 of the automatic transmission 28 arranged ( 8th u. 9 ). The actuator is on a hydraulic plate 50 attached and acts directly on a hydraulic slide 52 , via which a volume flow in the automatic transmission 28 can be controlled according to the three positions R, N and D. Is the first actuator 34 set to the driving position D, no volume flow can be passed through separately controlled valves in such a way that the automatic transmission 28 switched to the driving position R and vice versa.

Der zweite Aktuator 36 ist ebenfalls mit der Parksperre 42 im Getriebegehäuse 48 des Automatikgetriebes 28 angeordnet (4 u. 5). Der zweite Aktuator 36 ist an der als Backenbremse ausgeführten Parksperre 42 befestigt und bildet mit dieser eine Baugruppe, die separat gefertigt, auf ihre Funktion überprüft und als Modul montiert werden kann. Fällt der erste Aktuator 34 aus, kann das Automatikgetriebe 28 vom zweiten Aktuator 36 über eine Hydraulikleitung 78 verstellt werden, so dass das Kraftfahrzeug zumindest zur Reparatur in eine nächste Werkstatt gefahren werden kann.The second actuator 36 is also with the parking lock 42 in the gearbox 48 of the automatic transmission 28 arranged ( 4 u. 5 ). The second actuator 36 is on the executed as a jaw brake parking lock 42 attached and forms with this an assembly that can be manufactured separately, checked for their function and mounted as a module. Falls the first actuator 34 out, can the automatic transmission 28 from the second actuator 36 via a hydraulic line 78 be adjusted so that the motor vehicle can be driven at least for repair in a next workshop.

In einer nicht näher dargestellten weiteren Ausgestaltungsform kann ein Automatikgetriebe von einem zweiten Aktuator über eine mechanische Verbindung verstellt werden, so daß das Kraftfahrzeug zumindest zur Reparatur in eine nächste Werkstatt gefahren werden kann.In one not closer illustrated further embodiment, an automatic transmission from a second actuator over a mechanical connection can be adjusted, so that the motor vehicle at least to repair in a next Workshop can be driven.

In 6 und 7 sind alternative Aktuatoren 38, 40 zur Betätigung von Parksperren 44, 46 dargestellt, die außerhalb des Getriebegehäuses 48 angeordnet sind. Im wesentlichen gleich bleibende Bauteile sind in den Ausführungsbeispielen grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Der zweite Aktuator 38 ist mit der als Backenbremse ausgeführten Parksperre 44 in einer Radnabe 80 des Kraftfahrzeugs befestigt. Der zweite Aktuator 40 ist an einem Karosserieteil 82 des Kraftfahrzeugs befestigt und wirkt über ein Gestänge 84 auf einen Verstellhebel 90 der in der Radnabe 80 des Kraftfahrzeugs als Backenbremse ausgeführten Parksperre 46. Beide Parksperren 44, 46 sind einstückig mit Feststellbremsen ausgeführt. Die Parksperren 44, 46 sind infolge einer nicht näher dargestellten Fliehkraftkupplung erst unterhalb einer Fahrgeschwindigkeit von 3 km/h selbsthemmend und können auch über einer Fahrgeschwindigkeit von 3 km/h durch den zweiten Aktuator 38, 40 zur Verzögerung des Kraftfahrzeugs genutzt werden.In 6 and 7 are alternative actuators 38 . 40 to operate parking brake 44 . 46 shown outside the gearbox 48 are arranged. Essentially the same components are numbered in the embodiments in principle with the same reference numerals. The second actuator 38 is with the parking brake designed as a jaw brake 44 in a wheel hub 80 attached to the motor vehicle. The second actuator 40 is on a body part 82 attached to the motor vehicle and acts via a linkage 84 on an adjusting lever 90 in the wheel hub 80 the motor vehicle as a jaw brake running parking brake 46 , Both parking barriers 44 . 46 are made in one piece with parking brakes. The parking barriers 44 . 46 are as a result of a centrifugal clutch, not shown below a driving speed of 3 km / h self-locking and can also drive above a speed of 3 km / h by the second actuator 38 . 40 be used to delay the motor vehicle.

Die Eingabeeinheit 18 besitzt ein erstes Eingabegerät 54 und ein vom ersten Eingabegerät 54 unabhängiges zweites Eingabegerät 56, wobei in einem Störfall beim ersten Eingabegerät 54 für das erste Eingabegerät 54 vorgesehene Eingabedaten R, N, D, P über das zweite Eingabegerät 56 eingegeben werden können (1). Das zweite Eingabegerät 56 dient im Normalbetrieb zur Regelung eines Radio-Kassettensystems und ist in einem nicht näher dargestellten Lenkrad des Kraftfahrzeugs integriert. Im Notfahrprogramm, d. h. bei ausgefallenem ersten Eingabegerät 54, wird der Fahrer des Kraftfahrzeugs über ein Menü bei der Eingabe der Eingabedaten R, N, D, P in das zweite Eingabegerät 56 geführt, und zwar visuell über ein Display des Radio-Kassettensystems und wenn gewünscht, akustisch über Lautsprecher 58 des Radio-Kassettensystems.The input unit 18 has a first input device 54 and one from the first input device 54 independent second input device 56 , being in case of an accident with the first input device 54 for the first input device 54 provided input data R, N, D, P via the second input device 56 can be entered ( 1 ). The second input device 56 used in normal operation to control a radio cassette system and is integrated in a steering wheel not shown in detail of the motor vehicle. In the emergency driving program, ie with failed first input device 54 , the driver of the motor vehicle via a menu when inputting the input data R, N, D, P in the second input device 56 led, and although visually via a display of the radio cassette system and, if desired, acoustically via loudspeaker 58 of the radio cassette system.

Neben einer Eingabe über Bedienelemente des ersten und des zweiten Eingabegeräts 54, 56 können zudem die Eingabedaten R, N, D, P akustisch in die Eingabeeinheit 18 eingegeben werden, und zwar über ein Mikrophon 86 einer Freisprechanlage einer Mobiltelefonanlage. Die akustischen Daten werden über ein Spracherkennungsmodul 88 in ein für die Eingabeeinheit 18 bzw. für die Steuergeräte 10, 12 verwertbares Format gewandelt. Die Aufnahmebereitschaft der Eingabeeinheit 18 kann über eine Taste am Lenkrad und über ein vom Fahrer wählbares akustisches Codewort aktiviert werden.In addition to an input via controls of the first and second input device 54 . 56 In addition, the input data R, N, D, P acoustically in the input unit 18 be entered, via a microphone 86 a handsfree system of a mobile telephone system. The acoustic data is transmitted via a voice recognition module 88 in one for the input unit 18 or for the control units 10 . 12 converted usable format. The recording readiness of the input unit 18 can be activated via a button on the steering wheel and via a selectable by the driver acoustic codeword.

Informationen zum Automatikgetriebe 28 werden über ein Display ausgegeben, wie beispielsweise die gewählte Fahrstellung. Ferner werden einzelne Informationen akustisch über die Lautsprecher 58 ausgegeben, und zwar wird der Fahrer beim Abstellen des Kraftfahrzeugs darauf hingewiesen, die Fahrstellung P einzulegen. Vorteilhaft kann der Fahrer die Sprachausgabe auch deaktivieren.Information about the automatic transmission 28 are output via a display, such as the selected driving position. Furthermore, individual information is acoustically transmitted through the speakers 58 issued, namely, the driver when parking the motor vehicle is advised to insert the driving position P. Advantageously, the driver can also deactivate the speech output.

Über dass Steuergerät 72 und über das Datennetz 32 sind die Steuergeräte 10, 12 mit einem nicht näher dargestellten Fahrerassistenzsystem verbunden. Ist das Fahrerassistenzsystem aktiviert, betätigt beim Abstellen des Kraftfahrzeugs der zweite Aktuator 36, 38, 40 automatisch die Parksperre 42, 44, 46 und löst diese bei einem erkannten Startwunsch.About that controller 72 and over the data network 32 are the controllers 10 . 12 connected to a driver assistance system not shown. If the driver assistance system is activated, the second actuator is actuated when the motor vehicle is switched off 36 . 38 . 40 automatically the parking lock 42 . 44 . 46 and solves these with a recognized start request.

10 zeigt in einem weiteren Ausgestaltungsbeispiel einen zweiten Aktuator 100 zum Betätigen einer Parksperre 110. Bei dieser Parksperre 110 ist ein Parksperrenrad 120 mittels einer Parksperrenklinke 130 festlegbar. 10 shows in a further embodiment example, a second actuator 100 for actuating a parking lock 110 , At this parking lock 110 is a parking lock wheel 120 by means of a parking lock pawl 130 fixable.

Claims (28)

Schaltvorrichtung mit einer Eingabeeinheit zur Aufnahme von Eingabedaten, die über zumindest eine Datenleitung mit einem ersten Steuergerät verbunden ist, über das eine Aktuatoreinheit zur Einstellung eines Automatikgetriebes steuerbar ist, insbesondere eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs, und mit zumindest einem vom ersten Steuergerät unabhängigen zweiten Steuergerät wobei die Aktuatoreinheit (20) zumindest einen ersten Aktuator (34) und einen vom ersten Aktuator (34) unabhängigen zweiten Aktuator (38, 40) aufweist und im Normalbetrieb der erste Aktuator (34) zur Einstellung einer Fahrstellung und einer Leerlaufstellung am Automatikgetriebe (28) und der zweite Aktuator (38, 40) in einer Parkstellung des Automatikgetriebes (28) zur Betätigung einer Parksperre (44, 46) eingesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Aktuator (38, 40) – außerhalb einem Getriebegehäuse (48) angeordnet ist – mit ihm eine Feststellbremse betätigbar ist und – die Parksperre (44, 46) öffnen und schließen kann.Switching device with an input unit for receiving input data, which is connected via at least one data line with a first control unit, via which an actuator unit for setting an automatic transmission is controllable, in particular an automatic transmission of a motor vehicle, and with at least one independent of the first control device second control device wherein the Actuator unit ( 20 ) at least one first actuator ( 34 ) and one from the first actuator ( 34 ) independent second actuator ( 38 . 40 ) and in normal operation the first actuator ( 34 ) for setting a driving position and an idle position on the automatic transmission ( 28 ) and the second actuator ( 38 . 40 ) in a parking position of the automatic transmission ( 28 ) for actuating a parking brake ( 44 . 46 ), characterized in that the second actuator ( 38 . 40 ) - outside a gearbox ( 48 ) is arranged - with him a parking brake is actuated and - the parking brake ( 44 . 46 ) can open and close. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aktuator (34) in einem Getriebegehäuse (48) angeordnet ist.Switching device according to claim 1, characterized in that the first actuator ( 34 ) in a transmission housing ( 48 ) is arranged. Schaltvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aktuator (34) direkt auf einen Hydraulikschieber (52) wirkt.Switching device according to claim 2, characterized in that the first actuator ( 34 ) directly on a hydraulic slide ( 52 ) acts. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Parksperre (44, 46) und die Feststellbremse einstückig ausgeführt sind.Switching device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the parking brake ( 44 . 46 ) and the parking brake are made in one piece. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Parksperre (44, 46) erst unterhalb einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit selbsthemmend ist.Switching device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the parking brake ( 44 . 46 ) is self-locking only below a certain driving speed. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass über den zweiten Aktuator (38, 40) eine Bremseinheit zur Verzögerung des Kraftfahrzeugs aus größeren Geschwindigkeiten betätigbar ist.Switching device according to one of claims 1 to 5, characterized in that via the second actuator ( 38 . 40 ) A braking unit for deceleration of the motor vehicle from higher speeds can be actuated. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Störfall des ersten Aktuators (34) das Automatikgetriebe (28) zumindest begrenzt über den zweiten Aktuator verstellbar ist.Switching device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in case of a fault of the first actuator ( 34 ) the automatic transmission ( 28 ) is at least limited adjustable over the second actuator. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit (18) zumindest ein erstes Eingabegerät (54) und ein vom ersten Eingabegerät (54) unabhängiges zweites Eingabegerät (56) aufweist und in einem Störfall beim ersten Eingabegerät (54) zumindest teilweise für das erste Eingabegerät (54) vorgesehene Eingabedaten über das zweite Eingabegerät (56) eingebbar sind.Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the input unit ( 18 ) at least a first input device ( 54 ) and one from the first input device ( 54 ) independent second input device ( 56 ) and in a fault with the first input device ( 54 ) at least partially for the first input device ( 54 ) provided input data via the second input device ( 56 ) can be entered. Schaltvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Eingabegerät (56) im Normalbetrieb eine vom ersten Eingabegerät (54) abweichende Funktion besitzt.Switching device according to claim 8, characterized in that the second input device ( 56 ) in normal operation one from the first input device ( 54 ) has a different function. Schaltvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Eingabegerät (56) in einem Lenkrad des Kraftfahrzeugs integriert ist.Switching device according to claim 8 or 9, characterized in that the second input device ( 56 ) is integrated in a steering wheel of the motor vehicle. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in die Eingabeeinheit (18) Eingabedaten akustisch eingebbar sind.Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that in the input unit ( 18 ) Input data are acoustically entered. Schaltvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mit einer Taste und/oder mit einem speziellen akustischen Begriff die Aufnahmebereitschaft der Eingabeeinheit (18) aktivierbar ist.Switching device according to claim 11, characterized in that with a key and / or with a special acoustic term, the receptivity of the input unit ( 18 ) is activated. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen zum Automatikgetriebe (28) akustisch über Lautsprecher (58) ausgebbar sind.Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that information about the automatic transmission ( 28 ) acoustically via loudspeaker ( 58 ) are dispensable. Schaltvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Lautsprecher (58) einstückig mit Lautsprechern eines weiteren Systems ausgeführt sind.Switching device according to Claim 13, characterized in that the loudspeakers ( 58 ) are made in one piece with speakers of another system. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Steuergerät (10, 12) mit einem Fahrerassistenzsystem verbunden ist.Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one control device ( 10 . 12 ) is connected to a driver assistance system. Schaltvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass beim Abstellen des Kraftfahrzeugs die Aktuatoreinheit (18) automatisch eine Parksperre (42, 44, 46) schließt.Switching device according to claim 15, characterized in that when the motor vehicle is parked, the actuator unit ( 18 ) automatically a parking lock ( 42 . 44 . 46 ) closes. Schaltvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem erkannten Startwunsch die Aktuatoreinheit (18) automatisch die Parksperre (42, 44, 46) löst.Switching device according to claim 16, characterized in that at a recognized start request, the actuator unit ( 18 ) automatically the parking lock ( 42 . 44 . 46 ) releases. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem gewünschten Stillstand des Kraftfahrzeugs die Aktuatoreinheit (18) einen Kraftfluss zwischen dem Automatikgetriebe (28) und einer Brennkraftmaschine (30) unterbricht.Switching device according to one of claims 15 to 17, characterized in that at a desired standstill of the motor vehicle, the actuator unit ( 18 ) a power flow between the automatic transmission ( 28 ) and an internal combustion engine ( 30 ) interrupts. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem drohenden Aufprall des Kraftfahrzeugs auf einen Gegenstand das Steuergerät (10, 12) und/oder das Fahrerassistenzsystem in die Fahrzeugsteuerung eingreifen und dem Aufprall entgegenwirken.Switching device according to one of claims 15 to 18, characterized in that in the event of an impending impact of the motor vehicle on an object, the control device ( 10 . 12 ) and / or the driver assistance system engage in the vehicle control and counteract the impact. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Bewegung des Kraftfahrzeugs in ungewünschter Richtung die Aktuatoreinheit (36, 38, 40) über eine Parksperre (42, 44, 46) die Bewegung verhindert.Switching device according to one of claims 15 to 19, characterized in that during a movement of the motor vehicle in an undesired direction, the actuator unit ( 36 . 38 . 40 ) via a parking brake ( 42 . 44 . 46 ) prevents the movement. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass neben dem ersten Steuergerät (10) das zweite Steuergerät (12) über zumindest eine Datenleitung (14, 16) mit der Eingabeeinheit (18) verbunden ist und bei einem Störfall des ersten Steuergeräts (10) die Aktuatoreinheit (20) mit dem zweiten Steuergerät (12) zumindest teilweise entsprechend dem ersten Steuergerät (10) steuerbar ist.Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the first control device ( 10 ) the second control device ( 12 ) via at least one data line ( 14 . 16 ) with the input unit ( 18 ) and in the event of a malfunction of the first control device ( 10 ) the actuator unit ( 20 ) with the second control device ( 12 ) at least partially corresponding to the first control device ( 10 ) is controllable. Schaltvorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Steuergerät (12) zumindest teilweise dieselben Eingangsdaten aufnimmt wie das erste Steuergerät (10) und zumindest teilweise dieselbe Auswertung durchführt und zur Überwachung des ersten Steuergeräts (10) eingesetzt ist.Switching device according to Claim 21, characterized in that the second control device ( 12 ) at least partially receives the same input data as the first control device ( 10 ) and at least partially performs the same evaluation and for monitoring the first control device ( 10 ) is used. Schaltvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Störfall bei einer unzulässigen Abweichung von einer ausgewerteten Ausgangsgröße des ersten Steuergeräts (10) und einer ausgewerteten Ausgangsgröße des zweiten Steuergeräts (12) das zweite Steuergerät (12) das erste Steuergerät (10) deaktiviert und zumindest teilweise die Funktion des ersten Steuergeräts (10) übernimmt.Switching device according to Claim 22, characterized in that, in the event of an accident, an inadmissible deviation from an evaluated output variable of the first control device ( 10 ) and an evaluated output of the second controller ( 12 ) the second control device ( 12 ) the first control device ( 10 ) and at least partially the function of the first controller ( 10 ) takes over. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergeräte (10, 12) jeweils über Tristate-Leitungen (22, 24, 26) mit der Aktuatoreinheit (20) verbunden sind.Switching device according to one of Claims 21 to 23, characterized in that the control devices ( 10 . 12 ) in each case via tristate lines ( 22 . 24 . 26 ) with the actuator unit ( 20 ) are connected. Schaltvorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Tristate-Leitungen (22, 24, 26) der Steuergeräte (10, 12) untereinander verbunden sind und das zweite Steuergerät (12) im Störfall zumindest eine Tristate-Leitung (22, 24, 26) kurzschließt und dadurch das erste Steuergerät (10) über eine Strombegrenzungseinheit deaktiviert.Switching device according to Claim 24, characterized in that the tristate lines ( 22 . 24 . 26 ) of the control devices ( 10 . 12 ) are interconnected and the second control device ( 12 ) in case of failure at least one tristate line ( 22 . 24 . 26 ) short circuits and thereby the first control unit ( 10 ) is deactivated via a current limiting unit. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoreinheit (20) im Störfall in einem deaktivierten Zustand der Steuergeräte (10, 12) eine Stellung einnimmt oder beibehält, in der ein Kraftfluss zwischen dem Automatikgetriebe (28) und einer Brennkraftmaschine (30) unterbrochen ist.Switching device according to one of claims 21 to 25, characterized in that the actuator unit ( 20 ) in the event of a fault in a deactivated state of the control devices ( 10 . 12 ) occupies or maintains a position in which a power flow between the automatic transmission ( 28 ) and an internal combustion engine ( 30 ) is interrupted. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergeräte (10, 12) mit einem Datennetz (32) des Kraftfahrzeugs verbunden sind.Switching device according to one of Claims 21 to 26, characterized in that the control devices ( 10 . 12 ) with a data network ( 32 ) of the motor vehicle are connected. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der beiden Steuergeräte (10, 12) neben den Steuerfunktionen des Automatikgetriebes (28) zumindest zu einer weiteren Steuerfunktion nutzbar ist.Switching device according to one of claims 21 to 27, characterized in that at least one of the two control devices ( 10 . 12 ) in addition to the control functions of the automatic transmission ( 28 ) is usable at least for another control function.
DE19964419A 1999-11-27 1999-11-27 Selection device, especially for vehicle automatic gearbox, has second controller connected to input unit via at least one data line to at least partially control actuator unit if first controller fails Expired - Fee Related DE19964419B4 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19957151A DE19957151B4 (en) 1999-11-27 1999-11-27 switching device
US09/721,747 US6382041B1 (en) 1999-11-27 2000-11-27 Gearshift device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19957151A DE19957151B4 (en) 1999-11-27 1999-11-27 switching device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19964419B4 true DE19964419B4 (en) 2008-11-20

Family

ID=39869091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19964419A Expired - Fee Related DE19964419B4 (en) 1999-11-27 1999-11-27 Selection device, especially for vehicle automatic gearbox, has second controller connected to input unit via at least one data line to at least partially control actuator unit if first controller fails

Country Status (2)

Country Link
US (1) USRE40615E1 (en)
DE (1) DE19964419B4 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010149446A2 (en) * 2009-06-22 2010-12-29 Zf Friedrichshafen Ag Control circuit for a pneumatic or hydraulic actuator
DE102015016711A1 (en) * 2015-12-23 2017-06-29 Audi Ag Overload protection for a parking brake

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7933696B2 (en) * 2006-08-31 2011-04-26 GM Global Technology Operations LLC Distributed arithmetic logic unit security check
US7926374B2 (en) * 2007-03-08 2011-04-19 Dura Global Technologies, Llc Voice recognition shift control
US9416870B2 (en) * 2011-10-19 2016-08-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control apparatus

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4790204A (en) * 1987-07-16 1988-12-13 Automotive Products, Plc Electric shift apparatus
DE4038610C1 (en) * 1990-12-04 1992-05-07 Ernst, R., Prof. Dr., 3302 Cremlingen, De Fault-tolerant digital computer circuit - has normal function blocks and redundant function blocks with switching control
DE4441896A1 (en) * 1994-11-24 1996-05-30 Siemens Ag Vehicle engine and transmission control system
US5696679A (en) * 1995-06-09 1997-12-09 Ford Global Technologies, Inc. Integrated electronic control of pawl-gear park function of an automatic transmission
DE19625019A1 (en) * 1996-06-22 1998-01-02 Bayerische Motoren Werke Ag Motor vehicle with an automatic transmission

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5009295A (en) * 1989-12-08 1991-04-23 General Motors Corporation Transmission shifter to operator controlled mechanism interlock
NO950617D0 (en) * 1995-02-17 1995-02-17 Kongsberg Automotive Technolog Security

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4790204A (en) * 1987-07-16 1988-12-13 Automotive Products, Plc Electric shift apparatus
DE4038610C1 (en) * 1990-12-04 1992-05-07 Ernst, R., Prof. Dr., 3302 Cremlingen, De Fault-tolerant digital computer circuit - has normal function blocks and redundant function blocks with switching control
DE4441896A1 (en) * 1994-11-24 1996-05-30 Siemens Ag Vehicle engine and transmission control system
US5696679A (en) * 1995-06-09 1997-12-09 Ford Global Technologies, Inc. Integrated electronic control of pawl-gear park function of an automatic transmission
DE19625019A1 (en) * 1996-06-22 1998-01-02 Bayerische Motoren Werke Ag Motor vehicle with an automatic transmission

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010149446A2 (en) * 2009-06-22 2010-12-29 Zf Friedrichshafen Ag Control circuit for a pneumatic or hydraulic actuator
WO2010149446A3 (en) * 2009-06-22 2011-09-15 Zf Friedrichshafen Ag Control circuit for a pneumatic or hydraulic actuator
DE102015016711A1 (en) * 2015-12-23 2017-06-29 Audi Ag Overload protection for a parking brake
US10479340B2 (en) 2015-12-23 2019-11-19 Audi Ag Overload protection for a parking lock
DE102015016711B4 (en) 2015-12-23 2021-09-16 Audi Ag Overload protection for a parking lock

Also Published As

Publication number Publication date
USRE40615E1 (en) 2009-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19632863B4 (en) Motor vehicle with a parking brake system
EP1343669B1 (en) Method and device for controlling the braking equipment of a motor vehicle
DE102013209064B4 (en) Driving assistance devices for a motor vehicle
EP0972667B1 (en) Vehicle with electronic controlled automatic transmission and power-assisted parking brake
DE102014204650B4 (en) Method for immobilizing a vehicle and vehicle designed to carry out the method
EP1037763B1 (en) Method and device for maneuvering motor vehicles
EP1763463B1 (en) Method and device for slowing down a motor vehicle
EP1062439B1 (en) Automatic gearbox for motor vehicles
EP1926642B1 (en) Device and method for controlling an electric parking brake of a utility vehicle
DE19957151B4 (en) switching device
DE102005046278A1 (en) Vehicle comprises a device with a control unit and a central operating element assigned to the parking brake and to the locking brake
DE102007042210B4 (en) Method for automatically inserting a parking brake of an automatic or automated transmission of a motor vehicle
DE10231819A1 (en) Emergency driving device for a motor vehicle with an automatic transmission
DE102004047100B3 (en) Parking lock and parking brake for vehicle has electronic control unit which can activate parking brake before parking lock when lock activation condition occurs
DE102006034936B4 (en) motor vehicle
EP2308730B1 (en) Control method for an electrically actuated parking brake of a mobile work device
DE102007040671A1 (en) Method for controlling a driving position in an automatic or automated transmission of a motor vehicle
DE19964419B4 (en) Selection device, especially for vehicle automatic gearbox, has second controller connected to input unit via at least one data line to at least partially control actuator unit if first controller fails
EP1157225A1 (en) Transmission/engine control system for a motor vehicle with automatic transmission
EP2559600B1 (en) Procédé de ralentissement dýun véhicule
DE102013021235A1 (en) Method for controlling automated vehicle transmission, involves adjusting switching behavior of vehicle transmission in response to operation velocity intended for manual switching operation of electric operating elements
DE102007031819A1 (en) Brake locking system for motor vehicle, has controller that produces error signal during switching power supply unit of vehicle or during taking ignition key off or during opening vehicle door
DE102005019864B4 (en) Electric steering lock
DE102012007573A1 (en) Method for controlling internal combustion engine of motor vehicle in start-stop operation, involves providing brake pedal of motor vehicle and determining actuating position of brake pedal, where brake pedal has pressure point
WO2001098689A1 (en) Electronic transmission control

Legal Events

Date Code Title Description
Q172 Divided out of (supplement):

Ref document number: 19957151

Country of ref document: DE

Kind code of ref document: P

8110 Request for examination paragraph 44
AC Divided out of

Ref document number: 19957151

Country of ref document: DE

Kind code of ref document: P

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

AC Divided out of

Ref document number: 19957151

Country of ref document: DE

Kind code of ref document: P

8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee