DE10160819B4 - Verfahren und Bediensystem zur Steuerung des Schleppbetriebes von Fahrzeugantrieben - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung des Schleppbetriebes von Fahrzeugantrieben, bei denen, ausgehend von einem automatischen Getriebe, dessen Steuerung mit einem oder mehreren Fahrprogrammen ausgestattet ist, wobei die Auswahl der Getriebeübersetzung bzw. des Getriebeganges und des jeweiligen Fahrprogramms in Abhängigkeit von der Betätigung des Fahrpedals und ggf. weiterer Größen, wie z.B. Fahrertyp, Fahrzeuggeschwindigkeit und Fahrsituation automatisch erfolgt, das Getriebe bzw. die Getriebesteuerung mit einem durch den Fahrer zu betätigenden Wählhebel in Wirkverbindung steht, wobei zur Auswahl von den das Schleppmoment des Fahrzeugantriebes beeinflussenden Faktoren und damit zur Antriebsstrang- oder Getriebesteuerung einem jeweiligen Bereich eines Schleppmomentes ein Betriebsmodus zugeordnet wird, in dem nach Systemstart undder Stellung des Wählhebels (1) in der Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D jeweils entsprechend dem geforderten Schleppmoment, aber auch dem Segel- oder Rollbetrieb, Schritte zur Steuerung des Antriebsstrangs oder des Getriebes einzeln oder in Kombination ausgeführt werden, und wobei zur Auswahl von das Schleppmoment, aber auch den Segel- oder Rollbetrieb beeinflussenden Faktoren ein Betriebsmodus mit erhöhtem Schleppmoment B für „Brake", ein Betriebsmodus mit niedrigem Schleppmoment C für „Cruise" und ein Betriebsmodus für Segel- oder Rollbetrieb S für „Surf" vorgesehen sind, in denen bei ihrer Aktivierung durch den Fahrer in der Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D des Wählhebels (1) Schritte zur Steuerung des Antriebsstrangs oder des Getriebes ausgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl des jeweiligen Betriebsmodus mit erhöhtem Schleppmoment B, mit niedrigem Schleppmoment C oder aber für Segel- oder Rollbetrieb S durch den Fahrer erfolgt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Schleppbetriebes von Fahrzeugantrieben, bei denen, ausgehend von einem automatischen Getriebe, dessen Steuerung mit verschiedenen Fahrprogrammen ausgestattet ist, wobei die Auswahl des jeweiligen Programms in Abhängigkeit von der Betätigung des Gaspedals automatisch erfolgt, das Getriebe mit einem durch den Fahrer zu betätigenden Wählhebel in Wirkverbindung steht, sowie ein Bediensystem zur Aktivierung der Steuerung des Schleppbetriebes zwecks Durchführung des Verfahrens.
  • Stand der Technik
  • Es ist bei Fahrzeugen allgemein bekannt, elektronische Getriebesteuerungen und Antriebsstrangsteuerungen zur Steuerung des Verbrennungsmotors, von Kupplungen und Wandlern des Antriebsstrangs und des Verbrennungsmotors einzusetzen. Im Zusammenhang mit einem in einer in einer Mittelkonsole angeordneten Schalthebelgasse geführten Wählhebel ermöglichen diese Systeme die Auswahl des Fahrbereiches durch den Fahrer. Dabei stehen dem Fahrer für die Position des Wählhebels die Stellungen P für Parken, R für Rückwärtsgang, N für Neutral-Leerlaufstellung und D für Dauerstellung für Vorwärtsfahrt sowie beispielsweise bei einem 5-Gang-Getriebe die Gangstellungen 4, 3, 2 und 1 zur Verfügung. Einige Ausführungen von Getriebesteuerungen, so die Tip-/Steptronik, ermöglichen aber auch eine direkte Auswahl eines Ganges.
  • Lässt der Fahrer bei derartigen Systemen das Gaspedal bei fahrendem Fahrzeug unbetätigt, so stellt sich Schubbetrieb ein, so dass der Antrieb an den Rädern ein der Fahrzeugbewegung entgegenwirkendes Drehmoment aufbringt. Das hieraus resultierende Schleppmoment ist beispielsweise dann erwünscht, wenn bei einer Bergabfahrt das Fahrzeug abgebremst werden soll. Nachteilig ist jedoch, dass das Schleppmoment zu einem erhöhten Kraftstoffverbrauch führt, da die vom Antriebsstrang im Schubbetrieb aufgenommene Energie dissipiert wird.
  • Vermieden werden können diese Verluste durch einen Segel- oder Rollbetrieb, indem ein Segelbetrieb beispielsweise durch Öffnen einer automatischen Kupplung erreicht wird. Dabei erfolgt gemäß einer bekannten Ausführung die Öffnung der Kupplung bei unbetätigtem Gaspedal bei Wahl eines ECO-Fahrprogramms durch einen Schalter im Cockpit. Diese Lösung ist jedoch wieder mit dem Nachteil behaftet; dass das Einsetzen des Segelbetriebes durch den Fahrer nicht entsprechend den Erfordernissen kontrolliert werden kann, da dieser Betriebsmodus nur im Zusammenhang mit einem besonders ökonomischen Fahrprogramm durch den Fahrer gewählt werden kann.
  • Aus der JP 11230322 A abstrat ist ein gattungsgemäßes Verfahren zur Steuerung des Schleppmoments von Fahrzeugantrieben mit automatischem Getriebe und verschiedenen Fahrprogrammen bekannt.
  • Aus der DE 695 11 944 T2 ist ein Verfahren zur Reduzierung von Schaltzeiten in Antriebsstrangsystemen bekannt. Bei diesem Verfahren erfolgt eine Absenkung einer Motordrehzahl mittels geeigneter Maßnahmen, um eine Drehzahlanpassung bei einer Änderung der Übersetzungsstufe und damit eine Beschleunigung der Schaltzeiten zu erreichen.
    •
  • Durch die Erfindung wird ein Verfahren zur Steuerung des Schleppbetriebs von Fahrzeugantrieben sowie ein Bediensystem zur Aktivierung der Steuerung des Schleppbetriebes zwecks Durchführung dieses Verfahrens geschaffen, indem sowohl durch das Verfahren als auch durch das Bediensystem nicht nur das jeweils erforderliche Schleppmoment, sondern auch der Segel- oder Rollbetrieb durch den Fahrer sicher und komfortabel ausgewählt und damit gesteuert werden kann, so dass gleichzeitig durch Reduzierung des Kraftstoffverbrauches auch die Verluste gesenkt werden.
  • Diese Vorteile werden durch ein Verfahren erreicht, bei dem zur Auswahl von den das Schleppmoment des Fahrzeugantriebs beeinflussenden Faktoren und damit zur Antriebsstrang- oder Getriebesteuerung einem jeweiligen Bereich eines Schleppmomentes ein Betriebmodus zugeordnet wird, in dem nach Systemstart und der Stellung des Wählhebels in der Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D jeweils entsprechend dem geforderten Schleppmoment, aber auch dem Segel- oder Rollbetrieb, Schritte zur Steuerung des Antriebsstrangs oder des Getriebes einzeln oder in Kombination ausgeführt werden. Dabei sind zur Auswahl von den das Schleppmoment, aber auch den Segel- oder Rollbetrieb beeinflussenden Faktoren ein Betriebsmodus mit erhöhtem Schleppmoment B für „Brake", ein Betriebsmodus mit niedrigem Schleppmoment C für "Cruise" und ein Betriebsmodus für Segel- oder Rollbetrieb S für "Surf" vorgesehen, in denen bei ihrer Aktivierung durch den Fahrer in der Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D des Wählhebels Schritte zur Steuerung des Antriebsstrangs oder des Getriebes ausgeführt werden.
  • Ausgehend hiervon werden in dem Betriebsmodus mit erhöhtem Schleppmoment B bei seiner Aktivierung folgende Schritte einzeln oder in Kombination ausgeführt:
    • (a) Einspeisung elektrischer Energie in das Bordnetz und/oder in die Batterie durch eine oder mehrere elektrische Maschinen, die mit dem Antrieb des Fahrzeuges in Verbindung stehen,
    • (b) Veränderung der Ventilsteuerzeiten bei Systemen zur elektronischen Ventilsteuerung des Verbrennungsmotors zur Erhöhung des Schleppmoments und
    • (c) Zuschaltung von Nebenaggregaten, so des Klimakompressors.
  • Kommt der Betriebsmodus mit erhöhtem Schleppmoment B bei Fahrzeugen mit CVT zur Anwendung, so wird durch den Betriebsmodus B zusätzlich bei seiner Aktivierung eine Einstellung einer kleinen Übersetzung ermöglicht. Bei Fahrzeugen mit variabler Zylinderzahl kann durch den Betriebsmodus mit erhöhtem Schleppmoment B zusätzlich bei seiner Aktivierung eine Zuschaltung von Zylindern des Verbrennungsmotors ausgeführt werden.
  • Wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der Betriebsmodus mit niedrigem Schleppmoment C aktiviert, so werden durch diesen folgende Schritte zur Steuerung des Antriebsstrangs oder des Getriebes einzeln oder in Kombination ausgeführt:
    • (a) Einstellung eines hohen Ganges bei Schaltgetrieben oder einer großen Übersetzung bei Fahrzeugen mit CVT,
    • (b) teilweise Abkopplung des Verbrennungsmotors vom Abtrieb beim Dual-Elektro-Getriebe durch entsprechende Einstellung des Abstützmomentes der elektrischen Maschinen,
    • (c) Veränderung der Ventilsteuerzeiten bei Systemen zur elektronischen Ventilsteuerung des Verbrennungsmotors zur Reduzierung des Schleppmomentes und
    • (d) Abschaltung von Nebenaggregaten, so des Klimakompressors.
  • Kommt der Betriebsmodus mit niedrigem Schleppmoment C bei Fahrzeugen mit variabler Zylinderzahl zur Anwendung, so kann durch diesen Betriebsmodus zusätzlich bei seiner Aktivierung als weiterer Schritt zur Steuerung eine Abschaltung von Zylindern des Verbrennungsmotors ausgeführt werden.
  • Wird schließlich bei dem Verfahren gemäß der Erfindung der Betriebsmodus für Segel- oder Rollbetrieb S aktiviert, so werden durch diesen folgende Schritte zur Steuerung des Antriebsstrangs oder des Getriebes einzeln oder in Kombination ausgeführt:
    • (a) Auslegen des Ganges oder Öffnen der Kupplung bei Fahrzeugen mit Stufenautomatikgetriebe oder ASG (automatisches Handschaltgetriebe),
    • (b) vollständige Abkopplung des Verbrennungsmotors vom Abtrieb beim Dual-Elektro-Getriebe durch entsprechende Einstellung des Abstürzmomentes der elektrischen Maschine,
    • (c) Abschaltung des Verbrennungsmotors,
    • (d) Veränderung der Ventilsteuerzeiten bei Systemen zur elektronischen Ventilsteuerung des Verbrennungsmotors zur Herabsetzung des Schleppmomentes und
    • (e) Abschaltung von Nebenaggregaten, so des Klimakompressors.
  • Zwecks Einleitung der Durchführung des Verfahrens erfolgt die Auswahl des jeweiligen Betriebsmodus mit erhöhtem Schleppmoment B, mit niedrigem Schleppmoment C oder aber für Segel- oder Rollbetrieb S durch den Fahrer vorzugsweise durch eine Wipp- beziehungsweise Tipptaste. Jedoch ist das Eintreten der durch die Erfindung beabsichtigten Wirkungen nicht ausschließlich an diese Varianten gebunden. So kann die Auswahl des jeweiligen Betriebsmodus B, C oder S beispielsweise auch durch Spracheingabe des Fahrers erfolgen.
  • In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird dem Fahrer zur Wahl des jeweiligen Betriebsmodus B, C oder S in der Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D bei Betätigung des elektronischen Wählhebels oder der Wipp- beziehungsweise Tipptaste das Ausführen von zwei Aktionen x und y ermöglicht, von denen jede Aktion x oder y zumindest zur Aktivierung eines Betriebsmodus B, C oder S dient. Dabei kann bei zweimaligem Ausführen einer der Aktionen x oder y ein weiterer Betriebsmodus der Betriebsmodi B, C oder S aktiviert werden. So kann beispielsweise durch die Aktion y der Betriebsmodus C und durch eine weitere Aktion y der Betriebsmodus S aktiviert werden. Soll ein Übergang vom Betriebsmodus S zum Betriebsmodus C oder vom Betriebsmodus C zur Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D erfolgen, so erfolgt die dazu erforderliche Aktivierung durch die Aktion x. Alternativ ist dieses aber auch durch Betätigung der Betriebsbremse möglich, aber auch im Zusammenwirken mit der Aktivierung durch die Aktion x.
  • Beim Ausführen einer der Aktionen x oder y kann aber auch eine Begrenzung einer der Gänge 4, 3, 2, 1 – hier als Beispiel bezogen auf ein 5-Gang-Getriebe – erfolgen, und zwar dann, wenn sich das Fahrzeug nicht im Schubbetrieb befindet. Hierbei erfolgt der Übergang von der Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D zu einem der Gänge 4, 3, 2, 1 durch die Aktion x. Befin det sich das Fahrzeug jedoch im Schubbetrieb, so erfolgt durch die Aktion x ein Übergang zum Betriebsmodus mit erhöhtem Schleppmoment B.
  • Um im Zusammenwirken mit dem erfindungsgemäßen Verfahren die durch dieses beabsichtigten Wirkungen zu erreichen, sieht die Erfindung weiterhin ein Bediensystem vor, bei dem der in der Schalthebelgasse geführte Wählhebel ein elektronischer Wählhebel ist, der in der Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D durch Bildung von zwei sich gegenüberstehenden, an die Schalthebelgasse anschließenden Ausbuchtungen in Richtung dieser Ausbuchtungen tippbar ist, derart, dass beim Tippen jeweils eine der Aktionen x oder y zwecks Aktivierung eines der Betriebsmodi B, C oder S ausführbar ist. Alternativ kann, ausgehend von einem elektronischen Wählhebel, mit diesem auch eine Wipptaste in Wirkverbindung stehen, die mit einer automatischen Rückstellung versehen ist und durch die jeweils eine der Aktionen x oder y zwecks Aktivierung eines der Betriebsmodi B, C oder S ausführbar ist.
  • Kommt eine Tipptaste zwecks Ausführung der Aktionen x oder y zur Anwendung, so sollte diese vorteilhafterweise am Lenkrad des Fahrzeuges angeordnet sein, was nicht ausschließt, dass sie auch an anderer Stelle angeordnet sein kann, wenn sie bequem erreichbar ist und das Führen des Fahrzeuges nicht beeinträchtigt.
  • Damit der Fahrer des Fahrzeuges zu jeder Zeit die erforderlichen Informationen über den jeweils ausgewählten Betriebsmodus B, C oder S erhält, werden die Betriebsmodi durch ein vorzugsweise im Cockpit des Fahrzeuges angeordnetes Anzeigeinstrument angezeigt.
  • Das erfindungsgemäße Bediensystem und damit das erfindungsgemäße Verfahren sind nicht nur bei herkömmlichen Antrieben einsetzbar, sondern auch bei Hybridantrieben, die neben dem Verbrennungsmotor eine oder mehrere elektrische Maschinen im Antriebsstrang besitzen, sowie bei Fahrzeugen mit einem Dual-Elektro-Getriebe.
  • Zeichnungen
  • Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 ein Zustandsdiagramm hinsichtlich der Steuerung des Schleppbetriebes von Fahrzeugantrieben;
  • 2 ein Bediensystem zur Aktivierung der Steuerung nach 1 und
  • 3 eine weitere Variante eines Bediensystems zur Aktivierung der Steuerung nach Figur 1.
    •
  • Gemäß dem Zustandsdiagramm nach 1 wird davon ausgegangen, dass zur Auswahl von den das Schleppmoment, aber auch den Segel- oder Rollbetrieb beeinflussenden Faktoren ein Betriebsmodus mit erhöhtem Schleppmoment B, ein Betriebsmodus mit niedrigem Schleppmoment C und ein Betriebsmodus für Segel- oder Rollbetrieb S vorgesehen sind. Dieses Zustandsdiagramm berücksichtigt weiterhin, ausgehend von einem automatischen Getriebe, dessen Steuerung mit verschiedenen Fahrprogrammen ausgestattet ist und das mit einem durch den Fahrer zu betätigenden Wählhebel 1 in Wirkverbindung steht, der ein elektronischer Wählhebel 2 ist, – siehe auch 2 und 3 – die Position des elektronischen Wählhebels 2 in der Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D. Die dem Fahrer für die Positionen des elektronischen Wählhebels 2 zur Verfügung stehenden Gangstellungen 4, 3, 2, 1, bezogen auf ein 5-Gang-Getriebe, sind ebenfalls dargestellt. Befindet sich der elektronische Wählhebel 2 nach Systemstart in der Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D, so kann durch den Fahrer über den elektronischen Wählhebel 2 der jeweils erforderliche Betriebsmodus B, C oder S ausgewählt werden. Dazu ist eine Aktivierung der Betriebsmodi B, C oder S erforderlich.
  • 2 zeigt ein Bediensystem zur Aktivierung der Betriebsmodi B, C und S gemäß 1 und damit zur Steuerung des Schleppbetriebes von Fahrzeugantrieben. Dabei wird von einer in eine Mittelkonsole 3 angeordneten Schalthebelgasse 4 ausgegangen, in der der als elektronischer Wählhebel 2 ausgebildete Wählhebel 1 geführt wird und nach Auswahl durch den Fahrer eine der Positionen P, R, N oder D beziehungsweise eine der Gangstellungen 4, 3, 2 oder 1 gemäß der Schaltpositionsanzeige 5 einnehmen kann. Dargestellt ist die Position des elektronischen Wählhebels 2 in der Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D, so dass die Voraussetzungen gegeben sind, dass eine Aktivierung der Betriebsmodi B, C oder S gemäß 1 erfolgen kann. Um dieses jedoch zu ermöglichen, ist die Schalthebelgasse 4 in dem Bereich, in dem der elektronische Wählhebel 2 sich in der Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D befindet, mit zwei sich gegenüberstehenden Ausbuchtungen 6, 7 versehen, so dass der elektronische Wählhebel 2 in Richtung dieser Ausbuchtungen 6, 7 tippbar ist. Dabei ist beim Tippen des elektronischen Wählhebels 2 in jeweils eine Richtung jeweils eine der Aktionen x oder y zwecks Aktivierung eines der Betriebsmodi B, C oder S ausführbar.
  • Bei dem Bediensystem zur Aktivierung der Betriebsmodi B, C oder S nach 3 wird wieder von einer in der Mittelkonsole 3 angeordneten Schalthebelgasse 4 ausgegangen, in der der als elektronischer Wählhebel 2 ausgebildete Wählhebel 1 geführt wird. Nach Systemstart befindet sich auch hier wieder der elektronische Wählhebel 2 in der Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D gemäß der Schaltpositionsanzeige 5. Um nun zwecks Aktivierung eines der Betriebsmodi B, C oder S eine dazu erforderliche Aktion x oder y auszuführen, steht mit dem elektronischen Wählhebel 2 eine in der Mittelkonsole 3 angeordnete Wipptaste 8 in Wirkverbindung, die mit einer an sich bekannten, nicht weiter dargestellten Rückstellung versehen ist.
  • Unabhängig davon, ob nun das Bediensystem zur Steuerung des Schleppbetriebes von Fahrzeugantrieben nach
  • 2 oder aber nach 3 eingesetzt wird, kann gemäß dem Zustandsdiagramm nach 1 durch Ausführung einer der Aktionen x oder y über den elektronischen Wählhebel 2 eine Aktivierung der Betriebsmodi B, C oder S durch den Fahrer nach Systemstart und der Position des elektronischen Wählhebels S in der Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D vorgenommen werden.
  • Wird nun, ausgehend von der Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D des elektronischen Wählhebels 2, die Aktion y ausgeführt, so wird der Betriebsmodus C aktiviert. Durch die Ausführung einer weiteren Aktion y erfolgt eine Aktivierung des Betriebsmodus S. Soll entsprechend den Erfordernissen ein Übergang vom Betriebsmodus S zum Betriebsmodus C oder von diesem zur Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D zweckmäßig sein, so erfolgt eine entsprechende Aktivierung jeweils durch eine Ausführung der Aktion x.
  • Von der Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D kann aber auch ein Übergang zum Betriebsmodus B oder wahlweise zu einer der Gangstellungen 4, 3, 2 oder 1 erfolgen. Ist eine Aktivierung des Betriebsmodus B vorgesehen, was dann der Fall ist, wenn sich das Fahrzeug im Schubbetrieb befindet, so erfolgt diese Aktivierung durch Ausführung einer Aktion x. Ist ein Übergang vom Betriebsmodus B zur Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D erforderlich, so erfolgt die Aktivierung des Betriebsmodus B durch Ausführung einer Aktion y. Es ist aber auch möglich, vom Betriebsmodus B beispielsweise zur Gangstellung 4 überzugehen, was durch Ausführung einer weiteren Aktion x ermöglicht wird.
  • Soll ein Übergang von der Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D beispielsweise zur Gangstellung 4 erfolgen, was dann erfolgt, wenn sich das Fahrzeug nicht im Schubbetrieb befindet, so wird hierzu eine Aktion x ausgeführt. Durch Ausführung einer Aktion y erfolgt ein Übergang von der Gangstellung 4 zur Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D. Schließlich erfolgt der Übergang zwischen den Gangstellungen 4, 3, 2, 1 durch Ausführungen von Aktionen x oder y.

Claims (18)

  1. Verfahren zur Steuerung des Schleppbetriebes von Fahrzeugantrieben, bei denen, ausgehend von einem automatischen Getriebe, dessen Steuerung mit einem oder mehreren Fahrprogrammen ausgestattet ist, wobei die Auswahl der Getriebeübersetzung bzw. des Getriebeganges und des jeweiligen Fahrprogramms in Abhängigkeit von der Betätigung des Fahrpedals und ggf. weiterer Größen, wie z.B. Fahrertyp, Fahrzeuggeschwindigkeit und Fahrsituation automatisch erfolgt, das Getriebe bzw. die Getriebesteuerung mit einem durch den Fahrer zu betätigenden Wählhebel in Wirkverbindung steht, wobei zur Auswahl von den das Schleppmoment des Fahrzeugantriebes beeinflussenden Faktoren und damit zur Antriebsstrang- oder Getriebesteuerung einem jeweiligen Bereich eines Schleppmomentes ein Betriebsmodus zugeordnet wird, in dem nach Systemstart und der Stellung des Wählhebels (1) in der Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D jeweils entsprechend dem geforderten Schleppmoment, aber auch dem Segel- oder Rollbetrieb, Schritte zur Steuerung des Antriebsstrangs oder des Getriebes einzeln oder in Kombination ausgeführt werden, und wobei zur Auswahl von das Schleppmoment, aber auch den Segel- oder Rollbetrieb beeinflussenden Faktoren ein Betriebsmodus mit erhöhtem Schleppmoment B für „Brake", ein Betriebsmodus mit niedrigem Schleppmoment C für „Cruise" und ein Betriebsmodus für Segel- oder Rollbetrieb S für „Surf" vorgesehen sind, in denen bei ihrer Aktivierung durch den Fahrer in der Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D des Wählhebels (1) Schritte zur Steuerung des Antriebsstrangs oder des Getriebes ausgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl des jeweiligen Betriebsmodus mit erhöhtem Schleppmoment B, mit niedrigem Schleppmoment C oder aber für Segel- oder Rollbetrieb S durch den Fahrer erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl des jeweiligen Betriebsmodus B, C oder S durch einen elektronischen Wählhebel (2) oder durch eine Wipp- beziehungsweise Tipptaste (8) erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl des jeweiligen Betriebsmodus B, C oder S durch Spracheingabe des Fahrers erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Betriebsmodus mit erhöhtem Schleppmoment B bei seiner Aktivierung folgende Schritte einzeln oder in Kombination ausgeführt werden: (a) Einspeisung elektrischer Energie in das Bordnetz und/oder in die Batterie durch eine oder mehrere elektrische Maschinen, die mit dem Antrieb des Fahrzeuges in Verbindung stehen, (b) Veränderung der Ventilsteuerzeiten bei Systemen zur elektronischen Ventilsteuerung des Verbrennungsmotors zur Erhöhung des Schleppmomentes und (c) Zuschaltung von Nebenaggregaten, so des Klimakompressors.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Fahrzeugen mit CVT durch den Betriebsmodus mit erhöhtem Schleppmoment B zusätzlich bei seiner Aktivierung eine Einstellung einer kleinen Übersetzung ausgeführt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei variabler Zylinderzahl durch den Betriebsmodus mit erhöhtem Schleppmoment B zusätzlich bei seiner Aktivierung eine Zuschaltung von Zylindern des Verbrennungsmotors ausgeführt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Betriebsmodus mit niedrigem Schleppmoment C bei seiner Aktivierung folgende Schritte zur Steuerung des Antriebsstrangs oder des Getriebes einzeln oder in Kombination ausgeführt werden: (a) Einstellung eines hohen Ganges bei Schaltgetrieben oder einer großen Übersetzung bei Fahrzeugen mit CVT, (b) teilweise Abkopplung des Verbrennungsmotors vom Abtrieb beim Dual-Elektro-Getriebe durch entsprechende Einstellung des Abstützmomentes der elektrischen Maschinen, (b) Veränderung der Ventilsteuerzeiten bei Systemen zur elektronischen Ventilsteuerung des Verbrennungsmotors zur Reduzierung des Schleppmomentes und (c) Abschaltung von Nebenaggregaten, so des Klimakompressors.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei variabler Zylinderzahl in dem Betriebsmodus mit niedrigem Schleppmoment C zusätzlich bei seiner Aktivierung als weiterer Schritt zur Steuerung eine Abschaltung von Zylindern des Verbrennungsmotors ausgeführt wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Betriebsmodus für Segel- oder Rollbetrieb S bei seiner Aktivierung folgende Schritte zur Steuerung des Antriebsstrangs oder des Getriebes einzeln oder in Kombination ausgeführt werden: (a) Auslegen des Ganges oder Öffnen der Kupplung bei Fahrzeugen mit Stufenautomatikgetriebe oder ASG, (b) vollständige Abkopplung des Verbrennungsmotors vom Abtrieb beim Dual-Elektro-Getriebe durch entsprechende Einstellung des Abstützmomentes der elektrischen Maschinen, (c) Abschaltung des Verbrennungsmotors, (d) Veränderung der Ventilsteuerzeiten bei Systemen zur elektronischen Ventilsteuerung des Verbrennungsmotors zur Herabsetzung des Schleppmomentes und (e) Abschaltung von Nebenaggregaten, so des Klimakompressors.
  10. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Wahl des jeweiligen Betriebsmodus B, C, oder S dem Fahrer in der Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D bei Betätigung des elektronischen Wählhebels (2) oder der Wipp- beziehungsweise Tipptaste (8) das Ausführen von zwei Aktionen x oder y ermöglicht wird, von denen jede Aktion x oder y zumindest zur Aktivierung eines Betriebsmodus B, C, oder S dient.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei zweimaligem Ausführen einer der Aktionen x oder y ein weiterer Betriebsmodus der Betriebsmodi B, C oder S aktiviert wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass beim Ausführen einer Aktion x oder y eine Begrenzung einer der Gänge 4, 3, 2 oder 1 – bezogen auf ein 5-Gang-Getriebe – erfolgt, wenn das Fahrzeug sich nicht im Schubbetrieb befindet.
  13. Bediensystem zur Aktivierung der Steuerung des Schleppbetriebes von Fahrzeugantrieben gemäß dem Verfahren nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekenn zeichnet, dass der in der Schalthebelgasse (4) geführte Wählhebel (1) ein elektronischer Wählhebel (2) ist, der in der Dauerstellung für Vorwärtsfahrt D durch Bildung von zwei sich gegenüberstehenden, an die Schalthebelgasse (4) anschließenden Ausbuchtungen (6, 7) in Richtung dieser Ausbuchtungen (6, 7) tippbar ist, derart, dass beim Tippen jeweils eine der Aktionen x oder y zwecks Aktivierung eines der Betriebsmodi B, C, oder S ausführbar ist.
  14. Bediensystem zur Aktivierung der Steuerung des Schleppbetriebes von Fahrzeugantrieben gemäß dem Verfahren nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem elektronischen Wählhebel (2) mit diesem eine Wipptaste (8) in Wirkverbindung steht, die mit einer automatischen Rückstellung versehen ist und durch die jeweils eine der Aktionen x oder y zwecks Aktivierung eines der Betriebsmodi B, C oder S ausführbar ist.
  15. Bediensystem zur Aktivierung der Steuerung des Schleppbetriebes von Fahrzeugantrieben gemäß dem Verfahren nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung einer Tipptaste zwecks Ausführung der Aktionen x oder y diese am Lenkrad des Kraftfahrzeuges angeordnet ist.
  16. Bediensystem nach Anspruch 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der ausgewählte Betriebsmodus B, C oder S durch ein vorzugsweise im Cockpit des Fahrzeuges angeordnetes Anzeigeinstrument anzeigbar ist.
  17. Bediensystem nach Anspruch 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Bediensystem und damit das Verfahren, das durch Aktivierung durch das Bediensystem durchführbar ist, bei Hybridantrieben einsetzbar ist, die neben dem Verbrennungsmotor eine oder mehrere elektrische Maschinen im Antriebsstrang besitzen.
  18. Bediensystem nach Anspruch 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Bediensystem und damit das Verfahren, das durch Aktivierung durch das Bediensystem durchführbar ist, bei Fahrzeugen mit einem Dual-Elektro-Getriebe einsetzbar ist.
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