FR2833215A1 - Procede et systeme de manoeuvre pour commander le mode de fonctionnement tire de moyens d'entrainement d'un vehicule - Google Patents
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Abstract
Procédé de commande du mode tiré de moyens d'entraînement d'un véhicule. Avec une transmission automatique dont la commande est équipée de différents programmes de déplacement, on sélectionne un programme par l'actionnement de la pédale d'accélérateur, de manière automatique. La boîte de vitesses est reliée à un levier sélecteur (1) actionné par le conducteur. Pour choisir les facteurs influençant le couple tiré et ainsi pour commander la ligne de transmission ou la boîte de vitesses, on associe un mode de fonctionnement à la plage respective du couple tiré. Dans ce mode de fonctionnement, après le départ du système et le positionnement du levier sélecteur (1) dans la position permanente pour la marche avant D, suivant le couple tiré requis mais également suivant le mode de croisière ou de roulement, on exécute des étapes pour commander la ligne de transmission ou la boîte de vitesses, séparément ou en combinaison.
Description
(1) est munie d'un bouchon de compression (8).
La présente invention concerne un procédé de commande
du mode tiré de moyens d'entrâînement d'un véhicule selon lequel, par-
tant d'une boîte de vitesses automatique dont la commande est équipée de différents programmes de déplacement, la sélection de chaque programme s de déplacement se fait automatiquement en fonction de l'actionnement de
la pédale d'accélérateur, la boîte de vitesses coopérant avec un levier sé-
lecteur actionné par le conducteur.
L'invention concerne également un système de man_uvre pour activer la commande du mode tiré pour la mise en _uvre d'un tel
o procédé.
Etat de la technique I1 est connu de manière générale d'appliquer aux véhicules des commandes électroniques de boîte de vitesses ou plus généralement de changements de vitesses et des commandes de ligne de transmission pour commander le moteur à combustion, d'embrayages et de convertis-
seurs dans la ligne de transmission et de moteurs à combustion. En liai-
son avec un levier sélecteur guidé dans le couloir de commutation prévu dans la console centrale, de tels systèmes permettent au conducteur de sélectionner la plage de conduite. Pour cela, le conducteur peut position ner le levier sélecteur dans les positions suivantes: la position P pour le rangement (parking), la position R pour la marche arrière, la position N pour la position neutre-position de ralenti et la position D correspondant à la position permanente pour la marche avant ainsi que par exemple, dans le cas d'une boîte de vitesses à cinq rapports, les positions des rapports 4, 3, 2, 1. Certaines réalisations de commande de boîtes de vitesses comme par exemple les réalisations << typtronic/stoptronic '> (marques déposées)
permettent également une sélection directe d'un rapport de vitesses.
Si dans de tels systèmes le conducteur n'actionne pas la pédale d'accélérateur pendant que le véhicule ctrcule, on passe en mode de poussée (poussée inertielle) de sorte que le moyen d'entraînement au
niveau des roues applique un couple s'opposant aux mouvements du vé-
hicule. Le couple tiré qui en résulte est par exemple souhaitable pour frei-
ner le véhicule dans une descente. Mais l'inconvénient est que le couple tiré se traduit par une augmentation de la consommation de carburant 3s car il faut dissiper l'énergie prise par la ligne de transmission travaillant
en mode de poussée.
On peut éviter ces pertes en passant au mode de croisière ou de roulement. Dans ce mode de fonctionnement, par exemple le mode de croisière, on ouvre automatiquement l'embrayage. Selon la réalisation connue, l'ouverture de l'embrayage, alors que la pédale d'accélérateur n'est pas actionnée, résulte de la sélection d'un programme de conduite économique (ECO) par l'intermédiaire d'un interrupteur prévu dans s l'habitacle du véhicule. Mais cette solution a l'inconvénient que le passage en mode de croisière par le conducteur ne peut pas être contrôlé selon les nécessités car ce mode de fonctionnement ne peut être exécuté que si le conducteur choisit un programme de conduite particulièrement économi que. o Avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces incon vénients et concerne à cet effet un procédé de commande du mode tiré du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que pour sélectionner les facteurs influençant le couple tiré du moyen d'entraînement du véhicule et ainsi s pour la commande de la ligne de transmission ou de la boîte de vitesses, on associe un mode de fonctionnement à la plage respective d'un couple tiré, mode selon lequel après le départ du système et le placement du le vier sélecteur dans la position permanente pour la marche avant D, on effectue suivant le couple tiré requis mais également suivant le mode de o croisière ou de roulement, des étapes pour commander la ligne de trans
mission ou la boîte de vitesses séparément ou en combinaison.
Le procédé de commande du mode tiré des moyens d'entraînement du véhicule selon l'invention ainsi que le système de ma n_uvre pour activer la commande du mode tiré et la mise en _uvre de ce s procédé, offrent l'avantage de pouvoir non seulement sélectionner par le système de man_uvre le couple tiré nécessaire, mais également le mode de croisière ou de roulement par le conducteur, dune manière sûre et confortable et de commander ainsi ce mode de fonctionnement pour ré
duire à la fois la consommation de carburant et les pertes.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, pour sélec tionner des facteurs influençant le couple tiré mais également le mode de croisière ou de roulement, on a prévu un mode de fonctionnement avec un couple tiré augmenté B. un mode de fonctionnement avec un couple tiré diminué C et un mode de fonctionnement pour le mode de croisière ou de 3s roulement S. modes de fonctionnement dans lesquels, lorsqu'ils sont acti vés par le conducteur, le levier sélecteur étant dans la position perma nente pour la marche avant D, des étapes sont exécutées pour
commander la ligne de transmission ou la boîte de vitesses.
Dans ces conditions, suivant d'autres caractéristiques avantageuses du procédé, dans le mode de fonctionnement avec un couple
tiré augmenté B. lorsque ce mode est activé, les étapes suivantes sont exé-
cutées séparément ou en combinaison: s (a) fourniture d'énergie électrique au réseau embarqué et/ou à la batterie par une ou plusieurs machines électriques reliées au moyen d'entraînement du véhicule, (b) modification des temps de commande des soupapes dans les systèmes pour commander électroniquement les indecteurs du moteur à com o bustion interne, de manière à augmenter le couple tiré, et
(c) branchement d'accessoires tels que le compresseur de climatisation.
Si l'on applique le mode de fonctionnement avec un couple tiré augmenté B à des véhicules équipés d'un variateur de vitesse à la place d'une boîte de vitesses (l'expression boîte de vitesses étant synonyme
s dans la suite de la description de boîte de vitesses au sens habituel du
terme ou au sens de variateur de vitesse) alors dans le mode de fonction nement B. en plus de sa mise en _uvre, on réglera un petit rapport de démultiplication du variateur. Dans le cas de véhicules dont le nombre de cylindres mis en _uvre est variable, dans le mode de fonctionnement à o couple tiré augmenté B. en plus de l'activation de ce mode de fonctionne
ment on peut également brancher des cylindres du moteur à combustion.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, dans le mode de fonctionnement à faible couple tiré C, lors de son activation les étapes suivantes de commande de la ligne de transmission ou de la boîte de vitesses sont exécutées séparément ou en combinaison: (a) réglage d'un rapport haut dans une boîte de vitesses à rapports ou dé multiplication importante dans un véhicule équipé d'un variateur, (b) découplage partiel du moteur à combustion interne par rapport à la sortie en cas de transmission électrique double par le réglage corres pondant du couple résistant des machines électriques, (c) modification des temps de commande des soupapes dans des systèmes de commande électronique de soupape du moteur à combustion in terne pour réduire le couple tiré et
(d) coupure des accessoires tels que le compresseur de climatisation.
3s Si l'on applique le mode de fonctionnement avec un couple tiré réduit C à des véhicules à nombre de cylindres variable, en plus de ce mode de fonctionnement ainsi activé, comme autre étape de commande on
peut couper des cylindres du moteur à combustion interne.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, dans le mode de fonctionnement pour le mode de croisière ou de roulement S.
lorsque ce mode est activé, on effectue les étapes suivantes pour com-
mander la ligne de transmission ou la boite de vitesses, séparément ou en s combinaison:
(a) dégagement du rapport ou ouverture de l'embrayage dans des véhicu-
les à transmission automatique étagée ou ASG,
(b) découplage total du moteur à combustion interne par rapport à la sor-
tie dans le cas de transmission électrique double par réglage corres o pondant du couple de réaction des machines électriques, (c) coupure du moteur à combustion, (d) modification des temps de commande des soupapes dans des systèmes à commande électronique de soupapes du moteur à combustion pour diminuer le couple tiré, et
(e) coupure des accessoires tels que le compresseur de climatisation.
En lançant l'exécution du procédé on choisit le mode de fonctionnement respectif correspondant au couple tiré augmenté B. au couple tiré réduit C ou aussi au mode de croisière ou de roulement S. par le conducteur à l'aide d'un levier sélecteur électronique ou par une touche o de basculement ou un poussoir. Toutefois, la mise en _uvre des effets selon l'invention n'est pas liée à ces seules variantes. C'est ainsi que la sélection du mode de fonctionnement respective B. C, S peut également se
faire par exemple par un ordre vocal du conducteur.
Selon un autre développement de l'invention, pour sélec s tionner le mode de fonctionnement respectif B. C, S le conducteur, ayant
actionné le levier sélecteur électronique pour passer dans la position per-
manente de marche avant D ou une touche de basculement ou une tou-
che poussoir peut effecteur deux actions x et y, dont chacune des actions x ou y sert au moins à activer un mode de fonctionnement B. C ou S. so Dans ce cas, en effectuant deux fois l'une des actions x ou y on active un autre mode de fonctionnement parmi les modes de fonctionnement B. C ou S. Ainsi, par exemple, par l'action y on peut activer le mode de fonctionnement C et par une autre action y on peut activer le mode de s5 fonctionnement S. Si on veut passer du mode de fonctionnement S au mode de fonctionnement C ou du mode de fonctionnement C à la position permanente de marche avant D, l'activation nécessaire à cet effet se fait par l'action x. En variante, cette opération peut également se faire par s l' actionnement du frein de fonctionnement et aussi en co opérant avec
l'actionnement par l'action x.
En exécutant l'une des actions x ou y on peut également li-
miter l'un des rapports 4, 3, 2, 1 (ici l'exemple concerne une boite de vi s tesses à 5 rapports) et cela lorsque le véhicule n'est pas en mode de poussée. Le passage de la position permanente pour la marche avant D à l'un des rapports 4, 3, 2, 1 se fait par l'action x. Si le véhicule est toutefois
en mode de poussée, l'action x produit un passage au mode de fonction-
nement correspondant au couple tiré augmenté B. o Dans ce contexte, pour avoir les effets envisagés selon le procédé de l'invention, il est prévu un système de man_uvre selon lequel le levier sélecteur, guidé dans le couloir de commutation, est un levier sé lecteur électronique qui, en position permanente pour la marche avant D, grâce à deux cavités opposées, reliées au couloir du levier de commuta s tion, permet de basculer légèrement le levier en direction de ces cavités, de façon qu'en basculant légèrement on exécute chaque fois l'une des actions x ou y pour activer l'un des modes de fonctionnement B. C ou S.
En variante, dans le cas d'un sélecteur électronique avec le-
quel coopère une touche de baseulement à rappel automatique, on peut
o effectuer chacune des actions x ou y pour activer le mode de fonctionne-
ment B. C, S. Si l'on utilise une touche de basculement pour effectuer l'une des actions x ou y, cette touche est avantageusement prévue sur le volant du véhicule, ce qui n'exclut pas qu'elle puisse également étre pré s vue à un autre emplacement d'aecès facile et ne génant pas la conduite du véhicule.
Pour qu'à tout moment le conducteur dispose des informa-
tions nécessaires concernant le mode de fonctionnement B. C, S sélec-
tionné, ces modes de fonctionnement sont indiqués par un instrument
d'affichage prévu de préférence dans l'habitacle du véhicule.
Le système de man_uvre selon l'invention et le procédé qu'il applique sont utilisables non seulement dans les systèmes d'entrainement habituels mais également dans les systèmes d'entrainement hybrides qui à côté du moteur à combustion comportent
ss une ou plusieurs machines électriques installées dans la ligne de trans-
mission ainsi que des véhicules équipés de transmission électrique dou-
ble. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins dans lesquels: s - la figure 1 montre un diagramme d'état de la commande du mode tiré des moyens d'entraînement d'un véhicule, - la figure 2 montre un système de man_uvre pour activer la commande selon la figure 1, - la figure 3 montre une autre variante d'un système de man_uvre pour
o activer la commande de la figure 1.
Description de l'exemple de réalisation
Selon le diagramme d'état de la figure 1, on suppose que pour sélectionner le couple tiré mais également des facteurs influençant le mode de croisière ou le mode de roulement, on a prévu un mode de fonc s tionnement avec un couple tiré B. augmenté, un mode de fonctionnement avec un couple tiré C, diminué, et un mode de fonctionnement pour le mode de croisière ou de roulement S. Ce diagramme d'état tient en outre
compte de ce que partant d'une transmission automatique dont la com-
mande est équipée de différents programmes de déplacement et qui coo o père avec un levier sélecteur 1 commandé par le conducteur, levier qui est
un levier sélecteur électronique 2 (voir également les figures 2 et 3), la po-
sition du levier sélecteur électronique 2 se trouve dans la position perma-
nente pour la marche avant D. Les positions de vitesse 4, 3, 2, 1 disponibles pour le conducteur par les positions du levier sélecteur élec
tronique 2, dans le cas d'une boîte de vitesses à cinq rapports, sont éga-
lement représentées. Lorsque le levier sélecteur électronique 2, après le départ du système, se trouve dans la position permanente pour la marche avant D, le conducteur peut agir par le levier sélecteur électronique 2 pour
sélectionner le mode de fonctionnement B. C ou S chaque fois nécessaire.
Pour cela il faut activer les modes de fonctionnement B. C, S. La figure 2 montre un système de man_uvre pour activer
les modes de fonctionnement B. C, S selon la figure 1 et ainsi pour com-
mander le mode tiré pour les moyens d'entraînement du véhicule. Le point de départ pour cela est un couloir de levier de commutation 4 équipant la console centrale 3. Ce couloir guide le levier sélecteur 1 en forme de levier sélecteur électronique 2. Suivant la sélection faite par le conducteur, on aura l'une des positions P. R. N. D ou l'un des rapports de vitesses 4, 3, 2, 1 selon l'afficheur de position de commutation 5. La figure montre la posi tion du levier sélecteur électronique 2 dans la position permanente pour la marche avant D, ce qui crée les conditions pour activer les modes de fonctionnement B. C, S selon la figure 1. Toutefois, pour le permettre, le couloir 4 du levier de commutation comporte dans la zone dans laquelle se trouve le levier sélecteur électronique 2 pour la position permanente de la marche avant D, en regard de deux cavités opposées 6, 7; dans lesquelles
le levier sélecteur électronique 2 peut être basculé légèrement. En pous-
sant légèrement le levier sélecteur électronique 2 dans chacune des direc-
tions, on exécute l'une des actions x ou y pour activer l'un des modes de o fonctionnement B. C ou S. Dans le système de man_uvre, pour activer les modes de fonctionnement B. C, S selon la figure 3, on a au départ un couloir 4 pour le levier de commutation dans la console centrale 3. Ce couloir guide le levier sélecteur 1 en forme de levier sélecteur électronique 2. Après le dé s part du système, dans ce cas également le levier sélecteur électronique 2 est placé dans la position permanente pour la marche avant D selon l'afficheur de position de commutation 5. Pour activer l'un des modes de fonctionnement B. C, S il faut exécuter une action nécessaire à cet effet x ou y et pour cela une touche de basculement 8, prévue dans la console centrale 3, coopère avec le levier sélecteur électronique 2. Cette touche
comporte une position de retour connue en soi, non représentée de ma-
nière détaillée.
Indép endamment de ce que l' on utilise le système de ma-
n_uvre pour commander le mode tiré des moyens d'entraînement du vé :5 hicule selon la figure 2 ou selon la figure 3, l'application de diagramme d'état de la figure 1, en exécutant l'une des actions x ou y avec le levier sélecteur électronique 2 on peut activer le mode de fonctionnement B. C ou S par le conducteur, après le départ du système et pour la position du levier sélecteur électronique S dans la position permanente pour la mar che avant D. Si partant de la position permanente pour la marche avant D du levier sélecteur électronique 2, on effectue l'action y, on active ainsi le mode de fonctionnement C. En exécutant une autre action y on active le mode de fonctionnement S. Si l'on veut passer du mode de fonctionne
ss ment S au mode de fonctionnement C ou de celui-ci dans la position per-
manente de marche avant D, on active de manière approprice en
exécutant chaque fois l'action x.
A partir de la position permanente pour la marche avant D on pent également passer dans le mode de fonctionnement B ou au choix dans l'une des positions de vitesse 4, 3, 2, 1. S'il est prévu d'activer le mode de fonctionnement B. ce qui est le cas si le véhicule est en mode de poussée (mode de poussée inertielle), cette activation se fait en exécutant
une action x. S'il faut passer du mode de fonctionnement B pour la posi-
tion permanente de la marche avant D, on active le mode de fonctionne-
ment B en exécutant une action y. Mais il est également possible de passer du mode de fonctionnement B par exemple dans la position de
o rapport de vitesses 4, ce que l'on fait en exécutant une autre action x.
Pour passer de la position permanente de la marche avant D, par exemple dans la position du rapport de vitesses 4, ce qui se fait si
le véhicule n'est pas en mode de poussée, on exécute alors une action x.
En exécutant une acffon y on passe de la position du rapport de vitesses 4 is à la position permanente de la marche avant D. Enfin, on commute entre
les rapports de vitesses 4, 3, 2, 1 en exécutant des actions x ou y.
Claims (10)
- 2 ) Procédé selon la revendication l, caractérisé en ce que pour sélectionner des facteurs influençant le couple tiré mais également lemode de croisière ou de roulement, on a prévu un mode de fonctionne-ment avec un couple tiré augmenté B. un mode de fonctionnement avec un couple tiré diminué C et un mode de fonctionnement pour le mode de 2s croisière ou de roulement S. modes de fonctionnement dans lesquels, lorsqu'ils sont activés par le conducteur, le levier sélecteur étant dans la position permanente pour la marche avant D, des étapes sont exécutéespour commander la ligne de transmission ou la boîte de vitesses.
- 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans le mode de fonctionnement avec un couple tiré augmenté B. lorsque ce mode est activé, les étapes suivantes sont exécutées séparément ou en combinaison: 3s (d) fourniture d'énergie électrique au réseau embarqué et/ou à la batterie par une ou plusieurs machines électriques reliées au moyen d'entraînement du véhicule, (e) modification des temps de commande des soup ap es dans les systèmes pour commander électroniquement les inUecteurs du moteur à com bustion interne, de manière à augmenter le couple tiré, et(0 branchement d'accessoires tels que le compresseur de climatisation.s 4 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans le cas de véhicules équipés d'un variateur de vitesse, en déterminant le mode de fonctionnement correspondant ou couple tiré augmenté B. eno plus de son activation, on règle un petit rapport de transmission.) Procédé selon les revendications 3 ou 4,caractérisé en ce que pour un nombre variable de cylindres, le mode de fonctionnement à cou S ple tiré augmenté B effectue en plus de son activation, le branchement decylindres du moteur à combustion interne.
- 6 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans le mode de fonctionnement à faible couple tiré C, lors de son activa tion les étapes suivantes de commande de la ligne de transmission ou de la boîte de vitesses sont exécutées séparément ou en combinaison: (e) réglage d'un rapport haut dans une boite de vitesses à rapports ou dé multiplication importante dans un véhicule équipé d'un variateur, 2s (f) découplage partiel du moteur à combustion interne par rapport à la sortie en cas de transmission électrique double par le réglage corres pondant du couple résistant des machines électriques, (g) modification des temps de commande des soupapes dans des systèmes de commande électronique de soupape du moteur à combustion in terne pour réduire le couple tiré et(h) coupure des accessoires tels que le compresseur de climatisation.
- 7 ) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que 3s pour un nombre de cylindres variable, en mode de fonctionnement avec un faible couple tiré C, en plus, lors de son activation, comme autre étapede commande on coupe des cylindres du moteur à combustion interne.
- 8 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans le mode de fonctionnement pour le mode de croisière ou de roule ment S. lorsque ce mode est activé, on effectue les étapes suivantes pour commander la ligne de transmission ou la boîte de vitesses, séparément ou en combinaison: (fl dégagement du rapport ou ouverture de l'embrayage dans des véhicu les à transmission automatique étagée ou ASG, (g) découplage total du moteur à combustion interne par rapport à la sor o tie dans le cas de transmission électrique double par réglage corres pondant du couple de réaction des machines électriques, (h) coupure du moteur à combustion, (i) modificaffon des temps de commande des soupapes dans des systèmes à commande électronique de soupapes du moteur à combustion pour diminuer le couple tiré, et(j) coupure des accessoires tels que le compresseur de climatisation.
- 9 ) Procédé selon les revendications 1 à 8,caractérisé en ce qu' on sélection le mode de fonctionnement respectif avec un couple tiré aug menté B. avec un couple tiré diminué C ou aussi pour le mode de croisière ou de roulement S par le conducteur, de préférence par l'intermédiaire d'un levier sélecteur électronique (2) ou par une touche de basculement outouche poussoir (8).) Procédé selon les revendications 1 à 8,caractérisé en ce que le conducteur sélectionne le mode de fonctionnement respectif B. C, S parl'envoi d'un ordre vocal.1 1 ) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que pour sélectionner le mode de fonctionnement respectif B. C, S le conduc teur, ayant actionné le levier sélecteur électronique (2) pour passer dans la position permanente de marche avant D ou une touche de basculement ou une touche poussoir (8) peut effecteur deux actions x et y, dont cha cune des actions x ou y sert au moins à activer un mode de fonctionne ment B. C ou S. 12 ) Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu' en effectuant deux fois l'une des actions x ou y on active un autre mode de fonctionnement parmi les modes de fonctionnement B. C ou S. 13 ) Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu' en exécutant l'une des actions x ou y on limite l'un des rapports 4, 3, 2 1 dans le cas d'une boîte de vitesses à cinq rapports, si le véhicule n'est paso en mode de poussée.
- 14 ) Système de man_uvre pour activer la commande du mode tiré demoyens d'entraînement d'un véhicule selon le procédé de l'une des reven-dications 1 à 13, s caractérisé en ce quele levier sélecteur (1), guidé dans le couloir de commutation (4), est un le-vier sélecteur électronique (2) qui, en position permanente pour la marcheavant D, grâce à deux cavités (6, 7) opposées, reliées au couloir (4) du le-vier de commutation, permet de basculer légèrement le levier en directiono de ces cavités (6, 7), de façon qu'en basculant légèrement on exécute cha-que fois l'une des actions x ou y pour activer l'un des modes de fonction-nement B. C ou S. ) Système de man_uvre pour activer la commande du mode tiré demoyens d'entraînement d'un véhicule selon le procédé des revendications1 à 13,caractérisé en ce que dans le cas d'un levier sélecteur électronique (2), il lui est associé une tou che de basculement (8) qui coopère et présente un rappel automatique, cette touche permettant d'exécuter chaque fois l'une des actions x ou y pour activer l'un des modes de fonctionnement B. C ou S. 16 ) Système de man_uvre pour activer la commande du mode tiré demoyens d'entraînement d'un véhicule selon le procédé des revendications3s 1 à 13, caractérisé en ce que lorsqu'on utilise une touche de basculement pour effectuer les actions xou y, cette touche est prévue sur le volant du véhicule.
- 17 ) Système de man_uvre selon les revendications 14 à 16,caractérisé en ce que le mode de fonctionnement sélectionné B. C ou S est affiché par un instrument d'affichage installé de préférence dans l'habitacle du véhicule.s
- 18 ) Système de man_uvre selon les revendications 14 à 17,caractérisé en ce que le système de man_uvre et ainsi le procédé exécuté par la mise en _uvre du système de man_uvre est applicable à des moyens hybrides comporo tant, en plus du moteur à combustion, une ou plusieurs machines électri-ques dans la ligne de transmission.
- 19 ) Système de man_uvre selon les revendications 14 à 17,caractérisé en ce que s le système de man_uvre et le procédé exécuté par l'activation du système de man_uvre, est appliqué à des véhicules équipés d'une transmission
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