DE10158326B4 - Hydrostatic drive system with a pressure valve - Google Patents

Abstract

Hydrostatisches Antriebssystem (1) mit einer von einem Antriebsmotor (2) angetriebenen Pumpe (3) und zumindest einem im geschlossenen Kreislauf an die Pumpe (3) angeschlossenen Verbraucher (7), wobei in zumindest einer von der Pumpe (3) zu dem Verbraucher (7) geführten Druckmittelleitung (4a; 4b) ein einen Bremsdruck des Verbrauchers (7) erzeugendes Druckventil (10; 10a, 10b) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckventil (10; 10a, 10b) mit einer Antikavitationseinrichtung (50; 50a, 50b) in Wirkverbindung steht, die in einer Bremsphase des Antriebssystems (1) einen Füllungsmangel an der Pumpe (3) verhindert, wobei mittels der Antikavitationseinrichtung (50; 50a, 50b) das Druckventil (10; 10a, 10b) wirkungslos schaltbar ist.Hydrostatic drive system (1) with a pump (3) driven by a drive motor (2) and at least one consumer (7) connected in closed circuit to the pump (3), wherein in at least one of the pump (3) to the consumer ( 7), a pressure valve (10, 10a, 10b) generating a brake pressure of the consumer (7) is arranged, characterized in that the pressure valve (10, 10a, 10b) is provided with an anti-cavitation device (50; 50b) is in operative connection, which prevents in a braking phase of the drive system (1) a lack of filling at the pump (3), wherein by means of the anti-cavitation device (50; 50a, 50b) the pressure valve (10; 10a, 10b) is ineffective switchable.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem mit einer von einem Antriebsmotor, insbesondere einem Verbrennungsmotor, angetriebenen Pumpe und zumindest einem im geschlossenen Kreislauf an die Pumpe angeschlossenen Verbraucher, insbesondere einem Motor, wobei in zumindest einer von der Pumpe zu dem Verbraucher geführten Druckmittelleitung ein einen Bremsdruck des Verbrauchers erzeugendes Druckventil angeordnet ist.The invention relates to a hydrostatic drive system with a pump driven by a drive motor, in particular an internal combustion engine, and at least one consumer connected in a closed circuit to the pump, in particular a motor, wherein in at least one pressure medium line routed from the pump to the consumer a brake pressure of Consumer generating pressure valve is arranged.

Aus der nachveröffentlichten WO 02/092374 A1 ist ein hydrostatisches Antriebssystem mit einer Pumpe und einem im geschlossenen Kreislauf an die Pumpe angeschlossenen Verbraucher bekannt. Das hydrostatische Antriebssystem ist mit einer Anti-Schlupfregelung für den Verbraucher versehen, wobei die zulaufseitige Druckmittelleitung des geschlossenen Kreislaufs in zwei parallele Zweige aufgeteilt ist und in den beiden Zweigen ein Gleitregelventil bzw. ein Zusatzventil angeordnet ist. Das Gleitregelventil und das Zusatzventil werden bei auftretendem Schlupf am Verbraucher in eine Drosselstellung verstellt, um die Geschwindigkeit des Verbrauchers zu verringern. Das Gleitregelventil und das Zusatzventil sind mit einer Antikavitationsleitung versehen, die in einer Antriebsphase des Verbrauchers an dem Verbraucher Kavitation vermeidet, falls der entsprechende Zweig nicht mehr von der Pumpe des geschlossenen Kreislaufs mit ausreichend Druckmittel versorgt wird. Die Antikaviationsleitung ermöglicht hierbei, den Verbraucher mit Druckmittel von einer zusätzlichen Zufuhrpumpe zu versorgen, um Kavitation am Verbraucher zu vermeiden.From the post-published WO 02/092374 A1 is a hydrostatic drive system with a pump and a closed circuit connected to the pump consumers known. The hydrostatic drive system is provided with an anti-slip control for the consumer, wherein the inlet-side pressure medium line of the closed circuit is divided into two parallel branches and in the two branches a sliding control valve or an additional valve is arranged. The slip control valve and the additional valve are adjusted when slip occurs at the consumer in a throttle position to reduce the speed of the consumer. The slide control valve and the additional valve are provided with an anti-cavitation line, which avoids cavitation in a drive phase of the consumer at the consumer, if the corresponding branch is no longer supplied by the pump of the closed circuit with sufficient pressure medium. The Antikaviationleitung makes it possible to supply the consumer with pressure medium from an additional feed pump to avoid cavitation at the consumer.

Ein gattungsgemäßes hydrostatisches Antriebssystem ist aus der DE 100 30 137 A1 bekannt. Das beispielsweise als Fahrantrieb einer Arbeitsmaschine ausgebildete Antriebssystem weist in zumindest einer die Pumpe mit dem als Motor ausgebildeten Verbraucher verbindenden Druckmittelleitungen ein Druckventil auf, das in der Bremsphase einen Bremsdruck des Verbrauchers erzeugt. Ein Drehzahlanstieg des Verbrennungsmotors, beispielsweise eines Dieselmotors, auf unzulässig hohe Drehzahlwerte aufgrund des während der Bremsphase in den Antriebsmotor eingeleiteten Bremsmoments kann mit einem derartigen Druckventil verhindert werden.A generic hydrostatic drive system is from the DE 100 30 137 A1 known. The example designed as a traction drive a working machine drive system has in at least one connecting the pump with the motor formed as a load pressure medium lines to a pressure valve, which generates a brake pressure of the consumer in the braking phase. A speed increase of the internal combustion engine, for example a diesel engine, to unacceptably high rotational speed values due to the braking torque introduced into the drive motor during the braking phase can be prevented with such a pressure valve.

Während der Bremsphase bei angesteuertem Druckventil kann hierbei der Betriebszustand auftreten, dass das Fahrzeugrad und somit der Motor aufgrund des von dem Druckventil erzeugten Bremsdrucks blockiert. In einem derartigen Betriebszustand fördert der als Pumpe arbeitende Motor, der mit dem Fahrzeugrad in trieblicher Verbindung steht, keinen Druckmittelstrom zu der als Motor arbeitenden Pumpe, wodurch an der Pumpe ein Füllungsmangel und somit Kavitation auftritt.During the braking phase when the pressure valve is actuated, the operating state may occur that blocks the vehicle wheel and thus the engine due to the brake pressure generated by the pressure valve. In such an operating state, the motor operating as a pump, which is in driving connection with the vehicle wheel, does not deliver any pressure medium flow to the pump operating as a motor, as a result of which a filling deficiency and thus cavitation occur at the pump.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das ein verbessertes Betriebsverhalten aufweist und bei dem Kavitation an der Pumpe wirksam vermieden werden kann.The present invention has for its object to provide a drive system of the type mentioned is available, which has an improved performance and can be effectively avoided in the cavitation at the pump.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Druckventil mit einer Antikavitationseinrichtung in Wirkverbindung steht, die in einer Bremsphase des Antriebssystems einen Füllungsmangel an der Pumpe verhindert, wobei mittels der Antikavitationseinrichtung das Druckventil wirkungslos schaltbar ist. In einem Betriebszustand, in dem in der Bremsphase bei angesteuertem Druckventil der Verbraucher aufgrund des von dem Druckventil aufgestauten Bremsdruckes zu blockieren droht bzw. bereits blockiert, kann mit einer Antikavitationseinrichtung, die das Druckventil wirkungslos schaltet und somit die Abbremsung des Verbrauchers durch das einen Bremsdruck erzeugende Druckventil aufgehoben wird, auf einfache Weise ein Blockieren des Verbrauchers und somit ein Füllungsmangel an der Pumpe vermieden werden. Kavitation an der Pumpe kann somit in der Bremsphase auf einfache Weise wirkungsvoll vermieden werden.This object is achieved in that the pressure valve is in operative connection with a Antikavitationseinrichtung, which prevents a lack of filling of the pump in a braking phase of the drive system, wherein by means of the anti-cavitation device, the pressure valve is ineffective switchable. In an operating state in which the consumer threatens to block or already blocked due to the accumulated by the pressure valve brake pressure in the braking phase in the braking phase, can with an anti-cavitation device, which switches the pressure valve ineffective and thus the deceleration of the consumer by the one brake pressure generating Pressure valve is lifted, easily blocking the consumer and thus a lack of filling at the pump can be avoided. Cavitation on the pump can thus be effectively avoided in the braking phase in a simple manner.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn mittels der Antikavitationseinrichtung ein in Richtung einer Sperrstellung wirkender Steuerdruckraum des Druckventils bei Unterschreiten eines an der Pumpe anstehenden Drucksollwertes entlastbar ist. Das Druckventil das durch den in dem Steuerdruckraum anstehenden Einstelldruck in Richtung einer Drosselstellung zur Erzeugung eines Bremsdruckes beaufschlagt ist, kann auf einfache Weise durch Entlastung des Steuerdruckraums und somit einer Einstellung auf einen minimalen Einstelldruck wirkungslos geschalten werden. Durch den Druckabfall unterhalb eines vorgegebenen Drucksollwertes in der Druckmittelleitung zwischen dem Druckventil und der Pumpe kann in der Bremsphase ein drohender Füllungsmangel an der Pumpe aufgrund eines zu blockieren drohenden Verbrauchers, wobei bei blockierenden Verbraucher kein Druckmittelstrom vom Verbraucher zur Pumpe strömt und somit der Druck in der vom Verbraucher zur Pumpe führenden Druckmittelleitung zusammenbricht, auf einfache Weise ermittelt werden.Particular advantages are obtained if, by means of the anti-cavitation device, a control pressure chamber of the pressure valve acting in the direction of a blocking position can be relieved when the pressure setpoint falling below the pressure of a pump is undershot. The pressure valve which is acted upon by the pending in the control pressure chamber setting pressure in the direction of a throttle position for generating a brake pressure can be switched ineffective by relieving the control pressure chamber and thus a setting to a minimum set pressure. Due to the pressure drop below a predetermined pressure setpoint in the pressure medium line between the pressure valve and the pump in the braking phase impending lack of filling of the pump due to a consumer threatening to block, with blocking consumer no pressure medium flow from the consumer flows to the pump and thus the pressure in the From the consumer to the pump leading pressure medium line breaks down, can be determined easily.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Antikavitationseinrichtung ein eingangsseitig mit dem Steuerdruckraum des Druckventils in Verbindung stehendes Sperrventil auf. Mit einem mit dem Steuerdruckraum verbundenen Sperrventil kann auf einfache Weise der Steuerdruckraum des Druckventils entlastet werden und somit das Druckventil wirkungslos geschalten werden.According to one embodiment of the invention, the anti-cavitation device has a check valve which is connected on the input side to the control pressure chamber of the pressure valve. With a valve connected to the control pressure chamber check valve can easily control the pressure chamber of the Relieved pressure valve and thus the pressure valve are switched ineffective.

Zweckmäßigerweise ist hierbei das Sperrventil bei Unterschreiten des an der Pumpe anstehenden Drucksollwertes in eine Durchflussstellung zur Entlastung des Steuerdruckraum des Druckventils beaufschlagbar, wodurch auf einfache Weise das Druckventil in Abhängigkeit von dem in der Bremsphase an der Pumpe anstehenden Druck entlastet und somit wirkungslos geschalten werden kann.Appropriately, in this case the check valve when falling below the pressure setpoint present at the pump can be acted upon in a flow position to relieve the control pressure chamber of the pressure valve, whereby the pressure relief valve in response to the pending in the braking phase at the pump pressure and thus can be switched ineffective.

Ein einfacher Bauaufwand für die Antikavitationseinrichtung ergibt sich, wenn gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung die Antikavitationseinrichtung als ein in einer von dem Steuerdruckraum des Druckventils zu dem mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung geführten Steuerdruckleitung angeordnetes Sperrventil ausgebildet ist.A simple construction effort for the anti-cavitation device results if, according to one embodiment of the invention, the anti-cavitation device is designed as a check valve arranged in a control pressure chamber of the pressure valve to the pump-connected section of the pressure-medium line.

Das Sperrventil kann hierbei als einfaches in Richtung zur Druckmittelleitung öffnendes Rückschlagventil ausgebildet sein, wodurch die Antikavitationseinrichtung einen geringen Bauaufwand mit geringen Herstellkosten verursachtThe check valve may in this case be designed as a simple in the direction of the pressure medium line opening check valve, whereby the Antikavitationseinrichtung causes a low construction cost with low production costs

Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Antikavitationseinrichtung als ein in einer von dem Steuerdruckraum des Druckventils zu einem Behälter geführten Steuerdruckleitung angeordnetes Sperrventil ausgebildetAccording to a further embodiment of the invention, the anti-cavitation device is designed as a check valve arranged in a control pressure line guided from the control pressure chamber of the pressure valve to a container

Der Drucksollwert ist mit besonderem Vorteil mittels einer das Sperrventil beaufschlagenden Feder vorgebbar. Mit einer den Drucksollwert vorgebenden Feder kann auf einfache Weise das Ansprechen des Sperrventils der Antikavitationseinrichtung eingestellt werden.The pressure setpoint can be predetermined with particular advantage by means of a spring acting on the check valve. With a pressure setpoint predetermining the spring can be adjusted in a simple manner, the response of the check valve of the anti-cavitation device.

Ein einfacher Bauaufwand für das Sperrventil ist hierbei erzielbar, wenn das Sperrventil als Schaltventil mit einer Sperrstellung, in der die Verbindung des Steuerdruckraums mit dem Behälter gesperrt ist, und einer Durchflussstellung ausgebildet ist, in der die Verbindung des Steuerdruckraums mit dem Behälter geöffnet ist, wobei das Sperrventil in Richtung der Durchflussstellung von der Feder und in Richtung einer Sperrstellung von dem in dem mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung anstehenden Druck beaufschlagbar ist.A simple construction cost for the check valve is in this case achieved when the check valve is designed as a switching valve with a blocking position in which the connection of the control pressure chamber is closed to the container, and a flow position in which the connection of the control pressure chamber is open to the container the check valve in the direction of the flow position of the spring and in the direction of a blocking position of the pending in the communicating with the pump section of the pressure medium line pressure can be acted upon.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Antikavitationseinrichtung eine Ausspeisefunktion aufweist. Durch die Integration einer Ausspeisefunktion in die Antikavitationseinrichtung ist kein zusätzliches Ausspeiseventil erforderlich, wodurch das Antriebssystem auf einfache Weise mit geringem Bauaufwand mit einer Ausspeisung versehen werden kann.Particular advantages arise when the Antikavitationseinrichtung has a Ausspeisefunktion. By integrating a discharge function in the anti-cavitation device no additional discharge valve is required, whereby the drive system can be provided in a simple manner with low construction costs with an outfeed.

Eine Ausspeisung von Druckmittel aus dem geschlossenen Kreislauf kann mit der Antikavitationseinrichtung auf einfache Weise erzielt werden, wenn das Sperventil eingangsseitig mit dem mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung in Verbindung steht.A Ausspeisung of pressure medium from the closed circuit can be achieved with the Antikavitationseinrichtung in a simple manner, when the blocking valve on the input side is in communication with the pump connected to the portion of the pressure medium line.

Sofern das Sperrventil eingangsseitig mittels einer Ausspeiseleitung mit dem mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung in Verbindung steht, wobei in der Verbindungsleitung eine Drosseleinrichtung angeordnet ist, kann mittels der Drosseleinrichtung der zur Ausspeisung abströmende Druckmittelstrom aus dem Kreislauf eingestellt werden.If the check valve on the input side by means of a discharge line with the pump in communication with the section of the pressure medium line is in communication, wherein in the connecting line a throttle device is arranged, can be adjusted by means of the throttle device for the outflowing flow of pressure medium from the circulation.

Die Ausspeisefunktion kann auf einfache Weise in das Sperrventil der Antikavitationseinrichtung integriert werden, wenn das Sperrventil als Schaltventil, insbesondere Schieberventil, mit einer Sperrstellung, in der die Verbindung des Steuerdruckraums mit dem Behälter und/oder die Verbindung des mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitts der Druckmittelleitung mit dem Behälter gesperrt ist, und einer Durchflussstellung ausgebildet ist, in der in der die Verbindung des Steuerdruckraums mit dem Behälter und/oder die Verbindung des mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitts der Druckmittelleitung mit dem Behälter geöffnet ist, wobei das Sperrventil von einer Feder in Richtung der Durchflussstellung und von dem in dem mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung anstehenden Druck in Richtung der Sperrstellung beaufschlagbar ist.The outfeed function can be easily integrated into the check valve of the anti-cavitation device when the check valve as a switching valve, in particular slide valve, with a blocking position in which the connection of the control pressure chamber with the container and / or the connection of the pump-related portion of the Pressure medium line is blocked with the container, and a flow position is formed, in which the connection of the control pressure chamber with the container and / or the connection of the pump-related portion of the pressure medium line is open to the container, wherein the check valve of a Spring can be acted upon in the direction of the flow position and of the pressure in the direction of the blocking position which is present in the section of the pressure medium line which is in communication with the pump.

Besondere Vorteile ergeben sich bei der Verwendung eines erfindungsgemäßen Antriebssystems als Fahrantrieb einer Arbeitsmaschine, insbesondere einem Flurförderzeug. Mit der erfindungsgemäßen mit einer Antikavitationseinrichtung versehenen Fahrantrieb kann durch die Entlastung des Druckventils in der Bremsphase bei angesteuerten Druckventil auf einfache Weise ein Blockieren des Fahrzeugrades und eine damit verbundene Kavitation an der Pumpe auf einfache Weise wirkungsvoll vermieden werden. Durch die Integration einer Ausspeisefunktion in die Antikavitationseinrichtung kann zudem ohne zusätzliches Ausspeiseventil eine Ausspeisung von Druckmittel aus dem Kreislauf erzielt werden.Particular advantages arise when using a drive system according to the invention as a drive of a work machine, in particular an industrial truck. With the drive according to the invention provided with an anti-cavitation drive can be effectively avoided by relieving the pressure valve in the braking phase at controlled pressure valve in a simple way blocking the vehicle wheel and associated cavitation on the pump. By integrating a discharge function in the anti-cavitation device can also be achieved without additional exit valve a Ausspeisung of pressure medium from the circulation.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems, 1 A first embodiment of a drive system according to the invention,

2 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems, 2 A second embodiment of a drive system according to the invention,

3 eine Weiterbildung des Antriebssystems gemäß der 2 und 3 a development of the drive system according to the 2 and

4 eine Weiterbildung des Antriebssystems gemäß der 3. 4 a development of the drive system according to the 3 ,

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes als Fahrantrieb einer Arbeitsmaschine, beispielsweise eines Flurförderzeugs, ausgebildetes Antriebssystem 1 gezeigt. Das Antriebssystem 1 weist eine mit einer Antriebsmotor 2, insbesondere einer als Dieselmotor ausgebildeten Verbrennungsmaschine, in trieblicher Verbindung stehende Pumpe 3 auf, die im geschlossenen Kreislauf mittels Druckmittelleitungen 4a, 4b an zumindest einem mit einem Fahrzeugrad 5 in trieblicher Verbindung stehenden als Motor 6 ausgebildeter Verbraucher 7 angeschlossen ist.In the 1 is an inventive drive system as a drive machine, such as a truck, trained drive system 1 shown. The drive system 1 has one with a drive motor 2 , In particular, designed as a diesel engine combustion engine, in driving connection pump 3 on, in the closed circuit by means of pressure medium lines 4a . 4b at least one with a vehicle wheel 5 in driving connection as engine 6 trained consumer 7 connected.

In der Druckmittelleitung 4a ist ein mittels eines Vorsteuerventils 11 vorsteuerbares Druckventil 10 zur Erzeugung eines den Motor 6 abbremsenden Bremsdrucks angeordnet.In the pressure medium line 4a is one by means of a pilot valve 11 pilot operated pressure valve 10 to generate a motor 6 decelerating brake pressure arranged.

Das Druckventil 10 weist einen in einer Gehäusebohrung 12 längsverschiebbar angeordneten Ventilkörper 13 auf, der einen an der Gehäusebohrung 12 ausgebildeten Ventilsitz 14 ansteuert. Der Ventilkörper 13 ist in Richtung einer Sperrstellung von einer Feder 15 beaufschlagt, die in einem Steuerdruckraum 16 angeordnet ist, der mittels einer in dem Ventilkörper 13 ausgebildeten Drosselbohrung 17 mit dem mit dem Motor 6 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a in Verbindung steht. An dem Ventilkörper 13 ist eine erste in Richtung einer Durchflussstellung wirkende Steuerfläche 18, die von dem in dem mit dem Motor 6 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a anstehenden Druck beaufschlagbar ist, und eine zweite in Richtung einer Durchflussstellung wirkende Steuerfläche 19 ausgebildet, die von dem in dem mit der Pumpe 3 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a anstehenden Druck beaufschlagbar ist.The pressure valve 10 has one in a housing bore 12 longitudinally displaceably arranged valve body 13 on, the one on the housing bore 12 trained valve seat 14 controls. The valve body 13 is in the direction of a locking position of a spring 15 charged in a control pressure chamber 16 is arranged, by means of a in the valve body 13 trained throttle bore 17 with the engine 6 related section of the pressure medium line 4a communicates. On the valve body 13 is a first acting in the direction of flow position control surface 18 that in the with the engine 6 related section of the pressure medium line 4a impinging pressure can be acted upon, and a second acting in the direction of a flow position control surface 19 formed by that in which with the pump 3 related section of the pressure medium line 4a impending pressure can be applied.

Zur Steuerung des den Ventilkörper 13 des Druckventils 10 in die Sperrstellung beaufschlagenden Einstelldrucks, der im Steuerdruckraum 16 ansteht, ist das Vorsteuerventil 11 vorgesehen, das als Schieberventil ausgebildet ist. Das Vorsteuerventil 11 weist einen in einer Gehäusebohrung 22 längsverschiebbar angeordneten Steuerschieber 23 auf. An die Gehäusebohrung 22 ist eine Zulaufleitung 24 angeschlossen, die mit dem Steuerdruckraum 16 des Druckventils 10 in Verbindung steht. In Axialrichtung von der Zulaufleitung 24 beabstandet steht die Gehäusebohrung 22 mit einer Ablaufleitung 25 in Verbindung, die an eine zu einem Behälter 27 geführte Behälterleitung 28 angeschlossen ist. Zur Steuerung der Verbindung der Zulaufleitung 24 mit der Ablaufleitung 25 ist der Steuerschieber 23 mit einer Steuernut versehen, an der eine als Kegelfläche 31 ausgebildete Steuerkante ausgebildet ist.To control the valve body 13 of the pressure valve 10 in the blocking position acting set pressure, in the control pressure chamber 16 is pending, is the pilot valve 11 provided, which is designed as a slide valve. The pilot valve 11 has one in a housing bore 22 longitudinally displaceable arranged spool 23 on. To the housing bore 22 is a supply line 24 connected to the control pressure chamber 16 of the pressure valve 10 communicates. In the axial direction of the supply line 24 spaced is the housing bore 22 with a drain line 25 connected to a to a container 27 guided container line 28 connected. To control the connection of the supply line 24 with the drain line 25 is the spool 23 provided with a control groove, on the one as a conical surface 31 trained control edge is formed.

Der Steuerschieber 23 ist mittels einer Feder 35 in eine Durchflussstellung beaufschlagbar, in der die Verbindung der Zulaufleitung 24 mit der Ablaufleitung 25 über die Steuernut freigegeben ist. In dieser Stellung des Vorsteuerventils 11 ist der Steuerdruckraum 16 entlastet, wodurch das Druckventil 10 auf einen minimalen Einstelldruck eingestellt ist. In Richtung einer die Verbindung der Zulaufleitung 24 mit der Ablaufleitung 25 drosselnden Stellung ist der Steuerschieber 23 mittels einer als Magnet 40 ausgebildeten Betätigungseinrichtung 41 beaufschlagbar. Die Betätigungseinrichtung 41 weist hierzu einen Betätigungsstößel 42 auf, der mit einer Stirnfläche des Steuerschiebers 23 in Wirkverbindung steht, der der von der Feder 35 beaufschlagten Stirnfläche des Steuerschiebers 23 gegenüberliegt.The spool 23 is by means of a spring 35 in a flow position acted upon, in the connection of the supply line 24 with the drain line 25 is released via the control groove. In this position of the pilot valve 11 is the control pressure chamber 16 relieves, reducing the pressure valve 10 is set to a minimum set pressure. In the direction of a connection of the supply line 24 with the drain line 25 throttling position is the spool 23 by means of a magnet 40 trained actuator 41 acted upon. The actuating device 41 has for this purpose an actuating tappet 42 on that with an end face of the spool 23 is in operative connection, that of the spring 35 acted upon end face of the spool 23 opposite.

Der Steuerschieber 23 ist an beiden Stirnflächen tankentlastet. Hierzu steht die Gehäusebohrung 22 im Bereich der Feder 35 und im Bereich des Betätigungsstößels 42 mit einer Entlastungsleitung 45 in Verbindung, die zu dem Behälter 27 geführt ist.The spool 23 is tankentlastet on both faces. This is the case bore 22 in the area of the spring 35 and in the area of the actuating tappet 42 with a relief line 45 connected to the container 27 is guided.

Durch eine Ansteuerung der Betätigungseinrichtung 40 kann somit über das als Schieberventil ausgebildete Vorsteuerventil 11 mit der als Kegelfläche 31 ausgebildeten Steuerkante der in dem Steuerdruckraum 16 des Druckventils 10 anstehende Einstelldruck auf einfache Weise mit hoher Dynamik exakt vorgegeben und eingestellt werden.By driving the actuator 40 can thus on the trained as a slide valve pilot valve 11 with the as a conical surface 31 trained control edge in the control pressure chamber 16 of the pressure valve 10 Pending set pressure can be set and adjusted in a simple manner with high dynamics.

Zur Vermeidung eines Füllungsmangels an der Pumpe 3 ist eine Antikavitationseinrichtung 50 vorgesehen. Die Antikavitationseinrichtung 50 weist ein Sperrventil 51 auf, das eingangsseitig mit dem Steuerdruckraum 16 des Druckventils 10 und ausgangsseitig mit dem mit der Pumpe 3 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a in Verbindung steht. Das Sperrventil 51 ist hierbei in einer von dem Steuerdruckraum 16 zu dem mit der Pumpe 3 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a geführten Steuerdruckleitung 55 angeordnet und als in Richtung zur Druckmittelleitung 4a öffnendes Rückschlagventil 52 ausgebildet.To avoid a lack of filling at the pump 3 is an anti-cavitation device 50 intended. The anti-cavitation device 50 has a check valve 51 on, the input side with the control pressure chamber 16 of the pressure valve 10 and on the output side with the pump 3 related section of the pressure medium line 4a communicates. The check valve 51 is here in one of the control pressure chamber 16 to the one with the pump 3 related section of the pressure medium line 4a guided control pressure line 55 arranged and as in the direction of the pressure medium line 4a opening check valve 52 educated.

In der 2 ist eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems gezeigt, bei dem das Sperrventil 51 der Antikavitationseinrichtung 50 als Schaltventil 56 ausgebildet ist, das in einer den Steuerdruckraum 16 mit dem Behälter 27 verbindenden Steuerdruckleitung 55 angeordnet ist.In the 2 a second embodiment of a drive system according to the invention is shown, in which the check valve 51 the anti-cavitation device 50 as a switching valve 56 is formed, in a control pressure chamber 16 with the container 27 connecting control pressure line 55 is arranged.

Das Sperrventil 51 weist eine Sperrstellung 57 auf, in der die Verbindung des Steuerdruckraums 16 mit dem Behälter 27 gesperrt ist. In einer Durchflussstellung 58 des Sperrventils 51 ist der Steuerdruckraum 16 mit dem Behälter 27 verbunden. Das Sperrventil 51 ist hierbei in Richtung der Durchflussstellung 58 von einer Feder 53 beaufschlagbar. In Richtung der Sperrstellung 57 ist das Sperrventil 51 von dem in dem mit der Pumpe 3 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a anstehenden Druck beaufschlagt. Hierzu steht eine entsprechende Steuerdruckfläche des Sperrventils 51 mit einer an die Druckmittelleitung 4a zwischen dem Druckventil 10 und der Pumpe 3 angeschlossenen Steuerdruckleitung 54 in Verbindung.The check valve 51 has a blocking position 57 on, in which the connection of the control pressure chamber 16 with the container 27 Is blocked. In a flow position 58 the check valve 51 is the control pressure chamber 16 with the container 27 connected. The check valve 51 is in the direction of the flow position 58 from a spring 53 acted upon. Towards the blocking position 57 is the check valve 51 from that in the pump 3 related section of the pressure medium line 4a applied pressure. For this purpose, there is a corresponding control pressure surface of the check valve 51 with a to the pressure medium line 4a between the pressure valve 10 and the pump 3 connected control pressure line 54 in connection.

In der 3 ist eine Weiterbildung des Antriebssystems gemäß der 2 dargestellt, wobei das Sperrventil 51 eingangsseitig mit einer Ausspeiseleitung 59 in Verbindung steht die an den mit der Pumpe 3 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a angeschlossen ist. In der Ausspeiseleitung 59 ist eine Drosseleinrichtung 60 angeordnet. In der Durchflussstellung 58 steht die Ausspeiseleitung 59 mit dem Behälter 27 in Verbindung. In der Sperrstellung 57 ist die Verbindung der Ausspeiseleitung 59 zum Behälter 27 gesperrt. Hierdurch kann mittels des Sperrventils 51 der Antikavitationseinrichtung 50 zusätzlich eine Ausspeisefunktion erzielt werden.In the 3 is a development of the drive system according to the 2 shown, wherein the check valve 51 on the input side with a discharge line 59 connected to the one with the pump 3 related section of the pressure medium line 4a connected. In the exit pipe 59 is a throttle device 60 arranged. In the flow position 58 is the exit line 59 with the container 27 in connection. In the locked position 57 is the connection of the outfeed line 59 to the container 27 blocked. In this way, by means of the check valve 51 the anti-cavitation device 50 In addition, a Ausspeisefunktion be achieved.

In der 4 ist eine Weiterbildung eines erfindungsgemäßen Antriebssystems gezeigt, wobei in jeder Druckmittelleitung ein Druckventil 10a, 10b angeordnet ist, das mittels eines als Schieberventil ausgebildeten Vorsteuerventils 11a, 11b vorsteuerbar ist. Die Druckventile 10a, 10b stehen mit entsprechenden Antikavitationseinrichtungen 50a, 50b gemäß der 3 in Verbindung, die weiterhin zur Erzielung einer Ausspeisefunktion mit zu den Druckmittelleitungen 4a, 4b geführten Ausspeiseleitungen 59a, 59b in Verbindung stehen.In the 4 a development of a drive system according to the invention is shown, wherein in each pressure medium line a pressure valve 10a . 10b is arranged, by means of a valve designed as a slide valve 11a . 11b is vorsteubar. The pressure valves 10a . 10b stand with appropriate Antikavitationseinrichtungen 50a . 50b according to the 3 in combination, which continue to achieve a Ausspeisefunktion with the pressure medium lines 4a . 4b guided outfeed lines 59a . 59b keep in touch.

Während einer Antriebsphase, beispielsweise der Vorwärtsfahrt, bildet die Druckmittelleitung 4b die den Hochdruck führende Zulaufleitung und die Druckmittelleitung 4a die den Niederdruck führende Rücklaufleitung des Motors 6. Die Vorsteuerventile 11a, 11b sind nicht angesteuert und befinden sich in einer Durchflussstellung, in der die Steuerdruckräume 16a, 16b der Druckventile 10a, 10b über die Zulaufleitung 24 und die Steuernut der entsprechenden Vorsteuerventile 20a, 20b mit den Ablaufleitungen 25 in Verbindung stehen. Die Steuerdruckräume 16 der Druckventile 10 stehen weiterhin über die Sperrventile 56a, 56b mit dem Behälter 27 in Verbindung, wodurch die Druckventile 10a, 10b auf einen minimalen Einstelldruck eingestellt sind.During a drive phase, for example, the forward drive, forms the pressure medium line 4b the high-pressure feed line and the pressure medium line 4a the low pressure leading return line of the engine 6 , The pilot valves 11a . 11b are not controlled and are in a flow position, in which the control pressure chambers 16a . 16b the pressure valves 10a . 10b via the supply line 24 and the cam groove of the corresponding pilot valves 20a . 20b with the drain lines 25 keep in touch. The control pressure chambers 16 the pressure valves 10 are still on the check valves 56a . 56b with the container 27 in conjunction, reducing the pressure valves 10a . 10b are set to a minimum set pressure.

Das Druckventil 10b auf der Zulaufseite arbeitet somit als Rückschlagventil und wird bei einem entsprechend geringen Zulaufdruck, der an der Steuerdruckfläche 19 ansteht, entgegen der Feder 15 in die Durchflussstellung beaufschlagt. Übersteigt der Zulaufdruck den Wert der Feder 53b des Sperrventils 51b wird das Sperrventil 51b in die Sperrstellung 57b beaufschlagt. Das Druckventil 10a in der Rücklaufleitung arbeitet in der Antriebsphase ebenfalls als Rückschlagventil und wird von einem geringen Rücklaufdruck, der an der Steuerfläche 18 ansteht und entgegen der Feder 15 wirkt, in die Durchflussstellung beaufschlagt. Das Sperrventil 51a befindet sich in der Antriebsphase in der Durchflussstellung 58a, wodurch über die Ausspeiseleitung 59a Druckmittel aus der Niederdruckseite des Kreislaufs ausgespeist wird, das auf nicht mehr dargestellte Weise mittels einer Einspeiseeinrichtung an der die Rücklaufleitung des Motors 6 bildenden Druckmittelleitung 4a ergänzt werden kann.The pressure valve 10b on the inlet side thus works as a check valve and is at a correspondingly low inlet pressure at the control pressure surface 19 is present, against the spring 15 acted upon in the flow position. If the inlet pressure exceeds the value of the spring 53b the check valve 51b becomes the check valve 51b in the locked position 57b applied. The pressure valve 10a in the return line also operates in the drive phase as a check valve and is characterized by a low return pressure, the control surface 18 pending and against the spring 15 acts, acted upon in the flow position. The check valve 51a is in the drive phase in the flow position 58a , whereby over the exit pipe 59a Pressure medium from the low pressure side of the circuit is fed, which in a manner not shown by means of a feed device to the return line of the engine 6 forming pressure medium line 4a can be supplemented.

Gelangt das Antriebssystem in den Schiebebetrieb, beispielsweise während einer Bergabfahrt oder dem Abbremsen des Fahrzeugs, wird der Motor 6 durch die Masse des Fahrzeugs angetrieben. Der Motor 6 arbeitet nunmehr als Pumpe und fördert Druckmittel zur Pumpe 3, die als Motor arbeitet und den Antriebsmotor 2 antreibt. Bei gleichbleibender Strömungsrichtung drehen sich somit die Druckverhältnisse in den Druckmittelleitungen 4a, 4b um. Der Motor 6 stützt sich somit an der Pumpe 3 ab und erzeugt in der die Rücklaufleitung bildenden Druckmittelleitung 4a einen Bremsdruck, der den Antriebsmotor 2 hochdreht. Das Sperrventil 51a wird hierbei durch den anstehenden Bremsdruck, sobald der Bremsdruck die Einstellung der Feder 53a übersteigt, in die Sperrstellung 57a beaufschlagt. Übersteigt die Drehzahl des Antriebsmotors 2 einen bestimmten Wert wird das Vorsteuerventil 11a durch eine Ansteuerung der Betätigungseinrichtung 41a angesteuert, wodurch das Vorsteuerventil 11a in eine die Verbindung der Zulaufleitung 24 mit der Ablaufleitung 25 drosselnde Stellung beaufschlagt wird und somit in dem Steuerdruckraum 16a des Druckventils 10a einen erhöhten Einstelldruck erzeugt. Das Druckventil 10a wird somit auf einen höheren Einstelldruck eingestellt und geht in eine Drosselstellung, wodurch ein den Motor 6 abbremsendes Bremsdruck erzeugt wird, der an dem Druckventil 10a in Wärme umgewandelt wird.If the drive system is in the push mode, for example during a downhill or the deceleration of the vehicle, the engine 6 driven by the mass of the vehicle. The motor 6 now works as a pump and delivers pressure fluid to the pump 3 , which works as a motor and the drive motor 2 drives. If the flow direction remains the same, the pressure conditions in the pressure medium lines therefore rotate 4a . 4b around. The motor 6 thus supports itself on the pump 3 from and generated in the return line forming pressure medium line 4a a brake pressure, the drive motor 2 revving. The check valve 51a This is due to the upcoming brake pressure as soon as the brake pressure is the setting of the spring 53a exceeds, in the locked position 57a applied. Exceeds the speed of the drive motor 2 a certain value is the pilot valve 11a by a control of the actuating device 41a controlled, whereby the pilot valve 11a in a connection of the supply line 24 with the drain line 25 throttling position is applied and thus in the control pressure chamber 16a of the pressure valve 10a generates an increased set pressure. The pressure valve 10a is thus set to a higher set pressure and goes into a throttle position, whereby the engine 6 decelerating brake pressure is generated at the pressure valve 10a is converted into heat.

Kommt es in der Bremsphase bei angesteuertem Druckventil 10a infolge des von dem Druckventil 10a erzeugten Bremsdruckes zu einem Blockieren des Fahrzeugrades 5, fließt kein Druckmittelstrom vom Motor 6 zur Pumpe 3, an der folglich ein Füllungsmangel auftritt. Um einen derartigen Betriebszustand zu vermeiden, wird das Sperrventil 51a bei einem Abfall des an der Pumpe 3 anstehenden Bremsdrucks unter einen an der Feder 53a des Sperrventils 51a eingestellten Drucksollwert in die Durchflussstellung 58a beaufschlagt. Der Steuerdruckraum 16a des Druckventils 10a gelangt mittels der Steuerdruckleitung 55a mit dem Behälter 27 in Verbindung und wird somit entlastet, wodurch die abbremsende Wirkung des Druckventils 10a aufgehoben und das Druckventil 10a wirkungslos geschalten wird. Ein Blockieren des Fahrzeugrades 5 und ein damit verbundener Füllungsmangel an der Pumpe 3 wird somit durch das in Abhängigkeit von dem an der Pumpe 3 im Bremsbetrieb anstehenden Bremsdruck geschaltete Sperrventil 51a wirkungsvoll vermieden.Does it come in the braking phase with activated pressure valve 10a as a result of the pressure valve 10a generated brake pressure to block the vehicle wheel 5 , no pressure medium flow flows from the motor 6 to the pump 3 , in which consequently a lack of filling occurs. To avoid such an operating condition, the check valve 51a at a waste of the pump 3 pending brake pressure under one on the spring 53a the check valve 51a set pressure setpoint in the flow position 58a applied. The control pressure chamber 16a of the pressure valve 10a passes through the control pressure line 55a with the container 27 in conjunction and is thus relieved, causing the decelerating effect of the pressure valve 10a lifted and the pressure valve 10a is switched ineffective. A blocking of the vehicle wheel 5 and an associated lack of filling at the pump 3 is thus by that in function of the on the pump 3 in the brake mode applied brake pressure switched shut-off valve 51a effectively avoided.

Das Schaltventil 56 gemäß der 2 wird in einem derartigen Betriebszustand, in dem die Druckmittelleitung 4a in der Bremsphase die Rücklaufleitung des Motors 6 bildet und den Hochdruck führt, bei einem Unterschreiten des in der Druckmittelleitung 4a anstehenden Bremsdruckes unter den an der Feder 53 eingestellten Drucksollwert in die Durchflussstellung 58 beaufschlagt, wodurch der Steuerdruckraum 16 des Druckventils 10 entlastet wird und das Druckventil wirkungslos geschalten wird. Durch entsprechende Einstellung der Drucksollwertes mittels der Feder 52 kann ein frühes Ansprechen des Sperrventils 51 der Antikavitationseinrichtung 50 erzielt werden und somit Kavitation an der Pumpe 3 sicher vermieden werden.The switching valve 56 according to the 2 is in such an operating condition in which the pressure medium line 4a in the braking phase, the return line of the engine 6 forms and the high pressure leads, when falling below in the pressure medium line 4a pending brake pressure under the spring 53 set pressure setpoint in the flow position 58 applied, causing the control pressure chamber 16 of the pressure valve 10 is relieved and the pressure valve is switched ineffective. By appropriate adjustment of the pressure setpoint by means of the spring 52 may be an early response of the check valve 51 the anti-cavitation device 50 be achieved and thus cavitation at the pump 3 safely avoided.

Bei einem Antriebssystem gemäß der 1 wird entsprechend in einem derartigen Betriebszustand das als Rückschlagventil 52 ausgebildete Sperrventil 51 bei einem Abfall des an der Pumpe anstehenden Bremsdruckes in die Öffnungsstellung beaufschlagt, wodurch der Steuerdruckraum 16 des Druckventils 10 entlastet wird und das Druckventil 10 zur Vermeidung von Kavitation an der Pumpe 3 unwirksam geschalten wird.In a drive system according to the 1 is accordingly in such an operating condition that as a check valve 52 trained check valve 51 acted upon in a drop of the pending on the pump brake pressure in the open position, whereby the control pressure chamber 16 of the pressure valve 10 is relieved and the pressure valve 10 to avoid cavitation on the pump 3 is switched ineffective.

Claims (14)

Hydrostatisches Antriebssystem (1) mit einer von einem Antriebsmotor (2) angetriebenen Pumpe (3) und zumindest einem im geschlossenen Kreislauf an die Pumpe (3) angeschlossenen Verbraucher (7), wobei in zumindest einer von der Pumpe (3) zu dem Verbraucher (7) geführten Druckmittelleitung (4a; 4b) ein einen Bremsdruck des Verbrauchers (7) erzeugendes Druckventil (10; 10a, 10b) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckventil (10; 10a, 10b) mit einer Antikavitationseinrichtung (50; 50a, 50b) in Wirkverbindung steht, die in einer Bremsphase des Antriebssystems (1) einen Füllungsmangel an der Pumpe (3) verhindert, wobei mittels der Antikavitationseinrichtung (50; 50a, 50b) das Druckventil (10; 10a, 10b) wirkungslos schaltbar ist.Hydrostatic drive system ( 1 ) with one of a drive motor ( 2 ) driven pump ( 3 ) and at least one in a closed circuit to the pump ( 3 ) connected consumers ( 7 ), wherein in at least one of the pump ( 3 ) to the consumer ( 7 ) guided pressure medium line ( 4a ; 4b ) a brake pressure of the consumer ( 7 ) generating pressure valve ( 10 ; 10a . 10b ), characterized in that the pressure valve ( 10 ; 10a . 10b ) with an anti-cavitation device ( 50 ; 50a . 50b ) is in operative connection, which in a braking phase of the drive system ( 1 ) a lack of filling at the pump ( 3 ), wherein by means of the anti-cavitation device ( 50 ; 50a . 50b ) the pressure valve ( 10 ; 10a . 10b ) is ineffective switchable. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Antikavitationseinrichtung (50; 50a, 50b) ein in Richtung einer Sperrstellung wirkender Steuerdruckraum (16; 16a, 16b) des Druckventils (10; 10a, 10b) bei Unterschreiten eines an der Pumpe (3) anstehenden Drucksollwertes entlastbar ist.Hydrostatic drive system according to claim 1, characterized in that by means of the anti-cavitation device ( 50 ; 50a . 50b ) acting in the direction of a blocking position control pressure chamber ( 16 ; 16a . 16b ) of the pressure valve ( 10 ; 10a . 10b ) falls below one on the pump ( 3 ) is relieved of pressure. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antikavitationseinrichtung (50; 50a, 50b) ein eingangsseitig mit dem Steuerdruckraum (16; 16a, 16b) des Druckventils (10; 10a, 10b) in Verbindung stehendes Sperrventil (51; 51a, 51b) aufweist.Hydrostatic drive system according to claim 2, characterized in that the anti-cavitation device ( 50 ; 50a . 50b ) an input side with the control pressure chamber ( 16 ; 16a . 16b ) of the pressure valve ( 10 ; 10a . 10b ) associated check valve ( 51 ; 51a . 51b ) having. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (51; 51a, 51b) bei Unterschreiten des an der Pumpe (3) anstehenden Drucksollwertes in eine Durchflussstellung (58; 58a, 58b) zur Entlastung des Steuerdruckraums (16; 16a, 16b) des Druckventils (10; 10a, 10b) beaufschlagbar ist.Hydrostatic drive system according to claim 2 or 3, characterized in that the check valve ( 51 ; 51a . 51b ) falls below the at the pump ( 3 ) in a flow position ( 58 ; 58a . 58b ) to relieve the control pressure chamber ( 16 ; 16a . 16b ) of the pressure valve ( 10 ; 10a . 10b ) can be acted upon. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antikavitationseinrichtung (50) als ein in einer von dem Steuerdruckraum (16) des Druckventils (10) zu dem mit der Pumpe (3) in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung (4a) geführten Steuerdruckleitung (55) angeordnetes Sperrventil (51) ausgebildet ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the anti-cavitation device ( 50 ) as one in the control pressure space ( 16 ) of the pressure valve ( 10 ) to the one with the pump ( 3 ) related section of the pressure medium line ( 4a ) guided control pressure line ( 55 ) arranged check valve ( 51 ) is trained. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (51) als in Richtung zur Druckmittelleitung (4a) öffnendes Rückschlagventil (52) ausgebildet ist.Hydrostatic drive system according to claim 5, characterized in that the check valve ( 51 ) than in the direction of the pressure medium line ( 4a ) opening check valve ( 52 ) is trained. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antikavitationseinrichtung (50; 50a, 50b) als ein in einer von dem Steuerdruckraum (16; 16a, 16b) des Druckventils (10; 10a, 10b) zu einem Behälter (27) geführten Steuerdruckleitung (55; 55a, 55b) angeordnetes Sperrventil (51; 51a, 51b) ausgebildet ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the anti-cavitation device ( 50 ; 50a . 50b ) as one in the control pressure space ( 16 ; 16a . 16b ) of the pressure valve ( 10 ; 10a . 10b ) to a container ( 27 ) guided control pressure line ( 55 ; 55a . 55b ) arranged check valve ( 51 ; 51a . 51b ) is trained. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksollwert mittels einer das Sperrventil (51; 51a, 51b) beaufschlagenden Feder (53; 53a, 53b) vorgebbar ist.Hydrostatic drive system according to claim 7, characterized in that the pressure setpoint by means of a check valve ( 51 ; 51a . 51b ) acting spring ( 53 ; 53a . 53b ) can be specified. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (51; 51a, 51b) als Schaltventil (56; 56a, 56b) mit einer Sperrstellung (57; 57a, 57b), in der die Verbindung des Steuerdruckraums (16; 16a, 16b) mit dem Behälter (27) gesperrt ist, und einer Durchflussstellung (58; 58a, 58b) ausgebildet ist, in der die Verbindung des Steuerdruckraums (16; 16a, 16b) mit dem Behälter (27) geöffnet ist, wobei das Sperrventil (51; 51a, 51b) in Richtung der Durchflussstellung (58; 58a, 58b) von der Feder (53; 53a, 53b) und in Richtung der Sperrstellung (57; 57a, 57b) von dem in dem mit der Pumpe (3) in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung (4a; 4b) anstehenden Druck beaufschlagbar ist.Hydrostatic drive system according to claim 7 or 8, characterized in that the check valve ( 51 ; 51a . 51b ) as a switching valve ( 56 ; 56a . 56b ) with a blocking position ( 57 ; 57a . 57b ), in which the connection of the control pressure chamber ( 16 ; 16a . 16b ) with the container ( 27 ) and a flow position ( 58 ; 58a . 58b ) is formed, in which the connection of the control pressure chamber ( 16 ; 16a . 16b ) with the container ( 27 ) is opened, wherein the check valve ( 51 ; 51a . 51b ) in the direction of the flow position ( 58 ; 58a . 58b ) of the spring ( 53 ; 53a . 53b ) and in the direction of the blocking position ( 57 ; 57a . 57b ) of which in the with the pump ( 3 ) related section of the pressure medium line ( 4a ; 4b ) pressure can be acted upon. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antikavitationseinrichtung (50; 50a, 50b) eine Ausspeisefunktion aufweist. Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the anti-cavitation device ( 50 ; 50a . 50b ) has a Ausspeisefunktion. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (51; 51a, 51b) eingangsseitig mit dem mit der Pumpe (3) in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung (4a; 4b) in Verbindung steht.Hydrostatic drive system according to claim 10, characterized in that the check valve ( 51 ; 51a . 51b ) on the input side with the one with the pump ( 3 ) related section of the pressure medium line ( 4a ; 4b ). Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (51; 51a, 51b) eingangsseitig mittels einer Ausspeiseleitung (59; 59a, 59b) mit dem mit der Pumpe (3) in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung (4a; 4b) in Verbindung steht, wobei in der Ausspeiseleitung (59; 59a, 59b) eine Drosseleinrichtung (60; 60a, 60b) angeordnet ist.Hydrostatic drive system according to claim 11, characterized in that the check valve ( 51 ; 51a . 51b ) on the input side by means of a discharge line ( 59 ; 59a . 59b ) with the pump ( 3 ) related section of the pressure medium line ( 4a ; 4b ), whereby in the outfeed line ( 59 ; 59a . 59b ) a throttle device ( 60 ; 60a . 60b ) is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (51; 51a, 51b) als Schaltventil (56; 56a, 56b) mit einer Sperrstellung (57; 57a, 57b), in der die Verbindung des Steuerdruckraums (16; 16a, 16b) mit dem Behälter (27) und/oder die Verbindung des mit der Pumpe (3) in Verbindung stehenden Abschnitts der Druckmittelleitung (4a; 4b) mit dem Behälter (27) gesperrt ist, und einer Durchflussstellung (58; 58a, 58b) ausgebildet ist, in der in der die Verbindung des Steuerdruckraums (16; 16a, 16b) mit dem Behälter (27) und/oder die Verbindung des mit der Pumpe (3) in Verbindung stehenden Abschnitts der Druckmittelleitung (4a; 4b) mit dem Behälter (27) geöffnet ist, wobei das Sperrventil (51; 51a, 51b) von einer Feder (53; 53a, 53b) in Richtung der Durchflussstellung (58; 58a, 58b) und von dem in dem mit der Pumpe (3) in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung (4a; 4b) anstehenden Druck in Richtung der Sperrstellung (57; 57a, 57b) beaufschlagbar ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 10 to 12, characterized in that the check valve ( 51 ; 51a . 51b ) as a switching valve ( 56 ; 56a . 56b ) with a blocking position ( 57 ; 57a . 57b ), in which the connection of the control pressure chamber ( 16 ; 16a . 16b ) with the container ( 27 ) and / or the connection of the pump ( 3 ) associated section of the pressure medium line ( 4a ; 4b ) with the container ( 27 ) and a flow position ( 58 ; 58a . 58b ) is formed, in which the connection of the control pressure chamber ( 16 ; 16a . 16b ) with the container ( 27 ) and / or the connection of the pump ( 3 ) associated section of the pressure medium line ( 4a ; 4b ) with the container ( 27 ) is opened, wherein the check valve ( 51 ; 51a . 51b ) of a spring ( 53 ; 53a . 53b ) in the direction of the flow position ( 58 ; 58a . 58b ) and of which in the with the pump ( 3 ) related section of the pressure medium line ( 4a ; 4b ) pending pressure in the direction of the blocking position ( 57 ; 57a . 57b ) can be acted upon. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche gekennzeichnet durch die Verwendung als Fahrantrieb einer Arbeitsmaschine.Hydrostatic drive system according to one of the preceding claims, characterized by the use as travel drive of a working machine.

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