DE10250903B4 - Hydrostatic drive system - Google Patents

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Abstract

Hydrostatisches Antriebssystem (1) mit einer von einem Antriebsmotor (2) angetriebenen Pumpe (3) und zumindest einem im geschlossenen Kreislauf an die Pumpe (3) angeschlossenen Verbraucher (6a; 6b), wobei in zumindest einer von der Pumpe (3) zu dem Verbraucher (6a; 6b) geführten Druckmittelleitung (4a; 4b) ein Druckventil (10a; 10b) angeordnet ist, das mittels eines als Druckminderventil (11a; 11b) ausgebildeten Vorsteuerventils vorsteuerbar ist, wobei das Druckminderventil (11a; 11b) in Abhängigkeit von dem an der Pumpe (3) anstehenden Druck steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckminderventil (11a; 11b) in das Druckventil (10a; 10b) integriert ist, wobei das Druckminderventil (11a; 11b) mittels einer ersten Steuerdruckleitung (20a; 20b) mit einem in Richtung einer Sperrstellung wirkenden Steuerdruckraum (44) des Druckventils (10a; 10b) und mittels einer zweiten Steuerdruckleitung (21a; 21b) mit dem mit der Pumpe (3) in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung (4a; 4b) in Verbindung steht, wobei das Druckminderventil (11a; 11b) von einer Feder (22a; 22b) in eine Durchflussstellung beaufschlagt ist, in der die erste Steuerdruckleitung (20a; 20b) mit der zweiten Steuerdruckleitung (21a; 21b) in Verbindung steht und wobei das Druckminderventil (11a; 11b) in Abhängigkeit von dem an der Pumpe (3) anstehenden Druck entgegen der Feder (22a; 22b) in Richtung einer die Verbindung der ersten Steuerdruckleitung (20a; 20b) mit der zweiten Steuerdruckleitung (21a; 21b) drosselnden Stellung beaufschlagbar ist.Hydrostatic drive system (1) with a pump (3) driven by a drive motor (2) and at least one consumer (6a, 6b) connected in closed circuit to the pump (3), wherein in at least one of the pump (3) A pressure valve (10a, 10b) which can be precontrolled by means of a pilot valve designed as a pressure-reducing valve (11a, 11b), the pressure-reducing valve (11a, 11b) being dependent on the pressure medium valve (11a, 11b) in that the pressure reducing valve (11a, 11b) is integrated in the pressure valve (10a, 10b), whereby the pressure reducing valve (11a, 11b) is controlled by means of a first control pressure line (20a, 20b). with a control pressure space (44) of the pressure valve (10a, 10b) acting in the direction of a blocking position and with the portion of the pressure medium line which is in communication with the pump (3) by means of a second control pressure line (21a, 21b) ung (4a; 4b), wherein the pressure reducing valve (11a, 11b) is acted on by a spring (22a, 22b) into a flow position, in which the first control pressure line (20a, 20b) communicates with the second control pressure line (21a, 21b) and wherein the pressure-reducing valve (11a; 11b) moves in the direction of a connection of the first control pressure line (20a; 20b) to the second control pressure line (21a; 21b) as a function of the pressure applied to the pump (3) against the spring (22a; 22b) ) throttling position can be acted upon.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem mit einer von einem Antriebsmotor, insbesondere einem Verbrennungsmotor, angetriebenen Pumpe und zumindest einem im geschlossenen Kreislauf an die Pumpe angeschlossenen Verbraucher, insbesondere einem Motor, wobei in zumindest einer von der Pumpe zu dem Verbraucher geführten Druckmittelleitung ein Druckventil angeordnet ist, das mittels eines als Druckminderventil ausgebildeten Vorsteuerventils vorsteuerbar ist, wobei das Druckminderventil in Abhängigkeit von dem an der Pumpe anstehenden Druck steuerbar ist.The invention relates to a hydrostatic drive system with a driven by a drive motor, in particular an internal combustion engine pump and at least one closed circuit connected to the pump consumers, in particular a motor, wherein in at least one of the pump to the consumer led pressure medium line, a pressure valve is arranged , which is precontrollable by means of a pilot valve designed as a pressure reducing valve, wherein the pressure reducing valve is controllable in dependence on the pressure applied to the pump.

Ein gattungsgemäßes Antriebssystem ist aus der nachveröffentlichten DE 101 58 325 A1 bekannt. Das in der Druckmittelleitung des geschlossenen Kreislaufs angeordnete Druckventil ist mittels eines als Druckbegrenzungsventil ausgebildeten Vorsteuerventils vorsteuerbar, das in Abhängigkeit von dem an der Pumpe anstehenden Druck in eine Öffnungsstellung beaufschlagt wird, in der ein in Richtung einer Sperrstellung wirkender Steuerdruckraum des Druckventils von dem am Verbraucher anstehenden Druck beaufschlagt wird.A generic drive system is from the post-published DE 101 58 325 A1 known. The arranged in the pressure medium line of the closed circuit pressure valve is vorsteuerbar means of a pressure relief valve formed as a pilot valve, which is acted upon in response to the pressure applied to the pump in an open position in which acting in the direction of a blocking position control pressure chamber of the pressure valve of the pending at the consumer Pressure is applied.

Aus der nachveröffentlichten DE 101 58 324 A1 ist ein gattungsgemäßes Antriebssystem bekannt, bei dem ein in der Druckmittelleitung des geschlossenen Kreislaufs angeordnetes Druckventil mittels eines als Längsschieberventil ausgebildeten Vorsteuerventils vorsteuerbar ist. Das Längsschieberventil ist elektrisch betätigbar, um in einer Bremsphase des Antriebssystems das Druckventil in Abhängigkeit von dem Drehzahlanstieg des Antriebsmotors anzusteuern.From the post-published DE 101 58 324 A1 a generic drive system is known in which a arranged in the pressure medium line of the closed circuit pressure valve by means of a longitudinal slide valve formed as a pilot valve is vorsteuerbar. The longitudinal slide valve is electrically actuated to control the pressure valve in response to the speed increase of the drive motor in a braking phase of the drive system.

Aus der DE 199 34 497 A1 ist ein hydrostatisches Antriebssystem im geschlossenen Kreislauf bekannt, bei dem in den die Pumpe mit dem Motor verbindenden Druckmittelleitungen jeweils ein als Druckminderventil in Sitzventilbauweise ausgebildetes Bremsventil angeordnet ist. Das Bremsventil ist von einer Feder in eine Öffnungsstellung beaufschlagt und in einer Bremsphase des Antriebssystems von dem an der Pumpe anstehenden Bremsdruck in Richtung einer Drosselstellung beaufschlagt. Mit dem als Druckminderventil ausgebildeten Bremsventil kann in der Bremsphase des Antriebssystems der Bremsdruck, der an der Pumpe ansteht, auf die Vorspannung der Feder des als Druckminderventils ausgebildeten Bremsventils begrenzt werden.From the DE 199 34 497 A1 a hydrostatic drive system in a closed circuit is known in which in the pump connecting the motor with the motor pressure medium lines each designed as a pressure reducing valve in poppet design brake valve is arranged. The brake valve is acted upon by a spring in an open position and acted upon in a braking phase of the drive system by the pending on the pump brake pressure in the direction of a throttle position. With the brake valve designed as a pressure-reducing valve, in the braking phase of the drive system, the brake pressure applied to the pump can be limited to the pretension of the spring of the brake valve designed as a pressure-reducing valve.

Die DE 7 405 538 U offenbart ein Druckbegrenzungsventil, das zwei Verbraucherkanäle miteinander verbunden kann. Das Druckbegrenzungsventil ist in Öffnungsrichtung von dem abzusichernden Druck beaufschlagt, der über eine Drosselstelle weiterhin in einem in Schließrichtung wirkenden Federraum des Druckbegrenzungsventils ansteht. Der Federraum des Druckbegrenzungsventils ist über ein Vorsteuer-Druckbegrenzungsventil abgesichert, dessen Federvorspannung den Öffnungsdruck des Druckbegrenzungsventils bestimmt.The DE 7 405 538 U discloses a pressure relief valve that can interconnect two consumer channels. The pressure relief valve is acted upon in the opening direction by the pressure to be protected, which continues to be present in a closing chamber in the direction of the closing spring chamber of the pressure relief valve via a throttle point. The spring chamber of the pressure relief valve is protected by a pilot pressure relief valve whose spring preload determines the opening pressure of the pressure relief valve.

Aus der DE 100 30 137 A1 ist ein hydrostatisches Antriebssystem im geschlossenen Kreislauf bekannt, bei dem in den die Pumpe mit dem Motor verbindenden Druckmittelleitungen jeweils ein Druckventil angeordnet ist, das in Strömungsrichtung von den Motoren zur Pumpe die Funktion eines Druckbegrenzungsventils und in Strömungsrichtung von der Pumpe zu den Motoren die Funktion eines Rückschlagventils aufweist. Mit dem Druckventil kann in der Bremsphase ein Bremsdruck des Verbrauchers erzeugt werden. Ein Drehzahlanstieg des Antriebsmotor, beispielsweise eines als Dieselmotor ausgebildeten Verbrennungsmotors, aufgrund des während der Bremsphase in den Antriebsmotor eingeleiteten Bremsmoments auf unzulässig hohe Drehzahlwerte kann mit derartigen Druckventilen verhindert werden.From the DE 100 30 137 A1 a hydrostatic drive system in a closed circuit is known in which in the pump connecting the motor with the motor pressure medium lines in each case a pressure valve is arranged, the function of a pressure limiting valve in the flow direction from the motors to the pump and in the flow direction from the pump to the motors the function of Has check valve. With the pressure valve, a brake pressure of the consumer can be generated in the braking phase. An increase in the number of revolutions of the drive motor, for example of an internal combustion engine designed as a diesel engine, due to the braking torque introduced into the drive motor during the braking phase to impermissibly high rotational speed values can be prevented with such pressure valves.

Das Druckventil ist als vorsteuerbares Druckventil ausgebildet, wobei mittels des Vorsteuerventils der Einstelldruck des Druckventils vorgegeben werden kann. Das Vorsteuerventil kann in Abhängigkeit von einem Druckminderventil gesteuert werden.The pressure valve is designed as a pilot-controlled pressure valve, wherein by means of the pilot valve, the set pressure of the pressure valve can be specified. The pilot valve can be controlled in response to a pressure reducing valve.

Bei einem derartigen Antriebssystem sind somit neben den beiden Druckventilen ein Druckminderventil für beide Druckventile oder für jedes Druckventil ein separates Druckminderventil und somit zwei Druckminderventile erforderlich. Bei Verwendung von zwei Druckminderventilen zur Ansteuerung der beiden Druckventile sind somit vier Ventile erforderlich, wobei für jedes Ventil eine eigene Ventilachse erforderlich ist. Hierdurch ergibt sich ein hoher Kostenaufwand. Zudem benötigen diese vier Ventile einen großen Bauraum.In such a drive system thus a pressure reducing valve for both pressure valves or for each pressure valve, a separate pressure reducing valve and thus two pressure reducing valves are required in addition to the two pressure valves. When using two pressure reducing valves for controlling the two pressure valves thus four valves are required, with each valve its own valve axis is required. This results in a high cost. In addition, these four valves require a large amount of space.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das einen geringeren Bauraumbedarf aufweist und hinsichtlich des Kostenaufwand verbessert ist.The present invention has for its object to provide a drive system of the type mentioned is available, which has a smaller space requirement and is improved in terms of cost.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Druckminderventil in das Druckventil integriert ist, wobei das Druckminderventil mittels einer ersten Steuerdruckleitung mit einem in Richtung einer Sperrstellung wirkenden Steuerdruckraum des Druckventils und mittels einer zweiten Steuerdruckleitung mit dem mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung in Verbindung steht, wobei das Druckminderventil von einer Feder in eine Durchflussstellung beaufschlagt ist, in der die erste Steuerdruckleitung mit der zweiten Steuerdruckleitung in Verbindung steht und wobei das Druckminderventil in Abhängigkeit von dem an der Pumpe anstehenden Druck entgegen der Feder in Richtung einer die Verbindung der ersten Steuerdruckleitung mit der zweiten Steuerdruckleitung drosselnden Stellung beaufschlagbar ist.This object is achieved in that the pressure reducing valve is integrated into the pressure valve, wherein the pressure reducing valve by means of a first control pressure line acting in the direction of a locking position control pressure chamber of the pressure valve and by means of a second control pressure line with the pump in communication with the associated section of the pressure medium line Connection is, wherein the pressure reducing valve is acted upon by a spring in a flow position, in which the first control pressure line communicates with the second control pressure line, and wherein the pressure reducing valve in response to the pressure applied to the pump against the spring in the direction of the connection of the first control pressure line to the second control pressure line throttling position can be acted upon.

Durch die Integration der zur Steuerung der Druckventile vorgesehenen Druckminderventile in die Druckventile sind bei einem erfindungsgemäßen Antriebssystem, bei dem in jeder Druckmittelleitung ein Druckventil angeordnet ist, lediglich zwei Ventilachsen für die Druckventile erforderlich. Die Integration der Druckminderventile in die Druckventile führt zu einer kompakten Bauweise mit einem geringer Bauraumbedarf. Durch die Anorndung der Druckminderventile in den Druckventilen ergibt sich zudem eine einfache Steuerung mit einem geringen Aufwand für die Steuerdruckleitungen. Durch den Wegfall von zwei Ventilachsen und die einfache Steuerung ergibt sich somit ein Antriebssystem mit verringerten Kostenaufwand.As a result of the integration of the pressure reducing valves provided for controlling the pressure valves into the pressure valves, only two valve axes for the pressure valves are required in a drive system according to the invention in which a pressure valve is arranged in each pressure medium line. The integration of the pressure reducing valves in the pressure valves leads to a compact design with a small space requirement. The Anorndung the pressure reducing valves in the pressure valves also results in a simple control with little effort for the control pressure lines. The elimination of two valve axes and the simple control thus results in a drive system with reduced costs.

Der Einstelldruck des Druckventils kann auf einfache Weise in Abhängigkeit von dem an der Pumpe anstehenden Druck gesteuert werden, wenn gemäß der Erfindung das Druckminderventil mittels einer ersten Steuerdruckleitung mit einem in Richtung einer Sperrstellung wirkenden Steuerdruckraum des Druckventils und mittels einer zweiten Steuerdruckleitung mit dem mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung in Verbindung steht, wobei das Druckminderventil in Abhängigkeit von dem an der Pumpe anstehenden Druck entgegen einer Feder in Richtung einer die Verbindung der ersten Steuerdruckleitung mit der zweiten Steuerdruckleitung drosselnden Stellung beaufschlagbar ist. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass in der Bremsphase bei einem entsprechenden an der Pumpe anstehenden Bremsdruck das Druckminderventil in eine Drosselstellung beaufschlagt wird und somit im Steuerdruckraum des Druckventils ein erhöhter Einstelldruck erzeugt wird, wodurch der an der Pumpe anstehende, zu einem Drehzahlanstieg des Antriebsmotors führende Bremsdruck begrenzt wird.The set pressure of the pressure valve can be controlled in a simple manner depending on the pressure applied to the pump when according to the invention, the pressure reducing valve by means of a first control pressure line acting in the direction of a blocking position control pressure chamber of the pressure valve and by means of a second control pressure line with the pump communicating portion of the pressure medium line is in communication, wherein the pressure reducing valve in response to the pressure applied to the pump against a spring in the direction of a connection throttling the connection of the first control pressure line to the second control pressure line position can be acted upon. As a result, it is achieved in a simple manner that in the braking phase at a corresponding pressure applied to the pump, the pressure reducing valve is acted upon in a throttle position and thus in the control pressure chamber of the pressure valve, an increased set pressure is generated, whereby the pending on the pump, to a speed increase of the drive motor leading brake pressure is limited.

Das Druckminderventil kann mit geringem Aufwand in das Druckventil integriert werden, wenn das Druckventil in einer Gehäusebohrung angeordnet ist, die mittels eines Verschlusselements, insbesondere eines Verschlussschraubens, verschließbar ist, wobei das Druckminderventil in dem Verschlusselement oder einem mit dem Verschlusselement in Wirkverbindung stehenden Ventilelement angeordnet ist.The pressure reducing valve can be integrated into the pressure valve with little effort when the pressure valve is arranged in a housing bore which can be closed by means of a closure element, in particular a screw plug, wherein the pressure reducing valve is arranged in the closure element or a valve element operatively connected to the closure element ,

Die erste Steuerdruckleitung und die zweite Steuerdruckleitung können auf einfache Weise in dem Verschlusselement oder in dem mit dem Verschlusselement in Wirkverbindung stehenden Ventilelement ausgebildet werden.The first control pressure line and the second control pressure line can be formed in a simple manner in the closure element or in the valve element which is in operative connection with the closure element.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das mit dem Verschlusselement in Wirkverbindung stehende Ventilelement mit einer ersten Längsbohrung versehen, in der ein Ventilkörper des Druckventils längsverschiebbar gelagert ist, wobei an der Längsbohrung ein Steuerdruckraum gebildet ist, in dem eine das Druckventil beaufschlagende Feder angeordnet ist, und mit einer zweiten, koaxial zur ersten Längsbohrung angeordneten Längsbohrung versehen ist, in der das Druckminderventil angeordnet ist. In einem derartigen Ventilelement kann auf einfache Weise das Druckventil und ein beispielsweise als Längsschieberventil ausgebildetes Druckminderventil angeordnet werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the valve element operatively connected to the closure element is provided with a first longitudinal bore in which a valve body of the pressure valve is mounted longitudinally displaceable, wherein on the longitudinal bore a control pressure chamber is formed, in which a spring acting on the pressure valve is arranged, and is provided with a second, arranged coaxially to the first longitudinal bore longitudinal bore, in which the pressure reducing valve is arranged. In such a valve element can be arranged in a simple manner, the pressure valve and a trained example as a longitudinal slide valve pressure reducing valve.

Die erste Steuerdruckleitung ist hierbei zweckmäßigerweise als ein in dem Ventilelement angeordnetes Bohrungssystem ausgebildet, das von der Längsbohrung des Druckminderventils zu dem Steuerdruckraum des Druckventils geführt ist.The first control pressure line is expediently designed as a bore system arranged in the valve element, which is guided from the longitudinal bore of the pressure-reducing valve to the control pressure chamber of the pressure valve.

Die zweite Steuerdruckleitung ist vorteilhafterweise als ein in dem Ventilelement angeordnetes Bohrungssystem ausgebildet, das eine Verbindung der Längsbohrung des Druckminderventils mit dem mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung und mit einem Steuerdruckraum des Druckminderventils herstellt.The second control pressure line is advantageously designed as a arranged in the valve element bore system, which establishes a connection of the longitudinal bore of the pressure reducing valve with the communicating with the pump section of the pressure medium line and with a control pressure chamber of the pressure reducing valve.

Sofern zwischen dem Ventilelement und der Gehäusebohrung ein Druckraum gebildet ist, der mit dem mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung in Verbindung steht, wobei das Bohrungssystem der zweiten Steuerdruckleitung mittels einer Ausnehmung in dem Ventilelement und/oder einer Ausnehmung in dem Verschlusselement mit dem Druckraum in Verbindung steht, kann auf einfache Weise die zweite Steuerdruckleitung an den mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung angeschlossen werden.If between the valve element and the housing bore, a pressure chamber is formed, which is in communication with the pump connected to the portion of the pressure medium line, wherein the bore system of the second control pressure line by means of a recess in the valve element and / or a recess in the closure element with the Pressure chamber is connected, the second control pressure line can be easily connected to the connected to the pump section of the pressure medium line.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der Steuerdruckraum des Druckminderventils an dem der ersten Längsbohrung zugewandten stirnseitigen Ende der zweiten Längsbohrung ausgebildet ist. Die das Druckminderventil beaufschlagende Feder kann hierdurch auf einfache Weise in einem Federraum angeordnet werden, der in einer Längsbohrung des Verschlusselements gebildet ist, in der das Ventilelement angeordnet ist.Particular advantages arise when the control pressure chamber of the pressure reducing valve is formed on the first longitudinal bore facing the front end of the second longitudinal bore. The pressure acting on the pressure reducing valve spring can thereby be arranged in a simple manner in a spring chamber which is formed in a longitudinal bore of the closure element, in which the valve element is arranged.

Die Feder ist in bevorzugter Weise mittels eines Federtellers an dem Steuerschieber des Druckminderventils und an einer die Längsbohrung verschließenden Verschlussschraube abgestützt.The spring is supported in a preferred manner by means of a spring plate on the spool of the pressure reducing valve and on a closure screw closing the longitudinal bore.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist ein Ventilkörper des Druckventils in der Gehäusebohrung längsverschiebbar gelagert und in der Gehäusebohrung ein Steuerdruckraum gebildet, in dem eine das Druckventil beaufschlagende Feder angeordnet ist, wobei das Druckminderventil in einer Längsbohrung des Verschlusselements angeordnet ist und wobei in dem Verschlusselement ein Federraum für die das Druckminderventil beaufschlagende Feder ausgebildet ist. Durch die Anordnung des Ventilkörpers des Druckventils in der Gehäusebohrung und der Anordnung des Druckminderventils in dem Verschlusselement weist das Druckventil einen einfachen Aufbau mit wenigen Bauteilen auf, wodurch geringe Herstellkosten für das Druckventil erzielt werden können.According to a further embodiment of the invention, a valve body of the pressure valve is mounted longitudinally displaceably in the housing bore and in the housing bore formed a control pressure chamber in which a spring acting on the pressure valve is arranged, wherein the pressure reducing valve is arranged in a longitudinal bore of the closure element and wherein in the closure element, a spring chamber for the pressure reducing valve acting spring is formed. The arrangement of the valve body of the pressure valve in the housing bore and the arrangement of the pressure reducing valve in the closure element, the pressure valve has a simple structure with few components, whereby low manufacturing costs for the pressure valve can be achieved.

Die Feder steht mit besonderem Vorteil mittels eines Federtellers mit dem Steuerschieber des Druckminderventils in Verbindung und ist an einem weiteren Federteller abgestützt ist, der mittels des Verschlusselements an der Gehäusebohrung abgestützt ist. Durch die Anorndung des Druckminderventils in dem Verschlusselement können die Feder des Druckminderventils und die Feder des Ventilkörpers einander zugewandt angeordnet werden und an gegenüberliegenden Seiten eines gemeinsamen Federtellers abgestützt werden.The spring is connected with particular advantage by means of a spring plate with the spool of the pressure reducing valve in connection and is supported on a further spring plate, which is supported by means of the closure element on the housing bore. By the Anorndung of the pressure reducing valve in the closure element, the spring of the pressure reducing valve and the spring of the valve body can be arranged facing each other and supported on opposite sides of a common spring plate.

Zweckmäßigerweise ist die erste Steuerdruckleitung als ein in dem Verschlusselement angeordnetes Bohrungssystem ausgebildet, das von der Längsbohrung des Druckminderventils zu dem Steuerdruckraum des Druckventils geführt ist.Expediently, the first control pressure line is designed as a bore system arranged in the closure element, which is guided from the longitudinal bore of the pressure reducing valve to the control pressure chamber of the pressure valve.

Die zweite Steuerdruckleitung kann mit geringem Aufwand als ein in dem Verschlusselement angeordnetes Bohrungssystem ausgebildet sein, das eine Verbindung der Längsbohrung des Druckminderventils mit dem mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung und dem Steuerdruckraum der Längsbohrung des Druckminderventils herstellt.The second control pressure line can be formed with little effort as a arranged in the closure element bore system, which establishes a connection of the longitudinal bore of the pressure reducing valve with the communicating with the pump section of the pressure medium line and the control pressure chamber of the longitudinal bore of the pressure reducing valve.

Die Funktion des Druckminderventils kann auf einfache Weise erzielt werden, wenn das Bohrungssystem der ersten Steuerdruckleitung und das Bohrungssystem der zweiten Steuerdruckleitung mittels jeweils einer Querbohrung an die Längsbohrung des Druckminderventils angeschlossen sind, wobei die Querbohrung der ersten Steuerdruckleitung und die Querbohrung der zweiten Steuerdruckleitung an der Längsbohrung des Druckminderventils axial beabstandet sind und der Steuerschieber des Druckminderventils mit einem die Verbindung der Querbohrungen steuernden Steuerquerschnitt versehen ist.The function of the pressure reducing valve can be achieved in a simple manner when the bore system of the first control pressure line and the bore system of the second control pressure line are connected by means of a respective transverse bore to the longitudinal bore of the pressure reducing valve, wherein the transverse bore of the first control pressure line and the transverse bore of the second control pressure line to the longitudinal bore the pressure reducing valve are axially spaced and the spool of the pressure reducing valve is provided with a control cross-section controlling the connection of the transverse bores.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass in der ersten Steuerdruckleitung ein in Richtung zum Druckminderventil öffnendes Rückschlagventil angeordnet ist.According to an advantageous development of the invention, it is provided that a check valve opening in the direction of the pressure-reducing valve is arranged in the first control pressure line.

Zweckmäßigerweise ist der Federraum des Druckminderventils zu einem Behälter entlastet.Conveniently, the spring chamber of the pressure reducing valve is relieved to a container.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Gehäusebohrung des Druckventils in der Steuerbodenaufnahme der Pumpe ausgebildet ist. Durch die kompakte Bauweise des erfindungsgemäßen Druckventils kann das Druckventil direkt an der Pumpe angeordnet werden und die Gehäusebohrung des Druckventils an der Steuerbodenaufnahme angeordnet werden, in der die Anschlüsse der Pumpe ausgebildet sind.Particular advantages arise when the housing bore of the pressure valve is formed in the control ground receiving the pump. Due to the compact design of the pressure valve according to the invention, the pressure valve can be arranged directly on the pump and the housing bore of the pressure valve can be arranged on the control base receptacle in which the connections of the pump are formed.

Besondere Vorteile ergeben sich bei der Verwendung eines erfindungsgemäßen Antriebssystems als Fahrantrieb einer Arbeitsmaschine, insbesondere einem Flurförderzeug. Im Bremsbetrieb der Arbeitsmaschine kann durch die Druckventile ein Drehzahlanstieg des Antriebsmotors auf unzulässig hohe Drehzahlwerte vermieden werden, wobei durch die kompakte Bauweise des Druckventils eine platzsparende und in der Herstellung günstige Anordnung der Druckventile in der Steuerbodenaufnahme der Pumpe möglich ist.Particular advantages arise when using a drive system according to the invention as a drive of a work machine, in particular an industrial truck. During braking operation of the working machine can be avoided by the pressure valves, a speed increase of the drive motor to impermissibly high speed values, with the compact design of the pressure valve, a space-saving and favorable in the production arrangement of the pressure valves in the control ground of the pump is possible.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 den Schaltplan eines erfindungsgemäßen Antriebssystems, 1 the circuit diagram of a drive system according to the invention,

2 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Druckventils in einem Längsschnitt, 2 A first embodiment of a pressure valve according to the invention in a longitudinal section,

3 das Druckventil der 2 in einem um 90° gedrehten Längsschnitt und 3 the pressure valve of 2 in a 90 ° rotated longitudinal section and

4 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Druckventils in einem Längsschnitt. 4 a second embodiment of a pressure valve according to the invention in a longitudinal section.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes als Fahrantrieb einer Arbeitsmaschine, beispielsweise eines Flurförderzeugs, ausgebildetes Antriebssystem 1 gezeigt. Das Antriebssystem 1 weist eine mit einem Antriebsmotor 2, insbesondere einer als Dieselmotor ausgebildeten Verbrennungsmotor, in trieblicher Verbindung stehende Pumpe 3 auf, die im geschlossenen Kreislauf mittels Druckmittelleitungen 4a, 4b an als Motoren 5a, 5b ausgebildeter Verbraucher 6a, 6b angeschlossen ist, die zum Antrieb jeweils mit einem nicht mehr dargestellten Fahrzeugrad vorgesehen sind, in trieblicher Verbindung stehen.In the 1 is an inventive drive system as a drive machine, such as a truck, trained drive system 1 shown. The drive system 1 has one with a drive motor 2 , In particular, designed as a diesel engine internal combustion engine, in driving connection pump 3 on, in the closed circuit by means of pressure medium lines 4a . 4b as engines 5a . 5b trained consumer 6a . 6b is connected, which are provided to drive each with a vehicle wheel, not shown, are in driving connection.

In den Druckmittelleitungen 4a, 4b ist jeweils ein Druckventil 10a, 10b zur Erzeugung eines die Motoren 5a, 5b abbremsenden Bremsdrucks angeordnet.In the pressure medium lines 4a . 4b is in each case a pressure valve 10a . 10b to produce a Engines 5a . 5b decelerating brake pressure arranged.

Das Druckventil 10a, 10b ist jeweils mittels eines als Druckminderventil 11a, 11b ausgebildeten Vorsteuerventils steuerbar. Das Druckventil 10a, 10b ist mittels einer Feder 15a, 15b in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagbar. In Richtung einer Sperrstellung ist das Druckventil 10a, 10b zudem von dem in dem mit den Motoren 5a, 5b in Verbindung stehenden Abschnitt der jeweiligen Druckmittelleitungen 4a, 4b anstehenden Druck beaufschlagbar. Hierzu ist eine von der Druckmittelleitung 4a bzw. 4b zu dem Druckventil 10a, 10b geführte Steuerdruckleitung 18a bzw. 18b vorgesehen. In der Steuerdruckleitung 18a, 18b ist jeweils eine Drosseleinrichtung 19a, 19b angeordnet. In Richtung einer Durchflussstellung ist das Druckventil 10a, 10b jeweils von dem stromauf und stromab des Druckventils 10a, 10b in der Druckmittelleitung 4a, 4b anstehenden Druck beaufschlagbar. Hierzu sind entsprechende Steuerflächen 16a, 16b, 17a, 17b vorgesehen, wobei die Steuerfläche 16a bzw. 16b von dem Druck beaufschlagt ist, der in dem mit der Pumpe 3 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a bzw. 4b ansteht, und die Steuerfläche 17a bzw. 17b von dem in dem mit den Motoren 5a bzw. 5b in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a bzw. 4b anstehenden Druck beaufschlagbar ist.The pressure valve 10a . 10b is in each case by means of a pressure reducing valve 11a . 11b trained pilot valve controllable. The pressure valve 10a . 10b is by means of a spring 15a . 15b acted upon in the direction of a blocking position. Towards a blocking position is the pressure valve 10a . 10b also from the one with the engines 5a . 5b related section of the respective pressure medium lines 4a . 4b impending pressure acted upon. For this purpose, one of the pressure medium line 4a respectively. 4b to the pressure valve 10a . 10b guided control pressure line 18a respectively. 18b intended. In the control pressure line 18a . 18b is in each case a throttle device 19a . 19b arranged. Towards a flow position is the pressure valve 10a . 10b each from the upstream and downstream of the pressure valve 10a . 10b in the pressure medium line 4a . 4b impending pressure acted upon. These are corresponding control surfaces 16a . 16b . 17a . 17b provided, the control surface 16a respectively. 16b is acted upon by the pressure in the with the pump 3 related section of the pressure medium line 4a respectively. 4b is pending, and the control surface 17a respectively. 17b in the one with the engines 5a respectively. 5b related section of the pressure medium line 4a respectively. 4b impending pressure can be applied.

Der an der Federseite des Druckventils 10a, 10b anstehende Einstelldruck ist mittels des Druckminderventils 11a, 11b einstellbar, wozu eine erste Steuerdruckleitung 20a, 20b von dem Steuerdruckraum des Druckventils 10a, 10b zu dem Druckminderventil 11a, 11b geführt ist. Mittels einer zweiten Steuerdruckleitung 21a, 21b ist das Druckminderventil 11a, 11b an den mit der Pumpe 3 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a, 4b angeschlossen. In der Steuerdruckleitung 20a, 20b ist jeweils ein in Richtung zum Druckminderventil 11a, 11b öffnenden Rückschlagventil 29a, 29b angeordnet.The on the spring side of the pressure valve 10a . 10b Pending set pressure is by means of the pressure reducing valve 11a . 11b adjustable, including a first control pressure line 20a . 20b from the control pressure chamber of the pressure valve 10a . 10b to the pressure reducing valve 11a . 11b is guided. By means of a second control pressure line 21a . 21b is the pressure reducing valve 11a . 11b to the pump 3 related section of the pressure medium line 4a . 4b connected. In the control pressure line 20a . 20b is one in each case towards the pressure reducing valve 11a . 11b opening check valve 29a . 29b arranged.

Das Druckminderventil 11a, 11b ist von einer Feder 22a, 22b in eine Durchflussstellung beaufschlagt, in der die erste Steuerdruckleitung 20a bzw. 20b mit der zweiten Steuerdruckleitung 21a bzw. 21b in Verbindung steht. Der Federraum des Druckminderventils 11a, 11b ist mittels einer Entlastungsleitung 26a, 26b zu einem Behälter 27 entlastet. In der Entlastungsleitung 27a, 27b ist eine Drosseleinrichtung 28a, 28b angeordnet. In Richtung einer die Verbindung drosselnden Stellung ist das Druckminderventil 11a, 11b von dem in dem mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitt der jeweiligen Druckmittelleitung 4a, 4a anstehenden Druck beaufschlagt. Hierzu ist an einen entsprechenden Steuerdruckraum des Druckminderventils 11a, 11b eine von der zweiten Steuerdruckleitung 21a, 21b abzweigende Steuerdruckleitung 23a, 23b geführt.The pressure reducing valve 11a . 11b is from a spring 22a . 22b acted upon in a flow position in which the first control pressure line 20a respectively. 20b with the second control pressure line 21a respectively. 21b communicates. The spring chamber of the pressure reducing valve 11a . 11b is by means of a relief line 26a . 26b to a container 27 relieved. In the relief line 27a . 27b is a throttle device 28a . 28b arranged. In the direction of a connection throttling position is the pressure reducing valve 11a . 11b from that in the portion of the respective pressure medium line connected to the pump 4a . 4a applied pressure. For this purpose, to a corresponding control pressure chamber of the pressure reducing valve 11a . 11b one from the second control pressure line 21a . 21b branching control pressure line 23a . 23b guided.

Zur Absicherung des Kreislaufs gegen unzulässig hohe Drücke und gegen Kavitation sind kombinierte Druckbegrenzungs-Nachsaugeventile 24a, 24b vorgesehen, die mit einer Einspeiseleitung 25 in Verbindung stehen.To protect the circuit against impermissibly high pressures and against cavitation are combined pressure relief after-suction valves 24a . 24b provided with a feed line 25 keep in touch.

Im folgenden wird die Ausgestaltung des in der Druckmittelleitung 4a angeordneten Druckventils 11a beschrieben. Das Druckventil 11b weist hierbei einen identischen Aufbau auf.In the following, the embodiment of the in the pressure medium line 4a arranged pressure valve 11a described. The pressure valve 11b here has an identical structure.

In den 2 und 3 ist eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Druckventils 11a gezeigt.In the 2 and 3 is a first embodiment of a pressure valve according to the invention 11a shown.

Das Druckventil 10a ist in einer Gehäusebohrung 30 angeordnet, die in einer Steuerbodenaufnahme 31 der Pumpe 3 ausgebildet ist. Die Gehäusebohrung 30 steht stirnseitig mit einer Bohrung 32 in Verbindung, die an den mit den Motoren 5a, 5b in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a angeschlossen ist. Eine von der Gehäusebohrung 30 abzweigende Querbohrung 33 steht mit dem zu der Pumpe 3 geführten Abschnitt der Druckmittelleitung 4a in Verbindung.The pressure valve 10a is in a housing bore 30 Arranged in a control ground 31 the pump 3 is trained. The housing bore 30 is frontally with a hole 32 in conjunction with those with the engines 5a . 5b related section of the pressure medium line 4a connected. One from the housing bore 30 branching transverse bore 33 stands with that to the pump 3 guided section of the pressure medium line 4a in connection.

Das Druckventil 10a weist ein beispielsweise als Verschlussschraube ausgebildetes Verschlusselement 35 auf, das in der Gehäusebohrung 30 befestigt ist und diese verschließt. Das Verschlusselement 35 ist mit einer Längsbohrung 36 versehen, in der ein hülsenförmiges, aus zwei Bauteilen bestehendes, Ventilelement 37 befestigt ist. Das Ventilelement 37 liegt mit seiner in den 2, 3 dargestellten rechten Stirnseite an der Stirnseite der Gehäusebohrung 30 an und ist mit einer ersten Längsbohrung 38 versehen, in der ein Ventilkörper 39 des Druckventils 10a angeordnet ist. Das Druckventil 10a ist hierbei als Sitzventil ausgebildet, wobei an der ersten Längsbohrung 38 ein Ventilsitz 40 ausgebildet ist, der von dem Ventilkörper 39 ansteuerbar ist. Von der ersten Längsbohrung 38 zweigen in dem Ventilelement 37 Querausnehmungen 41 ab, die mit einem ringförmigen Druckraum 42 in Verbindung stehen, der zwischen dem Ventilelement 37 und der Gehäusebohrung 30 ausgebildet ist und über die Querbohrung 33 mit dem pumpenseitigen Abschnitt der Druckmittelleitung 4a in Verbindung steht.The pressure valve 10a has a closure element designed as a closure screw, for example 35 on that in the housing bore 30 is attached and this closes. The closure element 35 is with a longitudinal bore 36 provided in a sleeve-shaped, consisting of two components, valve element 37 is attached. The valve element 37 lies with his in the 2 . 3 shown right front side on the front side of the housing bore 30 on and is with a first longitudinal bore 38 provided in which a valve body 39 of the pressure valve 10a is arranged. The pressure valve 10a is here designed as a seat valve, wherein at the first longitudinal bore 38 a valve seat 40 is formed, that of the valve body 39 is controllable. From the first longitudinal bore 38 branches in the valve element 37 transverse recesses 41 starting with an annular pressure chamber 42 communicating between the valve element 37 and the housing bore 30 is formed and over the transverse bore 33 with the pump-side section of the pressure medium line 4a communicates.

Zwischen der ersten Längsbohrung 38 und dem Ventilelement 37 ist ein Steuerdruckraum 44 ausgebildet, in dem die den Ventilkörper 39 in Richtung der Sperrstellung beaufschlagende Feder 15a angeordnet ist. Die Steuerleitung 18a ist als in dem Ventilelement 39 ausgebildete Längsbohrung ausgebildet, die von der in der Figur rechten Stirnseite des Ventilkörpers 39, die über die Leitung 32 mit dem motorseitigen Abschnitt der Druckmittelleitung 4a in Verbindung steht, zu dem Steuerdruckraum 44 geführt ist. In der Längsbohrung ist die Drosseleinrichtung 19 angeordnet. Die Steuerfläche 17a ist an der in der Figur rechten Stirnfläche des Ventilkörpers 39 ausgebildet. Die Steuerfläche 16a ist von einer Ringfläche des Ventilkörpers 39 gebildet, die im Bereich der Querausnehmung 41 angeordnet ist.Between the first longitudinal bore 38 and the valve element 37 is a control pressure chamber 44 formed in which the the valve body 39 in the direction of the locking position acting spring 15a is arranged. The control line 18a is as in the valve element 39 formed longitudinal bore formed by the right in the figure end face of the valve body 39 over the line 32 with the motor-side section of the pressure medium line 4a communicates to the control pressure chamber 44 is guided. In the longitudinal bore is the throttle device 19 arranged. The control area 17a is at the right in the figure end face of the valve body 39 educated. The control area 16a is from an annular surface of the valve body 39 formed in the area of the transverse recess 41 is arranged.

Zur Steuerung des in dem Steuerdruckraum 44 anstehenden Einstelldrucks ist das Druckminderventil 11a vorgesehen, das erfindungsgemäß in das Druckventil 10a integriert ist. Hierzu ist das Ventilelement 37 mit einer zweiten Längsbohrung 45 versehen, in der ein Steuerschieber 46 des als Längsschieberventils ausgebildeten Druckminderventils 11a längsverschiebbar gelagert ist.To control the in the control pressure chamber 44 The set pressure setting is the pressure reducing valve 11a provided, according to the invention in the pressure valve 10a is integrated. For this purpose, the valve element 37 with a second longitudinal bore 45 provided in which a spool 46 designed as a longitudinal slide valve pressure reducing valve 11a is mounted longitudinally displaceable.

Die erste Steuerdruckleitung 20a, die von dem Steuerdruckraum 44 zu dem Druckminderventil 11a geführt ist, ist als in dem Ventilelement 37 angeordnetes Bohrungssystem 47 gebildet, das eine Längsbohrung, die mit dem Steuerdruckraum 44 in Verbindung steht, und eine Querbohrung aufweist, die zu der zweiten Längsbohrung 45 geführt ist. In dem Bohrungssystem 47 ist hierbei das Rückschlagventil 29a angeordnet. Die zweite Steuerdruckleitung 21a, die von dem Druckminderventil 11a zu dem pumpenseitigen Abschnitt der Druckmittelleitung 4a geführt ist, ist als Bohrungssystem 48 in dem Ventilelement 37 ausgebildet, das eine mit der zweiten Längsbohrung 45 in Verbindung stehende Querbohrung und eine Längsbohrung aufweist. Die Längsbohrung des Bohrungssystems 48 steht über eine in dem Ventilelement 37 ausgebildete Querbohrung und eine als Ringnut ausgebildete Ausnehmung 49 sowie in dem Verschlusselement 35 ausgebildete bohrungsförmige Ausnehmungen 50 mit dem Druckraum 42 in Verbindung.The first control pressure line 20a coming from the control pressure chamber 44 to the pressure reducing valve 11a is guided than in the valve element 37 arranged drilling system 47 formed, which has a longitudinal bore, which with the control pressure chamber 44 communicates with and has a transverse bore leading to the second longitudinal bore 45 is guided. In the drilling system 47 Here is the check valve 29a arranged. The second control pressure line 21a coming from the pressure reducing valve 11a to the pump-side section of the pressure medium line 4a is guided, is as a drilling system 48 in the valve element 37 formed, the one with the second longitudinal bore 45 communicating transverse bore and a longitudinal bore. The longitudinal bore of the bore system 48 is above one in the valve element 37 trained transverse bore and a recess formed as an annular groove 49 as well as in the closure element 35 formed bore-shaped recesses 50 with the pressure room 42 in connection.

Die Querbohrungen der Bohrungssysteme 47, 48 sind voneinander axial beabstandet, wobei der Steuerschieber 46 mit einer die Verbindung der Querbohrungen steuernden Steuerquerschnitt 51, beispielsweise einer Steuerkerbe, versehen ist.The transverse bores of the bore systems 47 . 48 are axially spaced from each other, wherein the spool 46 with a control cross section controlling the connection of the transverse bores 51 , For example, a control notch is provided.

Das Druckminderventil 11a ist in die dargestellte Stellung, in der der Steuerquerschnitt 51 von der ersten Steuerdruckleitung 20a zur zweiten Steuerdruckleitung 21a vollständig geöffnet ist, von der Feder 22a beaufschlagt, die in einem Federraum 53 angeordnet ist, der von der Längsbohrung 36 gebildet ist. Die Feder 22a ist hierbei an einer in der Längsbohrung 36 befestigten Verschlussschraube 54 abgestützt und steht mittels eines Federtellers 55 mit dem Steuerschieber 46 des Druckminderventils 11a in Wirkverbindung. Nach in der 2, 3 links in Richtung einer die Verbindung der ersten Steuerdruckleitung 20a zur zweiten Steuerdruckleitung 21a drosselnden Stellung ist der Steuerschieber 46 von dem in der zweiten Steuerdruckleitung 21 anstehenden pumpenseitigen Druck der Druckmittelleitung 4a beaufschlagbar. Hierzu ist an der zweiten Längsbohrung 45 in dem der ersten Längsbohrung 38 zugewandten Bereich ein Steuerdruckraum 56 ausgebildet. Der Steuerdruckraum 56 steht über eine die Steuerdruckleitung 23a bildende Querbohrung 57 mit der Längsbohrung des zweiten Bohrungssystems 48 in Verbindung.The pressure reducing valve 11a is in the illustrated position, in which the control cross section 51 from the first control pressure line 20a to the second control pressure line 21a is completely open, from the spring 22a charged in a spring chamber 53 is arranged, that of the longitudinal bore 36 is formed. The feather 22a is here at one in the longitudinal bore 36 attached screw plug 54 supported and stands by means of a spring plate 55 with the spool 46 of the pressure reducing valve 11a in active connection. After in the 2 . 3 left in the direction of a connection of the first control pressure line 20a to the second control pressure line 21a throttling position is the spool 46 from that in the second control pressure line 21 Pending pump-side pressure of the pressure medium line 4a acted upon. This is at the second longitudinal bore 45 in the first longitudinal bore 38 facing area a control pressure chamber 56 educated. The control pressure chamber 56 is about a control pressure line 23a forming transverse bore 57 with the longitudinal bore of the second bore system 48 in connection.

Der Federraum 53 steht über eine in dem Verschlusselement 35 ausgebildete Bohrung 58 mit der Entlastungsleitung 26a in Verbindung.The spring chamber 53 is about a in the closure element 35 trained hole 58 with the relief line 26a in connection.

In der 4 ist eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Druckventils 11a gezeigt.In the 4 is a second embodiment of a pressure valve according to the invention 11a shown.

Der Ventilkörper 39 des Druckventils 10a ist in der Gehäusebohrung 30 längsverschiebbar gelagert, wobei in der Gehäusebohrung 30 der Ventilsitz 40 ausgebildet ist. Der Steuerdruckraum 44 der den Ventilkörper 39 beaufschlagende Feder 15a ist in der Gehäusebohrung 30 ausgebildet. Die Feder 15a ist an einem Federteller 60 abgestützt, der über das Verschlusselement 35 an einem Absatz der Gehäusebohrung 30 anliegt.The valve body 39 of the pressure valve 10a is in the housing bore 30 mounted longitudinally displaceable, wherein in the housing bore 30 the valve seat 40 is trained. The control pressure chamber 44 the valve body 39 acting spring 15a is in the housing bore 30 educated. The feather 15a is on a spring plate 60 supported by the closure element 35 at a shoulder of the housing bore 30 is applied.

Das Druckminderventil 11a ist in dem Verschlusselement 35 angeordnet. Hierzu ist das Verschlusselement 35 mit einer Längsbohrung 61 versehen, in der der Steuerschieber 46 des Druckminderventils 11a längsverschiebbar gelagert ist. Die Längsbohrung 61 bildet weiterhin den Federraum 53 für die das Druckminderventil 11a beaufschlagende Feder 22a. Der Federraum 53 steht mit der Entlastungsleitung 26a in Verbindung. Die Feder 22a steht hierbei über den Federteller 55 mit dem Steuerschieber 46 in Verbindung und ist an dem Federteller 60 in dem der Feder 15a gegenüberliegenden Bereich abgestützt.The pressure reducing valve 11a is in the closure element 35 arranged. For this purpose, the closure element 35 with a longitudinal bore 61 provided in which the spool 46 of the pressure reducing valve 11a is mounted longitudinally displaceable. The longitudinal bore 61 continues to form the spring chamber 53 for the pressure reducing valve 11a acting spring 22a , The spring chamber 53 stands with the relief line 26a in connection. The feather 22a stands here on the spring plate 55 with the spool 46 in connection and is on the spring plate 60 in the spring 15a supported opposite area.

Die erste Steuerdruckleitung 20a, die von dem Steuerdruckraum 44 zum Druckminderventil 11a geführt ist, weist ein in dem Verschlusselement 35 ausgebildetes Bohrungssystem 47 auf, das über eine Querbohrung mit der Längsbohrung 61 in Verbindung steht. Die zweite Steuerdruckleitung 21a ist von einem in dem Verschlusselement 35 angeordneten Bohrungssystem 48 gebildet, das über die Querbohrung mit der Längsbohrung 61 in Verbindung steht. Der Steuerquerschnitt 51 des Steuerschiebers 46 ist als Kegelfläche ausgebildet.The first control pressure line 20a coming from the control pressure chamber 44 to the pressure reducing valve 11a is guided, has a in the closure element 35 trained drilling system 47 on, via a transverse bore with the longitudinal bore 61 communicates. The second control pressure line 21a is of one in the closure element 35 arranged drilling system 48 formed over the transverse bore with the longitudinal bore 61 communicates. The control cross section 51 of the spool 46 is designed as a conical surface.

Der entgegen der Feder 22a wirkende Steuerraum 56 ist an der in der 4 linken Stirnseite des Längsbohrung 61 ausgebildet. Der Steuerraum 61 steht hierbei über die Querbohrung 57 mit dem Bohrungssystem 48 in Verbindung.The opposite of the spring 22a acting control room 56 is at the in the 4 left front side of the longitudinal bore 61 educated. The control room 61 stands here on the transverse bore 57 with the drilling system 48 in connection.

Claims (20)

Hydrostatisches Antriebssystem (1) mit einer von einem Antriebsmotor (2) angetriebenen Pumpe (3) und zumindest einem im geschlossenen Kreislauf an die Pumpe (3) angeschlossenen Verbraucher (6a; 6b), wobei in zumindest einer von der Pumpe (3) zu dem Verbraucher (6a; 6b) geführten Druckmittelleitung (4a; 4b) ein Druckventil (10a; 10b) angeordnet ist, das mittels eines als Druckminderventil (11a; 11b) ausgebildeten Vorsteuerventils vorsteuerbar ist, wobei das Druckminderventil (11a; 11b) in Abhängigkeit von dem an der Pumpe (3) anstehenden Druck steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckminderventil (11a; 11b) in das Druckventil (10a; 10b) integriert ist, wobei das Druckminderventil (11a; 11b) mittels einer ersten Steuerdruckleitung (20a; 20b) mit einem in Richtung einer Sperrstellung wirkenden Steuerdruckraum (44) des Druckventils (10a; 10b) und mittels einer zweiten Steuerdruckleitung (21a; 21b) mit dem mit der Pumpe (3) in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung (4a; 4b) in Verbindung steht, wobei das Druckminderventil (11a; 11b) von einer Feder (22a; 22b) in eine Durchflussstellung beaufschlagt ist, in der die erste Steuerdruckleitung (20a; 20b) mit der zweiten Steuerdruckleitung (21a; 21b) in Verbindung steht und wobei das Druckminderventil (11a; 11b) in Abhängigkeit von dem an der Pumpe (3) anstehenden Druck entgegen der Feder (22a; 22b) in Richtung einer die Verbindung der ersten Steuerdruckleitung (20a; 20b) mit der zweiten Steuerdruckleitung (21a; 21b) drosselnden Stellung beaufschlagbar ist.Hydrostatic drive system ( 1 ) with one of a drive motor ( 2 ) driven pump ( 3 ) and at least one in the closed Circulation to the pump ( 3 ) connected consumers ( 6a ; 6b ), wherein in at least one of the pump ( 3 ) to the consumer ( 6a ; 6b ) guided pressure medium line ( 4a ; 4b ) a pressure valve ( 10a ; 10b ) arranged by means of a pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) pilot valve is vorsteubar, wherein the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) as a function of that on the pump ( 3 ) pressure is controllable, characterized in that the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) in the pressure valve ( 10a ; 10b ), wherein the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) by means of a first control pressure line ( 20a ; 20b ) with a control pressure space acting in the direction of a blocking position ( 44 ) of the pressure valve ( 10a ; 10b ) and by means of a second control pressure line ( 21a ; 21b ) with the pump ( 3 ) related section of the pressure medium line ( 4a ; 4b ), wherein the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) of a spring ( 22a ; 22b ) is acted upon in a flow position, in which the first control pressure line ( 20a ; 20b ) with the second control pressure line ( 21a ; 21b ) and wherein the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) as a function of that on the pump ( 3 ) pending pressure against the spring ( 22a ; 22b ) in the direction of a connection of the first control pressure line ( 20a ; 20b ) with the second control pressure line ( 21a ; 21b ) throttling position can be acted upon. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckventil (10a; 10b) in einer Gehäusebohrung (30) angeordnet ist, die mittels eines Verschlusselements (35) verschließbar ist, wobei das Druckminderventil (11a; 11b) in dem Verschlusselement (35) oder einem mit dem Verschlusselement (35) in Wirkverbindung stehenden Ventilelement (37) angeordnet ist.Hydrostatic drive system according to claim 1, characterized in that the pressure valve ( 10a ; 10b ) in a housing bore ( 30 ) is arranged, which by means of a closure element ( 35 ) is closable, wherein the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) in the closure element ( 35 ) or one with the closure element ( 35 ) in actively connected valve element ( 37 ) is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steuerdruckleitung (20a; 20b) und die zweite Steuerdruckleitung (21a; 21b) in dem Verschlusselement (35) oder in dem mit dem Verschlusselement (35) in Wirkverbindung stehenden Ventilelement (37) ausgebildet sind.Hydrostatic drive system according to claim 2, characterized in that the first control pressure line ( 20a ; 20b ) and the second control pressure line ( 21a ; 21b ) in the closure element ( 35 ) or in which with the closure element ( 35 ) in actively connected valve element ( 37 ) are formed. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mit dem Verschlusselement (35) in Wirkverbindung stehende Ventilelement (37) mit einer ersten Längsbohrung (38) versehen ist, in der ein Ventilkörper (39) des Druckventils (10a; 10b) längsverschiebbar gelagert ist, wobei an der Längsbohrung (38) ein Steuerdruckraum (44) gebildet ist, in dem eine das Druckventil (10a; 10b) beaufschlagende Feder (15a; 15b) angeordnet ist, und mit einer zweiten, koaxial zur ersten Längsbohrung (38) angeordneten Längsbohrung (45) versehen ist, in der das Druckminderventil (11a; 11b) angeordnet ist.Hydrostatic drive system according to claim 2 or 3, characterized in that with the closure element ( 35 ) operatively connected valve element ( 37 ) with a first longitudinal bore ( 38 ) is provided, in which a valve body ( 39 ) of the pressure valve ( 10a ; 10b ) is mounted longitudinally displaceable, wherein at the longitudinal bore ( 38 ) a control pressure space ( 44 ) is formed, in which a pressure valve ( 10a ; 10b ) acting spring ( 15a ; 15b ) is arranged, and with a second, coaxial with the first longitudinal bore ( 38 ) arranged longitudinal bore ( 45 ), in which the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steuerdruckleitung (20a; 20b) als ein in dem Ventilelement (37) angeordnetes Bohrungssystem (47) ausgebildet ist, das von der Längsbohrung (45) des Druckminderventils (11a; 11b) zu dem Steuerdruckraum (44) des Druckventils (10a; 10b) geführt ist.Hydrostatic drive system according to claim 4, characterized in that the first control pressure line ( 20a ; 20b ) as one in the valve element ( 37 ) arranged drilling system ( 47 ) is formed by the longitudinal bore ( 45 ) of the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) to the control pressure space ( 44 ) of the pressure valve ( 10a ; 10b ) is guided. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Steuerdruckleitung (21a; 21b) als ein in dem Ventilelement (37) angeordnetes Bohrungssystem (48) ausgebildet ist, das eine Verbindung der Längsbohrung (45) des Druckminderventils (11a; 11b) mit dem mit der Pumpe (3) in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung (4a; 4b) und mit einem Steuerdruckraum (56) des Druckminderventils (11a; 11b) herstellt.Hydrostatic drive system according to claim 4 or 5, characterized in that the second control pressure line ( 21a ; 21b ) as one in the valve element ( 37 ) arranged drilling system ( 48 ) is formed, which is a connection of the longitudinal bore ( 45 ) of the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) with the pump ( 3 ) related section of the pressure medium line ( 4a ; 4b ) and with a control pressure chamber ( 56 ) of the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ). Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Ventilelement (37) und der Gehäusebohrung (30) ein Druckraum (42) gebildet ist, der mit dem mit der Pumpe (3) in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung (4a; 4b) in Verbindung steht, wobei das Bohrungssystem (48) der zweiten Steuerdruckleitung (21a; 21b) mittels einer Ausnehmung (49) in dem Ventilelement (37) und/oder einer Ausnehmung (50) in dem Verschlusselement (35) mit dem Druckraum (42) in Verbindung steht.Hydrostatic drive system according to claim 6, characterized in that between the valve element ( 37 ) and the housing bore ( 30 ) a pressure chamber ( 42 ) formed with the with the pump ( 3 ) related section of the pressure medium line ( 4a ; 4b ), wherein the bore system ( 48 ) of the second control pressure line ( 21a ; 21b ) by means of a recess ( 49 ) in the valve element ( 37 ) and / or a recess ( 50 ) in the closure element ( 35 ) with the pressure chamber ( 42 ). Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerdruckraum (56) des Druckminderventils (11a; 11b) an dem der ersten Längsbohrung (38) zugewandten stirnseitigen Ende der zweiten Längsbohrung (45) ausgebildet ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 4 to 7, characterized in that the control pressure chamber ( 56 ) of the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) at the first longitudinal bore ( 38 ) facing the front end of the second longitudinal bore ( 45 ) is trained. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventilelement (37) in einer Längsbohrung (36) des Verschlusselements (35) angeordnet ist, wobei ein Federraum (53) gebildet ist, in dem die das Druckminderventil (11a; 11b) beaufschlagende Feder (22a; 22b) angeordnet ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 2 to 8, characterized in that the valve element ( 37 ) in a longitudinal bore ( 36 ) of the closure element ( 35 ) is arranged, wherein a spring chamber ( 53 ) is formed, in which the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) acting spring ( 22a ; 22b ) is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (22a; 22b) mittels eines Federtellers (55) an einem Steuerschieber (46) des Druckminderventils (11a; 11b) und an einer die Längsbohrung (36) verschließenden Verschlussschraube (54) abgestützt ist.Hydrostatic drive system according to claim 9, characterized in that the spring ( 22a ; 22b ) by means of a spring plate ( 55 ) on a spool ( 46 ) of the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) and at one the longitudinal bore ( 36 ) closing screw plug ( 54 ) is supported. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ventilkörper (39) des Druckventils (10a; 10b) in der Gehäusebohrung (30) längsverschiebbar gelagert ist und in der Gehäusebohrung (30) ein Steuerdruckraum (44) gebildet ist, in dem eine das Druckventil (10a; 10b) beaufschlagende Feder (15a; 15b) angeordnet ist, wobei das Druckminderventil (11a; 11b) in einer Längsbohrung (61) des Verschlusselements (35) angeordnet ist und wobei in dem Verschlusselement (35) ein Federraum (53) für die das Druckminderventil (11a; 11b) beaufschlagende Feder (22a; 22b) ausgebildet ist.Hydrostatic drive system according to claim 2 or 3, characterized in that a valve body ( 39 ) of the pressure valve ( 10a ; 10b ) in the housing bore ( 30 ) is mounted longitudinally displaceable and in the housing bore ( 30 ) a control pressure space ( 44 ) is formed, in which a pressure valve ( 10a ; 10b ) acting spring ( 15a ; 15b ) is arranged, wherein the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) in a longitudinal bore ( 61 ) of the closure element ( 35 ) and wherein in the closure element ( 35 ) a spring chamber ( 53 ) for which the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) acting spring ( 22a ; 22b ) is trained. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (22a; 22b) mittels eines Federtellers (55) mit dem Steuerschieber (46) des Druckminderventils (11a; 11b) in Verbindung steht und an einem weiteren Federteller (60) abgestützt ist, der mittels des Verschlusselements (35) an der Gehäusebohrung (30) abgestützt ist.Hydrostatic drive system according to claim 11, characterized in that the spring ( 22a ; 22b ) by means of a spring plate ( 55 ) with the control slide ( 46 ) of the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) and on another spring plate ( 60 ) is supported, which by means of the closure element ( 35 ) on the housing bore ( 30 ) is supported. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Federteller (60) gegenüberliegend zur Feder (22a; 22b) des Druckminderventils (11a; 11b) die Feder (15a; 15b) des Ventilkörpers (39) des Druckventils (10a; 10b) abgestützt ist.Hydrostatic drive system according to claim 12, characterized in that on the spring plate ( 60 ) opposite to the spring ( 22a ; 22b ) of the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) the feather ( 15a ; 15b ) of the valve body ( 39 ) of the pressure valve ( 10a ; 10b ) is supported. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steuerdruckleitung (20a; 20b) als ein in dem Verschlusselement (35) angeordnetes Bohrungssystem (47) ausgebildet ist, das von der Längsbohrung (61) des Druckminderventils (11a; 11b) zu dem Steuerdruckraum (44) des Druckventils (10a; 10b) geführt ist.Hydrostatic drive system according to one of Claims 11 to 13, characterized in that the first control pressure line ( 20a ; 20b ) as one in the closure element ( 35 ) arranged drilling system ( 47 ) is formed by the longitudinal bore ( 61 ) of the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) to the control pressure space ( 44 ) of the pressure valve ( 10a ; 10b ) is guided. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Steuerdruckleitung (21a; 21b) als ein in dem Verschlusselement (35) angeordnetes Bohrungssystem (48) ausgebildet ist, das eine Verbindung der Längsbohrung (61) des Druckminderventils (11a; 11b) mit dem mit der Pumpe (3) in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung (4a; 4b) und dem Steuerdruckraum (56) des Druckminderventils (10a; 10b) herstellt.Hydrostatic drive system according to one of claims 11 to 14, characterized in that the second control pressure line ( 21a ; 21b ) as one in the closure element ( 35 ) arranged drilling system ( 48 ) is formed, which is a connection of the longitudinal bore ( 61 ) of the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) with the pump ( 3 ) related section of the pressure medium line ( 4a ; 4b ) and the control pressure chamber ( 56 ) of the pressure reducing valve ( 10a ; 10b ). Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Bohrungssystem (47) der ersten Steuerdruckleitung (20a; 20b) und das Bohrungssystem (48) der zweiten Steuerdruckleitung (21a; 21b) mittels jeweils einer Querbohrung an die Längsbohrung (45, 61) des Druckminderventils (11a; 11b) angeschlossen sind, wobei die Querbohrung der ersten Steuerdruckleitung (20a; 20b) und die Querbohrung der zweiten Steuerdruckleitung (21a; 21b) an der Längsbohrung (45; 61) des Druckminderventils (11a; 11b) axial beabstandet sind und der Steuerschieber (46) des Druckminderventils (11a; 11b) mit einem die Verbindung der Querbohrungen steuernden Steuerquerschnitt (51) versehen ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 5 to 15, characterized in that the bore system ( 47 ) of the first control pressure line ( 20a ; 20b ) and the bore system ( 48 ) of the second control pressure line ( 21a ; 21b ) by means of a respective transverse bore to the longitudinal bore ( 45 . 61 ) of the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) are connected, wherein the transverse bore of the first control pressure line ( 20a ; 20b ) and the transverse bore of the second control pressure line ( 21a ; 21b ) at the longitudinal bore ( 45 ; 61 ) of the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) are axially spaced and the spool ( 46 ) of the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) with a control cross section controlling the connection of the transverse bores ( 51 ) is provided. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Steuerdruckleitung (20a; 20b) ein in Richtung zum Druckminderventil (11a; 11b) öffnendes Rückschlagventil (29a; 29b) angeordnet ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 16, characterized in that in the first control pressure line ( 20a ; 20b ) in the direction of the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) opening check valve ( 29a ; 29b ) is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Federraum (53) des Druckminderventils (11a; 11b) zu einem Behälter (27) entlastet ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 9 to 17, characterized in that the spring chamber ( 53 ) of the pressure reducing valve ( 11a ; 11b ) to a container ( 27 ) is relieved. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäusebohrung (30) des Druckventils (10a; 10b) in der Steuerbodenaufnahme der Pumpe (3) ausgebildet ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 2 to 18, characterized in that the housing bore ( 30 ) of the pressure valve ( 10a ; 10b ) in the control base of the pump ( 3 ) is trained. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche gekennzeichnet durch die Verwendung als Fahrantrieb einer Arbeitsmaschine.Hydrostatic drive system according to one of the preceding claims, characterized by the use as travel drive of a working machine.
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