DE10100108B4 - Hydrostatic axial piston motor with variable minimum displacement as a function of the brake pressure in the discharge side of the axial piston motor - Google Patents

Hydrostatic axial piston motor with variable minimum displacement as a function of the brake pressure in the discharge side of the axial piston motor Download PDF

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Abstract

Hydrostatischer Axialkolbenmotor, mit einem veränderbarem Verdrängervolumen, wobei das Verdrängervolumen mittels einer Stelleinrichtung (4) zwischen einer Stellung mit minimalem Verdrängervolumen und einer Stellung mit maximalem Verdrängervolumen veränderbar ist, wobei der Axialkolbenmotor in Schrägscheibenbauart ausgebildet ist und eine um eine Schwenkachse verschwenkbare Schrägscheibe (2) aufweist, die mit einer aus mehreren Stellkolben (3a; 3b) bestehenden Stelleinrichtung (4) in Wirkverbindung steht, wobei die Stellkolben (3a; 3b) jeweils einen Steuerdruckraum (5a; 5b) aufweisen, dessen Beaufschlagung mit Steuerdruck mittels einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung (8) steuerbar ist, wobei im Bremsbetrieb des Axialkolbenmotors die Steuerm (5a) des Stellkolbens (3a) mit Stelldruck beaufschlagt und den Steuerdruckraum (5b) des Stellkolbens (3b) zum Behälter entlastet, um den Axialkolbenmotor auf ein minimales Verdrängervolumen (vmin1) einzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkolben (3b) mit einer Steuereinrichtung (10) in Wirkverbindung steht, mittels der das Verdrängervolumen im Bremsbetrieb von der Stellung mit minimalem Verdrängervolumen (vmin1) auf eine Stellung mit erhöhtem minimalen Verdrängervolumen (vmin2) einstellbar ist, wobei die Steuereinrichtung (10) einen hydraulisch beaufschlagbaren Kolben (11) aufweist, der mit dem Stellkolben (3b) zu dessen Betätigung in Wirkverbindung steht, wobei durch eine Beaufschlagung eines Steuerdruckraums (15) des Kolbens (11) im Bremsbetrieb der Axialkolbenmotor in Abhängigkeit von einem an der Ablaufseite des Axialkolbenmotors anstehenden Bremsdruck von der Stellung mit minimalem Verdrängervolumen (vmin1) auf die Stellung mit erhöhtem minimalen Verdrängervolumen (vmin2) verstellt wird.Hydrostatic axial piston motor, with a variable displacement volume, wherein the displacer volume by means of an adjusting device (4) between a position with minimum displacement volume and a position with maximum displacer volume is variable, wherein the axial piston motor is formed in swash plate type and having a pivotable about a pivot axis swash plate (2) which is in operative connection with an actuating device (4) which consists of a plurality of actuating pistons (3a, 3b), wherein the actuating pistons (3a, 3b) each have a control pressure chamber (5a, 5b), the application of which to control pressure by means of a control and / or Control device (8) is controllable, wherein in the braking operation of the axial piston motor, the control (5a) of the actuating piston (3a) applied with control pressure and the control pressure chamber (5b) of the actuating piston (3b) relieved to the container to the axial piston motor to a minimum displacement volume (vmin1) to set, characterized in that ss the actuating piston (3b) is in operative connection with a control device (10), by means of which the displacer volume in the braking operation from the position with minimum displacement volume (vmin1) is adjustable to a position with increased minimum displacement volume (vmin2), wherein the control device (10) a hydraulically loadable piston (11) which is operatively connected to the actuating piston (3b), wherein by applying a control pressure chamber (15) of the piston (11) in braking operation of the axial piston motor in response to a on the discharge side of the axial piston is adjusted from the position with minimum displacement volume (vmin1) to the position with increased minimum displacer volume (vmin2).

Description

Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Axialkolbenmotor, mit einem veränderbarem Verdrängervolumen, wobei das Verdrängervolumen mittels einer Stelleinrichtung zwischen einer Stellung mit minimalem Verdrängervolumen und einer Stellung mit maximalem Verdrängervolumen veränderbar ist, wobei der Axialkolbenmotor in Schrägscheibenbauart ausgebildet ist und eine um eine Schwenkachse verschwenkbare Schrägscheibe aufweist, die mit einer aus mehreren Stellkolben bestehenden Stelleinrichtung in Wirkverbindung steht, wobei die Stellkolben jeweils einen Steuerdruckraum aufweisen, dessen Beaufschlagung mit Steuerdruck mittels einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung steuerbar ist wobei im Bremsbetrieb des Axialkolbenmotors die Steuer- und/oder Regeleinrichtung den Steuerdruckraum des Stellkolbens mit Stelldruck beaufschlagt und den Steuerdruckraum des Stellkolbens zum Behälter entlastet, um den Axialkolbenmotor auf ein minimales Verdrängervolumen einzustellen.The invention relates to a hydrostatic axial piston motor, with a variable displacement volume, wherein the displacer volume is variable by means of an adjusting device between a position with minimum displacement volume and a position with maximum displacement volume, wherein the axial piston motor is formed in swash plate type and having a pivotable about a pivot axis swash plate, the is in operative connection with a control device consisting of a plurality of actuating piston, wherein the actuating piston each have a control pressure chamber whose application to control pressure by means of a control and / or regulating device is controllable in the braking operation of the axial piston motor, the control and / or regulating device with the control pressure chamber of the actuating piston Actuated pressure applied and the control pressure chamber of the actuating piston relieved to the container to adjust the axial piston motor to a minimum displacement volume.

Derartige Verdrängereinheiten werden als Motoren in hydrostatischen Antriebssystemen, beispielsweise Fahrantrieben für Arbeitsmaschinen, eingesetzt. Im Bremsbetrieb wird hierbei eine als Motor eines Fahrantriebs eingesetzte Verdrängereinheit auf das minimale Verdrängervolumen eingestellt, wodurch ein die Arbeitsmaschine abbremsendes hydraulisches Bremsmoment erzeugt wird.Such displacement units are used as motors in hydrostatic drive systems, for example drive drives for working machines. In braking mode, a displacer unit used as the motor of a traction drive is adjusted to the minimum displacer volume, whereby a hydraulic braking torque decelerating the driven machine is generated.

Dieses Bremsmoment kann jedoch in bestimmten Betriebszuständen, beispielsweise beim Befahren einer Gefällstrecke mit hohem Gefälle nicht ausreichen, um das Fahrzeug sicher abzubremsen und somit einen sicheren Betrieb des Fahrzeugs zu ermöglichen.However, this braking torque may not be sufficient in certain operating conditions, for example, when driving on a gradient slope with high gradient to safely decelerate the vehicle and thus to allow safe operation of the vehicle.

Aus der DE 2 017 771 A ist ein hydrostatischer Fahrantrieb bekannt, bei dem der hydrostatische Motor als Verstellmotor mit einem Druckregler ausgeführt ist. In einer Beschleunigungsphase wird mit dem Druckregler erzielt, dass das Verdrängervolumen des Motors mit zunehmendem zulaufseitigen Hochdruck erhöht wird. Um diese Arbeitsweise des Druckreglers in einer Bremsphase zu vermeiden, wird in der Bremsphase die Druckregelung unwirksam gemacht und der Motor behält während einer Bremsphase sein eingestelltes Verdrängervolumen bei.From the DE 2 017 771 A is a hydrostatic drive known, in which the hydrostatic motor is designed as a variable displacement motor with a pressure regulator. In an acceleration phase, the pressure regulator achieves that the displacement volume of the engine is increased with increasing inlet high pressure. To avoid this operation of the pressure regulator in a braking phase, the pressure control is made ineffective during the braking phase and the engine retains its adjusted displacement volume during a braking phase.

In der DE 2 165 692 A ist ein hydrostatischer Fahrantrieb mit einem im Verdrängervolumen verstellbaren Motor beschrieben, dessen Verdrängervolumen mittels eines Stellkolbens steuerbar ist. Der Steuerdruckraum des Stellkolbens steht mit einer Leitung in Verbindung, in der ein von der Drehzahl des Antriebsmotors abhängiger Steuerdruck ansteht. Im Bremsbetrieb wird der Bremsdruck an ein Multiplikationsglied gemeldet, das eine Bremsanlage des Fahrzeugs derart steuert, dass bei einer Betätigung des Bremspedals die Vorderräder und Hinterräder gleichmäßig gebremst werden.In the DE 2 165 692 A a hydrostatic drive is described with an adjustable displacement in the engine volume, the displacement volume of which is controllable by means of an actuating piston. The control pressure chamber of the actuating piston communicates with a line in which a dependent of the speed of the drive motor control pressure is present. In braking mode, the brake pressure is reported to a multiplier, which controls a brake system of the vehicle such that upon actuation of the brake pedal, the front wheels and rear wheels are braked evenly.

Die US 5 062 265 A offenbart einen im Verdrängervolumen verstellbaren hydrostatischen Motor, dessen Verdrängervolumen mittels zweier Stellkolben einstellbar ist. Bei einer negativen Last und somit in einem Bremszustand sind beide Stellkolben von dem Bremsdruck beaufschlagt. Die Stellkolben weisen unterschiedlich große Druckfläche auf, so dass der Motor bei einer negativen Last oder in einer Bremspahse in die Stellung mit minimalem Verdrängervolumen verstellt wird.The US 5 062 265 A discloses a variable in the displacement volume hydrostatic motor whose displacement volume is adjustable by means of two adjusting pistons. In a negative load and thus in a braking state, both control pistons are acted upon by the brake pressure. The control pistons have different pressure surfaces, so that the engine is adjusted in the negative displacement position or in a brake pedal in the position with minimum displacement.

Aus der US 3 186 170 A ist ein hydrostatischer Fahrantrieb bekannt, bei dem im Bremsbetrieb der Bremsdruck einen Kolben beaufschlagt, der über eine Druckplatte und ein Gestänge zum Zurückschwenken der Schrägscheibe der Pumpe bzw. des Motors führt.From the US 3,186,170 A a hydrostatic drive is known in which the brake pressure acts on a piston in the braking operation, which leads via a pressure plate and a linkage for pivoting back the swash plate of the pump or the motor.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Axialkolbenmotor zur Verfügung zu stellen, mit dem ein erhöhtes Bremsmoment auf einfache Weise erzeugt werden kann.The present invention has for its object to provide an axial piston available with which an increased braking torque can be generated in a simple manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Stellkolben mit einer Steuereinrichtung in Wirkverbindung steht, mittels der das Verdrängervolumen im Bremsbetrieb von der Stellung mit minimalem Verdrängervolumen auf eine Stellung mit erhöhtem minimalen Verdrängervolumen einstellbar ist, wobei die Steuereinrichtung einen hydraulisch beaufschlagbaren Kolben aufweist, der mit dem Stellkolben zu dessen Betätigung in Wirkverbindung steht, wobei durch eine Beaufschlagung eines Steuerdruckraums des Kolbens im Bremsbetrieb der Axialkolbenmotor in Abhängigkeit von einem an der Ablaufseite des Axialkolbenmotors anstehenden Bremsdruck von der Stellung mit minimalem Verdrängervolumen auf die Stellung mit erhöhtem minimalen Verdrängervolumen verstellt wird.This object is achieved in that the actuating piston is operatively connected to a control device by means of which the displacer volume is adjustable in the braking operation from the position with minimum displacement volume to a position with increased minimum displacement volume, wherein the control device comprises a hydraulically loadable piston with the actuating piston is operatively connected to the actuation thereof, wherein the axial piston motor is adjusted from the position with minimum displacement volume to the position with an increased minimum displacement volume by acting on a control pressure chamber of the piston during braking operation as a function of a brake pressure present at the outlet side of the axial piston motor.

Durch das Verstellen des Axialkolbenmotors auf eine Stellung mit einem erhöhten minimalen Verdrängervolumen ist es auf einfache Weise möglich, ein erhöhtes Bremsmoment zu erzeugen. Bei der Verwendung des Axialkolbenmotors als Fahrmotor eines Fahrantriebs ergibt sich somit ein sicherer Betrieb des Fahrzeugs, da durch das erhöhte Bremsmoment das Fahrzeug auch beim Befahren einer Gefällstrecke mit hohem Gefälle sicher abgebremst werden kann. Da der Kolben mit dem Stellkolben in Wirkverbindung steht, ergibt sich ein geringer Bauaufwand.By adjusting the axial piston motor to a position with an increased minimum displacement volume, it is possible in a simple manner to produce an increased braking torque. When using the axial piston motor as traction motor of a traction drive thus results in safe operation of the vehicle, since the vehicle can be braked safely even when driving on a slope with high gradient by the increased braking torque. Since the piston is in operative connection with the actuating piston, there is a low construction cost.

Bei der Erfindung ist der Axialkolbenmotor in Abhängigkeit von einem an der Ablaufseite der Verdrängereinheit anstehenden Bremsdruck in die Stellung mit erhöhtem minimalen Verdrängervolumen beaufschlagbar. Bei der Verwendung des Axialkolbenmotors als Fahrmotor eines Fahrantriebs ist somit der Axialkolbenmotor in Abhängigkeit von dem an der Ablaufseite des Axialkolbenmotors anstehenden Bremsdruck in die Stellung mit erhöhtem Bremsdruck beaufschlagbar. Hierdurch kann auf einfache Weise ein Betriebszustand erfasst werden, in dem das auf minimalem Verdrängervolumen eingestellten Axialkolbenmotor erzeugte Bremsmoment nicht ausreicht, um das Fahrzeug sicher abzubremsen, und ein erhöhtes Bremsmoment erforderlich ist, bei dem der Axialkolbenmotor auf erhöhtes Verdrängervolumen verstellt wird. Das Bremsverhalten des Fahrzeugs in normalen Betriebszuständen, in denen der Axialkolbenmotor auf minimales Verdrängervolumen eingestellt ist, bleibt hierbei unverändert.In the invention, the axial piston motor is in dependence on a pending on the discharge side of the displacer unit brake pressure in the Position can be acted upon with an increased minimum displacement volume. When using the axial piston motor as traction motor of a traction drive thus the axial piston motor is acted upon in response to the pending on the outlet side of the axial piston motor brake pressure in the position with increased brake pressure. In this way, an operating state can be detected in a simple manner in which the braking moment generated by the axial piston motor set to minimum displacement volume is insufficient to decelerate the vehicle safely, and an increased braking torque is required, in which the axial piston motor is adjusted to increased displacement volume. The braking behavior of the vehicle in normal operating states, in which the axial piston motor is set to minimum displacement volume, remains unchanged.

Sofern das Verdrängervolumen des Axialkolbenmotors mittels einer Stelleinrichtung einstellbar ist, ergibt sich eine geringer Aufwand für die Verstellung auf ein erhöhtes Verdrängervolumen, wenn die Stelleinrichtung mit der Steuereinrichtung zur Steuerung der Stellung mit minimalen Verdrängervolumen und der Stellung mit erhöhtem minimalen Verdrängervolumen in Wirkverbindung steht.If the displacement volume of the axial piston motor is adjustable by means of an adjusting device, there is less effort for the adjustment to an increased displacement volume when the actuating device is in operative connection with the control device for controlling the position with minimum displacement volume and the position with increased minimum displacement volume.

Der Axialkolbenmotor kann auf einfache Weise in die Stellung mit erhöhtem minimalem Verdrängervolumen und zurück in die Stellung mit minimalem Verdrängervolumen gebracht werden, wenn das Verdrängervolumen mittels der Steuereinrichtung zwischen der Stellung mit minimalen Verdrängervolumen und der Stellung mit erhöhtem minimalen Verdrängervolumen schaltbar ist.The axial piston motor can be easily moved to the minimum displacer volume increased position and back to the minimum displacer volume position when the displacer volume is switchable by the controller between the minimum displacer volume position and the increased minimum displacer volume position.

Bei der Erfindung weist die Steuereinrichtung einen hydraulisch beaufschlagbaren Kolben auf, der mit der Stelleinrichtung in Wirkverbindung steht. Mit einem hydraulisch beaufschlagbaren Kolben, der mit der das Verdrängervolumen des Axialkolbenmotors steuernden Stelleinrichtung in Wirkverbindung steht, kann der Axialkolbenmotor auf einfache Weise zwischen der Stellung mit minimalem und der Stellung mit erhöhtem minimalem Verdrängervolumen umgeschalten werden.In the invention, the control device has a hydraulically actuable piston, which is in operative connection with the actuating device. With a hydraulically loadable piston, which is in operative connection with the adjusting means controlling the displacement volume of the axial piston motor, the axial piston motor can be easily switched between the position with minimum and the position with increased minimum displacement.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn zur Steuerung der Beaufschlagung des Steuerdruckraums des Kolbens ein Steuerventil vorgesehen ist, das in einer ersten Schaltstellung einen in Richtung der Stellung mit erhöhtem minimalen Verdrängervolumen wirkenden Steuerdruckraum des Kolbens zu einem Behälter entlastet und in einer zweiten Schaltstellung den Steuerdruckraum mit der Ablaufseite des Axialkolbenmotors verbindet. Mit einem derartigen Steuerventil wird auf einfache Weise erzielt, dass in der ersten Schaltstellung durch eine Entlastung des Steuerdruckraums des Kolbens der Axialkolbenmotor auf minimales Verdrängervolumen und in der zweiten Schaltstellung der Steuerdruckraum des Kolbens mit dem an der Ablaufseite des Axialkolbenmotors anstehendem Bremsdruck beaufschlagt ist, wodurch der Axialkolbenmotor auf einfache Weise in Abhängigkeit von dem Bremsdruck in die Stellung mit erhöhtem minimalem Verdrängervolumen beaufschlagbar ist.Particular advantages arise when a control valve is provided to control the application of the control pressure chamber of the piston, which relieves in a first switching position acting in the direction of the position with increased minimum displacement volume control pressure chamber of the piston to a container and in a second switching position the control pressure chamber with the Outlet side of the axial piston motor connects. With such a control valve is achieved in a simple manner that in the first switching position is acted upon by a discharge of the control pressure chamber of the piston of the axial piston motor to minimum displacement and in the second switching position of the control pressure chamber of the piston with the pending on the discharge side of the axial piston motor pending brake pressure, whereby the Axial piston motor in a simple manner in response to the brake pressure in the position with increased minimum displacement volume can be acted upon.

Sofern das Steuerventil mittels einer Feder in Richtung der ersten Schaltstellung und von dem an der Ablaufseite des Axialkolbenmotors anstehenden Bremsdruck in Richtung der zweiten Schaltstellung beaufschlagt ist, kann auf einfache Weise der Axialkolbenmotor in Abhängigkeit des Bremsdrucks in die Stellung mit erhöhtem minimalen Verdrängervolumen umgeschalten werden.If the control valve is acted upon by means of a spring in the direction of the first switching position and by the pressure applied to the outlet side of the axial piston motor brake pressure in the direction of the second switching position, the axial piston motor can be switched in a simple manner depending on the brake pressure in the position with increased minimum displacement.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei in der zweiten Schaltstellung betätigtem Steuerventil der an dem Kolben anstehende Druck das Schaltventil in Richtung der zweiten Schaltstellung beaufschlagt. Der den Steuerdruckraum des Kolbens beaufschlagende Bremsdruck steht somit bei in der zweiten Stellung beaufschlagtem Steuerventil ebenfalls am Steuerventil an und beaufschlagt das Steuerventil in Richtung der zweiten Schaltstellung. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass das Ausschwenken des Axialkolbenmotors auf das erhöhte minimale Verdrängervolumen und das Zurückschenken auf das minimale Verdrängervolumen bei unterschiedlichen Bremsdrücken erfolgt.According to an expedient development of the invention, it is provided that when the control valve is actuated in the second switching position, the pressure prevailing on the piston acts on the switching valve in the direction of the second switching position. The pressure acting on the control pressure chamber of the piston brake pressure is thus also applied to the control valve in the second position beaufschlemem control valve and acts on the control valve in the direction of the second switching position. This achieves in a simple manner that the swinging out of the axial piston motor takes place on the increased minimum displacement volume and the return to the minimum displacement volume at different brake pressures.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung, bei der der Axialkolbenmotor als beidseitig betreibbarer Axialkolbenmotor ausgebildet ist, ergeben sich besondere Vorteile, wenn zur Auswahl der Ablaufseite des Axialkolbenmotors eine Wechselventileinrichtung vorgesehen ist, die ausgangsseitig mit dem Steuerventil und eingangsseitig mit den zu dem Axialkolbenmotor geführten Druckmittelleitungen in Verbindung steht. Hierdurch steht bei einem Fahrantrieb unabhängig von der Fahrtrichtung der in der Ablaufseite des Axialkolbenmotors erzeugte Bremsdruck eingangsseitig am Steuerventil an.According to a preferred embodiment of the invention, in which the axial piston motor is designed as a double piston operable axial piston motor, there are particular advantages if the selection of the outlet side of the axial piston motor, a shuttle valve device is provided on the output side with the control valve and the input side with the guided to the axial piston motor pressure medium lines Connection stands. As a result, in the case of a travel drive, the brake pressure generated in the outflow side of the axial piston motor is independent of the direction of travel, on the input side of the control valve.

Der Axialkolbenmotor kann hierbei auf einfache Weise zwischen dem minimalen Verdrängervolumen und dem erhöhten minimalen Verdrängervolumen umgeschalten werden, wenn der Kolben mit einem Einstellelement für die Stellung mit minimalem Verdrängervolumen in Wirkverbindung steht und als in einer Gehäusebohrung angeordneter Stufenkolben mit einem Bund ausgebildet ist, der in der Stellung mit erhöhtem minimalen Verdrängervolumen an einem Absatz der Gehäusebohrung anliegt. Mit dem Kolben kann somit auf einfache Weise über den Stellkolben der Axialkolbenmotor zwischen der Stellung mit minimalem Verdrängervolumen, die durch das Einstellelement festgelegt ist, und der Stellung mit erhöhtem Verdrängervolumen, in der der als Stufenkolben ausgebildete Kolben mit dem Bund an dem Absatz der Gehäusebohrung anliegt, umgeschaltet werden.The axial piston motor can be easily switched over between the minimum displacement volume and the increased minimum displacement volume when the piston is in operative connection with a minimum displacement volume setting element and is formed as a stepped piston arranged in a housing bore with a collar which is in the Position with increased minimum displacement volume at a shoulder of the housing bore rests. With the piston can thus easily via the control piston of the axial piston between the position with minimum displacement volume, which through the Adjustment is set, and the position with increased displacement volume, in which the piston designed as a stepped piston with the collar rests on the shoulder of the housing bore, to be switched.

Zweckmäßigerweise ist das Einstellelement als Stellschraube ausgebildet. Mit einer Stellschraube kann über den Kolben auf einfache Weise das minimale Verdrängervolumen eingestellt werden.Appropriately, the adjustment is designed as a set screw. With a set screw, the minimum displacement volume can be easily adjusted via the piston.

Der Axialkolbenmotor kann im geschlossenen Kreislauf betrieben werden. Sofern dem Axialkolbenmotor ein Bremsventil zugeordnet ist und das Steuerventil eingangsseitig mit den Druckmittelleitungen zwischen dem Bremsventil und dem Axialkolbenmotor in Verbindung steht, kann der Axialkolbenmotor im offenen Kreislauf betrieben werden, wobei mittels des Bremsventils ein Bremsdruck erzeugt wird, der am Steuerventil der Steuereinrichtung ansteht.The axial piston motor can be operated in a closed circuit. If the axial piston motor is assigned a brake valve and the control valve on the input side is in communication with the pressure medium lines between the brake valve and the axial piston motor, the axial piston motor can be operated in the open circuit, wherein by means of the brake valve, a brake pressure is applied, which is present at the control valve of the control device.

Bei einer Verwendung des Axialkolbenmotors als Fahrmotor eines hydrostatischen Fahrantriebs, kann durch das Ausschwenken des Axialkolbenmotors auf ein erhöhtes minimales Verdrängervolumen in Abhängigkeit von dem an der Ablaufseite des Axialkolbenmotors erzeugtem Bremsdruck auf einfache Weise in bestimmten Fahrzuständen ein erhöhtes Bremsmoment erzeugt werden und somit ein sicherer Betrieb des Fahrzeugs ermöglicht werden.When using the axial piston motor as the traction motor of a hydrostatic drive, can be generated by the swinging of the axial piston motor to an increased minimum displacement volume in response to the generated on the outlet side of the axial piston motor brake pressure in a simple manner in certain driving conditions, an increased braking torque and thus safe operation of the Vehicle are allowed.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. This shows

1 einen Schaltplan eines erfindungsgemäßen Axialkolbenmotors und 1 a circuit diagram of an axial piston motor according to the invention and

2 einen erfindungsgemäßen Axialkolbenmotor in einem Längsschnitt. 2 an axial piston motor according to the invention in a longitudinal section.

In der 1 ist ein Schaltplan einer erfindungsgemäßen beispielsweise als Fahrmotor eines hydrostatischen Fahrantriebs im offenen Kreislauf ausgebildeten Verdrängereinheit 1 mit veränderbarem Verdrängervolumen gezeigt. Die 2 zeigt die als Axialkolbenmotor ausgebildete Verdrängereinheit 1 in einem Längsschnitt.In the 1 is a circuit diagram of an inventive example designed as a traction motor of a hydrostatic drive in open circuit displacement unit 1 shown with variable displacer volume. The 2 shows the displacer unit designed as an axial piston motor 1 in a longitudinal section.

Das Verdrängervolumen der Verdrängereinheit 1 ist mittels einer in der 2 dargestellten Schrägscheibe 2 steuerbar, deren Schwenkwinkel das Verdrängervolumen bestimmt. Die Schrägscheibe 2 steht hierbei mit einer aus mehreren Stellkolben 3a, 3b bestehenden Stelleinrichtung 4 in Wirkverbindung. Die Stellkolben 3a, 3b weisen jeweils einen Steuerdruckraum 5a, 5b auf, dessen Beaufschlagung mit Steuerdruck mittels einer in der 1 dargestellten Steuer- und/oder Regeleinrichtung 8 steuerbar ist.The displacer volume of the displacer unit 1 is by means of a in the 2 shown swash plate 2 controllable whose pivot angle determines the displacer volume. The swash plate 2 stands here with one of several control pistons 3a . 3b existing adjusting device 4 in active connection. The adjusting pistons 3a . 3b each have a control pressure chamber 5a . 5b auf, whose admission to control pressure by means of a in the 1 shown control and / or regulating device 8th is controllable.

Die Verdrängereinheit 1 ist als beidseitig betreibbare Verdrängereinheit ausgebildet und steht – wie aus der 1 ersichtlich ist – mit Druckmittelleitungen 6a, 6b in Verbindung. Die Verdrängereinheit 1 ist als im offenen Kreislauf betriebene Verdrängereinheit ausgebildet. Den Druckmittelleitungen 6a, 6b ist hierbei ein Bremsventil 7 zugeordnet. Entsprechend der Drehrichtung der Verdrängereinheit 1 und somit der Fahrtrichtung des Fahrzeugs stehen die Druckmittelleitungen 6a, 6b mit einer nicht mehr dargestellten Pumpe bzw. einem Behälter 16 in Verbindung. Bildet beispielsweise während einer Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs die Druckmittelleitung 6a die Zulaufseite und die Druckmittelleitung 6b die Ablaufseite der Verdrängereinheit 1, wird das Bremsventil 7 von dem in der zulaufseitigen Druckmittelleitung 6a anstehenden Druck ausgehend von der Sperrstellung 7a in die in der 1 oben gezeigte Durchflussstellung 7b ausgelenkt, in der die ablaufseitige Druckmittelleitung 6b mit dem Behälter in Verbindung steht. Gelangt das Fahrzeug während der Vorwärtsfahrt in den Bremsbetrieb wird das Bremsventil 7 durch den Abfall des Druckes in der zulaufseitigen Druckmittelleitung 6a in Richtung der Sperrstellung 7a beaufschlagt, wodurch in der ablaufseitigen Druckmittelleitung 6b ein Bremsdruck aufgebaut wird.The displacer unit 1 is designed as a mutually operable displacer unit and is - as from the 1 can be seen - with pressure medium lines 6a . 6b in connection. The displacer unit 1 is designed as an open-circuit operated displacer unit. The pressure medium lines 6a . 6b Here is a brake valve 7 assigned. According to the direction of rotation of the displacer unit 1 and thus the direction of travel of the vehicle are the pressure medium lines 6a . 6b with a not shown pump or a container 16 in connection. Forms, for example, during a forward drive of the vehicle, the pressure medium line 6a the inlet side and the pressure medium line 6b the discharge side of the displacer unit 1 , the brake valve 7 from that in the inlet-side pressure medium line 6a pending pressure starting from the blocking position 7a in the in the 1 Flow position shown above 7b deflected, in the drain-side pressure medium line 6b communicates with the container. If the vehicle enters braking mode during forward travel, the brake valve will be activated 7 by the drop in pressure in the inlet-side pressure medium line 6a in the direction of the blocking position 7a acted upon, whereby in the drain-side pressure medium line 6b a brake pressure is built up.

Bildet die Druckmittelleitung 6b beispielsweise während einer Rückwärtsfahrt die Zulaufseite und die Druckmittelleitung 6a die Ablaufseite der Verdrängereinheit 1, wird das Bremsventil 7 von dem in der zulaufseitigen Druckmittelleitung 6b anstehenden Druck ausgehend von der Sperrstellung 7a in die in der 1 unten gezeigte Durchflussstellung 7c ausgelenkt, in der die ablaufseitige Druckmittelleitung 6a mit dem Behälter 16 in Verbindung steht. Gelangt das Fahrzeug während der Rückwärtsfahrt in den Bremsbetrieb, wird das Bremsventil 7 durch den Abfall des Druckes in der zulaufseitigen Druckmittelleitung 6b in Richtung der Sperrstellung 7a beaufschlagt, wodurch in der ablaufseitigen Druckmittelleitung 6a ein Bremsdruck aufgebaut wird.Forms the pressure medium line 6b for example, during a reverse drive the inlet side and the pressure medium line 6a the discharge side of the displacer unit 1 , the brake valve 7 from that in the inlet-side pressure medium line 6b pending pressure starting from the blocking position 7a in the in the 1 flow position shown below 7c deflected, in the drain-side pressure medium line 6a with the container 16 communicates. If the vehicle enters braking mode during reverse, the brake valve will be activated 7 by the drop in pressure in the inlet-side pressure medium line 6b in the direction of the blocking position 7a acted upon, whereby in the drain-side pressure medium line 6a a brake pressure is built up.

Erfindungsgemäß steht der Stellkolben 3b der Stelleinrichtung 4 mit einer Steuereinrichtung 10 in Wirkverbindung, mittels der die Schrägscheibe 2 von einer Stellung mit minimalem Verdrängervolumen vmin1 auf eine Stellung mit erhöhtem minimalen Verdrängervolumen vmin2 verschwenkbar ist.According to the invention is the actuator piston 3b the adjusting device 4 with a control device 10 in operative connection, by means of the swash plate 2 is pivotable from a position with minimum displacement volume v min1 to a position with increased minimum displacement volume v min2 .

Die Steuereinrichtung 10 weist einen Kolben 11 auf, der mit dem Stellkolben 3b der Stelleinrichtung 4 in Wirkverbindung steht. Der Kolben 11 ist als Stufenkolben mit einem Bund 11a ausgebildet und in einer Gehäusebohrung 12 längsverschiebbar angeordnet. In der in der 2 dargestellten Position liegt der Kolben 11 an einem als Stellschraube 13 ausgebildeten Einstellelement 14 an. Das Einstellelement 14 bestimmt hierbei die Stellung mit minimalem Verdrängervolumen vmin1. Durch Beaufschlagung eines Steuerdruckraums 15 des Kolbens 11 ist der Kolben 11 nach in der 2 links verschiebbar, wobei der Kolben 11 mit dem Bund 11a an einem Absatz 16 der Gehäusebohrung 12 anliegt. Der Kolben 11 beaufschlagt hierbei den Stellkolben 3b nach in der 2 links, wodurch die Verdrängereinheit 1 in Richtung eines erhöhten minimalen Verdrängervolumens vmin2 ausgelenkt ist.The control device 10 has a piston 11 up, with the adjusting piston 3b the adjusting device 4 is in active connection. The piston 11 is as a stepped piston with a collar 11a formed and in a housing bore 12 arranged longitudinally displaceable. In the in the 2 shown position is the piston 11 on one as a set screw 13 trained adjustment 14 at. The adjustment element 14 determines the position with minimum displacement v min1 . By applying a control pressure chamber 15 of the piston 11 is the piston 11 after in the 2 left movable, the piston 11 with the covenant 11a on a heel 16 the housing bore 12 is applied. The piston 11 acts on the actuating piston 3b after in the 2 left, causing the displacer unit 1 is deflected in the direction of an increased minimum displacement volume v min2 .

Zur Steuerung der Beaufschlagung des Steuerdruckraums 15 des Kolbens 11 ist ein Steuerventil 20 vorgesehen, das in einer von dem Steuerdruckraum 15 zu den Druckmittelleitungen 6a, 6b geführten Steuerdruckleitung 29 angeordnet ist. Das Steuerventil 20 weist eine erste Schaltstellung 20a auf, in der der Steuerdruckraum 15 des Kolbens 11 mit dem Behälter 16 in Verbindung steht und somit entlastet ist. In einer zweiten Schaltstellung 20b steht der Steuerdruckraum 15 des Kolbens 11 mit der Ablaufseite der Verdrängereinheit 1 in Verbindung. Hierzu steht das Steuerventil 20 über eine Wechselventileinrichtung 25 mit den Druckmittelleitungen 6a und 6b in Verbindung. Die Wechselventileinrichtung 25 weist hierbei jeweils ein in Richtung zum Steuerventil 20 öffnendes Rückschlagventil 25a, 25b auf, wobei das Rückschlagventil 25a mit der Druckmittelleitung 6a und das Rückschlagventil 25a mit der Druckmittelleitung 6a eingangsseitig in Verbindung steht.For controlling the admission of the control pressure chamber 15 of the piston 11 is a control valve 20 provided in one of the control pressure chamber 15 to the pressure medium lines 6a . 6b guided control pressure line 29 is arranged. The control valve 20 has a first switching position 20a on, in which the control pressure chamber 15 of the piston 11 with the container 16 is connected and thus relieved. In a second switching position 20b is the control pressure chamber 15 of the piston 11 with the discharge side of the displacer unit 1 in connection. This is the control valve 20 via a shuttle valve device 25 with the pressure medium lines 6a and 6b in connection. The shuttle valve device 25 here in each case one in the direction of the control valve 20 opening check valve 25a . 25b on, with the check valve 25a with the pressure medium line 6a and the check valve 25a with the pressure medium line 6a on the input side is connected.

Das Steuerventil 20 ist in Richtung der Schaltstellung 20a von einer Feder 26 beaufschlagt. In Richtung der Schaltstellung 20b ist das Steuerventil 20 von dem in der ablaufseitigen Druckmittelleitung 6a bzw. 6b anstehenden Druck beaufschlagt. Hierzu ist eine Steuerdruckleitung 27, die mit der Steuerdruckleitung 29 stromab der Wechselventileinrichtung 25 in Verbindung steht, an eine in Richtung der Schaltstellung 20b wirkende Steuerdruckfläche 27a des Steuerventils 20 geführt. In Richtung der Schaltstellung 20b ist das Steuerventil 20 weiterhin von dem den Kolben 11 beaufschlagenden Druck beaufschlagt. Hierzu ist an eine in Richtung der Schaltstellung 20b wirkende Steuerdruckfläche 28a des Steuerventils 20 eine Steuerdruckleitung 28 geführt, die mit dem von dem Steuerventil 20 zum Steuerdruckraum 15 des Kolbens 11 geführten Abschnitt der Steuerdruckleitung 29 in Verbindung steht.The control valve 20 is in the direction of the switch position 20a from a spring 26 applied. In the direction of the switch position 20b is the control valve 20 from that in the outlet side pressure medium line 6a respectively. 6b applied pressure. This is a control pressure line 27 connected to the control pressure line 29 downstream of the shuttle valve device 25 is in communication, one in the direction of the switching position 20b acting control pressure surface 27a of the control valve 20 guided. In the direction of the switch position 20b is the control valve 20 continue from the the piston 11 acted upon pressure applied. For this purpose, one in the direction of the switching position 20b acting control pressure surface 28a of the control valve 20 a control pressure line 28 led, which with that of the control valve 20 to the control pressure chamber 15 of the piston 11 guided section of the control pressure line 29 communicates.

Gelangt ein mit der erfindungsgemäßen Verdrängereinheit 1 ausgestattetes Fahrzeug in den Bremsbetrieb, wird die Verdrängereinheit 1 durch die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 8 auf minimales Verdrängervolumen vmin1 verstellt. Das Steuerventil 20 befindet sich hierbei in der Schaltstellung 20a. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 8 beaufschlagt hierbei den Steuerdruckraum 5a des Stellkolbens 3a mit Stelldruck. Der Steuerdruckraum 5b des Stellkolbens 3b ist zum Behälter entlastet. Der Stellkolben 3b wird somit unter Zwischenschaltung des Kolbens 11 gegen das Einstellelement 13 beaufschlagt und somit auf das Verdrängervolumen vmin1 eingestellt. In dieser Stellung kann ein Bremsmoment erzeugt werden, das in normalen Betriebszuständen zur Abbremsung des Fahrzeugs ausreicht.If one with the displacer unit according to the invention 1 equipped vehicle in the braking mode, the displacer unit 1 by the control and / or regulating device 8th adjusted to minimum displacer volume v min1 . The control valve 20 is here in the switching position 20a , The control and / or regulating device 8th acts on the control pressure chamber 5a of the adjusting piston 3a with signal pressure. The control pressure chamber 5b of the adjusting piston 3b is relieved to the container. The adjusting piston 3b is thus with the interposition of the piston 11 against the adjusting element 13 acted upon and thus adjusted to the displacement volume v min1 . In this position, a braking torque can be generated, which is sufficient in normal operating conditions to decelerate the vehicle.

Wird beispielsweise bei Befahren einer Gefällstrecke mit hohem Gefälle ein erhöhtes Bremsmoment benötigt, wird die Verdrängereinheit 1 auf das erhöhte minimale Verdrängervolumen vmin2 eingestellt. Ein derartiger Betriebszustand, in dem ein erhöhtes Bremsmoment erforderlich ist, wird durch die Erfassung des Bremsdrucks der Verdrängereinheit 1 mittels der Wechselventileinrichtung 25 erkannt. Der in der ablaufseitigen Druckmittelleitung 6a bzw. 6b zwischen der Verdrängereinheit 1 und dem Bremsventil 7 erzeugte Bremsdruck wird mittels des entsprechenden Wechselventils 25a bzw. 25b zum Steuerventil 20 geleitet und gelangt über die Steuerdruckleitung 27 an die in Richtung der Schaltstellung 20b wirkende Steuerdruckfläche 27a. Übersteigt der in der Steuerdruckleitung 27 anstehende Bremsdruck die Einstellung der Feder 26, wird das Steuerventil 20 in die Schaltstellung 20b beaufschlagt. In der Schaltstellung 20b wird der in der ablaufseitigen Druckmittelleitung 6a bzw. 6b anstehende Bremsdruck über die Steuerdruckleitung 28 auf die in Richtung der Schaltstellung 20b wirkende Steuerdruckfläche 28a des Steuerventils 20 und zum Steuerdruckraum 15 des Kolbens 11 geleitet. Hierdurch wird der Kolben 11 nach in der 2 links beaufschlagt, bis der Kolben 11 mit dem Bund 11a am Absatz 16 der Gehäusebohrung 12 anliegt. Über den Stellkolben 3b schwenkt somit die Verdrängereinheit 1 auf das erhöhte minimale Verdrängervolumen vmin2 aus, in der ein erhöhtes Bremsmoment erzeugt werden kann.For example, if an increased braking torque is required when driving on a gradient with a high gradient, the displacer unit 1 adjusted to the increased minimum displacement volume v min2 . Such an operating condition in which an increased braking torque is required, by the detection of the brake pressure of the displacer unit 1 by means of the shuttle valve device 25 recognized. The in the outlet side pressure medium line 6a respectively. 6b between the displacer unit 1 and the brake valve 7 Brake pressure generated by means of the corresponding shuttle valve 25a respectively. 25b to the control valve 20 passed and passes through the control pressure line 27 to the in the direction of the switching position 20b acting control pressure surface 27a , Exceeds in the control pressure line 27 pending brake pressure the adjustment of the spring 26 , becomes the control valve 20 in the switching position 20b applied. In the switch position 20b is the in the outlet side pressure medium line 6a respectively. 6b Pending brake pressure via the control pressure line 28 on the in the direction of the switching position 20b acting control pressure surface 28a of the control valve 20 and to the control pressure chamber 15 of the piston 11 directed. This will cause the piston 11 after in the 2 acted on the left until the piston 11 with the covenant 11a at the heel 16 the housing bore 12 is applied. About the actuator piston 3b thus pivots the displacer unit 1 to the increased minimum displacement volume v min2 , in which an increased braking torque can be generated.

Sinkt der in der ablaufseitigen Druckmittelleitung 6a bzw. 6b während einer Bremsphase anstehende Bremsdruck, wird das Steuerventil 20 in die Schaltstellung 20a beaufschlagt, wenn der mittels der Steuerdruckleitungen 27 und 28 an die Steuerdruckflächen 27a, 28a des Steuerventils 20 geleitete Bremsdruck die Einstellung der Feder 26 unterschreitet. Der Steuerdruckraum 15 des Kolbens 11 wird somit zum Behälter 16 entlastet, wodurch die Verdrängereinheit 1 auf das minimale Verdrängervolumen vmin1 zurückgeschwenkt wird.Falls in the drain-side pressure medium line 6a respectively. 6b during a braking phase pending brake pressure, the control valve 20 in the switching position 20a applied when the means of the control pressure lines 27 and 28 to the control pressure surfaces 27a . 28a of the control valve 20 directed brake pressure the adjustment of the spring 26 below. The control pressure chamber 15 of the piston 11 thus becomes a container 16 relieves, causing the displacer unit 1 is pivoted back to the minimum displacement volume v min1 .

Durch die Beaufschlagung der in Richtung der Schaltstellung 20b wirkenden Steuerdruckflächen 28a des Steuerventils 20 durch den in der Steuerdruckleitung 28 anstehenden Bremsdruck wird erzielt, dass am Steuerventil 20 für das Umschalten in die Schaltstellung 20b ein höherer Bremsdruck erforderlich ist als für das Umschalten in die Schaltstellung 20a. Das Zurückschwenken der Verdrängereinheit 1 auf das minimale Verdrängervolumen vmin1 erfolgt somit bei geringerem Bremsdruckniveau als das Ausschwenken auf das erhöhte Verdrängervolumen vmin2.By applying the in the direction of the switching position 20b acting control pressure surfaces 28a of the control valve 20 through the in the control pressure line 28 Pending brake pressure is achieved that at the control valve 20 for switching to the switching position 20b a higher brake pressure is required than for switching to the switching position 20a , The swinging back of the displacer unit 1 to the minimum displacement volume v min1 thus takes place at a lower brake pressure level than the swinging on the increased displacement volume v min2 .

Claims (10)

Hydrostatischer Axialkolbenmotor, mit einem veränderbarem Verdrängervolumen, wobei das Verdrängervolumen mittels einer Stelleinrichtung (4) zwischen einer Stellung mit minimalem Verdrängervolumen und einer Stellung mit maximalem Verdrängervolumen veränderbar ist, wobei der Axialkolbenmotor in Schrägscheibenbauart ausgebildet ist und eine um eine Schwenkachse verschwenkbare Schrägscheibe (2) aufweist, die mit einer aus mehreren Stellkolben (3a; 3b) bestehenden Stelleinrichtung (4) in Wirkverbindung steht, wobei die Stellkolben (3a; 3b) jeweils einen Steuerdruckraum (5a; 5b) aufweisen, dessen Beaufschlagung mit Steuerdruck mittels einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung (8) steuerbar ist, wobei im Bremsbetrieb des Axialkolbenmotors die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (8) den Steuerdruckraum (5a) des Stellkolbens (3a) mit Stelldruck beaufschlagt und den Steuerdruckraum (5b) des Stellkolbens (3b) zum Behälter entlastet, um den Axialkolbenmotor auf ein minimales Verdrängervolumen (vmin1) einzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkolben (3b) mit einer Steuereinrichtung (10) in Wirkverbindung steht, mittels der das Verdrängervolumen im Bremsbetrieb von der Stellung mit minimalem Verdrängervolumen (vmin1) auf eine Stellung mit erhöhtem minimalen Verdrängervolumen (vmin2) einstellbar ist, wobei die Steuereinrichtung (10) einen hydraulisch beaufschlagbaren Kolben (11) aufweist, der mit dem Stellkolben (3b) zu dessen Betätigung in Wirkverbindung steht, wobei durch eine Beaufschlagung eines Steuerdruckraums (15) des Kolbens (11) im Bremsbetrieb der Axialkolbenmotor in Abhängigkeit von einem an der Ablaufseite des Axialkolbenmotors anstehenden Bremsdruck von der Stellung mit minimalem Verdrängervolumen (vmin1) auf die Stellung mit erhöhtem minimalen Verdrängervolumen (vmin2) verstellt wird.Hydrostatic axial piston motor, with a variable displacer volume, wherein the displacer volume by means of an adjusting device ( 4 ) is variable between a position with minimum displacement volume and a position with maximum displacement volume, wherein the axial piston motor is formed in swash plate type and a pivotable about a pivot axis swash plate ( 2 ), which with one of a plurality of actuating pistons ( 3a ; 3b ) existing control equipment ( 4 ) is in operative connection, wherein the actuating piston ( 3a ; 3b ) each have a control pressure space ( 5a ; 5b ), whose application to control pressure by means of a control and / or regulating device ( 8th ) is controllable, wherein in the braking operation of the axial piston motor, the control and / or regulating device ( 8th ) the control pressure space ( 5a ) of the adjusting piston ( 3a ) is pressurized with control pressure and the control pressure chamber ( 5b ) of the adjusting piston ( 3b ) relieved to the container to adjust the axial piston motor to a minimum displacement volume (v min1 ), characterized in that the adjusting piston ( 3b ) with a control device ( 10 ) is adjustable, by means of which the displacer volume in the braking operation is adjustable from the position with minimum displacer volume (v min1 ) to a position with increased minimum displacer volume (v min2 ), wherein the control device ( 10 ) a hydraulically loadable piston ( 11 ), which with the actuating piston ( 3b ) is operatively connected to the actuation, wherein by applying a control pressure chamber ( 15 ) of the piston ( 11 ) is adjusted in the braking operation of the axial piston motor in response to a present at the outlet side of the axial piston motor brake pressure from the position with minimum displacement volume (v min1 ) to the position with increased minimum displacement volume (v min2 ). Hydrostatischer Axialkolbenmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verdrängervolumen mittels der Steuereinrichtung (10) zwischen der Stellung mit minimalen Verdrängervolumen (vmin1) und der Stellung mit erhöhtem minimalen Verdrängervolumen (vmin2) schaltbar ist.Hydrostatic axial piston motor according to claim 1, characterized in that the displacer volume by means of the control device ( 10 ) between the position with minimum displacement volume (v min1 ) and the position with increased minimum displacement volume (v min2 ) is switchable. Hydrostatischer Axialkolbenmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung der Beaufschlagung des Steuerdruckraums (15) des Kolbens (11) ein Steuerventil (20) vorgesehen ist, das in einer ersten Schaltstellung (20a) den in Richtung der Stellung mit erhöhtem minimalen Verdrängervolumen (vmin2) wirkenden Steuerdruckraum (15) des Kolbens (11) zu einem Behälter (16) entlastet und in einer zweiten Schaltstellung (20b) den Steuerdruckraum (15) mit der Ablaufseite des Axialkolbenmotors verbindet.Hydrostatic axial piston motor according to claim 1 or 2, characterized in that for controlling the admission of the control pressure chamber ( 15 ) of the piston ( 11 ) a control valve ( 20 ) is provided, which in a first switching position ( 20a ) acting in the direction of the position with increased minimum displacement volume (v min2 ) control pressure chamber ( 15 ) of the piston ( 11 ) to a container ( 16 ) and in a second switching position ( 20b ) the control pressure space ( 15 ) connects to the discharge side of the axial piston motor. Hydrostatischer Axialkolbenmotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (20) mittels einer Feder (26) in Richtung der ersten Schaltstellung (20a) und von dem an der Ablaufseite des Axialkolbenmotors anstehenden Bremsdruck in Richtung der zweiten Schaltstellung (20b) beaufschlagt ist.Hydrostatic axial piston motor according to claim 3, characterized in that the control valve ( 20 ) by means of a spring ( 26 ) in the direction of the first switching position ( 20a ) and from the on the outflow side of the axial piston motor pending brake pressure in the direction of the second switching position ( 20b ) is acted upon. Hydrostatischer Axialkolbenmotor nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei in der zweiten Schaltstellung (20b) betätigtem Steuerventil (20) der an dem Kolben (11) anstehende Druck das Schaltventil (20) in Richtung der zweiten Schaltstellung (20b) beaufschlagt.Hydrostatic axial piston motor according to claim 3 or 4, characterized in that in the second switching position ( 20b ) actuated control valve ( 20 ) on the piston ( 11 ) pending pressure the switching valve ( 20 ) in the direction of the second switching position ( 20b ). Hydrostatischer Axialkolbenmotor nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei der Axialkolbenmotor als beidseitig betreibbarer Axialkolbenmotor ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Auswahl der Ablaufseite des Axialkolbenmotors eine Wechselventileinrichtung (25) vorgesehen ist, die ausgangsseitig mit dem Steuerventil (20) und eingangsseitig mit den zu dem Axialkolbenmotor geführten Druckmittelleitungen (6a, 6b) in Verbindung steht.Hydrostatic axial piston motor according to one of claims 3 to 5, wherein the axial piston motor is designed as a double piston operable axial piston motor, characterized in that for selecting the discharge side of the axial piston motor, a shuttle valve device ( 25 ) is provided, the output with the control valve ( 20 ) and the input side with the guided to the axial piston motor pressure medium lines ( 6a . 6b ). Hydrostatischer Axialkolbenmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (11) mit einem Einstellelement (13) für die Stellung mit minimalem Verdrängervolumen (vmin1) in Wirkverbindung steht und als in einer Gehäusebohrung (12) angeordneter Stufenkolben mit einem Bund (11a) ausgebildet ist, der in der Stellung mit erhöhtem minimalen Verdrängervolumen (vmin2) an einem Absatz (16) der Gehäusebohrung (12) anliegt.Hydrostatic axial piston motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the piston ( 11 ) with an adjusting element ( 13 ) for the position with minimum displacement volume (v min1 ) is in operative connection and as in a housing bore ( 12 ) arranged graduated piston with a collar ( 11a ), which in the position with increased minimum displacement volume (v min2 ) on a shoulder ( 16 ) of the housing bore ( 12 ) is present. Hydrostatischer Axialkolbenmotor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellelement (13) als Stellschraube (14) ausgebildet ist.Hydrostatic axial piston motor according to claim 7, characterized in that the adjusting element ( 13 ) as a set screw ( 14 ) is trained. Hydrostatischer Axialkolbenmotor nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Verdrängereinheit (1) ein Bremsventil (7) zugeordnet ist, wobei das Steuerventil (20) eingangsseitig mit den Druckmittelleitungen (6a; 6b) zwischen dem Bremsventil (7) und dem Axialkolbenmotor in Verbindung steht.Hydrostatic axial piston motor according to one of claims 3 to 8, characterized in that the displacer unit ( 1 ) a brake valve ( 7 ), wherein the control valve ( 20 ) on the input side with the pressure medium lines ( 6a ; 6b ) between the brake valve ( 7 ) and the axial piston motor is in communication. Hydrostatischer Axialkolbenmotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Axialkolbenmotor als Fahrmotor eines hydrostatischen Fahrantriebs ausgebildet ist.Hydrostatic axial piston according to one of the preceding claims, characterized in that the axial piston motor is designed as a traction motor of a hydrostatic drive.
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