DE10158324B4

DE10158324B4 - Hydrostatic drive system with a pilot operated pressure valve

Info

Publication number: DE10158324B4
Application number: DE10158324.9A
Authority: DE
Inventors: Dr.-Ing. Kraft Wolfgang
Original assignee: Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Current assignee: Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Priority date: 2001-11-28
Filing date: 2001-11-28
Publication date: 2016-11-17
Anticipated expiration: 2021-11-29
Also published as: DE10158324A1

Abstract

Hydrostatisches Antriebssystem (1) mit einer von einem Antriebsmotor (2), der als Verbrennungsmotor ausgebildet ist, angetriebenen Pumpe (3) und zumindest einem im geschlossenen Kreislauf an die Pumpe (3) angeschlossenen Verbraucher (7), wobei in zumindest einer von der Pumpe (3) zu dem Verbraucher (7) geführten und eine Rücklaufleitung bildenden Druckmittelleitung (4a; 4b) ein Druckventil (10; 10a; 10b) angeordnet ist, das mittels eines Vorsteuerventils (20; 20a; 20b) vorsteuerbar ist, wobei das Druckventil (10; 10a; 10b) in einer Bremsphase einen den Verbraucher (7) abbremsenden Bremsdruck erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorsteuerventil (20; 20a; 20b) als Längsschieberventil ausgebildet ist, wobei das Vorsteuerventil (20) ein Ventilgehäuse (21) aufweist, das mit einer Gehäusebohrung (22) versehen ist, in der ein Steuerschieber (23) des Vorsteuerventils (20) längsverschiebbar angeordnet ist.Hydrostatic drive system (1) with one of a drive motor (2), which is designed as an internal combustion engine, driven pump (3) and at least one in a closed circuit to the pump (3) connected to consumers (7), wherein in at least one of the pump (3) to the consumer (7) guided and a return line forming pressure medium line (4a, 4b) a pressure valve (10; 10a, 10b) is arranged, which by means of a pilot valve (20; 20a, 20b) is vorsteuerbar, wherein the pressure valve ( 10, 10a, 10b) generates a braking pressure which decelerates the consumer 7 in a braking phase, characterized in that the pilot valve 20, 20a, 20b is designed as a longitudinal slide valve, the pilot valve 20 having a valve housing 21, which is provided with a housing bore (22), in which a control slide (23) of the pilot valve (20) is arranged longitudinally displaceable.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem mit einer von einem Antriebsmotor, insbesondere einem Verbrennungsmotor, angetriebenen Pumpe und zumindest einem im geschlossenen Kreislauf an die Pumpe angeschlossenen Verbraucher, insbesondere einem Motor, wobei in zumindest einer von der Pumpe zu dem Verbraucher geführten und eine Rücklaufleitung bildenden Druckmittelleitung ein Druckventil angeordnet ist, das mittels eines Vorsteuerventils vorsteuerbar ist, wobei das Druckventil in einer Bremsphase einen den Verbraucher abbremsenden Bremsdruck erzeugt.The invention relates to a hydrostatic drive system with a driven by a drive motor, in particular an internal combustion engine pump and at least one closed circuit connected to the pump consumers, in particular a motor, wherein in at least one of the pump to the consumer and a return line forming pressure medium line a pressure valve is arranged, which is vorsteubar by means of a pilot valve, wherein the pressure valve in a braking phase generates a braking pressure decelerating the consumer.

Aus der nachveröffentlichten WO 02/092374 A1 ist ein hydrostatisches Antriebssystem mit einer Pumpe und einem im geschlossenen Kreislauf an die Pumpe angeschlossenen Verbraucher bekannt. Das hydrostatische Antriebssystem ist mit einer Anti-Schlupfregelung für den Verbraucher versehen, wobei die zulaufseitige Druckmittelleitung des geschlossenen Kreislaufs in zwei parallele Zweige aufgeteilt ist und in den beiden Zweigen ein Gleitregelventil bzw. ein Zusatzventil angeordnet ist. Das Gleitregelventil und das Zusatzventil werden in der Antriebsphase des Verbrauchers bei auftretendem Schlupf am Verbraucher in eine Drosselstellung verstellt, um die Geschwindigkeit des Verbrauchers zu verringern.From the post-published WO 02/092374 A1 is a hydrostatic drive system with a pump and a closed circuit connected to the pump consumers known. The hydrostatic drive system is provided with an anti-slip control for the consumer, wherein the inlet-side pressure medium line of the closed circuit is divided into two parallel branches and in the two branches a sliding control valve or an additional valve is arranged. The slip control valve and the additional valve are adjusted in the drive phase of the consumer when slip occurs at the consumer in a throttle position to reduce the speed of the consumer.

Ein gattungsgemäßes hydrostatisches Antriebssystem ist aus der DE 100 30 137 A1 bekannt. Das beispielsweise als Fahrantrieb einer Arbeitsmaschine ausgebildete Antriebssystem weist in zumindest einer die Pumpe mit dem als Motor ausgebildeten Verbraucher verbindenden Druckmittelleitungen ein Druckventil auf, das in der Bremsphase einen Bremsdruck des Verbrauchers erzeugt. Ein Drehzahlanstieg des Verbrennungsmotors, beispielsweise eines Dieselmotors, aufgrund des während der Bremsphase in den Antriebsmotor eingeleiteten Bremsmoments auf unzulässig hohe Drehzahlwerte kann mit einem derartigen Druckventil verhindert werden.A generic hydrostatic drive system is from the DE 100 30 137 A1 known. The example designed as a traction drive a working machine drive system has in at least one connecting the pump with the motor formed as a load pressure medium lines to a pressure valve, which generates a brake pressure of the consumer in the braking phase. A speed increase of the internal combustion engine, for example of a diesel engine, due to the braking torque introduced into the drive motor during the braking phase to impermissibly high rotational speed values can be prevented with such a pressure valve.

Das Druckventil ist als vorsteuerbares Druckventil ausgebildet, wobei das Vorsteuerventils zur Einstellung des Einstelldrucks des Druckventils als Sitzventil ausgebildet ist. Mit einem derartigen als Sitzventil ausgebildeten Vorsteuerventil ergeben sich aufgrund der schwierigen Einstellung des Durchflussquerschnitts des Sitzventils Schwierigkeiten bei der exakten Einstellung des Einstelldrucks des Druckventils und somit des das Fahrzeug abbremsenden Bremsdrucks, wodurch während einer Abbremsung Schwankungen in der Bremsverzögerung auftreten können.The pressure valve is designed as a pilot-controlled pressure valve, wherein the pilot valve is designed to adjust the set pressure of the pressure valve as a seat valve. With such a pilot valve designed as a pilot valve arise due to the difficult adjustment of the flow cross-section of the poppet valve difficulties in the exact adjustment of the set pressure of the pressure valve and thus the vehicle braking braking pressure, which can occur during deceleration fluctuations in braking deceleration.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das ein verbessertes Betriebsverhalten aufweist.The present invention has for its object to provide a drive system of the type mentioned is available, which has an improved performance.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Vorsteuerventil als Längsschieberventil ausgebildet ist, wobei das Vorsteuerventil ein Ventilgehäuse aufweist, das mit einer Gehäusebohrung versehen ist, in der ein Steuerschieber des Vorsteuerventils längsverschiebbar angeordnet ist. Mit einem als Längsschieberventil ausgebildete Vorsteuerventil kann der Durchflussquerschnitt des Vorsteuerventils auf einfache Weise exakt eingestellt werden. Dadurch kann der Einstelldruck des Druckventils auf einfache Weise exakt eingestellt werden, wodurch der das Fahrzeug abbremsende Bremsdruck genau gesteuert werden kann und somit das Fahrzeug mit einer konstanten Bremsverzögerung abgebremst werden kann.This object is achieved in that the pilot valve is designed as a longitudinal slide valve, wherein the pilot valve has a valve housing which is provided with a housing bore in which a spool of the pilot valve is arranged longitudinally displaceable. With a pilot valve designed as a longitudinal slide valve, the flow cross section of the pilot valve can be set exactly in a simple manner. Thereby, the set pressure of the pressure valve can be set exactly in a simple manner, whereby the brake pressure decelerating the vehicle can be accurately controlled and thus the vehicle can be braked with a constant braking deceleration.

Das Vorsteuerventil kann mechanisch oder hydraulisch beaufschlagt werden. Vorteile ergeben sich, wenn das Vorsteuerventil einen Steuerschieber aufweist, der mit einer elektrischen Betätigungseinrichtung, insbesondere einem Magneten, in Wirkverbindung steht. Mit einer elektrischen Betätigungseinrichtung kann das Druckventil auf einfache Weise beispielsweise in Abhängigkeit von dem Drehzahlanstieg des Antriebsmotors gesteuert werden.The pilot valve can be acted upon mechanically or hydraulically. Benefits arise when the pilot valve has a spool, which is in operative connection with an electrical actuator, in particular a magnet. With an electric actuator, the pressure valve can be controlled in a simple manner, for example, in response to the speed increase of the drive motor.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Steuerschieber entgegen der Betätigungseinrichtung von einer Feder beaufschlagbar ist. Mit einer der Betätigungseinrichtung entgegenwirkenden Feder kann der Ansprechbereich des Vorsteuerventils auf einfache Weise an verschiedene Anwendungsfälle, beispielsweise verschiedene Fahrzeugtypen, angepasst werden.In a further development of the invention, it is provided that the control slide can be acted upon by a spring counter to the actuating device. With a spring counteracting the actuating device, the response range of the pilot valve can be adapted in a simple manner to different applications, for example different vehicle types.

Ein einfacher Bauaufwand für das Vorsteuerventil ergibt sich, wenn der Steuerschieber in einer Gehäusebohrung längsverschiebbar angeordnet ist, wobei die Gehäusebohrung mit einer Zulaufleitung, die mit einem in Richtung einer Sperrstellung wirkenden Steuerdruckraum des Druckventils in Verbindung steht, und einer von der Zulaufleitung axial beabstandeten Ablaufleitung in Verbindung steht und wobei der Steuerschieber mit einer Steuerkante zur Steuerung der Verbindung der Zulaufleitung mit der Ablaufleitung versehen ist.A simple construction cost for the pilot valve results when the spool is longitudinally displaceable in a housing bore, wherein the housing bore with a supply line, which communicates with a force acting in the direction of a locking position control pressure chamber of the pressure valve, and one of the supply line axially spaced drain line in Connection is and wherein the spool is provided with a control edge for controlling the connection of the supply line to the drain line.

Die Steuerkante des Steuerschiebers kann als Nut ausgebildet sein und gegebenenfalls mit einer Feinsteuernut versehen sein. Der Öffnungsquerschnitt des Vorsteuerventils kann auf einfache Weise mit geringem Herstellaufwand exakt gesteuert werden, wenn die Steuerkante als Kegelfläche ausgebildet ist.The control edge of the spool may be formed as a groove and optionally provided with a fine control groove. The opening cross-section of the pilot valve can be controlled in a simple manner with little manufacturing effort exactly when the control edge is formed as a conical surface.

Sofern der Steuerschieber in Richtung einer die Verbindung der Zulaufleitung mit der Ablaufleitung mittels der Steuerkante freigebenden Stellung von der Feder und in Richtung einer die Verbindung der Zulaufleitung mit der Ablaufleitung mittels der Steuerkante drosselnden Stellung von der Betätigungseinrichtung beaufschlagbar ist, kann der Einstelldruck des Druckventils und somit der von dem Druckventil erzeugte Bremsdruck auf einfache Weise in Abhängigkeit von der Ansteuerung der Betätigungseinrichtung gesteuert werden. If the spool in the direction of a connection of the supply line to the drain line by means of the control edge releasing position of the spring and in the direction of a connection of the supply line to the drain line by means of the control edge throttling position of the actuator can be acted upon, the set pressure of the pressure valve and thus the brake pressure generated by the pressure valve can be easily controlled in response to the activation of the actuator.

In einer Weiterbildung der Erfindung steht der Steuerschieber an beiden Stirnflächen mit einem Behälter in Verbindung. Mit einer derartigen Tankentlastung des Steuerschiebers des Vorsteuerventils kann auf einfache Weise erzielt werden, dass der Rücklaufdruck in der Druckmittelleitung keinen Einfluss auf die Einstellung des Druckventils hat.In a further development of the invention, the spool is connected to both ends with a container in connection. With such a tank relief of the spool of the pilot valve can be achieved in a simple manner that the return pressure in the pressure medium line has no effect on the setting of the pressure valve.

Die Ablaufleitung kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mit einem Behälter in Verbindung steht. Das Vorsteuerventil und somit das Druckventil stellt hierbei ein Absolutdruckventil dar, wobei der von dem Vorsteuerventil eingestellte Einstelldruck des Druckventils von der Betätigungskraft der Betätigungseinrichtung abhängt.The drain line may be in communication with a container according to an embodiment of the invention. The pilot valve and thus the pressure valve in this case represents an absolute pressure valve, wherein the setting of the pilot valve set pressure of the pressure valve depends on the actuation force of the actuator.

Die Ablaufleitung kann gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit einem zu der Pumpe geführten Abschnitt der Druckmittelleitung in Verbindung stehen. Das Vorsteuerventil und somit das Druckventil bildet hierdurch ein Differenzdruckventil, wobei die Betätigungskraft der Betätigungseinrichtung additiv zu dem an der Pumpe anstehenden Rücklaufdruck in der Druckmittelleitung wirkt. Der Einstelldruck des Druckventils kann somit in Abhängigkeit von dem Rücklaufdruck und der Betätigung der Betätigungseinrichtung gesteuert werden. Hierdurch kann ein sanftes Ansprechverhalten des Druckventils bei einer Abbremsung erzielt werden.The drain line may be in accordance with a further embodiment of the invention with a guided to the pump section of the pressure medium line in conjunction. The pilot valve and thus the pressure valve thereby forms a differential pressure valve, wherein the actuating force of the actuator acts in addition to the pending on the pump return pressure in the pressure medium line. The set pressure of the pressure valve can thus be controlled in response to the return pressure and the operation of the actuator. As a result, a gentle response of the pressure valve can be achieved at a deceleration.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Druckventil mit einer Antikavitationseinrichtung zur Vermeidung eines Füllungsmangels an der Pumpe in Wirkverbindung steht. Mit einer Antikavitationseinrichtung kann auf einfache Weise ein Füllungsmangel an der Pumpe vermieden werden, beispielsweise während in der Bremsphase und einem blockierendem Rad.According to an advantageous development of the invention, it is provided that the pressure valve is in operative connection with an anti-cavitation device to avoid a lack of filling on the pump. With a Antikavitationseinrichtung can be easily avoided a lack of filling at the pump, for example, during the braking phase and a blocking wheel.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn mittels der Antikavitationseinrichtung der in Richtung einer Sperrstellung wirkende Steuerdruckraum des Druckventils bei einem an der Pumpe anstehenden Drucksollwert entlastbar ist. Kommt es während einer Abbremsung bei angesteuertem Druckventil zu einem Betriebszustand, in dem das mit dem Motor in Verbindung stehende Fahrzeugrad aufgrund des von dem Druckventil erzeugten Bremsdruckes blockiert, strömt kein Druckmittel mehr vom Motor zur Pumpe, wodurch der Druck in der Rücklaufleitung des Motors stromab des Druckventils zusammenbricht. Fällt der an der Pumpe anstehende Druck unter einen bestimmten Drucksollwert, ist mittels der Antikavitationseinrichtung der Steuerdruckraum des Druckventils entlastbar, wodurch die Wirkung des Druckventils als Drosselventil in der Druckmittelleitung aufgehoben wird und Kavitation an der Pumpe vermieden werden kann.Particular advantages arise when the anti-cavitation device acting in the direction of a blocking position control pressure chamber of the pressure valve is relieved at a pending on the pump pressure setpoint. If, during deceleration with the pressure valve actuated, an operating condition occurs in which the vehicle wheel connected to the engine is blocked due to the brake pressure generated by the pressure valve, no pressure medium flows from the engine to the pump, whereby the pressure in the return line of the engine downstream of Pressure valve collapses. If the pressure applied to the pump falls below a certain desired pressure value, the control pressure chamber of the pressure valve can be relieved by means of the anti-cavitation device, whereby the effect of the pressure valve as a throttle valve in the pressure medium line is canceled and cavitation at the pump can be avoided.

Die Antikavitationseinrichtung kann gemäß einer Ausführungsform als ein in einer von dem Steuerdruckraum zu einem Behälter geführten Steuerdruckleitung angeordnetes Sperrventil ausgebildet ist. Hierdurch kann auf einfache Weise der Steuerdruckraum entlastet werden.The anti-cavitation device can, according to one embodiment, be designed as a check valve arranged in a control pressure line guided from the control pressure chamber to a container. As a result, the control pressure chamber can be relieved in a simple manner.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Antikavitationseinrichtung als ein in einer von dem Steuerdruckraum zu dem mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung geführten Steuerdruckleitung angeordnetes Sperrventil ausgebildet sein. Hierdurch kann ebenfalls der Steuerdruckraum mit dem Sperrventil entlastet werden, wobei kein zusätzlicher Anschluss mit dem Behälter erforderlich ist.According to a further embodiment, the anti-cavitation device may be designed as a check valve arranged in a control pressure line guided by the control pressure chamber to the section of the pressure-medium line connected to the pump. In this way, also the control pressure chamber can be relieved with the check valve, with no additional connection with the container is required.

Ein einfacher Bauaufwand für die Antikavitationseinrichtung ergibt sich, wenn das Sperrventil als in Richtung zur Druckmittelleitung oder dem Behälter öffnendes Rückschlagventil ausgebildet ist. Mit einem Rückschlagventil kann auf einfache Weise bei einem entsprechenden Abfall des Druckes an der Pumpe der Steuerdruckraum des Druckventils durch Öffnen des Rückschlagventils entlastet werden und somit das Druckventil im Bremsbetrieb außer Wirkung gesetzt werden.A simple construction cost for the Antikavitationseinrichtung results when the check valve is designed as opening in the direction of the pressure medium line or the container check valve. With a check valve can be relieved in a simple manner with a corresponding drop in the pressure at the pump, the control pressure chamber of the pressure valve by opening the check valve and thus the pressure valve in braking mode out of action.

Das Sperrventil kann gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung als Schaltventil mit einer Sperrstellung und einer Durchflussstellung ausgebildet sein, wobei das Sperrventil in Richtung einer Durchflussstellung von einer Feder und in Richtung einer Sperrstellung von dem in dem mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung anstehenden Druck beaufschlagbar ist. Mit der Feder können hierbei auf einfache Weise bestimmte Sollwerte für den an der Pumpe anstehenden Druck vorgegeben werden, wodurch ein frühes Entlasten und somit Ansprechen des Druckventils erzielt und somit Kavitation wirkungsvoll vermieden werden kann.The check valve may be formed according to an advantageous embodiment of the invention as a switching valve with a blocking position and a flow position, wherein the check valve in the direction of a flow position of a spring and in the direction of a blocking position of the pending in the communicating with the pump section of the pressure medium line pressure can be acted upon. In this case, certain setpoint values for the pressure applied to the pump can be predefined with the spring in a simple manner, whereby an early unloading and thus response of the pressure valve is achieved and thus cavitation can be effectively avoided.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung das Sperrventil eingangsseitig mit dem mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung in Verbindung steht. Hierdurch kann auf einfache Weise in der Antriebsphase eine Ausspeisung mit dem Sperrventil erzielt werden, wodurch kein zusätzliches separates Ausspeiseventil erforderlich ist.Particular advantages arise when, according to a preferred embodiment of the invention, the check valve on the input side is in communication with the pump-connected portion of the pressure medium line. As a result, in a simple manner in the drive phase an outfeed achieved with the check valve, whereby no additional separate exit valve is required.

Sofern das Sperrventil eingangsseitig mittels einer Ausspeiseleitung mit dem mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung in Verbindung steht, wobei in der Ausspeiseleitung eine Drosseleinrichtung angeordnet ist, kann auf einfache Weise das Sperrventil zur Ausspeisung mit der Druckmittelleitung verbunden werden und mittels der Drosseleinrichtung der zur Ausspeisung aus dem Kreislauf abströmende Druckmittelstrom eingestellt werden.If the check valve on the input side by means of a discharge line with the pump in communication section of the pressure medium line is connected, wherein in the discharge line a throttle device is arranged, the check valve can be connected to the feed line to the pressure medium line in a simple manner and by means of the throttle device to Outlet be adjusted from the circulation effluent pressure medium stream.

Zweckmäßigerweise ist hierbei das Sperrventil als Schaltventil, insbesondere Schieberventil, mit einer Sperrstellung, in der die Verbindung des Steuerdruckraums mit dem Behälter und/oder die Verbindung des mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitts der Druckmittelleitung mit dem Behälter gesperrt ist, und einer Durchflussstellung ausgebildet ist, in der in der die Verbindung des Steuerdruckraums mit dem Behälter und/oder die Verbindung des mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitts der Druckmittelleitung mit dem Behälter geöffnet ist, wobei das Sperrventil von einer Feder in Richtung der Durchflussstellung und von dem in dem mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung anstehenden Druck in Richtung der Sperrstellung beaufschlagbar ist.Conveniently, in this case, the check valve is designed as a switching valve, in particular slide valve, with a blocking position in which the connection of the control pressure chamber with the container and / or the connection of the pump-related portion of the pressure medium line is closed with the container, and a flow position in which the connection of the control pressure chamber with the container and / or the connection of the pump-connected portion of the pressure medium line is open to the container, wherein the check valve by a spring in the direction of flow and of the in the Pump in the connecting portion of the pressure medium line pending pressure in the direction of the blocking position can be acted upon.

Besondere Vorteile ergeben sich bei der Verwendung eines erfindungsgemäßen Antriebssystems als Fahrantrieb einer Arbeitsmaschine, insbesondere einem Flurförderzeug. Durch das mittels eines Längsschieberventils vorsteuerbaren Druckventil kann der Bremsdruck des Flurförderzeugs auf einfache Weise exakt gesteuert werden. Durch ein Sperrventil, das eingangsseitig mit dem Steuerdruckraum des Druckventils und dem mit der Pumpe in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung in Verbindung steht, kann einerseits während einer Abbremsung bei angesteuertem Druckventil und einem blockierendem Rad die Wirkung des Druckventils aufgehoben werden und somit Kavitation an der Pumpe auf einfache Weise vermieden werden und andererseits ohne zusätzlichen Ventilaufwand in der Antriebsphase eine Ausspeisefunktion des geschlossenen Kreislaufs erzielt werden.Particular advantages arise when using a drive system according to the invention as a drive of a work machine, in particular an industrial truck. By means of the presettable by means of a longitudinal slide valve pressure valve, the brake pressure of the truck can be controlled exactly in a simple manner. By a check valve, which is on the input side to the control pressure chamber of the pressure valve and connected to the pump section of the pressure medium line, on the one hand during deceleration at driven pressure valve and a blocking wheel, the action of the pressure valve can be canceled and thus cavitation at the pump can be avoided in a simple manner and on the other hand without additional valve effort in the drive phase, a Ausspeisefunktion the closed circuit can be achieved.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems, 1 A first embodiment of a drive system according to the invention,

2 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems, 2 A second embodiment of a drive system according to the invention,

3 eine Weiterbildung des Antriebssystems gemäß der 2 und 3 a development of the drive system according to the 2 and

4 ein vorsteuerbares Druckventil gemäß den 2 und 3 in einer vergrößerten Darstellung. 4 a pilot-operated pressure valve according to the 2 and 3 in an enlarged view.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes als Fahrantrieb einer Arbeitsmaschine, beispielsweise eines Flurförderzeugs, ausgebildetes Antriebssystem 1 gezeigt. Das Antriebssystem 1 weist eine mit einem Antriebsmotor 2, insbesondere einem als Dieselmotor ausgebildeten Verbrennungsmotor, in trieblicher Verbindung stehende Pumpe 3 auf, die im geschlossenen Kreislauf mittels Druckmittelleitungen 4a, 4b an zumindest einem mit einem Fahrzeugrad 5 in trieblicher Verbindung stehender als Motor 6 ausgebildeter Verbraucher 7 angeschlossen ist.In the 1 is an inventive drive system as a drive machine, such as a truck, trained drive system 1 shown. The drive system 1 has one with a drive motor 2 , In particular, designed as a diesel engine internal combustion engine, in driving connection pump 3 on, in the closed circuit by means of pressure medium lines 4a . 4b at least one with a vehicle wheel 5 in driving connection as an engine 6 trained consumer 7 connected.

In der Druckmittelleitung 4a ist ein vorgesteuertes Druckventil 10 zur Erzeugung eines den Motor 6 abbremsenden Bremsdrucks angeordnet.In the pressure medium line 4a is a pilot-operated pressure valve 10 to generate a motor 6 decelerating brake pressure arranged.

Das Druckventil 10 weist – wie aus der 4 ersichtlich ist – einen in einer Gehäusebohrung 11 längsverschiebbar angeordneten Ventilkörper 12 auf, der einen an der Gehäusebohrung 11 ausgebildeten Ventilsitz 13 ansteuert. Der Ventilkörper 12 ist in Richtung einer Sperrstellung von einer Feder 14 beaufschlagt, die in einem Steuerdruckraum 15 angeordnet ist, der mittels einer in dem Ventilkörper 12 ausgebildeten Drosselbohrung 16 mit dem mit dem Motor 6 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a in Verbindung steht. An dem Ventilkörper 12 ist eine erste in Richtung einer Durchflussstellung wirkende Steuerfläche 17, die von dem in dem mit dem Motor 6 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a anstehenden Druck beaufschlagbar ist, und eine zweite in Richtung einer Durchflussstellung wirkende Steuerfläche 18 ausgebildet, die von dem in dem mit der Pumpe 3 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a anstehenden Druck beaufschlagbar ist.The pressure valve 10 points - as from the 4 it can be seen - one in a housing bore 11 longitudinally displaceably arranged valve body 12 on, the one on the housing bore 11 trained valve seat 13 controls. The valve body 12 is in the direction of a locking position of a spring 14 charged in a control pressure chamber 15 is arranged, by means of a in the valve body 12 trained throttle bore 16 with the engine 6 in connection standing section of the pressure medium line 4a communicates. On the valve body 12 is a first acting in the direction of flow position control surface 17 that in the with the engine 6 related section of the pressure medium line 4a impinging pressure can be acted upon, and a second acting in the direction of a flow position control surface 18 formed by that in which with the pump 3 related section of the pressure medium line 4a impending pressure can be applied.

Zur Steuerung des den Ventilkörper 12 des Druckventils 10 in die Sperrstellung beaufschlagenden Einstelldrucks, der im Steuerdruckraum 15 ansteht, ist ein Vorsteuerventil 20 vorgesehen, das erfindungsgemäß als Längsschieberventil ausgebildet ist. Das Vorsteuerventil 20 weist ein Ventilgehäuse 21 auf, das mit einer Gehäusebohrung 22 versehen ist, in der ein Steuerschieber 23 längsverschiebbar angeordnet ist. An die Gehäusebohrung 22 ist eine Zulaufleitung 24 angeschlossen, die mit dem Steuerdruckraum 15 des Druckventils 10 in Verbindung steht. In Axialrichtung von der Zulaufleitung 24 beabstandet steht die Gehäusebohrung 22 mit einer Ablaufleitung 25 in Verbindung. Die Ablaufleitung 25 kann gemäß der Ausführungsform der 4 mittels einer Verbindungsleitung 26 dem mit der Pumpe 3 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a in Verbindung stehen. Zudem kann die Ablaufleitung 25 gemäß der Ausführungsform der 1 mittels der Verbindungsleitung 26 mit einer zu einem Behälter 27 geführten Behälterleitung 28 in Verbindung stehen. Zur Steuerung der Verbindung der Zulaufleitung 24 mit der Ablaufleitung 25 ist der Steuerschieber 23 mit einer Steuernut 30 versehen, die eine als Kegelfläche 31 ausgebildete Steuerkante 32 aufweist.To control the valve body 12 of the pressure valve 10 in the blocking position acting set pressure, in the control pressure chamber 15 is pending, is a pilot valve 20 provided, which is designed according to the invention as a longitudinal slide valve. The pilot valve 20 has a valve housing 21 on, with a housing bore 22 is provided, in which a spool 23 is arranged longitudinally displaceable. To the housing bore 22 is a supply line 24 connected to the control pressure chamber 15 of the pressure valve 10 communicates. In the axial direction of the supply line 24 spaced is the housing bore 22 with a drain line 25 in connection. The drain line 25 can according to the embodiment of the 4 by means of a connecting line 26 with the pump 3 related section of the pressure medium line 4a keep in touch. In addition, the drain line 25 according to the embodiment of the 1 by means of the connecting line 26 with one to a container 27 guided tank line 28 keep in touch. To control the connection of the supply line 24 with the drain line 25 is the spool 23 with a control groove 30 provided, one as a conical surface 31 trained control edge 32 having.

Der Steuerschieber 23 ist mittels einer Feder 35 in eine Durchflussstellung beaufschlagbar, in der die Verbindung der Zulaufleitung 24 mit der Ablaufleitung 25 über die Steuernut 30 freigegeben ist. In dieser Stellung des Vorsteuerventils 20 ist der Steuerdruckraum 15 entlastet, wodurch das Druckventil 10 auf einen minimalen Einstelldruck eingestellt ist. In Richtung einer die Verbindung der Zulaufleitung 24 mit der Ablaufleitung 25 drosselnden Stellung ist der Steuerschieber 23 mittels einer als Magnet 40 ausgebildeten elektrischen Betätigungseinrichtung 41 beaufschlagbar. Die Betätigungseinrichtung 41 weist hierzu einen Betätigungsstößel 42 auf, der mit einer Stirnfläche des Steuerschiebers 23 in Wirkverbindung steht, der der von der Feder 35 beaufschlagten Stirnfläche des Steuerschiebers 23 gegenüberliegt.The spool 23 is by means of a spring 35 in a flow position acted upon, in the connection of the supply line 24 with the drain line 25 about the tax groove 30 is released. In this position of the pilot valve 20 is the control pressure chamber 15 relieves, reducing the pressure valve 10 is set to a minimum set pressure. In the direction of a connection of the supply line 24 with the drain line 25 throttling position is the spool 23 by means of a magnet 40 trained electrical actuator 41 acted upon. The actuating device 41 has for this purpose an actuating tappet 42 on that with an end face of the spool 23 is in operative connection, that of the spring 35 acted upon end face of the spool 23 opposite.

Der Steuerschieber 23 ist an beiden Stirnflächen tankentlastet. Hierzu steht die Gehäusebohrung 22 im Bereich der Feder 35 und im Bereich des Betätigungsstößels 42 mit einer Entlastungsleitung 45 in Verbindung, die zu dem Behälter 27 geführt ist.The spool 23 is tankentlastet on both faces. This is the case bore 22 in the area of the spring 35 and in the area of the actuating tappet 42 with a relief line 45 connected to the container 27 is guided.

Durch eine Ansteuerung der Betätigungseinrichtung 41 kann somit über das als Längsschieberventil ausgebildete Vorsteuerventil 20 mit der als Kegelfläche 31 ausgebildeten Steuerkante 32 der in dem Steuerdruckraum 15 des Druckventils 10 anstehende Einstelldruck auf einfache Weise mit hoher Dynamik exakt vorgegeben und eingestellt werden.By driving the actuator 41 can thus via the formed as a longitudinal slide valve pilot valve 20 with the as a conical surface 31 trained control edge 32 in the control pressure chamber 15 of the pressure valve 10 Pending set pressure can be set and adjusted in a simple manner with high dynamics.

Durch den Anschluss der Ablaufleitung 25 an den Behälter 27 bildet das in der 1 dargestellte Vorsteuerventil 20 ein Absolutdruckventil dar, bei dem der Einstelldruck des Druckventil 10 in Abhängigkeit von der Betätigungskraft der Betätigungseinrichtung 41 einstellbar ist.By connecting the drain line 25 to the container 27 that forms in the 1 illustrated pilot valve 20 an absolute pressure valve in which the setting pressure of the pressure valve 10 depending on the operating force of the actuator 41 is adjustable.

Durch den Anschluss des Ablaufleitung 25 an den mit der Pumpe 3 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a stellt das Vorsteuerventil 20 gemäß der 2 ein Differenzdruckventil dar, bei dem die Änderung der Betätigungskraft der Betätigungseinrichtung 41 additiv zu dem in dem mit der Pumpe 3 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a anstehenden Druck wirkt.By connecting the drain line 25 to the pump 3 related section of the pressure medium line 4a puts the pilot valve 20 according to the 2 a differential pressure valve, wherein the change in the operating force of the actuator 41 additively to that in the pump 3 related section of the pressure medium line 4a pending pressure acts.

Zur Vermeidung eines Füllungsmangels an der Pumpe 3 ist – wie aus der 1 ersichtlich ist – eine Antikavitationseinrichtung 50 vorgesehen. Die Antikavitationseinrichtung 50 ist als ein Sperrventil 51 ausgebildet, das eingangsseitig mit dem Steuerdruckraum 15 des Druckventils 10 und ausgangsseitig mit dem mit der Pumpe 3 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a in Verbindung steht. Das Sperrventil 51 ist hierbei in einer von dem Steuerdruckraum 15 zu dem mit der Pumpe 3 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a geführten Steuerdruckleitung 55 angeordnet und als in Richtung zur Druckmittelleitung 4a öffnendes Rückschlagventil ausgebildet.To avoid a lack of filling at the pump 3 is - like from the 1 it can be seen - an anti-cavitation device 50 intended. The anti-cavitation device 50 is as a check valve 51 designed, the input side with the control pressure chamber 15 of the pressure valve 10 and on the output side with the pump 3 related section of the pressure medium line 4a communicates. The check valve 51 is here in one of the control pressure chamber 15 to the one with the pump 3 related section of the pressure medium line 4a guided control pressure line 55 arranged and as in the direction of the pressure medium line 4a opening check valve formed.

In der 2 ist eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems gezeigt, bei dem das Vorsteuerventil 20 des Druckventils 10 gemäß 4 als Differenzdruckventil ausgebildet ist, wozu die Ablaufleitung 25 an den mit der Pumpe 3 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a angeschlossen ist. Das Sperrventil 51 der Antikavitationseinrichtung 50 ist hierbei als Schaltventil ausgebildet, das in einer den Steuerdruckraum 15 mit dem Behälter 27 verbindenden Steuerdruckleitung 55 angeordnet ist.In the 2 a second embodiment of a drive system according to the invention is shown, in which the pilot valve 20 of the pressure valve 10 according to 4 is designed as a differential pressure valve, including the drain line 25 to the pump 3 related section of the pressure medium line 4a connected. The check valve 51 the anti-cavitation device 50 is here designed as a switching valve, which in a control pressure chamber 15 with the container 27 connecting control pressure line 55 is arranged.

Das Sperrventil 51 weist eine Sperrstellung 52 auf, in der die Verbindung des Steuerdruckraums 15 mit dem Behälter 27 gesperrt ist. In einer Durchflussstellung 53 des Sperrventils 51 ist der Steuerdruckraum 15 mit dem Behälter 27 verbunden. Das Sperrventil 51 ist hierbei in Richtung der Durchflussstellung 53 von einer Feder 56 beaufschlagbar. In Richtung der Sperrstellung 52 ist das Sperrventil 51 von dem in dem mit der Pumpe 3 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a anstehenden Druck beaufschlagt. Hierzu steht eine entsprechende in Richtung der Sperrstellung 52 wirkende Steuerdruckfläche des Sperrventils 51 mit einer an die Druckmittelleitung 4a angeschlossene Steuerdruckleitung 57 in Verbindung.The check valve 51 has a blocking position 52 on, in which the connection of the control pressure chamber 15 with the container 27 Is blocked. In a flow position 53 the check valve 51 is the control pressure chamber 15 with the container 27 connected. The check valve 51 is in the direction of the flow position 53 from a spring 56 acted upon. Towards the blocking position 52 is the check valve 51 from that in the pump 3 related section of the pressure medium line 4a applied pressure. For this purpose, a corresponding in the direction of the blocking position 52 acting control pressure surface of the check valve 51 with a to the pressure medium line 4a connected control pressure line 57 in connection.

Das Sperrventil 51 steht eingangsseitig weiterhin mit einer Ausspeiseleitung 58 in Verbindung, die an den mit der Pumpe 3 in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung 4a angeschlossen ist. In der Ausspeiseleitung 58 ist eine Drosseleinrichtung 59 angeordnet. In der Durchflussstellung 53 steht die Ausspeiseleitung 58 mit dem Behälter 27 in Verbindung. In der Sperrstellung 52 ist die Verbindung der Ausspeiseleitung 58 zum Behälter 27 gesperrt. Hierdurch kann mittels des Sperrventils 51 der Antikavitationseinrichtung 50 zusätzlich eine Ausspeisefunktion erzielt werden.The check valve 51 the input side continues to have a discharge line 58 in conjunction with the pump 3 related section of the pressure medium line 4a connected. In the exit pipe 58 is a throttle device 59 arranged. In the flow position 53 is the exit line 58 with the container 27 in connection. In the locked position 52 is the connection of the outfeed line 58 to the container 27 blocked. In this way, by means of the check valve 51 the anti-cavitation device 50 In addition, a Ausspeisefunktion be achieved.

In der 3 ist eine Weiterbildung eines erfindungsgemäßen Antriebssystems gezeigt, wobei in jeder Druckmittelleitung ein Druckventil 10a, 10b gemäß der 4 angeordnet ist, das mittels eines als Längsschieberventil ausgebildeten Vorsteuerventils 20a, 20b vorsteuerbar ist. Die Druckventile 10a, 10b stehen mit entsprechenden Antikavitationseinrichtungen 50a, 50b gemäß der 2 in Verbindung, die weiterhin zur Erzielung einer Ausspeisefunktion mit zu den Druckmittelleitungen 4a, 4b geführten Verbindungsleitungen 58a, 58b in Verbindung stehen.In the 3 a development of a drive system according to the invention is shown, wherein in each pressure medium line a pressure valve 10a . 10b according to the 4 is arranged, by means of a longitudinal slide valve formed as a pilot valve 20a . 20b is vorsteubar. The pressure valves 10a . 10b stand with appropriate Antikavitationseinrichtungen 50a . 50b according to the 2 in combination, which continue to achieve a Ausspeisefunktion with the pressure medium lines 4a . 4b guided connection lines 58a . 58b keep in touch.

Während einer Antriebsphase, beispielsweise der Vorwärtsfahrt, bildet die Druckmittelleitung 4b die den Hochdruck führende Zulaufleitung und die Druckmittelleitung 4a die den Niederdruck führende Rücklaufleitung des Motors 6. Die Vorsteuerventile 20a, 20b sind nicht angesteuert und befinden sich in einer Durchflussstellung, in der die Steuerdruckräume 15a, 15b der Druckventile 10a, 10b über die Zulaufleitung 24 und die Steuernut 32 der entsprechenden Vorsteuerventile 20a, 20b mit den Ablaufleitungen 25 in Verbindung stehen. Die Steuerdruckräume 15 der Druckventile 10 stehen weiterhin über die Sperrventile 51a, 51b mit dem Behälter 27 in Verbindung, wodurch die Druckventile 10a, 10b auf einen minimalen Einstelldruck eingestellt sind.During a drive phase, for example, the forward drive, forms the pressure medium line 4b the high-pressure feed line and the pressure medium line 4a the low pressure leading return line of the engine 6 , The pilot valves 20a . 20b are not controlled and are in a flow position, in which the control pressure chambers 15a . 15b the pressure valves 10a . 10b via the supply line 24 and the control groove 32 the corresponding pilot valves 20a . 20b with the drain lines 25 keep in touch. The control pressure chambers 15 the pressure valves 10 are still on the check valves 51a . 51b with the container 27 in conjunction, reducing the pressure valves 10a . 10b are set to a minimum set pressure.

Das Druckventil 10b auf der die Zulaufseite bildenden Druckmittelleitung 4b arbeitet somit als Rückschlagventil und wird bei einem entsprechend geringen Zulaufdruck, der an der Steuerfläche 18 ansteht, entgegen der Feder 14 in die Durchflussstellung beaufschlagt. Übersteigt der Zulaufdruck den Wert der Feder 56b des Sperrventils 51b wird das Sperrventil 51b in die Sperrstellung 52b beaufschlagt. Das Druckventil 10a in der die Rücklaufleitung bildenden Druckmittelleitung 4a arbeitet in der Antriebsphase ebenfalls als Rückschlagventil und wird von einem geringen Rücklaufdruck, der an der Steuerfläche 17 ansteht und entgegen der Feder 14 wirkt in die Durchflussstellung beaufschlagt. Das Sperrventil 51a befindet sich in der Antriebsphase in der Durchflussstellung 53a, wodurch über die Ausspeiseleitung 58a Druckmittel aus dem Kreislauf ausgespeist wird, das auf nicht mehr dargestellte Weise mittels einer Einspeiseeinrichtung an der die Rücklaufleitung des Motors 6 bildenden Druckmittelleitung 4a ergänzt werden kann.The pressure valve 10b on the inlet side forming pressure medium line 4b thus works as a check valve and is at a correspondingly low inlet pressure on the control surface 18 is present, against the spring 14 acted upon in the flow position. If the inlet pressure exceeds the value of the spring 56b the check valve 51b becomes the check valve 51b in the locked position 52b applied. The pressure valve 10a in the return line forming pressure medium line 4a works in the drive phase also as a check valve and is characterized by a low return pressure at the control surface 17 pending and against the spring 14 acts in the flow position acted upon. The check valve 51a is in the drive phase in the flow position 53a , whereby over the exit pipe 58a Pressure medium is discharged from the circuit, in a manner not shown by means of a feed device to the return line of the engine 6 forming pressure medium line 4a can be supplemented.

Gelangt das Antriebssystem in den Schiebebetrieb, beispielsweise während einer Bergabfahrt oder dem Abbremsen des Fahrzeugs, wird der Motor 6 durch die Masse des Fahrzeugs angetrieben. Der Motor 6 arbeitet nunmehr als Pumpe und fördert Druckmittel zur Pumpe 3, die als Motor arbeitet und den Antriebsmotor 2 antreibt. Bei gleichbleibender Strömungsrichtung drehen sich somit die Druckverhältnisse in den Druckmittelleitungen 4a, 4b um. Der Motor 6 stützt sich somit an der Pumpe 3 ab und erzeugt in der die Rücklaufleitung bildenden Druckmittelleitung 4a einen Bremsdruck, der den Antriebsmotor 2 hochdreht. Das Sperrventil 51a wird hierbei durch den anstehenden Bremsdruck, sobald der Bremsdruck die Einstellung der Feder 56a übersteigt, entgegen der Feder 56a in die Sperrstellung 52a beaufschlagt. Übersteigt die Drehzahl des Antriebsmotors 2 einen bestimmten Wert wird das Vorsteuerventil 20a durch eine Ansteuerung der Betätigungseinrichtung 41a angesteuert, wodurch das Vorsteuerventil 20a in eine die Verbindung der Zulaufleitung 24 mit der Ablaufleitung 25 drosselnde Stellung beaufschlagt wird und somit in dem Steuerdruckraum 15 des Druckventils 10a einen erhöhten Einstelldruck erzeugt. Das Druckventil 10a wird somit auf einen höheren Einstelldruck eingestellt und geht in eine Drosselstellung, wodurch ein den Motor 6 abbremsendes Bremsdruck erzeugt wird, der an dem Druckventil 10a in Wärme umgewandelt wird.If the drive system is in the push mode, for example during a downhill or the deceleration of the vehicle, the engine 6 driven by the mass of the vehicle. The motor 6 now works as a pump and delivers pressure fluid to the pump 3 , which works as a motor and the drive motor 2 drives. If the flow direction remains the same, the pressure conditions in the pressure medium lines therefore rotate 4a . 4b around. The motor 6 thus supports itself on the pump 3 from and generated in the return line forming pressure medium line 4a a brake pressure, the drive motor 2 revving. The check valve 51a This is due to the upcoming brake pressure as soon as the brake pressure is the setting of the spring 56a exceeds, against the spring 56a in the locked position 52a applied. Exceeds the speed of the drive motor 2 a certain value is the pilot valve 20a by a control of the actuating device 41a controlled, whereby the pilot valve 20a in a connection of the supply line 24 with the drain line 25 throttling position is applied and thus in the control pressure chamber 15 of the pressure valve 10a generates an increased set pressure. The pressure valve 10a is thus set to a higher set pressure and goes into a throttle position, whereby the engine 6 decelerating brake pressure is generated at the pressure valve 10a is converted into heat.

Kommt es in der Bremsphase bei angesteuertem Druckventil 10a infolge des von dem Druckventil 10a erzeugten Bremsdruckes zu einem Blockieren des Fahrzeugrades 5, fließt kein Druckmittelstrom vom Motor 6 zur Pumpe 3, an der folglich ein Füllungsmangel auftritt. Um einen derartigen Betriebszustand zu vermeiden, wird das Sperrventil 50a bei einem Abfall des an der Pumpe 3 anstehende Bremsdruck unter einen an der Feder 56a des Sperrventils 51 eingestellten Drucksollwert in die Durchflussstellung 53a beaufschlagt. Der Steuerdruckraum 15 des Druckventils 10a gelangt mittels der Steuerdruckleitung 55a mit dem Behälter 27 in Verbindung und wird somit entlastet, wodurch die abbremsende Wirkung des Druckventils 10a aufgehoben wird. Ein Blockieren des Fahrzeugrades und ein damit verbundener Füllungsmangel an der Pumpe 3 wird durch das in Abhängigkeit von dem an der Pumpe 3 im Bremsbetrieb anstehenden Bremsdruck geschaltete Sperrventil 51a wirkungsvoll vermieden.Does it come in the braking phase with activated pressure valve 10a as a result of the pressure valve 10a generated brake pressure to block the vehicle wheel 5 , no pressure medium flow flows from the motor 6 to the pump 3 , in which consequently a lack of filling occurs. To avoid such an operating condition, the check valve 50a at a waste of the pump 3 Pending brake pressure under one on the spring 56a the check valve 51 set pressure setpoint in the flow position 53a applied. The control pressure chamber 15 of the pressure valve 10a passes through the control pressure line 55a with the container 27 in conjunction and is thus relieved, causing the decelerating effect of the pressure valve 10a will be annulled. A blocking of the vehicle wheel and an associated lack of filling at the pump 3 This is due to the fact that on the pump 3 in the brake mode applied brake pressure switched shut-off valve 51a effectively avoided.

Bei einem Antriebssystem gemäß der 1 wird in einem derartigen Betriebszustand das als Rückschlagventil ausgebildete Sperrventil 51 bei einem Abfall des an der Pumpe 3 anstehenden Bremsdruckes in die Öffnungsstellung beaufschlagt, wodurch der Steuerdruckraum 14 des Druckventils 10 entlastet wird und das Druckventil 10 zur Vermeidung von Kavitation an der Pumpe 3 unwirksam geschalten wird.In a drive system according to the 1 is in such an operating condition designed as a check valve check valve 51 at a waste of the pump 3 applied to the brake pressure in the open position, whereby the control pressure chamber 14 of the pressure valve 10 is relieved and the pressure valve 10 to avoid cavitation on the pump 3 is switched ineffective.

Die Vorsteuerventile 20 bzw. 20a, 20b gemäß den 2, 3 können hierbei gemäß der 1 durch entsprechenden Anschluss der Ablaufleitung 25 als Absolutdruckventil ausgebildet werden. Zudem ist es möglich bei einem als Absolutdruckventil gemäß der 1 ausgebildeten Druckventil 10 eine Antikavitationseinrichtung gemäß den 2 bzw. 3 vorzusehen. Zudem kann die Antikavitationseinrichtung gemäß den 2 und 3 als reine Antikavitationseinrichtung ohne Ausspeisefunktion ausgebildet werden, wobei das Schaltventil lediglich die Verbindung der Steuerdruckleitung 55 mit dem Behälter 27 steuert. Mittels der Feder 56 ist hierbei die Druckeinstellung des Sperrventils 51 beliebig wählbar Durch entsprechende Einstellung der Feder (z. B. 100 bar) kann hierbei ein frühes Ansprechen des Sperrventils 51 sichergestellt werden und somit eine Kavitation an der Pumpe 3 in der Bremsphase wirkungsvoll vermieden werden.The pilot valves 20 respectively. 20a . 20b according to the 2 . 3 can in this case according to the 1 by appropriate connection of the drain line 25 be designed as absolute pressure valve. In addition, it is possible with an absolute pressure valve according to the 1 trained pressure valve 10 an anti-cavitation device according to the 2 respectively. 3 provided. In addition, the Antikavitationseinrichtung according to the 2 and 3 be designed as pure Antikavitationseinrichtung without exit function, wherein the switching valve only the connection of the control pressure line 55 with the container 27 controls. By means of the spring 56 Here is the pressure setting of the check valve 51 can be selected as desired By appropriate adjustment of the spring (eg 100 bar), this can be an early response of the check valve 51 be ensured and thus cavitation at the pump 3 be effectively avoided in the braking phase.

Claims

Hydrostatisches Antriebssystem (1) mit einer von einem Antriebsmotor (2), der als Verbrennungsmotor ausgebildet ist, angetriebenen Pumpe (3) und zumindest einem im geschlossenen Kreislauf an die Pumpe (3) angeschlossenen Verbraucher (7), wobei in zumindest einer von der Pumpe (3) zu dem Verbraucher (7) geführten und eine Rücklaufleitung bildenden Druckmittelleitung (4a; 4b) ein Druckventil (10; 10a; 10b) angeordnet ist, das mittels eines Vorsteuerventils (20; 20a; 20b) vorsteuerbar ist, wobei das Druckventil (10; 10a; 10b) in einer Bremsphase einen den Verbraucher (7) abbremsenden Bremsdruck erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorsteuerventil (20; 20a; 20b) als Längsschieberventil ausgebildet ist, wobei das Vorsteuerventil (20) ein Ventilgehäuse (21) aufweist, das mit einer Gehäusebohrung (22) versehen ist, in der ein Steuerschieber (23) des Vorsteuerventils (20) längsverschiebbar angeordnet ist.Hydrostatic drive system ( 1 ) with one of a drive motor ( 2 ), which is designed as an internal combustion engine, driven pump ( 3 ) and at least one in a closed circuit to the pump ( 3 ) connected consumers ( 7 ), wherein in at least one of the pump ( 3 ) to the consumer ( 7 ) and a return line forming pressure medium line ( 4a ; 4b ) a pressure valve ( 10 ; 10a ; 10b ) arranged by means of a pilot valve ( 20 ; 20a ; 20b ) is vorsteuerbar, wherein the pressure valve ( 10 ; 10a ; 10b ) in a braking phase, a consumer ( 7 ) braking pressure generated, characterized in that the pilot valve ( 20 ; 20a ; 20b ) is designed as a longitudinal slide valve, wherein the pilot valve ( 20 ) a valve housing ( 21 ), which with a housing bore ( 22 ), in which a spool ( 23 ) of the pilot valve ( 20 ) is arranged longitudinally displaceable.

Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorsteuerventil einen Steuerschieber (23) aufweist, der mit einer elektrischen Betätigungseinrichtung (41; 41, 41b) in Wirkverbindung steht.Hydrostatic drive system according to claim 1, characterized in that the pilot control valve has a control slide ( 23 ) provided with an electrical actuator ( 41 ; 41 . 41b ) is in operative connection.

Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerschieber (23) entgegen der Betätigungseinrichtung (41; 41a, 41b) von einer Feder (35) beaufschlagbar ist.Hydrostatic drive system according to claim 2, characterized in that the spool ( 23 ) against the actuating device ( 41 ; 41a . 41b ) of a spring ( 35 ) can be acted upon.

Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerschieber (23) in einer Gehäusebohrung (22) längsverschiebbar angeordnet ist, wobei die Gehäusebohrung (22) mit einer Zulaufleitung (24), die mit einem in Richtung einer Sperrstellung wirkenden Steuerdruckraum (15) des Druckventils (10) in Verbindung steht, und einer von der Zulaufleitung (24) axial beabstandeten Ablaufleitung (25) in Verbindung steht und wobei der Steuerschieber (23) mit einer Steuerkante (31) zur Steuerung der Verbindung der Zulaufleitung (24) mit der Ablaufleitung (25) versehen ist.Hydrostatic drive system according to claim 2 or 3, characterized in that the spool ( 23 ) in a housing bore ( 22 ) is longitudinally displaceable, wherein the housing bore ( 22 ) with a supply line ( 24 ), which act with a control pressure space acting in the direction of a blocking position ( 15 ) of the pressure valve ( 10 ) and one of the supply line ( 24 ) axially spaced drain line ( 25 ) and wherein the spool ( 23 ) with a control edge ( 31 ) for controlling the connection of the supply line ( 24 ) with the drain line ( 25 ) is provided.

Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerschieber (23) mit einer als Kegelfläche (32) ausgebildeten Steuerkante (31) versehen ist.Hydrostatic drive system according to claim 4, characterized in that the spool ( 23 ) with a conical surface ( 32 ) trained control edge ( 31 ) is provided.

Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerschieber (23) in Richtung einer die Verbindung der Zulaufleitung (24) mit der Ablaufleitung (25) mittels der Steuerkante (31) freigebenden Stellung von der Feder (35) und in Richtung einer die Verbindung der Zulaufleitung (24) mit der Ablaufleitung (25) mittels der Steuerkante (31) drosselnden Stellung von der Betätigungseinrichtung (41; 41a, 41b) beaufschlagbar ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 2 to 5, characterized in that the spool ( 23 ) in the direction of a connection of the supply line ( 24 ) with the drain line ( 25 ) by means of the control edge ( 31 ) releasing position of the spring ( 35 ) and in the direction of a connection of the supply line ( 24 ) with the drain line ( 25 ) by means of the control edge ( 31 ) throttling position of the actuator ( 41 ; 41a . 41b ) can be acted upon.

Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerschieber (23) an beiden Stirnflächen mit einem Behälter (27) in Verbindung steht.Hydrostatic drive system according to one of claims 2 to 6, characterized in that the spool ( 23 ) at both end faces with a container ( 27 ).

Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablaufleitung (25) mit einem Behälter (27) in Verbindung steht.Hydrostatic drive system according to claim 4, characterized in that the drain line ( 25 ) with a container ( 27 ).

Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablaufleitung (25) mit einem mit der Pumpe (3) in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung (4a; 4b) in Verbindung steht.Hydrostatic drive system according to claim 4, characterized in that the drain line ( 25 ) with one with the pump ( 3 ) related section of the pressure medium line ( 4a ; 4b ).

Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckventil (10; 10a, 10b) mit einer Antikavitationseinrichtung (50; 50a, 50b) zur Vermeidung eines Füllungsmangels an der Pumpe (3) in Wirkverbindung steht.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pressure valve ( 10 ; 10a . 10b ) with an anti-cavitation device ( 50 ; 50a . 50b ) to avoid a lack of filling at the pump ( 3 ) is in operative connection.

Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Antikavitationseinrichtung (50; 50a, 50b) der in Richtung einer Sperrstellung wirkende Steuerdruckraum (15; 15a, 15b) des Druckventils (10; 10a, 10b) bei einem an der Pumpe (3) anstehenden Drucksollwert entlastbar ist.Hydrostatic drive system according to claim 10, characterized in that by means of the anti-cavitation device ( 50 ; 50a . 50b ) of the control pressure space acting in the direction of a blocking position ( 15 ; 15a . 15b ) of the pressure valve ( 10 ; 10a . 10b ) at one of the pump ( 3 ) Pending pressure setpoint is relieved.

Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Antikavitationseinrichtung (50; 50a, 50b) als ein in einer von dem Steuerdruckraum (15; 15a, 15b) zu einem Behälter (27) geführten Steuerdruckleitung (55) angeordnetes Sperrventil (51; 51a, 51b) ausgebildet ist.Hydrostatic drive system according to claim 10 or 11, characterized in that the anti-cavitation device ( 50 ; 50a . 50b ) as one in the control pressure space ( 15 ; 15a . 15b ) to a container ( 27 ) guided control pressure line ( 55 ) arranged check valve ( 51 ; 51a . 51b ) is trained.

Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Antikavitationseinrichtung (50) als ein in einer von dem Steuerdruckraum (15) zu dem mit der Pumpe (3) in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung (4a) geführten Steuerdruckleitung (55) angeordnetes Sperrventil (51) ausgebildet ist.Hydrostatic drive system according to claim 10 or 11, characterized in that the anti-cavitation device ( 50 ) as one in the control pressure space ( 15 ) to the one with the pump ( 3 ) related section of the pressure medium line ( 4a ) guided control pressure line ( 55 ) arranged check valve ( 51 ) is trained.

Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (51) als ein in Richtung zur Druckmittelleitung (4a) oder dem Behälter (27) öffnendes Rückschlagventil ausgebildet ist. Hydrostatic drive system according to claim 12 or 13, characterized in that the check valve ( 51 ) as one in the direction of the pressure medium line ( 4a ) or the container ( 27 ) opening check valve is formed.

Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (51; 51a, 51b) als Schaltventil mit einer Sperrstellung (52; 52a, 52b) und einer Durchflussstellung (53; 53a, 53b) ausgebildet ist, wobei das Sperrventil (51; 51a, 51b) in Richtung der Durchflussstellung (53; 53a, 53b) von einer Feder (56; 56a, 56b) und in Richtung einer Sperrstellung (52; 52a, 52b) von dem in dem mit der Pumpe (3) in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung (4a; 4b) anstehenden Druck beaufschlagbar ist.Hydrostatic drive system according to claim 12 or 13, characterized in that the check valve ( 51 ; 51a . 51b ) as a switching valve with a blocking position ( 52 ; 52a . 52b ) and a flow position ( 53 ; 53a . 53b ), wherein the check valve ( 51 ; 51a . 51b ) in the direction of the flow position ( 53 ; 53a . 53b ) of a spring ( 56 ; 56a . 56b ) and in the direction of a blocking position ( 52 ; 52a . 52b ) of which in the with the pump ( 3 ) related section of the pressure medium line ( 4a ; 4b ) pressure can be acted upon.

Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (51; 51a, 51b) eingangsseitig mit dem mit der Pumpe (3) in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung (4a; 4b) in Verbindung steht.Hydrostatic drive system according to one of claims 11 to 15, characterized in that the check valve ( 51 ; 51a . 51b ) on the input side with the one with the pump ( 3 ) related section of the pressure medium line ( 4a ; 4b ).

Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (51; 51a, 51b) eingangsseitig mittels einer Verbindungsleitung (58; 58a, 58b) mit dem mit der Pumpe (3) in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung (4a; 4b) in Verbindung steht, wobei in der Verbindungsleitung (58; 58a, 58b) eine Drosseleinrichtung (59; 59a, 59b) angeordnet ist.Hydrostatic drive system according to claim 16, characterized in that the check valve ( 51 ; 51a . 51b ) on the input side by means of a connecting line ( 58 ; 58a . 58b ) with the pump ( 3 ) related section of the pressure medium line ( 4a ; 4b ), wherein in the connecting line ( 58 ; 58a . 58b ) a throttle device ( 59 ; 59a . 59b ) is arranged.

Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (51; 51a, 51b) als Schaltventil mit einer Sperrstellung (52; 52a, 52b), in der die Verbindung des Steuerdruckraums (15; 15a, 15b) mit dem Behälter (27) und/oder die Verbindung des mit der Pumpe (3) in Verbindung stehenden Abschnitts der Druckmittelleitung (4a; 4b) mit dem Behälter (27) gesperrt ist, und einer Durchflussstellung (53; 53a, 53b) ausgebildet ist, in der in der die Verbindung des Steuerdruckraums (15; 15a, 15b) mit dem Behälter (27) und/oder die Verbindung des mit der Pumpe (3) in Verbindung stehenden Abschnitts der Druckmittelleitung (4a; 4b) mit dem Behälter (27) geöffnet ist, wobei das Sperrventil (51; 51a, 51b) von einer Feder (56; 56a, 56b) in Richtung der Durchflussstellung (53; 53a, 53b) und von dem in dem mit der Pumpe (3) in Verbindung stehenden Abschnitt der Druckmittelleitung (4a; 4b) anstehenden Druck in Richtung der Sperrstellung (52; 52a, 52b) beaufschlagbar ist.Hydrostatic drive system according to claim 16 or 17, characterized in that the check valve ( 51 ; 51a . 51b ) as a switching valve with a blocking position ( 52 ; 52a . 52b ), in which the connection of the control pressure chamber ( 15 ; 15a . 15b ) with the container ( 27 ) and / or the connection of the pump ( 3 ) associated section of the pressure medium line ( 4a ; 4b ) with the container ( 27 ) and a flow position ( 53 ; 53a . 53b ) is formed, in which the connection of the control pressure chamber ( 15 ; 15a . 15b ) with the container ( 27 ) and / or the connection of the pump ( 3 ) associated section of the pressure medium line ( 4a ; 4b ) with the container ( 27 ) is opened, wherein the check valve ( 51 ; 51a . 51b ) of a spring ( 56 ; 56a . 56b ) in the direction of the flow position ( 53 ; 53a . 53b ) and of which in the with the pump ( 3 ) related section of the pressure medium line ( 4a ; 4b ) pending pressure in the direction of the blocking position ( 52 ; 52a . 52b ) can be acted upon.

Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Betätigungseinrichtung (41; 41, 41b) als Magnet (40; 40a, 40b) ausgebildet ist.Hydrostatic drive system according to claim 2, characterized in that the electrical actuating device ( 41 ; 41 . 41b ) as a magnet ( 40 ; 40a . 40b ) is trained.