DE10148095B4 - Active stabilizer for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Aktiver Stabilisator für ein Kraftfahrzeug, zur Koppelung von zwei Rädern einer Fahrzeugachslinie, mit einem dem einen Rad zugeordneten ersten Stabilisatorteil (1) und mit einem dem anderen Rad zugeordneten zweiten Stabilisatorteil (2), sowie mit einem die Stabilisatorteile (1, 2) koppelnden Aktuator (3) zur Steuerung der Seitenneigung des Kraftfahrzeugs durch Verspannen der Stabilisatorteile (1, 2) gegeneinander, wobei jedes Stabilisatorteil (1, 2) sich von einem dem Aktuator (3) zugeordneten Anschluss (4, 5) zu einem dem jeweiligen Rad zugeordneten Anschluss (6, 7) erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass dessen wirksame Torsionslänge dadurch verlängert ist, dass jedes Stabilisatorteil (1, 2) am Aktuator (3) vorbei geführt ist und an dem Anschluss (4, 5) mit dem Aktuator (3) verbunden ist, der von dessen dem Rad zugeordneten Anschluss (6, 7) weiter entfernt liegt.Active stabilizer for a motor vehicle, for coupling two wheels of a vehicle axle line, with a first stabilizer part (1) assigned to one wheel and with a second stabilizer part (2) assigned to the other wheel, and with an actuator coupling the stabilizer parts (1, 2) (3) for controlling the lateral inclination of the motor vehicle by bracing the stabilizer parts (1, 2) against each other, each stabilizer part (1, 2) of a the actuator (3) associated with connection (4, 5) to a respective wheel associated terminal (6, 7), characterized in that its effective torsion length is extended by the fact that each stabilizer part (1, 2) is guided past the actuator (3) and connected to the connection (4, 5) with the actuator (3) is that of its associated with the wheel port (6, 7) further away.

Description

Die Erfindung betrifft einen aktiven Stabilisator für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an active stabilizer for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Es ist bereits ein aktiver Stabilisator für ein Kraftfahrzeug bekannt, der zwei Räder einer Fahrzeugachslinie koppelt und der aus einem dem einen Rad zugeordneten ersten Stabilisatorteil und aus einem dem anderen Rad zugeordneten zweiten Stabilisatorteil, sowie aus einem die Stabilisatorteile koppelnden Aktuator besteht. Der Aktuator steuert die Seitenneigung des Kraftfahrzeugs durch Verspannen der Stabilisatorteile gegeneinander. Jedes Stabilisatorteil erstreckt sich von einem dem Aktuator zugeordneten Anschluss zu einem dem Rad zugeordneten Anschluss. Einen solchen Stabilisator beschreibt die gattungsbildende DE 199 30 444 C2 .There is already known an active stabilizer for a motor vehicle which couples two wheels of a vehicle axle line and which consists of a first stabilizer part assigned to one wheel and a second stabilizer part assigned to the other wheel and of an actuator coupling the stabilizer parts. The actuator controls the lateral inclination of the motor vehicle by bracing the stabilizer parts against each other. Each stabilizer part extends from a port associated with the actuator to a port associated with the wheel. Such a stabilizer describes the generic DE 199 30 444 C2 ,

Bei Stabilisatoren mit eingebautem Aktuator ist die tordierbare wirksame Länge eingeschränkt gegenüber herkömmlichen Stabilisatoren ohne Aktuator. Die wirksame Torsionslänge setzt sich zusammen aus der Länge der beiden Stabilisatorteile in Fahrzeugquerrichtung. Durch diese Verkürzung der wirksamen Torsionslänge auf Grund des eingebauten Aktuators können sich die Dauerfestigkeitswerte des Stabilisators verschlechtern. Außerdem wird dadurch die Charakteristik des Kraftfahrzeugs beim Unterdrücken von Wankbewegungen verändert.In stabilizers with built-in actuator, the twistable effective length is limited compared to conventional stabilizers without an actuator. The effective torsion length is composed of the length of the two stabilizer parts in the vehicle transverse direction. This shortening of the effective torsional length due to the built-in actuator can degrade the fatigue strength values of the stabilizer. In addition, the characteristic of the motor vehicle is thereby changed in suppressing rolling movements.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden, indem die Federrate mindestens eines Stabilisatorteils, das sich von einem dem Aktuator zugeordneten Anschluss zu einem dem Rad zugeordneten Anschluss erstreckt, kleiner ist als eine minimal benötigte Federrate für ein derselben Belastung ausgesetztes Stabilisatorteil, das im Wesentlichen direkt von dem dem Aktuator zugeordneten Anschluss zu dem dem Rad zugeordneten Anschluss geführt ist.The object of the invention is to avoid these disadvantages, in that the spring rate of at least one stabilizer part extending from a connection assigned to the actuator to a connection assigned to the wheel is smaller than a minimum required spring rate for a stabilizer part exposed to the same load Substantially guided directly from the actuator associated with the connection to the connection assigned to the wheel.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved with the features of claim 1.

Nach der Erfindung ist ein aktiver Stabilisator für ein Kraftfahrzeug, der zwei Räder einer Fahrzeugachslinie koppelt und der aus einem dem einen Rad zugeordneten ersten Stabilisatorteil und aus einem dem anderen Rad zugeordneten zweiten Stabilisatorteil, sowie aus einem die Stabilisatorteile koppelnden Aktuator besteht, so gestaltet, dass die wirksame Länge des Stabilisators dadurch verlängert, dass jedes Stabilisatorteil am Aktuator vorbei geführt ist und an dem Anschluss mit dem Aktuator verbunden ist, der von dem dem Rad zugeordneten Anschluss weiter entfernt liegt. Das hat den Vorteil, dass die wirksame Torsionslänge auf einfache Weise verlängert ist und dass das Stabilisatorteil bei gleicher Belastung um einen größeren Weg ausgelenkt wird und somit die Unterdrückung der Wankbewegung weicher gestaltet werden und feiner abgestimmt werden kann. Die Lebensdauer des Stabilisators kann erhöht werden. Durch die Möglichkeit, Stabilisatoren mit kleinerem Durchmesser verwenden zu können, wird das Fahrzeuggewicht verringert und die Herstellkosten für den Stabilisator sind geringer. Außerdem ergeben sich größere Freiheiten für die Anordnung des Stabilisators im Fahrzeug.According to the invention, an active stabilizer for a motor vehicle which couples two wheels of a vehicle axle line and which consists of a first stabilizer part assigned to one wheel and a second stabilizer part assigned to the other wheel and of an actuator coupling the stabilizer parts is designed such that lengthens the effective length of the stabilizer by passing each stabilizer part past the actuator and being connected at the port to the actuator farther from the port associated with the wheel. This has the advantage that the effective torsion length is easily extended and that the stabilizer part is deflected at the same load to a greater extent and thus the suppression of rolling motion can be made softer and finer tuned. The life of the stabilizer can be increased. The ability to use smaller diameter stabilizers reduces vehicle weight and reduces the cost of manufacturing the stabilizer. In addition, greater freedom for the arrangement of the stabilizer in the vehicle arise.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschreibt die nachfolgende Beschreibung mit der zugehörigen Zeichnung. Es zeigen:A preferred embodiment of the invention describes the following description with the accompanying drawings. Show it:

1: Eine räumliche Darstellung eines aktiven Stabilisators für ein Kraftfahrzeug gemäß der Erfindung, 1 : A three-dimensional representation of an active stabilizer for a motor vehicle according to the invention,

2 bis 5: weitere Ausführungformen von aktiven Stabilisatoren für ein Kraftfahrzeug, die nicht mehr vom Gegenstand des Anspruchs 1 umfasst sind und somit nicht als Erfindung beansprucht werden, ebenfalls in räumlicher Darstellung. 2 to 5 Further embodiments of active stabilizers for a motor vehicle, which are no longer covered by the subject of claim 1 and are therefore not claimed as invention, also in a spatial representation.

1 zeigt einen aktiven Stabilisator für ein Kraftfahrzeug, zur Koppelung von zwei nicht gezeichneten Rädern einer Fahrzeugachslinie. Ein erstes Stabilisatorteil 1 ist dem einen Rad zugeordnet und ein zweites Stabilisatorteil 2 ist dem anderen Rad zugeordnet. Die beiden Stabilisatorteile 1, 2 sind gekoppelt durch einen Aktuator 3, ausgebildet als hydraulischer Schwenkmotor, zur Steuerung der Seitenneigung des Kraftfahrzeugs durch Verspannen der Stabilisatorteile 1, 2 gegeneinander. Jedes Stabilisatorteil 1, 2 erstreckt sich von einem dem Aktuator 3 zugeordneten Anschluss 4, 5 zu einem dem Rad zugeordneten Anschluss 6, 7. Beide Stabilisatorteile 1, 2 sind so gestaltet, dass deren Federrate kleiner ist als eine für die Dauerfestigkeit minimal benötigte Federrate für ein gedachtes der selben Belastung ausgesetztes Stabilisatorteil, das im wesentlichen direkt von dem dem Aktuator 3 zugeordneten Anschluss 5 zu dem dem Rad zugeordneten Anschluss 6 geführt ist. Dazu ist die wirksame Länge beider Stabilisatorteile 1, 2 dadurch verlängert, dass jedes Stabilisatorteil 1, 2 am Aktuator 3 vorbei geführt ist und an dem Anschluss 4, 5 mit dem Aktuator 3 verbunden ist, der von dem dem Rad zugeordneten Anschluss 6, 7 weiter entfernt liegt. Dadurch ist die wirksame Torsionslänge jedes Stabilisatorteils 1, 2 verlängert und damit dessen Federrate bei gleichem Querschnitt und sonstigem gleichen Aufbau kleiner im Vergleich mit einem Stabilisatorteil nach dem Stand der Technik, das sich auf gleiche Weise von dem dem Rad zugeordneten Anschluss 7 nur zu dem dem Aktuator 3 zugeordneten Anschluss 4 erstreckt. Zur Befestigung des Stabilisators am Kraftfahrzeug sind Befestigungselemente nach dem Stand der Technik vorgesehen, für jedes Stabilisatorteil 1, 2 jeweils eine Pendelstütze 8, 9 und jeweils ein Tragflansch 10, 11. 1 shows an active stabilizer for a motor vehicle, for the coupling of two not shown wheels of a Fahrzeugachslinie. A first stabilizer part 1 is assigned to the one wheel and a second stabilizer part 2 is assigned to the other wheel. The two stabilizer parts 1 . 2 are coupled by an actuator 3 formed as a hydraulic swing motor, for controlling the lateral inclination of the motor vehicle by bracing the stabilizer parts 1 . 2 up to today. Each stabilizer part 1 . 2 extends from one of the actuator 3 associated port 4 . 5 to a connection assigned to the wheel 6 . 7 , Both stabilizer parts 1 . 2 are designed so that their spring rate is less than a minimum required for the fatigue strength spring rate for a thought of the same load exposed stabilizer part, which is substantially directly from the the actuator 3 associated port 5 to the connection assigned to the wheel 6 is guided. This is the effective length of both stabilizer parts 1 . 2 by extending each stabilizer part 1 . 2 on the actuator 3 passed by and at the terminal 4 . 5 with the actuator 3 connected to the wheel associated with the port 6 . 7 further away. This is the effective torsion length of each stabilizer part 1 . 2 lengthened and thus its spring rate with the same cross-section and other similar construction smaller compared with a stabilizer part according to the prior art, which in the same way from the wheel associated terminal 7 only to the actuator 3 associated port 4 extends. For attachment of the stabilizer on the motor vehicle fastening elements are provided according to the prior art, for each stabilizer part 1 . 2 one pendulum support each 8th . 9 and one support flange each 10 . 11 ,

Die 2 bis 5 zeigen weitere Ausführungsformen von aktiven Stabilisatoren für ein Kraftfahrzeug, bei denen die Federrate entsprechend der Ausführungen zu 1 beeinflußt wird, allerdings durch andere Maßnahmen an dem Stabilisator oder dessen Anbindung.The 2 to 5 show further embodiments of active stabilizers for a motor vehicle, in which the spring rate according to the explanations 1 influenced, but by other measures on the stabilizer or its connection.

2 zeigt einen Stabilisator, bei dem jedes Stabilisatorteil 1, 2 über ein weiteres Federelement, jeweils eine Blattfeder 12, 13, mit einer nicht gezeichneten Karosserie verbunden ist. Beide Stabilisatorteile 1, 2 sind hier im wesentlichen direkt von ihrem dem Aktuator 3 zugeordneten Anschluss 4, 5 zu dem dem Rad zugeordneten Anschluss (6, 7) geführt. 2 shows a stabilizer in which each stabilizer part 1 . 2 via a further spring element, in each case a leaf spring 12 . 13 , Is connected to a non-drawn body. Both stabilizer parts 1 . 2 Here are essentially directly from their the actuator 3 associated port 4 . 5 to the connection assigned to the wheel ( 6 . 7 ) guided.

Bei der Ausführung in 3 sind die Pendelstützen 8, 9, die die den Rädern zugeordneten Anschlüsse 6, 7 bilden, als Blattfedern ausgeführt.When running in 3 are the pendulum supports 8th . 9 indicating the connections assigned to the wheels 6 . 7 form, designed as leaf springs.

In 4 ist eine Ausführung der Erfindung in einer Teilansicht gezeigt, bei der der Anschluß 4 des Stabilisatorteils 2 an den Aktuator 3 durch ein Torsionsfederelement 14 gebildet wird. Die nicht gezeichnete Hälfte des Stabilisators kann gleich ausgeführt sein.In 4 an embodiment of the invention is shown in a partial view, in which the terminal 4 of the stabilizer part 2 to the actuator 3 by a torsion spring element 14 is formed. The not shown half of the stabilizer can be made equal.

5 zeigt dass die wirksame Biege- und Torsionslänge der Stabilisatorteile 1, 2 dadurch vergrößert ist, dass die Stabilisatorteile 1, 2 jeweils eine Schleife 14, 15 bilden. 5 shows that the effective bending and torsion length of the stabilizer parts 1 . 2 is increased by the fact that the stabilizer parts 1 . 2 one loop each 14 . 15 form.

Die Anordnung der weiteren Federelemente zu den Stabilisatorteilen 1, 2 bewirkt jeweils eine Reihenschaltung von Federn und ermöglicht so eine für das Fahrverhalten günstige lineare Federkennlinie des gesamten Stabilisators.The arrangement of the other spring elements to the stabilizer parts 1 . 2 each causes a series circuit of springs and thus allows a favorable for driving behavior linear spring characteristic of the entire stabilizer.

Claims (1)

Aktiver Stabilisator für ein Kraftfahrzeug, zur Koppelung von zwei Rädern einer Fahrzeugachslinie, mit einem dem einen Rad zugeordneten ersten Stabilisatorteil (1) und mit einem dem anderen Rad zugeordneten zweiten Stabilisatorteil (2), sowie mit einem die Stabilisatorteile (1, 2) koppelnden Aktuator (3) zur Steuerung der Seitenneigung des Kraftfahrzeugs durch Verspannen der Stabilisatorteile (1, 2) gegeneinander, wobei jedes Stabilisatorteil (1, 2) sich von einem dem Aktuator (3) zugeordneten Anschluss (4, 5) zu einem dem jeweiligen Rad zugeordneten Anschluss (6, 7) erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass dessen wirksame Torsionslänge dadurch verlängert ist, dass jedes Stabilisatorteil (1, 2) am Aktuator (3) vorbei geführt ist und an dem Anschluss (4, 5) mit dem Aktuator (3) verbunden ist, der von dessen dem Rad zugeordneten Anschluss (6, 7) weiter entfernt liegt.Active stabilizer for a motor vehicle, for coupling two wheels of a vehicle axle line, having a first stabilizer part ( 1 ) and with a second wheel associated with the other wheel ( 2 ), as well as with a stabilizer parts ( 1 . 2 ) coupling actuator ( 3 ) for controlling the lateral inclination of the motor vehicle by bracing the stabilizer parts ( 1 . 2 ) against each other, each stabilizer part ( 1 . 2 ) from one of the actuators ( 3 ) associated port ( 4 . 5 ) to a connection assigned to the respective wheel ( 6 . 7 ), characterized in that its effective torsion length is extended by the fact that each stabilizer part ( 1 . 2 ) on the actuator ( 3 ) is guided past and at the connection ( 4 . 5 ) with the actuator ( 3 ) connected by its connection ( 6 . 7 ) further away.
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