DE10145174A1 - Elektrisch angetriebene Betätigungsvorrichtung, insbesondere zur Steuerung von Fahrradkomponenten, beispielsweise von einem vorderen oder hinteren Kettenumwerfer - Google Patents
Elektrisch angetriebene Betätigungsvorrichtung, insbesondere zur Steuerung von Fahrradkomponenten, beispielsweise von einem vorderen oder hinteren KettenumwerferInfo
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Abstract
Elektrisch angetriebene Betätigungsvorrichtung, insbesondere zur Steuerung einer Fahrradkomponente, beispielsweise eines vorderen oder rückwärtigen Kettenumwerfers, umfassend einen elektrischen Motor (2) mit einer Ausgangswelle (3), einer Antriebswelle (11), die drehbar im Gehäuse (10) der Betätigungsvorrichtung (1) befestigt und mit der Ausgangswelle (3) des Elektromotors (2) mittels eines Übergangsstückes (9) verbunden ist, sowie einen Winkellagesensor (25) der Antriebswelle (11), der im Gehäuse (10) der Betätigungsvorrichtung eingebaut ist und aus einem Drehpotentiometer besteht.
Description
Die Erfindung betrifft eine elektrisch angetriebene Betätigungsvorrichtung, insbesondere
zur Steuerung einer Fahrradkomponente, beispielsweise eines vorderen oder hinteren
Kettenumwerfers, der Bauart umfassend:
- - einen elektrischen Motor mit einer Ausgangswelle,
- - einer angetriebenen Welle, die im Gehäuse der Betätigungsvorrichtung drehbar be festigt und mit der Ausgangswelle des elektrischen Motors mittels einer Unterset zungsvorrichtung verbunden ist, und
- - einen Winkellagesensor der Antriebswelle.
Eine Betätigungsvorrichtung der obigen Bauart ist in der US-5,480,356 der Anmelderin
beschrieben und gezeigt. Bei dieser bekannten Lösung besteht der Winkellagesensor
der Antriebswelle aus einem Encoder, der eine optische oder magnetische Leseeinrich
tung umfasst, die mit einer mit der Antriebswelle verbundenen Platte zusammenwirkt.
Bei dieser bekannten Lösung wird die Betätigungsvorrichtung dazu verwendet, den
hinteren Kettenumwerfer eines Fahrrads, der eine mit Gelenken versehene Parallelo
grammverbindung mit der entlang einer Diagonale des Parallelogramms angeordneten
Betätigungsvorrichtung umfasst, zu steuern. Die Antriebswelle ist mit einer Schraube
verbunden, die in eine Schnecke eingreift, welche wiederum an einem der Scheitel
punkte der Parallelogrammverbindung befestigt ist, so dass die Drehung der Antriebs
welle eine Verlängerung oder Verkürzung der Diagonale der Parallelogrammverbindung
bewirkt. Als Folge wird die Geometrie der Parallelogrammverbindung verändert und ein
Umschalten des beweglichen Teils des Kettenumwerfers bewirkt und dadurch die Kette
des Fahrrads auf einer Vielzahl von Zahnrädern, die der Nabe des Hinterrades des
Fahrrads zugeordnet ist, umgeschaltet. In der Vergangenheit hat die Anmelderin auch
vorgeschlagen, eine Betätigungsvorrichtung der oben beschriebenen Art zu verwenden,
um einen vorderen Kettenumwerfer eines Fahrrades anzusteuern. In diesem Fall ist die
Betätigungsvorrichtung entweder direkt oder über eine Getriebeeinrichtung mit einem
Hebel verbunden, der ein einstückiges Teil des durch einen der Arme der vorderen Pa
rallelogrammverbindung des Kettenumwerfers gebildeten Körpers ist.
Die Anmelderin hat außerdem einen (vorderen oder hinteren) Kettenumwerfer für ein
Fahrrad vorgeschlagen, der mit einer elektrischen Betätigungsvorrichtung der oben be
schriebenen Bauart ausgestattet ist und anstelle des oben beschriebenen Encoders ei
nen elektrischen Absolutwertaufnehmer, üblicherweise ein Drehpotientiometer, umfasst,
der dem Kettenumwerfer zugeordnet ist, beispielsweise in einer Position, die einer der
Gelenke der Parallelogrammverbindung des Kettenumwerfers der vorangegangen
italienischen Patentanmeldung entspricht, die am 23. November 1999 angemeldet
wurde und zum Zeitpunkt der Einreichung dieser Anmeldung noch nicht offengelegt war.
Dieser Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorangehend beschriebenen Vor
schläge weiter zu verbessern und eine elektrisch angetriebene Betätigungsvorrichtung
herzustellen, die vorzugsweise dazu verwendbar ist, einen Kettenumwerfer für ein Fahr
rad zu steuern, jedoch auch für eine allgemeinere Anwendung geeignet ist, und die sich
aufgrund ihrer herausragenden Eigenschaften in Bezug auf Einfachheit und Funktiona
lität von anderen Lösungen unterscheidet.
Um dieses Ziel zu erreichen, betrifft die Erfindung eine elektrisch angetriebene Betäti
gungsvorrichtung, insbesondere zur Steuerung einer Fahrradkomponente, beispiels
weise eines vorderen oder rückwärtigen Kettenumwerfers des Fahrrads, umfassend:
- - einen elektrischen Motor mit einer Ausgangswelle,
- - eine Antriebswelle, die im Gehäuse der Betätigungsvorrichtung drehbar angebracht und mit der Ausgangswelle des elektrischen Motors mittels eines Übergangsstückes verbunden ist, und
- - einen Winkellagesensor der Antriebswelle,
dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Drehpotentiometer ist, das der Antriebs
welle innerhalb des Gehäuses der Betätigungsvorrichtung zugeordnet ist.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Übergangsstück gemäß einer
bekannten Technik ein Planetenuntersetzungsgetriebe, welches einen mit dem Körper
des Motors fest verbundenen Innenzahnkranz, ein mit der Ausgangswelle des Motors
verbundenes, koaxial im Innenzahnkranz angeordnetes Sonnenrad und einen Zahnrad
satzhalter umfasst, der drehbar mit der Antriebswelle verbunden ist und zumindest ein
Planetenrad hält, das sich um eine von der gemeinsamen Achse des Sonnenrades und
des Innenzahnkranzes beabstandeten Achse frei dreht, wobei das Planetenrad sowohl
mit dem Sonnenrad als auch dem Innenzahnkranz kämmt. Die Antriebswelle ist drehbar
in einem rohrförmigen Gehäuse befestigt, das von einem Ende des Motorkörpers vor
springt. Des Weiteren ist die Antriebswelle drehbar im Gehäuse mittels zumindest einem
Wälzlager von der Bauart eines Axiallagers gehalten. Vorzugsweise wird die An
triebswelle drehbar mittels des Axiallagers und mittels eines zusätzlichen Radialkugel
lagers gehalten.
Das Potentiometer als Teil der Betätigungsvorrichtung gemäß der Erfindung umfasst
eine feste Platte, die elektrische Kontaktspuren auf einer Seite eines Radialringes trägt,
der relativ zum Gehäuse feststeht, und zumindest einen Gleitkontakt an der festen
Platte, der mit der Antriebswelle verbunden ist. Der Gleitkontakt wird durch eine drehbar
mit der Antriebswelle verbundene Platte gehalten und ist in axialer Richtung mittels
eines auf der Antriebswelle befestigten Schnappringes gehalten.
Des Weiteren sind Dichtungselemente im Bereich des Potentiometers zum Schutz ge
gen Eindringen von Wasser vorgesehen.
Gemäß einer zusätzlichen Ausbildung weist das Axiallager eine direkt an der Antriebs
welle ausgebildete Lauffläche auf, welche Axialbewegungen der Antriebswelle in einer
ersten Richtung verhindert, während das Radiallager in axialer Richtung durch einen auf
der Antriebswelle befestigten Schnappring gehalten wird, was eine Axialbewegung des
letzteren in einer zweiten Richtung entgegengesetzt zur ersten Richtung verhindert.
Diese konstruktiven Details sind sofort erkennbar im bevorzugten Ausführungsbeispiel,
wie es in den beigefügten Zeichnungen dargestellt und beschrieben ist, enthalten, wobei
eine Vielzahl von Änderungen realisiert werden können, die allesamt von dem die Erfin
dung charakterisierenden Gesamtkonzept umfasst sind.
Wie dargestellt ist die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung vorzugsweise zur
Steuerung des rückwärtigen oder vorderen Kettenumwerfers eines Fahrrads einsetzbar,
kann aber auch zur Steuerung anderer an einem Fahrrad oder einem anderen Gerät
angebrachter Bauteile verwendet werden.
Folglich betrifft diese Erfindung sowohl die Betätigungsvorrichtung an sich als auch, wie
beim bevorzugten Ausführungsbeispiel dargestellt, ein Fahrradgetriebesystem, das zu
mindest einen vorderen oder zumindest einen rückwärtigen Kettenumwerfer umfasst,
der mit dieser Betätigungsvorrichtung ausgestattet ist.
Die Erfindung wird mit Bezug auf die folgende genaue Beschreibung unter
Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen als nicht einschränkende Beispiele genauer
erläutert, wobei:
Fig. 1 eine Seitenansicht zum Teil im Querschnitt einer bevorzugten Ausführungs
form der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung zeigt, und
Fig. 2 eine Detailansicht der Fig. 1 in einem größeren Maßstab zeigt.
Mit Bezug auf die Zeichnungen betrifft das Bezugszeichen 1 allgemein eine elektrisch
angetriebene Betätigungsvorrichtung, die einen Elektromotor 2 einer beliebigen be
kannten Bauart umfasst. Die konstruktiven Details des Elektromotors 2 werden im Fol
genden weder beschrieben noch dargestellt, da sie, wie ausgeführt, auf jede beliebige
oder bekannte Weise ausgeführt werden können und da diese Details an sich nicht in
nerhalb des die Erfindung charakterisierenden Konzepts liegen. Des Weiteren wird
durch Auslassung dieser Details in den Zeichnungen deren Verständnis einfacher. In
den Zeichnungen bezeichnet das Bezugszeichen 3 die Ausgangswelle des Elektromo
tors 2, deren eines Ende von einem Ende des Körpers 4 des Motors 2 herausragt. Des
Weiteren ist der Körper 4 verlängert, um eine rohrförmige Verlängerung (bzw. einen
rohrförmigen Anhang) 5 zu bilden, an dessen Innenfläche ein Innenzahnkranz 6 ausge
bildet ist. Die Achse 7 des Innenzahnkranzes 6 stimmt mit der Achse der Ausgangswelle
3 des Elektromotors 2 überein. An der Ausgangswelle 3 ist ein Zahnrad 8, welches das
Sonnenrad des Planetengetriebesatzes 9 bildet, ausgebildet.
Der Körper des Elektromotors 2 ist in einem rohrförmigen Gehäuse 10 aufgenommen,
das beispielsweise aus Metallblech oder Kunststoffwerkstoffen gefertigt ist und innerhalb
dem eine Antriebswelle 11 drehbar befestigt ist. Die Antriebswelle 11 weist einen En
dabschnitt 12 auf, der aus dem Gehäuse 10 hervorragt und dazu bestimmt ist, auf
jedwede herkömmliche Weise die durch die Betätigungsvorrichtung 1 gesteuerte Kom
ponente zu steuern. Bei dem oben beschriebenen Fall einer dem Kettenumwerfer eines
Fahrrades zugeordneten Betätigungsvorrichtung ist der Abschnitt 12 als ein Gewinde 13
tragender Abschnitt ausgebildet, wobei das Gewinde ausgebildet ist, mit einer Schnecke
(nicht gezeigt) zu kämmen. Die Schnecke ist mit der kontrollierten Vorrichtung
verbunden, wie beispielsweise oben mit Bezug auf die von der Anmelderin vormals
vorgeschlagenen Lösungen angeführt ist. Das innere Ende der Antriebswelle 11 trägt
eine Getriebesatzhalterung 14, auf der drei Planetenräder 16, die sowohl mit dem In
nenzahnkranz 6 als auch mit dem Sonnenrad 8 kämmen, drehbar befestigt sind, so
dass sie sich frei um die Achse 15 drehen, die bezüglich der Achse 7 an der Außenseite
angeordnet ist. Folglich wirkt der Planetengetriebesatz 9 als eine Untersetzungsvorrich
tung, da er die Drehung der Ausgangswelle 3 des Elektromotors 2 über den Getriebe
satzhalter 14 mit einer Getriebeuntersetzung an die Antriebswelle 7 überträgt.
Wie im Detail in Fig. 2 dargestellt ist, ist die Antriebswelle 11 drehbar im Gehäuse 10
mittels zweier Rollenlager 17, 18 befestigt. Das Lager 17 ist ein Kugellager der Axialla
gerbauart, das an dem Ende des Gehäuses 10 befestigt ist, von dem die Antriebswelle
11 vorspringt. Das Lager 17 weist eine erste Lauffläche 19 auf, die zur Anlage gegen
einen Laufflächenanschlag in einer rohrförmigen Box 20 kommt, die wiederum im Ge
häuse 10 befestigt ist. Außerdem weist das Lager 17 eine zweite Lauffläche 21 auf, die
zuerst an der Antriebswelle 11 ausgebildet ist, was somit eine Bewegung der Antriebs
welle 11 (mit Bezug auf Fig. 2) nach rechts verhindert.
Das Lager 18 ist ein Radialkugellager mit einer ersten äußeren Lauffläche, die in einem
Laufflächenanschlag einer an der Verlängerung 5 des Motorkörpers befestigten Buchse
22 aufgenommen ist. Die innere Lauffläche des Lagers 18 ist umgekehrt an der An
triebswelle 11 mittels einer Buchse 23 angebracht und wird gegen die Buchse 22 durch
einen metallenen Schnappring 24 gehalten, der durch Reibung an der Antriebswelle 11
gehalten ist. Auf diese Weise wird eine Bewegung der Antriebswelle 11 nach links ver
hindert (vgl. Fig. 2).
Des Weiteren ist direkt auf der Antriebswelle 11 ein Lagesensor für die Winkellage der
Welle, allgemein mit dem Bezugszeichen 25 versehen, befestigt. Der Sensor 25
umfasst ein elektrisches Drehpotentiometer. Das Potentiometer 25 umfasst eine feste
Platte mit zwei konzentrischen elektrischen Spuren 27, die zu jeweiligen Anschlüssen
führen, die durch einen flachen Leiter 28 gehalten werden, der zur Versorgungsleitung
40 (Fig. 1) der Betätigungsvorrichtung führt. Des Weiteren umfasst das Potentiometer
25 eine Platte 29, die drehstarr (mittels einer Kupplung auf einer flachen Fläche 30) mit
der Antriebswelle 11 verbunden und in axialer Richtung gegen einen Ringanschlag 31
und gegen eine rohrförmige Beilagscheibe 32 mittels eines metallenen Schnappringes
33 ähnlich der Scheibe oder dem Ring 24, der reibschlüssig mit der Antriebswelle 11
verbunden ist, gehalten ist. Die Platte 29 hält die Bürsten 29a in Gleitkontakt mit den
Spuren 27 der festen Platte 26, um jeweils die Spuren 27 an einem Punkt in
Umfangsrichtung miteinander zu verbinden. Somit wird in Abhängigkeit von der
Winkellage der Platte 29 ein Signal erzeugt, das die Winkellage über die Aus
gangsleitung 28 anzeigt.
Aufgrund der oben beschriebenen Eigenschaften stellt die Betätigungsvorrichtung eine
extrem einfache und kompakte Anordnung dar und ist gleichzeitig in der Lage, ihre
Funktion mit überaus großer Effizienz durchzuführen. Außerdem ist die Betätigungsvor
richtung in der Lage, eine präzise und zuverlässige Signalisierung der Winkellage der
Antriebswelle 11 sicherzustellen, um auf diese Weise mittels eines Rechners oder eines
Einplatinencomputers eine Systemsteuerung zu ermöglichen.
Das Bezugszeichen 50 betrifft eine aus einem Elastomerwerkstoff gefertigte Dichtung,
die in radialer Richtung zwischen der Antriebswelle 11 und dem rohrförmigen Gehäuse
20 und in axialer Richtung zwischen dem Axiallager 17 und der das Potentiometer 25
enthaltenden Kammer angeordnet ist, um ein Eindringen von Wasser oder Fremdkör
pern in den Bereich des Potentiometers zu verhindern. Das Bezugszeichen 51 bezeich
net eine weitere Dichtung, die aus einem Elastomerwerkstoff gefertigt und an dem Ende
des Gehäuses 10 angeordnet ist, von dem aus sich das rohrförmige Gehäuse 20 er
streckt. Schließlich ist die Betätigungsvorrichtung mit vorderen Ringdichtungsabschnit
ten 52 am Eingang der rohrförmigen Box 20, aus der Antriebswelle 11 hervorragt, ver
sehen.
Natürlich können viele Änderungen am Aufbau und an den Ausführungsformen des hier
vorgestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung durchgeführt werden, die alle inner
halb des die Erfindung charakterisierenden Konzepts, wie es durch die nachfolgenden
Ansprüche definiert wird, liegen.
Claims (13)
1. Elektrisch angetriebene Betätigungsvorrichtung, insbesondere zur Steuerung
einer Fahrradkomponente, beispielsweise eines vorderen oder hinteren Ketten
umwerfers des Fahrrades, umfassend:
einen elektrischen Motor (2) mit einer Ausgangswelle (3)
eine Antriebswelle (11), die drehbar im Gehäuse (10) der Betätigungsvor richtung (1) befestigt und mit der Ausgangswelle (3) des Elektromotors (2) mittels einer Untersetzungsvorrichtung (9) verbunden ist, und
einen Winkellagesensor (25) der Antriebswelle (11),
dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (25) ein der Antriebswelle (11) im Gehäuse (10) zugeordnetes Drehpotentiometer ist.
einen elektrischen Motor (2) mit einer Ausgangswelle (3)
eine Antriebswelle (11), die drehbar im Gehäuse (10) der Betätigungsvor richtung (1) befestigt und mit der Ausgangswelle (3) des Elektromotors (2) mittels einer Untersetzungsvorrichtung (9) verbunden ist, und
einen Winkellagesensor (25) der Antriebswelle (11),
dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (25) ein der Antriebswelle (11) im Gehäuse (10) zugeordnetes Drehpotentiometer ist.
2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Untersetzungsvorrichtung (9) ein Planetenuntersetzungsgetriebe ist, umfassend
einen Innenzahnkranz (6), der fest mit dem Körper des Motors (2) verbunden ist,
ein Sonnenrad (8), das mit der Ausgangswelle (11) des Motors (2) koaxial im In
nenzahnkranz (6) angeordnet verbunden ist und einen Zahnradsatzhalter (14),
der mit der Antriebswelle (11) drehbar verbunden ist und zumindest ein Plane
tenrad (16) hält, das um eine von der gemeinsamen Achse (7) des Sonnenrades
(8) und des Innenzahnkranzes (7) beabstandete Achse (15) frei drehbar ist, und
wobei das Planetenrad (16) mit dem Sonnenrad (8) und dem Innenzahnkranz (7)
kämmt.
3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Antriebswelle (11) drehbar in einem im Wesentlichen rohrförmigen Gehäuse be
festigt ist, das von einem Ende des Motorkörpers (2) vorspringt.
4. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die
Antriebswelle (11) über zumindest ein Wälzlager (17) drehbar befestigt ist.
5. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das
Lager (17) ein Axiallager ist.
6. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die
Antriebswelle (11) mittels eines Axialkugellagers (17) und mittels eines zusätzli
chen Radialkugellagers (18) drehbar gehalten ist.
7. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das
Potentiometer (25) eine feste Platte (26) umfasst, die elektrische Kontaktspuren
(27) an der Seite eines Radialringes trägt, der bezüglich des Motorkörpers fest
steht, und zumindest einen Gleitkontakt (29a) an der mit der Antriebswelle (11)
verbundenen festen Platte umfasst.
8. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der
Gleitkontakt (29a) von einer Platte (29) getragen ist, welche mit der Antriebswelle
(11) drehbar verbunden ist und in axialer Richtung gegen die Welle mittels eines
an der Antriebswelle (11) befestigten Schnappringes (33) gehalten ist.
9. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass Dich
telemente (50) zum Schutz vor Eindringen von Wasser in Bereich des Potentio
meters (25) vorgesehen sind.
10. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das
Axiallager (17) eine direkt an der Antriebswelle (11) ausgebildete Lauffläche (21)
aufweist, welche Axialbewegungen der Antriebswelle (11) einer ersten Richtung
verhindert, während das Radiallager (18) in axialer Richtung durch einen an der
Antriebswelle (11) befestigten Schnappring (24) gehalten ist, der eine Axialbewe
gung des letzteren in eine zweite Richtung entgegengesetzt zur ersten Richtung
verhindert.
11. Gangwechselvorrichtung für ein Fahrrad umfassend einen Kettenumwerfer, da
durch gekennzeichnet, dass der Kettenumwerfer mit einer Betätigungsvorrich
tung nach einem oder mehreren der obigen Ansprüche ausgestattet ist.
12. Gangwechselvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der
Kettenumwerfer ein rückwärtiger Kettenumwerfer für ein Fahrrad ist, der Paralle
logrammverbindungen umfasst, die einen beweglichen Körper des Kettenumwer
fers mit einem festen Körper des Kettenumwerfers verbinden, und dass die elek
trische Betätigungsvorrichtung so angeordnet ist, dass ihre Achse im Wesentli
chen entlang einer Diagonale der Parallelogrammverbindungen verläuft, um den
relativen Abstand zwischen zwei gegenüberliegenden Scheitelpunkten der Paral
lelogrammverbindung zu verändern.
13. Gangwechselvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der
Kettenumwerfer ein vorderer Kettenumwerfer für ein Fahrrad ist, der Parallelo
grammverbindungen umfasst, die einen beweglichen Körper des Kettenumwer
fers mit einem festen Körper des Kettenumwerfers verbinden, und dass die elek
trische Betätigungsvorrichtung mit dem festen Körper verbunden ist und geeignet
ist, entweder direkt oder indirekt einen Hebel zu steuern, der fest mit einem zur
Parallelogrammverbindung gehörigen Gelenkarm verbunden ist.
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