NL1034435C2 - Fiets, sensor, en werkwijze. - Google Patents

Description

Titel: Fiets, sensor, en werkwijze

De uitvinding heeft betrekking op een fiets, een sensor, een gebruik van een sensor, een werkwijze voor het bepalen van ten minste één fiets-gebruiksparameter, alsmede op een werkwijze voor het aansturen van een fietsonderdeel.

5 Een van een sensor voorziene fiets is op zichzelf bekend. Bij een bekende fiets maakt de sensor integraal deel uit van de stationaire achteras van de fiets, en kan asbuiging meten ten behoeve van het bepalen van een door een fietser opgewekte pedaalkracht. In een ander bekend systeem is een naaf van een achterwiel van de fiets voorzien van een koppelsensor.

10 Een nadeel van bekende systemen is de complexiteit daarvan, alsmede de noodzaak om het gehele fietswiel te demonteren, bijvoorbeeld om de gehele as te vervangen, indien de sensor defect is.

De onderhavige uitvinding beoogt een eenvoudiger en relatief goedkoop alternatief te verschaffen.

15 Volgens een voordelige uitwerking van de uitvinding wordt een fiets hiertoe gekenmerkt door de maatregelen van conclusie 1.

Een fiets, voorzien van om assen roteerbare wielen, welke assen door middel van losmaakbare middelen rotatievast aan een frame van de fiets zijn gekoppeld, wordt op voordelige wijze gekenmerkt doordat de 20 genoemde middelen van ten minste één van genoemde assen zijn voorzien van een sensor.

Op deze manier wordt een bijzonder eenvoudige, relatief goedkoop uit te voeren fiets-sensorconfiguratie bereikt. Een bijzonder voordeel is dat een fietsas, noch fietsframe-onderdelen hoeven te worden vervangen indien 25 de sensor defect is. Bovendien kan de uitvinding eenvoudig op een reeds bestaande fiets worden toegepast, door een genoemd losmaakbaar middel 1034435 2 (om een fietswielas rotatievast aan het frame te koppelen) van die fiets te vervangen door onderhavige, van de sensor voorziene middelen.

Volgens een eenvoudige nadere uitwerking van de uitvinding kan de sensor bijvoorbeeld in moermiddelen zijn geïntegreerd, welke 5 moermiddelen zijn ingericht om met een asdeel samen te werken om de as aan het fietsframe te koppelen.

Volgens een extra voordelige uitwerking, waarbij de sensor goed bereikbaar is en relatief eenvoudig kan worden gedemonteerd, is de sensor, na montage, aangebracht tussen op de respectieve as aangrijpende 10 moermiddelen enerzijds en een deel van het fietsframe anderzijds.

In het bijzonder kan een losmaakbaar, van een sensor voorzien middel bijvoorbeeld op een asdeel zijn aangebracht, welk asdeel axiaal naar buiten toe reikt ten opzichte van een fietsframedeel, en waarbij het losmaakbare middel bij voorkeur is aangebracht tussen, meer in het 15 bijzonder ingeklemd tussen, het fietsframedeel en een asfixatie middel.

Een relatief goedkope uitvoering omvat een fiets, waarbij de sensor deel uitmaakt van een ringvormigorgaan, bijvoorbeeld een van een as-ontvangende opening voorziene ring of een soortgelijk orgaan. In het bijzonder is een axiale dikte van dat orgaan kleiner dan een diameter van 20 een buitenomtrek. Op deze manier kan bovendien een bijzonder compacte configuratie worden bereikt.

Bijzonder voordelig is een uitvoering, waarbij de sensor is geïntegreerd met een asdraaiblokkeerorgaan, in het bijzonder een antidraai-ring of draaipreventiering, welk orgaan is geconfigureerd om asdraaiing, na 25 montage, te blokkeren. Draaipreventieringen (e. no-turn washers) als zodanig zijn algemeen uit de praktijk bekend, echter, tot op heden is niemand de voordelige idee gekomen om een dergelijke draaipreventiering (integraal, in het bijzonder onlosmaakbaar) te voorzien van een sensor.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de as waarvan de 30 genoemde middelen zijn voorzien van een sensor, de as van een door een 3 ketting aangedreven wiel van de fiets. In dat geval kan de as in het bijzonder zijn voorzien van een naaf, welke naaf bij voorkeur is voorzien van een naafmotor. De fiets kan tevens van een ander type hulpmotor zijn voorzien. In een alternatieve uitvoering is de as waarvan de genoemde 5 middelen zijn voorzien van een sensor, de as van een door een ketting aangedreven wiel van de fiets, terwijl een ander wiel van de fiets (bijv. een voorwiel) door een hulpmotor aandrijfbaar is (bijv. een respectieve naafmotor, of dergelijke).

De onderhavige uitvinding is dan ook op voordelige wijze toe te 10 passen op een fiets welke een hulpmotor omvat, echter, dat is niet noodzakelijk: ook fietsen zonder hulpmotor kunnen van de uitvinding zijn voorzien.

Volgens een nadere uitwerking is de sensor uitgevoerd om een meetsignaal af te geven, waarbij de fiets is voorzien van een processor die is 15 uitgevoerd om aan de hand van het meetsignaal ten minste één fiets- gebruiksparameter, bijvoorbeeld pedaalkracht, koppel en/of kettingkracht, te bepalen. De vakman zal duidelijk zijn dat een dergelijke processor op verschillende manieren kan zijn uitgevoerd, en bijvoorbeeld geschikte micro-elektronica, een computer en/of dergelijke kan omvatten.

20 De sensor als zodanig kan bovendien op verschillende manieren zijn geconfigureerd.

De onderhavige uitvinding verschaft verder een sensor kennelijk bestemd en geschikt om te worden toegepast in een fiets volgens de uitvinding. In het bijzonder is de sensor geïntegreerd met een losmaakmaar 25 middel dat is geconfigureerd om -na montage· een fietswiel rotatievast aan een fietsframe te koppelen. Zoals genoemd kan de sensor deel bijvoorbeeld deel uitmaken van een asdraaiblokkeerorgaan, bijvoorbeeld een draaipreventiering.

De onderhavige uitvinding verschaft tevens een gebruik van een 30 sensor volgens conclusie 12 of 13, waarbij de sensor deel uitmaakt van een 4 fiets en een meetsignaal afgeeft, welk meetsignaal wordt verwerkt om ten minste één fiets-gebruiksparameter, bijvoorbeeld pedaalkracht, koppel en/of kettingkracht, te bepalen.

De uitvinding levert daarnaast een werkwijze voor het bepalen van 5 ten minste één fiets-gebruiksparameter, bijvoorbeeld een door of onder invloed van een fietser opgewekte pedaalkracht, koppel en/of kettingkracht, waarbij de fiets wordt voorzien van een sensor volgens conclusie 12 of 13 om een meetsignaal te leveren, welk meetsignaal wordt verwerkt ten behoeve van de bepaling van de fiets-gebruiksparameter. Andere 10 gebruiksparameters, die bijvoorbeeld aan de hand van een genoemd sensorsignaal bepaalbaar kunnen zijn, omvatten bijvoorbeeld een pedaalsnelheid, trapfrequentie, en zo tevens bijvoorbeeld een fietssnelheid, en/of een door de fietser geleverd vermogen, en dergelijke. De term ‘fiets-gebruiksparameter’ dient dan ook breed te worden uitgelegd, en omvat 15 bijvoorbeeld een parameter die afhankelijk is van, of samenhangt met, tijdens gebruik door een fietser uitgeoefende fietserkrachten.

Voorts voorziet de uitvinding een werkwijze voor het aansturen van een bestuurbaar (bijvoorbeeld regelbaar) fietsonderdeel, bijvoorbeeld een hulpmotor (in het bijzonder een naafmotor) of een versnellingssysteem, 20 waarbij het fietsonderdeel wordt aangestuurd onder gebruikmaking van ten minste een fiets-gebruiksparameter welke is bepaald door een sensor volgens conclusie 12 of 13 en/of door middel van een werkwijze volgens conclusie 15.

Nadere voordelige uitwerkingen van de uitvinding zijn beschreven 25 in de volgconclusies. Thans zal de uitvinding worden verduidelijkt aan de hand van een niet-limitatief uitvoeringsvoorbeeld en de tekening. Daarin toont:

Fig. 1 een deel van een uitvoeringsvoorbeeld van een fiets, in perspectief tekening; 30 Fig. 2 een detail van Fig. 1; 5

Fig. 3 een dergelijk detail als Fig. 2, waarbij een asfïxatiemoer op een as-eind is aangebracht;

Fig. 4 een schematisch aanzicht van de fiets, tijdens gebruik;

Fig. 5 een dwars-doorsnede van het eindstuk van de achteras van 5 het in Fig. 1 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld;

Fig. 6A-D6 respectievelijk, schematisch, een vooraanzicht, achteraanzicht, zijaanzicht en onderaanzicht van een draaipreventiering;

Fig. 7A een dergelijk aanzicht als Fig. 6A van een nadere uitvoering van een draaipreventiering; 10 Fig. 7B een doorsnede-aanzicht over lijn X-X van Fig. 7A;

Fig. 8 een dergelijke doorsnede als Fig. 7B, van een alternatieve uitvoering van de ring; en

Fig. 9 een dergelijk aanzicht als Fig. 7A van een verdere alternatieve uitvoering.

15 Gelijke of overeenkomstige maatregelen worden in deze aanvrage met gelijke of overeenkomstige verwijzingstekens aangeduid.

Figuren 1-4 tonen, schematisch, een deel van een fiets 1, voorzien van om assen roteerbare wielen. In de figuren is slechts een fietsdeel omvattende een achteras 5 weergegeven. De achteras 5 is door middel van 20 losmaakbare middelen 10, 11 (althans, koppelelementen 10, 11) rotatievast (i.e., de as 5 kan niet roteren ten opzichte van het frame), onbeweegbaar, aan een fietsframe 3 gekoppeld. De achteras 5 kan van het frame 3 worden ontkoppeld door middel van een geschikte bediening (losdraaien) van de losmaakbare middelen 10, 11. Een niet weergegeven vooras kan op 25 soortgelijke wijze aan een respectief fietsframedeel zijn gekoppeld. Een dergelijke rotatievaste wielas-koppeling is op zichzelf algemeen uit de praktijk bekend. Genoemde losmaakbare middelen 10, 11 zijn in het bijzonder losmaakbaar ten opzichte van (i.e. scheidbaar van) de respectieve, te houden wiel-as 5. De genoemde losmaakbare middelen 10, 11 zijn tevens 6 in het bijzonder losmaakbaar ten opzichte van (i.e. scheidbaar van) de het fietsframe 3.

Zoals Figuren 1-3 meer in het bijzonder tonen, is het fietsframe 3 voorzien van twee framedelen 4 (slechts een rechterdeel 4 is zichtbaar), 5 welke doorgaans spiegelsymmetrisch en opzichte van elkaar zijn, en waartussen de stationaire wiel-as 5 zich uitstrekt. Deze framedelen 4 worden ook wel uitvaleinden genoemd. De vaste (i.e. ten opzichte van het frame 3 stationaire) wiel-as 5 is doorgaans voorzien van twee eindstukken (asdelen) 5a, welke asdelen 5a na montage elk axiaal naar buiten toe reiken 10 ten opzichte van het respectieve uitvaleinde 4 van het fietsframe 3 (zie Fig. 2, 3). In andere woorden, genoemde as-eindstukken 5a steken buiten van elkaar afgekeerde vlakken van het frame uit, in het bijzonder om genoemde losmaakbare middelen 10, 11 te ontvangen (zie verder).

Een dwarsdoorsnede van een genoemd as-einddeel 5a is in Fig. 5 15 schematisch weergegeven. In het bijzonder heeft het as- eindstuk 5a een niet-cirkelvormige buitencontour. In andere woorden: het buitenoppervlak van het eindstuk 5a is in dwarsdoorsnede gezien niet-cirkelvormig.

Verder is genoemd as-eindstuk bij voorkeur voorzien van (als boutmiddel dienende) schroefdraad, om met een fixatiebout 11 te kunnen 20 samenwerken.

Meer in het bijzonder is het (bijv. elk) as-eindstuk voorzien van twee parallelle, van elkaar afgekeerde blokkeervlakken V, die zich na montage bijvoorbeeld in in hoofdzaak verticale richting uitstrekken, of in een andere richting. Een dikte van het eindstuk 5a, althans een afstand 25 tussen genoemde blokkervlakken V, is in Fig. 5 met pijlen W1 aangegeven. Een genoemd as-eindstuk 5a kan tevens op een andere manier, bijvoorbeeld hoekig, elliptisch of anderszins niet-cirkelvorming, gezien in dwarsdoorsnede, zijn gevormd.

De wielas 5 is in het bijzonder, op bekende wijze, voorzien van ten 30 opzichte van de wielas roteerbaar gelagerde naaf om het niet weergegeven, 7 roteerbare wiel te houden. Door een fietser op pedalen P uitgeoefende kracht Fp (zie Fig. 4) kan via een fietsketting 9 op een kettingwiel 19 worden overgebracht, om het wiel aan te drijven. Genoemde pedaalkracht leidt hierbij tot een bepaalde kettingspanning Fc in de ketting.

5 Het uitvoeringsvoorbeeld is bovendien voorzien van een naaf met geïntegreerde motor (een ‘naafmotor’) M, om het wiel aan te drijven, bijvoorbeeld als hulpaandrijving.

In het uitvoeringsvoorbeeld omvatten genoemde losmaakbare middelen, welke zijn geconfigureerd om de wielas rotatievast aan het frame 10 te houden, draaipreventieringen 10 en moeren 11 (een set omvattende een dergelijke ring 10 en moer 11 is in Fig. 3 weergegeven).

Figuren 6A-6D tonen de draaipreventiering 10 in meer detail. De ring 10 is een asdraaiblokkeerorgaan, orgaan is geconfigureerd om asdraaiing (van de as 5), na montage, te blokkeren. De ring 10 grijpt hiertoe, 15 na montage, op de wielas 5 aan. De ring 10 kan van verschillende materialen zijn vervaardigd, bijvoorbeeld een of meer metalen, staal, gehard kunstsof (bijv. vezelversterkte kunststof) of dergelijke.

In het bijzonder is de draaipreventiering 10 ingericht om met de niet-cirkelvormige buitencontour (althans de dwarsdoorsnede van het 20 buitenoppervlak) van het as-eindstuk 5a samen te werken om rotatie van de as ten opzichte van een fietsframedeel 4te blokkeren. Hiertoe is de ring 10 voorzien van een doorgang 10a, met een breedte W2, die is uitgevoerd om op de blokkeervlakken V van de as aan te grijpen. De genoemde breedte W2 is zodanig dat de doorgang 10a het as-eindstuk met weinig speling (in het 25 bijzonder minder dan 1 mm) kan omsluiten. Deze breedte W2 is bijvoorbeeld ongeveer gelijk aan of een weinig groter dan de genoemde aseind-breedte Wl. Ook in een laterale richting kan de draaipreventiering 10 de as met weinig speling houden (zie fig. 2). Volgens een verdere uitwerking de heeft de ring 10 een axiale dikte T die kleiner is dan een diameter D van een 8 buitenomtrek (zie Fig. 6C). De ring kan bijvoorbeeld relatief plat zijn uitgevoerd.

Bij voorkeur is de draaipreventiering 10 tevens ingericht om op een deel van het fietsframe aan te grijpen, in het bijzonder op genoemd 5 uitvaleind 4, zoals in het uitvoeringsvoorbeeld. Hiertoe kan de ring 10 bijvoorbeeld zijn voorzien van een blokkeerneus (of nok) 10b die in een sleuf van het uitvaleind 4 van het fietsframe aangrijpt, althans in die sleuf reikt. Bij het uitvoeringsvoorbeeld steekt deze blokkeerneus 10b over een bepaalde afstand uit een zijvlak van de ring 10, welk zijvlak na montage 10 naar een buitenzijde van het uitvaleind is toegekeerd. Het andere zijvlak van de draaipreventiering (dat na montage van het respectieve uitvaleind 4 is afgekeerd) is bijvoorbeeld glad uitgevoerd, en kan na montage bijvoorbeeld direct tegen een genoemde moer 11 aanliggen, of via een optionele tussenring 13 (zie fig. 3). Bij voorkeur is de ring 10 na montage 15 aangebracht tussen, meer in het bijzonder ingeklemd tussen, het uitvaleind 4 en een op de as aangedraaide asfixatiebout 11 (zoals in Fig. 3), al dan niet onder gebruikmaking van bijvoorbeeld een of meer extra tussenringen 13.

Volgens een nadere uitwerking is de draaipreventiering 10 zodanig uitgevoerd, dat deze een voorafbepaalde, gewenste positionering van de 20 wiel-as 5 ten opzicht van het fietsframe kan bewerkstelligen. In de onderhavige uitvoering is deze positionering zodanig, dat de genoemde blokkeervlakken V van de as zich, na montage, bijvoorbeeld in in hoofdzaak verticale richtingen uitstrekken. De blokkeervlakken V kunnen zich tevens in een andere richting uistrekken, na montage.

25 Bijzonder voordelig is, wanneer de genoemde losmaakbare middelen 10, ingericht om rotatie van de wiel-as 5 te voorkomen, zijn voorzien van een sensor S. De sensor S kan op verschillende manieren met die middelen 10 zijn geïntegreerd, bijvoorbeeld in een geschikte holte van die middelen 10 zijn opgenomen, en/of op die middelen 10 zijn bevestigd.

9

In het bijzonder is de sensor S, na montage, aangebracht tussen op de respectieve as 5 aangrijpende moermiddelen 11 enerzijds en een uitvaleind 4 van het fietsframe 3 anderzijds.

Verder is het voordelig wanneer de sensor S zich, na montage, in op 5 een zelfde horizontaal niveau bevindt als de nabijgelegen stationaire wiel-as 5, echter, dit is niet noodzakelijk.

In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld is althans een genoemde (in figuren 1-3 getoonde) draaipreventiering 10 voorzien van sensormiddelen. Figuren 7-9 tonen nadere uitvoeringen 10, 10’, 10” van een 10 dergelijke ring. Bij voorkeur is de sensor S uitgevoerd om één of meer van mechanische belasting, vervorming, druk, spanning en buiging van en/of werkend op het respectieve rotatie-blokkeerorgaan (althans de ring) 10 te meten, en bijvoorbeeld om een bijbehorend meetsignaal af te geven (welk signaal bijv. een gemeten waarde omvat).

15 Zoals reeds is genoemd kan de sensor S als zodanig op verschillende manieren zijn geconfigureerd. De sensor kan bijvoorbeeld een spanningssensor, druksensor, Hall-sensor, en/of een ander type sensor omvatten. De sensor S kan een of meer rekstrookjes omvatten, en/of piëzo-elektrisch materiaal, en/of op een andere manier zijn uitgevoerd. Voordelig 20 is wanneer de sensor S is ingericht om een elektrisch (meet-)signaal af te geven, althans tijdens gebruik. De sensor S kan bijvoorbeeld zijn ingericht om een analoog sensorsignaal te leveren, een digitaal sensorsignaal.

Figuren 1, 2, 7A tonen schematisch toepassing van een signaalgeleider 16, bijvoorbeeld bedrading, waarmee de sensor S met een optionele 25 signaalprocessor 17 kan communiceren, of althans een meetsignaal aan een dergelijke signaalprocessor 17 kan afgegeven. Alternatief kan dergelijke signaaloverdracht bijvoorbeeld via draadloze communicatiemiddelen verlopen. Verder kan de signaalgeleider bijvoorbeeld geheel of deels in het fietsframe 3 zijn geïntegreerd. De optionele signaalprocessor 17 kan 30 bijvoorbeeld zijn ingericht om aan de hand van een door de sensor S

10 afgegeven meetsignaal ten minste één fiets-gebruiksparameter, bijvoorbeeld pedaalkracht, koppel en/of kettingkracht, te bepalen (zie verder). Zoals genoemd kan een dergelijke processor op verschillende manieren zijn uitgevoerd; volgens een nadere uitwerking is de processor bijvoorbeeld met 5 de sensor S geïntegreerd, in welk geval de ring 10 tevens van de processor is voorzien.

Figuren7A-7B tonen een nadere uitvoering, waarbij de sensor S in het ringvormig orgaan 10 is aangebracht, bijvoorbeeld langs de as-doorgang 10a. De sensor S kan bijvoorbeeld zodanig zijn gerangschikt in en/of op de 10 ring 10, dat de sensor de wiel-as 5 na montage mechanisch raakt. Volgens een voordelig alternatief is de sensor S zodanig in de rotatie-blokkeerring 10 aangebracht, of daarop, dat de sensor S zich na montage op afstand van de as 5 bevindt.

Figuur 8 toont schematisch een alternatieve uitvoering, waarbij de 15 sensor S zich bevindt in, althans deel uitmaakt van een genoemde blokkeerneus 10b’ van de draaipreventiering 10’.

Figuur 9 toont een alternatieve uitvoering, welke daarin van de in Figuur 7A weergegeven draaipreventiering verschilt, dat twee sensoren SI, S2 met de ring 10” zijn geïntegreerd. In dit geval bevinden de sensoren SI, 20 S2 zich aan weerzijden van de as-doorgang 10a”, meer in het bijzonder tegen over elkaar, en meer in het bijzonder zodanig dat genoemde blokkeervlakken V van de as zich langs de sensoren SI, S2 uitstrekken na montage.

Tijdens gebruik van de fiets 1 kan de sensor S van de 25 draaipreventiering 10 een meetsignaal afgeven, welk meetsignaal wordt verwerkt (bijv. door de processor 17) om ten minste één fiets-gebruiksparameter, bijvoorbeeld pedaalkracht, koppel en/of kettingkracht, te bepalen.

Zoals uit Figuur 4 in het bijzonder volgt, wordt onder invloed van 30 fietsen, waarbij de fietser kracht Fp op de pedalen uitoefent, een kracht Fw 11 op de draaipreventiering 10 uitgeoefend. Meer in het bijzonder kan de pedaalkracht Fp resulteren in een moment dat aan een voorste kettingwiel 18 wordt overgedragen. Via de ketting 9 oefent het voorste kettingwiel 18 een secondair moment en een kracht Fc uit op het achterste kettingwiel 19, 5 om het fietsachterwiel in rotatie te brengen ten opzicht van het fietsframe. De krachten leiden tevens tot een bepaalde, bijbehorende kracht en/of druk welke op de draaipreventiering 10 werken, en derhalve door de sensor S kunnen worden gedetecteerd. Zo kan de pedaalkracht Fp bijvoorbeeld leiden tot een buigspanning in de achteras-as, welke buigspanning leidt tot een 10 druk op de draaipreventiering 10 die door de sensor S meetbaar is.

Volgens een nadere uitwerking omvat het gebruik van de sensor S een werkwijze voor het aansturen van een genoemde hulp motor M van de fiets 1, bijvoorbeeld de naafinotor M. In dat geval kan de hulpmotor M bijvoorbeeld worden aangestuurd onder gebruikmaking van ten minste een 15 genoemde fiets-gebruiksparameter welke is bepaald door de sensor S van de draaipreventiering 10

Op deze manier kan een compact en betrouwbaar sensorsysteem worden voorzien, dat relatief eenvoudig bereikbaar en -indien gewenst-demonteerbaar is. De sensor S kan bijvoorbeeld prestaties van een fietser, of 20 informatie betreffende door de fietser via de ketting 9 geleverde aandrijfkracht, op verrassend eenvoudige wijze leveren. Bovendien is door de sensor S geleverde informatie geschikt om als parameter in besturing van een optionele hulpmotor M te worden toegepast.

Voor de vakman zal duidelijk zijn dat de uitvinding niet beperkt is 25 tot de beschreven uitvoeringsvoorbeelden. Diverse wijzigingen zijn mogelijk binnen het raam van de uitvinding zoals is verwoord in de navolgende conclusies.

Zo kan een genoemde sensor, volgens een uitwerking, bijvoorbeeld worden gebruikt ten behoeve van het aansturen van een genoemde 30 hulpmotor van de fiets. Ook kan de sensor bijvoorbeeld worden gebruikt ten 12 behoeve van aansturing van andere, optionele, fietsonderdelen, bijvoorbeeld een bestuurbaar automatisch versnellingssysteem.

1034435

Claims (16)

1. Fiets, voorzien van om assen roteerbare wielen, welke assen door middel van losmaakbare middelen (10) rotatievast aan een frame (3) van de fiets (1) zijn gekoppeld, met het kenmerk, dat de genoemde middelen (10) van ten minste één van genoemde assen 5 (5) zijn voorzien van een sensor (S).

2. Fiets volgens conclusie 1, waarbij de sensor in moermiddelen is geïntegreerd, welke moermiddelen zijn ingericht om met een asdeel (5a) samen te werken om de as aan het fietsframe te koppelen.

3. Fiets volgens conclusie 1 of 2, waarbij de sensor (S), na montage, is 10 aangebracht tussen op de respectieve as (5) aangrijpende moermiddelen (11) enerzijds en een deel (4) van het fietsframe (3) anderzijds.

4. Fiets volgens een der voorgaande conclusies, waarbij een losmaakbaar, van een sensor (S) voorzien middel (10) op een asdeel 15 (5a) is aangebracht, welk asdeel axiaal naar buiten toe reikt ten opzichte van een fietsframedeel (4), en waarbij het losmaakbare middel (10) bij voorkeur is aangebracht tussen, meer in het bijzonder ingeklemd tussen, het fietsframedeel (4) en een asfixatiemiddel (11).

5. Fiets volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de sensor (S) deel uitmaakt van een ringvormigorgaan (10), waarvan een axiale dikte kleiner is dan een diameter van een buitenomtrek.

6. Fiets volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de sensor (S) is geïntegreerd met een asdraaiblokkeerorgaan, in het bijzonder 25 een draaipreventiering (10), welk orgaan is geconfigureerd om asdraaiing, na montage, te blokkeren. 1034435

7. Fiets volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de as (5) ten minste een eindstuk (5a) met een niet-cirkelvormige buitencontour omvat, waarbij de sensor (S) deel uitmaakt van een as-aangrijpend orgaan (10), welk orgaan is ingericht om met de 5 niet-cirkelvormige buitencontour van het aseindstuk (5a) samen te werken om rotatie van de as ten opzichte van een fietsframedeel (4) te blokkeren.

8. Fiets volgens conclusies 6 en 7, waarbij het asdraaiblokkeerorgaan het as-aangrijpend orgaan is, en is voorzien van een blokkeerneus 10 (10b) die in een sleuf van een uitvaleind (4) van het fietsframe aangrijpt.

9. Fiets volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de sensor (S) is ingericht om één of meer van mechanische belasting, vervorming, druk, spanning en buiging van en/of werkend op het 15 respectieve middel (10) te meten.

10. Fiets volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de as (5) waarvan de genoemde middelen (10) zijn voorzien van een sensor (S), de as (5) van een door een ketting (9) aangedreven wiel is, waarbij de as in het bijzonder is voorzien van een naaf, welke naaf 20 bij voorkeur is voorzien van een naafmotor (M).

11. Fiets volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de sensor (S) is uitgevoerd om een meetsignaal af te geven, waarbij de fiets is voorzien van een processor (15) die is uitgevoerd om aan de hand van het meetsignaal ten minste één fiets-gebruiksparameter, 25 bijvoorbeeld pedaalkracht, koppel en/of kettingkracht, te bepalen.

12. Sensor kennelijk bestemd en geschikt om te worden toegepast in een fiets volgens een van de voorgaande conclusies, welke sensor (S) is geïntegreerd met een losmaakmaar middel (10) dat is geconfigureerd om een fietswiel rotatievast aan een fietsframe te 30 koppelen.

13. Sensor volgens conclusie 12, waarbij de sensor deel uitmaakt van een asdraaiblokkeerorgaan, bijvoorbeeld een draaipreventiering (10).

14. Gebruik van een sensor volgens conclusie 12 of 13, waarbij de 5 sensor (S) deel uitmaakt van een fiets en een meetsignaal afgeeft, welk meetsignaal wordt verwerkt om ten minste één fiets-gebruiksparameter, bijvoorbeeld pedaalkracht, koppel en/of kettingkracht, te bepalen.

15. Werkwijze voor het bepalen van ten minste één fiets- 10 gebruiksparameter, bijvoorbeeld een door of onder invloed van een fietser opgewekte pedaalkracht, koppel en/of kettingkracht, waarbij de fiets wordt voorzien van een sensor volgens conclusie 12 of 13 om een meetsignaal te leveren, welk meetsignaal wordt verwerkt ten behoeve van de bepaling van de fiets- 15 gebruiksparameter.

16. Werkwijze voor het aansturen van een bestuurbaar fietsonderdeel, bijvoorbeeld een hulpmotor of een versnellingssysteem, waarbij het fietsonderdeel wordt aangestuurd onder gebruikmaking van ten minste een fiets-gebruiksparameter welke is bepaald door een 20 sensor (S) volgens conclusie 12 of 13 en/of door middel van een werkwijze volgens conclusie 15. 1034435