DE1013987B - Coarse grinding machine with pendulum support - Google Patents

Description

Grobschleifmaschine mit Stützpendel Die Erfindung betrifft eine Grobschleifmaschine mit Stützpendel, die vor allem zum Entfernen der mit Fehlern durchsetzten Gußhaut oder sonstigen Oberschicht von Platinen, Brammen und Knüppeln von Stählen, insbesondere hochwertigen legierten Stählen, bestimmt ist.Rough grinding machine with support pendulum The invention relates to a rough grinding machine with support pendulum, which is mainly used to remove the cast skin, which is riddled with defects or other top layer of blanks, slabs and billets of steels, in particular high quality alloy steels, is intended.

Bekannte Grobschleifmaschinen für Knüppel und Blöcke arbeiten mit einem waagerechten, ortsfesten Stützpendel, an dessen Schleifscheibe der Knüppel oder Block drehend beim Schleifen vorbeigeführt wird. Die Bewegungen des Stützpendels werden dabei durch ein Getriebe, z. B. ein mit ungleichmäßiger Geschwindigkeit arbeitendes Zahnradgetriebe, durch Druckzylinder oder durch einen auf dem Werkstück gleitenden, dicht neben der Schleifscheibe am Pendel befestigten Schuh gesteuert. Im letzteren Fall wird die Schleifscheibe nur durch ihr Übergewicht auf das Werkstück gedrückt und nimmt im allgemeinen eine von der Oberflächenform des Werkstückes unabhängige, gleichbleibende Schicht vom Werkstück ab, deren Stärke von dem Schuh bestimmt wird.Well-known rough grinding machines for billets and blocks also work a horizontal, stationary support pendulum, on whose grinding wheel the billet or the block is moved past while grinding. The movements of the support pendulum are thereby through a transmission, z. B. a working at uneven speed Gear drive, by pressure cylinder or by a sliding on the workpiece, controlled by the shoe attached to the pendulum close to the grinding wheel. In the latter In this case, the grinding wheel is only pressed onto the workpiece by its excess weight and generally takes a shape that is independent of the surface shape of the workpiece, constant layer from the workpiece, the thickness of which is determined by the shoe.

Bei anderen Grobschleifmaschinen zum Abschleifen langer Knüppel werden mehrere waagerechte Hängependel gleichzeitig angesetzt. Sie sind in Kugelgelenken an Laufkatzen aufgehängt, welche quer zu den Knüppeln verfahrbar sind. Die parallel nebeneinander aufgehängten Schleifpendel führen gesteuerte seitliche Bewegungen gegenüber dem bei der Bearbeitung fest liegenden Knüppel aus und schleifen so, nebeneinander arbeitend und sich in ihren Bereichen seitlich etwas übergreifend, jeweils eine Fläche des Knüppels.Other coarse grinding machines are used to grind long billets several horizontal pendulums attached at the same time. They are in ball joints suspended on trolleys, which can be moved across the billets. The parallel side-by-side suspended pendulums perform controlled lateral movements opposite the billet, which was fixed during processing, and grind next to each other working and somewhat overlapping each other in their areas, one at a time Area of the stick.

Außer diesen Grobschleifmaschinen sind auch mit einem vereinigten Hänge- und Stützpendel versehene Polier- und Feinschleifvorrichtungen bekannt, bei denen an ein waagerechtes oberes Stützpendel ein Hängependel mit der Schleifscheibe am Unterende angeordnet ist. Die Schleifscheibe wird mittels einer Kurbel in eine hin- und hergehende Bewegung geringen Ausmaßes bei gleichzeitigem Ausschwenken des Hängependels versetzt. Innerhalb dieses geringen Bereiches schwankt der Schleifdruck der Schleifscheibe auf das fest eingespannte Werkstück infolge der geringen Änderung des wirksamen Hebelarmes nur in engen Grenzen.Besides these rough grinders are also united with one Polishing and fine grinding devices provided with hanging and supporting pendulum are known at to which a hanging pendulum with the grinding wheel is attached to a horizontal upper support pendulum is arranged at the lower end. The grinding wheel is turned into a to and fro movement of small extent with simultaneous pivoting of the Suspended pendulum staggered. The grinding pressure fluctuates within this small range the grinding wheel on the firmly clamped workpiece as a result of the small change the effective lever arm only within narrow limits.

Schließlich sind Schleifmaschinen zum Bearbeiten der Oberfläche zylindrischer Körper bekannt, bei denen eine pendelnd aufgehängte Schleifscheibe nur durch das Übergewicht an dem umlaufenden Werkstück seitlich anliegt. Die Ausbildung des Pendels ist dabei derart, daß bei Abnutzung der Schleifscheibe der Schleifdruck abnimmt.Finally, grinding machines for machining the surface are more cylindrical Bodies known in which a pendularly suspended grinding wheel is only due to the Overweight on the rotating workpiece rests laterally. The formation of the pendulum is such that the grinding pressure decreases as the grinding wheel wears.

Die Erfindung geht von den zuerst erwähnten Grobschleifmaschinen mit Stützpendel aus, deren Schleifdruck durch Änderung des Übergewichts einstellbar ist und die eine weitgehend gleichbleibende Schicht abschleifen. Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß die Schleifscheibe durch eine Längsführung für das Stützpendel und eine Owerführung für diese, allein durch den senkrechten Schleifdruck die Stärke der abgeschliffenen Schicht bestimmend, über die Oberfläche des fest eingespannten Werkstückes geführt ist.The invention is based on the first-mentioned coarse grinding machines Support pendulum whose grinding pressure can be adjusted by changing the excess weight and which sand off a largely constant layer. The essence of the invention consists in that the grinding wheel by a longitudinal guide for the support pendulum and an ower guide for this, the strength alone through the vertical grinding pressure of the abraded layer determining, over the surface of the firmly clamped Workpiece is performed.

Das in waagerechter Ebene längs und quer leicht bewegliche Pendel erreicht also jede Stelle des festliegenden Werkstückes und schält ohne Zuhilfenahme einer Führung oder Tiefenbegrenzung, nur durch den Schleifdruck bestimmt, eine stets gleichbleibende dünne Oberschicht des Werkstückes ab. Werden auf der entstehenden blanken-Oberfläche vom Bedienungsmann Fehler festgestellt, so arbeitet er mit dem von Hand geführten Pendel die schadhafte Stelle nach, bis das Werkstück für den Walzvorgang fertig vorbereitet ist. Werden Längs- und Querbewegung mechanisch durchgeführt, so ist das Stützpendel von seinem Antrieb abkuppelbar, damit man von Hand bequem jede Stelle der Werkstückoberfläche erreichen und mittels der Schleifscheibe nacharbeiten kann.The pendulum, which is easily movable in the horizontal plane, lengthways and crossways So it reaches every point of the fixed workpiece and peels without assistance a guide or depth limiter, only determined by the grinding pressure, one always consistently thin top layer of the workpiece. Be on the emerging bare surface detected by the operator, he works with the manually guided pendulum traces the damaged area until the workpiece is ready for the The rolling process has been prepared. If longitudinal and transverse movements are carried out mechanically, so the pendulum support can be uncoupled from its drive so that it can be operated comfortably by hand Reach every point on the workpiece surface and rework with the grinding wheel can.

Die Werkstücke können unregelmäßige Oberflächen haben, z. B. können Platinen gleichmäßig dünn abgeschält werden, die sich verworfen oder verzogen haben. Die Erfindung ist daher besonders für Werkstücke aus hochwertigen Baustoffen, insbesondere aus legierten Stählen geeignet, da sie die geringsten Verluste dieser wertvollen Baustoffe bringt.The workpieces can have irregular surfaces, e.g. B. can Blanks that have warped or warped are peeled off evenly and thinly. The invention is therefore particularly suitable for workpieces made of high quality building materials, in particular Made of alloy steels suitable as they have the least loss of this valuable Brings building materials.

Der Raum oberhalb der Maschine ist weitgehend frei, -das meist schwere und in vielen Fällen auch sperrige Werkstück kann von oben oder von der Vorderseite her in die Maschine eingesetzt und aus ihr in gleicher Weise wieder herausgenommen werden. Mehrere Grobschleifmaschinen der neuen Bauart können -verhältnismäßig- dicht nebeneinander aufgestellt werden, ohne daß beim Einbringen und Ausbringen eines Werkstückes oder während des Betriebes Störungen auftreten. Auch große Flächen können mit einem einzigen Stützpendel bestrichen werden. Während der Bearbeitung liegt das Werkstück fest auf, so daß also keine die Nachprüfung auf Risse erschwerenden Rattermarken auftreten.The space above the machine is largely free, which is usually difficult and in many cases even bulky workpiece can be from above or from the front inserted into the machine and removed from it in the same way will. Several coarse grinding machines of the new design can -relatively- tight placed side by side without being brought in and Ejection of a workpiece or malfunctions occur during operation. Even large areas can be covered with a single pendulum support. During the Machining is the workpiece firmly on, so that no rechecking Cracks aggravating chatter marks occur.

Das Stützpendel wird auf einem Wagen angeordnet, der nach der weiteren Erfindung eine waagerechte, längs zum Werkstück liegende Führungs- und Tragstange von oben und unten mit Rollen umgreift, so daß eine einfache Rundführung für das Stützpendel entsteht. Diese- Rundführung ist als Ganzes quer beweglich, und zwar entweder auf Wagen oder Schlitten oder durch eine Schwinge, deren untenliegende Schwingachse parallel zur Rundführung angeordnet ist.The support pendulum is placed on a carriage, which after the other Invention of a horizontal guide and support rod lying lengthways to the workpiece encompassed by rollers from above and below, so that a simple round guide for the Support pendulum arises. This round guide can be moved transversely as a whole, namely either on a carriage or sled or by a swing arm, the one below Swing axis is arranged parallel to the round guide.

Sowohl die -Längs- wie die Ouerbewegung können mit einem Antrieb (Vorschubantrieb) versehen werden, von dem das Pendel leicht von Hand bei weiterlaufendem Antrieb losgekuppelt und danach von Hand in die zum Nacharbeiten einzelner Oberflächenstellen erforderliche Lage gebracht werden kann.Both the longitudinal and the transverse movement can be carried out with one drive (feed drive) be provided by which the pendulum can be easily operated by hand while the drive is still running uncoupled and then by hand to rework individual surface areas required location can be brought.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing.

Abb. 1 zeigt eine Seitenansicht mit Teilschnitt, Abb. 2 eine Vorderansicht mit Teilschnitt im verkleinerten Maßstab; Abb. 3 gibt den selbsttätigen Vorschub und Abb. 4 eine Einzelheit dazu vergrößert wieder; Abb.5 stellt eine andere Ausführungsform in Seitenansicht mit Teilschnitt dar.Fig. 1 shows a side view with partial section, Fig. 2 shows a front view with partial section on a reduced scale; Fig. 3 shows the automatic feed and FIG. 4 shows a detail of this, enlarged again; Fig.5 shows another embodiment in side view with partial section.

Der Motor 10 treibt über den Keilriemen 11 die Achse- der Schleifscheibe 12 an, deren Schutzgehäuse 13 mit einem Handbügel 14 versehen ist, mit dessen Hilfe sich das Pendel mit der Schleifmaschine leicht steuern läßt. Der Motor, die Schleifscheibe, das Rohr 15 mit dem Balgen 16 und eine Verstellvorrichtung, z. B. in Form eines Verschiebefußes 19 oder eines Schlittens, zum Verlegen des Schwerpunktes gegenüber der Pendelachse sind zu dem Stützpendel A vereinigt, das als Ganzes um eine waagerechte Achse schwenkbar ist. Diese Pendelachse wird durch eine Führungsstange 20 gebildet, die beiderseits von den entsprechend profilierten Laufrollen 21 an dem Wagen 50 (Abb. 2) eingefaßt ist. Die Laufrollen erlauben einerseits ein Schwenken des gesamten Stützpendels A um die Stange 20, andererseits auch ein waagerechtes Längsverfahren des Pendels A. Die waagerechte Bewegung wird durch verstellbare oder versetzbare Gummipuffer 22 (Abb. 2) begrenzt.The motor 10 drives the axis of the grinding wheel via the V-belt 11 12, whose protective housing 13 is provided with a handle 14, with the help of which the pendulum can be easily controlled with the grinding machine. The engine, the grinding wheel, the tube 15 with the bellows 16 and an adjusting device, for. B. in the form of a Sliding foot 19 or a slide, for relocating the center of gravity opposite the pendulum axis are combined to form the supporting pendulum A, which as a whole around a horizontal Axis is pivotable. This pendulum axis is formed by a guide rod 20, those on both sides of the correspondingly profiled rollers 21 on the carriage 50 (Fig. 2) is bordered. On the one hand, the rollers allow the whole to be swiveled Support pendulum A around the rod 20, on the other hand also a horizontal longitudinal movement of the pendulum A. The horizontal movement is adjustable or displaceable Rubber buffer 22 (Fig. 2).

Die Stange 20 sitzt in einer Schwinge 25, die um die tiefliegende Drehachse 26 am Maschinenständer 28 schwenkbar ist.The rod 20 sits in a rocker 25, which is around the low-lying Axis of rotation 26 on the machine stand 28 is pivotable.

Die Bewegung der Schwinge 25 erfordert nur geringe Kräfte. Bei richtiger Lage des Bügels 14 lassen sich sowohl die Seitenbewegung längs der Stange 20 als auch die Kippbewegung um diese Stange mit leichten Drücken bequem und mit Sicherheit ausführen, ebenso die Bewegung der Schwinge 25. Der Antrieb für die Schwinge besteht beispielsweise aus einer Spindel 31 mit Handrad 30, einer Wandermutter 32 auf dieser Spindel und einer die Mutter mit der Schwinge verbindenden Kuppelstange 33.The movement of the rocker 25 requires only small forces. With correct Position of the bracket 14 can be both the lateral movement along the rod 20 as also the tilting movement around this bar with light pressure comfortably and safely carry out the movement of the rocker arm 25. The drive for the rocker arm exists for example from a spindle 31 with handwheel 30, a traveling nut 32 on this Spindle and a coupling rod 33 connecting the nut to the rocker.

Das Werkstück, z. B. eine Platine 35, ist zwischen den Backen 36 und 37 fest eingespannt.The workpiece, e.g. B. a circuit board 35 is between the jaws 36 and 37 firmly clamped.

Der Bedienungsmann kann mittels des Handbügels 14 die Schleifscheibe in jede beliebige Lage zu der Platine bringen, insbesondere kann er systematisch die gesamte Oberfläche der Platine durch Hin- und Herführen und allmähliches Vorziehen des Pendels bearbeiten und dann leicht die Risse oder sonstigen Oberflächenfehler erkennen und ausschleifen.The operator can use the handle 14 to control the grinding wheel in any position to the board, in particular he can systematically the entire surface of the board by moving it back and forth and gradually pulling it forward of the pendulum and then lightly the cracks or other surface defects recognize and grind.

In vielen Fällen wird sich ein mechanischer Vor-5 schubantrieb als zweckmäßig erweisen. Er beruht auf dem Gedanken, den Wagen 50 des Pendels A abwechselnd mit den beiden in entgegengesetzten Richtungen laufenden Trümern eines Keilriemens oder ähnlichen biegsamen Treibmittels zu kuppeln. Die Abb.3 und 4 zeigen dies für den Quervorschub. Es kann zweckmäßig sein, statt dessen nur den Längsvorschub oder beide Antriebe mit einer solchen Umkupplung zu versehen.In many cases a mechanical feed drive will prove to be prove expedient. It is based on the idea of alternating the carriage 50 of the pendulum A. with the two fragments of a V-belt running in opposite directions or similar flexible propellant to couple. Figures 3 and 4 show this for the cross feed. It may be appropriate to use only the longitudinal feed or instead to provide both drives with such a coupling.

Es wird ein ständig durchlaufender Antrieb benutzt, der aus dem Motor 51, dem Getriebe 52, den Keilriemenscheiben 53 und 54 und dem Keilriemen 55 besteht. Der Wagen 50 mit den Rollen 21 wird abwechselnd mit dem oberen und mit dem unteren Trum des Keilriemenantriebes verbunden. Hierzu dienen die beiden Anpreßhebel 56 und 57, die um die Bolzen 58 und 59 am Wagen 50 schwenkbar sind. An demselben Wagen ist ferner der Steuerhebel 60 mit dem Bügel 61 gelagert. Mit seiner Kurve 62 wirkt er auf die Walzen oder Kugeln 63 und 64 an den Hebeln 56 und 57 ein. Damit die Kugeln ständig an der Kurve anliegen, werden die freien Arme der Hebel 56 und 57 ständig durch die Feder 66 auseinandergedrückt. Befindet sich der Hebel 60 in der gezeichneten Mittelstellung, so kann der Keilriemen 55 frei zwischen den Widerlagern 67 und 68 am Wagen 50 und den entsprechend dem Keilriemen mit Keilrillen versehenen Anpreßflächen 70 und 71 der Hebel 56 und 57 hindurchlaufen.A continuously running drive is used, which consists of the motor 51, the gearbox 52, the V-belt pulleys 53 and 54 and the V-belt 55. The carriage 50 with the rollers 21 is alternately connected to the upper and lower run of the V-belt drive. The two pressure levers 56 and 57, which can be pivoted about the bolts 58 and 59 on the carriage 50, are used for this purpose. The control lever 60 with the bracket 61 is also mounted on the same carriage. With its curve 62 it acts on the rollers or balls 63 and 64 on the levers 56 and 57. So that the balls are constantly in contact with the curve, the free arms of the levers 56 and 57 are constantly pushed apart by the spring 66. If the lever 60 is in the center position shown, the V-belt 55 can run freely between the abutments 67 and 68 on the carriage 50 and the pressure surfaces 70 and 71 of the levers 56 and 57, which are provided with V-grooves corresponding to the V-belt.

Wird nun der Hebel 60 geschwenkt, was in der Regel durch die verstellbaren Puffer 22 und den Bügel 61 erfolgt, so wird einer der Hebel 56 oder 57 an den Keilriemen gepreßt, so daß dieser zwischen Hebel und Widerlager festgehalten und dadurch der Wagen 50 mitgenommen wird.If the lever 60 is now pivoted, which is usually done by the adjustable Buffer 22 and the bracket 61 takes place, one of the levers 56 or 57 on the V-belt pressed so that it is held between the lever and the abutment and thereby the Car 50 is taken.

Am Ende der Bahn des Wagens stößt der Bügel 61 gegen einen der Puffer 22 und löst damit die Verbindung zwischen dem Wagen und dem einen Trum des Keilriemens, um kurz darauf den Wagen mit dem anderen Trum zu verbinden. Durch diese einfache Umkupplung wird eine zuverlässige Mitnahme des Pendels erzielt, ohne daß die üblichen, verhältnismäßig teuren und ständige Wartung erfordernden Mittel für den hin- und hergehenden Antrieb angewendet werden müssen.At the end of the carriage path, the bracket 61 hits one of the buffers 22 and thus releases the connection between the carriage and one strand of the V-belt, shortly afterwards to connect the car to the other strand. Through this simple Coupling a reliable driving of the pendulum is achieved without the usual, relatively expensive and constant maintenance-requiring means for the back and forth forward drive must be used.

Einer der Puffer 22 kann mit einem Gestänge verbunden werden und bei jedem Anstoß des Bügels 21 an einem bewegten Teil des Puffers 22 einen Impuls auf eine Vorschaltvorrichtung für die Spindel 31 geben, so daß diese um einen bestimmten Betrag gedreht wird. Dadurch wird über den Spindelantrieb die Schwinge 25 samt der Schleifscheibe verstellt und die Platine wird auf diese Weise systematisch auf der ganzen Fläche bearbeitet.One of the buffers 22 can be connected to a linkage and each time the bracket 21 hits a moving part of the buffer 22, a pulse is sent to a ballast for the spindle 31 so that it is rotated by a certain amount. As a result, the rocker arm 25 together with the grinding wheel is adjusted via the spindle drive and the plate is processed systematically over the entire surface in this way.

Ein Handgestänge 78 erlaubt das Entkuppeln oder Umkuppeln des Vorschubantriebes in jeder beliebigen Stellung.A hand linkage 78 allows the feed drive to be uncoupled or uncoupled in any position.

Bei der Maschine nach Abb. 5 ist an die Stelle der Schwinge 25 ein Wagen 72 mit Rollen 73 auf der Bahn 74 getreten. Der Wagen kann vom Bügel 14 aus bewegt werden, statt dessen kann auch, wie angedeutet, eine Verstellung durch Handrad 30, Spindel 31 und Mutter 32 vorgenommen werden. Schließlich kann auch hier die bereits beschriebene selbsttätige Verstellung mittels des Keilriementriebes eingebaut werden. Durch Verschiebung des Rohres 15 mit dem Verschiebefuß 19, der mit Langlöchern versehen ist, oder mit einem Schlitten in einer entsprechenden Gegenführung läßt sich der Schwerpunkt des Pendels gegenüber der Pendelachse 20 in bekannter Weise verlegen und damit auch das Übergewicht und der Anpreßdruck der Schleifscheibe einstellen. Im allgemeinen kann also die zu bearbeitende Fläche mit gleichbleibendem Schleifdruck und gleichbleibender Bearbeitungstiefe geschliffen werden, außerdem kann man aber auch jederzeit den Schleifdruck mit der Hand verstärken, z. B. um Risse auszuschleifen, was bei Maschinen mit geführtem ' oder im Ausschlag begrenztem Pendel nicht durchführbar ist.In the machine according to Fig. 5, the rocker 25 is replaced by a Trolley 72 with rollers 73 stepped on track 74. The trolley can be moved from the bracket 14 can be moved, instead, as indicated, an adjustment by handwheel 30, spindle 31 and nut 32 are made. Finally, the built-in automatic adjustment by means of the V-belt drive already described will. By moving the tube 15 with the sliding foot 19, which is provided with elongated holes, or with a slide in a corresponding one In the opposite direction, the center of gravity of the pendulum relative to the pendulum axis 20 Lay in a known manner and thus also the excess weight and the contact pressure of the Adjust the grinding wheel. In general, the surface to be processed can also be ground with constant grinding pressure and constant machining depth , but you can also increase the sanding pressure by hand at any time, z. B. to grind out cracks, which in machines with a 'led' or in the rash limited pendulum is not feasible.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Grobschleifmaschine mit einem Stützpendel mit waagerechter Achse und einer auf dem Werkstück aufliegenden Schleifscheibe, deren Schleifdruck durch Änderung des Übergewichtes einstellbar ist und die eine von der Oberflächenform des Werkstückes möglichst unabhängige Schicht abschleift, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifscheibe (12) durch eine Längsführung (20) für das Stützpendel (A) und eine Querführung (73, 74) für diese, allein durch den senkrechten Schleifdruck die Stärke der abgeschliffenen Schicht bestimmend, über die Oberfläche des fest eingespannten Werkstückes (35) geführt ist. PATENT CLAIMS: 1. Coarse grinding machine with a pendulum support horizontal axis and a grinding wheel resting on the workpiece, whose Sanding pressure is adjustable by changing the excess weight and one of the Surface shape of the workpiece grinds as independent a layer as possible, thereby characterized in that the grinding wheel (12) by a longitudinal guide (20) for the Support pendulum (A) and a transverse guide (73, 74) for this, solely through the vertical Sanding pressure, determining the thickness of the sanded layer, across the surface of the firmly clamped workpiece (35) is performed. 2. Grobschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsführung (20) an einer Schwinge (25) mit waagerechter, parallel zum Werkstück gelagerter Schwingachse (26) angeordnet ist. 2. Rough grinding machine after Claim 1, characterized in that the longitudinal guide (20) on a rocker (25) arranged with a horizontal swing axis (26) mounted parallel to the workpiece is. 3. Grobschleifmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsführung (20) eine Rundführung ist und das Schleifpendel (A) mittels oben und unten die Rundführung umgreifender Rollen (21) an der Rundführung geführt ist. 3. Coarse grinding machine according to claims 1 and 2, characterized in that that the longitudinal guide (20) is a round guide and the grinding pendulum (A) by means of above and below the round guide of encompassing rollers (21) guided on the round guide is. 4. Grobschleifmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei selbsttätigem Längs- und Querantrieb des Schleifpendels (A) der selbsttätige Längs- und Querantrieb während des Betriebes bei weiterlaufender Schleifscheibe abkuppelbar ist (Abb. 3, 4). 4. Coarse grinding machine according to claims 1 to 3, characterized in that that with automatic longitudinal and transverse drive of the grinding pendulum (A) the automatic Longitudinal and transverse drive during operation with the grinding wheel running can be uncoupled (Fig. 3, 4). 5. Grobschleifmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anwendung eines Wechsel-Trumantriebes (51 bis 55) für Längs-- und Querbewegung der Umstellhebel (60) eine Mittelstellung aufweist, in welcher das Pendel (A) weder Längs- noch Querbewegungen ausführt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 264 466, 510 292, 563 537, 597 016; österreichische Patentschrift Nr. 132 346; britische Patentschrift Nr. 403 459; französische Patentschriften Nr. 580 700, 772 215; USA.-Patentschriften Nr. 2 572 530, 2 347 503, 2 347 639, 2 403 341, 2 558 943.5. rough grinding machine according to claims 1 to 4, characterized in that when using an alternating strand drive (51 to 55) the switch lever (60) has a central position for longitudinal and transverse movement, in which the pendulum (A) does neither longitudinal nor transverse movements. Into consideration Drawn pamphlets: German patents No. 264 466, 510 292, 563 537, 597 016; Austrian Patent No. 132,346; British Patent No. 403 459; French Patent Nos. 580 700, 772 215; U.S. Patents No. 2,572,530, 2,347,503, 2,347,639, 2,403,341, 2,558,943.