DE10139276A1 - Verfahren zum Gangtraining mittels Laufband und Gangtrainingssystem - Google Patents
Verfahren zum Gangtraining mittels Laufband und GangtrainingssystemInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Gangtraining mittels Laufband und mechanischen Vorrichtungen und ein Gangtrainingssystem. DOLLAR A Die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Gangtraining mittels Laufband und ein Gangtrainingssystem zu entwickeln, mit denen die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden und mit denen mit einfachen und kostengünstigen Mitteln der Bewegungsablauf der Beine beim Gehen oder die Funktionen der Muskulatur und der Gelenke weitgehend vom Nutzer selbständig und unabhängig von der Hilfe durch Therapeuten trainiert werden kann, ist dadurch gelöst, dass mindestens eines der zu trainierenden Beine einer durch mechanische Mittel erzeugten Krafteinwirkung ausgesetzt wird, die den natürlichen Bewegungsablauf des Beines beim Gehen führend unterstützt, wobei die mechanische Kraft und/oder ein Gangmuster an den Nutzer individuell angepaßt eingestellt werden, wobei das zu trainierende Bein mit seinem Unterschenkel in eine fixierende und durch das Laufband 9 angetriebene Vorrichtung 1 eingebracht wird, die den natürlichen Bewegungsablauf beim Gebrauch des Beines durch mechanische Krafteinwirkung führend unterstüzt, wobei die mechanische Kraft und/oder ein Gangmuster an den Nutzer individuell angepasst eingestellt werden.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Gangtraining
mittels Laufband und ein Gangtrainingssystem gemäß den
Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 5.
In der Therapie von Querschnittspatienten bzw. Patienten
mit neurologischen Schädigungen und Erkrankungen sind
Maßnahmen zur Bewegung der nicht mehr ansteuerbaren
Strukturen von hoher Bedeutung für den Gesundheitszustand.
Durch das Bewegen der Strukturen sollen Stoffwechsel
prozesse angeregt werden. Weiterhin besteht das Ziel im
Erhalt der Funktionen der Muskulatur und der Gelenke.
Zu diesem Zweck wurden in den letzten Jahren verstärkt
Laufbänder eingesetzt.
Der Patient wird dabei durch eine Longe, einen Seilzug
sowie ein Gurtsystem gesichert.
Zur Beübung bzw. Durchbewegung der Beine müssen sich zwei
Therapeuten links und rechts vom Laufband platzieren. Bei
eingeschaltetem Laufband übernehmen diese das Führen und
Heben der Beine.
Dabei ist einerseits die Sitzposition für die Therapeuten
ungünstig und andererseits wird in hohem Maße deren
Wirbelsäule belastet. Im Resultat klagen sehr viele
Therapeuten bei und nach dieser Tätigkeit über Beschwerden
in verschiedenen Bereichen der Wirbelsäule.
Nachteilig ist desweiteren die völlige Abhängigkeit des
Patienten vom Therapeuten. Es ist keinerlei selbständiges
Üben möglich.
Derzeitige Bemühungen sind auf die Entwicklung
computergestützter Verfahren zur Bewegungssteuerung
gerichtet. Es wurde beispielsweise ein Bewegungsroboter
entwickelt, der die Bewegungen der unteren Extremitäten
übernimmt. Dieses anspruchsvolle und teuere System lässt
eine sehr gute Adaptation der Laufbewegung zu, erfordert
jedoch hohe finanzielle Aufwendungen.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum
Gangtraining mittels Laufband und ein Gangtrainingssystem
zu entwickeln, mit denen die Nachteile des Standes der
Technik vermieden werden und mit denen mit einfachen und
kostengünstigen Mitteln, der Bewegungsablauf der Beine beim
Gehen oder die Funktionen der Muskulatur und der Gelenke
vom Nutzer selbständig und weitgehend unabhängig von der
Hilfe von Therapeuten trainiert werden können.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 5
gelöst.
Das Verfahren nach der Erfindung ist dadurch gekenn
zeichnet, dass mindestens eines der zu trainierenden Beine
einer an den Nutzer individuell angepaßten mit mechanischen
Mitteln erzeugten Krafteinwirkung ausgesetzt wird, die den
natürlichen Bewegungsablauf des Beines beim Gehen führend
unterstützt.
Das zu trainierende Bein wird mit seinem Unterschenkel in
eine fixierende und durch das Laufband angetriebene
Vorrichtung eingebracht, die den natürlichen Bewegungsab
lauf des Beines durch mechanische Krafteinwirkung führend
unterstützt, wobei die mechanische Kraft und ein Gangmuster
an den Nutzer individuell angepaßt eingestellt werden.
Das Gangtrainingssystem nach der Erfindung ist dadurch
gekennzeichnet, dass zwei spezielle, unabhängig voneinander
über ein Laufband antreibbare Räder in einer Rahmen
konstruktion mit Vorrichtungen zur Fixierung des
Unterschenkels versehen sind und mechanische Gelenkkon
struktionen und Dämpfungselemente wie Gasdruckfedern
aufweisen, die an die Maße des Nutzers anpassbar sind und
auf die unteren Extremitäten des Nutzers eine individuell
anpassbare Gangbewegung übertragen.
Zweckmäßige Ausführungsformen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen beschrieben.
Bei Anwendung der vorliegenden Erfindung können Patienten
wesentlich selbständiger Üben als bisher und die
Therapeuten werden von schwerer körperlicher Arbeit
entlastet.
Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel
eines Gangtrainingssystems für Laufbänder zum Trainieren
der Bewegung der Beine näher erläutert. In der zugehörigen
einzigen Figur ist die schematische Ansicht des Gangtrai
ningssystems von der Innenseite dargestellt.
Die Figur zeigt die eine Hälfte des Gangtrainingssystems 1,
die durchaus funktionsfähig wäre, wenn nur ein Bein
trainiert werden soll. Das Gangtrainingssystems 1 besteht
jedoch aus zwei spiegelsymmetrisch zueinander angeordneten
Hälften entsprechend der Darstellung in der Figur.
Das Gangtrainingssystem 1 nach der Erfindung besteht aus
zwei Rädern 14, die jeweils eine Längsnabe 2 aus einem
Hohlprofil aufweisen, in dem ein gelagerter Gleiter 12
eingebracht ist, der in dem Hohlprofil nach beiden Seiten
bewegt werden kann. Der Gleiter 12 dient zur jeweiligen
Anbringung einer Orthese 11. Das Gangtrainingssystems 1
besteht ferner aus jeweils einem Gasdruckdämpfer 8, einer
Gelenkmechanik 10 zur Einstellung der individuellen Bein
länge sowie zur Erzeugung eines Gangmusters und aus
verschiedenen Fixierungs- und Verstellmöglichkeiten.
Das Gangtrainingssystem 1 weist des weiteren für jedes Rad
14 ein Gestänge 4 auf, welches jeweils mit Befestigungs
manschetten 13 verbunden ist, die einen Handlauf 7
umschließen. Das gesamte Gangtrainingssystem 1 ist in ein
Rahmengestell 6 eingebracht.
Das Gangtrainingssystem 1 nach der Erfindung besteht
ausschließlich aus mechanischen Vorrichtungen.
Die Gleiter 12 in den Längsnaben 2 werden jeweils in einem
Lager 3 geführt und sind jeweils mit einer Vorrichtung 5
zur Fixierung eines menschlichen Unterschenkels verbunden.
Die Vorrichtung 5 besteht im wesentlichen aus einer in dem
Lager 3 geführten Achse 15, auf der die Orthese 11
höhenverstellbar angebracht ist, und aus einer ebenfalls in
dem Lager 3 geführten Achse 16 mit Bohrungen 17 zur
verstellbaren Aufnahme des Gasdruckdämpfers 8, der mit der
Gelenkmechanik 10 verbunden ist.
An diese Vorrichtung 5 sind die handelsüblichen Orthesen 11
angebracht werden, die in der Orthopädietechnik verwendet
werden. Die Orthesen 11 lassen durch nicht dargestellte
Schnellspannvorrichtungen eine zügige Fixierung der
Unterschenkel zu.
Durch die höhenverstellbare Anordnung der Orthesen 11 auf
der Achse 15 wird die individuelle Anpassung der Bein
stellung aufgrund der unterschiedlichen Körpermaße der
Nutzer an das Gangtrainingssystem 1 vereinfacht.
Die Räder 14 weisen je eine separate Achse 3 auf und können
entsprechend der therapeutischen Zielsetzung zusammen oder
auch einzeln zum Trainieren eingesetzt werden.
Die Räder 14 sind in dem Gestänge 4 über die Achse 3
höhenverstellbar angebracht, welches an verschiedene Bau
formen von Laufbändern 9 angepasst werden kann. Der Hand
lauf 7 ist zur Sicherheit und zum Halt für die Patienten
vorgesehen.
Durch die Bewegung des Laufbandes 9 werden die Räder 14
über Reibungskräfte angetrieben.
Nach der Fixierung der Unterschenkel eines Patienten wird
auf die Beine durch die Gelenkmechanik 10 und die
Gasdruckdämpfer 8 eine Gangbewegung übertragen. Der Patient
ist dabei üblicherweise durch eine Longe gesichert und
gewichtsentlastet.
Die gelagerten Gleiter 12 in der Längsnabe 2 lassen eine
Verstellung der Vorrichtung 5 zur Fixierung der Unter
schenkel derart zu, dass der Weg des Beines nach oben
begrenzt und somit individuell angepaßt werden kann.
Mittels der Gelenkmechanik 10, die über mehrere Gelenkarme
mit dem jeweiligen Rad 14 verbunden ist, kann ein indivi
duelles Gangmuster eingestellt und erzeugt werden. Die
Räder 14 können über die Gestänge 4 in der Höhe/Tiefe
verstellt werden. Zu diesem Zweck sind ebenfalls
Schnellspannvorrichtungen angebracht.
Nach der Beinfixierung und einer Einstellung eines
individuellen Gangablaufes durch den Therapeuten können die
Patienten während der Übungen relativ selbständig gehen.
Das Anbringen der Rahmenkonstruktion, gebildet aus den
Gestängen 4, den Manschetten 13, den Handläufen 7, erfolgt
zusammen mit den Rädern 14 an dem Rahmengestell 6 durch
Klauen und Schnellspannverschlüsse einfach und schnell.
1
Gangtrainingssystem
2
Längsnabe
3
Lager
4
Gestänge
5
Vorrichtung zur Fixierung
6
Rahmengestell
7
Handlauf
8
Gasdruckdämpfer
9
Laufband
10
Gelenke
11
Orthese
12
Gleiter
13
Manschette
19
Rad
15
Achse
16
Achse
17
Bohrung
Claims (8)
1. Verfahren zum Gangtraining mittels Laufband und
mechanischen Vorrichtungen,
dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens eines der zu trainierenden Beine einer an
den Nutzer individuell angepaßten durch mechanische
Mittel erzeugten Krafteinwirkung ausgesetzt wird, die
den natürlichen Bewegungsablauf des Beines beim Gehen
führend unterstützt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
zusätzlich zu der mechanischen Krafteinwirkung ein
individuell für den Nutzer angepaßtes Gangmuster
eingestellt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens eines der zu trainierenden Beine mit dem
Unterschenkel in eine fixierende und durch das Laufband
angetriebene Vorrichtung eingebracht wird, die den
natürlichen Bewegungsablauf des Beines beim Gehen durch
mechanische Krafteinwirkung führend unterstützt, wobei
die mechanische Kraft und/oder ein Gangmuster an den
Nutzer individuell angepaßt eingestellt werden.
4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, dass die translatorische Bewegung des
verwendeten Laufbandes über den Reibungswiderstand auf
Räder übertragen wird.
5. Gangtrainingssystem mit einem Laufband und mechanischen
Vorrichtungen,
dadurch gekennzeichnet, dass
zwei spezielle, unabhängig voneinander über ein Lauf
band (9) antreibbare Räder (14) in einer Rahmen
konstruktion (4, 7, 13) mit Vorrichtungen (5) zur
Fixierung mindestens eines Unterschenkels versehen sind
und mechanische. Gelenkkonstruktionen (10, 2, 12, 3,
11, 15) und Dämpfungselemente (8) wie Gasdruckfedern
aufweisen, die an die Maße des Nutzers anpassbar sind
und auf die unteren Extremitäten des Nutzers eine
individuell anpassbare Gangbewegung übertragen.
6. Gangtrainingssystem nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, dass die Räder (14) jeweils eine Längsnabe
(2) aufweisen, in die Lager (3) eingebracht sind,
welche jeweils die Vorrichtung (5) zur Fixierung eines
menschlichen Unterschenkels aufnehmen.
7. Gangtrainingssystem nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, dass an die Vorrichtung (5) zur
Fixierung handelsübliche Orthesen (11) angeordnet sind,
die über eine Achse (15) höhenverstellbar sind.
8. Gangtrainingssystem nach den Ansprüchen 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Rahmenkonstruktion (4,
7, 13) an jedes Laufbandsystem anpassbar ist.
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