WO2006108457A1 - Gehhilfe für ein mechanisch angetriebenes laufband - Google Patents

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WO2006108457A1
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walker
traction means
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PCT/EP2006/000523
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Willi Schoenenberger
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Willi Schoenenberger
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    • A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills

Definitions

  • the present invention relates to a walker for a mechanically driven treadmill.
  • a disadvantage of the movement of the legs of the patients by the therapist is also that the feet of the patient often are not set exactly, resulting in asymmetrical movements.
  • a walker for a mechanically driven treadmill comprising at least one guided over two pulleys, directly or indirectly driven by the treadmill traction, the treadmill directly facing Weritztrum moves in the same direction as the treadmill and its from the Treadmill turned away Switzerlandstofftrum moves in the opposite direction to the treadmill, and with at least one arranged on the traction means fastener for brackets for the foot and / or leg area.
  • the walking aid according to the invention has a very simple structure.
  • the position of the two lower legs or feet is fixed, at the same time, since the movement is achieved by means of a traction device, a very uniform movement can be ensured.
  • the achievement of an almost natural movement without additional settings is possible.
  • the patient regains a certain degree of independence, since the help of therapists is only needed for ascending the treadmill and for fixing the lower legs.
  • the therapists' work is made easier and additional space is created to look after other patients. Since the walker is moved over the treadmill, no additional drive is required.
  • Corresponding automated treadmill therapy can be used as an effective standard therapy for numerous motor diseases and injuries, for orthopedic / traumatologically ill patients. Examples include hemi-paraplegia, quadriplegia, spasmodic paralysis, multipe sclerosis and craniocerebral trauma.
  • automated treadmill therapy can also be used in geriatrics to keep the elderly mobile.
  • a corresponding therapy can be carried out independently, without any therapeutic assistance, in order to preserve the persons concerned for as long as possible their independence.
  • the walker may comprise two deflection rollers and a traction means.
  • the necessary components are kept to a minimum.
  • the movement of both lower legs is achieved via a single system by means of a single traction means, so that a very uniform movement is ensured.
  • two fastening elements can be arranged at diametrically opposite positions of the traction means.
  • the position of the two lower legs is fixed to each other, so that directly, without additional adjustment, an almost natural movement can be achieved.
  • the fastening elements can have holders for the lower legs that are pivotable about an axis parallel to the deflection roller axis. This arrangement ensures that the movement achieved by the walker substantially corresponds to a natural movement. This ensures that the vertical axis of the bracket by the squat and the expiration of the traction device changes constantly.
  • the walking aid may comprise four deflection rollers with two traction means each associated with two deflection rollers, wherein the traction means are arranged parallel to one another.
  • a separate means of movement is provided for each foot or leg which is independent of one another in its position. tion can be changed in order to carry out other movement rhythms without major modifications.
  • the fastening elements extend into the intermediate space between the mutually parallel traction means.
  • the user is thus between the two movement aids formed by pulleys and traction means, so that sufficient space is provided so as not to hinder the movement.
  • both fasteners are arranged according to the desired position of each leg on the traction means.
  • the traction means may be a chain and the deflection rollers may be formed as sprockets.
  • the use of sprockets and chains provide a very simple means of carrying out the intended movement.
  • the system of chains and sprockets is easy to maintain and has long been tried and tested.
  • the traction means may be toothed belts.
  • the toothed belt can rest directly on the treadmill in order to transmit the movement of the treadmill to the deflection rollers.
  • the outer surface of the toothed belt can be provided with an additionally applied material, which increases the contact with the tread surface.
  • the additional material may e.g. a rubber strip which is glued to the timing belt and vulcanized.
  • the material may be interrupted, so that during the deflection no pulling forces.
  • the fastening element is preferably arranged on the upper side of the toothed belt.
  • only a central frame is necessary on the left and right, the pulleys are arranged. This reduces the necessary width of the device, so that the legs of the patient are not spread.
  • At least one deflection roller may be associated with a driving wheel in contact with the treadmill.
  • the pulleys can be brought in a simple manner in motion and thus the movement of the treadmill are easily transferred to the traction means ü-.
  • the drive wheels may be formed concentrically to the deflection rollers and at least the same, in particular substantially the same diameter as the pulleys aul man.
  • the drive wheels in contact with the pulleys have a common axis, so that the concrete movement speed of the walker can be determined here by the choice of the diameter.
  • the treadmill speed can be transmitted from a drive wheel which is in frictional contact with the treadmill to a drive wheel which is arranged at a distance from the drive wheel and is assigned to the deflection roller.
  • the treadmill speed is not transmitted directly to the walker, but via a separate independent of the pulleys movement. In this way, a very uniform, similar to a natural motion movement is achieved.
  • a correspondingly designed walking aid is very simple in construction and assembly, as well as maintenance and repair, since the drive and the scoring over the pulleys movement are separated.
  • the drive wheel which is in frictional contact with the treadmill can be arranged substantially perpendicular to the deflection roller. In this way, the distance between the two drive wheels is kept as small as possible, so that long transmission paths are avoided.
  • the drive wheel can be assigned to the deflection roller arranged in the rear during operation. In this way, the walker is stabilized on the treadmill and ensures a uniform transmission of movement.
  • the drive wheel may be associated with the deflecting roller arranged at the front during operation. This makes it possible to further remove the drive wheel from the walker and in particular to exclude a contact with the patient. Furthermore, the adhesion between the treadmill and drive wheel may increase, as the leverage of the walker towards the rear creates a higher drive pressure between the drive wheel and the treadmill.
  • the stationary in frictional contact with the treadmill drive wheel may be arranged in front of the deflection roller. Since the drive wheel is in front of is arranged tine walker, the walker can be located very close to the treadmill, which essentially affects the lower treadmill facing the treadmill.
  • both drive wheels may be formed as friction wheels, wherein a further wheel between the two drive wheels is arranged in contact therewith.
  • the transmission of the treadmill speed via friction wheels is a very simple Ü- transfer mode, the additional wheel is here necessary to ensure that the pulleys move in the same direction as the lower drive wheel.
  • the drive wheels which are in contact with the treadmill can be connected to one another via a traction means.
  • This transmission is a well-known and widely used in practice and therefore proven means which also allows easy and quick maintenance.
  • an independent of the traction means guide may be provided for the holder.
  • a corresponding guide ensures that the movement performed by the brackets is carried out very evenly and accurately.
  • the fastening element is designed as a stationary and rotationally fixed to the traction means arranged driver.
  • the driver By the driver, the holder is transported in the deflection at a greater speed. This is important so that the so-called swing phase of the leg to be transported forward reaches a higher speed.
  • the driver can be arranged on the side facing away from the pulleys of the traction means, extending a predetermined distance from the traction means and be formed in the longitudinal direction with a receiving slot in which an orthosis holder along the receiving slot is slidably disposed.
  • a suitably trained driver has proven itself in practice.
  • the receiving slot serves as a guide for the recording, which therefore can only perform predetermined movements.
  • the walking aid can be arranged in a housing, which is connected to one at a predetermined distance around the circumference.
  • Guide rollers arranged around guide element is formed, through which the orthosis holder can extend from the driver from the housing.
  • the guide element may be formed as a slot-shaped opening.
  • At least the tread-facing portion of the slot-shaped opening is formed substantially parallel to the treadmill and the slot-shaped opening may extend around each of the deflection rollers at a predetermined distance.
  • the slot-shaped opening is formed around the pulleys around as a circular section. It can be provided that the circular sections have different diameters. In this context, it has proved to be advantageous if, during operation, the larger diameter is formed on the rear deflection roller. All these embodiments in turn contribute to the uniformity of the movement pattern, as well as the achievement of different movement patterns.
  • the housing may consist of two plates arranged parallel to one another. As a result, a sufficient protection of the user is provided to avoid possible injury from the moving parts of the walker.
  • the pulleys and the drive wheels can be arranged between the two plates and secured thereto. This simplifies the structure again, since no complicated additional support must be provided.
  • an impeller on the housing with a predetermined distance to the front in operation arranged deflection roller in Being in contact with the treadmill.
  • the walker is additionally stabilized, so that two support points are provided.
  • the holder of the orthosis can be pivotally attached to the Orthesenauf- acquisition. This feature ensures that the lower leg is always in the correct movement position.
  • a protective element can be arranged in each case on the side of the traction means facing away from the fastening element.
  • the walker is protected on at least one side, so that it does not interfere with the movement process here.
  • the drive wheel which is respectively in engagement with the deflection roller is arranged on the outside of the protection element.
  • the walker can be fastened to the frame of the treadmill. This ensures a stable arrangement of the walker on the treadmill.
  • a possible attachment of the walker is, for example, on the railing support.
  • the two deflection rollers are connected to one another via a longitudinal carrier and can be fastened to the treadmill via the longitudinal carrier. This represents a very simple way of fixing the walker.
  • the two pulleys are additionally fixed relative to each other and therefore provided an additional backup.
  • a sliding sleeve may be provided in the region of the longitudinal member in order to move the walking aid relative to the handle. This makes it possible to easily adjust the walker to the size of each patient and to ensure that during operation of the walker a secure grip on the handle is guaranteed.
  • the walker can be fastened to a handrail frame of the treadmill. This ensures further stabilization of the walker on the treadmill.
  • the housing extends to a disposed between the handrail frame cross member and is movable about the cross member. In this way, it is easily possible to fold away the walker when it does not need to be used, so that the treadmill is then used for other therapeutic purposes.
  • the housing may be formed with a passage opening for receiving the cross member.
  • the housing need not be formed with additional fasteners, so that in turn reduces the number of necessary parts.
  • the walking aid is connected via the protective element with the fixed side regions of the treadmill. As a result, the position of the walker on the treadmill is fixed.
  • the axis for attachment of the front end of the walker through the protective elements extending axis, the axis for the stationary with the treadmill in frictional contact drive wheels be. This in turn simplifies the structure of the walker.
  • the axle may extend through the drive wheels of both mutually parallel traction means.
  • the drive wheels are consequently connected to one another by a rotatable axle, and thus ensure the synchronicity of the traction means with the Orthe- senfactant diametrically left and right.
  • the traction means can be arranged in a housing and the fastening elements extend through slot-shaped openings formed in the outer plates of the housing, wherein the fastening elements are held in the slot-shaped opening via guide elements.
  • each guide element extend through the slot-shaped opening and comprise parallel to the inner and outer walls of the outer plates formed flat elements.
  • Corresponding guide elements can be very easily manufactured and have sufficient stability.
  • each fastening elements can be assigned two guide elements, which extend through in each case one of the plates formed parallel to one another.
  • a guide element is formed on the fastening element, whereas the second extends on the side remote from the fastening element to the opposite slot. In this way, the fastening element is securely held while minimizing a force exerted on the traction means unilateral pressure.
  • two traction means may be formed in the housing, an inner guide with slot-shaped opening may be arranged between the traction means, and the guide arranged on the side of the traction means facing away from the fastening means engage in the slot-shaped opening of the inner guide.
  • a stabilization is provided on both sides of the traction device.
  • the stabilization on the side facing away from the fastener side of the traction means takes place inside the housing and is therefore not visible. As a result, a risk of injury can be excluded by the second guide element.
  • two inner guides may be formed parallel to each other.
  • the orthosis is formed with an automatically latching closure.
  • This embodiment in turn supports the user's independence of a therapist because the orthosis can be automatically locked, and without the help of the hand is solvable.
  • Figure 1 is a side view of a walking aid according to the invention, which is placed on a treadmill.
  • FIG. 2 is a front view of the walking aid according to the invention shown in FIG. 1;
  • FIG. 2 is a front view of the walking aid according to the invention shown in FIG. 1;
  • Fig. 3 is a side view of a walker according to the invention according to another embodiment partially in section;
  • FIG. 4 shows the walking aid according to the invention according to FIG. 3, which is arranged on a treadmill for putting into operation;
  • FIG. 5 shows the walking aid according to the invention according to FIGS. 3 and 4 on a treadmill in the folded-back state
  • Fig. 6 is a three-dimensional view of a walker according to the invention according to yet another embodiment, which is arranged on a treadmill;
  • FIG. 7 the walker of FIG. 6 in a front view.
  • Fig. 8 the walker according to another embodiment in a sectional view.
  • the walker 1 shown in Fig. 1 comprises two at a predetermined distance juxtaposed drive wheels 2.
  • the drive wheels 2 are preferably formed rubberized to ensure the quietest possible movement on the treadmill.
  • Each drive wheel 2 is associated with a sprocket 3, wherein the wheels are connected to each other in such a way that the movement of the drive wheel 2 is transmitted to the sprocket 3.
  • the drive wheel and the sprocket are formed almost equal in size and connected to each other via a common axis.
  • the two sprockets 3 are connected to each other via a chain 4 and serve as pulleys.
  • the chain 4 extends between the sprockets 3 substantially parallel to the tread of the treadmill eighth
  • the drive wheels 3 When the treadmill 10 is set in motion, the drive wheels 3 begin to move simultaneously. The movement of the drive wheels 2 is transmitted to the sprockets 3 and in this way the chain is driven.
  • the treadmill facing portion of the chain is moved in the same direction as the treadmill and facing away from the tread area of the chain, that is, the portion of the chain which is deflected, opposite to the direction of the treadmill.
  • a holder for one lower leg is arranged in each case at two opposite positions of the chain.
  • the respective positions are diametrically opposed to each other, at rest for the leg to be guided back down and for the leading leg up.
  • Each lower leg support includes an orthotic device 6 with leg cuff 7 connected to the chain.
  • the attachment point of the orthotic device 6 is formed on the chain as a fulcrum 8, so that the orthotic device can be pivoted about the entrained by the chain fulcrum 8.
  • the fulcrum 8 may in this case also be formed at a predetermined distance from the chain in order to exclude possible risk of injury by the chain.
  • one leg of the patient is attached to the orthotic devices 6 via the leg cuff.
  • the lower legs of the patients secured in the orthotic devices are carried along by the movements transmitted by the drive wheels 2 to the sprockets 3 and thereby to the chain 4.
  • the leg located on the tread i. the leg attached to the lower portion of the chain with backwards, then over the chain deflection up and opposite to the treadmill direction led back to the front.
  • the other leg attached to the portion of the chain remote from the treadmill is placed over the front chain drive down on the tread of the treadmill and then guided backwards.
  • a smooth walking movement is achieved, the speed of which is adjustable via the speed of the treadmill.
  • the two drive wheels 2 of the walker are connected to each other via a longitudinal member 9, which extends beyond the front drive wheel 3 and at its front end has a fastening device 11.
  • the walker can be fixed to the railing support 12 of the treadmill 10. In this way, the walker can be fixed with the appropriate distance for the patient to the handle.
  • a sliding sleeve 13 is arranged in the region of the longitudinal carrier between the railing support 12 and the drive wheel arranged at the front, which makes it possible to adjust the position of the walking aid relative to the railing support 12 and thus to the handle. slide so that the walker can be adjusted according to the height of the patient.
  • the sliding sleeve 13 also has the function to place the walker only at the time on the treadmill to which a patient is already in a vertical position on the treadmill. This is particularly important in cases where a patient is driven onto the treadmill with a wheelchair and placed in a vertical position by means of a release system, ie if the walker mounted on the treadmill would interfere in a preparatory phase of the patient.
  • FIG. 3 Another embodiment of the walker according to the invention is shown in Fig. 3. In this case, corresponding elements of the walker are denoted by the same reference numerals.
  • the walking aid 1 illustrated in FIG. 3 comprises two deflecting rollers 3 arranged next to one another at a predetermined distance.
  • the two deflecting rollers 3 are in this case formed as chain wheels and are connected to one another via a chain 4.
  • the two deflection rollers 3 are further arranged within a housing formed of two plates 14,15. Although no connection between the plates 14,15 is shown here, the plates are in operation, at least in the side facing away from the treadmill 10 areas connected to each other via a connecting element and so closed the housing.
  • One of the two deflection rollers 3 is assigned a drive wheel 16 and is arranged approximately vertically below the deflection roller 3, in the vicinity of the areas of the plates 14, 15 facing the treadmill.
  • the drive wheel 16 is designed such that the running surface of the drive wheel protrudes beyond the housing and is preferably formed rubberized to ensure the lowest possible movement on the treadmill.
  • this drive wheel 16 sits directly on the treadmill 10 and is set in motion by the movement of the treadmill. Further, the drive wheel 16 on one side of a gear and is connected via this gear and arranged on this chain 17 with a second drive wheel, which is not shown.
  • This second drive wheel is formed in parallel on an axis with the deflection roller 3 and has approximately the same diameter as the deflection roller 3. The transmitted from the drive wheel 16 via the chain 17 to the second drive wheel movement is transferred directly to the guide roller 3 and in this way is also set the chain 4 between the pulleys 3 in motion.
  • the second drive wheel can in this case also be formed as a component with the deflection roller 3.
  • a driver 18 is fixed in each case, which is arranged directly on the bolts to individual chain links and stationary.
  • the connection can be made for example via rivets.
  • the driver 18 is formed as an elongate element which has a receiving slot 19 formed in the longitudinal direction.
  • the driver 18 extends in the direction away from the pulleys 3 direction of the chain 4 and may preferably for stabilization in the vicinity of the chain have an angular element so as to be arranged stably at two points of the chain.
  • an orthosis receiving 20 is inserted, which is slidably disposed along the receiving slot.
  • Each of the housing plates 14,15 is further formed with a guide in the form of a slot-shaped opening 21.
  • this slot-shaped opening 21 is formed at a predetermined distance around the chain 4.
  • the precise positioning of the slot-shaped opening 21 may vary, but it may be noted that the tread-facing portion of the slot-shaped opening 21 is disposed substantially parallel to the treadmill.
  • the slot-shaped opening 21 is usually formed as a circular section, wherein the individual opposing circular sections may have different diameters. If the circular sections have different diameters, the circular section arranged during operation on the rear deflection roller 3 is made larger. In this case, the substantially straight section facing away from the treadmill 10 extends obliquely downwards.
  • the exact formation of the slot-shaped opening 21 can be formed depending on the desired movement pattern.
  • the Orthesening 20 extends through the receiving slot 19 of the driver 15 through into the housing slot 21 and is preferably formed enlarged on the inside of the housing plate 14,152 or is held by a fastener on the inside of the housing plate 14,15 to slipping out of the orthotic receiving 20th from the slot-shaped opening 21 to prevent. If the treadmill is set in motion, the drive wheel 16 begins to move, the movement of the drive wheel 16 is transmitted via the chain 17 to the second drive wheel and thus to the deflection rollers 3 and the chain 4. At the moment in which the chain 4 moves, the driver 18 is also taken away from the chain, thereby describing a fixed movement around the chain 4 around.
  • the arranged within the receiving slot 19 of the driver 18 orthosis receiving 20 is simultaneously carried by the driver 18 and describes the predetermined by the slot-shaped opening 21 movement. Since the orthotic receiving 20 is disposed within the receiving slot 19, the orthosis receiving can be moved depending on the position of the housing slot 21 in the longitudinal direction.
  • the brace In operation, at the end, that is, at the end facing away from the housing of the orthotic receiving 20, the brace is attached in such a way that it is pivotable about the orthotic receiving 20, so as to ensure that the lower leg of the user always correspond in one of the movement Position is located.
  • a further wheel 22 is additionally arranged between the two plates 14,15 of the housing, which, however, only exerts a stabilizing function for the walker, and is not in communication with the deflection rollers 3 or the chain 4. Since the drive wheel 16 is arranged at the rear end of the walker, the additional wheel 22 in the vicinity of the front guide roller, preferably arranged between the front guide roller 3 and the rear drive wheel 13 and also sits on the treadmill 10.
  • the plates 14,15 of the housing at its front end extend beyond the front guide pulley and are connected at its front end with a holder attached to the handrail frame 23 of the treadmill 10, in particular the cross member 24 ,
  • the cross member 24 extends through a provided in the plates 14,15 passage opening.
  • FIGS. 6 and 7 show yet another embodiment of a walking aid according to the invention. Again, the same reference numerals are used for the same elements.
  • a total of four guide rollers 3 are provided, wherein two pulleys are connected to each other via a chain 4.
  • Each pair of the guide rollers 3 connected to each other is arranged parallel to each other, and each chain 4 is provided with a driver 18 for an orthosis holder.
  • the two drivers 18 are in this case arranged on mutually facing sides of the chains 4. Again, the driver 18 as shown in Fig. 7, arranged at diametrically opposite positions.
  • each foot of the patient is fastened to a driver 18 which can be moved by a separate movement sequence.
  • Each driver must be specially set. In this way, special movements can be simulated by the walker. In this case, however, a synchronicity of the traction means is ensured by the arrangement of the axes of the drive wheels.
  • the deflection rollers 3 are each mounted on the inside of plate-shaped protective elements 25,26, so that here a sufficient stabilization of the pulleys is achieved.
  • the walking aid is fixed on the treadmill 10 via the protective elements 25, 26 both at the front and at the back on a railing support 12.
  • the walker is moved by two arranged at a distance from the front guide roller 3 drive wheel 16 which sits directly on the treadmill 10, and are formed rubberized.
  • the drive wheels 16 are arranged on the inside of the protective elements 25,26.
  • the recorded via the drive wheels 16 of the treadmill movement is transmitted via a sprocket 27 associated with each drive wheel 16 on one of the front guide rollers 3 associated sprocket 28 on the front guide rollers 3.
  • the sprocket 28 in this case corresponds to the deflection roller 3 associated drive wheel.
  • the sprockets 28 here correspond to the pulleys 3 associated drive wheels.
  • the drive wheels 16 and their associated sprockets have a common axis which extends on both sides beyond the protective elements 25,26 out and at the same time forms the support of the walker on a treadmill frame.
  • the patient takes a position between the two by a respective chain connected pulleys 3 and the orthosis brackets are attached to the driver to be shown on the carriers 18.
  • the walking aid comprises two parallel to each other, arranged within a housing Zusch 4, of which each a Orthesenmit choir by a formed within the respective outer plate 14, 15 slit-shaped opening to the outside.
  • the patient takes the walker between his legs in this embodiment.
  • Fig. 8 shows a sectional view of the walker. It is clear that the Orthesenmit counseling 8 is additionally stabilized by a guide member 30 within the slot-shaped opening 21.
  • the guide member extends through the slit-shaped opening 21, respectively, and is formed on the outside and inside of each plate 14, 15 as a sheet member extending parallel to the plate 14, 15 and larger than the slit-shaped opening.
  • the movement of the Orthesenmit representatives 8 is additionally guided, so that a force exerted on the Orthesenmit choir pressure can be better absorbed.
  • an inner guide element is formed in the housing between the two traction means 4, which comprises a plate and a slot-shaped opening 31.
  • corresponding guide means 31, 32 can extend through the slot-shaped openings 21 of both plates 14, 15 and be fixed in these on both sides. In this embodiment, therefore, in each slot, both the Orthesenmit counseling 8 together with guide 31, as well as the guide 32 of the oppositely arranged Orthesenmit ceremoniess.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Gehhilfe für ein mechanisch angetriebenes Lauf band, umfassend wenigstens ein über jeweils zwei Umlenkrollen geführtes, direkt oder indirekt über das Lauf band angetriebenes Zugmittel, dessen sich dem Laufband unmittelbar zugewandter Zugmitteltrum in gleicher Richtung wie das Laufband bewegt und dessen von dem Laufband abgewandter Zugmitteltrum in entgegengesetzter Richtung zum Lauf band bewegt, sowie mit mindestens einem an dem Zugmittel angeordneten Befestigungselement für Halterungen für den Fuß- und/oder Beinbereich.

Description

BESCHREIBUNG "Gehhilfe für ein mechanisch angetriebenes Laufband"
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gehhilfe für ein mechanisch angetriebenes Laufband.
Bei der Therapie von Querschnittspatienten bzw. Patienten mit neurologischen Schädigungen und Erkrankungen wird seit einiger Zeit das Laufbandtraining mit Erfolg eingesetzt, wobei zumeist eine partielle Körpergewichtsentlastung durch eine Aufhängevorrichtung erzielt wird. Hierdurch wird es dem Patienten ermöglicht, die Gehbewegung zu trainieren, selbst wenn er nicht selbständig oder nur mit therapeutischer Hilfe gehfähig ist. Ziel der Bewegung ist es, Stoffwechselprozesse anzuregen, sowie die Funktion der Muskulatur und Gelenke zu erhalten.
Selbst wenn eine partielle Körpergewichtsentlastung durch die Aufhängevorrichtung erzielt wird, ist es im Allgemeinen bei den meisten Patienten notwendig, dass die Füße von Krankengymnasten gesetzt werden müssen. Der Personalaufwand von bis zu drei Krankengymnasten, sowie deren körperliche Belastung bei der Behandlung ist hoch. Hierbei ist einerseits die Sitzposition für den Therapeuten ungünstig, gleichermaßen wird im hohen Maße die Wirbelsäule belastet, so dass bei dieser Tätigkeit die Therapeuten häufig über Beschwerden in verschiedenen Bereichen der Wirbelsäule klagen.
Nachteilig an der Bewegung der Beine der Patienten durch die Therapeuten ist ferner, dass die Füße der Patienten häufig nicht exakt gesetzt werden, was zu unsymmetrischen Bewegungsabläufen führt.
Zur Behebung der obengenannten Probleme wurden verschiedene Lösungsversuche unternommen. So wurden unter anderem computergestützte Verfahren zur Bewegungssteuerung entwickelt, die in Bewegungsrobotern eingesetzt wurden, um die unteren Extremitäten zu bewegen. Da dieses System sehr teuer ist, ist der Einsatz nur im eingeschränkten Maße möglich. Ferner wurde, wie in der DE 101 39 276 beschrieben, ein Gangtrainingssystem mit einem Laufband entwickelt, wobei zwei voneinander unabhängige Räder von dem Laufband angetrieben werden und jedes einzelne Rad mit Vorrichtungen zur Fixierung eines Unterschenkels versehen ist, und wobei über einen in einer Längsnabe eingebrachten Gleiter, an welchen die Fixierungsvorrichtung angeordnet ist, auf die unteren Extremitäten des Nutzers eine individuell anpassbare Gangbewegung übertragen wird. Da der Gleiter innerhalb der Längsnabe verschiebbar angeordnet ist, besteht beim Fixieren der einzelnen Unterschenkel eine erhebliche Verletzungsgefahr, sofern sich der Gleiter nicht in seiner Endposition befindet. Ferner müssen die zwei Räder exakt zueinander ausgerichtet werden, um eine gleichmäßige Bewegung zu gewährleisten. Das beschriebene System ist zudem aufwendig und daher in der Herstellung, wie auch in der Wartung, kostspielig.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfache Gehhilfe bereitzustellen, welche eine dem natürlichen Gehen ähnliche Bewegung erzeugt. Ferner soll eine Gehhilfe bereitgestellt werden, welche die Therapeuten entlastet und den Patienten ein im Wesentlichen eigenständiges Training ermöglicht.
Die obengenannte Aufgabe wird durch eine Gehhilfe für ein mechanisch angetriebenes Laufband gelöst, umfassend wenigstens ein über jeweils zwei Umlenkrollen geführtes, direkt oder indirekt über das Laufband angetriebenes Zugmittel, dessen sich dem Laufband unmittelbar zugewandter Zugmitteltrum in gleicher Richtung wie das Laufband bewegt und dessen von dem Laufband abgewandter Zugmitteltrum in entgegengesetzter Richtung zum Laufband bewegt, sowie mit mindestens einem an dem Zugmittel angeordnetem Befestigungselement für Halterungen für den Fuß- und/oder Beinbereich.
Die erfindungsgemäße Gehhilfe weist eine sehr einfache Struktur auf. Hierbei ist einerseits die Position der beiden Unterschenkel bzw. Füße fest vorgegeben, gleichzeitig kann, da die Bewegung mittels eines Zugmittels erzielt wird, eine sehr gleichmäßige Bewegung sichergestellt werden. Hierbei ist die Erzielung eines fast natürlichen Bewegungsablaufes ohne zusätzliche Einstellungen möglich. Durch die erfindungsgemäße Gehhilfe gewinnt der Patient eine gewisse Selbständigkeit zurück, da die Hilfe von Therapeuten nur noch zum Aufstieg auf das Laufband und zur Fixierung der Unterschenkel benötigt wird. Gleichzeitig wird die Arbeit der Therapeuten erleichtert und zusätzlicher Freiraum geschaffen, um weitere Patienten zu betreuen. Da die Gehhilfe über das Laufband bewegt wird, ist kein zusätzlicher Antrieb erforderlich. Eine entsprechende automatisierte Laufbandtherapie kann bei zahlreichen motorischen Erkrankungen und Verletzungsfolgen, für orthopädisch/traumatologisch erkrankte Patienten als effektive Standardtherapie eingesetzt werden, Beispielhaft werden hierbei unter anderem Hemi-, Para-, Tetraplegie, spatische Lähmung, Multipe Sklerose, Schädel-Hirn Trauma genannt.
Darüber hinaus kann die automatisierte Laufbandtherapie auch in der Geriatrie eingesetzt werden, um ältere Menschen bewegungsmobil zu halten. Auch hier ist es von entscheidender Bedeutung, dass eine entsprechende Therapie eigenständig durchführbar ist, ohne eine therapeutische Hilfestellung, um den betroffenen Personen möglichst lange ihre Eigenständigkeit zu bewahren.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann die Gehhilfe zwei Umlenkrollen und ein Zugmittel umfasst. Hierdurch werden die notwendigen Bauteile auf ein Mindestmaß beschränkt. Femer wird die Bewegung beider Unterschenkel über ein einziges System mittels eines einzigen Zugmittels erzielt, so dass eine sehr gleichmäßige Bewegung sichergestellt wird.
Vorteilhafterweise können zwei Befestigungselemente an einander diametral gegenüberliegenden Positionen des Zugmittels angeordnet sein. Auf diese Weise ist auch die Position der beiden Unterschenkel zueinander fest vorgegeben, so dass unmittelbar, ohne zusätzliche Einstellung, ein fast natürlicher Bewegungsablauf erzielt werden kann.
Vorteilhafterweise können die Befestigungselemente um eine Achse parallel zu der Umlenkrollenachse schwenkbar befestigbare Halterungen für die Unterschenkel aufweisen. Diese Anordnung stellt sicher, dass die durch die Gehhilfe erzielte Bewegung im wesentlichen einer natürlichen Bewegung entspricht. Hierbei ist gewährleistet dass sich die Senkrechtachse der Halterung durch die Kniebeuge und den Ablauf des Zugmittels dauernd verändert.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform kann die Gehhilfe vier Umlenkrollen mit zwei jeweils zwei Umlenkrollen zugeordneten Zugmitteln aufweisen, wobei die Zugmittel parallel zueinander angeordnet sind. Hierdurch wird für jeden Fuß bzw. Bein ein eigenes Bewegungsmittel bereitgestellt, welche unabhängig voneinander in ihrer Po- sition verändert werden können, um so ohne große Umbaumaßnahmen andere Bewegungsrhythmen durchzuführen.
Vorteilhafterweise erstrecken sich die Befestigungselemente in den Zwischenraum zwischen den parallel zueinander angeordneten Zugmitteln. Der Benutzer steht folglich zwischen den beiden durch Umlenkrollen und Zugmitteln gebildeten Bewegungshilfen, so dass ausreichender Platz bereitgestellt wird, um die Bewegung nicht zu behindern. Gleichzeitig werden Verletzungen durch Kontakt mit der Gehhilfe ausgeschlossen. Hierbei sind beide Befestigungselemente entsprechend der gewollten Position jedes Beines an dem Zugmittel angeordnet.
Vorteilhafterweise kann das Zugmittel eine Kette sein und die Umlenkrollen als Kettenräder ausgebildet sein. Der Einsatz von Kettenrädern und Ketten stellen ein sehr einfaches Mittel zur Durchführung der beabsichtigten Bewegung dar. Das System aus Ketten und Kettenrädern ist leicht zu warten und seit langer Zeit erprobt.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform können die Zugmittel Zahnriemen sein.
Vorteilhafterweise kann der Zahnriemen direkt auf dem Laufband aufliegen, um die Bewegung des Laufbandes auf die Umlenkrollen zu übertragen. Ferner kann die Außenoberfläche des Zahnriemens mit einem zusätzlich aufgebrachten Material versehen sein, welches den Kontakt zur Laufbandoberfläche erhöht. Das zusätzliche Material kann z.B. ein Gummistreifen sein, welcher auf den Zahnriemen aufgeklebt und vulkanisiert wird. Das material kann unterbrochen sein, damit bei der Umlenkung keine Ziehkräfte entstehen. Bei dieser Ausführungsform wird das Befestigungselement vorzugsweise an der Oberseite des Zahnriemens angeordnet. Hierbei ist nur ein Mittelrahmen notwendig an dem links und rechts die Umlenkrollen angeordnet sind. Hierdurch verringert sich die notwendige Breite der Vorrichtung, so dass die Beine des Patienten nicht gespreizt werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann zumindestens einer Umlenkrolle ein mit dem Laufband in Kontakt stehendes Antriebsrad zugeordnet sein. Durch ein entsprechendes Antriebsrad können die Umlenkrollen auf einfache Art und Weise in Bewegung gebracht werden und somit die Bewegung des Laufbandes einfach auf die Zugmittel ü- bertragen werden. Vorteilhafterweise können die Antriebsräder konzentrisch zu den Umlenkrollen ausgebildet sein und höchstens den gleichen, insbesondere im wesentlichen den gleichen Durchmesser wie die Umlenkrollen aulweisen. Die mit den Umlenkrollen in Kontakt stehenden Antriebsrädern weisen eine gemeinsame Achse auf, so dass hier über die Wahl des Durchmessers die konkrete Bewegungsgeschwindigkeit der Gehhilfe bestimmt werden kann.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Laufbandgeschwindigkeit von einem mit dem Laufband in Reibkontakt stehenden Antriebsrad auf ein mit Abstand zu dem Antriebsrad angeordnetes der Umlenkrolle zugeordneten Antriebsrad übertragbar ist. Hierbei wird die Laufbandgeschwindigkeit nicht direkt auf die Gehhilfe, sondern über einen gesonderten von den Umlenkrollen unabhängigen Bewegungsablauf übertragen. Auf diese Weise wird ein sehr gleichmäßiger, einer natürlichen Bewegung ähnlicher Bewegungsablauf erzielt. Darüber hinaus ist eine entsprechend ausgestaltete Gehhilfe sehr einfach in der Konstruktion und Montage, wie auch Wartung und Reparatur, da der Antrieb und die über die Umlenkrollen erzielte Bewegung voneinander getrennt sind.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann das in Reibkontakt mit dem Laufband stehende Antriebsrad im Wesentlichen senkrecht zu der Umlenkrolle angeordnet sein. Auf diese Weise wird der Abstand zwischen den beiden Antriebsrädern so klein wie möglich gehalten, so dass lange Übertragungswege vermieden werden.
Hierbei kann das Antriebsrad der im Betrieb hinten angeordneten Umlenkrolle zugeordnet sein. Auf diese Weise wird die Gehhilfe auf dem Laufband stabilisiert und eine gleichmäßige Übertragung der Bewegung sichergestellt.
Gleichermaßen kann das Antriebsrad der im Betrieb vorne angeordneten Umlenkrolle zugeordnet sein. Hierdurch ist es möglich das Antriebsrad weiter von der Gehhilfe zu entfernen und insbesondere einen Kontakt mit dem Patienten auszuschließen. Ferner kann sich die Adhäsion zwischen Laufband und Antriebsrad erhöhen, da die Hebelwirkung der Gehhilfe nach hinten einen höheren Antriebsdruck zwischen Antriebsrad und Laufband erzeugt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das in Reibkontakt mit dem Laufband stehende Antriebsrad vor der Umlenkrolle angeordnet sein. Da das Antriebsrad vor der ei- gentlichen Gehhilfe angeordnet ist, kann die Gehhilfe sehr nahe an dem Laufband angeordnet sein, was sich im wesentlichen auf das untere dem Laufband zugewandte Zugmitteltrum auswirkt.
Vorteilhafterweise können beide Antriebsräder als Reibräder ausgebildet sein, wobei ein weiteres Rad zwischen den beiden Antriebsrädern in Kontakt mit diesen angeordnet ist. Die Übertragung der Laufbandgeschwindigkeit über Reibräder ist eine sehr einfache Ü- bertragungsweise, das zusätzliche Rad ist hierbei notwendig, um sicherzustellen dass sich die Umlenkrollen in gleicher Richtung wie das untere Antriebsrad bewegen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform können die mit dem Laufband in Kontakt stehenden Antriebsräder über ein Zugmittel miteinander verbunden sein. Auch diese Übertragung ist ein in der Praxis bekanntes und vielfach eingesetztes und daher bewährtes Mittel, welches zusätzlich eine einfache und schnelle Wartung ermöglicht.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform kann eine von dem Zugmittel unabhängige Führung für die Halterung vorgesehen sein. Eine entsprechende Führung stellt sicher, dass die von den Halterungen durchgeführte Bewegung sehr gleichmäßig und exakt ausgeführt wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Befestigungselement als ein orts- und drehfest an dem Zugmittel angeordneter Mitnehmer ausgebildet ist. Durch den Mitnehmer wird die Halterung in der Umlenkung mit einer größeren Geschwindigkeit transportiert. Dies ist wichtig, damit die sogenannte Schwungphase des nach vorne zu transportierenden Beines eine höhere Geschwindigkeit erreicht.
Vorteilhafterweise kann der Mitnehmer an der von den Umlenkrollen abgewandten Seite des Zugmittels angeordnet sein, sich einen vorbestimmten Abstand von dem Zugmittel erstrecken und in Längsrichtung mit einem Aufnahmeschlitz ausgebildet sein, in welchen eine Orthesenhalterung entlang des Aufnahmeschlitzes verschiebbar angeordnet ist. Ein entsprechend ausgebildeter Mitnehmer hat sich in der Praxis bewährt. Der Aufnahmeschlitz dient als Führung für die Aufnahme, die daher nur vorbestimmte Bewegungen durchführen kann.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform kann die Gehhilfe in einem Gehäuse angeordnet sein, welches mit einem mit einem vorbestimmten Abstand um die Um- lenkrollen herum angeordneten Führungselement ausgebildet ist, durch welches sich die Orthesenhalterung von dem Mitnehmer aus dem Gehäuse erstrecken kann. Hierdurch wird ein Führungselement auf sehr einfache Art und Weise bereitgestellt, ohne dass zusätzliche Mittel notwendig werden, da das Führungselement innerhalb des Gehäuses ausgebildet ist.
Vorteilhafterweise kann das Führungselement als schlitzförmige Öffnung ausgebildet sein.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zumindestens der dem Laufband zugewandte Abschnitt der schlitzförmigen Öffnung im Wesentlichen parallel zu dem Laufband ausgebildet und die schlitzförmige Öffnung kann sich um jede der Umlenkrollen unter einem vorbestimmten Abstand erstrecken. Durch die Festlegung des Abstandes und dem parallelen Abstand wird eine möglichst gleichmäßige Bewegung, die der natürlichen Bewegung nahe kommt, erzielt. Hierbei können durch die Wahl der Schlitzform und der Anordnung des Schlitzes unterschiedliche Bewegungsmuster erzielt werden.
Vorteilhafterweise ist die schlitzförmige Öffnung um die Umlenkrollen herum als Kreisabschnitt ausgebildet. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die Kreisabschnitte unterschiedliche Durchmesser aufweisen. In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn im Betrieb der größere Durchmesser an der hinteren Umlenkrolle ausgebildet ist. Alle diese Ausführungsformen tragen wiederum zu der Gleichmäßigkeit des Bewegungsmusters, wie auch der Erzielung unterschiedlicher Bewegungsmuster bei.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann das Gehäuse aus zwei parallel zueinander angeordneten Platten bestehen. Hierdurch wird ein ausreichender Schutz des Benutzers bereitgestellt, um hier mögliche Verletzungen durch die sich bewegenden Teile der Gehhilfe zu vermeiden.
Vorteilhafterweise können die Umlenkrollen und die Antriebsräder zwischen den beiden Platten angeordnet und an diesen befestigt sein. Hierdurch vereinfacht sich der Aufbau wiederum, da keine komplizierte zusätzliche Halterung bereitgestellt werden muss.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform kann ein Laufrad an dem Gehäuse mit einem vorbestimmten Abstand zu der im Betrieb vorne angeordneten Umlenkrolle in Kontakt mit dem Laufband angeordnet sein. Hierdurch wird die Gehhilfe zusätzlich stabilisiert, so dass zwei Auflagepunkte zur Verfügung gestellt werden.
Vorteilhafterweise kann die Halterung der Orthese verschwenkbar an der Orthesenauf- nahme befestigt sein. Dieses Merkmal stellt sicher, dass sich der Unterschenkel jeweils in der richtigen Bewegungsposition befindet.
Vorteilhafterweise kann jeweils an der vom Befestigungselement abgewandten Seite des Zugmittels ein Schutzelement angeordnet sein. Hierdurch wird die Gehhilfe zumin- destens auf einer Seite geschützt, so dass es hier nicht zu Beeinträchtigungen des Bewegungsablaufes kommt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das mit der Umlenkrolle jeweils im Eingriff stehende Antriebsrad an der Außenseite des Schutzelementes angeordnet ist. Folglich werden die einzelnen Übertragungen der Bewegungen deutlich voneinander getrennt und hierdurch wiederum die Wartung und Reparatur vereinfacht.
Vorteilhafterweise kann die Gehhilfe an dem Gestell des Laufbandes befestigbar sein. Hierdurch wird eine stabile Anordnung der Gehhilfe auf dem Laufband gewährleistet. Eine mögliche Befestigung der Gehhilfe ist zum Beispiel an der Geländerstütze.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die zwei Umlenkrollen über einen Längsträger miteinander verbunden sind und über den Längsträger an dem Laufband befestigbar sind. Dies stellt eine sehr einfache Möglichkeit der Fixierung der Gehhilfe dar. Durch den Längsträger werden die beiden Umlenkrollen relativ zueinander zusätzlich fixiert und daher eine zusätzliche Sicherung bereitgestellt.
Vorteilhafterweise kann im Bereich des Längsträgers eine Schiebemuffe vorgesehen sein, um die Gehhilfe relativ zu dem Haltegriff zu verschieben. Hierdurch ist es möglich, die Gehhilfe einfach auf die Größe des jeweiligen Patienten einzustellen und sicherzustellen, dass während des Betriebes der Gehhilfe ein sicherer Halt an dem Haltegriff gewährleistet ist. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Gehhilfe an einem Handlaufgestell des Laufbandes befestigbar sein. Hierdurch wird eine weitere Stabilisierung der Gehhilfe auf dem Laufband gewährleistet.
Zwar ist es möglich, die Gehhilfe raumfest anzuordnen und nur zum Gebrauch auf das Laufband zu schieben, es ist jedoch bevorzugt, dass sich das Gehäuse bis zu einer zwischen dem Handlaufgestell angeordneten Querträger erstreckt und um den Querträger bewegbar ist. Auf diese Weise ist es leicht möglich, die Gehhilfe wegzuklappen, wenn diese nicht benutzt werden muss, so dass das Laufband dann auch für andere therapeutische Zwecke einsetzbar ist.
Vorteilhafterweise kann das Gehäuse mit einer Durchgangsöffnung zur Aufnahme des Querträgers ausgebildet sein. In diesem Fall muss das Gehäuse nicht mit zusätzlichen Befestigungen ausgebildet werden, so dass sich wiederum die Anzahl der notwendigen Teile reduziert.
Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass die Gehhilfe über das Schutzelement mit den feststehenden Seitenbereichen des Laufbandes verbunden ist. Hierdurch wird die Position der Gehhilfe auf dem Laufband fest vorgegeben.
Vorteilhafterweise kann die zur Befestigung des vorderen Endes der Gehhilfe sich durch die Schutzelemente erstreckende Achse, die Achse für die mit dem Laufband in Reibkontakt stehenden Antriebsrädern sein. Hierdurch vereinfacht sich wiederum der Aufbau der Gehhilfe.
Vorteilhafterweise kann sich die Achse durch die Antriebsräder beider parallel zueinander angeordneter Zugmittel erstreckt. Die Antriebsräder sind folglich durch eine drehbare Achse miteinander verbunden , und damit die Synchronität des Zugmittels mit der Orthe- senaufnahme links und rechts diametral gewährleistet.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann das/die Zugmittel in einem Gehäuse angeordnet sein und sich die Befestigungselemente durch in den Außenplatten des Gehäuses ausgebildete schlitzförmige Öffnungen erstrecken, wobei die Befestigungselemente über Führungselemente in der schlitzförmigen Öffnung gehalten werden. Hierdurch wird eine zusätzliche Stabilisierung der Befestigungsmittel innerhalb der schlitzförmigen Öffnung erzielt. Dies hat sich insbesondere bei Ausübung von Druck auf die Befestigungselemente als vorteilhaft erwiesen. Gleichzeitig wird das Spiel der Befestigungselemente innerhalb der schlitzförmigen Öffnung minimiert.
Vorteilhafterweise kann Gehilfe sich jedes Führungselement durch die schlitzförmige Öffnung erstrecken und parallel zur Innen- und Außenwand der Außenplatten ausgebildete flächige Elemente umfassen. Entsprechende Führungselemente lassen sich sehr einfach fertigen und besitzen eine ausreichende Stabilität.
Hierbei können jedem Befestigungselemente zwei Führungselemente zugeordnet sein, welche sich durch jeweils eine der parallel zueinander ausgebildeten Platten erstrecken. In diesem Fall ist ein Führungselement an dem Befestigungselement ausgebildet, wohingegen sich das zweite an der von dem Befestigungselement abgewandten Seite bis in den gegenüberliegenden Schlitz erstreckt. Auf diese Weise wird das Befestigungelement sicher gehalten und gleichzeitig ein auf das Zugmittel ausgeübter einseitiger Druck minimiert.
Vorteilhafterweise können in dem Gehäuse zwei Zugmittel ausgebildet sein, zwischen den Zugmitteln eine Innenführung mit schlitzförmiger Öffnung angeordnet sein, und die an der von dem Befestigungsmittel abgewandten Seite des Zugmittels angeordnete Führung in die schlitzförmige Öffnung der Innenführung eingreifen. Auch hier wird eine Stabilisieren beidseitig des Zugmittels bereitgestellt. Die Stabilisierung an der von dem Befestigungsmittel abgewandten Seite des Zugmittels erfolgt jedoch im Inneren des Gehäuses und ist somit nicht sichtbar. Hierdurch kann ein Verletzungsrisiko durch das zweite Führungselement ausgeschlossen werden.
Vorteilhafterweise können zwei Innenführungen parallel zueinander ausgebildet sein.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Orthese mit einem selbsttätig einrastenden Verschluss ausgebildet ist. Diese Ausführungsform unterstützt wiederum die Unabhängigkeit des Benutzers von einem Therapeuten, da sich die Orthese selbsttätig einrasten lässt, und ohne Zuhilfenahme der Hand lösbar ist.
Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine seitliche Ansicht einer erfindungsgemäßen Laufhilfe, welche auf ein Laufband aufgesetzt ist;
Fig. 2 eine Vorderansicht der in Fig. 1 dargestellten erfindungsgemäßen Gehhilfe;
Fig. 3 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Laufhilfe gemäß einer anderen Ausführungsform teilweise im Schnitt;
Fig. 4 die erfindungsgemäße Gehhilfe gemäß Fig. 3, welche auf einem Laufband zur Inbetriebnahme angeordnet ist;
Fig. 5 die erfindungsgemäße Gehhilfe gemäß der Fig. 3 und 4 auf einem Laufband im zurückgeklappten Zustand;
Fig. 6 eine dreidimensionale Ansicht einer erfindungsgemäßen Gehhilfe gemäß noch einer anderen Ausführungsform, welche auf einem Laufband angeordnet ist; und
Fig. 7 die Gehhilfe gemäß Fig. 6 in einer Vorderansicht.
Fig. 8 die Gehhilfe gemäß einer anderen Ausführungsform in einer Schnittansicht.
Die in Fig. 1 dargestellte Gehhilfe 1 umfasst zwei unter einem vorbestimmten Abstand nebeneinander angeordneten Antriebsräder 2. Hierbei sind die Antriebsräder 2 vorzugsweise gummiert ausgebildet, um eine möglichst geräuscharme Bewegung auf dem Laufband zu gewährleisten.
Jedem Antriebsrad 2 ist ein Kettenrad 3 zugeordnet, wobei die Räder solchermaßen miteinander verbunden sind, dass die Bewegung des Antriebsrades 2 auf das Kettenrad 3 übertragen wird. Wie insbesondere aus Fig. 2 deutlich wird, sind das Antriebsrad und das Kettenrad fast gleichgroß ausgebildet und über eine gemeinsame Achse miteinander verbunden.
Die zwei Kettenräder 3 sind miteinander über ein Kette 4 verbunden und dienen als Umlenkrollen. Die Kette 4 verläuft zwischen den Kettenrädern 3 im Wesentlichen parallel zu der Lauffläche des Laufbandes 8.
Wird das Laufband 10 in Bewegung gesetzt, beginnen sich gleichzeitig die Antriebsräder 3 zu bewegen. Die Bewegung der Antriebsräder 2 wird auf die Kettenräder 3 übertragen und auf diese Weise wird auch die Kette angetrieben. Hierbei wird der dem Laufband zugewandte Abschnitt der Kette in der gleichen Richtung wie das Laufband bewegt und der vom Laufband abgewandte Bereich der Kette, das heißt der Bereich der Kette, der umgelenkt wird, entgegengesetzt zu der Richtung des Laufbandes. Wie insbesondere in Fig. 2 gezeigt ist, ist an zwei einander gegenüberliegenden Positionen der Kette jeweils eine Halterung für jeweils einen Unterschenkel angeordnet. Hierbei liegen die jeweiligen Positionen einander diametral gegenüber, im Ruhezustand für das rückwärts zu führende Bein unten und für das vorwärts zu führende Bein oben.
Jede Halterung für einen Unterschenkel umfasst eine Orthesenvorrichtung 6 mit Beinmanschette 7, welche mit der Kette verbunden ist. Hierbei ist der Befestigungspunkt der Orthesenvorrichtung 6 an der Kette als Drehpunkt 8 ausgebildet, so dass die Orthesenvorrichtung um den von der Kette mitgeführten Drehpunkt 8 verschwenkt werden kann. Hierdurch wird bei der Bewegung der Kette 4 ein fast natürlicher Bewegungsablauf erzielt. Der Drehpunkt 8 kann hierbei auch unter einem vorbestimmten Abstand zu der Kette ausgebildet sein, um mögliche Verletzungsgefahren durch die Kette auszuschließen.
Im Betrieb wird hier jeweils ein Bein des Patienten über die Beinmanschette an den Orthesenvorrichtungen 6 befestigt. Wird das Laufband 10 in Bewegung gesetzt, werden die in den Orthesenvorrichtungen befestigten Unterschenkel der Patienten über die von den Antriebsrädern 2 auf die Kettenräder 3 und hierdurch auf die Kette 4 übertragenen Bewegungen mitgeführt. Hierbei wird das sich auf der Lauffläche befindliche Bein, d.h. das an dem unteren Abschnitt der Kette befestigte Bein mit nach hinten, dann über die Kettenumlenkung nach oben und entgegengesetzt der Laufbandrichtung wieder nach vorne geführt. Das andere an dem dem Laufband abgewandten Abschnitt der Kette befestigte Bein wird über die vordere Kettenumlenkung nach unten auf die Lauffläche des Laufbandes gesetzt und anschließend nach hinten geführt. Hierdurch wird eine gleichmäßige Gehbewegung erzielt, deren Geschwindigkeit über die Geschwindigkeit des Laufbandes regulierbar ist.
Zur Fixierung der Gehhilfe 1 auf dem Laufband 10 sind die beiden Antriebsräder 2 der Gehhilfe über einen Längsträger 9 miteinander verbunden, der sich über das vordere Antriebsrad 3 hinaus erstreckt und an seinem vorderen Ende eine Befestigungsvorrichtung 11 aufweist. Mittels dieser Befestigungsvorrichtung kann die Gehhilfe an der Geländerstütze 12 des Laufbandes 10 fixiert werden. Auf diese Weise kann die Gehhilfe mit dem für den Patienten geeigneten Abstand zu dem Handgriff fixiert werden.
Ferner ist im Bereich des Längsträgers zwischen der Geländerstütze 12 und dem vorne angeordneten Antriebsrad eine Schiebemuffe 13 angeordnet, die es ermöglicht, die Position der Gehhilfe relativ zu der Geländerstütze 12 und damit zu dem Handgriff zu ver- schieben, so dass die Gehhilfe je nach Körpergröße der Patienten eingestellt werden kann. Die Schiebemuffe 13 hat auch die Funktion die Gehhilfe erst zu dem Zeitpunkt auf dem Laufband anzuordnen, zu dem sich ein Patient bereits in einer senkrechten Position auf dem Laufband befindet. Dies ist insbesondere in Fälle von Bedeutung, wenn ein Patient mit einem Rollstuhl auf das Laufband gefahren und mit Hilfe eines Entlastungssystems in eine senkrechte Position gebracht wird, d.h. wenn die auf dem Laufband angeordnete Gehhilfe in einer vorbereitenden Phase des Patienten stören würde.
Eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gehhilfe ist in Fig. 3 dargestellt. Hierbei werden entsprechende Elemente der Gehhilfe mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
Die in Fig. 3 dargestellte Gehhilfe 1 umfasst zwei unter einem vorbestimmten Abstand nebeneinander angeordnete Umlenkrollen 3. Die zwei Umlenkrollen 3 sind hierbei als Kettenräder ausgebildet und über eine Kette 4 miteinander verbunden. Die zwei Umlenkrollen 3 sind ferner innerhalb eines Gehäuses, gebildet aus zwei Platten 14,15, angeordnet. Obwohl hier keine Verbindung zwischen den Platten 14,15 dargestellt ist, werden die Platten im Betrieb, zumindestens in dem von dem Laufband 10 abgewandten Bereichen, über ein Verbindungselement miteinander verbunden und so das Gehäuse geschlossen.
Einer der beiden Umlenkrollen 3 ist ein Antriebsrad 16 zugeordnet und ist in etwa senkrecht unterhalb der Umlenkrolle 3, in der Nähe der dem Laufband zugewandten Bereiche der Platten 14,15 angeordnet. Hierbei ist das Antriebsrad 16 solchermaßen ausgebildet, dass die Lauffläche des Antriebsrades über das Gehäuse hinausragt und vorzugsweise gummiert ausgebildet ist, um eine möglichst geräuscharme Bewegung auf dem Laufband zu gewährleisten.
In Betrieb sitzt dieses Antriebsrad 16 unmittelbar auf dem Laufband 10 auf und wird durch die Bewegung des Laufbandes in Bewegung versetzt. Ferner weist das Antriebsrad 16 auf einer Seite ein Zahnrad auf und ist über dieses Zahnrad und eine auf diesem angeordnete Kette 17 mit einem zweiten Antriebsrad verbunden, welches nicht dargestellt ist. Dieses zweite Antriebsrad ist parallel auf einer Achse mit der Umlenkrolle 3 ausgebildet und weist in etwa den gleichen Durchmesser wie die Umlenkrolle 3 auf. Die von dem Antriebsrad 16 über die Kette 17 an das zweite Antriebsrad übertragene Bewegung wird unmittelbar auf die Umlenkrolle 3 übergeben und auf diese Weise wird auch die Kette 4 zwischen den Umlenkrollen 3 in Bewegung gesetzt. Das zweite Antriebsrad kann hierbei auch als ein Bauteil mit der Umlenkrolle 3 ausgebildet werden. An zwei einander gegenüberliegenden Positionen der Kette 4 ist jeweils ein Mitnehmer 18 befestigt, welcher direkt über die Bolzen an einzelnen Kettengliedern orts- und drehfest angeordnet wird. Die Verbindung kann zum Beispiel über Nieten erfolgen. Hierbei ist der Mitnehmer 18 als längliches Element ausgebildet, welches einen in Längsrichtung ausgebildeten Aufnahmeschlitz 19 aufweist. Der Mitnehmer 18 erstreckt sich in der von den Umlenkrollen 3 abgewandten Richtung der Kette 4 und kann vorzugsweise zur Stabilisierung in der Nähe der Kette ein Winkelelement aufweisen, um so an zwei Punkten der Kette stabil angeordnet zu sein.
In dem Aufnahmeschlitz 19 des Mitnehmers 185 ist eine Orthesenaufnahme 20 eingeführt, welche entlang des Aufnahmeschlitzes verschiebbar angeordnet ist.
Jede der Gehäuseplatten 14,15 ist des Weiteren mit einer Führung in Form einer schlitzförmigen Öffnung 21 ausgebildet. Hierbei ist diese schlitzförmige Öffnung 21 mit einem vorbestimmten Abstand um die Kette 4 ausgebildet. Die genaue Positionierung der schlitzförmigen Öffnung 21 kann variieren, es kann jedoch festgehalten werden, dass der dem Laufband zugewandte Bereich der schlitzförmigen Öffnung 21 im Wesentlichen parallel zu dem Laufband angeordnet ist. Im Bereich der Umlenkrollen 3 ist die schlitzförmige Öffnung 21 zumeist als Kreisabschnitt ausgebildet, wobei die einzelnen einander gegenüberliegenden Kreisabschnitte unterschiedliche Durchmesser aufweisen können. Sofern die Kreisabschnitte unterschiedliche Durchmesser aufweisen, wird der im Betrieb an der hinteren Umlenkrolle 3 angeordnete Kreisabschnitt größer ausgebildet. In diesem Fall erstreckt sich der vom Laufband 10 abgewandte, im Wesentlichen gerade Abschnitt schräg nach unten.
Die genaue Ausbildung der schlitzförmigen Öffnung 21 kann je nach gewünschtem Bewegungsmuster ausgebildet werden. Die Orthesenaufnahme 20 erstreckt sich durch den Aufnahmeschlitz 19 des Mitnehmers 15 hindurch bis in den Gehäuseschlitz 21 und ist vorzugsweise an der Innenseite der Gehäuseplatte 14,152 vergrößert ausgebildet oder wird durch ein Befestigungselement an der Innenseite der Gehäuseplatte 14,15 gehalten, um ein Herausrutschen der Orthesenaufnahme 20 aus der schlitzförmigen Öffnung 21 zu verhindern. Wird das Laufband in Bewegung gesetzt, beginnt sich das Antriebsrad 16 zu bewegen, die Bewegung des Antriebsrades 16 wird über die Kette 17 auf das zweite Antriebsrad und so auf die Umlenkrollen 3 und die Kette 4 übertragen. In dem Augenblick, in dem sich die Kette 4 bewegt, wird auch der Mitnehmer 18 von der Kette mitgenommen, und beschreibt hierbei eine feste Bewegung um die Kette 4 herum. Die innerhalb des Aufnahmeschlitzes 19 des Mitnehmers 18 angeordnete Orthesenaufnahme 20 wird gleichzeitig von dem Mitnehmer 18 mitgeführt und beschreibt dabei die von der schlitzförmigen Öffnung 21 vorgegebene Bewegung. Da die Orthesenaufnahme 20 innerhalb des Aufnahmeschlitzes 19 angeordnet ist, kann die Orthesenaufnahme je nach Position des Gehäuseschlitzes 21 in Längsrichtung verschoben werden.
Im Betrieb wird am Ende, das heißt an dem von dem Gehäuse abgewandten Ende der Orthesenaufnahme 20, die Orthese solchermaßen befestigt, dass sie um die Orthesenaufnahme 20 schwenkbar ist, um so zu gewährleisten, dass sich der Unterschenkel des Benutzers immer in einer der Bewegung entsprechenden Position befindet.
In den Fig. 4 und 5 ist die in Fig. 3 dargestellte Gehhilfe auf dem Laufband montiert gezeigt. Bei der dargestellten Ausführungsform ist zusätzlich zwischen den beiden Platten 14,15 des Gehäuses ein weiteres Rad 22 angeordnet, welches jedoch lediglich eine stabilisierende Funktion für die Gehhilfe ausübt, und nicht mit den Umlenkrollen 3 oder der Kette 4 in Verbindung steht. Da das Antriebsrad 16 an dem hinteren Ende der Gehhilfe angeordnet ist, ist das zusätzliche Rad 22 in der Nähe der vorderen Umlenkrolle, vorzugsweise zwischen der vorderen Umlenkrolle 3 und dem hinteren Antriebsrad 13 angeordnet und sitzt auch auf dem Laufband 10 auf.
Zur Anordnung der Gehhilfe 1 auf dem Laufband 10 erstrecken sich die Platten 14,15 des Gehäuses an ihrem vorderen Ende über die vordere Umlenkrolle hinaus und sind an ihrem vorderen Ende mit einer an dem Handlaufgestell 23 des Laufbandes 10 befestigten Halterung, insbesondere dem Querträger 24 verbunden. Hierbei erstreckt sich der Querträger 24 durch eine in den Platten 14,15 vorgesehene Durchtrittsöffnung.
Diese Ausführungsform ermöglicht, dass die Gehhilfe wie in Fig. 5 dargestellt, einfach nach oben geklappt werden kann, so dass das Laufband auch für andere Anwendungen einsetzbar ist. In den Fig. 6 und 7 ist noch eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Gehhilfe dargestellt. Auch hierbei werden für gleiche Elemente die gleichen Bezugszeichen eingesetzt.
Bei der in Fig. 6 dargestellten Gehhilfe sind insgesamt vier Umlenkrollen 3 vorgesehen, wobei jeweils zwei Umlenkrollen über eine Kette 4 miteinander verbunden sind. Jedes Paar der so miteinander verbundenen Umlenkrollen 3 ist parallel einander gegenüber angeordnet, und jede Kette 4 ist mit einem Mitnehmer 18 für eine Orthesenhalterung versehen. Die beiden Mitnehmer 18 sind hierbei an auf einander zugewandten Seiten der Ketten 4 angeordnet. Auch hier sind die Mitnehmer 18 wie in Fig. 7 dargestellt, an einander diametral gegenüberliegende Positionen angeordnet.
Im Gegensatz zu den Ausführungsformen gemäß der Fig. 1 und 3 wird hierbei jeder Fuß des Patienten an einem durch einen getrennten Bewegungsablauf bewegbaren Mitnehmer 18 befestigt. Jeder Mitnehmer muss eigens eingestellt werden. Auf diese Weise lassen sich besondere Bewegungsabläufe durch die Gehhilfe simulieren. Hierbei ist durch die Anordnung der Achsen der Antriebsräder jedoch eine Synchronität des Zugmittels sichergestellt.
Die Umlenkrollen 3 sind jeweils auf der Innenseite von plattenförmig ausgebildeten Schutzelementen 25,26 befestigt, so dass hier eine ausreichende Stabilisierung der Umlenkrollen erzielt wird. Gleichzeitig wird die Gehhilfe über die Schutzelemente 25,26 sowohl vorne als auch hinten an einer Geländerstütze 12 auf dem Laufband 10 fixiert.
Die Gehhilfe wird durch zwei mit Abstand zu der vorderen Umlenkrolle 3 angeordnetes Antriebsrad 16 bewegt, welche unmittelbar auf dem Laufband 10 aufsitzt, und gummiert ausgebildet sind. Hierbei sind auch die Antriebsräder 16 an der Innenseite der Schutzelemente 25,26 angeordnet. Die über die Antriebsräder 16 von dem Laufband aufgenommene Bewegung wird über ein jedem Antriebsrad 16 zugeordnetes Kettenrad 27 auf ein der vorderen Umlenkrollen 3 zugeordnetes Kettenrad 28 auf die vorderen Umlenkrollen 3 übertragen. Das Kettenrad 28 entspricht hierbei dem der Umlenkrolle 3 zugeordneten Antriebsrad.
Die Kettenräder 28 entsprechen hierbei den den Umlenkrollen 3 zugeordneten Antriebsrädern. Die Übertragung zwischen jedem dem Antriebsrad 16 zugeordneten Kettenrad 27 und dem der Umlenkrolle 3 zugeordneten Kettenrad 28 erfolgt über eine Kette 29. Hierbei sind sowohl die den Antriebsrädern 16, wie auch die den Umlenkrollen 3 zugeordneten Kettenräder 27,28 jeweils an der Außenseite der Schutzelemente angeordnet. Die Antriebsräder 16 sowie die diesen zugeordneten Kettenräder weisen eine gemeinsame Achse auf, die sich beidseitig über die Schutzelemente 25,26 hinaus erstreckt und gleichzeitig die Halterung der Gehhilfe an einem Laufbandgestell bildet.
Bei der hier dargestellten Gehhilfe nimmt der Patient eine Position zwischen den beiden durch jeweils eine Kette verbundenen Umlenkrollen 3 ein und die Orthesenhalterungen werden an den auf den Patienten zu zeigenden Mitnehmern 18 befestigt.
Eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gehhilfe ist in Fig 8 gezeigt. Hierbei ist umfasst die Gehhilfe zwei parallel zueinander, innerhalb eines Gehäuses angeordnete Zumittel 4, von denen aus sich jeweils ein Orthesenmitnehmer durch eine innerhalb der jeweiligen Außenplatte 14, 15 ausgebildeten schlitzförmigen Öffnung nach außen erstreckt. Der Patient nimmt bei dieser Ausführungsform die Gehhilfe zwischen seine Beine.
Fig. 8 zeigt eine Schnittansicht der Gehhilfe. Hierbei wird deutlich, dass der Orthesenmitnehmer 8 zusätzlich durch ein Führungselement 30 innerhalb der innerhalb schlitzförmigen Öffnung 21 stabilisiert wird. Das Führungselement erstreckt sich jeweils durch die schlitzförmige Öffnung 21 und ist an der Außenseite und der Innenseite jeder Platte 14, 15 als flächiges Element ausgebildet, welches sich parallel zu der Platte 14,15 erstreckt und größer als die schlitzförmige Öffnung ausgebildet ist. Hierdurch wird die Bewegung des Orthesenmitnehmers 8 zusätzlich geführt, so dass ein auf den Orthesenmitnehmer ausgeübter Druck besser abgefangen werden kann. Gleichzeitig ist in dem Gehäuse zwischen den beiden Zugmitteln 4 ein inneres Führungselement ausgebildet, welches eine Platte und eine schlitzförmige Öffnung 31 umfasst. Durch diese innere schlitzförmige Öffnung 31 erstreckt sich ein inneres Führungselement 32, welches sich in Verlängerung jedes Orthesenmitnehmers 8 über das Zugmittel 4 hinaus nach innen in das Gehäuse erstreckt. Hierdurch wird eine zusätzliche Stabilisierung des Orthesenmitnehmers erzielt.
Eine entsprechende Stabilisierung ist auch bei der in den Fig. 3 bis 5 dargestellten Ausführungsform möglich. Hier können sich entsprechende Führungsmittel 31 , 32 durch die schlitzförmigen Öffnungen 21 beider Platten 14, 15 erstrecken und in beidseitig an diesen fixiert sein. Bei dieser Ausführungsform läuft folglich in jedem Schlitz sowohl der Orthesenmitnehmer 8 nebst Führung 31, als auch die Führung 32 des gegenüberliegend angeordneten Orthesenmitnehmers.
Bei allen vorstehend beschriebenen Gehhilfen ist es möglich, die Halterungen der Orthe- sen solchermaßen auszugestalten, dass der Patient einen speziell ausgebildeten Schuh mit Schnappmechanismus trägt, der sich an der Orthesenhalterung einhängen lässt. Hierdurch wird es dem Patienten ermöglicht, die Laufbandtherapie selbständig ohne die Mithilfe eines Therapeuten zu beginnen.

Claims

A N S P R Ü C H E
1. Gehhilfe (1) für ein mechanisch angetriebenes Laufband (10), umfassend wenigstens ein über jeweils zwei Umlenkrollen (3) geführtes, direkt oder indirekt über das Laufband angetriebenes Zugmittel (4), dessen sich dem Laufband (10) unmittelbar zugewandter Zugmitteltrum in gleicher Richtung wie das Laufband (10) bewegt und dessen von dem Laufband (10) abgewandter Zugmitteltrum in entgegengesetzter Richtung zum Laufband bewegt, sowie mit mindestens einem an dem Zugmittel angeordnetem Befestigungselement für Halterungen für den Fuß- und/oder Beinbereich.
2. Gehhilfe (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Gehhilfe zwei
Umlenkrollen (3) und ein Zugmittel (4) umfasst.
3. Gehhilfe (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Befestigungselemente an einander diametral gegenüberliegenden Positionen des Zugmittels angeordnet sind.
4. Gehhilfe (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungselemente um eine Achse parallel zu der Umlenkrollenachse schwenkbar befestigbare Halterungen (7) für die Unterschenkel aufweisen.
5. Gehhilfe (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Gehhilfe vier Umlenkrollen (3) mit zwei jeweils zwei Umlenkrollen zugeordneten Zugmitteln (4) aufweist, wobei die Zugmittel parallel zueinander angeordnet sind.
6. Gehhilfe (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Befestigungselemente in den Zwischenraum zwischen den parallel zueinander angeordneten Zugmitteln (4) erstrecken.
7. Gehhilfe (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (4) eine Kette ist und die Umlenkrollen (3) als Kettenräder ausgebildet sind.
8. Gehhilfe (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel als Zahnriemen ausgebildet ist.
9. Gehhilfe (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnriemen direkt auf dem Laufband (10) aufliegt, um die Bewegung des Laufbandes auf die Umlenkrollen (3) zu übertragen.
10. Gehhilfe (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenoberfläche des Zahnriemens mit einem zusätzlich aufgebrachten Material versehen ist, welches den Kontakt zur Laufbandoberfläche erhöht.
11. Gehhilfe (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindestens einer Umlenkrolle (3) ein mit dem Laufband in Reibkontakt stehendes Antriebsrad zugeordnet ist.
12. Gehhilfe (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsräder
(2) konzentrisch zu den Umlenkrollen (3) ausgebildet sind und den gleichen, insbesondere im Wesentlichen den gleichen Durchmesser wie die Umlenkrollen (3) aufweisen.
13. Gehhilfe (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, 5 bis 8, 11 , 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufbandgeschwindigkeit von einem mit dem Laufband (10) in Reibkontakt stehenden Antriebsrad (16) auf ein mit Abstand zu dem Antriebsrad (16) angeordnetes der Umlenkrolle (3) zugeordnetes Antriebsrad (12) übertragbar ist.
14. Gehhilfe (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das in Reibkontakt mit dem Laufband (10) stehende Antriebsrad (16) hinter der hinteren Umlenkrolle
(3) angeordnet ist.
15. Gehhilfe (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das in Reibkontakt mit dem Laufband (10) stehende Antriebsrad (16) im wesentlichen senkrecht zu der Umlenkrolle (3) angeordnet ist.
16. Gehhilfe (1) nach Anspruch 13 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das in
Reibkontakt mit dem Laufband (10) stehende Antriebsrad (16) der in Betrieb hinten angeordneten Umlenkrolle (3) zugeordnet ist.
17. Gehhilfe (1) nach Anspruch 13 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das in
Reibkontakt mit dem Laufband (10) stehende Antriebsrad (16) der in Betrieb vorne angeordneten Umlenkrolle (3) zugeordnet ist.
18. Gehhilfe (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 13 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das in Reibkontakt mit dem Laufband (10) stehende Antriebsrad (16) vor der Umlenkrolle (3) angeordnet ist.
19. Gehhilfe (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass beide Antriebsräder (2,16) als Reibräder ausgebildet sind, wobei ein weiteres Rad zwischen den Antriebsrädern in Kontakt mit diesen angeordnet ist.
20. Gehhilfe (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsräder (2,16) über ein Zugmittel, insbesondere eine Kette, miteinander verbunden sind.
21. Gehhilfe (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine vom Zugmittel (4) unabhängige Führung für die Halterung vorgesehen ist.
22. Gehhilfe (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3 und 5 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement als ein orts- und drehfest an dem Zugmittel angeordneter Mitnehmer (18) ausgebildet ist.
23. Gehhilfe (1) nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (18) an der von den Umlenkrollen (3) abgewandten Seite des Zugmittels (4) angeordnet ist, sich einen vorbestimmten Abstand von dem Zugmittel (4) erstreckt und in Längsrichtung mit einem Aufnahmeschlitz (19) ausgebildet ist, in welchem eine Orthesenhalterung entlang des Aufnahmeschlitzes (19) verschiebbar angeordnet ist.
24. Gehhilfe (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehhilfe in einem Gehäuse angeordnet ist, welches mit einem mit einem vorbestimmten Abstand um die Umlenkrollen (3) herum angeordneten Führungselement ausgebildet ist, durch welche sich das Befestigungselement, insbesondere die Orthesenhalterung von dem Mitnehmer aus, aus dem Gehäuse erstrecken kann.
25. Gehhilfe (1) nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement als schlitzförmige Öffnung (21) ausgebildet ist.
26. Gehhilfe (1) nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass zumindestens der dem Laufband (10) zugewandte Abschnitt der schlitzförmigen Öffnung (21) im Wesentlichen parallel zu dem Laufband (10) ausgebildet ist und sich die schlitzförmige Öffnung (21) um jede der Umlenkrollen (3) unter einem vorbestimmten Abstand erstreckt.
27. Gehhilfe (1) nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass die schlitzförmige Öffnung (21) um die Umlenkrollen (3) herum als Kreisabschnitt ausgebildet ist.
28. Gehhilfe (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse aus zwei parallel zueinander angeordneten Platten (14,15) besteht.
29. Gehhilfe (1) nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrollen (3) und die Antriebsräder (2,16) zwischen den beiden Platten (14,15) angeordnet und an diesen befestigt sind.
30. Gehhilfe (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 24 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass ein Laufrad (22) an dem Gehäuse mit einem vorbestimmten Abstand zu der in Betrieb vorne angeordneten Umlenkrolle (3) in Kontakt mit dem Laufband (10) angeordnet ist.
31. Gehhilfe (1)nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3 und 5 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung der Orthese verschwenkbar an der Orthese- naufnahme (20) befestigt ist.
32. Gehhilfe (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils an der vom Befestigungselement abgewandten Seite des Zugmittels (4) ein Schutzelement (25,26) angeordnet ist.
33. Gehhilfe (1) nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass das mit der Umlenkrolle (3) jeweils im Eingriff stehende Antriebsrad (27) an der Außenseite des Schutzelementes (25,36) angeordnet ist und die Umlenkrolle (3) an der Innenseite des Schutzelementes (25,26) angeordnet ist.
34. Gehhilfe (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehhilfe an dem Gestell des Laufbandes befestigbar ist.
35. Gehhilfe (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Umlenkrollen (3), welche über ein Zugmittel (4) miteinander im Eingriff stehen, über einen Längsträger (9) miteinander verbunden sind und über den Längsträger an dem Laufband (10) befestigbar sind.
36. Gehhilfe (1) nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des
Längsträgers (9) eine Schiebemuffe (13) vorgesehen ist, um die Gehhilfe relativ zu dem Haltegriff zu verschieben.
37. Gehhilfe (1) nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehhilfe (1) an einem Handlaufgestell des Laufbandes (10) befestigbar ist.
38. Gehhilfe (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 24 bis 31 , dadurch gekennzeichnet, dass sich das Gehäuse bis zu einem zwischen dem Handlaufgestell angeordneten Querträger (24) erstreckt und um den Querträger (24) bewegbar ist.
39. Gehhilfe (1) nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse mit einer Durchgangsöffnung zur Aufnahme des Querträgers (24) ausgebildet ist.
40. Gehhilfe (1) nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehhilfe über das Schutzelement (25,26) mit den feststehenden Seitenbereichen des Laufbandes verbunden ist.
41 . Gehhilfe (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Befestigung des vorderen Endes der Gehhilfe sich durch die Schutzelemente (25,26) erstreckende Achse die Achse für die mit dem Laufband in Reibkontakt stehenden Antriebsräder (16) ist.
42. Gehhilfe (1) nach Anspruch 41 , dadurch gekennzeichnet, dass sich die Achse durch die Antriebsräder beider parallel zueinander angeordneter Zugmittel erstreckt.
43. Gehhilfe (1) nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das/die Zugmittel (4) in einem Gehäuse angeordnet ist/sind und sich die Befestigungselemente durch in den Außenplatten (14,15) des Gehäuses ausgebildete schlitzförmige Öffnungen erstrecken, und wobei die Befestigungselemente über Führungselemente (30,32) in der schlitzförmigen Öffnung gehalten werden.
44. Gehilfe (1) nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, dass sich jedes Führungselement durch die schlitzförmige Öffnung erstreckt und parallel zur Innen- und Außenwand der Außenplatten (14, 15) ausgebildete flächige Elemente umfasst
45. Gehilfe (1) nach Anspruch 43 oder 44, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Befestigungselemente zwei Führungselemente (30, 32) zugeordnet sind, welche sich durch jeweils eine der parallel zueinander ausgebildeten Platten erstrecken.
46. Gehilfe (1) nach Anspruch 43 oder 44, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse zwei Zugmittel (4) ausgebildet sind, zwischen den Zugmitteln eine Innenführung (31) mit schlitzförmiger Öffnung angeordnet ist, und die an der von dem Befestigungsmittel abgewandten Seite des Zugmittels angeordnete Führung in die schlitzförmige Öffnung der Innenführung eingreift.
47. Gehilfe (1) nach Anspruch 46, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Innenführungen parallel zueinander ausgebildet sind.
48. Gehhilfe (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 47, dadurch gekennzeichnet, dass die Orthese mit einem selbsttätig einrastenden Verschluss ausgebildet ist.
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