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Die
Erfindung betrifft ein Trainingsgerät zur medizinischen Therapie
und Rehabilitation der Arm- und Beinextremitäten von Patienten mit den im
Oberbegriff des Anspruches 1 genannten gattungsbildenden Merkmalen.
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Derartige
Trainingsgeräte
sind aus dem Stand der Technik bekannt, beispielsweise aus der Schrift
DE 198 28 025 A1 des
Anmelders, wobei die üblicherweise
vorhandenen Arm- und Fußhebel
dazu dienen, vom Patienten unter Überwindung eines gewissen Widerstandes
betätigt
zu werden. Die Arm- und Fußhebel
sind hierbei miteinander gekoppelt, so dass durch eine entsprechende
Arm- oder Handbetätigung
des Patienten eine passive Betätigung
der zugehörigen
Beinextremität
herbeigeführt
werden kann.
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Eine
weitere Vorrichtung zur Vermessung und zum Training von Kräften und/oder
Beweglichkeiten von Mensch und Tier, um die Entwicklung einzelner
Muskeln oder Muskelpartien bzw. die Beweglichkeit der entsprechenden
Körperteile
möglichst
exakt zu erfassen, ist aus der
DE 15 09 268 A1 bekannt. Die
DE 195 09 268 A1 wird als
nächstliegender
Stand der Technik angesehen. Mit dem Gegenstand der Vorrichtung,
die einem Trainingsgerät
entspricht, werden Mittel zur Kraft- und/oder Beweglichkeitsmessung
mit vorgegebenen Angriffsmitteln und Positionierungsmitteln zur
reproduzierbaren Einstellung der Relativlage von Körperteilen
bereitgestellt. Das Ziel ist eine Vermessung der Kräfte und
die Beweglichkeit eines Probanden zu erfassen und auf das Ergebnis
der Messung aufbauend ein Trainingsprogramm zu erstellen und mit
dem Trainingsgerät durchzuführen. Nach
einer Einstellung des Trainingsgerätes können beispielsweise nacheinander
Kräfte an
den Symmetrieantrieben, also etwa am rechten und am linken Knie
und auch in verschiedenen Wirkrichtungen, z.B. Knie strecken oder
bewegen, gemessen werden. Die Vorrichtung enthält dazu Angriffsmittel und
Mittel zur Kraftmessung in Form von Kraftaufnahmeplatten bzw. Druckmessdosen.
Die technischen Mittel zur Kraft- und Beweglichkeitsmessung sind
in der Vorrichtung enthalten, um Messungen an bewegten Körperteilen
vorzunehmen, beispielsweise an Extremitäten, insbesondere an menschlichen
Armen und Beinen. Gemessen werden die Kräfte, welche der Proband mittels
einzelner Muskeln der Muskelpartien gegen den Widerstand der Druckmessdose
während
der Messung aufbringt. Die Positionierungsmittel, bestehend aus
Antriebsmitteln, bringen die Druckmessdosen in Position. Die Positionierungsmittel
sind auch an dem räumlich
verstellbaren Liegesessel, der zur Aufnahme des Probanden dient,
angeordnet. Die Angriffsmittel umfassen auch Handgriffe, die verstellbar
an Gestängen gelagert
sein können.
Die Gestänge
sind wiederum zur flexiblen räumlichen
Positionierung der Handgriffe mit Antriebselementen ausgerüstet. Die
daran angeordneten Angriffsmittel dienen, insbesondere der Messung
und Training der Drehbeweglichkeit im Oberkörperbereich. Des weiteren weisen
die Positionierungsmittel Positionsmessmittel zur Messung der Relativposition
auf, deren Messwerte einer Datenverarbeitung zugeführt werden.
Nach Auswertung der Messaufnahmen (Messwerte) mit Hilfe einer Datenverarbeitungsanlage
kann eine vollständige
Automatisierung des Trainingsablaufs erfolgen. Der Nachteil dieser
Vorrichtung besteht darin, dass keine differenzierten Muskeln oder
Muskelpartien der Füße- und Hände, sowie
deren Gliedmaßen
durch Bewegung trainiert werden können. Die Fußplatten
sind nur als Gewichtsaufnahmeplatten (s.
10)
vorgesehen, wobei die Fußplatten
wie eine Druckmessdose aufgebaut sein kann. Die Vorrichtung besteht
aus einer Vielzahl solcher Kraftmessdosen (s.
6) welche passiv die Kraft und/oder die
Bewegung des Probanden erfassen. Die Kraftmessdosen sind nicht geeignet,
durch eigene aktive Bewegungen die Muskeln bzw. Muskelpartien des
Probanden zu trainieren. Die Kraftmessdosen besitzen auch keine
Auflageflächen für die Hände und
deren Finger bzw. für
die Füße und deren
Zehen.
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Ein
derartiges Trainingsgerät
stellt prinzipiell eine gute Hilfe bei der Stärkung der Muskulatur oder zum
Trainieren des sensor-motorischen Systems von Patienten dar. Allerdings
hat sich in der Praxis gezeigt, dass es wünschenswert ist, zum einen
die Bewegungs- und Kraftabläufe
beim Training einzelner Muskelpartien des Patienten besser zu überwachen, und
zum anderen ausgehend von der Aufnahme eines derartigen Istzustandes,
durch gezielte Einwirkung auf bestimmte Muskelpartien eine schnellere Muskulaturstärkung beim
Patienten herbeizuführen.
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Aufgabe
der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Trainingsgerät nach dem
Oberbegriff des Anspruches 1 dahingehend weiterzubilden, dass ausgehend
von der Aufnahme eines Istzustandes die mit den korrespondierenden
Auflageflächen
verbundenen Extremitäten
des Patienten durch vielfältig verschiedene
Bewegungsansprachen noch gezielter als bisher trainiert werden können.
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Dieser
Aufgabe wird zusammen mit den gattungsbildenden Merkmalen des Anspruches
1 durch die im kennzeichnenden Teil angegebene technische Lehre
gelöst.
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Entsprechend
dieser technischen Lehre ist vorgesehen, dass Fuß- und/oder Handauflageplatte sowie
die zugehörigen
Finger- und Zehenauflagen durch einzelne Motorantriebe und zugehörige Sensor-Messwertaufnehmer
individuell mittels einer zentralen Rechnereinheit im Bezug auf
ihre Bewegungsfreiheitsgrade ansteuerbar sind.
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Durch
diese erfindungsgemäße Gestaltung lassen
sich in bisher nicht bekanntem Ausmaß einzelne Körperbereiche,
Sehnen- und Muskelgruppen des Patienten beeinflussen, wobei durch
die zentrale Rechnereinheit auch spezielle Muskelgruppen durch Aufbau
eines Widerstandsmomentes mit Hilfe der angeschlossenen Motorantriebe
trainierbar sind. Selbstverständlich
sind mit einem derartigen erfindungsgemäßen Trainingsgerät auch Schulungen
der Bewegungskoordination bei komplexeren Bewegungsabläufen möglich.
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Zusätzliche
vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben
sich in Zusammenschau mit der technischen Lehre des Anspruches 1
aus den Merkmalen der Unteransprüche.
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Es
hat sich insbesondere als vorteilhaft erwiesen, an einem Trainingsgerät zwei Fuß- und zwei Handauflageplatten
zum gleichzeitigen Training aller Extremitäten des Patienten anzuordnen,
wobei sich diese an einem Haltegestell befinden, welches wiederum
in allen drei Freiheitsgraden durch Einzelmotorantriebe den Körpermaßen der
zu behandelnden Patienten anpassbar ist. Die Stellung der für jeden Patienten
optimalen Stellung des Haltegestells lässt sich hierbei problemlos
mittels der zentralen Rechnereinheit speichern, so dass bei Bedarf
beispielsweise durch Eingabe des Patientennamens, das Haltegestell
automatisch in die entsprechende, vorher gefundene optimale Position
durch die Einzelmotorantriebe verfahren werden kann.
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In
diesem Zusammenhang ist es selbstverständlich zweckmäßig, das
Haltegestell mit einer motorisch zu diesem verfahrbaren Sitz- und
Liegefläche auszustatten.
Die Sitz- und Liegefläche
sollte hierbei sowohl motorisch drehbar als auch in Höhe und Neigung
verstellbar sein.
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Die
zentrale Rechnereinheit ermöglicht
es darüber
hinaus, die individuell gesteuerten Bewegungen von Fuß- und/oder
Handauflageplatte sowie Zehen- und Fingerauflageflächen, miteinander
zu koppeln. Dies geschieht nicht, wie bisher aus dem Stand der Technik
bekannt, auf rein mechanische Art und Weise, sondern wird durch
die übereinstimmende Ansteuerung,
beispielsweise der Hand- und Fußauflageplatte
für die
rechte Hand und den rechten Fuß, verwirklicht,
wobei selbstverständlich
bestimmte Übersetzungsverhältnisse
bei Bewegungsabläufen und
bei der Festlegung eines Widerstandsmomentes, berücksichtigt
werden können.
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Im
Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der
Erfindung anhand der beigefügten
Zeichnungen näher
erläutert.
Es zeigt:
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1 eine
schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes,
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2 eine
Seitenansicht des Trainingsgerätes
in Richtung des Pfeiles D aus 1,
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3 eine
Draufsicht auf das erfindungsgemäße Trainingsgerät entsprechend
Pfeil F aus 1,
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4:
eine Teilschnittdarstellung des Sitzbereiches aus der Draufsicht
der 3,
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5:
eine Seitenansicht des Sitzgestelles aus 4,
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6:
eine detaillierte Ansicht einer der Hand- bzw. Fußauflageflächen von
der Seite und
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7:
eine Vorderansicht der Hand- bzw. Fußauflagefläche aus 6.
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Das
in den einzelnen Figuren dargestellte Trainingsgerät weist
entsprechend einer vorteilhaften Gestaltung zwei Handauflageflächen für die rechte und
linke Hand des Patienten sowie zwei Fußauflageflächen für den rechten und linken Fuß auf. Um
im Rahmen der Figurenbeschreibung das Wiedererkennen einzelner Baugruppen
sowie die Darstellung wiederkehrender Bauteile zu erleichtern, werden
im Folgenden die Bauteile für
die unteren Extremitäten
des Patienten, d. h. alle mit den Fußauflageflächen in Verbindung stehenden
sich wiederholenden Bauteile, mit einem "A" hinter
ihrer Zahlenbezeichnung versehen. Darüber hinaus ist festgelegt,
dass alle sowohl an den rechten als auch linken Fuß- und Handauflageplatten
vorhandenen übereinstimmenden Bauteile
bei der Ausführung
für die
linken Extremitäten
mit der Ziffer 5 vor der eigentlichen Bezugsziffer versehen
werden. Durch diese Festlegung lassen sich in den einzelnen Bezeichnungen übereinstimmende
Bauteile, die jedoch an verschiedenen Punkten des Trainingsgerätes angebaut
sind, leichter identifizieren und ihr Einbauort lässt sich
einfacher finden.
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Die
Darstellung der 1 lässt erkennen, dass wesentliche
Bauelemente des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes das
in der Seitenansicht der 1 übereinander angeordnete Handauflagebauteil 2 und
das Fußauflagebauteil 2A.
Beide Bauteile sind von ihrem Aufbau her prinzipiell identisch und
an jeweils einer Konsole 1 bzw. 1A befestigt.
Handauflagebauteil 2 und Fußauflagebauteil 2A besitzen
eine kreisförmige
Grundplatte 34 bzw. 34A mit in diesem Ausführungsbeispiel
kreisförmiger
Gestaltung, und sind einem Drehpunkt 38 bzw. 38A an
der Konsole 1 bzw. 1A festgelegt. Die Drehung
der Grundplatte 34 erfolgt im Drehpunkt 38 mittels
eines Motorantriebes 11 am Handauflagebauteil 2 bzw.
eines Motorantriebes 11A am Fußauflagebauteil 2A.
Der Motorantrieb ist in diesem dargestellten Ausführungsbeispiel
als Riemen oder Zahnriemenantrieb gestaltet. Es sind jedoch auch
andere Antriebsvarianten denkbar.
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Die
Konsolen 1 bzw. 1A sind höhenverstellbar an einer gemeinsamen
Aufhängung 6 festgelegt. Die
Höhenverstellung
der Konsolen 1, 1A, erfolgt mittels einer Spindelverstellung 9 bzw. 9A,
wobei die Spindel durch jeweils einen Motorantrieb 4 bzw. 4A bewegt
wird. Die Aufhängung 6 besitzt
im Verstellbereich der Konsolen 1, 1A eine im
Wesentlichen U-förmige
Gestalt, wobei der innere Schenkelbereich als Lagerung der Konsolen 1 bzw. 1A dient.
In der Mitte der Aufhängung 6 befindet
sich ein geschlossener, kastenförmiger
Bereich, welcher mit einem Drehlager 10 ausgestattet ist.
Mittels des Drehlagers 10 ist die Aufhängung 6 wiederum an
einem zentralen Ausleger 5 drehbar festgelegt. Die Drehung
der gesamten Aufhängung 6 mit
Konsolen 1, 1A, Fußauflagebauteil 2A und
Handauflagebauteil 2 erfolgt mittels eines ebenfalls als
Riementrieb gestalteten Motorantriebes 7. Die Höhenverstellung
des Handauflagebauteiles 2 und des Fußauflagebauteiles 2A dient
im Wesentlichen zur Anpassung dieser beiden Hauptbauteile zueinander.
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Darüber hinaus
ist zur generellen Abstandseinstellung des gesamten Auslegers 5 einen
weiteren, ebenfalls als Spindelantrieb gestalteten Motorantrieb 3 einstellbar.
Der Motorantrieb 3 befindet sich angeflanscht an ein Hauptgestell 35,
welches aus einem vertikalen Gestellt 36 und einer horizontalen
Bodenplatte 37 besteht. Das vertikale Gestell 36 ist
gegenüber
der Bodenplatte 37 translatorisch verfahrbar und wird durch
einen Motorantrieb 8 bewegt. Dieser Antrieb ist als Zahnstangen- Zahnradantrieb gestaltet und
erlaubt ein Verfahren des gesamten vertikalen Gestells 36.
Aus den 2 und 3 ist ersichtlich, dass
die bislang beschriebenen Bauelemente des Trainingsgerätes jeweils
für die
rechte Bein- und Armextremität
eines Patienten vorgesehen sind. Für die linken Extremitäten sind
identische, im Bezug auf die Hand- und Fußauflagebauteile 2 und 2A spiegelbildlich
angeordnete Handauflagebauteile 52 und 52A vorgesehen.
Sämtliche
oben besprochenen Anbauten zur Einstellung des Hand- und Fußauflagebauteils 2 und 2A entsprechen
in ihrem Aufbau demjenigen der Hand- und Fußauflagebauteile 52 und 52A.
Es wird deshalb an dieser Stelle darauf verzichtet, im Einzelnen
die Anordnung des Bauteilbereiches des Trainingsgerätes für die linken
Extremitäten im
Einzelnen darzulegen. In den 2 und 3 sind
wesentliche Elemente des Trainingsgerätes unter Zuhilfenahme der
entsprechenden Bezugsziffern bezeichnet, wobei, wie oben schon erwähnt, für die Bauteile,
welche die linken Extremitäten
des Patienten betreffen, zur Verdeutlichung die Vorschaltziffer 5 gewählt worden
ist.
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Aus
der 3 wird darüber
hinaus deutlich, dass das Trainingsgerät eine Aufnahme für den Patienten
aufweist, wobei die Aufnahme aus einer Sitz- und Liegefläche 12 und
einer Sitzlehne 30 besteht. Der spezielle Aufbau der Patientenaufnahme
ist den 4 und 5 zu entnehmen.
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Aus
diesen Figuren ergibt sich, dass die Aufnahme insgesamt translatorisch
im Bezug auf die Hand- und Fußauflagebauteile 2, 2A bzw. 52 und 52A,
einstellbar ist. Die Einstellung erfolgt mittels eines als Zahnstangenantrieb 25 gestalteten
Motorantriebes 25, wobei die Zahnstange 15 mittig
in einer Führungsschiene 16 angeordnet
ist.
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Darüber hinaus
besitzt die Patientenaufnahme mehrere Motorantriebe zur individuellen
Verstellung von Sitz- und Liegefläche 12 und Sitzlehne 30. Zu
erwähnen
ist hierbei zunächst
ein Motorantrieb 14 für
die Höhenverstellung
der Sitz- und Liegefläche 12 und
ein Motorantrieb 26 zur Drehung der Sitz- und Liegefläche 12.
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Darüber hinaus
ist an der Patientenaufnahme zur Neigungsverstellung der Sitzlehne 30 ein
Motorantrieb 28 angeordnet. Damit im Bedarfsfall auch schwerer
behinderte Personen am Trainingsgerät behandelt werden können, besitzt
dieses zur leichteren Handhabung der Personen einen hinter der Sitzlehne 30 angeordneten
Ausleger 29. Dieser Ausleger 29 ist wiederum um
seine zentrale, senkrechte Ebene drehbar und besitzt einen als Spindelantrieb
gestalteten Motorantrieb 13 zur Höhenverstellung. Diese Ausgestaltung
erlaubt in Verbindung mit den Einstellmöglichkeiten der Sitz- und Liegefläche auch
deren Wegfahren, so dass Patienten nur am Ausleger festgeschnallt
behandelt werden können.
Durch die vielfältigen
Antriebe der Patientenaufnahme ist eine individuelle Anpassung an
die speziellen körperlichen
Bedürfnisse
eines zu behandelnden Patienten sichergestellt.
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In
die bislang erwähnten
Motorantriebe für die
Sitzverstellung und für
die individuelle räumliche Anordnung
der Fuß-
und Handauflageflächen 2, 2A, 52 und 52A lassen
sich Weg- oder Drehwinkelaufnehmer integrieren, so dass jederzeit
mittels einer zentralen Motorüberwachung,
beispielsweise durch eine zentrale Rechnereinheit 39 die
augenblicklichen Positionen der einzelnen Antriebe bzw. der durch
die Antriebe bewegten Bauelemente nachprüfbar ist.
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Dies
bedeutet selbstverständlich
auch, dass die für
eine Patientenbehandlung optimale Position der einzelnen Bauelemente
gespeichert werden kann, sodass durch die Möglichkeit der motorischen Verstellung
innerhalb kürzester
Zeit die individuelle optimale Position für jeden Patienten reproduzierbar ist.
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Die
Einstellung der verschiedenen bislang besprochenen Bauelemente dient
im Wesentlichen der Trainingsvorbereitung für einen Patienten und dessen
Positionierung zur Erzielung eines optimalen Trainingserfolges mittels
des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes.
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In
den 6 und 7 ist aus unterschiedlichen
Perspektiven beispielhaft ein Handauflagebauteil 2 dargestellt.
An diesem Handauflagebauteil 2 befinden sich wiederum verschiedene
Antriebe, die dazu dienen, verschiedene Bewegungsmöglichkeiten
der Hand- bzw. Fußextremitäten eines
Patienten zu realisieren. Die 6 und 7 zeigen
hierbei zunächst
als wesentliches Element die kreisförmig gestaltete Grundplatte 34.
An dieser Grundplatte 34 ist eine Halteplatte 31 translatorisch
beweglich festgelegt. Die translatorische Bewegung erfolgt mittels einer Gewindespindel 17,
die über
einen Motorantrieb 20 bewegt wird. Die Gewindespindel 17 ist
hierbei im Wesentlichen quer über
den Kreisdurchmesser der Grundplatte 34 über deren
Mittelpunkt verlaufend angeordnet, Die Halteplatte 31 wiederum
dient als Aufhängungsmittel
für einen
Ausleger 21, welcher über
einen als Riementrieb gestalteten Motorantrieb 23 um seine
Mittelachse drehbar ist. Auf dem Ausleger 21 ist ein Schlitten 22 verfahrbar
angeordnet. Der Schlitten 22 wiederum kann durch einen
als Zahnstangenantrieb gestalteten Motorantrieb 19 auf
dem Ausleger 21 translatorisch bewegt werden. Der Schlitten 22 wiederum
besitzt an seiner dem Boden abgewandten Oberseite eine Handauflageplatte 18, welche
durch einen zwischengeschalteten Motorantrieb 40 in ihrer
Neigung zur Längsachse
verstellt werden kann. Diese Handauflageplatte 18 besteht aus
einem Aufnahmebereich für
den Hand- bzw. Fußballen
sowie aus einzeln beweglichen Fingerauflageflächen 33. Die Fingerauflageflächen 33 lassen sich
in hier nicht näher
dargestellter Art und Weise an die Fingerlänge bzw. Fingerspreizung des
zu behandelnden Patienten anpassen. Jeder Fingerauflagefläche 33 ist
mit einem einzelnen Sensor zur Messwertaufnahme ausgerüstet. Die
Sensoren 24 können hierbei
vorzugsweise zur Kraftmessung und/oder Wegmessung vorgesehen sein.
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Auf
diese Weise lassen sich die Bewegungen einzelner Finger bzw. einzelner
Zehen des Patienten aufnehmen und einer zentralen Rechnereinheit 39 zuführen. Darüber hinaus
ist es selbstverständlich
wie oben bereits erwähnt,
denkbar, die einzelnen am Handauflagebauteil 2 vorhandenen
Motorantriebe so auszugestalten, dass deren Stellung jederzeit durch
die zentrale Rechnereinheit erfasst und ausgehend von dem gemessenen
Istzustand eine individuelle Bewegungsveränderung durch die Motorantriebe
möglich
ist. Auf diese Weise lassen sich durch die Rechnereinheit zentrale
Bewegungsabläufe
für die
Hände bzw.
Füße des Patienten realisieren.
Hände und
Füße sind
hierbei in nicht näher
dargestellter Art und Weise, beispielsweise durch Bänder an
den Handauflageplatten 18, 518 und den Fußauflageplatten 18A bzw. 518A festgelegt.
Die Zwangsbewegung der Hand- und Fußextremitäten bewirkt eine gezielte Bewegung
der Arm- und Beinmuskulatur des Patienten, so dass hier ein gezieltes Aufbautraining
möglich
ist.
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Darüber hinaus
erlaubt das Trainingsgerät durch
die motorischen Antriebe den gezielten Aufbau von Widerstandsmomenten,
so dass der Patient dazu angehalten werden kann, beispielsweise
eine Finger- oder Handbewegung gegen einen programmierbaren und
somit veränderbaren
Widerstand auszuführen.
Wesentlicher Vorteil hierbei ist die individuelle Einstellbarkeit,
Reproduzierbarkeit und Überprüfbarkeit
der Bewegungsabläufe
und Kraftverläufe durch
die zentrale Rechnerbaueinheit 39, welche als sogenannte
Blackbox in der Draufsicht der 3 dargestellt
ist.
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Beim
Aufbau des beschriebenen Trainingsgerätes ist es selbstverständlich,
dass entsprechend der unterschiedlichen Ausbildung von Händen und Füßen beim
Menschen natürlich
die Zehenauflageflächen 33A des
Fußauflagebauteiles 2A gegenüber den
Fingerauflageflächen 33 in
ihrer Größe und Form unterschiedlich
gestaltet sind. Darüber
hinaus besitzt das erfindungsgemäße Trainingsgerät jedoch
den Vorteil, für
die Bewegung der Fuß-
und Handauflagebauteile 2 bzw. 2A und 52 bzw. 52A weitestgehend gleiche
Bauteile zu verwenden. Auf diese Weise lassen sich aufgrund der
größeren Stückzahl die
erfindungsgemäßen Trainingsgeräte besonders
kostengünstig
herstellen.
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- 1
- Konsole
- 1A
- Konsole
- 2
- Handauflagebauteil
- 2A
- Fußauflagebauteil
- 3
- Motorantrieb
für Höhenverstellung
Ausleger 5
- 4
- Motorantrieb
Höhenverstellung
Konsole 1
- 4A
- Motorantrieb
Höhenverstellung
Konsole 1A
- 5
- Ausleger
- 6
- Aufhängung für Konsole 1 und 1A
- 7
- Motorantrieb
für Drehung
Aufhängung 6
- 8
- Motorantrieb
für Verfahren
Haltegestell 33, 35A
- 9
- Spindelverstellung
- 9A
- Spindelverstellung
- 10
- Drehlager
- 11
- Motorantrieb
für Drehbewegung
Handauflagebauteil 2
- 11A
- Motorantrieb
für Drehbewegung
Fußauflagebauteil 2A
- 12
- Sitz-
und Liegefläche
- 13
- Motorantrieb
für Höhenverstellung
Ausleger 29
- 14
- Motorantrieb
für Höhenverstellung
Sitz- u. Liegefläche 12
- 15
- Zahnstange
- 16
- Führungsschiene
- 17
- Gewindespindelverstellung
für Halteplatte 31
- 18
- Handauflageplatte
rechts
- 19
- Motorantrieb
für Verstellung
Schlitten 22
- 20
- Motorantrieb
für Verstellung
Halteplatte 31
- 21
- Ausleger
- 22
- Schlitten
- 23
- Motorantrieb
für Drehung
Ausleger 21
- 24
- Sensor
- 25
- Motorantrieb
für Längsverstellung
Sitz- und Liegefläche
- 12
-
- 26
- Motorantrieb
für Drehung
Sitz- und Liegefläche 12
- 28
- Motorantrieb
für Neigungsverstellung
Sitzlehne 30
- 29
- Ausleger
- 30
- Sitzlehne
- 31
- Halteplatte
- 33
- Fingerauflagefläche
- 33A
- Zehenauflagefläche
- 34
- Grundplatte
- 35
- Hauptgestell
- 36
- Vertikales
Gestell
- 37
- Horizontales
Gestell
- 38
- Drehpunkt
- 39
- Rechnereinheit
- 40
- Motorantrieb
für Drehbewegung
Handauflageplatte 18