DE10123780A1

DE10123780A1 - Industrial truck with a pushing device

Info

Publication number: DE10123780A1
Application number: DE2001123780
Authority: DE
Inventors: Steffen Loebach
Original assignee: Still Wagner GmbH and Co KG
Current assignee: Still Wagner GmbH and Co KG
Priority date: 2001-05-16
Filing date: 2001-05-16
Publication date: 2002-11-21
Also published as: EP1258451A3; EP1258451A2; DE50214928D1; EP1258451B1

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Flurförderzeug mit einer Schubvorrichtung, bei der ein Schubschlitten (5) relativ zu einem an einem Hubgerüst (2) befestigten Träger (4) in im Wesentlichen horizontaler Richtung verschiebbar ist. An dem Träger (4) ist mindestens eine Zahnstange (12) befestigt, in die ein an dem Schubschlitten (5) angeordnetes Zahnrad eingreift. Erfindungsgemäß ist oberhalb und/oder unterhalb der Zahnstange (12) mindestens ein Abweiser (13) angeordnet. Der Abweiser (13) erstreckt sich mindestens ebenso weit in Richtung des Schubschlittens (5), wie die Zahnstange (12). Bevorzugt ist der Abweiser (13) aus Blech ausgebildet.The invention relates to an industrial truck with a pushing device, in which a pushing carriage (5) can be displaced in an essentially horizontal direction relative to a carrier (4) fastened to a lifting frame (2). At least one toothed rack (12) is fastened to the carrier (4) and engages with a toothed wheel arranged on the push slide (5). According to the invention, at least one deflector (13) is arranged above and / or below the rack (12). The deflector (13) extends at least as far in the direction of the sliding carriage (5) as the rack (12). The deflector (13) is preferably formed from sheet metal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Schubvorrichtung, bei der ein Schubschlitten relativ zu einem an einem Hubgerüst befestigten Träger in im Wesentlichen horizontaler Richtung verschiebbar ist, wobei an dem Träger mindestens eine Zahnstange befestigt ist, in die ein an dem Schubschlitten angeordnetes Zahnrad eingreift.The invention relates to an industrial truck with a pushing device, in which a Push carriage relative to a beam attached to a mast in Is essentially horizontally displaceable, at least on the carrier a rack is attached, in which a gear arranged on the push slide intervenes.

Bei Flurförderzeugen mit derart ausgeführten Schubvorrichtungen handelt es sich häufig um Hochregalstapler oder Hochregalkommissionierer. Bei diesen Geräten sind die Schubvorrichtungen meist Bestandteil einer Schwenkschubgabel. Dabei kann ein als Gabel ausgeführtes Lastaufnahmemittel mittels einer Schwenkvorrichtung um eine vertikale Achse geschwenkt werden kann. Mittels der Schubvorrichtung kann das Lastaufnahmemittel gemeinsam mit der Schwenkvorrichtung in seitlicher Richtung des Flurförderzeugs verschoben werden. Der Träger der Schubvorrichtung ist an dem Hubgerüst des Flurförderzeugs befestigt, so dass die gesamte Schwenkschubgabel an dem Hubgerüst auf- und abbewegt werden kann.Industrial trucks with thrust devices designed in this way are often around high-bay stackers or high-bay order pickers. These devices are the pushers mostly part of a swivel push fork. A can Load suspension device designed as a fork by means of a swiveling device vertical axis can be pivoted. This can be done by means of the pusher Load handler together with the swivel device in the lateral direction of the Truck are moved. The carrier of the pusher is on the The truck's mast is attached so that the entire pivoting fork is attached the mast can be moved up and down.

Bei vielen Flurförderzeugen der genannten Art weist die Schwenkschubgabel darüber hinaus eine Zusatzhubvorrichtung auf, mit der das Lastaufnahmemittel relativ zu der Schwenkvorrichtung in vertikaler Richtung bewegt werden kann. In einer bestimmten Position der Schwenkschubgabel, wenn die Schwenkvorrichtung zur Seite gedreht ist, befindet sich die mit dem Lastaufnahmemittel aufgenommene Last in unmittelbarer nähe der Zahnstange der Schubvorrichtung. Insbesondere bei einem Anheben oder Absenken der Last mittels der Zusatzhubvorrichtung kann es in der Praxis vorkommen, dass die Last mit der Zahnstange in Kontakt tritt und dabei von den scharfkantigen Zähnen der Zahnstange beschädigt wird. Diese Gefahr besteht insbesondere dann, wenn die Last von einem verformbaren Körper, wie z. B. einem Sack gebildet ist.In many industrial trucks of the type mentioned, the swivel push fork points above it also an additional lifting device with which the load-carrying means relative to the Swivel device can be moved in the vertical direction. In a certain Position of the swivel push fork when the swivel device is turned to the side, the load picked up by the load handler is in the immediate vicinity near the rack of the pusher. Especially when lifting or In practice, the load can be lowered using the additional lifting device, that the load comes into contact with the rack and thereby from the sharp-edged Teeth of the rack will be damaged. This danger exists especially if when the load is from a deformable body such as B. a sack is formed.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit einer Schubvorrichtung zur Verfügung zu stellen, bei der ein Beschädigen der Last durch die Zahnstange zumindest weitgehend verhindert ist. The present invention is therefore based on the object of having an industrial truck to provide a pushing device in which damage to the load is at least largely prevented by the rack.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass oberhalb und/oder unterhalb der Zahnstange mindestens ein Abweiser angeordnet ist. Der Abweiser dient dazu, ein in Kontakt Treten der Last mit der Zahnstange weitgehend zu verhindern. Während eines Anhebens oder Absenkens der Last mittels der Zusatzhubvorrichtung tritt die sich unterhalb bzw. oberhalb der Zahnstange befindliche Last zuerst mit dem Abweiser in Kontakt und wird von diesem weggeschoben. Die Last befindet sich dann geringfügig vor der Zahnstange und kann an der Zahnstange vorbei nach oben bzw. unten bewegt werden.This object is achieved in that above and / or at least one deflector is arranged below the rack. The deflector serves to largely prevent the load from coming into contact with the rack. During lifting or lowering of the load using the auxiliary lifting device If the load below or above the rack occurs first with the Deflector in contact and is pushed away from it. The load is then slightly in front of the rack and can pass the rack upwards or be moved down.

Eine besonders gute Wirksamkeit des Abweisers wird erreicht, wenn der Abweiser sich mindestens ebenso weit in Richtung des Schubschlittens erstreckt, wie die Zahnstange. Damit erstreckt sich der Abweiser in jedem Fall weiter in Richtung der Last, als die Zahnstange.A particularly good effectiveness of the deflector is achieved if the deflector is extends at least as far in the direction of the push slide as that Rack. The deflector thus extends further in the direction of the Load than the rack.

Zweckmäßigerweise ist der Abweiser von einem länglichen, sich parallel zu der Zahnstange erstreckenden Körper gebildet. Weiter erstreckt sich der Abweiser zumindest annähernd über die gesamte Länge der Zahnstange. Die Wirksamkeit des Abweisers ist damit unabhängig von der Position des Schubschlittens.The deflector is expediently of an elongated, parallel to the Rack-extending body formed. The deflector extends further at least approximately over the entire length of the rack. The effectiveness of Deflector is therefore independent of the position of the push slide.

Gemäß einer besonders einfachen Ausführungsform ist der Abweiser aus Blech ausgebildet.According to a particularly simple embodiment, the deflector is made of sheet metal educated.

Um ein Beschädigen der Last durch das Blech auszuschließen, ist die dem Schubschlitten zugewandte Kante des Blechs gefalzt. Durch die Falzung ist die Kante des Blechs abgerundet.To prevent the load from being damaged by the sheet metal, this is the Edge of sheet metal facing the sliding carriage. Because of the fold is the edge of the sheet rounded.

Besonders wirksam ist der Abweiser bei Flurförderzeugen, bei denen an dem Schubschlitten eine Zusatzhubvorrichtung befestigt ist, mit der eine mit dem Flurförderzeug aufgenommene Last relativ zu dem Träger in vertikaler Richtung bewegbar ist.The deflector is particularly effective for industrial trucks where the Push slide an additional lifting device is attached, with which one with the Truck lifted load relative to the carrier in the vertical direction is movable.

Bei den genannten Flurförderzeugen ist an dem Schubschlitten häufig eine Schwenkvorrichtung befestigt, mit der eine mit dem Flurförderzeug aufgenommene Last relativ zu dem Träger um eine vertikale Achse verschwenkbar ist.In the industrial trucks mentioned, there is often one on the push slide Fixed swivel device with which one picked up with the industrial truck Load is pivotable relative to the carrier about a vertical axis.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention are based on the in the schematic figures illustrated embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in Draufsicht, Fig. 1 shows an inventive floor conveyor in plan view,

Fig. 2 das erfindungsgemäße Flurförderzeug in Seitenansicht, Fig. 2 the truck in side view according to the invention,

Fig. 3 einen mit einem Abweiser für die Zahnstange versehenen Träger. Fig. 3 a provided with a deflector for the rack.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in Draufsicht. In einem Antriebsteil 1 des Flurförderzeugs sind unter anderem die Antriebsaggregate des Flurförderzeugs sowie ein Batterieblock angeordnet. An dem Antriebsteil ist weiterhin ein Hubgerüst 2 befestigt, mit dem ein Fahrerstand 3 des Flurförderzeugs gegenüber dem Antriebsteil 1 anhebbar ist. An der Vorderseite des Fahrerstands 3 befindet sich ein Träger 4 einer Schubvorrichtung, wobei entlang des Trägers 4 ein Schubschlitten 5 in Pfeilrichtung 9 verschoben werden kann. Relativ zu dem Schubschlitten 5 kann mittels einer Schwenkvorrichtung ein Hubmast 6 einer Zusatzhubvorrichtung um die vertikale Achse 7 geschwenkt werden. Mit der Zusatzhubvorrichtung kann ein als Gabel ausgeführtes Lastaufnahmemittel 8 relativ zu dem Fahrerstand 3 in vertikaler Richtung bewegt werden. Fig. 1 shows an inventive truck in plan view. In a drive part 1 of the industrial truck, among other things, the drive units of the industrial truck and a battery block are arranged. A lifting frame 2 is also attached to the drive part, with which a driver's platform 3 of the industrial truck can be raised relative to the drive part 1 . At the front of the driver's cab 3 there is a carrier 4 of a pushing device, wherein a pushing carriage 5 can be moved along the carrier 4 in the direction of arrow 9 . Relative to the push carriage 5 , a lifting mast 6 of an additional lifting device can be pivoted about the vertical axis 7 by means of a pivoting device. With the additional lifting device, a load suspension device 8 designed as a fork can be moved in the vertical direction relative to the driver's position 3 .

In der dargestellten Position der Lastaufnahmevorrichtung 8 kann sich eine auf einer Palette 10 befindliche Last 11 in unmittelbarer Nähe des Trägers befinden. Insbesondere während einer vertikalen Bewegung der Last 11 mittels der Zusatzhubvorrichtung besteht bei gattungsgemäßen Flurförderzeugen des Standes der Technik das Problem, dass die Last 11 durch Bauteile der Schubvorrichtung, insbesondere durch eine Zahnstange beschädigt werden kann.In the illustrated position of the load suspension device 8 , a load 11 located on a pallet 10 can be located in the immediate vicinity of the carrier. In particular, during a vertical movement of the load 11 by means of the additional lifting device, there is the problem with generic industrial trucks of the prior art that the load 11 can be damaged by components of the pushing device, in particular by a toothed rack.

Fig. 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug mit nach vorne geschwenkter Lastaufnahmevorrichtung 8 in Seitenansicht. Zu erkennen sind insbesondere zwei Zahnstangen 12, die sich am vorderen Ende des Trägers 4 befinden und dem Antrieb der Schubvorrichtung dienen. Fig. 2 shows an inventive truck with swiveled forward load receiving device 8 in a side view. In particular, two racks 12 can be seen , which are located at the front end of the carrier 4 and serve to drive the pushing device.

In Fig. 3 ist ein Träger 4 dargestellt, an dessen dem Schubschlitten zugewandten Enden die beiden Zahnstangen 12 angeordnet sind. Oberhalb und unterhalb der Zahnstangen 12 befindet sich jeweils ein Abweiser 13, welche die Zahnstangen 12 nach oben und unten abdecken. Wenn sich eine Last 11 im Bereich oberhalb oder unterhalb einer Zahnstange 12 befindet, würde diese Last 11 bei herkömmlichen Flurförderzeugen bei einer Hubbewegung in Pfeilrichtung 14 direkt mit der Zahnstange 12 in Kontakt treten. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung berührt die Last 11 hingegen zuerst den entsprechenden Abweiser 13 und wird durch diesen von der Zahnstange 12 weg in Richtung 15 gedrückt. Damit der aus Blech hergestellte Abweiser 13 selbst keine scharfen Kanten aufweist, die die Last beschädigen könnten, ist die der Last zugewandte Kante jedes Abweisers 13 nach hinten gefalzt.In Fig. 3, a carrier 4 is shown, on the ends facing the sliding carriage, the two racks 12 are arranged. Above and below the racks 12 there is a deflector 13 which covers the racks 12 up and down. If a load 11 is located in the area above or below a rack 12 , this load 11 would come into direct contact with the rack 12 in conventional industrial trucks during a lifting movement in the direction of arrow 14 . In the arrangement according to the invention, however, the load 11 first touches the corresponding deflector 13 and is pressed by this in the direction 15 away from the rack 12 . So that the deflector 13 made of sheet metal itself does not have any sharp edges that could damage the load, the edge of each deflector 13 facing the load is folded backwards.

Claims

1. Flurförderzeug mit einer Schubvorrichtung, bei der ein Schubschlitten (5) relativ zu einem an einem Hubgerüst (2) befestigten Träger (4) in im Wesentlichen horizontaler Richtung verschiebbar ist, wobei an dem Träger (4) mindestens eine Zahnstange (12) befestigt ist, in die ein an dem Schubschlitten (5) angeordnetes Zahnrad eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb und/oder unterhalb der Zahnstange (12) mindestens ein Abweiser (13) angeordnet ist.1. Industrial truck with a pushing device in which a push carriage ( 5 ) can be displaced in a substantially horizontal direction relative to a support ( 4 ) fastened to a lifting frame ( 2 ), at least one toothed rack ( 12 ) being fastened to the support ( 4 ) into which a gearwheel arranged on the push slide ( 5 ) engages, characterized in that at least one deflector ( 13 ) is arranged above and / or below the toothed rack ( 12 ).

2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abweiser (13) sich mindestens ebenso weit in Richtung des Schubschlittens (5) erstreckt, wie die Zahnstange (12).2. Industrial truck according to claim 1, characterized in that the deflector ( 13 ) extends at least as far in the direction of the push carriage ( 5 ) as the rack ( 12 ).

3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abweiser (13) von einem länglichen, sich parallel zu der Zahnstange (12) erstreckenden Körper gebildet ist.3. Industrial truck according to claim 1 or 2, characterized in that the deflector ( 13 ) is formed by an elongated body extending parallel to the rack ( 12 ).

4. Flurförderzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Abweiser (13) zumindest annähernd über die gesamte Länge der Zahnstange (12) erstreckt.4. Industrial truck according to claim 3, characterized in that the deflector ( 13 ) extends at least approximately over the entire length of the rack ( 12 ).

5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abweiser (13) aus Blech ausgebildet ist.5. Industrial truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the deflector ( 13 ) is formed from sheet metal.

6. Flurförderzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Schubschlitten (5) zugewandte Kante des Blechs gefalzt ist.6. Industrial truck according to claim 5, characterized in that the edge of the sheet metal facing the push carriage ( 5 ) is folded.

7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Schubschlitten (5) eine Zusatzhubvorrichtung befestigt ist, mit der eine mit dem Flurförderzeug aufgenommene Last relativ zu dem Träger (4) in vertikaler Richtung bewegbar ist.7. Industrial truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that an additional lifting device is attached to the push carriage ( 5 ) with which a load picked up by the industrial truck can be moved in the vertical direction relative to the carrier ( 4 ).

8. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Schubschlitten (5) eine Schwenkvorrichtung befestigt ist, mit der eine mit dem Flurförderzeug aufgenommene Last relativ zu dem Träger (4) um eine vertikale Achse verschwenkbar ist.8. Industrial truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that a pivoting device is attached to the push carriage ( 5 ) with which a load picked up by the industrial truck is pivotable relative to the carrier ( 4 ) about a vertical axis.