DE3526039A1 - Transport system with its own unloading and loading apparatus for transporting packaged goods - Google Patents
Transport system with its own unloading and loading apparatus for transporting packaged goodsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem mit bordeigenem Ent- und Beladegerät für den Transport von Stückgütern auf einer einen Laderaum unterseitig abschließenden Ladefläche. Bei einem derartigen Transportsystem kann es sich um Lastkraftwagen oder schienengebundene Fahrzeuge, aber auch um sog. Wechselbehälter handeln. Insbesondere betrifft die Erfingung ein Fahrzeug zum Ausfahren von Getränken, die in Fässern oder ihrerseits in Kartons, Kästen od. dgl. zu Gebindeeinheiten zusammengefaßten Flaschen aufgenommen sind.The invention relates to a transport system with on-board unloading and loading device for transport of piece goods on one side of a cargo space final loading area. With such a transport system can be truck or rail-bound Vehicles, but also so-called swap bodies act. In particular, the invention concerns a Vehicle for extending drinks in barrels or in turn in cartons, boxes or the like to pack units summarized bottles are included.
Es sind bereits Lastkraftwagen mit bordeigenen Ent- und Beladegeräten bekannt, etwa als Schwerlastfahrzeuge für den Transport von Langholz oder Stückgutpaletten. Bei den Ent- und Beladegeräten handelt es sich um der jeweiligen Ladefläche heck- oder frontseitig zugeordnete Drehkante, die zum Erfassen der Lasten am Ende eines Auslegers mit einem Greifer oder einer anderen geeigneten Einrichtung versehen sind. There are already trucks with on-board ent and loaders known, such as heavy duty vehicles for the transport of long timber or general cargo pallets. The unloading and loading devices are of the respective loading area on the rear or front assigned rotating edge, which is used to record the loads at the end of a boom with a grab or a other suitable facilities.
Bekannt sind auch für den Transport von Schuttmulden und ähnliche Behältnisse bestimmte Spezialfahrzeuge mit einem gabelartigen Greifer, der nach rückwärts aus dem Bereich der Ladefläche herausschwenkbar und nach dem Anhängen der Schuttmulde in eine Lage über der Ladefläche verschwenkbar ist. Zum Befestigen der Schuttmulden an den beiden gabelförmigen Enden der Greifer dienen in aller Regel Ketten.Are also known for the transport of rubble troughs and similar containers certain special vehicles with a fork-like gripper that goes backwards can be swung out of the area of the loading area and after attaching the dump to a position the loading area is pivotable. To attach the rubble troughs at the two forked ends the grippers usually serve chains.
Bekannt sind ferner auch Fahrzeuge mit einer im Heckbereich einer Ladefläche in eine Horizontallage verschwenkbaren Ladewand, die in ihrer Einstellung in der Horizontallage zwischen dem Niveau der Ladefläche und der Fahrbahn in der Art einer Hebebühne verfahrbar ist.Vehicles with a rear area are also known a loading area swiveling into a horizontal position Loading wall in their setting in the horizontal position between the level of the loading area and the roadway can be moved in the manner of a lifting platform is.
Während es sich bei den oben erläuterten Schwerlastfahrzeugen um den speziellen Erfordernissen des Schwerlasttransports und den jeweils zu transportierenden Gütern angepaßte Fahrzeuge handelt, dienen die mit heckseitigen Hebebühnen ausgerüsteten Fahrzeuge dazu, Stückgüter in Form von Kästen, Kartons oder Fässern, die ihrerseits durchaus auch zu palettenartigen Gebindeeinheiten zusammengefaßt sein können, problemlos vom Fahrbahnniveau auf das Niveau der Ladefläche anzuheben bzw. umgekehrt abzusenken. Allerdings ist es erforderlich, zum Zwecke des Entladens die auf einer Ladefläche eines mit einer derartigen Hebebühne ausgerüsteten Fahrzeugs aufgenommenen Stückgüter mittels geeigneter Einrichtungen, wie Transportkarren, von der Ladefläche auf die Hebebühne bzw. im Falle des Beladens von der Hebebühne auf die Ladefläche zu transportieren. Es bedarf somit entweder je einer Person zum Transportieren der Stückgüter zwischen Hebebühne und Ladefläche und zum Ab- und Antransportieren der Stückgüter von bzw. zu der Hebebühne auf Fahrbahnniveau oder die mit dem Ent- bzw. Beladen befaßte Person muß jeweils zwischen dem Niveau der Ladefläche und dem Fahrbahnniveau wechseln. Ferner gelingt gelingt nur ein Ab- bzw. Aufladen von Gütern im Heckbereich, wobei auf der Ladefläche Freiraum zum Verfahren des Gutes vorhanden sein muß.While it is with the heavy goods vehicles explained above to the special requirements of heavy goods transport and the one to be transported Goods that are adapted to goods are used with vehicles equipped on the rear, General cargo in the form of boxes, cartons or barrels, which in turn also form pallet-like packaging units can be summarized, easily from road level to the level of the loading area to raise or vice versa. However it is necessary for the purpose of unloading the on a loading area of one with such a lifting platform equipped vehicle by means of suitable devices, such as transport carts, from the loading area to the lift or in the case loading from the lift onto the loading area to transport. So either one is required Person to transport the piece goods between Lift and loading area and for transporting them away and back general cargo from or to the lift at road level or the one involved in unloading or loading Person must be between the level of the loading area and change the road level. It also succeeds only unloading or loading goods in the rear area, with space on the loading area for moving the There must be good things.
Bei Fahrzeugen der letztgenannten Art, die zum Transport von Stückgütern in Form von Kartons, Fässern, Kästen od. dgl. bestimmt sind, erweist sich der Einsatz von zwei Bedienungspersonen in aller Regel als zu kostspielig. Andererseits ist das Ent- und Beladen durch den Fahrer eines derartigen Fahrzeuges allein sehr zeitaufwendig und mühevoll, was ebenfalls unbefriedigend erscheint.For vehicles of the latter type that are used for transport of piece goods in the form of boxes, barrels, boxes or the like are determined, the use proves as a rule by two operators expensive. On the other hand, the unloading and loading is done the driver of such a vehicle alone is very time consuming and laborious, which is also unsatisfactory appears.
Durch die Erfindung soll demgegenüber ein mit einem bordeigenen Ent- und Beladegerät ausgerüstetes Transportsystem der eingangs erläuterten Art geschaffen werden, das für den Transport von Stückgütern, wie Kartons, Getränkekästen, Fässer, palettierte Güter od. dgl., bestimmt und in solcher Weise gegenüber dem Stande der Technik verbessert ist, daß ein Ent- und/oder Beladen mit derartigen Stückgütern in einfacher Weise von nur einer Bedienungsperson, etwa vom Fahrer eines Fahrzeugs, durchgeführt werden kann.In contrast, the invention is intended to provide an onboard vehicle Unloading and loading device equipped transport system of the type explained at the outset for the transport of piece goods, such as boxes, beverage crates, Barrels, palletized goods or the like, determined and in such a way over the prior art is improved that unloading and / or loading with such piece goods in a simple manner from only an operator, such as the driver of a vehicle, can be carried out.
Diese Aufgabe ist bei einem Transportsystem, wie es im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegeben ist, dadurch gelöst, daß als Ent- und Bealdegerät eine Hubvorrichtung mit einer einerseits im wesentlichen über die gesamte Ladefläche des Laderaums und andererseits in eine Lage außerhalb des Laderaumes verfahrbaren sowie zwischen der Ladefläche und der Fahrbahn vertikal bewegbaren Lastaufnahmeeinrichtung zum Erfassen der Stückgüter vorgesehen ist.This task is with a transport system like it specified in the preamble of claim 1 is solved in that as Ent- and Bealdgerät a lifting device with one hand essentially over the entire loading area of the hold and on the other hand movable into a position outside the cargo space as well as vertically between the loading area and the carriageway movable load suspension device for detecting the General cargo is provided.
Bei der Erfindung handelt es sich somit darum, daß die Lastaufnahmeeinrichtung zum Erfassen der Stückgüter einerseits in einer Stellung außerhalb der Ladefläche zwischen dem Ladeflächenniveau und dem Fahrbahnniveau bewegbar ist, so daß jeder Punkt der Ladefläche angefahren werden kann, sei es, um dort Stückgut zum Zwecke des Entladens aufzunehmen oder zum Zwecke des Beladens abzusetzen.The invention is therefore that Load suspension device for gripping the piece goods on the one hand, in a position outside the loading area between the loading area level and the roadway level is movable so that every point of the loading area is approached can be, whether to order general cargo there for the purpose of Unloading or for the purpose of loading to discontinue.
Besondere Bedeutung kommt der Erfindung bei Fahrzeugen zum Ausfahren von Getränken zu, weil bei derartigen Fahrzeugen Getränkefässer oder Getränkeflaschen aufnehmende Kästen oder Kartons übereinander in Quer- und Längsrichtung der Ladefläche in Reihen gestapelt sind und an mehreren Abladestellen abgeladen und Leergut wieder aufgenommen werden muß. Demgemäß werden bei derartigen Getränkefahrzeugen die in sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Reihen stehenden Stückgüter entladen und an deren Stelle wird Leergut in entsprechender Anordnung auf der Ladefläche aufgestapelt.The invention is of particular importance in vehicles to extend drinks because in such vehicles Beverage barrels or beverage bottles Boxes or boxes on top of each other in the transverse and longitudinal directions the loading area is stacked in rows and unloaded at several unloading points and empties again must be included. Accordingly, such Beverage vehicles that are transverse to the direction of travel unloading rows of standing general cargo and in their place, empties are arranged accordingly piled up on the bed.
Dies ist erfindungsgemäß in einfacher Weise durch eine beispielsweise neben einem derartigen Fahrzeug stehende Bedienungsperson, bei der es sich in der Regel um den Fahrer handeln wird, möglich, welche die über den gesamten Bereich der Ladefläche verfahrbare Lastaufnahmeeinrichtung der Hubvorrichtung in entsprechender Weise steuert. Dabei ist die Lastaufnahmeeinrichtung der Hubvorrichtung zweckmäßigerweise im wesentlichen über die gesamte Höhe des Laderaums und bis zur Fahrbahn vertikal verfahrbar.This is according to the invention in a simple manner by for example, standing next to such a vehicle Operator, who is usually the Driver will act, which is possible across the board Movable load suspension device in the area of the loading area the lifting device in a corresponding manner controls. The load-bearing device is the lifting device expediently essentially over the entire height of the cargo area and up to the carriageway vertically movable.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Hubvorrichtung ein in einem eine vorbestimmte maximale Ladehöhe übersteigenden Abstand von der Ladefläche geführtes und über die gesamte Ladefläche sowie wenigstens auf einer Seite von dieser in einen Bereich außerhalb der Ladefläche verfahrbares Hebezeug, das mit einer geeigneten Lastaufnahmeeinrichtung zum Erfassen der Stückgüter ausgerüstet ist. Zweckmäßigerweise ist dieses Hebezeug in einem den Laderaum nach oben abschließenden Dachbereich über die gesamte Ladefläche und auf wenigstens einer Seite in einen Bereich außerhalb der Ladefläche verfahrbar geführt.According to one embodiment of the invention, the lifting device one in one a predetermined maximum Distance from the loading area exceeding the loading height guided and over the entire loading area as well as at least on one side of this in an area outside of the loading area can be moved using a suitable lifting device Load suspension device for detecting the General cargo is equipped. It is expedient this hoist in a compartment that closes off the cargo hold Roof area over the entire loading area and in an area outside on at least one side the loading area is movably guided.
Gemäß einer Weiterbildung kann der Führung dieses Hebezeugs wenigstens eine sich im Dachbereich des Laderaums in dessen Längsrichtung erstreckende Führungsschiene dienen, an der eine in Richtung der Längserstreckung der Ladefläche verfahrbare Laufkatze angeordnet ist. Mit Vorteil kann das Hebezeug mit der Lastaufnahmeeinrichtung am Ende eines wenigstens zweiteiligen, einen Oberarm und einen Unterarm umfassenden Gelenkarms angeordnet sein, der mit seinem anderen Ende an der Laufkatze um eine sich etwa senkrecht zur Ladefläche erstreckende Drehachse in einer etwa zur Ladefläche parallelen Ebene schwenkbar angelenkt ist und sich seitlich von der Laufkatze forterstreckt.According to a further development, the management can do this Hoist at least one in the roof area of the Load rail in the longitudinal direction extending guide rail serve on one in the direction of the longitudinal extent movable trolley arranged in the loading area is. The hoist can be used with advantage Load suspension device at the end of at least one two-piece, an upper arm and a forearm comprehensive articulated arm can be arranged with his the other end on the trolley is about a vertical axis of rotation extending to the loading area in one pivoted about the plane parallel to the loading area and extends sideways from the trolley.
Die zuletzt genannte Ausgestaltung kann auch so ausgebildet sein, daß die Laufkatze zwischen zwei parallel zueinander verlaufenden Führungsschienen aufgenommen und der zweigliedrige Gelenkarm mittels eines sich etwa rechtwinklig zur Führungsebene der Führungsschienen und zur Ladefläche erstreckenden Lagerzapfens in einer zur Ladefläche etwa parallelen Ebene verschwenkbar an der Laufkatze angelenkt ist.The last-mentioned configuration can also be designed in this way be that the trolley is parallel between two mutually extending guide rails added and the two-part articulated arm by means of a itself approximately at right angles to the guide level of the guide rails and to the loading area extending bearing pin in a plane that is approximately parallel to the loading area can be pivoted is articulated on the trolley.
Eine Weiterbildung sieht vor, daß der Oberarm des Gelenkarms um seine Anlenkachse an der Laufkatze um 360°, also um einen Vollkreis, und der Unterarm um seine Anlenkachse am Oberarm um annähernd 180° nach jeder Seite in einer etwa parallel zur Ladefläche verlaufenden Ebene verschwenkbar sind. Dabei kann der Oberarm des Gelenkarms mit seinem von der Anlenkachse an der Laufkatze entfernten Ende bis in eine Lage außerhalb der Ladefläche verschwenkbar sein.A further development provides that the upper arm of the articulated arm around its articulation axis on the trolley by 360 ° around a full circle, and the forearm around its articulation axis on the upper arm by approximately 180 ° to each side in a plane running approximately parallel to the loading area are pivotable. The upper arm of the articulated arm with his away from the articulation axis on the trolley End up in a position outside the loading area be pivotable.
Angesichts der Verfahrbarkeit der Laufkatze, an der der Gelenkarm angelenkt ist, und der Schwenkbarkeit des Oberarms des Gelenkarms gegenüber der Laufkatze einerseits und des Unterarms gegenüber dem Oberarm andererseits gelingt es nicht nur in einfacher Weise, die gesamte Ladefläche unproblematisch zu bestreichen, sondern bei einer derartigen Anordnung ist die Lastaufnahmeeinrichtung auch präzise beispielsweise in einer Richtung quer zur Längserstreckung der Ladefläche an in Querreihen abgestellte Stückgüter heranzuführen.Given the movability of the trolley on which the articulated arm is articulated, and the swiveling of the upper arm of the articulated arm opposite the trolley on the one hand and the forearm opposite the upper arm on the other hand, it is not only easy to to paint the entire loading area without any problems, but with such an arrangement is the load suspension device also precise for example in a direction transverse to the longitudinal extent of the loading area lead to general cargo placed in cross rows.
Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß der Oberarm des Gelenkarms in der Nähe seines von der Anlenkachse an die Laufkatze entfernten Endes mittels wenigstens einer sich im Abstand von der die Laufkatze führenden Führungsschiene erstreckenden Führungsschiene geführt ist, so daß von der letztgenannten Führungsschiene am Oberarm während des Ent- und Beladevorganges auftretende Lasten problemlos aufgenommen werden. Mit Vorteil kann dabei die das von der Anlenkachse an die Laufkatze entfernte Ende des Oberarms führende Führungsschiene eine, in der Draufsicht betrachtet, zu einer Schmalseite der Ladefläche hin offene U-Form aufweisen und durchlaufend ausgebildet sein. Wenn bei einer derartigen Ausbildung der das von der Laufkatze entfernte Ende des Oberarms des Gelenkarms führende Schiene der Oberarm gegenüber der Laufkatze in einer zur Ladefläche etwa parallelen Ebene um wenigstens 180° verschwenkbar ist, gelingt es, den Gelenkarm über den stirnseitigen Bereich der u-förmigen Führungsschiene von der einen Längsseite der Ladefläche zur anderen Längsseite zu führen und mithin nicht nur über die beiden Längsseiten der Ladefläche abzuladen und entsprechend an diesen Seiten wieder Stückgüter aufzuladen, sondern auch über die Heckseite der Ladefläche. Naturgemäß ist dies bei der Ausbildung des Transportsystem als Lastfahrzeug von Vorteil.Another advantageous embodiment provides that the upper arm of the articulated arm is near his from the articulation axis to the end of the trolley by means of at least one at a distance from the extending the trolley leading guide rail Guide rail is guided so that from the latter Guide rail on the upper arm during removal and loading occurring loads without problems be included. This can be an advantage End distant from the articulation axis to the trolley of the upper arm leading guide rail in which Viewed from above, to a narrow side of the loading area have open U-shape and continuously formed be. If with such training the the end of the upper arm of the Articulated arm guiding the upper arm opposite the Trolley in a roughly parallel to the loading area Plane is pivotable by at least 180 °, succeeds it, the articulated arm over the frontal area the U-shaped guide rail from one long side to lead the loading area to the other long side and therefore not only on the two long sides of the Unload the loading area and accordingly on these pages to load general cargo again, but also via the Rear side of the loading area. This is naturally the case with the training of the transport system as a truck by Advantage.
Die im Dachbereich des Laderaums angeordnete Führungsschiene bzw. Führungsschienen können zweckmäßigerweise unter oder auch über einem den Laderaumnach oben abschließenden Dach angeordnet sein.The guide rail arranged in the roof area of the cargo area or guide rails can expediently under or also above one that closes the cargo space upwards Roof be arranged.
Eine andere wichtige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß an im Dachbereich sich in Längsrichtung des Laderaums erstreckenden Führungsschienen eine Quertraverse mit einer an letzterer quer zu dieser Längsrichtung verfahrbaren Laufkatze im wesentlichen über die gesamte Länge der Ladefläche verfahrbar ist. Bei dieser Ausgestaltung kann an der Quertraverse auch ein in deren Längsrichtung quer zur Längserstreckung der Ladefläche beidseitig über diese hinaus verfahrbarer Schlitten geführt sein und die Laufkatze kann dann an diesem Schlitten ebenfalls quer zur Längserstreckung der Ladefläche verfahrbar geführt sein, so daß es gelintt, die Laufkatze in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung der Quertraverse in eine auf der einen oder anderen Längsseite über die Ladefläche hinausragende Stellung zu bringen. Das mit einer Lastaufnahmeeinrichtung versehene Hebezeug ist dann unterseitig an der Laufkatze befestigt. Bei dem Schlitten, der gegenüber der in Richtung der Längserstreckung der Ladefläche verfahrbaren Quertraverse verfahrbar ist, und an dem die Laufkatze ihrerseits verfahrbar aufgenommen ist, kann es sich um eine Anordnung ähnlich den bekannten Teleskopschüben handeln.Another important aspect of the invention is characterized in that itself in the roof area guide rails extending in the longitudinal direction of the loading space a crossbar with one on the latter trolley movable to this longitudinal direction in the essentially movable over the entire length of the loading area is. With this configuration, the Crossbar also a crosswise in its longitudinal direction for the longitudinal extension of the loading area on both sides this slide can be moved out and the trolley can then also on this sled Can be moved transversely to the longitudinal extent of the loading area be guided so that it is lined up in the trolley Depends on the respective position of the crossbar into one on one or the other long side to bring the loading area into an outstanding position. The hoist provided with a load suspension device is then attached to the bottom of the trolley. At the sled, which is opposite to that in the direction of the longitudinal extent the cross-beam can be moved on the loading area is movable, and on the trolley in turn is movably received, it can be an arrangement act similar to the known telescopic drawers.
Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Hubeinrichtung ein in oder unter der Ebene der Ladefläche geführtes und über die gesamte Ladefläche sowie wenigstens auf einer Seite von dieser in einen Bereich außerhalb der Ladefläche verfahrbares Hebezeug besitzt.Another embodiment of the invention provides that the lifting device is in or below the plane of the loading area and over the entire loading area and at least on one side of it can be moved into an area outside the loading area Has lifting gear.
Während bei den oben erläuterten Ausführungsnformen das Hebezeug mittels im Bereich des einen Laderaum nach oben abschließenden Daches angeordneter Führungsmittel über die gesamte Ladefläche verfahrbar geführt ist, sieht diese Ausgestaltung die Anordnung derartiger Führungsmittel im Bereich der Ladefläche vor, und zwar seitlich von und/oder unter dieser.While in the embodiments explained above the hoist in the area of a cargo hold guiding means arranged at the top of the roof Movable across the entire loading area this configuration sees the arrangement of such Guide means in the area of the loading area, and to the side of and / or below it.
Demgemäß ist bei einer Weiterbildung dieser Ausgestaltung das Hebezug an einem Ende eines einen Oberarm und einen daran angelenkten Unterarm aufweisenden Gelenkarms angeordnet, dessen vom Hebezeug entferntes Ende entlang einer seitlichen Längskante der Ladefläche verfahrbar und der in einer zur Ladefläche etwa parallelen Ebene verschwenkbar ist. Dabei kann auch eine entlang wenigstens einer seitlichen Längskante der Ladefläche verfahrbar geführte Laufkatze vorgesehen sein, an welcher der Gelenkarm mit seinem vom Hebezeug entfernten Ende schwenkbar angelenkt ist.This is accordingly the case in a further development the hoist at one end of an upper arm and a forearm attached to it Articulated arm arranged, its removed from the hoist End along a side longitudinal edge of the loading area movable and in a roughly parallel to the loading area Level is pivotable. One can also go along at least one lateral longitudinal edge of the loading area movably guided trolley to be provided which the articulated arm with its removed from the hoist End is pivotally hinged.
Bei der Weiterbildung mit einer entlang wenigstens einer seitlichen Längskante der Ladefläche in deren Längsrichtung verfahrbaren Laufkatze kann für die Laufkatze auch eine durchlaufende U-förmige Führung vorgesehen sein, die sich entlang der beiden Seitenkanten der Ladefläche und um deren heckseitiges Ende herumerstreckt. Dabei kann es sich um eine sich unter der oder seitlich von der Ladefläche erstreckende Führungsschiene oder auch um ein parallel zueinander verlaufendes Führungsschienenpaar handeln.In the training with one along at least one lateral longitudinal edge of the loading area in its longitudinal direction movable trolley can for the trolley a continuous U-shaped guide is also provided be located along the two side edges of the Loading area and around the rear end. It can be one under or to the side of the loading area extending guide rail or also around a pair of guide rails running parallel to each other act.
Bei dieser Weiterbildung kann sich von der Laufkatze ein fest mit dieser verbundener Ausleger seitlich forterstrecken, der je nach Laufkatzenstellung seitlich oder heckseitig über die Ladefläche hinausragt und an dem der an seinem einen Ende mit dem Hebezeug ausgerüstete und in einer Ebene über der Ladefläche verschwenkbare Gelenkarm angelenkt ist, der angesichts der Verfahrbarkeit der Laufkatze längs der beiden Seitenkanten und um die heckseitige Kante der Ladefläche herum ein Bestreichen der gesamten Ladefläche mit dem Hebezeug ermöglicht. Bei seitlich von der Ladefläche geführter Laufkatze kann diese aber auch mit einem aufwärts gerichteten und nach oben über die Ladefläche hinausragenden Ausleger ausgerüstet sein, an dem dann der Oberarm des Gelenkarms in entsprechender Weise angelenkt ist. This training can differ from the trolley extend a boom firmly connected to this to the side, depending on the position of the trolley or protrudes beyond the cargo area at the rear and where the one equipped with the hoist at one end and pivotable in a plane above the loading area Articulated arm is articulated in view of the movability the trolley along the two side edges and Brush around the rear edge of the cargo bed the entire loading area with the hoist. When guided laterally from the loading area Trolleys can also do this with an upward movement directed and protruding upwards beyond the loading area Boom equipped, on which the Upper arm of the articulated arm articulated in a corresponding manner is.
Gleichfalls in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Hebezeug mit einem mechanischen, hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Antrieb für die Lastaufnahmeeinrichtung ausgerüstet, kann im übrigen aber beliebig gestaltet sein. Insbesondere kann es sich dabei um ein bekanntes und im Handel erhältliches Hebezeug handeln.Likewise in a further embodiment of the invention is the hoist with a mechanical, hydraulic, pneumatic or electric drive for the load handling device equipped, can otherwise but be designed arbitrarily. In particular, it can is a well-known and commercially available Act lifting gear.
Anhand der beigefügten Zeichnung sollen nachstehend einige Ausführungsformen der Erfindung in Anwendung auf Lastkraftwagen erläutert werden. In schematischen Ansichten zeigen:Based on the attached drawing, below some embodiments of the invention in use be explained on trucks. In schematic Show views:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines mit einer Hubvorrichtung zum Ent- und Beladen von Stückgütern ausgerüsteten Lastkraftwagens, bei dem am Ende eines im Dachbereich des Laderaums schwenkbar angelenkten Gelenkarms ein Hebezeug mit einer Laustaufnahmeeinrichtung angeordnet ist, Fig. 1 is a side view of a vehicle equipped with a lifting device for loading and unloading piece goods lorry, in which a lifting device is arranged with a Laustaufnahmeeinrichtung at the end of a pivotally articulated in the roof of the cargo hold articulated arm,
Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1 mit angedeuteten Bewegungsmöglichkeiten des Gelenkarms und der Lastaufnahmeeinrichtung des Hebezeugs, Fig. 2 is a plan view of FIG. 1 with indicated possibilities of movement of the articulated arm and the load receiving means of the hoist,
Fig. 3 in einer Ansicht wie in Fig. 1 einen Lastkraftwagen mit einer an Führungsschienen im Dachbereich in Richtung der Längserstreckung des Laderaums verfahrbaren Laufkatze und einem an letzterer angelenkten Gelenkarm, an dessen anderem Ende wieder das Hebezeug angeordnet ist, Fig. 3 is a lorry on guide rails in the roof area in the direction of the longitudinal extension of the loading space movable trolley and articulated to the latter, articulated, at its other end, the hoist is placed in a view as in Fig. 1 with a back,
Fig. 4 eine Draufsicht auf den Lastkraftwagen nach Fig. 3, wobei mittels des an der Laufkatze angelenkten Gelenkarms das an dem von der Laufkatze entfernten Ende des Gelenkarms angeordnete Hebezeug, wie bei der Darstellung in Fig. 2, in eine Lage seitlich von einer äußeren Längskante der Ladefläche verschwenkt ist, Fig. 4 is a plan view of the truck according to Fig. 3, wherein by means of the articulated arm articulated on the trolley on the distal end of the articulated arm arranged hoist, as in the illustration in Fig. 2, in a position laterally from an outer The longitudinal edge of the loading area is pivoted,
Fig. 5 in einer Ansicht wie in Fig. 1 eine alternative Ausführungsform zu den Fig. 1 bis 4, Fig. 5, in a view as in FIG. 1, an alternative embodiment to Figs. 1 to 4
Fig. 6 eine Draufsicht zu Fig. 5, Fig. 6 is a plan view of FIG. 5,
Fig. 7 eine heckseitige Ansicht des Lastkraftwagens nach den Fig. 5 und 6, wobei das Hebezeug in eine dem Ab- und Beladevorgang entsprechende Lage seitlich von der Ladefläche verschwenkt und die Lastaufnahmevorrichtung des Hebezeugs bis auf die Fahrbahn abgesenkt ist, Fig. 7 is a rear side view of the truck in FIGS. 5 and 6, wherein the hoist is pivoted into a corresponding to the waste and loading operation position to the side of the loading area and up to the road surface is lowered, the load pick-up device of the hoist,
Fig. 8 in einer Ansicht wie in Fig. 5 eine zu letzterer alternative Ausführungsform mit über dem Laderaumdach angeordneten Führungsmitteln, Fig. 8 is a view as in Fig. 5 a arranged at the latter alternative embodiment over the hold roof guide means,
Fig. 9 eine Draufsicht zu Fig. 8 mit angedeuteten Bewegungsmöglichkeiten des an seinem von einer Laufkatze entfernten Ende das Hebezeug tragenden Gelenkarms, Figure 9 is a top view of FIG. 8 with indicated possibilities of movement of the remote at its end of a trolley, the hoist bearing the articulated arm.,
Fig. 10 ähnlich wie in Fig. 7 eine heckseitige Ansicht der Ausführungsform nach den Fig. 8 und 9 mit in einer Stellung innerhalb des Laderaums über der Ladefläche stehnder Lastaufnahmeeinrichtung und in strichpunktierten Linien das Hebezeug in einer Stellung außerhalb der Ladefläche und mit auf die Fahrbahn abgesenkter Lastaufnahmeeinrichtung, Fig. 10 similar to Fig. 7 is a rear view of the embodiment of FIGS. 8 and 9 with the load-bearing device standing in a position within the loading space above the loading area and in dash-dotted lines the hoist in a position outside the loading area and with on the road lowered load suspension device,
Fig. 11 eine Seitenansicht eines Lastkraftwagens einer unter dem Dach des Laderaums in Richtung der Laderaumlängserstreckung verfahrbaren Quertraverse und einem an der Quertraverse quer zur Fahrtrichtung verfahrbaren Schlitten, an dem seinerseits eine das Hebezeug tragende Laufkatze verfahrbar geführt ist, Fig. 11 is a side view of a truck a, under the roof of the loading space in the direction of the loading space the longitudinal extent of movable cross-member and a transversely movable on the cross-beam to the direction of carriage on which in turn a the hoist-carrying trolley is movably guided
Fig. 12 eine Draufsicht zu Fig. 11 mit dem in eine Außenbordstellung verfahrenen Schlitten der Quertraverse und der an letzterem geführten Laufkatze in einer Lage seitlich von einer äußeren Längskante der Ladefläche, Fig. 12 is a plan view of FIG. 11 with the distance moved in an outboard position carriage of the transverse member and the guided on the latter trolley in a position laterally from one outer longitudinal edge of the loading area,
Fig. 13 eine Seitenansicht eines Lastkraftwagens, bei dem eine Laufkatze an unter der Ladefläche angeordneten Führungsschienen geführt und ein an seinem einen Ende ein Hebezeug tragender Gelenkarm an der Laufkatze schwenkbar angelenkt ist, Fig. 13 is a side view of a truck in which a trolley on which is arranged under the platform guide rails guided and a bearing at one end a lifting articulated arm is pivoted to the trolley,
Fig. 14 eine Draufsicht zu Fig. 13, Fig. 14 is a plan view of FIG. 13,
Fig. 15 eine heckseitige Ansicht des Lastkraftwagens nach den Fig. 13 und 14, Fig. 15 is a rear side view of the truck in FIGS. 13 and 14,
Fig. 16 in einer Ansicht wie in Fig. 13 eine zu der Ausführungsform nach den Fig. 13 bis 15 alternative Ausführungsform, Fig. 16 is a view as in FIG. 13, an alternative to the embodiment according to FIGS. 13 to 15 embodiment,
Fig. 17 eine Draufsicht zu Fig. 16 und Fig. 17 is a plan view of Fig. 16 and
Fig. 18 eine heckseitige Ansicht zu Fig. 16. Fig. 18 is a rear side view to Fig. 16.
Bei dem in den Fig. 1 und 2 veranschaulichten Lastkraftwagen 10 befindet sich über einer rechteckförmigen Ladefläche 11 ein kastenförmiger Laderaum 12, der oberseitig von einem Laderaumdach 13 abgeschlossen ist. Unter dem Laderaumdach 13 erstrecken sich etwa in der Mitte der Breite des Fahrzeuges zwei im Abstand voneinander verlaufenden Tragschienen 14, 14′, die durch etwa in der Mitte ihrer Längserstreckung im Abstand voneinander angeordneten Querträger 15, 15′ miteinander verbunden sind. Zwischen diesen Querträgern und den Tragschienen ist eine Tragplatte 16 fest angeordnet, von der sich ein Lagerzapfen 18 nach unten forterstreckt, um dem drehbar, jedoch axialfest das eine Ende eines Gelenkarms 20 angelenkt ist, der in einer etwa parallel zur Ladefläche 11 verlaufenden Ebene verschwenkbar ist. Der Gelenkarm besteht aus einem Oberarm 21 und einem Unterarm 22. Der Oberarm ist mit seinem einen Ende an dem genannten Lagerzapfen 18 angelenkt, hingegen am anderen Oberarmende bei 23 der Unterarm 22, der an seinem anderen Ende ein sich nach unten forterstreckendes Hebezeug 24 mit einer vertikal verfahrbaren Lastaufnahmevorrichtung 25 an seinem unteren Ende trägt. In the truck 10 illustrated in FIGS. 1 and 2, a box-shaped loading space 12 is located above a rectangular loading area 11 and is closed at the top by a loading space roof 13 . Under the load compartment roof 13 extend approximately in the middle of the width of the vehicle two spaced-apart support rails 14, 14 ' , which are connected by approximately in the middle of their longitudinal extension at a distance from each other arranged cross members 15, 15' . Between these cross members and the support rails, a support plate 16 is fixedly arranged, from which a bearing pin 18 extends downward, around which one end of an articulated arm 20 is pivoted, but axially fixed, which is pivotable in a plane running approximately parallel to the loading surface 11 . The articulated arm consists of an upper arm 21 and a forearm 22 . The upper arm is articulated at one end to the mentioned journal 18 , on the other hand at the other upper arm end 23 the forearm 22 , which carries at its other end a downwardly extending hoist 24 with a vertically displaceable load-bearing device 25 at its lower end.
Der mit seinem einen Ende an dem ortsfesten Lagerzapfen 18 im Dachbereich des Laderaums 12 angelenkte Oberarm 21 des Gelenkarms 20 ist in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise über 360° um seine ortsfeste Anlenkachse schwenkbar, wobei das andere Ende dieses Oberarms, an dem der Unterarm 22 bei 23 schwenkbar angelenkt ist, sich auf der strichpunktiert angedeuteten Kreisbahn 26 bewegt. Der an dem von der ortsfesten Drehachse des Oberarms entfernten Ende am Oberarm angelenkte Unterarm 22 des Gelenkarms ist um die vorgenannte Anlenkachse am Oberarm 21 aus einer bei 27 angedeuteten Strecklage mit dem Oberarm nach beiden Seiten um je einen Winkel von ca. 150° verschwenkbar, wobei das von der vorgenannten Anlenkachse entfernte Ende des Unterarms sich auf der strichpunktierten Kreislinie 28 bewegt. Schließlich ist die Lastaufnahmeeinrichtung 25 des an dem vom Oberarm 21 entfernten Ende des Unterarms 21 angeordneten Hebezeugs 24 ebenfalls gegenüber einer Strecklage mit dem Unterarm 22 nach beiden Seiten um jeweils etwa 150° drehbar, wie die strickpunktierte Kreislinie 29 andeutet. Im übrigen ist die Lastaufnahmeeinrichtung 25 zwischen der aus Fig. 1 ersichtlichen Stellung unmittelbar über der Ladefläche 11 bei einer Einstellung des Hebezeugs außerhalb der Ladefläche bis auf die Fahrbahn 30 absenkbar.The upper arm 21 of the articulated arm 20, which is articulated at one end to the fixed bearing journal 18 in the roof area of the loading space 12, can be pivoted through 360 ° about its fixed articulation axis in the manner shown in FIG. 2, the other end of this upper arm, on which the forearm 22 is pivotally articulated at 23 , moves on the circular path 26 indicated by dash-dotted lines. The forearm 22 of the articulated arm, which is articulated at the end remote from the fixed axis of rotation of the upper arm, can be pivoted about the aforementioned articulation axis on the upper arm 21 from an extended position indicated at 27 with the upper arm to both sides by an angle of approximately 150 °, whereby the end of the forearm remote from the aforementioned articulation axis moves on the dash-dotted circular line 28 . Finally, the load receiving means 25 of which is arranged at the end remote from the upper arm 21 the end of the forearm 21 hoist 24 implies also over an extended position with the forearm 22 to both sides by approximately 150 ° rotation, as the knitting dotted circle 29th Otherwise, the load-bearing device 25 can be lowered to the roadway 30 between the position shown in FIG. 1 directly above the loading surface 11 when the hoist is set outside the loading surface.
Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, ermöglicht die Anordnung des Hebezeugs 24 an dem von dem ortsfesten Lagerzapfen 18 im Dachbereich entfernten Ende des Gelenkarms 20 eine Bewegung der Lastaufnahmevorrichtung 25 praktisch über die gesamte Ladefläche 11, um dort in zunächst hier nicht interessierender Weise Stückgüter aufzunehmen, worauf durch entsprechendes Verschwenken des Gelenkarms das Hebezeug mit der an der Lastaufnahmeeinrichtung aufgenommenden Last in eine Stellung außerhalb der Ladefläche verschwenkbar und dann die Lastaufnahmeeinrichtung mit dem von dieser aufgenommenen Stückgut auf das Niveau der Fahrbahn 30 absetzbar ist. Umgekehrt kann neben dem Fahrzeug auf der Fahrbahn 30 abgestelltes Stückgut von der Lastaufnahmeeinrichtung 25 erfaßt, auf das Niveau der Ladefläche 11 oder auch in eine beliebige Höhenposition innerhalb des Laderaums angehoben und dann durch entsprechendes Verschwenken des Gelenkarms 20 und anschließendes Absenken der Lastaufnahmeeinrichtung an praktisch jeder Stelle der Ladefläche abgesetzt werden.As shown in FIG. 2 in particular, the arrangement of the lifting device 24 at the end of the articulated arm 20 remote from the fixed bearing journal 18 in the roof area enables the load suspension device 25 to move practically over the entire loading area 11 in order to pick up piece goods there, initially not of interest here. whereupon, by correspondingly pivoting the articulated arm, the hoist with the load received on the load suspension device can be pivoted into a position outside the loading area, and then the load suspension device can be lowered to the level of roadway 30 with the piece goods received by it. Conversely, in addition to the vehicle, general cargo placed on the road 30 can be detected by the load-bearing device 25 , raised to the level of the loading area 11 or to any height position within the loading space and then by pivoting the articulated arm 20 accordingly and then lowering the load-bearing device at practically any point of the loading area.
Die Ausführungsform nach den Fig. 3 und 4 unterscheidet sich von der oben beschriebenen Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 dadurch, daß an unter dem den Laderaum 12 nach oben abschließenden Laderaumdach 13 in Längsrichtung der Ladefläche 11 verlaufenden Führungsschienen 32, 32′ eine gemäß Doppelpfeil 33 in Fahrtrichtung des Fahrzeugs verfahrbare Laufkatze 34 angeordnet und an dieser mittels eines sich vertikal von der Laufkatze nach unten forterstreckende Lagerzapfens 18 der Oberarm 21 eines zweigliedrigen Gelenkarmes 20 mit seinem einen Ende schwenkbar angelenkt ist. Auch bei dieser Ausführungsform befindet sich an dem von der Laufkatze 34 entfernten Ende des im übrigen am Oberarm 21 des Gelenkarms 20 angelenkten Unterarms 22 ein Hebezeug 24 mit einer gegenüber dem Unterarm drehbaren und im übrigen zwischen dem Niveau der Ladefläche 11 und der Fahrbahn 30 vertikal bewegbaren Lastaufnahmeeinrichtung 25. The embodiment according to FIGS. 3 and 4 differs from the embodiment described above according to FIGS. 1 and 2 in that guide rails 32, 32 ' running under the loading space roof 13 which closes the loading space 12 upwards in the longitudinal direction of the loading surface 11 , according to Double arrow 33 arranged in the direction of travel of the vehicle trolley 34 and on this by means of a vertically extending downward from the trolley bearing pin 18 of the upper arm 21 of a two-part articulated arm 20 is pivotally articulated with one end. Also in this embodiment is located at the end remote from the trolley 34 the end of the articulated in the rest of the upper arm 21 of the articulated arm 20 the lower arm 22, a hoist 24 with a rotatable relative to the forearm and in the remaining between the level of the platform 11 and the road surface 30 movable vertically Load suspension device 25 .
Durch Verfahren der Laufkatze 34 in Fahrzeuglängsrichtung - gemäß Doppelpfeil 33 - und entsprechendes Verschwenken der Glieder des Gelenkarms 20 gelingt es in gleicher Weise wie es bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2, praktisch jeden Punkt der Ladefläche 11 mit der Lastaufnahmeeinrichtung zu erreichen, dort ein Stückgut aufzunehmen und nach dem Verschwenken in eine Lage außerhalb einer der Längsseiten der Ladefläche auf der Fahrbahn abzusetzen bzw. umgekehrt von der Fahrbahn Stückgut aufzunehmen und in der oben erläuterten Weise anzuheben sowie an einer gewünschten Stelle der Ladefläche abzusetzen.By moving the trolley 34 in the longitudinal direction of the vehicle - according to the double arrow 33 - and correspondingly pivoting the links of the articulated arm 20 , it is possible in the same way as in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 to reach practically every point of the loading area 11 with the load suspension device, pick up a piece of goods there and after swiveling it into a position outside one of the long sides of the loading area on the carriageway or vice versa pick up piece goods from the carriageway and lift them in the manner explained above and set them down at a desired point on the loading area.
Bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 bis 7 ist an einer sich etwa in der Mitte der Breite des Laderaumdaches 13 in Fahrtrichtung entlangerstreckenden Führungsschiene 36 ein Laufkatze 38 in Fahrtrichtung - gemäß dem Doppelpfeil 37 - hin- und herbewegbar geführt und mittels eines sich von der Laufkatze abwärts erstreckenden Lagerzapfens 18 ist an die Laufkatze das eine Ende des Oberarms 21 eines zweigliedrigen Gelenkarms 20 drehbar angelenkt, der an dem von der Laufkatze entfernten Ende des Unterarms 22 in der oben bereits erläuterten Weise ein Hebezeug 24 mit einer vertikal bewegbaren Lastaufnahmeeinrichtung 25 an seinem unteren Ende trägt. Der Unterarm ist in der oben in Verbindung mit den Fig. 1 bis 4 erläuterten Weise um seine Anlenkachse am Oberarm schwenkbar, wie in Fig. 6 durch die strichpunktierte Kreislinie 28 angedeutet ist. In the embodiment according to FIGS. 5 to 7, a trolley 38 is guided back and forth in the direction of travel - according to the double arrow 37 - on a guide rail 36 which extends approximately in the middle of the width of the loading space roof 13 in the direction of travel and is moved back and forth by means of one of the Trolley extending downward pivot pin 18 is rotatably hinged to the trolley, one end of the upper arm 21 of a two-part articulated arm 20 , which at the end of the lower arm 22 remote from the trolley, in the manner already explained above, has a hoist 24 with a vertically movable load-bearing device 25 on it bottom end carries. The forearm can be pivoted about its articulation axis on the upper arm in the manner explained above in connection with FIGS . 1 to 4, as is indicated in FIG. 6 by the dash-dotted circular line 28 .
Bei dieser Ausführungsform ist in der Nähe der Anlenkung des Unterarms 22 an den Oberarm 21 an letzteren ein Führungsstück 40 angeschlossen, das mit einer Führungsrolle in eine U-förmige Führungsschiene 42 eingreift, die sich beidseitig der Längsseiten des Laderaumdaches 13 und um dessen heckseitiges Ende herumerstreckt. Der Oberarm des zweigliedrigen Gelenkarmes 20 ist in der Nähe seines von der in Fahrtrichtung hin- und herbewegbaren Laufkatze 38 entfernten Endes mittels des Führungsstücks 40 mit der in die U-förmige Führungsschiene eingreifenden Führungsrolle gehalten. Die Anlenkung des Unterarms 22 an den Oberarm 21 sowie die Anbringung des Hebezeugs 24 mit der Lastaufnahmeeinrichtung 25 an ihrem unteren Ende unterscheidet sich von den oben erörterten Ausführungsformen nicht.In this embodiment, in the vicinity of the articulation of the forearm 22 to the upper arm 21 , a guide piece 40 is connected to the latter, which engages with a guide roller in a U-shaped guide rail 42 which extends on both sides of the longitudinal sides of the cargo space roof 13 and around its rear end . The upper arm of the two-part articulated arm 20 is held in the vicinity of its end which is distant from the trolley 38 which can be moved back and forth by means of the guide piece 40 with the guide roller which engages in the U-shaped guide rail. The articulation of the forearm 22 to the upper arm 21 and the attachment of the lifting device 24 with the load-bearing device 25 at its lower end do not differ from the embodiments discussed above.
Bei dieser Ausführungsform gelingt es allerdings nicht, den an seinem von der Laufkatze 38 entfernten Ende mittels des genannten Führungsstücks 40 geführten Oberarm 21 des zweigliedrigen Gelenkarmes einfach von einer Längsseite des Laderaums 12 zur anderen Längsseite zu verschwenken, sondern zu diesem Zwecke muß die Laufkatze 38 in eine bei 44 angedeutete heckseitige Position der mittleren Führungsschiene 36 verschoben und das mit seiner Führungsrolle in die äußere Führungsschiene eingreifende Führungsstück 40 längs der U-förmigen äußeren Führungsschiene 42 geführt werden. Eine Zwischenposition ist in Fig. 6 bei 46 in strichpunktierten Linien angedeutet. Diese Stellung kennzeichnet auch das Ab- und Beladen über die Heckseite des Fahrzeugs, gleichzeitig aber auch die Einstellung beim Fahrbetrieb. Fig. 7 zeigt demgegenüber den in den Fig. 5 und 6 in einer Parallellage zu einer Längsseite des Fahrzeuges veranschaulichten Unterarm 22 des Gelenkarms 20 in einer Strecklage mit dem Oberarm 21 und das am Ende des Unterarms angeordnete Hebezeug 24 mit der Lastaufnahmeeinrichtung 25 in einer auf die Fahrbahn 30 abgesenkten Stellung.In this embodiment, however, it is not possible to simply pivot the upper arm 21 of the two-part articulated arm, which is guided at its end remote from the trolley 38 by means of the said guide piece 40 , from one long side of the loading space 12 to the other long side, but instead the trolley 38 in a rear position of the middle guide rail 36 indicated at 44 is shifted and the guide piece 40 engaging with the guide roller in the outer guide rail is guided along the U-shaped outer guide rail 42 . An intermediate position is indicated in FIG. 6 at 46 in dash-dotted lines. This position also characterizes the loading and unloading from the rear of the vehicle, but also the setting during driving. In contrast, FIG. 7 shows the forearm 22 of the articulated arm 20 in a stretched position with the upper arm 21 illustrated in FIGS . 5 and 6 in a parallel position to a longitudinal side of the vehicle, and the lifting device 24 arranged at the end of the forearm with the load-bearing device 25 in one the roadway 30 lowered position.
Bei der Ausführungsform nach den Fig. 8 bis 10 ist zum Führen einer in Fahrtrichtung - gemäß Doppelpfeil 37′ - längsbeweglichen Laufkatze 38′ ebenfalls eine mittlere Führungsschiene 36′ vorgesehen, die jedoch abweichend von der vorstehend beschriebenen Ausführungsform über dem Laderaumdach angeordnet ist. Ebenfalls über dem Laderaumdach erstreckt sich entlang der beiden äußeren Längsseiten und entlang der Heckseite eine durchgehende U-förmige Führungsschiene 42′ zum Führen eines Führungsstücks 40′, das mit dem von der Laufkatze 38′ entfernten Ende des im übrigen in gleicher Weise wie bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 bis 7 an der Laufkatze angelenkten Oberarms 22 eines zweigliedrigen Gelenkarms 20 dient. An dem dem genannten Führungsstück 40′ benachbarten Ende des Oberarms 21 ist in der oben bereits beschriebenen Weise der Unterarm 22 des Gelenkarms angelenkt, an dessen anderen Ende das einerseits über den gesamten Bereich der Ladefläche 11 verfahrbare und andererseits mit seiner Lastaufnahmeeinrichtung 25 in eine Stellung außerhalb der Ladefläche bis auf das Niveau der Fahrbahn 30 absenkbaren Lastaufnahmeeinrichtung 25 angeordnet ist. . In the embodiment of Figures 8 to 10 for guiding is one in the direction of travel - in accordance with double arrow 37 '- longitudinally movable trolley 38' has a central guide rail 36 is also provided ', but which is arranged differently from the embodiment described above, above the loading space roof. Also extending above the cargo space roof extends along the two outer longitudinal sides and along the rear side a continuous U-shaped guide rail 42 ' for guiding a guide piece 40' , with the end of the trolley 38 ' removed in the same way as in the embodiment according to Fig. 5 on the trolley hinged to 7 upper arm 22 of a two-membered articulated arm 20 is used. At the aforementioned guide piece 40 ' adjacent end of the upper arm 21 , the lower arm 22 of the articulated arm is articulated in the manner already described above, at the other end of which the one hand movable over the entire area of the loading surface 11 and on the other hand with its load-bearing device 25 into a position outside the loading area is arranged down to the level of the carriageway 30 load receiving device 25 .
Fig. 10 zeigt das mittels des Unterarms 22 um die Anlenkachse am Oberarm 21 des Gelenkarms 20 in den Bereich der Ladefläche 11 hineingeschwenkte Hebezeug 24, während in strichpunktierten Linien rechts neben Fig. 10 eine Stellung des Unterarms in Strecklage zum Oberarm sowie die auf Fahrbahnniveau abgesenkte Lastaufnahmeeinrichtung des Hebezeugs angedeutet sind. Fig. 10 Figure 10 shows the means of the forearm 22 about the axis of articulation to the upper arm 21 of the articulated arm 20 in the region of the loading area 11 into pivoted lifting gear 24, while in dotted lines to the right of Fig., A position of the lower arm in the extended position to the upper arm and the lowered to the road level Load lifting device of the hoist are indicated.
Abgesehen von der Anordnung der Führungsmittel über dem Laderaumdach 13 unterscheidet sich die Ausführungsform nach den Fig. 8 bis 10 nicht von der Ausführungsform nach den Fig. 5 bis 7. Demgemäß muß, wenn das Hebezeug 24 von der einen Längsseite des Fahrzeugs auf die andere Längsseite gebracht werden soll, wiederum die Laufkatze 38′ in eine heckseitige Position bei 44′ verfahren und dann das Führungsstück 40′ längs der U-förmigen Führungsschiene um den Heckbereich herumgeführt werden. Bei 46′ ist in Fig. 9 ein heckseitige Zwischenstellung angzeigt.Apart from the arrangement of the guide means above the loading space roof 13 , the embodiment according to FIGS. 8 to 10 does not differ from the embodiment according to FIGS. 5 to 7. Accordingly, if the hoist 24 moves from one long side of the vehicle to the other long side is to be brought, in turn, the trolley 38 ' in a rear position at 44' and then the guide piece 40 ' are guided along the U-shaped guide rail around the rear area. At 46 ' a rear intermediate position is shown in Fig. 9.
Im Unterschied zu den bisher beschriebenen Ausführungsformen ist bei der Ausführungsform nach den Fig. 11 und 12 mittels im Bereich der Längsseiten unter dem Laderaumdach 13 angebrachter Führungsschienen 48, 48′ eine Quertraverse 50 unter dem Laderaumdach gemäß Doppelpfeil 52 in Fahrtrichtung des Fahrzeugs hin- und herverfahrbar geführt. Dieser Quertraverse 50 ist ein quer zur Fahrtrichtung, also in Längsrichtung der Quertraverse, verfahrbarer Schlitten 54 zugeordnet, der in der Art eines bekannten Teleskopschubes jeweils mit einem seiner Enden 56, 56′ über die Längsseiten des Laderaumdaches und damit seitlich über die Längskanten der Ladefläche 11 hinaus verfahrbar ist, wie der Doppelpfeil 57 andeutet. Dieser Schlitten ist seinerseits mit einer über die gesamte Schlittenlänge verfahrbaren Laufkatze 58 ausgerüstet, von der sich das Hebezeug 24 mit der vertikal bewegbaren Lastaufnahmeeinrichtung 25 abwärts erstreckt.In contrast to the previously described embodiments, in the embodiment according to FIGS. 11 and 12 by means of guide rails 48, 48 ' attached in the region of the long sides under the cargo hold roof 13 ', a cross-member 50 can be moved back and forth under the cargo hold roof according to double arrow 52 in the direction of travel of the vehicle guided. This cross-member 50 is assigned to a carriage 54 which is movable transversely to the direction of travel, that is to say in the longitudinal direction of the cross-member, and which, in the manner of a known telescopic thrust, each with one of its ends 56, 56 ' over the long sides of the cargo space roof and thus laterally over the longitudinal edges of the loading area 11 is movable out, as indicated by the double arrow 57 . This carriage is in turn equipped with a trolley 58 which can be moved over the entire length of the carriage and from which the lifting device 24 with the vertically movable load-bearing device 25 extends downward.
Fig. 11 zeigt das Hebezeug 24 mit der auf dem Niveau der Ladefläche 11 stehenden Lastaufnahmeeinrichtung 25 und in strickpunktierten Linien ist bei 60 die auf die Fahrbahn abgesenkte Stellung der Lastaufnahmeeinrichtung 25 angedeutet, die dann erreicht werden kann, wenn die Laufkatze 58 in der aus Fig. 12 ersichtlichen Position außerhalb der Ladefläche 11 steht. Auf der anderen Seite sind in Fig. 12 strichpunktiert bei 62 die entsprechende Einstellung des Schlittens 54 und durch ein Kreuz 64 die für das Absenken der Lastaufnahmeeinrichtung 25 auf dieser Seite erforderliche Laufkatzenposition angedeutet. Fig. 11 shows the hoist 24 with the load-bearing device 25 standing on the level of the loading surface 11 and the position of the load-bearing device 25 lowered to the road is indicated at 60 by dash-dotted lines, which position can be reached when the trolley 58 in the position shown in FIG . 12 apparent position outside the loading area 11 is. On the other hand, in FIG. 12, the corresponding adjustment dot-dash lines at 62 of the carriage 54 and indicated by a cross 64 the required side trolley position for lowering the load receiving means 25.
Bei der Ausführungsform nach den Fig. 13 bis 15 ist an unter der Ladefläche 11 angeordneten und sich entlang der Längsseiten und der Heckseite im Abstand voneinander in Parallellage erstreckenden U-förmigen Führungsschienen 66, 66′ eine Laufkatze 68 geführt, die einen nach außen, also über die jeweilige Längsseite bzw. das heckseitige Ende der Ladefläche hinausragenden Ausleger 69 besitzt, der fest mit der Laufkatze verbunden ist. An dem von der Laufkatze 68 entfernten Ende des Auslegers 69 ist um eine vertikal verlaufende Achse das eine Ende des Oberarms 21 eines über der Ebene der Ladefläche 11 parallel zu dieser verschwenkbaren Gelenkarms 20 angelenkt, der an dem von der genannten Anlenkachse entfernten Ende seines Unterarms 22 ein bis unter das Laderaumdach reichendes Hebezeug 24 mit einer an dessen anderem Ende angeordneten und vertikal verfahrbaren Lastaufnahmeeinrichtung 25 trägt. Der Oberarm 21 des Gelenkarms 20 ist um seine Anlenkachse an den Ausleger 69 der Laufkatze 68 und der Unterarm 22 um eine entsprechende Anlankachse an den Oberarm um jeweils 360° schwenkbar, so daß bei einer Laufkatzenstellung im Bereich einer Längsseite der Ladefläche 11 von dieser Längsseite der Ladefläche aus ein Zugriff bis etwa in die Mitte der Breitenerstreckung der Ladefläche gelingt, wenn Oberarm und Unterarm in Stecklage und im wesentlichen fluchtend zu dem sich von der Laufkatze seitwärts forterstreckenden Ausleger stehen.In the embodiment according to FIGS. 13 to 15, a trolley 68 is guided on under the loading surface 11 and extends along the long sides and the rear side at a distance from one another in parallel position, U-shaped guide rails 66, 66 ' , which move one outwards, that is has boom 69 projecting over the respective long side or the rear end of the loading area, which is firmly connected to the trolley. At the end of the boom 69 remote from the trolley 68 , one end of the upper arm 21 of an articulated arm 20 which is pivotable above the level of the loading surface 11 and parallel to this is articulated about a vertically extending axis, and is attached to the end of his forearm 22 remote from the articulated axis carries a hoist 24 reaching below the cargo space roof with a load-carrying device 25 arranged at the other end and vertically movable. The upper arm 21 of the articulated arm 20 can be pivoted about its articulation axis to the extension arm 69 of the trolley 68 and the forearm 22 about a corresponding anchoring axis to the upper arm by 360 °, so that with a trolley position in the region of a long side of the loading surface 11 from this long side of the Loading area from an access to about the middle of the width of the loading area succeeds when the upper arm and forearm are in the plug-in position and essentially in alignment with the extension arm extending sideways from the trolley.
Die Ausführungsform nach den Fig. 16 bis 18 unterscheidet sich von der vorstehend erläuterten Ausführungsform nach den Fig. 13 bis 15 dadurch, daß die Laufkatze 68′ an vertikal im Abstand voneinander verlaufenden und sich unter den beiden Längsseiten und der Heckseite der Ladefläche 11 entlang erstreckenden Führungsschienen 67, 67′ geführt ist. Von dieser Laufkatze erstreckt sich ein Ausleger 69′ nach oben, der über die Ladefläche hinausragt und an dem in bekannter Weise das Ende des Oberarms 21 des Gelenkarms 20 schwenkbar angelenkt ist. An dem vom Oberarm 21 des Gelenkarms 20 entfernten Ende des Unterarms 22 ist in gleicher Weise wie bei der Ausführungsform nach den Fig. 13 bis 15 das Hebezeug 24 angeordnet.The embodiment according to FIGS. 16 to 18 differs from the above-described embodiment according to FIGS. 13 to 15 in that the trolley 68 ' on vertically spaced apart and extending along the two long sides and the rear side of the loading surface 11 along Guide rails 67, 67 'is guided. From this trolley, a boom 69 ' extends upwards, which projects beyond the loading area and on which the end of the upper arm 21 of the articulated arm 20 is pivotably articulated. At the end of the forearm 22 remote from the upper arm 21 of the articulated arm 20 , the lifting device 24 is arranged in the same way as in the embodiment according to FIGS .
Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 13 bis 18 ist ebenso wie bei den Ausführungsformen nach den Fig. 5 bis 10 eine Bedienung der Ladefläche von beiden Längsseiten und auch von der Heckseite aus möglich, zu welchem Zwecke die Laufkatze längs der sich an beiden Längsseiten und längs der Heckseite der Ladefläche entlangerstreckenden Führungsschienen entsprechend verschoben werden muß. Die Fig. 15 und 18 zeigen in ausgezogenen Linien die Einstellung der Laufkatze im Bereich einer Längsseite der Ladefläche und den in Strecklage etwa deckungsgleich mit dem Ausleger stehenden Gelenkarm mit dem etwa bis in die Mitte des Laderaums hineinragenden Hebezeug, während in strichpunktierten Linien die Stellung des Gelenkarms mit dem Hebezeug in einer von der Längsseite der Ladefläche entfernten Stellung bei bis auf Fahrbahnniveau abgesenkter Lastaufnahmeeinrichtung dargestellt ist. Jeweils in den Fig. 14 und 17 ist bei 70, 70′ die Einstellung der Laufkatze mit dem Gelenkarm und Hebezeug während des Fahrbetriebs des Lastkraftwagens angedeutet.In the embodiments according to FIGS. 13 to 18, just as in the embodiments according to FIGS. 5 to 10, the loading area can be operated from both long sides and also from the rear side, for which purpose the trolley along the on both long sides and along the rear side of the loading area along the longitudinal guide rails must be moved accordingly. FIGS. 15 and 18 show in solid lines the adjustment of the trolley in the region of a longitudinal side of the loading surface and the approximately congruently standing in extended position with the boom articulated with the projecting approximately up to the middle of the loading space hoist, while in dotted lines the position of the Articulated arm with the hoist is shown in a position distant from the longitudinal side of the loading surface with the load-bearing device lowered to the roadway level. Respectively in Figs. 14 and 17, 70 'the setting of the trolley to the articulated arm and lifting during the driving operation of the truck is indicated at 70.
Bei dem in den Zeichnungen schematisch veranschaulichten Hebezeug kann es sich um eine Einrichtung mit mechanischem, pneumatischem, hydraulischen oder elektromotorischem Antrieb handeln. Derartige Hebezeuge sind allgemein bekannt und bedürfen daher keiner Erläuterung. Desgleichen können im einzelnen hier nicht weiter interessierende Antriebsmittel zum Verfahren der Laufkatze und/oder zum Verschwenken des Gelenkarms bzw. der Teile des Gelenkarms vorgesehen sein. Zur Steuerung des Hebezeugs und/oder der Bewegungen des Gelenkarms bzw. der Laufkatze hat sich eine sog. Einhandbedienung als vorteilhaft erwiesen, die grundsätzlich ebenfalls bekannt ist und daher keiner Erläuterung bedarf.In the schematically illustrated in the drawings Hoist can be a device with mechanical, pneumatic, hydraulic or electromotive Act drive. Such hoists are general known and therefore require no explanation. The same can be of no further interest here Drive means for moving the trolley and / or for pivoting the articulated arm or parts of the Articulated arm can be provided. To control the hoist and / or the movements of the articulated arm or the trolley So-called one-hand operation has proven to be advantageous proven, which is also generally known and therefore needs no explanation.
Claims (25)
dadurch gekennzeichnet,
daß als Ent- und Beladegerät eine Hubvorrichtung (24) mit einer einerseits im wesentlichen über die gesamte Ladefläche (11) des Laderaums (12) und andererseits in eine Lage außerhalb des Laderaums verfahrbaren sowie zwischen der Ladefläche und der Fahrbahn vertikal bewegbaren Lastaufnahmeeinrichtung (25) zum Erfassen der Stückgüter vorgesehen ist.1.Transport system with on-board unloading and loading device for the transport of piece goods on a loading surface which closes on the underside of a loading space, in particular a vehicle for driving out beverages, which are accommodated in barrels or in turn in cartons, boxes or the like.
characterized by
that the unloading and loading device, a lifting device (24) having a one part, substantially over the entire loading surface (11) of the cargo space (12) and on the other hand into a position outside the load compartment movable, and between the loading area and the road vertically movable load receiving means (25) is provided for capturing the piece goods.
Priority Applications (1)
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