FR2968162A1 - Agricultural working machine e.g. haymaking machine has one working unit which is moved along with another working unit in geared connection, such that switching units corresponding to one position actuator are controlled - Google Patents

Abstract

The agricultural working machine such as haymaking machine (1) has two position displaced working units (5a,5b) that adjust the relative positions, and position actuators (6a,6b) that are actuated in a coordinated sequence by a sequence control unit (7). The energizing of position actuators is controlled by switching units. One working unit (5b) associated with mechanical actuators is moved along with another working unit (5a) in geared connection, such that switching units corresponding to one position actuator are controlled by movement of working unit (5a).

Description

MACHINE AGRICOLE A COMMANDE SEQUENTIELLE AGRICULTURAL MACHINE WITH SEQUENTIAL CONTROL

La présente invention se rapporte à une machine agricole, notamment à un engin pouvant être attelé à un tracteur et revêtant, de préférence, la forme d'une faneuse comprenant au moins deux groupes de travail aptes à changer d'emplacement et auxquels au moins un actionneur de réglage, pouvant être manoeuvré par une énergie extérieure, est affecté en vue d'ajuster leur emplacement, sachant qu'une commande séquentielle, incluant des moyens sélecteurs afin de piloter la sollicitation des actionneurs sous l'effet de l'énergie, est prévue pour manoeuvrer lesdits actionneurs de réglage suivant un ordre séquentiel coordonné. Au cours du travail d'un champ, il advient fréquemment que la machine agricole vienne rencontrer verticalement un tracé de travail établi au préalable et revêtant, par exemple, la forme d'un andain ou d'un sillon, et qu'il doive franchir en surplomb ce tracé de travail. Afin de ne pas endommager le tracé préétabli, lors du franchissement en surplomb, les outils de travail sont relevés. Des parties de la surface, interposées entre les outils suiveurs et le tracé devant être franchi en surplomb, demeurent toutefois non travaillées étant donné que les groupes de travail sont relevés trop tôt lorsque l'outil de travail, placé en tête, atteint ledit tracé. Cette problématique affecte, par exemple, des andaineuses équipées de toupies de râtelage au nombre de deux ou plus, décalées dans la direction du déplacement, ou bien des machines de travail du sol se présentant, par exemple, comme une charrue équipée de plusieurs socs agencés en une rangée oblique. En outre, la problématique précitée survient non seulement lors du franchissement en surplomb de tracés de travail déjà établis au préalable, mais également lors du travail de la lisière du champ, par exemple au commencement du travail à l'entrée du champ ou lors du demi-tour en fourrière. C'est pourquoi il a déjà été proposé d'harmoniser le relevage et l'abaissement des groupes de travail d'une machine agricole par l'intermédiaire d'une commande séquentielle, suivant un ordre séquentiel coordonné, notamment de telle sorte qu'un groupe de travail placé en tête soit, tout d'abord, respectivement relevé ou abaissé tandis qu'un groupe de travail suiveur n'accomplit le mouvement respectif de relevage, ou d'abaissement, qu'avec un certain décalage dans le temps. Le document DE-196 03 400 Al illustre une telle commande séquentielle dévolue au changement d'emplacement des groupes de travail d'une andaineuse à toupies, ladite commande séquentielle étant conçue, dans ce cas, pour opérer hydrauliquement. Les actionneurs de réglage, affectés au relevage des toupies de râtelage, sont pilotés par l'intermédiaire de plusieurs vannes d'isolement ou vannes antiretour à raccordement imbriqué, sachant que les deux vannes d'isolement fonctionnent avec commande par pression et comportent différents seuils de réponse, si bien que l'accroissement de pression, s'instaurant au cours du processus de relevage, permet d'obtenir un décalage temporel dans l'actionnement des vérins de relevage. Avec un tel dispositif distributeur, cependant, la coordination mutuelle des mouvements de réglage est fermement préétablie, ou ne peut être respectivement modifiée que de manière assurément complexe, par exemple grâce à l'intégration d'étranglements, ce qui autorise à peine une variation rapide du décalage temporel entre les divers mouvements de réglage. La variabilité de l'ordre séquentiel est néanmoins restreinte, dans ce cas, du fait que le groupe de travail suiveur ne peut être régulièrement relevé que lorsque le groupe de travail placé en tête atteint sa position relevée de consigne, car c'est uniquement à ce stade qu'il s'instaure un accroissement de pression conséquemment fort, pouvant être utilisé en tant que grandeur de commutation fiable. Cela gouverne respectivement, d'autre part, une certaine imprévisibilité ou une fluctuation involontaire dans l'ordre séquentiel étant donné que des variables influant sur la pression hydraulique, telles que la vitesse angulaire du tracteur, le nombre des consommateurs raccordés, etc., se répercutent sur le niveau de pression commutant ledit dispositif distributeur. En conséquence, la présente invention a pour objet de fournir une machine agricole améliorée, du type mentionné, qui évite les inconvénients de l'art antérieur et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. Il convient en particulier, à l'aide de moyens de commande simples, d'obtenir une commande séquentielle précise dédiée au changement d'emplacement des groupes de travail, la coordination mutuelle des mouvements de réglage pouvant alors être modifiée de manière simple. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par une machine agricole, notamment engin pouvant être attelé à un tracteur et revêtant, de préférence, la forme d'une faneuse comprenant au moins deux groupes de travail aptes à changer d'emplacement et auxquels au moins un actionneur de réglage, pouvant être manoeuvré par une énergie extérieure, est affecté en vue d'ajuster leur emplacement, sachant qu'une commande séquentielle, incluant des moyens sélecteurs afin de piloter la sollicitation des actionneurs de réglage sous l'effet de l'énergie, est prévue pour manoeuvrer lesdits actionneurs de réglage suivant un ordre séquentiel coordonné, caractérisée par le fait qu'au moins un organe mécanique de manoeuvre, affecté au moyen sélecteur de l'actionneur de réglage de l'un des groupes de travail, accomplit un mouvement conjoint avec un autre groupe de travail et/ou est en liaison d'entraînement avec ledit autre groupe de travail, de façon telle que ledit moyen sélecteur dudit actionneur de réglage du groupe de travail, cité en premier lieu, soit piloté par mouvement dudit autre groupe de travail. The present invention relates to an agricultural machine, particularly to a machine that can be coupled to a tractor and preferably having the form of a tedder comprising at least two work groups able to change location and at least one actuator, which can be manipulated by an external energy, is assigned to adjust their location, knowing that a sequential control, including selector means for controlling the actuation of the actuators under the effect of energy, is provided for manipulating said adjusting actuators in a coordinated sequential order. During the work of a field, it frequently happens that the agricultural machine comes to meet vertically a previously established work layout, for example in the form of a swath or a furrow, and that it must cross overhanging this work route. In order to avoid damaging the pre-established route, when crossing over, work tools are raised. Parts of the surface, interposed between the follower tools and the path to be overpassed, however, remain unworked because the workgroups are raised too early when the working tool, placed at the head, reaches said path. This problem affects, for example, windrowers equipped with two or more raking rotors, offset in the direction of travel, or soil working machines, for example, as a plow equipped with several arranged coulters in an oblique row. In addition, the aforementioned problem occurs not only when crossing above work routes already established beforehand, but also when working on the edge of the field, for example at the beginning of work at the entrance to the field or at the halfway point. -tour impound. Therefore, it has already been proposed to harmonize the raising and lowering of the working groups of an agricultural machine by means of a sequential control, in a coordinated sequential order, in particular so that a work group placed at the head, first, respectively raised or lowered while a working group follower performs the respective movement of lifting, or lowering, with a certain lag in time. The document DE-196 03 400 A1 illustrates such a sequential control assigned to the change of location of the working groups of a rotor swather, said sequential control being designed, in this case, to operate hydraulically. The setting actuators, assigned to the raking router, are controlled by means of several isolation valves or nested check valves, knowing that the two isolation valves operate with pressure control and have different thresholds. response, so that the increase in pressure, established during the lifting process, provides a time shift in the actuation of the lifting cylinders. With such a dispensing device, however, the mutual coordination of the adjustment movements is firmly preset, or can be respectively modified that surely complex, for example through the integration of constrictions, allowing barely a rapid variation time shift between the various adjustment movements. The variability of the sequential order is, however, restricted in this case by the fact that the follower working group can only be regularly relieved when the leading working group reaches its setpoint position because it is only at this stage, a consequent increase in pressure is established which can be used as a reliable switching quantity. This governs, on the other hand, a certain unpredictability or an involuntary fluctuation in the sequential order, since variables influencing the hydraulic pressure, such as the angular speed of the tractor, the number of connected consumers, etc., are affect the level of pressure switching said dispensing device. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an improved agricultural machine of the type mentioned which avoids the disadvantages of the prior art and improves the latter advantageously. In particular, by means of simple control means it is necessary to obtain precise sequential control dedicated to the change of location of the work groups, the mutual coordination of the adjustment movements then being able to be modified in a simple manner. According to the invention, this object is achieved by an agricultural machine, in particular a machine that can be coupled to a tractor and preferably having the form of a haymaker comprising at least two work groups able to change location and to which at least one adjustment actuator, which can be operated by an external energy, is assigned to adjust their location, knowing that a sequential control, including selector means for controlling the actuation of the actuators adjustment under the effect of the energy is provided for manipulating said adjusting actuators in a coordinated sequential order, characterized in that at least one mechanical operating member assigned to the selector means of the actuating actuator of one of the working groups , performs a joint movement with another working group and / or is in training liaison with the said other working group, in such a way that yen selector of said workgroup setting actuator, cited first, or driven by movement of said other workgroup.

Des agencements structurels préférentiels de l'invention sont réalisés selon les caractéristiques suivantes : - l'organe de manoeuvre précité inclut, en vue de l'actionnement du moyen sélecteur précité, au moins une came qui est reliée à une partie pivotante, notamment à un axe de pivotement ou à un bras pivotant de support de l'un précité des groupes de travail et qui, en fonction de la position que ledit groupe de travail a prise par pivotement, actionne le moyen sélecteur de l'actionneur de réglage de l'autre groupe de travail ; - des moyens d'ajustement sont prévus dans la machine agricole pour ajuster la position relative de l'organe de manoeuvre et du moyen sélecteur l'un vis-à-vis de l'autre, et/ou pour ajuster la position relative dudit organe de manoeuvre par rapport au groupe de travail associé. - les moyens d'ajustement présentent des moyens de réglage des cames, en vue de régler la position desdites cames vis-à-vis de l'un précité des groupes de travail, sachant que au moins une came est reliée, avec positions variables, à la partie pivotante précitée dudit groupe de travail, des moyens d'arrêt étant prévus pour arrêter ladite came dans différentes positions ; - deux moyens sélecteurs sont affectés à l'actionneur de réglage de l'un précité des groupes de travail, en vue de piloter la sollicitation sous l'effet de l'énergie, moyens parmi lesquels un premier moyen sélecteur est prévu pour mouvoir l'actionneur de réglage dans une première direction de réglage, et le second moyen sélecteur est prévu pour mouvoir audit actionneur de réglage dans la direction de réglage opposée, sachant que deux organes de manoeuvre, en liaison d'entraînement avec l'autre groupe de travail, actionnent lesdits moyens sélecteurs lorsque ledit autre groupe de travail occupe des positions différentes ; - l'actionneur de réglage de l'un précité des groupes de travail est de réalisation hydraulique, de préférence sous la forme d'un vérin à fluide pressurisé, sachant que les moyens sélecteurs dudit actionneur de réglage incluent au moins une vanne, de préférence une vanne de commande à fonction anti-retour, en vue de piloter la sollicitation dudit actionneur de réglage par une pression ; - deux vannes de commande, agencées en succession et douées d'une fonction anti-35 retour dans une position considérée, sont affectées à l'actionneur de réglage précité de l'un précité des groupes de travail, les fonctions anti-retour des deux vannes étant conçues pour agir dans des directions différentes de façon telle que, dans sa position anti-retour, l'une des vannes bloque le reflux quittant l'actionneur de réglage et que, dans sa position anti-retour, l'autre vanne bloque l'afflux gagnant ledit actionneur de réglage ; - l'actionneur de réglage de l'autre groupe de travail est relié directement, sans vannes de commande séquentielle, au raccord à fluide pressurisé conçu pour raccorder le système hydraulique à un tracteur. Preferred structural arrangements of the invention are made according to the following features: the aforementioned operating member includes, for the purpose of actuating the aforementioned selector means, at least one cam which is connected to a pivoting part, in particular to a pivot axis or a pivoting support arm of one of the aforementioned groups of work and which, depending on the position that said workgroup has taken by pivoting, actuates the selector means of the actuator adjustment of the other working group; adjustment means are provided in the agricultural machine for adjusting the relative position of the operating member and the selector means with respect to each other, and / or for adjusting the relative position of said member maneuver compared to the associated working group. the adjustment means have means for adjusting the cams, in order to adjust the position of said cams with respect to one of the aforementioned work groups, knowing that at least one cam is connected, with variable positions, said pivoting part of said working group, stop means being provided for stopping said cam in different positions; - Two selector means are assigned to the actuator for adjusting one of the aforementioned working groups, for controlling the stress under the effect of energy, means among which a first selector means is provided to move the actuating actuator in a first direction of adjustment, and the second selector means is provided to move to said adjusting actuator in the opposite direction of adjustment, while two actuating members in driving connection with the other working group, actuate said selector means when said other workgroup occupies different positions; the actuating actuator of one of the aforementioned work groups is of hydraulic construction, preferably in the form of a pressurized fluid cylinder, knowing that the selector means of said adjustment actuator include at least one valve, preferably a control valve with a non-return function, for controlling the biasing of said adjustment actuator by a pressure; - Two control valves, arranged in succession and endowed with an anti-return function in a given position, are assigned to the aforementioned adjustment actuator of one of the aforementioned working groups, the non-return functions of both valves being adapted to act in different directions so that in its non-return position one of the valves blocks backflow leaving the regulating actuator and in its non-return position the other valve blocks the influx gaining said adjusting actuator; - the control actuator of the other workgroup is connected directly, without sequential control valves, to the pressurized fluid connection designed to connect the hydraulic system to a tractor.

Ainsi, il est proposé de dériver mécaniquement le signal respectif de commutation ou d'actionnement, destiné à un groupe de travail devant être actionné à un stade ultérieur, d'un groupe de travail devant être actionné à un stade antérieur. L'actionnement du groupe de travail devant être déplacé ultérieurement, dans l'ordre séquentiel, est piloté non pas en fonction du temps ou de la pression, mais en fonction de l'emplacement ou de la position du groupe de travail qui doit être actionné en premier dans ledit ordre séquentiel. Conformément à l'invention, un organe mécanique de manoeuvre, affecté au moyen sélecteur de l'actionneur de réglage de l'un des groupes de travail, accomplit un mouvement conjoint avec un autre groupe de travail et/ou est en liaison d'entraînement avec ledit autre groupe de travail, de façon telle que ledit moyen sélecteur dudit actionneur de réglage du groupe de travail cité en premier lieu soit piloté par mouvement dudit autre groupe de travail. De la sorte, le mouvement de réglage du groupe de travail à actionner avec décalage temporel s'opère, de manière précise, en fonction du mouvement de réglage et de l'emplacement, déjà obtenus, du groupe de travail devant être mû au stade antérieur. D'indésirables fluctuations d'une commande à dépendance temporelle, voire des imprécisions dues à des fluctuations dans le niveau de pression, peuvent alors être éliminées. Dans le principe, l'organe mécanique de manoeuvre peut être réalisé de différentes façons et être adapté au mouvement de réglage du groupe de travail, que ledit organe de manoeuvre convertit en un processus de commutation des moyens sélecteurs dévolus à l'actionneur de réglage de l'autre groupe de travail. Par exemple, l'organe de manoeuvre précité peut être formé par une partie du groupe de travail devant être actionné en premier, ou par un organe de réglage relié à ce dernier comme, par exemple, un bras pivotant, l'actionneur de réglage ou une pièce structurelle reliée à celui-ci, par exemple de façon telle qu'une région, se mouvant lors du mouvement de réglage dudit groupe de travail, passe en regard des moyens sélecteurs affectés à l'actionneur de réglage de l'autre groupe de travail, ou vienne respectivement se placer sur ledit groupe afin d'actionner lesdits moyens sélecteurs. Par exemple, le bras de relevage d'une toupie de râtelage peut être mû en regard des moyens sélecteurs de l'autre toupie de râtelage, de manière à déclencher l'actionnement de ladite autre toupie de râtelage. Thus, it is proposed to mechanically derive the respective switching or actuating signal, intended for a workgroup to be actuated at a later stage, from a workgroup to be operated at an earlier stage. The actuation of the workgroup to be moved later, in sequential order, is driven not by time or pressure, but by the location or position of the workgroup to be operated. first in said sequential order. According to the invention, a mechanical operating member, assigned to the selector means of the actuating actuator of one of the working groups, performs a joint movement with another workgroup and / or is in driving connection with said other workgroup, such that said selector means of said first workgroup setting actuator is driven by movement of said other workgroup. In this way, the adjustment movement of the work group to be actuated with time shift is effected, precisely, according to the adjustment movement and the location, already obtained, the working group to be moved to the previous stage . Unwanted fluctuations in a time dependent control, or even inaccuracies due to fluctuations in the pressure level, can then be eliminated. In principle, the mechanical operating member can be made in different ways and be adapted to the adjustment movement of the workgroup, said operating member converts into a switching process selector means devolved to the actuator adjustment of the other working group. For example, the aforementioned maneuvering member may be formed by a part of the working group to be actuated first, or by a control member connected thereto such as, for example, a pivoting arm, the actuator adjustment or a structural part connected thereto, for example such that a region, moving during the adjusting movement of said workgroup, passes next to the selector means assigned to the adjustment actuator of the other group of work, or come respectively to be placed on said group in order to actuate said selector means. For example, the lifting arm of a raking router can be moved opposite the selector means of the other raking router, so as to trigger the actuation of said other router raking.

L'organe de manoeuvre pourrait, par exemple, inclure un moyen de traction cédant à la flexion et actionnant le moyen sélecteur du groupe de travail suiveur lorsque le groupe de travail, placé en tête, atteint une position déterminée. Il serait également envisageable que le mouvement dudit groupe de travail, placé en tête, soit converti en un mouvement linéaire de commutation sous l'action d'une biellette articulée sur ledit groupe, par exemple de telle sorte que l'extrémité de ladite biellette active un commutateur. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, toutefois, l'organe de manoeuvre précité inclut, en vue de l'actionnement des moyens sélecteurs précités, au moins une came qui est reliée à une partie pivotante, par exemple à une partie pivotante de support telle que l'axe de pivotement ou le bras pivotant de l'un précité des groupes de travail et qui, en fonction de la position que ledit groupe de travail a prise par pivotement, actionne le moyen sélecteur de l'actionneur de réglage de l'autre groupe de travail. Sous l'action d'une telle came, des mouvements pivotants de l'un des groupes de travail peuvent être convertis, avec précision, en des mouvements de réglage assignés au moyen sélecteur de l'autre groupe de travail, de façon que le groupe de travail suiveur puisse être actionné précisément en fonction du mouvement de réglage, déjà atteint, du groupe de travail placé en tête. Dans un perfectionnement de l'invention, des moyens d'ajustement sont prévus pour ajuster la position relative de l'organe de manoeuvre et du moyen sélecteur pour pouvoir, respectivement, modifier ou régler le point de commutation des moyens sélecteurs. Suite à une variation de l'emplacement de l'organe de manoeuvre et/ou de l'emplacement du moyen sélecteur associé, une commutation du moyen sélecteur peut être déclenchée plus tôt ou plus tard, c'est-à-dire lorsque le groupe de travail, commandant le processus de commutation, occupe une position autre. Si, par exemple, le second groupe de travail doit être déjà relevé alors que le premier groupe de travail n'a parcouru qu'un tiers de sa course de relevage, l'organe de manoeuvre et/ou le moyen sélecteur doi(ven)t être décalé(s) de façon correspondante, afin de commuter dès qu'est atteinte ladite position à un tiers. Un système de montage de l'organe de manoeuvre, à emplacement variable, peut être prévu à cette fin, de telle sorte que ledit organe de manoeuvre puisse être placé dans différentes positions vis-à-vis du groupe de travail, ou de la pièce structurelle en liaison d'entraînement avec ce dernier. En variante ou en plus, les moyens sélecteurs affectés à l'actionneur de réglage de l'autre groupe de travail peuvent être montés avec aptitude à changer d'emplacement, afin qu'une variation de la position des moyens sélecteurs modifie la venue en prise avec l'organe de manoeuvre, et fasse ainsi varier le point de commutation. Lorsque l'organe de manoeuvre inclut au moins une came, de la manière précitée, les moyens d'ajustement susmentionnés peuvent avantageusement consister en des moyens de réglage des cames qui sont affectés à ladite came et provoquent une variation de la position que cette dernière a prise, par rotation, vis-à-vis de la partie pivotante du groupe de travail associé. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, ladite au moins une came peut être reliée, avec positions variables et notamment avec angles de rotation variables, à la partie pivotante précitée de l'un des groupes de travail. Des moyens d'arrêt, à l'aide desquels la came peut être arrêtée dans différentes positions, sont avantageusement affectés au système de montage de ladite came doté d'une position variable. Dans un perfectionnement de l'invention, ladite au moins une came peut, par exemple, être arrêtée sur la partie pivotante au moyen d'une liaison par coincement, de préférence une liaison par vissage revêtant, par exemple, la forme d'un ensemble de trous ou d'au moins un trou oblong s'étendant concentriquement à l'axe de pivotement, de telle sorte que la came puisse être animée d'une rotation par rapport à ladite partie pivotante, lors d'un desserrage de ladite liaison par coincement, et que ladite came puisse être consignée à demeure dans la position considérée, par blocage des moyens de coincement. Dans un perfectionnement de l'invention, pour pouvoir adapter différemment l'ordre séquentiel des mouvements de réglage devant être coordonnés, dans des direction différentes, afin de commander l'un précité des groupes de travail, il est possible de prévoir au moins deux moyens sélecteurs parmi lesquels un premier moyen sélecteur active le mouvement de réglage dans la première direction de réglage, et le second moyen sélecteur préétablit le point de commutation dévolu au mouvement de réglage dans la direction opposée. Si les mouvements de relevage des groupes de travail sont pilotés par la commande séquentielle précitée, le premier moyen sélecteur peut consigner fermement le point de commutation auquel le second groupe de travail est relevé dans la succession du premier groupe de travail, tandis que le second moyen sélecteur consigne fermement le point de commutation auquel le groupe de travail suiveur est abaissé. Cela permet d'obtenir que le mouvement de relevage du groupe postérieur de travail s'instaure plus tôt que le mouvement d'abaissement, par exemple de façon telle que le mouvement de relevage dudit groupe postérieur de travail soit amorcé lorsque le groupe antérieur de travail a accompli, par exemple, deux tiers de son relevage, cependant qu'à l'inverse, le mouvement d'abaissement dudit groupe postérieur de travail peut être amorcé uniquement lorsque ledit groupe antérieur de travail a achevé, par exemple, deux tiers de son mouvement d'abaissement. Pour pouvoir régler différemment les points de commutation des multiples moyens sélecteurs précités, par exemple en vue du mouvement de relevage et du mouvement d'abaissement, il est avantageusement possible de prévoir, de manière analogue à la réalisation précédemment décrite, des moyens d'ajustement affectés à chacun des organes de manoeuvre dédiés aux deux moyens sélecteurs, et/ou à chacun desdits moyens sélecteurs, afin de pouvoir faire varier individuellement la position relative de chacun des appariements organe de manoeuvre-moyen sélecteur. Dans un perfectionnement de l'invention, si deux cames sont par exemple prévues en tant qu'organes de manoeuvre afin d'actionner deux moyens sélecteurs, il peut être prévu que chacune desdites cames soit montée avec positions variables et puisse, par des moyens d'arrêt correspondants, être consignée à demeure dans la position souhaitée. Les moyens sélecteurs précités peuvent, dans le principe, être réalisés différemment et être adaptés à la réalisation des actionneurs de réglage. Si, par exemple, des moteurs électriques sont employés en tant qu'actionneurs de réglage, lesdits moyens sélecteurs peuvent se présenter, respectivement, comme des commutateurs électriques ou comme des moyens appropriés régulateurs de courant et/ou de tension. Dans un perfectionnement de l'invention, cependant, lesdits actionneurs de réglage sont de réalisation hydraulique, par exemple sous la forme de vérins à fluide pressurisé. Dans une telle réalisation hydraulique des actionneurs de réglage, les moyens sélecteurs précités peuvent avantageusement se présenter comme des vannes de commande de pression, de préférence des vannes d'isolement qui pilotent la sollicitation, par une pression, des actionneurs de réglage considérés. Dans un perfectionnement de l'invention, l'actionneur de réglage du groupe de travail devant être actionné à un stade ultérieur peut être manoeuvré par l'intermédiaire de deux vannes d'isolement qui sont agencées en succession, sont respectivement activées par un organe de manoeuvre relié à l'autre groupe de travail et revêtant, par exemple, la forme d'une came, et peuvent être avantageusement réalisées en tant que vanne antiretour commutable, par exemple de façon telle que, dans une première position, le conduit menant à l'actionneur de réglage soit court- circuité et que, dans une seconde position, une fonction antiretour soit assignée audit conduit de pression. Dans ce cas, en particulier, les deux vannes précitées peuvent être agencées de manière que la fonction antiretour soit assignée à des directions différentes de façon telle qu'une première vanne, disposée plus près de l'actionneur de réglage dans le conduit à fluide pressurisé, bloque le reflux quittant ledit actionneur de réglage, par sa fonction antiretour, tandis que la seconde vanne plus rapprochée de l'arbre de pression et/ou du tracteur bloque, dans la position anti- retour, l'afflux gagnant ledit actionneur de réglage. L'autre actionneur de réglage, devant être manoeuvré en premier, peut être raccordé à l'arbre de pression en mode direct, voire par l'intermédiaire d'une vanne respective d'isolement ou de commande de pression qui est implantée en amont, et par laquelle la commande séquentielle est respectivement activée, ou désactivée. L'invention est commentée plus en détail, ci-après, à l'appui d'un exemple de réalisation préférentiel et de dessins associés. Sur les dessins : la figure 1 est une vue en plan d'une machine agricole revêtant la forme d'une andaineuse à toupies comprenant, dans la réalisation illustrée, deux toupies de râtelage pouvant être, respectivement, relevées et abaissées au moyen d'un actionneur de réglage revêtant la forme d'un vérin hydraulique, la figure 2 est une vue fragmentaire, en perspective, des moyens sélecteurs et des organes de manoeuvre dévolus à l'actionnement de la toupie de râtelage devant être respectivement relevée ou abaissée à un stade ultérieur, et la figure 3 est un schéma de branchement hydraulique dédié à la manoeuvre des deux actionneurs de réglage, en vue du relevage des toupies de râtelage de l'andaineuse à toupies selon la figure 1. La figure 1 illustre à titre d'exemple, en tant que forme de réalisation possible d'une machine agricole selon l'invention, une faneuse revêtant la forme d'une andaineuse 1 à toupies pouvant être attelée à l'arrière d'un tracteur 2 dans la réalisation représentée. L'andaineuse 1 à toupies comprend, dans ce cas, un châssis central 3 qui est attelé audit tracteur 2 de manière connue en soi et peut, en option, prendre appui sur le sol par l'intermédiaire d'un train de roulement non illustré en propre. The actuating member could, for example, include a traction means yielding to bending and actuating the selector means of the follower working group when the working group, placed at the head, reaches a specific position. It would also be conceivable for the movement of said workgroup, placed at the head, to be converted into a linear switching movement under the action of a link articulated on said group, for example so that the end of said active link a switch. In an advantageous development of the invention, however, the aforementioned actuating member includes, for actuation of the aforementioned selector means, at least one cam which is connected to a pivoting part, for example to a pivoting support part. such as the pivot axis or the pivoting arm of one of the aforementioned working groups and which, depending on the position that said workgroup has taken by pivoting, actuates the selector means of the actuating actuator of the other working group. Under the action of such a cam, pivoting movements of one of the workgroups can be accurately converted into set-up movements assigned to the selector means of the other workgroup, so that the group It is possible to operate the follower work precisely according to the adjustment movement, already achieved, of the working group at the top. In an improvement of the invention, adjustment means are provided for adjusting the relative position of the operating member and the selector means to be able respectively to modify or adjust the switching point of the selector means. Following a variation in the location of the operating member and / or the location of the associated selector means, switching of the selector means can be triggered earlier or later, that is to say when the group of work, controlling the switching process, occupies a different position. If, for example, the second work group is already to be raised while the first work group has traveled only one-third of its lifting stroke, the operating member and / or the selector means doi (ven) t be shifted (s) accordingly, in order to switch as soon as said position is reached to a third party. A mounting system of the actuator, with variable location, can be provided for this purpose, such that said operating member can be placed in different positions vis-à-vis the workgroup, or the room structural link in drive connection with the latter. Alternatively or in addition, the selector means assigned to the adjustment actuator of the other workgroup can be mounted with the ability to change location, so that a variation of the position of the selector means changes the engagement with the actuator, and so vary the switching point. When the operating member includes at least one cam, as aforesaid, the aforementioned adjustment means may advantageously consist of cam adjustment means which are assigned to said cam and cause a variation of the position that the cam has taken, by rotation, vis-à-vis the pivoting part of the associated working group. In an advantageous development of the invention, said at least one cam can be connected, with variable positions and in particular with variable rotation angles, to the above-mentioned pivoting part of one of the working groups. Stop means, with which the cam can be stopped in different positions, are advantageously assigned to the mounting system of said cam having a variable position. In an improvement of the invention, said at least one cam may, for example, be stopped on the pivoting part by means of a wedge connection, preferably a screw connection covering, for example, in the form of an assembly. holes or at least one oblong hole extending concentrically to the pivot axis, so that the cam can be rotated relative to said pivoting part, upon loosening of said connection by jamming, and that said cam can be recorded permanently in the position considered, by blocking the jamming means. In an improvement of the invention, to be able to adapt differently the sequential order of the adjustment movements to be coordinated, in different directions, in order to control one of the aforementioned working groups, it is possible to provide at least two means. selectors among which a first selector means activates the adjustment movement in the first adjustment direction, and the second selector means pre-establishes the switching point devolved to the adjustment movement in the opposite direction. If the lifting movements of the workgroups are controlled by the aforementioned sequential control, the first selector means can firmly record the switching point at which the second workgroup is raised in the succession of the first workgroup, while the second means selector sets the switching point firmly to which the follower working group is lowered. This makes it possible to obtain that the lifting movement of the posterior working group is established earlier than the lowering movement, for example in such a way that the lifting movement of the said posterior working group is initiated when the previous group of work has accomplished, for example, two thirds of its lifting, while conversely, the lowering movement of said posterior working group can be initiated only when said previous group of work has completed, for example, two thirds of its lowering movement. In order to be able to adjust the switching points differently from the above-mentioned multiple selector means, for example in view of the lifting movement and the lowering movement, it is advantageously possible to provide, in a manner analogous to the embodiment described above, adjustment means assigned to each of the actuating members dedicated to the two selector means, and / or to each of said selector means, in order to be able to vary individually the relative position of each of the selector operating means-switching pairing. In an improvement of the invention, if two cams are for example provided as actuators for actuating two selector means, it can be provided that each of said cams is mounted with variable positions and can, by means of stop, be permanently recorded in the desired position. The aforementioned selector means can, in principle, be made differently and be adapted to the realization of the actuators of adjustment. If, for example, electric motors are used as regulating actuators, said selector means may be, respectively, as electrical switches or as appropriate current and / or voltage regulating means. In an improvement of the invention, however, said adjustment actuators are of hydraulic design, for example in the form of pressurized fluid cylinders. In such a hydraulic embodiment of the control actuators, the aforementioned selector means may advantageously be presented as pressure control valves, preferably isolation valves which control the biasing, by a pressure, of the adjustment actuators considered. In an improvement of the invention, the workgroup adjustment actuator to be actuated at a later stage can be operated by means of two isolation valves which are arranged in succession, are respectively activated by a control member. maneuver connected to the other working group and assuming, for example, the shape of a cam, and can be advantageously performed as a switchable non-return valve, for example such that, in a first position, the conduit leading to the adjustment actuator is short-circuited and in a second position a check function is assigned to said pressure conduit. In this case, in particular, the two aforementioned valves can be arranged in such a way that the non-return function is assigned to different directions in such a way that a first valve, located closer to the control actuator in the pressurized fluid line. , blocking the reflux leaving said adjusting actuator, by its non-return function, while the second valve closer to the pressure shaft and / or the tractor blocks, in the non-return position, the influx gaining said adjustment actuator . The other actuating actuator, to be operated first, can be connected to the pressure shaft in direct mode, or through a respective isolation valve or pressure control which is located upstream, and whereby the sequential control is respectively activated, or deactivated. The invention is commented in more detail, below, in support of a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings: FIG. 1 is a plan view of an agricultural machine in the form of a rotor windrower comprising, in the illustrated embodiment, two raking rotors which can be respectively raised and lowered by means of a 2 is a fragmentary perspective view of the selector means and actuators assigned to the actuation of the raking spindle to be respectively raised or lowered at a given stage. FIG. 3 is a hydraulic connection diagram dedicated to the operation of the two adjustment actuators, for the purpose of lifting the raking rotors of the rotary swather rotor according to FIG. 1. FIG. 1 illustrates by way of example as a possible embodiment of an agricultural machine according to the invention, a tedder taking the form of a windrower 1 to rotors that can be coupled to the rear of a tractoreu r 2 in the embodiment shown. The rotor windrower 1 comprises, in this case, a central frame 3 which is coupled to said tractor 2 in a manner known per se and can, as an option, be supported on the ground by means of a not shown undercarriage. in own.

Des bras de support 4 sont agencés avec saillie latérale au-delà du châssis 3 susmentionné, des groupes de travail, revêtant la forme de toupies de râtelage 5, étant montés sur lesdits bras en jouxtant latéralement ledit châssis 3. Lesdites toupies de râtelage 5 peuvent comporter, d'une manière connue en soi, des fourchons de râtelage qui tournent respectivement autour d'un axe vertical et qui, au cours de leur mouvement rotatoire, sont animés cycliquement d'un pivotement les rapprochant du sol et les éloignant de ce dernier, afin de collecter du produit à récolter jonchant le sol, et de le déposer en un andain. Les bras de support 4 précités peuvent présenter une réalisation douée de mobilité, par exemple de longueur variable et notamment de type télescopique, en vue de faire varier la largeur des andains ou le tracé d'andainage, et/ou être articulés à pivotement sur le châssis 3, autour d'au moins un axe de pivotement, de façon à amener les toupies de râtelage 5 à une position relevée de demi-tour et/ou de transport, à partir de la position abaissée de travail illustrée sur la figure 1. Dans la position de demi-tour, lesdites toupies de râtelage 5 peuvent être partiellement relevées, par exemple avec des bras de support 4 occupant une position à 45°, tandis qu'elles sont pour l'essentiel animées, dans la position de transport, d'un pivotement ascendant jusqu'à un plan vertical. La mobilité susmentionnée des toupies de râtelage 5 est respectivement instaurée, ou entraînée, par au moins un actionneur de réglage 6 considéré qui revêt, par exemple, la forme d'un vérin hydraulique. Par exemple, comme représenté sur la figure 1, un vérin hydraulique respectif peut être rattaché de manière articulée au châssis 3, d'une part, et à l'un des bras de support 4, d'autre part, afin de provoquer le mouvement de réglage précité. Comme il ressort du schéma de branchement selon la figure 3, les actionneurs de réglage 6 susmentionnés peuvent être sollicités et manoeuvrés par un fluide pressurisé, à partir du tracteur 2, sachant qu'il est, toutefois, également concevable de prévoir une source distincte de fluide pressurisé revêtant, par exemple, la forme d'une pompe entraînée ou d'un élément de sollicitation à la pression doté d'une réalisation similaire. Dans ce cas, comme le montre la figure 3, la commande séquentielle 7 ne réclame, en tout, qu'un seul raccord 8 à fluide pressurisé par l'intermédiaire duquel du fluide pressurisé, émanant respectivement du tracteur 2 ou de l'arbre de pression, peut être délivré à tous les actionneurs de réglage 6. La sollicitation par une pression peut alors, dans son ensemble, être pilotée par des moyens correspondants de commande de pression, situés sur le tracteur 2, voire par une vanne de commande de pression ou une vanne d'isolement, implantée en amont, afin d'amorcer respectivement le relevage ou l'abaissement des toupies de râtelage 5 à partir du tracteur, de manière classique, par exemple en faisant basculer un commutateur ou en actionnant un levier. Comme illustré sur la figure 3, l'actionneur de réglage 6a, devant être 35 manoeuvré en premier, est alors sollicité directement à partir du raccord 8 à fluide pressurisé, de sorte que la mise en circuit de la pression gouverne immédiatement un mouvement de relevage de la toupie de râtelage 5a associée ou bien, qu'à l'inverse, le mouvement d'abaissement est immédiatement amorcé. L'actionneur de réglage 6b de la seconde toupie de râtelage 5b associée, ne devant être manoeuvré qu'au stade successif, est en outre sollicité par l'intermédiaire de deux moyens sélecteurs 9, 10 revêtant la forme de vannes de commande 11, 12 qui pilotent la sollicitation dudit actionneur de réglage 6b, par une pression, à partir du raccord 8 à fluide pressurisé. Comme représenté sur la figure 3, chacune desdites vannes de commande 11, 12 peut être réalisée sous la forme d'un distributeur du type 2/2 à fonction antiretour, sachant que, dans une position, chacune desdites vannes 11 et 12 valide la libre communication du conduit de pression menant à l'actionneur de réglage 6b et exerce une fonction antiretour sur ledit conduit de pression 13, ou isole ce dernier dans une seconde position. Comme le montre la figure 3, la fonction antiretour des deux vannes 11 et 12 peut alors être conçue avec inversion directionnelle. Alors que la vanne 12, la plus rapprochée de l'actionneur de réglage 6b, bloque le reflux du fluide pressurisé quittant ledit actionneur de réglage 6b dans la position anti-retour, la fonction antiretour de la vanne 11, occupant une position plus proche du raccord 8 à fluide pressurisé, est de conception inversée de façon telle que le reflux soit autorisé, mais que la sollicitation par une pression soit interdite lorsque ladite vanne se trouve dans la fonction antiretour. Support arms 4 are arranged with lateral projection beyond the above-mentioned chassis 3, working groups, in the form of raking rotors 5, being mounted on said arms by laterally adjoining said frame 3. Said raking rotors 5 can comprise, in a manner known per se, raking tacks which turn respectively about a vertical axis and which, during their rotary movement, are cyclically animated by a pivoting approaching the ground and away from the latter , in order to collect the product to be harvested on the ground, and to deposit it in a windrow. The above-mentioned support arms 4 may have an embodiment endowed with mobility, for example of variable length and in particular of the telescopic type, in order to vary the width of the windrows or the windrowing pattern, and / or to be pivotally articulated on the frame 3, around at least one pivot axis, so as to bring the raking rotors 5 to a raised position of half-turn and / or transport, from the lowered working position shown in Figure 1. In the half-turn position, said raking rotors 5 can be partially raised, for example with support arms 4 occupying a position at 45 °, while they are essentially driven, in the transport position, from upward pivoting to a vertical plane. The aforementioned mobility of raking rotors 5 is respectively introduced or driven by at least one adjusting actuator 6 considered which takes for example the form of a hydraulic cylinder. For example, as shown in Figure 1, a respective hydraulic cylinder can be hingedly attached to the frame 3, on the one hand, and to one of the support arms 4, on the other hand, to cause movement aforementioned adjustment. As can be seen from the connection diagram according to FIG. 3, the aforementioned adjusting actuators 6 can be urged and manipulated by a pressurized fluid from the tractor 2, but it is also conceivable to provide a separate source of pressurized fluid coated, for example, in the form of a driven pump or a pressure-biasing element having a similar embodiment. In this case, as shown in FIG. 3, the sequential control 7 requests, in all, only one pressurized fluid connection 8 through which pressurized fluid emanating respectively from the tractor 2 or the control shaft. pressure, can be delivered to all adjusting actuators 6. The biasing by pressure can then, as a whole, be controlled by corresponding means of pressure control, located on the tractor 2, or by a pressure control valve or an isolation valve, located upstream, to respectively initiate the raising or lowering of the raking rotors 5 from the tractor, in a conventional manner, for example by flipping a switch or by operating a lever. As illustrated in FIG. 3, the adjusting actuator 6a, to be operated first, is then urged directly from the pressurized fluid connector 8, so that the pressure switch immediately governs a lifting movement. of the associated raking router 5a or that, conversely, the lowering movement is immediately initiated. The adjustment actuator 6b of the associated second raking router 5b, to be operated only at the next stage, is furthermore biased by means of two selector means 9, 10 in the form of control valves 11, 12 which drive the biasing of said adjustment actuator 6b, by pressure, from the pressurized fluid connection 8. As shown in FIG. 3, each of said control valves 11, 12 can be made in the form of a 2/2 type valve with a non-return function, knowing that, in one position, each of said valves 11 and 12 validates the free communicating the pressure conduit leading to the control actuator 6b and exerts a non-return function on said pressure conduit 13, or isolates the latter in a second position. As shown in FIG. 3, the non-return function of the two valves 11 and 12 can then be designed with directional inversion. While the valve 12, the closest to the adjustment actuator 6b, blocks the reflux of the pressurized fluid leaving said actuator 6b adjustment in the non-return position, the non-return function of the valve 11, occupying a position closer to the pressurized fluid connection 8, is of inverted design so that the reflux is allowed, but the pressure is prohibited when said valve is in the non-return function.

Les deux vannes de commande 11 et 12 sont alors activées par un organe de manoeuvre 14 et 15 respectif, qui convertit un mouvement de l'autre toupie de râtelage 5a, mue en premier, en un mouvement de commutation correspondant desdites vannes de commande 11 et 12. Comme illustré sur la figure 2, les organes de manoeuvre 14 et 15 revêtent avantageusement, dans la réalisation représentée, la forme de cames 16 et 17 verrouillées en rotation avec l'axe de pivotement ou, respectivement, avec le bras pivotant de support 4 de la toupie de râtelage 5a précitée. Les moyens sélecteurs 9 et 10, affectés aux organes de manoeuvre 14 et 15 et revêtant la forme des vannes 11 et 12 susmentionnées, sont spatialement situés dans la plage de mouvements desdits organes de manoeuvre 14 et 15 revêtant la forme des cames 16 et 17, si bien que le mouvement desdites cames 16 et 17, s'instaurant lors du mouvement de la toupie de râtelage 5a, implique une activation desdites vannes 11 et 12. Dans ce cas, la réalisation des cames 16 et 17 et la disposition des vannes 35 11 et 12, et/ou la coopération mutuelle de ces dernières, sont propres à gouverner une activation de la vanne de commande 11 et 12, considérée, en un point respectif déterminé du mouvement de réglage de la toupie de râtelage 5a. Une disposition et/ou une réalisation différente(s) des cames 16 et 17, et/ou une disposition différente des vannes 11 et 12 dans la plage de mouvements desdites cames 16 et 17, permet(tent) alors d'obtenir différents points de commutation assignés auxdites vannes 11 et 12, notamment de telle sorte que l'abaissement s'amorce lorsque le mouvement de ladite toupie de râtelage 5a, assurant la fonction de commande, se situe en un point autre que celui du mouvement de relevage, ou inversement. Comme le montre la figure 2, en vue de régler les points de commutation, un moyen d'ajustement est prévu pour ajuster, respectivement, la position relative lo des cames 16 et 17 vis-à-vis des moyens sélecteurs 11 et 12, ou la position relative desdites cames 16 et 17 par rapport à la partie pivotante de la toupie de râtelage 5a. Les moyens d'ajustement 18 précités peuvent, en particulier, être conçus comme des moyens de réglage des cames à l'aide desquels la position, que lesdites cames 16 et 17 ont prise par rotation, peut être réglée vis-à-vis du bras de support 4 de façon telle 15 que les vannes 11 et 12 soient activées plus tôt, ou plus tard, en fonction de la position réglée. Dans ce cas, comme illustré sur la figure 2, les moyens d'ajustement 18 susmentionnés comprennent un système de montage rotatif des cames 16 et 17 sur la partie tournante du bras de support 4, ainsi que des moyens d'arrêt 19 associés, à l'aide desquels lesdites cames 16 et 17 peuvent être consignées à demeure dans la 20 position souhaitée. Des boulons, traversant des trous oblongs pratiqués dans la came 16 ou 17 considérée, peuvent alors remplir la fonction de moyens d'arrêt 19 de telle sorte que la came 16 ou 17, considérée, puisse être animée d'une rotation lorsque les moyens d'arrêt 19 sont desserrés, et que la position réglée puisse être verrouillée par blocage desdits moyens d'arrêt 19.The two control valves 11 and 12 are then activated by a respective operating member 14 and 15, which converts a movement of the other raking top 5a, which is moved first, into a corresponding switching movement of said control valves 11 and 12. As illustrated in FIG. 2, the operating members 14 and 15 advantageously take the form of cams 16 and 17 locked in rotation with the pivot axis or, respectively, with the pivoting support arm, in the embodiment shown. 4 of the raking router 5a above. The selector means 9 and 10, assigned to the operating members 14 and 15 and having the form of the above-mentioned valves 11 and 12, are spatially located in the range of movements of said operating members 14 and 15 in the form of the cams 16 and 17, so that the movement of said cams 16 and 17, being established during the movement of the raking spindle 5a, involves an activation of said valves 11 and 12. In this case, the embodiment of the cams 16 and 17 and the arrangement of the valves 35 11 and 12, and / or the mutual cooperation of the latter, are adapted to govern an activation of the control valve 11 and 12, considered, at a respective determined point of the adjusting movement of the raking spindle 5a. A different arrangement and / or embodiment of the cams 16 and 17, and / or a different arrangement of the valves 11 and 12 in the range of movements of said cams 16 and 17, then makes it possible to obtain different points of switching positions assigned to said valves 11 and 12, especially such that the lowering begins when the movement of said raking router 5a, providing the control function, is at a point other than that of the lifting movement, or vice versa . As shown in FIG. 2, in order to adjust the switching points, adjustment means are provided for adjusting, respectively, the relative position of the cams 16 and 17 with respect to the selector means 11 and 12, or the relative position of said cams 16 and 17 with respect to the pivoting part of the raking topping 5a. The aforementioned adjustment means 18 may, in particular, be designed as means for adjusting the cams by means of which the position, which said cams 16 and 17 have taken by rotation, can be adjusted with respect to the arm 4 so that the valves 11 and 12 are activated earlier, or later, depending on the set position. In this case, as illustrated in FIG. 2, the aforementioned adjustment means 18 comprise a rotational mounting system of the cams 16 and 17 on the rotating part of the support arm 4, as well as associated stop means 19, by which said cams 16 and 17 can be consigned permanently to the desired position. Bolts, passing through oblong holes made in the cam 16 or 17 considered, can then fulfill the function of stop means 19 so that the cam 16 or 17, considered, can be rotated when the means of 19 are loosened, and that the set position can be locked by blocking said stop means 19.

25 En faisant renvoi aux figures 2 et 3, il en résulte la fonction suivante : s'il convient de relever les toupies de râtelage 5 de l'andaineuse 1 à toupies, de la position de travail illustrée sur la figure 1 à la position respective de demi-tour ou de transport, du fluide pressurisé est délivré aux actionneurs de réglage 6 à partir du tracteur 2. Sous l'action de la vanne de commande 11, occupant encore la position 30 anti-retour dans un premier temps, la pression hydraulique gagne uniquement l'actionneur de réglage 6a de la toupie de râtelage 5a, après quoi ladite toupie de râtelage 5a se relève par pivotement du bras de support 4. Suite à ce mouvement de relevage, les cames 16 et 17 représentées sur la figure 2 accomplissent une rotation. Lorsque la toupie de râtelage 5a atteint une position relevée prédéterminée, l'une des 35 cames 16 et 17 active la vanne de commande 11 de façon telle que la pression de relevage gagne également l'actionneur de réglage 6b. Dans ce cas, certes, la vanne de commande 12 continue d'occuper la position anti-retour ; néanmoins, la pression peut gagner l'actionneur de réglage 6b étant donné que la fonction antiretour de cette vanne 12 est conçue avec inversion directionnelle. Si, à l'inverse, l'andaineuse 1 à toupies doit être ramenée à la position de travail abaissée, avec ses groupes de travail, le raccord 8 à fluide pressurisé est commuté sur la position respective de reflux ou de réservoir, en direction du tracteur 2, de telle sorte que la toupie de râtelage 5a puisse tout d'abord s'abaisser, sachant que du fluide hydraulique reflue vers ledit tracteur 2 à partir de l'actionneur de réglage 6a associé. Lorsque l'abaissement de la toupie de râtelage 5a a atteint, respectivement, une certaine cote ou une position abaissée déterminée, la vanne 12 est amenée à sa position de libre circulation par l'intermédiaire de l'une des cames 16 et 17, après quoi du fluide pressurisé peut également être évacué de l'actionneur de réglage 6b de la toupie de râtelage 5b, de sorte que ladite toupie de râtelage 5b peut pareillement s'abaisser. Referring to FIGS. 2 and 3, the following function results: if the raking rotors 5 of the rotary swather 1 are to be raised, from the working position illustrated in FIG. 1 to the respective position of turning or conveying, the pressurized fluid is delivered to the adjusting actuators 6 from the tractor 2. Under the action of the control valve 11, still occupying the position 30 anti-return in a first time, the pressure hydraulic only gains the adjusting actuator 6a of the raking router 5a, after which said raking router 5a is raised by pivoting of the support arm 4. Following this lifting movement, the cams 16 and 17 shown in FIG. rotate. When the raking router 5a reaches a predetermined raised position, one of the cams 16 and 17 activates the control valve 11 in such a way that the lifting pressure also gains the adjusting actuator 6b. In this case, certainly, the control valve 12 continues to occupy the non-return position; nevertheless, the pressure can gain the adjusting actuator 6b since the non-return function of this valve 12 is designed with directional inversion. If, conversely, the rotary swather 1 is to be returned to the lowered working position, with its working groups, the pressurized fluid connection 8 is switched to the respective position of reflux or reservoir, in the direction of tractor 2, so that the raking top 5a can first be lowered, knowing that hydraulic fluid flows back to said tractor 2 from the associated actuator 6a. When the lowering of the raking router 5a has reached, respectively, a certain dimension or a determined lowered position, the valve 12 is brought to its free circulation position by means of one of the cams 16 and 17, after which pressurized fluid can also be discharged from the adjusting actuator 6b of the raking router 5b, so that said raking router 5b can likewise be lowered.

Claims (4)

REVENDICATIONS- 1. Machine agricole, notamment engin pouvant être attelé à un tracteur (2) et revêtant, de préférence, la forme d'une faneuse (1), comprenant au moins deux groupes de travail (5) aptes à changer d'emplacement et auxquels au moins un actionneur de réglage (6), pouvant être manoeuvré par une énergie extérieure, est affecté en vue d'ajuster leur emplacement, sachant qu'une commande séquentielle (7), incluant des moyens sélecteurs (9, 10) afin de piloter la sollicitation des actionneurs de réglage (6) sous l'effet de l'énergie, est prévue pour manoeuvrer lesdits actionneurs de réglage (6) suivant un ordre séquentiel coordonné, caractérisée par le fait qu'au moins un organe mécanique de manoeuvre (14, 15), affecté au moyen sélecteur (9, 10) de l'actionneur de réglage (6b) de l'un (Sb) des groupes de travail, accomplit un mouvement conjoint avec un autre groupe de travail (5a) et/ou est en liaison d'entraînement avec ledit autre groupe de travail (5a), de façon telle que ledit moyen sélecteur (9, 10) dudit actionneur de réglage (6b) du groupe de travail (Sb), cité en premier lieu, soit piloté par mouvement dudit autre groupe de travail (5a). CLAIMS 1. Agricultural machine, particularly machine that can be coupled to a tractor (2) and preferably taking the form of a tedder (1), comprising at least two working groups (5) able to change location and to which at least one adjustment actuator (6), which can be operated by external energy, is assigned to adjust their location, knowing that a sequential control (7), including selector means (9, 10) so as to to control the actuation of the adjustment actuators (6) under the effect of energy, is provided for operating said actuating actuators (6) in a coordinated sequential order, characterized in that at least one mechanical actuating member (14, 15), assigned to the selector means (9, 10) of the adjustment actuator (6b) of one (Sb) of the working groups, performs a joint movement with another workgroup (5a) and / or is in training liaison with the said other working group ( 5a), such that said selector means (9, 10) of said first work group setting actuator (6b) (Sb) is driven by movement of said other workgroup (5a). 2. Machine agricole selon la revendication précédente, dans laquelle l'organe de manoeuvre (14, 15) précité inclut, en vue de l' actionnement du moyen sélecteur (9, 10) précité, au moins une came (16, 17) qui est reliée à une partie pivotante (4), notamment à un axe de pivotement ou à un bras pivotant de support de l'un précité (5a) des groupes de travail et qui, en fonction de la position que ledit groupe de travail (5a) a prise par pivotement, actionne le moyen sélecteur (9, 10) de l'actionneur de réglage (6b) de l'autre groupe de travail (5b). 2. Agricultural machine according to the preceding claim, wherein said operating member (14, 15) includes, for the actuation of the selector means (9, 10) above, at least one cam (16, 17) which is connected to a pivoting part (4), in particular to a pivot axis or to a pivoting support arm of one of the aforementioned (5a) working groups and which, depending on the position that said workgroup (5a) ) pivotally engages the selector means (9, 10) of the adjusting actuator (6b) of the other workgroup (5b). 3. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle des moyens d'ajustement (18) sont prévus pour ajuster la position relative de l'organe de manoeuvre (14, 15) et du moyen sélecteur (9, 10) l'un vis-à-vis de l'autre, et/ou pour ajuster la position relative dudit organe de manoeuvre (14, 15) par rapport au groupe de travail (5a) associé. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, wherein adjustment means (18) are provided for adjusting the relative position of the operating member (14, 15) and the selector means (9, 10). one against the other, and / or to adjust the relative position of said actuating member (14, 15) relative to the associated working group (5a). 4. Machine agricole selon les deux revendications précédentes, dans laquelle les moyens d'ajustement (18) présentent des moyens de réglage des cames, en vue de régler la position desdites cames vis-à-vis de l'un précité (5a) des groupes de travail, sachant que ladite au moins une came (16, 17) est reliée, avec positions variables, à la partie pivotante précitée dudit groupe de travail (5a), des moyens d'arrêt (19) étant prévus pour arrêter ladite came (16, 17) dans différentes positions. . Machine agricole selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle deux moyens sélecteurs (9, 10) sont affectés à l'actionneur de réglage (6b) de l'un précité (Sb) des groupes de travail, en vue de piloter la sollicitation sous l'effet de l'énergie, moyens parmi lesquels un premier moyen sélecteur (9) est prévu pour mouvoir l'actionneur de réglage (6b) dans une première direction de réglage, et le second moyen sélecteur (10) est prévu pour mouvoir ledit actionneur de réglage (6b) dans la direction de réglage opposée, sachant que deux organes de manoeuvre (14, 15), en liaison d'entraînement avec l'autre groupe de travail (5a), actionnent lesdits moyens sélecteurs (9, 10) lorsque ledit autre groupe de travail (5a) occupe des positions différentes. 6. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'actionneur de réglage (6b) de l'un précité (511) des groupes de travail est de réalisation hydraulique, de préférence sous la forme d'un vérin à fluide pressurisé, sachant que les moyens sélecteurs (9, 10) dudit actionneur de réglage (6b) incluent au moins une vanne, de préférence une vanne de commande à fonction antiretour, en vue de piloter la sollicitation dudit actionneur de réglage (6b) par une pression. 7. Machine agricole selon la revendication précédente, dans laquelle deux vannes de commande, agencées en succession et douées d'une fonction antiretour dans une position considérée, sont affectées à l'actionneur de réglage précité (6b) de l'un précité (5b) des groupes de travail, les fonctions antiretour des deux vannes (11, 12) étant conçues pour agir dans des directions différentes de façon telle que, dans sa position anti-retour, l'une (12) des vannes bloque le reflux quittant l'actionneur de réglage (6b) et que, dans sa position antiretour, l'autre vanne (11) bloque l'afflux gagnant ledit actionneur de réglage (6b). 8. Machine agricole selon l'une des deux revendications précédentes, dans laquelle l'actionneur de réglage (6a) de l'autre groupe de travail (5a) est relié directement, sans vannes de commande séquentielle, au raccord (8) à fluide pressurisé conçu pour raccorder le système hydraulique à un tracteur (2). 4. Agricultural machine according to the two preceding claims, wherein the adjustment means (18) have means for adjusting the cams, in order to adjust the position of said cams vis-à-vis one of the aforementioned (5a) working groups, knowing that said at least one cam (16, 17) is connected, with variable positions, to said pivoting part of said working group (5a), stop means (19) being provided for stopping said cam (16, 17) in different positions. . Agricultural machine according to one of the preceding claims, in which two selector means (9, 10) are assigned to the adjustment actuator (6b) of the aforementioned one (Sb) of the work groups, in order to control the solicitation under the effect of energy, means among which a first selector means (9) is provided for moving the adjusting actuator (6b) in a first direction of adjustment, and the second selector means (10) is provided for moving said adjusting actuator (6b) in the opposite adjusting direction, knowing that two operating members (14, 15), in driving connection with the other working group (5a), actuate said selector means (9, 10). ) when said other workgroup (5a) occupies different positions. 6. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, wherein the actuating actuator (6b) of one of the aforementioned (511) workgroups is of hydraulic embodiment, preferably in the form of a cylinder to pressurized fluid, wherein the selector means (9, 10) of said adjusting actuator (6b) includes at least one valve, preferably a non-return function control valve, for controlling the biasing of said adjustment actuator (6b) by a pressure. 7. Agricultural machine according to the preceding claim, wherein two control valves, arranged in succession and endowed with a non-return function in a given position, are assigned to the above-mentioned adjustment actuator (6b) of the aforementioned one (5b ) of the working groups, the non-return functions of the two valves (11, 12) being designed to act in different directions so that, in its non-return position, one (12) of the valves blocks reflux leaving the actuating actuator (6b) and that in its non-return position the other valve (11) blocks the inflow to the said adjustment actuator (6b). 8. Agricultural machine according to one of the two preceding claims, wherein the actuating actuator (6a) of the other workgroup (5a) is connected directly, without sequential control valves, to the connection (8) to fluid pressurized designed to connect the hydraulic system to a tractor (2).