DE10120845A1 - Hydromechanische Steuerungsvorrichtung für eine mehrteilige landwirtschaftliche Arbeitsmaschine - Google Patents
Hydromechanische Steuerungsvorrichtung für eine mehrteilige landwirtschaftliche ArbeitsmaschineInfo
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydromechanische Steuerungsvorrichtung zum Schwenken der Zinkenkreisel tragenden Tragarme von einem Kreiselheuwender, der von einem Traktor (1) angetrieben wird und dessen Zinkenkreisel von einer breiten Arbeitsstellung in eine schmale Transportstellung hydraulisch schwenkbar sind. Die wesentlichen Merkmale der Erfindung bestehen darin, dass zwischen der Hydraulikleitung (27) des doppelt wirkenden Hydraulikkreises (DW) und der Hydraulikleitung (31) des einfach wirkenden Hydraulikkreises (EW) ein Sperrventil (41) angeordnet ist, das in der Arbeitsstellung geschlossen ist und am Ende des Schwenkvorganges der äußeren und mittleren Tragarme (7, 8) durch einen mechanischen Anschlag selbsttätig geöffnet wird.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydromechanische Steuerungsvorrichtung zum
Schwenken der Tragarme einer mehrteiligen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, die von
einem Traktor angetrieben wird und deren Arbeitsorgane von einer breiten Arbeitsstellung
in eine schmale Transportstellung hydraulisch schwenkbar sind, nach dem Oberbegriff des
Patentanspruches 1.
Steuerungsvorrichtungen für hydraulische Schwenkvorgänge von mehrteiligen landwirt
schaftlichen Arbeitsmaschinen sind bereits in verschiedenen Ausführungen bekannt.
So ist beispielsweise in der DE 196 18 263 A1 eine Vorrichtung zum Schwenken der
Zinkenkreisel von Heuwerbungsmaschinen beschrieben, bei der in einem einfach und in
einem doppelt wirkenden Hydraulikkreislauf mehrere Hydraulikzylinder angeordnet sind,
die entsprechend den jeweils erforderlichen Arbeitsfunktionen durch die Bedienperson vom
Traktor aus getrennt betätigt werden müssen. Dabei ist es unbedingt erforderlich, die
richtige Reihenfolge der Betätigung der einzelnen Hydraulikzylinder einzuhalten, um eine
ordnungsgemäße Funktion zu gewährleisten und Maschinenstörungen zu vermeiden. Hinzu
kommt noch, dass vor der Betätigung einiger Hydraulikzylinder zugehörige Sperrventile
mittels Seilzug geöffnet werden müssen. Dies erfordert von der Bedienperson neben der
Durchführung und Überwachung der eigentlichen Maschinenbedienung auf dem Feld eine
hohe Aufmerksamkeit und Konzentration. Infolge der Vielzahl der durchzuführenden
wechselseitigen Bedienungen in zwei Hydraulikkreisläufen mit unterschiedlichen
Ansteuerungen ist es jedoch für die Bedienperson schwierig, eine funktionsgerechte
Betätigungsfolge der einzelnen Schwenkvorgänge einzuhalten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuerungsvorrichtung für die
Hydraulikzylinder zum Schwenken der Tragarme mehrteiliger landwirtschaftlicher
Arbeitsmaschinen so auszuführen, dass mit einem geringen baulichen Aufwand eine
wesentliche Bedienungsvereinfachung erreicht wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 genannten Merkmale
gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den
nachgeordneten Ansprüchen.
Die erfindungsgemäße Ausführung der Steuerungsvorrichtung ermöglicht eine
kostengünstige Bauweise sowie durch eine weitgehend selbsttätige Steuerung der
Betätigungsfolge der einzelnen Hydraulikzylinder eine Reduzierung der notwendigen
manuellen Hebelbetätigungen - und somit eine bedeutende Bedienungsvereinfachung.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerung sind in
die Hydraulikleitung des doppelt wirkenden Hydraulikkreises zwischen den
Hydraulikzylindern zum Verschwenken der äußeren Tragarme und den Hydraulikzylindern
zum Verschwenken der inneren Tragarme in oder entgegen der Fahrtrichtung ein
Sperrventil und ein Druckbegrenzungsventil integriert. Dadurch wird in einer konstruktiv
einfachen und kostengünstigen Weise ein selbsttätiges zeitversetztes Einfahren und
Ausfahren der Kolbenstangen der Hydraulikzylinder erreicht.
In einer besonders einfachen und kostengünstigen Ausführungsform wird das Sperrventil in
der Hydraulikleitung des doppelt wirkenden Hydraulikkreises zwischen den Hydraulik
zylindern zum Verschwenken der äußeren Tragarme und den Hydraulikzylindern zum
Verschwenken der inneren Tragarme in oder entgegen der Fahrtrichtung durch einen
mechanischen Anschlag geöffnet.
Wenn das Sperrventil in der Hydraulikleitung des doppelt wirkenden Hydraulikkreises
zwischen den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der äußeren Tragarme und den
Hydraulikzylindern zum Verschwenken der inneren Tragarme in oder entgegen der
Fahrtrichtung unmittelbar nach dem Beginn des Schwenkvorganges der inneren Tragarme
von der Arbeits- in die Transportstellung selbsttätig durch einen mechanischen Anschlag
geschlossen wird, wird gewährleistet, dass die Tragarme zunächst in der Horizontalebene
verbleiben. Dadurch wird bei Fehlbedienungen während des Schwenkvorganges, z. B. eine
unbeabsichtigte Betätigung des Hebels für den doppelt wirkenden Kreislauf, verhindert,
dass die inneren Tragarme abgesenkt werden. Ein solch unerwünschtes Absenken der
inneren Tragarme hätte zur Folge, dass das Aufsatteln der Tragarme auf die Auflagen nicht
mehr wie beabsichtigt erfolgen könnte.
Dadurch, dass den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der inneren Tragarme in oder
entgegen der Fahrtrichtung in vorteilhafter Weise je ein parallel geschalteter Sperrblock
zugeordnet ist, können die Tragarme selbsttätig verriegelt werden.
Ordnet man den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der inneren Tragarme in oder
entgegen der Fahrtrichtung einen Mengenteiler zu, erreicht man ein besonders
gleichmäßiges, gleichzeitiges Verschwenken der Tragarme. Durch eine derartige
Anordnung werden Kollisionen der Arbeitsorgane zuverlässig vermieden.
Dadurch, dass den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der Transporträder ein
Sperrventil zugeordnet ist, das in der Arbeitsstellung geschlossen ist, kann das Fahrwerk in
Arbeitsstellung abgesenkt bleiben.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Sperrventil am Ende der Schwenkbewegung
der inneren Tragarme in die Transportstellung durch einen mechanischen Anschlag
selbsttätig in eine Öffnungsstellung bringbar. So wird sichergestellt, dass in jedem Fall am
Ende des Verschwenkvorgang zum Erreichen der Transportstellung das Fahrwerk für die
Straßenfahrt angehoben wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Sperrventil mittels eines am Hebel
angreifenden Betätigungselementes manuell zu öffnen. Dadurch besteht weiterhin die
Möglichkeit, einzelne Hydraulikzylinder bei Bedarf, unabhängig von der selbsttätigen
Steuerung, separat und getrennt von den anderen Hydraulikzylindern zu betätigen. Dies ist
insbesondere für Fahrten im Vorgewende erwünscht.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand weiterer Unteransprüche und werden
nachfolgend anhand eines in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. In
den zugehörigen Zeichnungen zeigen
Fig. 1 die Draufsicht auf einen Kreiselheuwender in der Arbeitsstellung,
einen Kreiselheuwender in einer Seitenansicht der Transportstellung,
Fig. 3 die Draufsicht nach Fig. 2
Fig. 4 die Rückansicht eines Kreiselheuwenders, wobei die linke Seite die
Arbeitsstellung und die rechte Seite die nach oben und innen geschwenkten
Tragarme mit den Zinkenkreiseln zeigt,
Fig. 5 die Rückansicht eines Kreiselheuwenders in der Vorgewendestellung mit
angehobenem Mittelrahmen und hoch geschwenkten inneren Tragarmen und
Fig. 6 ein Hydraulikschema der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung für die
Tragarme der Zinkenkreisel und das Fahrwerk.
Die in den Zeichnungen dargestellte von einem Traktor (1) angetriebene erfindungsgemäße
landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (2) ist in diesem Ausführungsbeispiel eine als
Kreiselheuwender (4) ausgeführte Heuwerbungsmaschine (3) mit einem Mittelrahmen (5)
und mehreren Tragarmen (6, 7, 8) mit daran angeordneten Arbeitsorganen (9)
beispielsweise Zinkenkreiseln (10). Der Mittelrahmen (5) besteht im Wesentlichen aus
einem in Fahrtrichtung verlaufenden Längsträger (11), der über eine Anhängevorrichtung
mit dem Traktor (1) verbunden ist, und aus einem Querträger (12), der am Ende des
Längsträgers (11) angeordnet ist. Unterhalb des Querträgers (12) sind zwei
höheneinstellbare Transporträder (13) an Schwinghebeln (14) befestigt, die über je einen
einfach wirkenden Hydraulikzylinder (15) schwenkbar sind. Die Transporträder (13) stehen
in der Transport- und in der Arbeitsstellung ständig mit dem Erdboden in Verbindung. An
dem Querträger (12) sind weiterhin zwei Zinkenkreisel (10) drehbar gelagert. Beidseitig
schließen sich an den Querträger (12) ein innerer Tragarm (6), ein mittlerer Tragarm (7) und
ein äußerer Tragarm (8) an, an denen jeweils ein Zinkenkreisel (10) drehbar gelagert ist.
Alle Tragarme (6, 7, 8) sind durch horizontalachsige Gelenke (16, 17, 18) miteinander
verbunden und können dadurch in einer vertikalen Ebene in Richtung zum Mittelrahmen (5)
verschwenkt werden. Das Schwenken der inneren Tragarme (6) um die Gelenke (16) erfolgt
über einen einfach wirkenden Hydraulikzylinder (19). Das Hydrauliksystem der äußeren
Tragarme (8) ist mit dem Hydrauliksystem der mittleren Tragarme (7) durch einen doppelt
wirkenden Hydraulikzylinder (20) verbunden. Diese Anordnung ermöglicht es, die mittleren
Tragarme (7) in der Transportstellung über die Senkrechte hinaus durch Einfahren der
Kolbenstange (42) der Hydraulikzylinder (20) zu schwenken und die äußeren Tragarme (8)
nach innen in eine etwa horizontale Position zu bringen. Die inneren Tragarme (6) sind über
Gelenke (16) mit vertikalen Achsen (21) mit dem Querträger (12) verbunden. Zwischen
dem Längsträger (11) und den inneren Tragarmen (6) sind doppelt wirkende
Hydraulikzylinder (22) angeordnet. Durch deren Betätigung werden die inneren Tragarme
(6) mit den seitlichen Zinkenkreiseln (10) von der Arbeits- in die Transportstellung um etwa
90° nach vorn geschwenkt. In der Transportstellung liegen die inneren Tragarme (6) auf am
Längsträger (11) befestigten Querstützen (23) auf. Da die inneren Tragarme (6) mit den
Zinkenkreiseln (10) in der Transportstellung etwa eine parallele Lage zum Längsträger (11)
einnehmen, werden geringe Maschinenabmessungen in der Breite sowie eine vorteilhafte
Masseverteilung auf dem Mittelrahmen (5) erzielt.
Das hydraulische Schema für die Steuerung der Schwenkvorgänge der einzelnen Tragarme
(6, 7, 8) von der Arbeitsstellung in die Transportstellung und umgekehrt ist in der Fig. 6
dargestellt. Das Hydrauliksystem umfasst einen doppelt wirkenden Kreislauf (DW) und
einen einfach wirkenden Kreislauf (EW). Über den doppelt wirkenden Kreislauf (DW)
werden die beiden Hydraulikzylinder (20) für die äußeren Tragarme (8) und die beiden
Hydraulikzylinder (22) für die horizontale Schwenkbewegung der inneren Tragarme (6)
gesteuert. Dieser Kreislauf des Hydrauliksystems (DW) steht über die beiden doppelt
wirkenden Hydraulikanschlüsse (24, 25) mit der Hydraulikanlage des Traktors (1) in
Verbindung. Mit einem Stellhebel (26) werden die Hydraulikanschlüsse (24, 25)
entsprechend den erforderlichen Arbeitsfunktionen des Kreiselheuwenders (4) betätigt. Der
Stellhebel (26) weist drei mögliche Stellungen auf. In der einen Stellung steht die
Hydraulikleitung (27) unter Druck und die andere Hydraulikleitung (28) ist drucklos. In der
Mittelstellung sind beide Hydraulikleitungen (27, 28) drucklos und in der dritten Stellung
steht die Hydraulikleitung (28) unter Druck und die Hydraulikleitung (27) ist drucklos. Der
einfach wirkende Hydraulikkreislauf (EW) ist über den einfach wirkenden
Hydraulikanschluss (29) mit der Hydraulikanlage des Traktors (1) verbunden. Der
zugehörige Stellhebel (30) weist ebenfalls drei Stellungen auf. In der ersten Stellung steht
die Hydraulikleitung (31) unter Druck. In der Mittelstellung ist die Hydraulikleitung (31)
abgesperrt und das System befindet sich in der Neutralstellung. Mit der dritten
Hebelposition wird eine Schwimmstellung erreicht. Der einfach wirkende Hydraulikkreis
(EW) enthält die Hydraulikleitung (31) und die beiden Hydraulikzylinder (19) für das
Schwenken der inneren Tragarme (6) sowie die beiden Hydraulikzylinder (15) mit
zugeordnetem Sperrventil (32) zur Höhenverstellung des Mittelrahmens (5). Das
Sperrventil (32) ist in der Arbeitsstellung durch die Wirkung einer Zugfeder (33)
geschlossen. Am Ende der Schwenkbewegung der inneren Tragarme (6) in die
Transportstellung wird das Sperrventil (32) durch einen mechanischen Anschlag (34)
selbsttätig geöffnet. Nach einer anderen Ausführung kann das Sperrventil (32) auch mittels
eines am Hebel (35) angreifenden Betätigungselementes (55), beispielsweise eines Zugseiles
(56), durch die Bedienperson vom Traktor (1) aus manuell geöffnet werden.
Im doppelt wirkenden Hydraulikkreis (DW) mit den Hydraulikleitungen (27, 28) sind die
beiden Hydraulikzylinder (20) für die Schwenkbewegung der äußeren Tragarme (8), ein
Sperrventil (36) und ein Druckbegrenzungsventil (37) in der Hydraulikleitung (27) sowie
die beiden Hydraulikzylinder (22) mit je einem parallel geschalteten Sperrblock (38, 39) für
das Schwenken der inneren Tragarme (6) angeordnet. Um einen genauen Synchronlauf der
beiden Hydraulikzylinder (22) zu erreichen, ist die Anordnung eines an sich bekannten
Mengenteilers (40) vorteilhaft, der beiden Hydraulikzylindern (22) die gleiche
Druckölmenge zuführt. Das Druckbegrenzungsventil (37) ermöglicht durch eine Druckfolge
unterschiedlicher Drücke einen Vorrang der Hydraulikzylinder (19) gegenüber den
Hydraulikzylindern (22). Zwischen den Hydraulikleitungen (27) und (31) ist ein Sperrventil
(41) angeordnet, das entsprechend dem jeweiligen Erfordernis den doppelt wirkenden
Hydraulikkreislauf (DW) und den einfach wirkenden Hydraulikkreislauf (EW) miteinander
verbindet oder trennt. Nachstehend wird die Funktionsweise der Steuerungsvorrichtung
beschrieben.
Bei der Umstellung der Kreiselheuwenders (4) von der Arbeits- in die Transportstellung
wird zunächst der Stellhebel (26) des doppelt wirkenden Hydraulikkreislaufes (DW) so
betätigt, dass die Hydraulikleitung (27) unter Druck steht. Da das Sperrventil (36) in der
Arbeitsstellung geöffnet ist, werden die Hydraulikzylinder (20) druckbeaufschlagt, so dass
deren Kolbenstangen (42) eingefahren werden. Infolge dessen schwenken die mittleren und
äußeren Tragarme (7, 8) mit den Zinkenkreiseln nach oben und nach innen. Am Ende des
Schwenkvorganges wird das in der Arbeitsstellung durch die Wirkung einer Zugfeder (43)
geschlossene Sperrventil (41) durch einen mechanischen Anschlag (44), der auf den Hebel
(45) des Sperrventils (41) einwirkt, selbsttätig geöffnet. Dadurch wird eine Verbindung zur
Hydraulikleitung (31) des einfach wirkenden Hydraulikkreises (EW) hergestellt und die
Hydraulikzylinder (19) druckbeaufschlagt. Daraufhin fahren deren Kolbenstangen (46) aus
und haben die inneren Tragarme (6) an. Die weitere Druckbeaufschlagung führt zu einem
Druckanstieg, durch den das in der Hydraulikleitung (27) angeordnete
Druckbegrenzungsventil (37) geöffnet wird und den Weg zu den Hydraulikzylindern (22)
freigibt, wodurch deren Kolbenstangen (47) selbsttätig eingefahren werden. Ohne eine
weitere manuelle Betätigung vornehmen zu müssen, schwenken die angehobenen inneren
Tragarme (6) gemeinsam mit den mittleren und äußeren Tragarmen (7, 8) nach vorn in die
Transportstellung. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass die Tragarme auch entgegen der
Fahrtrichtung verschwenkt werden können. Beim Einschwenken werden die inneren
Tragarme (6) automatisch durch eine schräg verlaufende Bahn (52) auf die zugehörigen
Auflagen (53) an den Querstützen (23) aufgesattelt. Durch die Sperrblöcke (38, 39) werden
die Hydraulikzylinder (22) in der erreichten Stellung arretiert. Das in der Hydraulikleitung
(27) angeordnete und in der Arbeitsstellung durch einen mechanischen Anschlag (49), der
mit einem Ventilhebel (48) zusammenwirkt, offen gehaltene Sperrventil (36) wird
unmittelbar nach dem Beginn des Schwenkvorganges der inneren Tragarme (6) in die
Transportstellung selbsttätig geschlossen und in dieser Stellung durch eine Zugfeder (50)
gehalten, nachdem der Ventilhebel (48) von dem Anschlag (49) freigegeben wurde. Am
Ende des Schwenkvorganges der inneren Tragarme (6) in die Transportstellung werden mit
dem Stellhebel (26) die doppelt wirkenden Hydraulikanschlüsse (24, 25) geschlossen und
mit dem Stellhebel (30) der einfach wirkende Hydraulikanschluss (29) geöffnet. Da sich das
Sperrventil (32) bereits automatisch am Ende des Schwenkvorganges durch einen Anschlag
(34) am inneren Tragarm (6) geöffnet hat, werden die beiden Hydraulikzylinder (15) mit
Drucköl beaufschlagt und dadurch deren Kolbenstangen (51) ausgefahren, wodurch der
Mittelrahmen (5) für die Transportstellung angehoben wird.
Die Umstellung des Kreiselwenders von der Transport- in die Arbeitsstellung erfolgt in
umgekehrter Reihenfolge. Zunächst wird der Stellhebel (30) des einfach wirkenden
Hydraulikanschlusses (29) betätigt, wodurch die Kolbenstangen der Hydraulikzylinder (15)
einfahren und der Mittelrahmen (5) gesenkt wird. Danach wird der Stellhebel (26) des
doppelt wirkenden Hydraulikanschlusses (24, 25) betätigt. Daraufhin werden mit Hilfe der
Hydraulikzylinder (22) die inneren Tragarme (6) in die seitliche Position neben den
Mittelrahmen (5) geschwenkt und danach mit den Hydraulikzylindern (20) und (19) die
mittleren und äußeren Tragarme (7, 8) auseinander gefaltet und in die Arbeitsstellung
gebracht.
Beim Wenden des Kreiselheuwenders am Feldrand werden durch die separate Betätigung
der Hydraulikzylinder (19) mittels des Stellhebels (30) die inneren Tragarme (6) angehoben,
wodurch die Tasträder (54) der seitlichen Zinkenkreisel (10) keine Bodenberührung mehr
haben. Sofern auch der Mittelrahmen (S) angehoben werden soll, muss das Sperrventil (32)
über ein am Hebel (35) angelenktes Betätigungselement (55) beispielsweise ein Zugseil (56)
vom Fahrersitz des Traktors (1) aus geöffnet und dann der Stellhebel (30) betätigt werden.
Nach dem Wendevorgang werden die inneren Tragarme (6) wieder durch die
Beaufschlagung der Hydraulikzylinder (19) gesenkt.
1
Traktor
2
landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
3
Heuwerbungsmaschine
4
Kreiselheuwender
5
Mittelrahmen
6
innerer Tragarm
7
mittlerer Tragarm
8
äußerer Tragarm
9
Arbeitsorgan
10
Zinkenkreisel
11
Längsträger
12
Querträger
13
Transportrad
14
Schwinghebel
15
Hydraulikzylinder
16
Gelenk
17
Gelenk
18
Gelenk
19
Hydraulikzylinder
20
Hydraulikzylinder
21
vertikale Achse
22
Hydraulikzylinder
23
Querstütze
24
Hydraulikanschluss
25
Hydraulikanschluss
26
Stellhebel
27
Hydraulikleitung
28
Hydraulikleitung
29
Hydraulikanschluss
30
Stellhebel
31
Hydraulikleitung
32
Sperrventil
33
Zugfeder
34
mechanischer Anschlag
35
Hebel
36
Sperrventil
37
Druckbegrenzungsventil
38
Sperrblock
39
Sperrblock
40
Mengenteiler
41
Sperrventil
42
Kolbenstange
43
Zugfeder
44
mechanischer Anschlag
45
Hebel
46
Kolbenstange
47
Kolbenstange
48
Ventilhebel
49
mechanischer Anschlag
50
Zugfeder
51
Kolbenstange
52
schräg verlaufende Bahn
53
Auflage
54
Tastrad
55
Betätigungselement
56
Zugseil
DW doppelt wirkender Hydraulikkreis
EW einfach wirkender Hydraulikkreis
DW doppelt wirkender Hydraulikkreis
EW einfach wirkender Hydraulikkreis
Claims (9)
1. Hydromechanische Steuerungsvorrichtung zum Schwenken der Tragarme einer
landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, die von einem Traktor angetrieben wird und
die einen Mittelrahmen mit Transporträdern aufweist, an den sich beidseitig mehrere
gelenkig miteinander verbundene und hydraulisch schwenkbare Tragarme für die
Arbeitswerkzeuge anschließen, die sich in der Arbeitsstellung quer zur Fahrtrichtung
erstrecken und die von dieser Stellung aus etwa horizontal in oder entgegen der
Fahrtrichtung in eine Transportstellung hydraulisch schwenkbar sind, wobei die mit
dem Traktor verbundene Hydraulikanlage einen einfach und einen doppelt
wirkenden Hydraulikkreis mit mehreren nacheinander ansteuerbaren
Hydraulikzylinder aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen der Hydraulikleitung (27) des doppelt wirkenden Hydraulikkreises
(DW) und der Hydraulikleitung (31) des einfach wirkenden Hydraulikkreises (EW)
ein Sperrventil (41) angeordnet ist, das in Arbeitsstellung geschlossen ist und am
Ende des Schwenkvorganges der äußeren und mittleren Tragarme (7, 8) über einen
auf den Hebel (45) einwirkenden mechanischen Anschlag (44) selbsttätig in eine
Öffnungsstellung bringbar ist.
2. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass in der Hydraulikleitung (27) des doppelt wirkenden Hydraulikkreises (DW)
zwischen den Hydraulikzylindern (20) zum Verschwenken der äußeren Tragarme
(8) und den Hydraulikzylindern (22) zum Verschwenken der inneren Tragarme (6)
in oder entgegen der Fahrtrichtung ein Sperrventil (36) und ein Druckbegrenzungs
ventil (37) angeordnet sind.
3. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Sperrventil (36) in der Arbeitsstellung durch einen mechanischen Anschlag
(49) geöffnet ist.
4. Steuerungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Sperrventil (36) unmittelbar nach dem Beginn des Schwenkvorganges der
inneren Tragarme (6) in die Transportstellung selbsttätig durch einen mechanischen
Anschlag (49) schließbar ist.
5. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass den Hydraulikzylindern (22) zum Verschwenken der inneren Tragarme (6) in
oder entgegen der Fahrtrichtung zumindest je ein parallel geschalteter Sperrblock
(38, 39) zugeordnet ist.
6. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 2 und 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass den Hydraulikzylindern (22) zum Verschwenken der inneren Tragarme (6) in
oder entgegen der Fahrtrichtung ein Mengenteiler (40) zugeordnet ist.
7. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass den Hydraulikzylindern (15) zum Verschwenken der Transporträder (13) ein
Sperrventil (32) zugeordnet ist, das in der Arbeitsstellung geschlossen ist.
8. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 und 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Sperrventil (32) am Ende der Schwenkbewegung der inneren Tragarme (6)
in die Transportstellung durch einen mechanischen Anschlag (34) selbsttätig in eine
Öffnungsstellung bringbar ist.
9. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Sperrventil (32) mittels eines am Hebel (35) angreifenden
Betätigungselementes (55) manuell in eine Öffnungsstellung bringbar ist.
Priority Applications (1)
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DE2001120845 DE10120845B4 (de) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Hydromechanische Steuerungsvorrichtung für eine mehrteilige landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
DE2001120845 DE10120845B4 (de) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Hydromechanische Steuerungsvorrichtung für eine mehrteilige landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
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DE10120845A1 true DE10120845A1 (de) | 2002-10-31 |
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DE2001120845 Expired - Lifetime DE10120845B4 (de) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Hydromechanische Steuerungsvorrichtung für eine mehrteilige landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE10120845B4 (de) |
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