DE10109346A1 - Koppelbarer Rolltragrahmen - Google Patents
Koppelbarer RolltragrahmenInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen multifunktionalen Tragrahmen, der sowohl die funktionalen Merkmale einer koppelbaren Rollpalette als auch eines über konventionelle Fördertechniken wie beispielsweise Elektrohängebahn, fahrerlose Transportsysteme, Power und Free, Kreisförderer, Rollenbahnen, Ketten- und Bandförderer zu fördernden Ladehilfsmittels (Ladungsträgers, Palette) in sich vereint. Die Erfindung funktioniert als Adapter zur Verknüpfung unterschiedlicher Materialfluß- und/oder Fördersysteme. Er kann durch seinen Aufbau auf seinen Rädern auf einem Schienensystem und/oder auf seinen speziell ausgebildeten Tragflächen in der Horizontalen ohne oder mit Drehung direkt durch ein spezielles Fördermittel und/oder indirekt über Standardfördertechniken in zwei senkrecht zueinander stehenden Förderrichtungen und durch einen speziellen Heber auch in die Vertikale verschoben, transportiert oder gefördert werden.
Description
Die Erfindung betrifft einen multifunktionalen
Tragrahmen, der die Merkmale einer kop
pelbaren Rollpalette aufweist, sowie auch
die Merkmale beinhaltet, die es ermöglichen
den Tragrahmen mit konventioneller
Fördertechnik wie beispielsweise Ketten-
und Bandförderern etc. zu transportieren
und somit die Tragrahmen als Adapter zur
Verknüpfung unterschiedlicher Materialfluß-
und/oder Fördersystemen eingesetzt werden
kann.
Die heute am Markt befindlichen
automatisierten Systeme im Umfeld einer
Kommissionierung bestehen in der Regel
aus einem "Regalbediengerät - bedientem
Lager" und einem in der Vorzone des
Lagers angeordneten "Sorter". Außerdem
entwickelt sich z. Zt. durch den
gewachsenen Bedarf nach dynamischen
Lagern die Kompaktlagertechnik auf
Rollpalettenbasis, die die Auswirkungen des
e-commerce am Ende der Warenkette in
Form einer flexiblen Sortier- und.
Kommissioniermaschine (Sortierung und
Lagerung in einem System) realisieren soll.
Für den innerbetrieblichen Materialfluss
(Materialtransport) und der im innerbe
trieblichen Bereich zur Montage von
Wirtschaftsgütern beliebiger Größe aufge
bauten Montagelinien werden standardi
sierte Fördertechniken wie Elektrohänge
bahnen, Power and Free, FTS, Rollen
bahnen und Kettenförderern etc. eingesetzt.
Mit diesen Techniken ist der Transport
innerbetrieblichen Materials gut gelöst. Bei
den prozessbedingten immer wieder
anstehenden Aufgaben des Sortierens, des
Pufferns und das Korrigieren im inner
betrieblichen Prozess sind mit diesen für
den Warentransport entwickelten Systemen
nur unvollständig bzw. gar nicht zu lösen.
Zwar gibt es hier Umlaufschleifen und
Sortierförderer, aber diese sind zum einen
sehr kostenintensiv, benötigen viel Platz und
führen häufig zu folgenden nicht
vermeidbaren Fehlern (Ereignissen):
- 1. Bedingt durch ihre geringe Kapazität führt schon eine leicht erhöhte Variantenvielfalt zur Überlastung der Speicher und somit zur Blockade des Montageprozesses, die in der Regel nur durch manuelle Korrektur aufgelöst werden kann.
- 2. Mit Standardfördertechnik aufgebaute Sortierschleifen sind mit langen Förder wegen verbunden. Sie bieten einen räumlich riesigen Aufwand und führen bei notwendig werdenden Sortierungen zu großen zeitlichen Verzögerungen im Prozess.
- 3. Bei einem fehlenden oder fehlerhaften Bauteil am Montageplatz gibt es keine Möglichkeiten zur Korrektur über die bekannten Systeme am Montageplatz.
- 4. Sie können wegen ihrer räumlichen Ausdehnung nicht lokal am Montageplatz aufgebaut werden (Fläche, Volumen, Kosten).
Andere Maßnahmen zur Lösung dieser Auf
gaben sind speziell für den entsprechenden
Einsatzfall eingerichtete Systeme, die meist
komplizierte und aufwendige Umpack-,
Umsetz- Umsteigemaßnahmen erfordern.
Es besteht also ein großer Bedarf an einem
Transportsystem, das zuverlässig, kosten-
und raumsparend, flexibel auf die im
Produktionsprozess anfallenden zum Teil
wechselnden Aufgabenstellungen oder
Systeme einsetzbar ist und für die
unterschiedlichen Abteilungen oder
Aufgaben als verknüpfendes Element
eingesetzt werden kann. Dies ist das Ziel der
Erfindung.
Die Erfindung wird im folgenden näher
erläutert. Dabei zeigt
die Fig. 1 eine Prinzipskizze des
erfindungsgemäßen Tragrahmens,
die Fig. 2 einen Schnitt durch das Profil des
Tragrahmens und die durch die Profilierung
ausgebildeten verschiedenen Flächen und
Ebenen.
die Fig. 3 die Möglichkeit des Koppelns von
Tragrahmen,
die Fig. 4 eine Variante des Tragrahmens,
mit modifiziertem Greifpunkt
die Fig. 5 beispielhaft eine Möglichkeit zur
Ausbildung des Rahmens nur mit offen
Profilen
die Fig. 6 eine Variante, die zwei senkrecht
zueinander stehende Förderrichtungen für
den schienengebundenen Transport des
Rollrahmens auf seinen Rädern ermöglicht
die Fig. 7-9 ein Beispiel zur automatischen
Aufnahme bzw. Abgabe von Ladungen an
bzw. von Standardfördertechnik
die Fig. 10 und 11 ein Beispiel zur
automatischen Aufnahme bzw. Abgabe des
Rollrahmens vom schienengebundenen
System auf ein Standardsystem
In Fig. 1 ist eine Ansicht auf die Unterseite
des erfindungsgemäßen Tragrahmens 1
dargestellt. Dieser Tragrahmen weißt
mindestens vier Räder 5 auf, die einen
Radsatz für mindestens eine Fahrtrichtung y
bilden. An allen Ecken des Tragrahmens
sind Koppel- 2, 3 und/oder Greifelemente 4
angebracht, so dass durch ein spezielles
stationär oder verfahrbar angeordnetes
Handlings- und oder Greifsystem ein oder
mehrere Tragrahmen in einer oder beide
Förderrichtungen bewegt werden können
Die Lage der Greif- und Kopplungspunkte ist
so gewählt, dass sich die Greifpunkte immer
ausserhalb und die Kupplungen 2, 3 immer
innerhalb der durch die Räder 5 in
Fahrtrichtung, hier y-Richtung, ausge
bildeten Spurmasses befinden, vorzugs
weise immer möglichst nah zur Spur.
In Fig. 2 sind verschiedene Flächen und 1
Ebenen des Tragrahmens dargestellt, die
als Schnittstellen definiert sind. Die Ebenen
10 und 11 sind so ausgebildet, dass sie
vorzugsweise zur Aufnahme von Ladungen
dienen, wie beispielsweise einer bestückten 1
Europafette. Die Ebene 6 ist so gestaltet,
dass sie es ermöglicht den Tragrahmen mit
konventioneller Fördertechnik zu
transportieren. Also auf Rollenbahnen oder
Bandförderern etc. wobei die Fläche eine
spezielle Profilierung aufweisen kann
und/oder als Gleitfläche ausgeführt sein
kann, so das der Tragrahmen Form-
und/oder Reibschlüssig transportiert werden
kann.
Die Ebene 7 ist vorzugsweise oberhalb der
Ebene 6 angeordnet und so gestaltet, dass
sie Räder und oder spezielle Tragflächen
aufweist, die es zulassen den Tragrahmen
ohne oder mit Drehung in zwei senkrecht
zueinander stehende Schienensysteme zu
verschieben oder fördern.
Die Fläche 8 ist vorzugsweise so gestaltet,
dass sie bei einem Verschub des
Tragrahmens, zum Beispiel auf Schienen,
die Aufgabe der Führung übernimmt. Diese
Aufgabe kann jedoch auch von der Fläche 9
übernommen werden. Die Flächen 12 und
13 sind vorzugsweise für die Zentrierung,
Befestigung oder Sicherung der Ladung,
Ware oder der Waren-/Ladungsträger auf
dem Tragrahmen reserviert. Dafür dient ihre
Profilierung selbst, oder sie sind reserviert
und vorbereitet für den Anbau spezieller
Halte- und Sicherungselemente.
Fig. 3 zeigt, dass der Tragrahmen 1 an
seinen Ecken mit einem Greif und/oder
Kupplungssystem 2, 3 und 4 ausgestattet ist,
so dass die Tragrahmen mit minimalem
Abstand 14 zueinander gekoppelt werden
können. So kann eine nahezu geschlossene
Fläche ausgebildet werden.
Weiterhin ermöglichen die Greif- 4 und/oder
Kupplungssysteme 2 und 3 das indirekte
Fördern eines Tragrahmen mittels
speziellen stationär oder verfahrbar
angeordnetem Handlings- und/oder
Greifsystem durch das Handling nur eines
erfindungsgemässen Rollrahmens. In Fig. 4
ist eine konstruktive Variante des in Fig. 1
erläuterten Greifpunktes 4 dargestellt. Bei
dieser Variante ist der Greifpunkt für ein
Handlingssystem direkt als Tasche in die
Fläche 9 eingeformt.
Fig. 5 zeigt einen Aufbau des unter Fig. 2
beschriebenen Tragrahmens mit seinen
ausgebildeten Ebenen und Flächen 6-13
unter ausschließlicher Benutzung von
offenen Profilen 16 und 17. Der hier in
Schweißkonstruktion ausgeführte Profil kann
auch durch alternative Fertigungsprozesse
wie beispielsweise aus Druckguss- oder
Stranggussprofilen aufgebaut werden.
In Fig. 6 ist eine Variante des er
findungsgemässen Rollrahmens dargestellt,
der die Möglichkeit bietet auch ein senkrecht
zueinander stehendes Schienensystem
aufzubauen und mit dem Rahmen auf seinen
Rädern oder Gleitflächen zu befahren. Die
Kupplungselemente 2, 3 dienen bei Transport
in eine Förderrichtung x oder y auf den in
Transportrichtung gesehen seitlich liegenden
Flächen als Greifpunkte, analog zu in Fig. 1
dargestellten Greifpunkten 4 und auf den
Stirnflächen (in Transportrichtung gesehen)
als Kupplungselemente 2, 3.
Fig. 7-9 zeigen beispielhaft eine Möglichkeit
zur Verknüpfung des Rollrahmens 1 inklusive
einer Ladung 18 mit einer
Standardfördertechnik 21, mit der das
Trennen/Zusammenführen von Ladung 18
mit dem Rollrahmen 1 automatisiert werden
kann. Der Rollrahmen 1, wird mit seiner
Ladung 18 aus der Förderrichtung z über
einen Heber 20 mit einer Tragschiene 19 an
der Fördertechnik 21 zugeführt. In der ersten
Phase dieses Vorganges Fig. 7 ruht die
Ladung 18 auf der dafür ausgebildeten
Ebene 11 des Rollrahmens 1 und der
Rollrahmen 1 selbst mit der durch die Räder
5 gebildeten Ebene 7 auf den Tragschienen
19 des in z-Richtung arbeitenden Hebers 20.
Fig. 8 zeigt das Durchfahren der
Fördertechnik 21 durch den Heber 20 und.
Die Tragebene 11 des Rollrahmens 1
befindet sich noch oberhalb des Niveaus der
Fördertechnik 21.
In Fig. 9 ist der Heber 20 in z-Richtung
soweit durch den Rollenförderer 21 gefahren,
das die Ebenen 11 und 10 des Rollrahmens
1 unterhalb des Förderniveaus der
Fördertechnik 21 liegen und die Ware 18 auf
dem Rollenförderer 21 bereit zum
Abtransport liegt.
Die Fig. 10 und 11 zeigen beispielhaft die
Übergabe des Rollrahmens 1 inklusive
seiner Ladung 18 an eine
Standardfördertechnik 21. In Fig. 10 befindet
sich wie bei Fig. 7 beschrieben der
Rollrahmen 1 auf einem in z-Richtung
arbeitenden Fördermittel 20. Die genutzte
Tragebene ist die Ebene 7.
Fig. 11 zeigt den in Übergabestellung
gefahrenen Heber 20. Der Rollrahmen 1
inklusive seiner Ladung 18 hat die
Tragebene 7 mit der Ebene 6 gewechselt
und kann auf dieser Ebene 6 mit der
Fördertechnik 21 aus dem Wirkbereich des
Hebers 20 in x-Richtung herausgefahren
werden.
Claims (4)
1. Rollrahmen 1, als Ladungsträger für
Transportsysteme, der an seinen Ecken mit
mindestens je einer Greifstelle 4, Rolle 5
und Kupplung 2, 3 ausgestattet ist und der
auf seinen Rollen die Last tragend direkt
oder indirekt angetrieben auf Schienen 19
verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet:
dass die Profilierung des Rahmens so gestaltet ist, dass festgelegten Funktionen zugeordnete Flächen und Ebenen (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 und 13) ausgebildet sind
dass zu den auf der Ebene (7) angeordneten Rollen (5), mindestens eine Ebene (6) unterhalb ausgebildet ist, auf der der Rollrahmen mittels Standardfördertechnik (Kettenförderer, Rollenförderer, etc.) transportiert werden kann,
dass mindestens eine Ebene (10 oder 11) oberhalb dieser Ebenen (6 und 7) für die aufzunehmende Ladung ausgebildet ist,
dass mindestens eine die äussere Kontur des Rahmens bildenden Flächen (8 oder 9) für Greif-, und/oder Führungs- und/oder Zentrieraufgaben während des Transportes ausgebildet sind,
dass die innen liegenden Flächen (12 und 13) zur Sicherung der Ladung und/oder Sicherung/Zentrierung des Tragrahmens reserviert ist,
und dass der/die Greifpunkt/-e (4) für einen Verschiebemechanismus beim Verschieben des Tragrahmens auf seinen Rädern (5) immer ausserhalb der durch die Räder (5) in Verschieberichtung gebildeten Spur (22), die Kupplungselemente (2, 3) immer innerhalb liegen.
dass die Profilierung des Rahmens so gestaltet ist, dass festgelegten Funktionen zugeordnete Flächen und Ebenen (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 und 13) ausgebildet sind
dass zu den auf der Ebene (7) angeordneten Rollen (5), mindestens eine Ebene (6) unterhalb ausgebildet ist, auf der der Rollrahmen mittels Standardfördertechnik (Kettenförderer, Rollenförderer, etc.) transportiert werden kann,
dass mindestens eine Ebene (10 oder 11) oberhalb dieser Ebenen (6 und 7) für die aufzunehmende Ladung ausgebildet ist,
dass mindestens eine die äussere Kontur des Rahmens bildenden Flächen (8 oder 9) für Greif-, und/oder Führungs- und/oder Zentrieraufgaben während des Transportes ausgebildet sind,
dass die innen liegenden Flächen (12 und 13) zur Sicherung der Ladung und/oder Sicherung/Zentrierung des Tragrahmens reserviert ist,
und dass der/die Greifpunkt/-e (4) für einen Verschiebemechanismus beim Verschieben des Tragrahmens auf seinen Rädern (5) immer ausserhalb der durch die Räder (5) in Verschieberichtung gebildeten Spur (22), die Kupplungselemente (2, 3) immer innerhalb liegen.
2. Rollrahmen nach Anspruch 1 dadurch
gekennzeichnet, dass der durch den
Tragrahmen gebildete freie Innenraum (23)
für die automatische Be-/Entladung des
Rollrahmens mit Ware, Ladung, Güter oder
einem Spezialaufbau genutzt werden kann
oder durch eine Tragplatte geschlossen
werden kann.
3. Rollrahmen nach Anspruch 1 und 2
dadurch gekennzeichnet, dass durch
Minimierung des Kupplungsmasses (14) ein
nahezu geschlossener Rollrahmenzug und
somit ein verschiebbarer Bereitstellungsplatz
und/oder Arbeitsplatz aufgebaut werden
kann.
4. Rollrahmen nach Anspruch 1, 2, und 3
dadurch gekennzeichnet, dass durch die
Wahl der Lagerung der Räder (5) mit
paarweiser Ausrüstung mit Gleitlager bzw.
Kugellager oder durch die Paarung von
Rädern mit Gleitschuhen der Rollrahmen an
die dynamischen Anforderungen des
Systems angepasst werden kann.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2001109346 DE10109346A1 (de) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | Koppelbarer Rolltragrahmen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2001109346 DE10109346A1 (de) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | Koppelbarer Rolltragrahmen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10109346A1 true DE10109346A1 (de) | 2002-09-05 |
Family
ID=7675615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2001109346 Ceased DE10109346A1 (de) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | Koppelbarer Rolltragrahmen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10109346A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015001542A1 (de) | 2015-02-06 | 2015-08-06 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Ladungsträgern |
DE102015001540A1 (de) | 2015-02-06 | 2015-08-06 | Daimler Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung von Ladungsträgern |
-
2001
- 2001-02-27 DE DE2001109346 patent/DE10109346A1/de not_active Ceased
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015001542A1 (de) | 2015-02-06 | 2015-08-06 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Ladungsträgern |
DE102015001540A1 (de) | 2015-02-06 | 2015-08-06 | Daimler Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung von Ladungsträgern |
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Date | Code | Title | Description |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |
Effective date: 20140424 |