DE10100778A1 - Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines kontinuierlich variablen Getriebes - Google Patents
Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines kontinuierlich variablen GetriebesInfo
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Abstract
Eine Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines kontinuierlich variablen Getriebes durch Verkleinern der Last, die auf eine Maschine ausgeübt wird, zum Verbessern des Kraftstoff-Wirkungsgrads zum Verhindern des Durchrutschens wird offenbart. Die Vorrichtung umfasst eine Riemendurchrutsch-Detektoreinheit (27), die ein Durchrutscherfassungssignal (DS) bildet, wenn ein Durchrutschzustand eines V-Riemens erfasst wird, und eine Riemendurchrutsch-Unterdrückungseinheit (25, 26, SW1), die eine Korrekturverarbeitung zum Unterdrücken des Durchrutschvorgangs im Ansprechen auf das Durchrutsch-Erfassungssignal ausführt. Der Leitungsdruck wird auf einen minimalen erforderlichen Wert eingestellt, bis das Durchrutschen erfasst wird, und die Korrekturverarbeitung wird zum Unterdrücken des Rutschvorgangs nur dann ausgeführt, wenn der Rutschvorgang erfasst wird.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum
hydraulischen Steuern eines kontinuierlich variablen
Getriebes mit einem V-Riemen durch Einstellen der Breiten von
Nuten von Eingangs- und Ausgangs-Rollen in Abhängigkeit von
dem Maschinendrehmoment. Insbesondere betrifft die
vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum hydraulischen
Steuern eines kontinuierlich variablen Getriebes, die einen
Kraftstoffwirkungsgrad verbessert und automatisch den
Rutschzustand des V-Riemens erfasst und den Rutschvorgang
unterdrückt.
Bislang war ein kontinuierlich variables Getriebe bekannt,
welches in einer veränderbaren Weise ein
Getriebeübersetzungsverhältnis zwischen dem Eingang und dem
Ausgang durch Ziehen eines V-Riemens zwischen einem Paar von
Rollen und durch Einstellen der Breiten von Nuten der Rollen,
um die der V-Riemen gewickelt ist, einstellt.
In dem kontinuierlich variablen Getriebe dieser Art, wie zum
Beispiel in den japanischen nicht geprüften
Patentveröffentlichungen (Kokai) Nrn. 42147/1988 und
272567/1992 offenbart, werden bewegbare konische Platten, die
für die Rollen vorgesehen sind, durch einen hydraulischen
Mechanismus versetzt, um die Spannung des V-Riemens und die
Breiten der Nuten der Rollen zu verändern.
Fig. 7 ist ein Diagramm, welches schematisch den Aufbau einer
allgemeinen Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes des V-Riemen-Typs
darstellt.
In Fig. 7 ist eine Maschine, obwohl weitläufig bekannte
Einzelteile nicht diagrammartig dargestellt sind, mit einer
Zündeinrichtung versehen und ein Ansaugrohr der Maschine ist
mit einem Drosselventil und Kraftstoffeinspritzventilen
ausgerüstet.
Die Maschine 1 und verschiedene Stellglieder sind mit
verschiedenen Sensoren (nicht gezeigt) zum Erfassen der
Betriebsbedingungen ausgerüstet. Signale von verschiedenen
Sensoren werden einer Steuereinrichtung 20, die von einer ECU
(elektronischen Steuereinheit) gebildet ist, eingegeben.
Ein Drehmomentwandler 3 mit einer Dämpferkupplung 2 ist mit
der Ausgangsseite der Maschine 1 verbunden und eine
Rückwärts-und-Vorwärts-Umschaltkupplung ist mit der
Ausgangsseite des Drehmoments 3 verbunden.
Ein CVT (kontinuierlich veränderbare Übertragung oder
kontinuierlich veränderbares Getriebe) 5 ist mit der
Ausgangsseite der Rückwärts-und-Vorwärts-Umschaltkupplung 4
verbunden, und Reifen 7 eines Automobils sind mit der
Ausgangsseite des CVT 5 über ein Differentialgetriebe 6
verbunden.
Das CVT 5 umfasst eine erste Rolle 5a auf der Eingangsseite,
eine zweite Rolle 5b auf der Ausgangsseite, einen V-Riemen
5c, der zwischen die erste Rolle 5a und die zweite Rolle 5b
gezogen ist, und Hydraulikkammern 51 und 52 zum Einstellen
der Position der ersten Rolle 5a und der zweiten Rolle 5b in
den Richtungen der Pfeile.
Eine Ölpumpe 8, die mit der Maschine 1 gekoppelt ist, liefert
ein Öl an ein Schmierungssystem der Maschine 1 sowie an die
Hydraulikkammern 51 und 52 in dem CVT 5, um das CVT 5
einzustellen.
Ein Kanal, der mit der Ölpumpe 8 in Verbindung steht, ist mit
einem Flussraten-Steuerventil 9 zum Steuern eines ersten
Hydraulikdrucks (Primärdruck), der an die Hydraulikkammer 51
geführt wird, und einem Drucksteuerventil 10 zum Steuern
eines zweiten Hydraulikdrucks (Leitungsdrucks), der an die
Hydraulikkammer 52 geführt wird, versehen.
Ein Kanal, der mit der Hydraulikkammer 51 in dem CVT 5 in
Verbindung steht, ist mit einem Primärdrucksensor 11 zum
Erfassen des Primärdrucks P1 versehen, ein Kanal, der mit der
Hydraulikkammer 52 in dem CVT 5 in Verbindung steht, ist mit
einem Leitungsdrucksensor 12 zum Erfassen des Leitungsdrucks
P2 versehen, und die erfassten Druckwerte P1 und P2 werden
der Steuereinrichtung 20 genauso wie andere verschiedene
Sensorsignale eingegeben.
Die Dämpferkupplung 2 ist mit einem Direkt-Kopplungs-
Tastverhältnis-Solenoid 13 versehen und die Rückwärts-und-
Vorwärts-Umschaltkupplung 4 ist mit einem Kupplungs-
Tastverhältnissolenoid 14 versehen.
Ferner ist das Flussraten-Steuerventil 9 mit einem
Geschwindigkeitsänderungs-Tastverhältnissolenoid 15 versehen
und das Drucksteuerventil 10 ist mit einem Leitungsdruck-
Tastverhältnissolenoid 16 versehen.
Die Tastverhältnissolenoide 13 bis 16 steuern die
Dämpferkupplung 2, die Rückwärts-und-Vorwärts-
Umschaltkupplung 4, das Flussraten-Steuerventil 9 und das
Drucksteuerventil 10 in Abhängigkeit von den Steuergrößen von
der Steuereinrichtung 20 an.
Beim Steuern des CVT 5 steuert zum Beispiel das
Geschwindigkeitsänderungs-Tastverhältnissolenoid 15 das
Flussraten-Steuerventil 9 in Abhängigkeit von dem
Primärdruck-Steuerbetrag C1 (nachstehend einfach als ein
"Steuerbetrag" bezeichnet) an und das Leitungsdruck-
Tastverhältnissolenoid 16 steuert das Drucksteuerventil 10 in
Abhängigkeit von dem Drucksteuerbetrag C2 (nachstehend
einfach als ein "Steuerbetrag" bezeichnet) an.
Die Wellen auf der Ausgangsseite der Maschine 1 sind mit
ersten bis dritten Drehsensoren 17 bis 19 zum Erfassen der
ersten bis dritten Drehgeschwindigkeiten N1 bis N3 versehen.
Die erfassten Drehgeschwindigkeiten N1 bis N3 werden der
Steuereinrichtung 20 genauso wie andere verschiedene
Sensorsignale eingegeben.
Der erste Drehsensor 17 ist zwischen dem Drehmomentwandler 3
und der Rückwärts-und-Vorwärts-Umschaltkupplung 4 vorgesehen,
der zweite Drehsensor 18 ist zwischen der Rückwärts-und-
Vorwärts-Umschaltkupplung 4 und dem CVT 5 vorgesehen, und der
dritte Drehsensor 19 ist zwischen dem CVT 5 und dem
Differentialgetriebe 6 vorgesehen.
Jedoch stehen die zweiten und dritten Drehgeschwindigkeiten
N2 und N3 für eine Eingangsdrehgeschwindigkeit und eine
Ausgangsdrehgeschwindigkeit des CVT 5.
Die Steuereinrichtung 20 steuert den Primärdruck P1 und den
Leitungsdruck P2 (erste und zweite Hydraulikdrucke) auf
Grundlage der Betriebsbedingungen der Maschine 1, Eingangs-
und Ausgangs-Drehgeschwindigkeiten N2 und N3 des CVT 5 und
von erfassten Werten des Primärdrucks P1 und des
Leitungsdrucks P2 (erste und zweite reale Hydraulikdrucke).
In Fig. 7 wird die Antriebskraft, die von der Maschine 1
erzeugt wird, zunächst an das CVT 5 über den
Drehmomentwandler 3 und die Rückwärts-und-Vorwärts-
Umschaltkupplung 4 übertragen.
In diesem Moment wird die Rückwärts-und-Vorwärts-
Umschaltkupplung 4 auf vorwärts, neutral oder rückwärts durch
das Kupplungstastverhältnissolenoid 14 umgeschaltet.
Das CVT 5 steuert das Übersetzungsverhältnis auf Grundlage
der ersten Rolle 5a, der zweiten Rolle 5b und des Riemens 5c
und überträgt das Ausgangsdrehmoment von der zweiten Rolle 5b
an die Reifen 7 über das Differentialgetriebe 6.
Der Hydraulikdruck, der von der Ölpumpe 8 erzeugt wird, wird
von dem Drucksteuerventil 10 eingestellt und wird, als der
Leitungsdruck P2, an die Hydraulikkammer 52 der zweiten Rolle
5b geliefert.
Hierbei wird das Drucksteuerventil 10 durch das
Leitungsdruck-Tastverhältnissolenoid 16 gesteuert, welches in
Abhängigkeit von dem Steuerbetrag C2 angesteuert wird.
Ferner wird der Leitungsdruck P2, der von dem
Drucksteuerventil 10 eingestellt wird, durch das Flussraten-
Steuerventil 9 aufgeteilt und als der Primärdruck P1 an die
Hydraulikkammer 51 der ersten Rolle 5a geliefert.
In diesem Moment wird das Flussraten-Steuerventil 9 durch das
Geschwindigkeitsänderungs-Tastverhältnissolenoid 15 so
gesteuert, dass es in Abhängigkeit von dem Steuerbetrag C1
angesteuert wird.
Somit werden der Primärdruck P1 und der Leitungsdruck P2
eingeschaltet, um die Positionen der Rollen 5 und 5b
einzustellen, und das Getriebeübersetzungsverhältnis wird auf
einen Zielwert durch die Spannung des V-Riemens 5c und des
CVT 5 eingestellt.
Fig. 8 ist ein Funktionsblockschaltbild, welches den Aufbau
der Steuereinrichtung 20 in einer herkömmlichen Einrichtung
zum hydraulischen Steuern eines kontinuierlich variablen
Getriebes darstellt, und zeigt eine Betriebseinheit zum
Bestimmen eines Steuerbetrags C2 für das Leitungsdruck-
Tastverhältnissolenoid.
Die Steuereinrichtung 20 umfasst eine CVT Eingangsdrehmoment-
Detektoreinheit 21 zum Erfassen des Drehmoments Ti, welches
dem CVT 5 eingegeben wird, eine CVT
Getriebeübersetzungsverhältnis-Detektoreinheit 22 zum
Erfassen des Getriebeübersetzungsverhältnisses GR des CVT 5,
eine Zielleitungsdruck-Betriebseinheit 23 zum Betreiben bzw.
Einstellen eines Zielleitungsdrucks Po2, und eine PID
Betriebseinheit 24 zum Erzeugen des Steuerbetrags C2 des
Leitungsdruck-Tastverhältnissolenoids 16.
Die CVT Getriebeübersetzungsverhältnis-Detektoreinheit 22
arbeitet mit dem echten Getriebeübersetzungsverhältnis GR auf
Grundlage der zweiten Drehgeschwindigkeit N2
(Eingangsdrehgeschwindigkeit des CVT 5), die von dem zweiten
Drehsensor 8 erfasst wird, und der dritten
Drehgeschwindigkeit N3 (Ausgangsdrehgeschwindigkeit des CVT
5), die von dem dritten Drehsensor 19 erfasst wird.
Die Zielleitungsdruck-Betriebseinheit 23 arbeitet mit einem
Zielleitungsdruck Po2 auf Grundlage des Drehmoments Ti,
welches dem CVT 5 eingegeben wird, und dem
Getriebeübersetzungsverhältnis GR.
Der Zielleitungsdruck Po2 entspricht einem Hydraulikdruck
(zweiten Hydraulikdruck), der zum zuverlässigen Klemmen des
V-Riemens 5c an die ersten und zweiten Rollen 5a und 5b
erforderlich ist.
Die PID Betriebseinheit 24 arbeitet mit einer PID
Korrekturgröße, als den Steuerbetrag C2, die auf einer
Leitungsdruckdifferenz ΔP2 (= Po2-P2) zwischen dem
Zielleitungsdruck Po2 und dem echten Leitungsdruck P2, der
von dem Leitungsdrucksensor 12 erfasst wird, basiert.
Das heißt, die PID Betriebseinheit 24 führt die PID
Steueroperation so aus, dass der echte Leitungsdruck P2 in
eine Übereinstimmung mit dem Zielleitungsdruck Po2 gebracht
wird, und zwar auf Grundlage der Daten (Eingangsdrehmoment Ti
und Getriebeübersetzungsverhältnis GR) des CVT 5, um den
Steuerbetrag C2 des Leitungsdruck-Tastverhältnissolenoids 16
zu bestimmen.
Wenn in der herkömmlichen Einrichtung zum hydraulischen
Steuern des kontinuierlich variablen Getriebes, welches wie
in den Fig. 7 und 8 gezeigt aufgebaut ist, versucht wird,
eine Antwort des Hydraulikdrucks für die Steuergrößen C1, C2
der Tastverhältnissolenoide 15, 16 aufrecht zu erhalten und
ein Durchrutschen des V-Riemens 5c unter jeder Bedingung
einschließlich nach der Alterung zu verhindern, dann wird es
erforderlich, einen Zielleitungsdruck Po2 einzustellen, der
einen Überschuss eines Spielraums für den Hydraulikdruck
umfasst, der tatsächlich erforderlich ist.
Wenn andererseits der Hydraulikspiegelraum vom Standpunkt
einer Verbesserung des Kraftstoff-Wirkungsgrads so
eingestellt wird, dass er klein ist, dann kann der V-Riemen
5c den Rutschvorgang durchlaufen, aufgrund der Ermangelung
des Leitungsdrucks P2 für den Fall, dass das Steuersystem des
Leitungsdrucks P2 nicht länger der Änderung folgen kann,
beispielsweise einer Änderung in dem Fahrzeugzustand, die
auftritt, wenn das Drehmoment Ti, welches dem CVT 5
eingegeben wird, stark ansteigt.
Wenn ferner ein übermäßig großer Zielleitungsdruck Po2
eingestellt wird, um zu verhindern, dass der V-Riemen 5c
durchrutscht, dann könnte die Ölpumpe 8 eine große Last für
die Maschine werden, um einen hohen Leitungsdruck P2 zu
sämtlichen Zeiten aufrecht zu erhalten, wobei der Kraftstoff-
Wirkungsgrad verschlechtert wird.
Gemäß der herkömmlichen Vorrichtung zum hydraulischen Steuern
des kontinuierlich variablen Getriebes, bei dem der
Leitungsdruck aufrecht erhalten wird, so dass er höher als
der erforderliche Druck zu sämtlichen Zeiten ist, wie
voranstehend beschrieben, wird der Leitungsdruck P2 für den
Fall, dass das Steuersystem des Leitungsdrucks P2 nicht mehr
der Änderung folgen kann, unzureichend, was zu dem
Durchrutschen des V-Riemens 5c führt. Abgesehen davon könnte
die Ölpumpe 8 eine große Last für die Maschine werden, um den
Kraftstoff-Wirkungsgrad zu verschlechtern.
Die vorliegende Erfindung wurde durchgeführt, um das
voranstehend erwähnte Problem zu lösen, und ihre Aufgabe
besteht darin, eine Vorrichtung zum hydraulischen Steuern
eines kontinuierlich variablen Getriebes bereitzustellen, die
den Leitungsdruck auf einen minimal erforderlichen Druck
einstellt, bis erfasst wird, dass das Durchrutschen eines V-
Riemens in dem CVT die Maschinenlast verringert, und um somit
den Kraftstoff-Wirkungsgrad zu verbessern und dann, wenn das
Durchrutschen des V-Riemens erfasst wird, eine
Korrekturverarbeitung zum Unterdrücken des Durchrutschens, um
das Durchrutschen zu verhindern, ausführt.
Eine Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes der vorliegenden Erfindung
umfasst:
ein kontinuierlich variables Getriebe des V-Riemen-Typs, der mit der Ausgangsseite einer Maschine verbunden ist;
Drehsensoren zum Erfassen der Eingangs- und Ausgangsdrehgeschwindigkeiten des kontinuierlich variablen Getriebes;
Hydraulikdrucksensoren zum Erfassen von ersten und zweiten realen Hydraulikdrucken für die ersten und zweiten Rollen in dem kontinuierlich variablen Getriebe; und
eine Steuereinrichtung zum Steuern von Hydraulikdrucken für die ersten und zweiten Rollen auf Grundlage der Betriebsbedingung der Maschine, auf die Eingangs- und Ausgangsdrehgeschwindigkeiten des kontinuierlich variablen Getriebes hin, und auf die ersten und zweiten realen Hydraulikdrucke hin; wobei
die Steuereinrichtung umfasst:
eine Riemendurchrutsch-Detektoreinheit, die ein Durchrutscherfassungssignal bildet, wenn ein Durchrutschzustand des V-Riemens erfasst wird; und
eine Riemendurchrutsch-Unterdrückungseinheit, die eine Korrekturverarbeitung zum Unterdrücken des Durchrutschens des V-Riemens im Ansprechen auf das Durchrutscherfassungssignal erzeugt.
ein kontinuierlich variables Getriebe des V-Riemen-Typs, der mit der Ausgangsseite einer Maschine verbunden ist;
Drehsensoren zum Erfassen der Eingangs- und Ausgangsdrehgeschwindigkeiten des kontinuierlich variablen Getriebes;
Hydraulikdrucksensoren zum Erfassen von ersten und zweiten realen Hydraulikdrucken für die ersten und zweiten Rollen in dem kontinuierlich variablen Getriebe; und
eine Steuereinrichtung zum Steuern von Hydraulikdrucken für die ersten und zweiten Rollen auf Grundlage der Betriebsbedingung der Maschine, auf die Eingangs- und Ausgangsdrehgeschwindigkeiten des kontinuierlich variablen Getriebes hin, und auf die ersten und zweiten realen Hydraulikdrucke hin; wobei
die Steuereinrichtung umfasst:
eine Riemendurchrutsch-Detektoreinheit, die ein Durchrutscherfassungssignal bildet, wenn ein Durchrutschzustand des V-Riemens erfasst wird; und
eine Riemendurchrutsch-Unterdrückungseinheit, die eine Korrekturverarbeitung zum Unterdrücken des Durchrutschens des V-Riemens im Ansprechen auf das Durchrutscherfassungssignal erzeugt.
In der Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes der Erfindung umfasst die
Steuereinrichtung:
eine Betriebseinheit für ein echtes Getriebeübersetzungsverhältnis zum Arbeiten mit einem echten Getriebeübersetzungsverhältnis des kontinuierlich variablen Getriebes auf Grundlage der Eingangs- und Ausgangsdrehgeschwindigkeiten; und
eine Betriebseinheit für ein virtuelles Getriebeübersetzungsverhältnis zum Arbeiten mit einem virtuellen Getriebeübersetzungsverhältnis des kontinuierlich variablen Getriebes auf Grundlage des echten Getriebeübersetzungsverhältnisses; und
wobei die Riemendurchrutsch-Detektoreinheit das Durchrutscherfassungssignal auf Grundlage des Vergleichs des echten Getriebeübersetzungsverhältnisses mit dem virtuellen Getriebeübersetzungsverhältnis bildet.
eine Betriebseinheit für ein echtes Getriebeübersetzungsverhältnis zum Arbeiten mit einem echten Getriebeübersetzungsverhältnis des kontinuierlich variablen Getriebes auf Grundlage der Eingangs- und Ausgangsdrehgeschwindigkeiten; und
eine Betriebseinheit für ein virtuelles Getriebeübersetzungsverhältnis zum Arbeiten mit einem virtuellen Getriebeübersetzungsverhältnis des kontinuierlich variablen Getriebes auf Grundlage des echten Getriebeübersetzungsverhältnisses; und
wobei die Riemendurchrutsch-Detektoreinheit das Durchrutscherfassungssignal auf Grundlage des Vergleichs des echten Getriebeübersetzungsverhältnisses mit dem virtuellen Getriebeübersetzungsverhältnis bildet.
In der Einrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes der Erfindung bildet die
Riemendurchrutsch-Detektoreinheit das
Durchrutscherfassungssignal, wenn eine Differenz in dem
Getriebeübersetzungsverhältnis zwischen dem echten
Getriebeübersetzungsverhältnis und dem virtuellen
Getriebeübersetzungsverhältnis größer als ein zweiter
vorgegebener Betrag in der Richtung einer zweiten Polarität
entgegengesetzt zu der Richtung einer ersten Polarität
innerhalb einer vorgegebenen Zeitperiode von einem Moment,
wenn sie größer als ein erster vorgegebener Betrag in der
Richtung der ersten Polarität wird, wird.
In der Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes der Erfindung werden die
ersten und zweiten vorgegebenen Beträge so eingestellt, dass
sie größer als eine Differenz in dem
Getriebeübersetzungsverhältnis sind, die auftritt, wenn die
Geschwindigkeit normal geändert wird, und die vorgegebene
Zeitperiode wird eingestellt, so dass sie kürzer als eine
Zeit ist, die beginnt, wenn eine Differenz in dem
Getriebeübersetzungsverhältnis größer als der erste
vorgegebene Betrag wird, während die Geschwindigkeit normal
geändert wird, und endet, wenn eine Differenz in dem
Getriebeübersetzungsverhältnis größer als der zweite
vorgegebene Betrag wird.
In der Einrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes der Erfindung arbeitet die
Betriebseinheit mit dem virtuellen
Getriebeübersetzungsverhältnis mit dem virtuellen
Getriebeübersetzungsverhältnis, indem das echte
Getriebeübersetzungsverhältnis einer
Primärverzögerungsfilterung unterzogen wird, und eine
Filterkonstante, die in der Primärverzögerungsverarbeitung
verwendet wird, wird auf einen Wert eingestellt, der sich der
Änderung in dem echten Übertragungsübersetzungsverhältnis
folgend, wenn das Durchrutschen aufgetreten ist, nicht
ändert.
In der Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes der Erfindung umfasst die
Steuereinrichtung eine Zielleitungsdruck-Betriebseinheit, die
als ein Zielleitungsdruck mit dem zweiten Hydraulikdruck
arbeitet, der zum Klemmen des V-Riemens an die ersten und
zweiten Rollen erforderlich ist, und die Riemendurchrutsch-
Detektoreinheit macht die Verarbeitung zum Erfassen des
Durchrutschzustands gültig, wenn eine Differenz in dem
Leitungsdruck zwischen dem Zielleitungsdruck und dem zweiten
realen Hydraulikdruck größer als ein vorgegebener Betrag ist.
In der Einrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes der Erfindung umfasst die
Steuereinrichtung eine Zielprimärdruck-Betriebseinheit, um
als ein Zielprimärdruck mit dem ersten Hydraulikdruck zu
arbeiten, der zum Klemmen des V-Riemens an die ersten und
zweiten Rollen erforderlich ist, und die Riemendurchrutsch-
Detektoreinheit erklärt die Verarbeitung zum Erfassen des
Durchrutschzustands für gültig, wenn eine Differenz in dem
Leitungsdruck zwischen dem Zielleitungsdruck und dem ersten
realen Hydraulikdruck größer als ein vorgegebener Betrag ist.
In der Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes der Erfindung fügt die V-
Riemendurchrutsch-Unterdrückungseinheit einen vorgegebenen
Korrekturbetrag zu dem Zielleitungsdruck im Ansprechen auf
das Durchrutscherfassungssignal hinzu.
In der Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes der Erfindung erhöht die
Riemendurchrutsch-Unterdrückungseinheit den Korrekturbetrag
um einen vorgegebenen Betrag jedes Mal dann, wenn das
Durchrutscherfassungssignal wiederholt gebildet wird.
In der Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes der Erfindung umfasst die
Steuereinrichtung eine Ausgangsdrehmoment-Steuereinheit zum
Steuern des Ausgangsdrehmoments der Maschine und die
Riemendurchrutsch-Unterdrückungseinheit verkleinert das
Ausgangsdrehmoment der Maschine im Ansprechen auf das
Durchrutscherfassungssignal.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 ein Funktionsblockschaltbild, welches die
Hauptabschnitt gemäß einer Ausführungsform 1 der
vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 2 ein Zeitablaufdiagramm, das einen
Durchrutscherfassungsbetrieb gemäß der
Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung
darstellt;
Fig. 3 ein Flussdiagramm, das einen
Durchrutschbeurteilungsbetrieb gemäß der
Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung
darstellt;
Fig. 4 ein Funktionsblockschaltbild, das eine
Korrekturbetrag-Betriebseinheit gemäß einer
Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung
darstellt;
Fig. 5 ein Zeitablaufdiagramm, welches einen Betrieb zum
Erhöhen des Korrekturbetrags gemäß der
Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung
darstellt;
Fig. 6 ein Flussdiagramm, welches einen
Durchrutschunterdrückungsbetrieb gemäß einer
Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung
darstellt;
Fig. 7 eine Ansicht, die schematisch den Aufbau einer
Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines
allgemeinen kontinuierlich variablen Getriebes des
V-Riemen-Typs darstellt; und
Fig. 8 ein Funktionsblockschaltbild, welches den Aufbau
einer Steuereinrichtung in der herkömmlichen
Einrichtung zum hydraulischen Steuern des
kontinuierlich variablen Getriebes darstellt.
Eine Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung wird nun
eingehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
Fig. 1 ist ein Funktionsblockschaltbild, welches die
Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt, und sie
zeigt eine Betriebseinheit zum Bestimmen eines Steuerbetrags
C2 für das Leitungsdruck-Tastverhältnissolenoid 16.
Fig. 2 ist ein Zeitablaufdiagramm, welches den
Durchrutscherfassungsbetrieb gemäß Ausführungsform 1 der
Erfindung darstellt, und Fig. 3 ist ein Flussdiagramm,
welches einen Durchrutschbeurteilungsbetrieb gemäß der
Ausführungsform 1 der Erfindung zeigt.
In Fig. 1 umfasst die Steuereinrichtung 20A einen Addierer
25, eine Korrekturbetrags-Betriebseinheit 26, eine
Riemendurchrutsch-Detektoreinheit 27, eine Betriebseinheit 28
für ein virtuelles Getriebeübersetzungsverhältnis und einen
Schalter SW1 zusätzlich zu der CVY Eingangsdrehmoment-
Detektoreinheit 21, der CVT Getriebeübersetzungsverhältnis-
Detektoreinheit 22, der Zielleitungsdruck-Betriebseinheit 23
und der PID Betriebseinheit 24, die voranstehend beschrieben
wurden (siehe Fig. 8).
Der schematische Aufbau gemäß der Ausführungsform 1 der
vorliegenden Erfindung ist wie voranstehend beschrieben
(siehe Fig. 7), aber die Funktion unterscheidet sich in einem
Abschnitt der Steuereinrichtung 20A.
Obwohl nur eine Einheit zum Betreiben des Steuerbetrags C2 in
Bezug auf den Leitungsdruck P2 gezeigt ist, umfasst die
Steuereinrichtung 20A eine Zielprimärdruck-Betriebseinheit
(nicht gezeigt), um als einen Zielprimärdruck Po1 den
Primärdruck (ersten Hydraulikdruck) zu betreiben bzw.
einzustellen, der zum Klemmen des V-Riemens 5c an die ersten
und zweiten Rollen 5a und 5b erforderlich ist.
Die Betriebseinheit 28 für das virtuelle
Getriebeübersetzungsverhältnis in der Steuereinrichtung 20A
unterzieht das erste Getriebeübersetzungsverhältnis GR,
welches von der CVT Getriebeübersetzungsverhältnis-
Detektoreinheit 22 erfasst wird, der
Primärverzögerungsfilterung, um ein virtuelles
Getriebeübersetzungsverhältnis GRe einzustellen bzw. zu
betreiben.
Hierbei wird die Filterkonstante, die für die
Primärverzögerungsverarbeitung in der Betriebseinheit 28 mit
dem virtuellen Getriebeübersetzungsverhältnis verwendet wird,
auf einen Wert eingestellt, der groß genug ist, so dass er
sich der Änderung in dem Getriebeübersetzungsverhältnis GR
folgend, wenn der V-Riemen 5c durchrutscht, nicht ändern
wird.
Die Riemendurchrutsch-Detektoreinheit 27 bildet ein
Durchrutscherfassungssignal DS, wenn der Durchrutschzustand
des V-Riemens 5c erfasst wird, auf Grundlage des Vergleichs
des Getriebeübersetzungsverhältnisses GR mit dem virtuellen
Getriebeübersetzungsverhältnis GRe.
Wie nachstehend noch beschrieben wird, bildet die
Riemendurchrutsch-Detektoreinheit 27 zum Beispiel ein
Durchrutscherfassungssignal DS, wenn eine Differenz ΔGR in
dem Getriebeübersetzungsverhältnis zwischen dem
Getriebeübersetzungsverhältnis GR und dem virtuellen
Getriebeübersetzungsverhältnis GRe größer als ein zweiter
vorgegebener Betrag (nicht größer als -γ) in der Richtung
einer zweiten Polarität (z. B. negativen Richtung)
entgegengesetzt zu der Richtung einer ersten Polarität (z. B.
einer positiven Richtung) innerhalb einer vorgegebenen
Zeitperiode-TA, von wenn ein Wert, der größer als ein erster
vorgegebener Betrag (Schwellwert γ) ist, in der Richtung der
ersten Polarität aufgezeigt wird, wird.
Hierbei sind die ersten und zweiten vorgegebenen Beträge
(Schwellwerte γ, -γ) so eingestellt worden, dass sie größer
als eine Differenz in dem Getriebeübersetzungsverhältnis
sind, welches auftritt, wenn die Geschwindigkeit bzw. der
Gang normal geändert wird.
Ferner wird die vorgegebene Zeitperiode TA eingestellt, so
dass sie kürzer ist als eine Zeit, von wenn eine Differenz
ΔGR in dem Getriebeübersetzungsverhältnis, welches größer
als der erste vorgegebene Betrag ist, durch normales Ändern
der Geschwindigkeit aufgetreten ist, bis zu einem Zeitpunkt,
wenn eine Differenz ΔGR in dem
Getriebeübersetzungsverhältnis größer als der zweite
vorgegebene Betrag auftritt.
Wie später noch beschrieben wird, überprüft die
Riemendurchrutsch-Detektoreinheit 27 die Gültigkeit der
Verarbeitung zum Erfassen des Durchrutschzustands, wenn eine
Differenz ΔP2 in dem Leitungsdruck zwischen dem
Zielleitungsdruck Po2 und dem Leitungsdruck P2 (dem zweiten
realen Hydraulikdruck) größer als ein vorgegebener Wert β
wird.
Die Riemendurchrutsch-Detektoreinheit 27 überprüft die
Gültigkeit einer Erfassung eines Durchrutschzustands, wenn
eine Differenz ΔP1 in dem Primärdruck zwischen dem
Zielprimärdruck Po1 und dem Primärdruck P1 (erster realer
Hydraulikdruck), der tatsächlich erfasst wird, größer als ein
vorgegebener Betrag α wird.
Die Korrekturbetrag-Betriebseinheit 26 bildet einen
Korrekturbetrag PC2 zum Korrigieren des Zielleitungsdrucks
Po2 zur Zeit der Bildung des Durchrutscherfassungssignals DS.
Der Schalter SW1 wird zwischen der Korrekturbetrags-
Betriebseinheit 26 und dem Addierer 25 eingefügt, und wird
normalerweise ausgeschaltet (geöffnet) und wird im Ansprechen
auf das Durchrutscherfassungssignal DS des Ein-Pegels
eingeschaltet (geschlossen), um den Korrekturbetrag PC2 dem
Addierer 25 einzugeben.
Der Addierer 25 ist zwischen der Zielleitungsdruck-
Betriebseinheit 23 und der PID Betriebseinheit 24 eingefügt,
addiert den Korrekturbetrag PC2, der durch den Schalter SW1
eingegeben wird, zu dem Zielleitungsdruck Po2 zur Zeit, wenn
das Durchrutscherfassungssignal DS gebildet wird, und gibt
den abschließend korrigierten Zielleitungsdruck PoC2 der PID
Betriebseinheit 24 ein.
Das heißt, wenn die Riemendurchrutsch-Detektoreinheit 23 den
Durchrutschzustand des V-Riemens 5c erfasst hat, addiert der
Addierer 25 den Korrekturbetrag PC2, der von der
Korrekturbetrags-Betriebseinheit 26 gefunden wird, zu dem
Zielleitungsdruck Po2.
Der Addierer 25, die Korrekturbetrags-Betriebseinheit 26 und
der Schalter SW1 bilden eine Riemendurchrutsch-
Unterdrückungseinheit, die die Korrekturverarbeitung zum
Unterdrücken des Durchrutschens des V-Riemens 5c im
Ansprechen auf das Durchrutscherfassungssignal DS ausführt.
Als nächstes wird der Betrieb der Riemendurchrutsch-
Detektoreinheit 23 gemäß der Ausführungsform 1 der Erfindung,
die in Fig. 1 gezeigt ist, unter Bezugnahme auf Fig. 7 und
außerdem unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 beschrieben.
In Fig. 2 nähert sich der Leitungsdruck P2 dem
Zielleitungsdruck Po2 mit dem Ablauf der Zeit an.
Ein Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsflag (F(+) ist
auf "1" eingestellt, wenn eine Differenz zwischen dem
Getriebeübersetzungsverhältnis GR und dem virtuellen
Getriebeübersetzungsverhältnis GRe einen positiven Wert
einnimmt und größer als ein vorgegebener Schwellwert γ wird.
Ein Getriebeübexsetzungsverhältnis-Änderungsflag F(-) wird
auf "1" eingestellt, wenn eine Differenz zwischen dem
Getriebeübersetzungsverhältnis GR und dem virtuellen
Getriebeübersetzungsverhältnis GRe einen negativen Wert
annimmt und kleiner als ein vorgegebener Schwellwert -γ wird.
Die Zeitzähler CNT1 und CNT2 beginnen eine Abwärtszählung der
Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsflags F(+) und F(-)
für eine vorgegebene Zeitperiode von einem Moment an, zu dem
sie gesetzt wurden.
Das Durchrutscherfassungssignal DS nimmt "1" (einen Ein-
Pegel) ein, wenn entweder das
Getriebeübersetzungsverhältnisflag F(+) oder F(-) vor dem
Ablauf einer vorgegebenen Zeitperiode, von einem Zeitpunkt
an, zu dem das andere gesetzt wurde, eingestellt wird.
In Fig. 2 wird das Durchrutschen erfasst, wenn eine Differenz
ΔGR in dem Getriebeübersetzungsverhältnis sich auf den
negativen Schwellwert -γ innerhalb einer vorgegebenen
Zeitperiode TA nach Überschreiten des positiven Schwellwerts
γ geändert hat. Im Gegensatz dazu muss jedoch darauf
hingewiesen werden, dass das Durchrutschen auch erfasst
werden kann, wenn die Differenz Δ GR in dem
Getriebeübersetzungsverhältnis sich auf den positiven
Schwellwert γ innerhalb der vorgegebenen Zeitperiode TB nach
Übersteigen des negativen Werts -γ geändert hat.
In Fig. 3 (eine Routine zum Beurteilen des Durchrutschens des
V-Riemens 5c), löscht die Steuereinrichtung 20A zunächst die
Zeitzähler CNT1 und CNT2 auf Null (Schritt S1).
Dann findet, die CNT Getriebeübersetzungs-Betriebseinheit 22
ein echtes Getriebeübersetzungsverhältnis GR des CVT 5 aus
den zweiten und dritten Drehgeschwindigkeiten N2 und N3
(Eingangs- und Ausgangsdrehgeschwindigkeiten des CVT 5).
Die Betriebseinheit für das virtuelle
Getriebeübersetzungsverhältnis 28 unterzieht das
Getriebeübersetzungsverhältnis GR der
Primärverzögerungsfilterung, um ein virtuelles
Getriebeübersetzungsverhältnis GRe herauszufinden.
Als nächstes führt die Riemendurchrutsch-Detektoreinheit 27
die folgenden Verarbeitungsschritte S2 bis S22 aus, um den
Durchrutschzustand des V-Riemens 5c zu erfassen.
Zunächst wird eine Differenz ΔGR (= GR-GRe) in dem
Getriebeübersetzungsverhältnis zwischen dem
Getriebeübersetzungsverhältnis GR und dem virtuellen
Getriebeübersetzungsverhältnis GRe ermittelt (Schritt S2) und
es wird beurteilt, ob die Differenz ΔGR in dem
Getriebeübersetzungsverhältnis größer als 0 ist (Schritt S3).
Wenn im Schritt S3 beurteilt wird, dass ΔGR < 0 ist (d. h.
Nein), dann geht die Routine sofort zum Schritt S7. Wenn im
Schritt S3 beurteilt wird, dass ΔGR ≧ 0 (d. h. Ja) ist, dann
wird beurteilt, ob die Differenz ΔGR in dem
Getriebeübersetzungsverhältnis größer als der Schwellwert γ
ist (Schritt S).
Wenn im Schritt S4 beurteilt wird, dass ΔGR < γ ist (d. h.
Nein), dann geht die Routine sofort weiter zum Schritt S7.
Wenn im Schritt S4 beurteilt wird, dass ΔGR ≧ γ ist (d. h.
Ja), dann wird das Getriebeübersetzungsverhältnis-
Änderungsflag F(+) in der positiven Richtung auf "1" gesetzt
(Schritt S5).
Ferner wird ein Wert, der einer vorgegebenen Zeitperiode TA
entspricht, an dem Zeitzähler CNT1 gesetzt (Schritt S6), um
eine bekannte Abwärtszählungsverarbeitung auszuführen, und es
wird beurteilt, ob der Zeitzähler CNT1 auf Null verkleinert
wird (Schritt S7).
In Fig. 2 wird das Getriebeübersetzungsverhältnis-
Änderungsflag F(+) auf "1" in einem Moment t1 eingestellt,
wenn die Differenz ΔGR in dem
Getriebeübersetzungsverhältnis größer als der Schwellwert γ
wird, und der Zeitzähler CNT1 startet eine Abwärtszählung
nach dem Ablauf der vorgegebenen Zeitperiode TA.
Wenn im Schritt S7 in Fig. 3 beurteilt wird, dass CNT1 = 0
(d. h. Ja) ist, bedeutet dies, dass die vorgegebene
Zeitperiode TA abgelaufen ist, nachdem das
Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsflag (+) gesetzt ist.
Deshalb wird das Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsflag
F(+) auf Null gelöscht (Schritt S8) und die Routine geht
weiter zum Schritt S9.
Wenn im Schritt S7 beurteilt wird, dass CNT < 0 ist (d. h.
Nein), dann läuft die vorgegebene Zeitperiode TA von dem
Zeitpunkt, als das Getriebeübersetzungsverhältnis-
Änderungsflag F(+) gesetzt wird, nicht ab und die Routine
geht sofort zum Schritt S9.
Wenn somit die Differenz ΔGR in dem
Getriebeübersetzungsverhältnis nicht kleiner als der positive
Schwellwert γ ist, dann wird das
Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsflag F(+)
eingestellt, um die vorgegebene Zeitperiode TA auf den
Zeitzähler CNT1 zu Anfang einzustellen. Der Zeitzähler CNT1
wird nach jeder Betriebsperiode verkleinert und das
Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsflag F(+) wird in
einem Moment gelöscht, wenn CNT1 = 0 ist.
Im Schritt S9 wird beurteilt, ob die Differenz ΔGR in dem.
Getriebeübersetzungsverhältnis ein negativer Wert ist.
Wenn im Schritt S9 beurteilt wird, dass ΔGR ≧ 0 (d. h. Nein)
ist, dann geht die Routine schnell weiter zu dem Schritt S13.
Wenn im Schritt S9 beurteilt wird, dass ΔGR < 0 ist (d. h.
Ja), dann wird beurteilt, ob die Differenz ΔGR in dem
Getriebeübersetzungsverhältnis kleiner als der negative
Schwellwert -γ ist (Schritt S10).
Wenn im Schritt S10 beurteilt wird, dass ΔGR ≧ -γ (d. h.
Nein) ist, dann geht die Routine schnell weiter zum Schritt
S13. Wenn im Schritt S10 beurteilt wird, dass ΔGR < -γ (d. h.
Ja) ist, dann wird das Getriebeübersetzungsverhältnis-
Änderungsflag F(-) in der negativen Richtung auf "1"
eingestellt (Schritt S11).
Ferner wird ein Wert, der der vorgegebenen Zeitperiode TB
entspricht, an dem Zeitzähler CNT2 eingestellt (Schritt S12),
um eine bekannte Abwärtszählungsverarbeitung auszuführen, und
es wird beurteilt, ob der Zeitzähler CNT auf 0 verkleinert
wird (Schritt S13).
In Fig. 2 wird das Getriebeübersetzungsverhältnis-
Änderungsflag F(-) auf "1" zu der Zeit t2 eingestellt, zu der
die Differenz ΔGR in dem Getriebeübersetzungsverhältnis
kleiner als der negative Schwellwert γ vor dem Ablauf der
vorgegebenen Zeitperiode TA von der Zeit t1, wenn das
Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsflag F(+) gesetzt
wurde, wird.
In Fig. 2 ist die Bedingung zum Erfassen des Durchrutschens
des V-Riemens 5c vereinfacht, der Zeitzähler CNT2 beginnt
nicht eine Abwärtszählung nach dem Ablauf der vorgegebenen
Zeitperiode TB, und das Rutscherfassungssignal DS wird
unmittelbar nach der Zeit t2 gebildet.
Wenn im Schritt S13 in Fig. 3 beurteilt wird, dass CNT2 = 0
ist (d. h. Ja), bedeutet dies, dass die vorgegebene
Zeitperiode TB nachdem das Getriebeübersetzungsverhältnis-
Änderungsflag F(-) gesetzt wurde, abgelaufen ist, wodurch das
Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsflag F() auf 0
gelöscht wird (Schritt S14) und die Routine geht zum Schritt
S15.
Wenn im Schritt S13 beurteilt wird, dass CNT2 < 0 ist (d. h.
Nein), dann ist die vorgegebene Zeitperiode TB noch nicht von
dem Zeitpunkt abgelaufen, zu dem das
Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsflag F(-) gesetzt
wurde, und die Routine geht weiter zum Schritt S15.
Wenn somit die Differenz Δ GR in dem
Getriebeübersetzungsverhältnis kleiner als der negative
Schwellwert -γ ist, wird das Getriebeübersetzungsverhältnis-
Änderungsflag F(-) eingestellt, um zu Anfang die vorgegebene
Zeitperiode TB an dem Zeitzähler CNT2 zu setzen. Der
Zeitzähler CNT2 wird nach jeder Betriebsperiode verkleinert,
und das Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsflag F(-)
wird gelöscht, wenn CNT2 = 0 ist.
Wenn zum Beispiel die Differenz ΔGR in dem
Getriebeübersetzungsverhältnis sich ändert, um kleiner als
der Schwellwert -γ von einem Zustand von größer als der
Schwellwert γ innerhalb der vorgegebenen Zeitperiode TA zu
werden, ist es wahrscheinlich, dass der V-Riemen 5c gerade
durchrutscht und nicht, dass eine Änderung in dem
Getriebeübersetzungsverhältnis GR unter einer gewöhnlichen
Betriebsbedingung stattfindet. Deshalb wird der Zustand
aufrechterhalten, in dem die Getriebeübersetzungsverhältnis-
Änderungsflags F(+) und F(-) eingestellt sind.
In einem Schritt S15 wird beurteilt, ob die Differenz ΔGR
in dem Getriebeübersetzungsverhältnis größer als der
Schwellwert γ ist.
Wenn im Schritt S15 beurteilt wird, dass ΔGR < 0 ist (d. h.
Nein), dann endet die Verarbeitungsroutine der Fig. 3
bereits. Wenn beurteilt wird, dass ΔGR < 0 ist (d. h. Ja),
dann wird beurteilt, ob die Differenz ΔGR in dem
Getriebeübersetzungsverhältnis kleiner als der negative
Schwellwert -γ ist (Schritt S16).
Wenn im Schritt S16 beurteilt wird, dass ΔGR < -γ ist (d. h.
Nein), dann endet die Verarbeitungsroutine der Fig. 3. Wenn
im Schritt S16 beurteilt wird, dass ΔGB ≦ -γ ist (d. h. Ja),
dann wird der Zustand (= 1), bei dem die positiven und
negativen Getriebeübersetzungsverhältnis-Änderungsflags F(+)
und F(-) gesetzt sind, ausgelesen und die Flags werden auf 0
für die Beurteilung einer Verarbeitung in der nächsten Zeit
gelöscht (Schritt S17).
Ferner wird eine Differenz ΔP2 (= Po2-P2) in dem
Leitungsdruck zwischen dem Zielleitungsdruck Po2 und dem
echten Leitungsdruck P2 festgestellt (Schritt S18) und es
wird beurteilt, ob die Differenz ΔP2 in dem Leitungsdruck
größer als der vorgegebene Schwellwert β ist (Schritt S19).
Wenn im Schritt S19 beurteilt wird, dass ΔP2 < β ist (d. h.
Nein), dann wird eine Differenz ΔP1 (= Po1-P1) in dem
Primärdruck zwischen dem Zielprimärdruck o1 und dem echten
Primärdruck P1 festgestellt (Schritt S20) und es wird
beurteilt, ob die Differenz ΔP1 in dem Primärdruck größer
als der vorgegebene Schwellwert α ist (Schritt S21).
Wenn im Schritt S21 beurteilt wird, dass ΔP1 < α ist (d. h.
Nein), dann endet die Verarbeitungsroutine der Fig. 3. Wenn
beurteilt wird, dass ΔP1 ≧ α ist (d. h. Ja), wird beurteilt,
dass der V-Riemen 5c durchrutscht, wodurch das
Durchrutscherfassungssignal DS eingeschaltet wird (Schritt
S22), um die Verarbeitungsroutine der Fig. 3 zu beenden.
Wenn andererseits in dem Schritt S19 beurteilt wird, dass
AP2 ≧β ist (d. h. Ja), dann geht die Routine bereits zum
Schritt S22, wo das Durchrutscherfassungssignal DS
eingeschaltet wird, um die Verarbeitungsroutine der Fig. 3 zu
beenden.
Wenn die Differenz ΔP1 in dem Primärdruck größer als der
Schwellwert α ist oder wenn die Differenz ΔP2 in dem
Leitungsdruck größer als der Schwellwert β durch die Schritte
S18 bis S22 ist, arbeitet die Riemendurchrutsch-
Detektoreinheit 27, um abschließend den Durchrutschzustand
des V-Riemens 5c zu beurteilen.
Wenn somit die Getriebeübersetzungs-
Änderungsbeurteilungsflags F(+) und F(-) beide auf "1" in
einem Zustand gesetzt werden, bei dem der echte Primärdruck
P1 kleine als der Zielwert Po1 ist, oder in einem Zustand,
bei dem der echte Leitungsdruck P2 kleiner als der Zieldruck
Po2 ist, führt die Riemendurchrutsch-Detektoreinheit 27 eine
derartige Beurteilung durch, dass der V-Riemen 5c
durchrutscht und erzeugt ein Durchrutscherfassungssignäl DS
des Ein-Pegels.
Dann wird der Schalter SW1 eingeschaltet und der Addierer 25
addiert einen vorgegebenen Korrekturbetrag PC2 zu dem
Zielleitungsdruck Po2 und gibt den korrigierten
Zielleitungsdruck PoC2 der PID Betriebseinheit 24 ein.
Wenn der Durchrutschzustand des V-Riemens 5c erfasst wird,
erzeugt die PID Betriebseinheit 24 deshalb einen Steuerbetrag
C2, der dem korrigierten Zielleitungsdruck PoC2 entspricht,
und korrigiert den Leitungsdruck P2 in Richtung auf die Seite
eines hohen Hydraulikdrucks, um das Durchrutschen des V-
Riemens 5c zu verhindern.
Auf Grundlage der erfassten Werte wie der Eingangs- und
Ausgangsdrehgeschwindigkeiten N2, N3 des CVT5, des
Getriebeübersetzungsverhältnisses GR, des Eingangsdrehmoments
Ti, des Primärdrucks P1 und des Leitungsdrucks P2, wie
voranstehend beschrieben, wird der Primärdruck und der
Leitungsdruck auf die Zielwerte Po1 und Po2 eingestellt, und
der Durchrutschzustand des V-Riemens 5c wird erfasst.
Wenn hierbei beurteilt wird, dass das Durchrutschen gerade
auftritt, wenn die Riemendurchrutsch-Detektoreinheit 27 einen
Zustand erfasst hat, bei dem eine Differenz ΔGR in dem
Getriebeübersetzungsverhältnis zwischen dem
Getriebeübersetzungsverhältnis GR und einem virtuellen
Getriebeübersetzungsverhältnis GRe, welches durch Filtern des
Getriebeübersetzungsverhältnisses GR erhalten wird,
abgenommen hat, um kleiner als ein vorgegebener Betrag -γ
innerhalb eine vorgegebenen Zeitperiode TA von einem Moment
t1, wenn die Differenz ΔGR den vorgegebenen Betrag γ
überschritten hat, zu sein. Es wird deshalb ermöglicht, den
Durchrutschzustand leicht und richtig zu erfassen. Abgesehen
davon wird zuverlässig verhindert, dass der Zustand einer
normalen Änderung der Geschwindigkeit fehlerhaft als
Durchrutschen erfasst wird.
Ferner wird die Korrekturverarbeitung zum Unterdrücken des
Durchrutschens nur dann durchgeführt, wenn das Durchrutschen
erfasst wird, und der vorgegebene Betrag PC2 wird zu dem
Zielleitungsdruck Po2 hinzugefügt, um den korrigierten
Zielleitungsdruck PoC2 zu bilden. Somit wird der
Leitungsdruck P2 auf einen erforderlichen minimalen Wert
eingestellt, bis der Durchrutschzustand erfasst wird, wodurch
die Maschinenlast verringert wird und der Kraftstoff-
Wirkungsgrad verbessert wird.
In der voranstehend erwähnten Ausführungsform erzeugt die
Korrekturbetrags-Betriebseinheit 26 einen vorgegebenen
Korrekturbetrag PC2 im Ansprechen auf das
Durchrutscherfassungssignal DS. Jedoch kann ein
Korrekturbetrag PC2 erzeugt werden, der um einen vorgegebenen
Betrag jedes Mal dann ansteigt, wenn das
Durchrutscherfassungssignal DS jeweils gebildet wird.
Fig. 4 ist ein Funktionsblockschaltbild, das die
Korrekturbetrags-Betriebseinheit 26A gemäß einer
Ausführungsform 2 der Erfindung darstellt, die den
Korrekturbetrag PC2 jedes Mal erhöht, wenn das
Durchrutscherfassungssignal DS gebildet wird, und Fig. 5 ist
ein Zeitablaufdiagramm, das den Betrieb zum Erhöhen des
Korrekturbetrags PC2 gemäß der Ausführungsform 2 der
Erfindung darstellt.
In Fig. 4 umfasst eine Korrekturbetrags-Betriebseinheit 26A
einen Speichereinheit 29 für einen vorangehenden
Korrekturbetrag zum Speichern des Korrekturbetrags PC (n-1)
der vorangehenden Zeit, eine Betriebseinheit 30 für einen
vorgegebenen Betrag zum Einstellen eines vorgegebenen Betrags
PCa, einen Schalter SW2, der im Ansprechen auf das
Durchrutscherfassungssignal DS eingeschaltet (geschlossen)
wird, und einen Addierer 31, der den vorgegebenen Betrag PCa
zu dem Korrekturbetrag PC(n-1) der vorangehenden Zeit
addiert.
Die Speichereinheit 29 für den vorangehenden Korrekturbetrag
aktualisiert und speichert den Korrekturbetrag PC2 von dieser
Zeit als den Korrekturbetrag PC(n-1) der vorangehenden Zeit
jedes Mal dann, wenn der Korrekturbetrag PC2 betrieben bzw.
eingestellt wird.
Der Schalter SW2 ist zwischen der Betriebseinheit 30 für den
vorgegebenen Betrag und dem Addierer 31 eingefügt, wird
normalerweise ausgeschaltet (geöffnet) und wird im Ansprechen
auf das Durchrutscherfassungssignal DS mit dem Ein-Pegel
eingeschaltet (geschlossen), um den vorgegebenen Betrag PCa
dem Addierer 31 einzugeben.
Der Addierer 31 ist zwischen der Speichereinheit 29 für den
vorangehenden Korrekturbetrag und den Ausgangsanschluss der
Korrekturbetrags-Betriebseinheit 26A eingefügt und gibt einen
Wert, der durch Addieren eines vorgegebenen Betrags PCa zu
dem Korrekturbetrag PC(n-1) der vorangehenden Zeit erhalten
wird, als ein Korrekturbetrag PC2 dem Schalter SW1 ein.
Wie in Fig. 5 gezeigt, wird deshalb der Schalter SW2 von dem
Aus-Zustand jedes Mal dann eingeschaltet, wenn das
Durchrutscherfassungssignal DS eingeschaltet wird, wobei dies
von der Ein-Zeit des Durchrutscherfassungssignals DS
getriggert wird, und ein vorgegebener Betrag PCa wird
kumulativ zu dem Korrekturbetrag PC2 addiert.
Wenn der Durchrutschzustand des V-Riemens 5c in wiederholter
Weise erfasst wird, wird deshalb der Korrekturbetrag PC2
erhöht, wodurch der Durchrutschzustand des V-Riemens 5
schnell, selbst in einem übermäßigen Durchrutschzustand,
unterdrückt wird.
In der voranstehend erwähnten Ausführungsform 1 wird der
Leitungsdruck P2 erhöht, um das Durchrutschen zu
unterdrücken, wenn das Durchrutschen erfasst wird. Das
Durchrutschen kann jedoch durch Verkleinern der
Drehmomenteingabe Ti zu dem CVT 5 unterdrückt werden.
Fig. 6 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb zum
Unterdrücken des Durchrutschens gemäß einer Ausführungsform 3
der Erfindung zeigt, wobei das Maschinendrehmoment
verkleinert wird, wenn das Durchrutschen erfasst wird.
Die funktionelle Ausbildung der Steuereinrichtung 20A und des
schematischen Aufbaus der gesamten Einrichtung gemäß der
Ausführungsform 3 der Erfindung sind die gleichen wie
diejenigen, die vorher beschrieben wurden (siehe Fig. 1 und
7).
Für diesen Fall umfasst die Riemendurchrutsch-
Unterdrückungseinheit in der Steuereinrichtung 20A eine
Ausgangsdrehmoment-Steuereinheit zum Steuern des
Ausgangsdrehmoments der Maschine und verkleinert das
Ausgangsdrehmoment der Maschine 1 im Ansprechen auf das
Durchrutscherfassungssignal DS.
In Fig. 6 beurteilt die Riemendurchrutsch-
Unterdrückungseinheit zunächst, ob das
Durchrutscherfassungssignal DS von dem "1 (ein)" Pegel
(Riemendurchrutsch-Erfassungszustand) ist (Schritt S31).
Wenn beurteilt wird, dass DS = 0 (d. h. Nein) ist, dann endet
die Verarbeitungsroutine der Fig. 6.
Wenn andererseits im Schritt S31 beurteilt wird, dass DS = 1
(d. h. Ja) ist, wird das Ausgangsdrehmoment der Maschine 1
verkleinert, um die Eingabe des Drehmoments Ti an das CVT 5
zu verkleinern (Schritt S33) und die Verarbeitungsroutine der
Fig. 6 endet.
Somit wird die Eingabe des Drehmoments Ti an das CVT 5
unterdrückt, wenn das Durchrutschen erfasst wird, wodurch das
Getriebedrehmoment des V-Riemens 5c zum Unterdrücken des
Durchrutschens verkleinert wird.
In der voranstehend erwähnten Ausführungsform 1 wird die
Beurteilungsfunktion der Riemendurchrutsch-Detektoreinheit
27 durch die Schritte S18 bis S27 (siehe Fig. 3) nur dann
gültig gemacht, wenn die Differenz ΔP1 in dem Primärdruck
und die Differenz ΔP2 in dem Leitungsdruck nicht kleiner als
die Schwellwerte α und β sind, um zuverlässig die fehlerhafte
Erfassung des Durchrutschzustands zu verhindern. Wenn die
fehlerhafte Erfassung wenig wahrscheinlich ist, kann jedoch
das Durchrutschen nur durch die Schritte S2 bis S14 (siehe
Fig. 2) erfasst werden, während die Schritte S18 bis S19
weggelassen werden.
Ferner kann die voranstehend erwähnte Ausführungsform 1 mit
der Verarbeitung zum Verkleinern des Drehmoments der
Ausführungsform 3 kombiniert werden. In diesem Fall wird ein
weiterer erhöhter Effekt aufgezeigt, um das Durchrutschen zu
unterdrücken.
Claims (10)
1. Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes, umfassend:
ein kontinuierlich variables Getriebe (5) des V-Riemen- Typs, welches mit der Ausgangsseite einer Maschine (1) verbunden ist;
Drehsensoren (18, 19) zum Erfassen der Eingangs- und Ausgangsdrehgeschwindigkeiten (N2, N3) des kontinuierlich variablen Getriebe (5);
Hydraulikdrucksensoren (11, 12) zum Erfassen von ersten und zweiten realen Hydraulikdrucken (P1, P2) für die ersten und zweiten Rollen (5a, 5b) in dem kontinuierlich variablen Getriebe (5); und
eine Steuereinrichtung (20A) zum Steuern von Hydraulikdrucken für die ersten und zweiten Rollen (5a, 5b) auf Grundlage der Betriebsbedingungen der Maschine (1), auf die Eingangs- und Ausgangsdrehgeschwindigkeiten (N2, N3) des kontinuierlich variablen Getriebes (5) hin, und auf die ersten und zweiten realen Hydraulikdrucke (P1, P2) hin; wobei
die Steuereinrichtung (20A) umfasst:
eine Riemendurchrutsch-Detektoreinheit (27), die
ein Durchrutscherfassungssignal (DS) bildet, wenn
eine Durchrutschzustand des V-Riemens (5d) erfasst wird; und
eine Riemendurchrutsch-Unterdrückungseinheit, die eine Korrekturverarbeitung zum Unterdrücken des Durchrutschens des V-Riemens (5c) im Ansprechen auf das Durchrutscherfassungssignal (DS) ausführt.
ein kontinuierlich variables Getriebe (5) des V-Riemen- Typs, welches mit der Ausgangsseite einer Maschine (1) verbunden ist;
Drehsensoren (18, 19) zum Erfassen der Eingangs- und Ausgangsdrehgeschwindigkeiten (N2, N3) des kontinuierlich variablen Getriebe (5);
Hydraulikdrucksensoren (11, 12) zum Erfassen von ersten und zweiten realen Hydraulikdrucken (P1, P2) für die ersten und zweiten Rollen (5a, 5b) in dem kontinuierlich variablen Getriebe (5); und
eine Steuereinrichtung (20A) zum Steuern von Hydraulikdrucken für die ersten und zweiten Rollen (5a, 5b) auf Grundlage der Betriebsbedingungen der Maschine (1), auf die Eingangs- und Ausgangsdrehgeschwindigkeiten (N2, N3) des kontinuierlich variablen Getriebes (5) hin, und auf die ersten und zweiten realen Hydraulikdrucke (P1, P2) hin; wobei
die Steuereinrichtung (20A) umfasst:
eine Riemendurchrutsch-Detektoreinheit (27), die
ein Durchrutscherfassungssignal (DS) bildet, wenn
eine Durchrutschzustand des V-Riemens (5d) erfasst wird; und
eine Riemendurchrutsch-Unterdrückungseinheit, die eine Korrekturverarbeitung zum Unterdrücken des Durchrutschens des V-Riemens (5c) im Ansprechen auf das Durchrutscherfassungssignal (DS) ausführt.
2. Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes nach Anspruch 1,
wobei die Steuereinrichtung (20A) umfasst:
eine Betriebseinheit (22) für ein echtes Getriebeübersetzungsverhältnis zum Arbeiten mit einem echten Getriebeübersetzungsverhältnis (GR) des kontinuierlich variablen Getriebes (5) auf Grundlage der Eingangs- und Ausgangsdrehgeschwindigkeiten (N2, N3); und
eine Betriebseinheit (28) für ein virtuelles Getriebeübersetzungsverhältnis zum Arbeiten mit einem Getriebeübersetzungsverhältnis (GRe) des kontinuierlich variablen Getriebes (5) auf Grundlage des echten Getriebeübersetzungsverhältnis (GR);
wobei die Riemendurchrutsch-Detektoreinheit (27) das Durchrutscherfassungssignal (DS) auf Grundlage des Vergleichs des echten Getriebeübersetzungsverhältnis (GR) mit dem virtuellen Getriebeübersetzungsverhältnis (Gre) bildet.
eine Betriebseinheit (22) für ein echtes Getriebeübersetzungsverhältnis zum Arbeiten mit einem echten Getriebeübersetzungsverhältnis (GR) des kontinuierlich variablen Getriebes (5) auf Grundlage der Eingangs- und Ausgangsdrehgeschwindigkeiten (N2, N3); und
eine Betriebseinheit (28) für ein virtuelles Getriebeübersetzungsverhältnis zum Arbeiten mit einem Getriebeübersetzungsverhältnis (GRe) des kontinuierlich variablen Getriebes (5) auf Grundlage des echten Getriebeübersetzungsverhältnis (GR);
wobei die Riemendurchrutsch-Detektoreinheit (27) das Durchrutscherfassungssignal (DS) auf Grundlage des Vergleichs des echten Getriebeübersetzungsverhältnis (GR) mit dem virtuellen Getriebeübersetzungsverhältnis (Gre) bildet.
3. Einrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes nach Anspruch 21,
wobei die Riemendurchrutsch-Detektoreinheit (27) das
Durchrutscherfassungssignal (DS) bildet, wenn eine
Differenz in dem Getriebeübersetzungsverhältnis (ΔGR)
zwischen dem echten Getriebeübersetzungsverhältnis (GR)
und dem virtuellen Getriebeübersetzungsverhältnis (Gre)
größer wird als ein zweiter vorgegebener Betrag (-y) in
der Richtung einer zweiten Polarität entgegengesetzt zu
der Richtung einer ersten Polarität innerhalb einer
vorgegebenen Zeitperiode (TA) von einem Moment, wenn es
größer als ein erster vorgegebener Betrag (γ) in der
Richtung der ersten Polarität wird.
4. Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes nach Anspruch 3,
wobei die ersten und zweiten vorgegebenen Beträge
eingestellt sind, um größer als eine Differenz in dem
Getriebeübersetzungsverhältnis (ΔGR) zu sein, welches
auftritt, wenn die Geschwindigkeit normal geändert wird,
und die vorgegebene Zeitperiode (TA) eingestellt wird,
um größer als eine Zeit zu sein, von wenn eine Differenz
in dem Getriebeübersetzungsverhältnis (ΔGR) größer als
der erste vorgegebene Betrag (γ) wird, während die
Geschwindigkeit normal geändert wird, bis dann, wenn
eine Differenz in dem Getriebeübersetzungsverhältnis
(ΔGR) größer als der zweite vorgegebene Betrag (-γ)
wird.
5. Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes nach einem der
Ansprüche 2-4, wobei die Betriebseinheit (28) für das
virtuelle Getriebeübersetzungsverhältnis mit dem
virtuellen Getriebeübersetzungsverhältnis (GRe)
arbeitet, indem das echte Getriebeübersetzungsverhältnis
(GR) der Primärverzögerungsfilterung ausgesetzt wird,
und eine Filterkonstante, die in der
Primärverzögerungsverarbeitung verwendet wird, auf einen
Wert eingestellt wird, der sich der Änderung in dem
Getriebeübersetzungsverhältnis (GR) folgend, wenn das
Durchrutschen aufgetreteh ist, nicht ändert.
6. Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes nach einem der
Ansprüche 1-5, wobei die Steuereinrichtung (20A) eine
Zielleitungsdruck-Betriebseinheit (23) umfasst, die als
ein Zielleitungsdruck (Po2), mit dem zweiten
Hydraulikdruck arbeitet, der zum Klemmen des V-Riemens
(5c) and die ersten und zweiten Rollen (5a, 5b) benötigt
wird, und die Riemendurchrutsch-Detektoreinheit (27) die
Verarbeitung zum Erfassen des Durchrutschzustands gültig
macht, wenn eine Differenz in dem Leitungsdruck (ΔP2)
zwischen dem Zielleitungsdruck (Po2) und dem zweiten
realen Hydraulikdruck (P2) größer als ein vorgegebener
Wert (β) ist.
7. Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes nach einem der
Ansprüche 1-6, wobei die Steuereinrichtung (2 = A) eine
Zielprimärdruck-Betriebseinheit zum Arbeiten mit, als
einem Zielprimärdruck (Po1), dem ersten Hydraulikdruck,
der zum Klemmen des V-Riemens (5c) an die ersten und
zweiten Rollen (5a, 5b) erforderlich ist, und die
Riemendurchrutsch-Detektoreinheit (27) die Verarbeitung
zum Erfassen des Durchrutschzustands gültig macht, wenn
eine Differenz in dem Leitungsdruck (ΔP1) zwischen dem
Zielleitungsdruck (Po1) und dem ersten realen
Hydraulikdruck (P1) größer als ein vorgegebener Wert (α)
ist.
8. Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes nach einem der
Ansprüche 1-7, wobei die Riemendurchrutsch-
Unterdrückungseinheit einen vorgegebenen Korrekturbetrag
(PC2) zu dem Zielleitungsdruck (Po2) im Ansprechen auf
das Durchrutscherfassungssignal (DS) addiert.
9. Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes nach Anspruch 8,
wobei die Riemendurchrutsch-Unterdrückungseinheit den
Korrekturbetrag (PC2) um einen vorgegebenen Betrag (Pca)
jedes Mal dann erhöht, wenn das
Durchrutscherfassungssignal (DS) wiederholt gebildet
wird.
10. Vorrichtung zum hydraulischen Steuern eines
kontinuierlich variablen Getriebes nach einem der
Ansprüche 1-9, wobei die Steuereinrichtung (20A) eine
Ausgangsdrehmoment-Steuereinheit zum Steuern des
Ausgangsdrehmoments der Maschine (1) umfasst, und die
Riemendurchrutsch-Unterdrückungseinheit das
Ausgangsdrehmoment der Maschine (1) im Ansprechen auf
das Durchrutscherfassungssignal (DS) verkleinert.
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