DE10100349A1 - Schienen- und Adaptersystem - Google Patents
Schienen- und AdaptersystemInfo
- Publication number
- DE10100349A1 DE10100349A1 DE10100349A DE10100349A DE10100349A1 DE 10100349 A1 DE10100349 A1 DE 10100349A1 DE 10100349 A DE10100349 A DE 10100349A DE 10100349 A DE10100349 A DE 10100349A DE 10100349 A1 DE10100349 A1 DE 10100349A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- adapter
- rail
- hand
- done
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
- B25J1/02—Manipulators positioned in space by hand articulated or flexible
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0008—Balancing devices
- B25J19/0012—Balancing devices using fluidic devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
Das Schienen- und Adaptersystem ermöglicht es, Küchenarbeiten einhändig ausführen zu können. Mit dem System ist es möglich Gegenstände zu heben, zu transportieren und auch auf der Arbeitsplatte zu fixieren. Das System besteht aus zwei Schienen die an der Küchenwand befestigt werden. Zwischen den beiden Schienen läuft ein Schlitten auf dem ein Gelenkarm angebracht ist. Am vorderen Ende des Gelenkarmes ist ein Adapter, der mit verschiedenen Werkzeugen (Topfhalter, Kartoffelgabel, Haltestempel, etc.) versehen werden kann. DOLLAR A Die Bewegungsunterstützung und Fixierung der Gelenke erfolgt durch Gasdruckfedern. Das System kann nachträglich in eine Küche eingebaut werden.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des
Anspruchs 1.
Schienen- und Adaptersysteme sind sowohl in der Industrie, das Handwerk, als auch
für den Haushalt hinlänglich bekannt. Für die Bewegungsabläufe stehen sowohl
mechanische, hydraulische, elektrische und pneumatische Systeme zur Verfügung.
Diese Systeme sind als Einachs- oder Mehrachssysteme ausgebildet. Einsatzgebiete
dieser Systeme sind: Robotik, Montage und Transport. Des weiteren existieren für
den Haushaltsbereich Hebesysteme mit mechan. Federn, etwa zum Heben einer
Brotschneidemaschine, die in zwei verschiedenen horizontalen Positionen fixiert
werden können. Ebenfalls ist auch eine Schienensystem bekannt auf dem ein
Gegenstand auf einer Tischplatte horizontal bewegt werden kann.
Die bestehenden mechanischen Systeme genügen den Verordnungen nach
DIN 18 025 nicht. Sie sind für die Bedürfnisse im Küchen- und Klinikbereich nicht
geeignet. Die bestehenden Systeme sind des weiteren nicht mit einer Hand
bedienbar, dies betrifft sowohl den Schwenk- und Verfahrbereich, den Austausch der
Werkzeuge am Adapter als auch die Positionierung und Fixierung des gesamten
Systems. Die derzeitigen Systeme sind hauptsächlich für die Industrie ausgelegt und
genügen nicht den Design- und Haptikansprüchen im medizinischen Bereich, in der
Rehabilitation, der Altenpflege und im Haushalt. Die bisherigen Systeme sind
meistens aufwendig in der Montage und oft nicht nachträglich einbaubar.
Das System muß mit einer Hand bedienbar sein bezüglich der 3-Achsen-
Verfahrbarkeit und der Fixierung in jeder beliebigen Position. Die Werkzeuge am
Adapter müssen ebenfalls einhändig austauschbar sein. Dieses System soll
hauptsächlich im Haushalts-, Altenpflege-, Reha- und Klinikbereich eingesetzt
werden.
Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Der Anwender benötigt einen geringen Energieaufwand. Es werden keine sonstigen
externen Energiequellen verwendet. Dadurch entfallen aufwendige Installationen und
Abhängigkeiten. Das Gerätesystem ist ausgelegt nach DIN 18 025 und wurde auf die
besonderen Bedürfnisse der Zielgruppen ausgelegt, dies gilt insbesondere für
Ergonomie, Haptik und Kraftunterstützung. Das System zeichnet sich durch einfache
Montage aus und ist unabhängig von baulichen Gegebenheiten einsetzbar. Es ist
außerdem problemlos mit anderen Hilfsmitteln der Zielgruppen kompatibel. Es wurde
auch der Greifradius für Rollstuhlfahrer als ein Entwicklungskriterium beachtet. Das
System ist beliebig verlängerbar bei gleichzeitig intakter Stabilität des Systems.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden
im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. I perspektivische Ansicht des Gerätes
Fig. II Rückansicht des Gerätes
Fig. III Ausführungsbeispiel
Fig. IV verschiedene Werkzeuge für den Adapter
Fig. I zeigt das Schienen- und Adaptersystem bestehend aus Wandhalterungen (1)
und zwei Rundprofilen (2) zwischen denen ein Schlitten (3) horizontal verschiebbar
ist. Der Schlitten (3) läuft zwischen den Rundprofilen (2) auf vier Rollen (4). Am
Schlitten (3) schwenkbar gelagert sind zwei parallele Hebearme (5) und eine
Gasdruckfeder (6). Zentral zwischen den Hebearmen (5) sind beide Gasdruckfedern
des Systems (6 und 7) gelagert. Die Gasdruckfeder (7) verstrebt die Hebearme (5)
mit dem Schwenkarm (8). Der Schwenkarm (8) ist am oberen Ende der
Hebearme (5) mittig gelagert. Am vorderen Ende des Schwenkarms (8) ist der Griff
und Adapter (9) drehbar montiert. Am Griff (9) sind die Fernauslösungen (10) für die
Gasdruckfedern eingebaut.
Fig. II zeigt das Rollensystem (4) und eine Wandhalterung (11) die mittig
angebracht werden kann.
Fig. III zeigt ein Ausführungsbeispiel zum Kartoffelschälen mit dem entsprechenden
Werkzeug.
Fig. IV zeigt verschiedene Werkzeuge die jeweils mit einem Druckknopf (12) am
Griff mit Adapter (9) eingerastet werden. Als mögliche Beispiele sind hier aufgeführt:
Kartoffel- bzw. Gemüsegabel zum Fixieren (13), Haltestempel zum Fixieren auf der Arbeitsplatte (14), Greifzange für Gläser etc. (15), Greifmanschette (16) und Schäler (17).
Kartoffel- bzw. Gemüsegabel zum Fixieren (13), Haltestempel zum Fixieren auf der Arbeitsplatte (14), Greifzange für Gläser etc. (15), Greifmanschette (16) und Schäler (17).
Claims (6)
1. Mechanisches Schienen- und Adaptersystem, dadurch gekennzeichnet, daß eine
Verfahrmöglichkeit in XYZ-Richtung gegeben ist, daß eine Fixierung des Systems in
jeglicher Position vorgenommen werden kann und daß jegliche Betätigung mit einer
Hand durchgeführt werden kann.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Unterstützung der
Stabilität das Rundprofilsystem (2) ein oder mehrere Wandhalter (11) beliebig oft
eingesetzt werden können.
3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Griff mit Adapter (9)
einen Austausch beliebig vieler Werkzeuge erlaubt.
4. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl gerade als auch
gebogene Rundprofile (2) eingesetzt werden können.
5. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kraftunterstützung eine
Gasdruckfeder integriert wird.
6. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Griff mit Adapter (9)
zusätzlich drehbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10100349A DE10100349A1 (de) | 2000-01-12 | 2001-01-05 | Schienen- und Adaptersystem |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10000873 | 2000-01-12 | ||
DE10100349A DE10100349A1 (de) | 2000-01-12 | 2001-01-05 | Schienen- und Adaptersystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10100349A1 true DE10100349A1 (de) | 2001-07-19 |
Family
ID=7627211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10100349A Pending DE10100349A1 (de) | 2000-01-12 | 2001-01-05 | Schienen- und Adaptersystem |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10100349A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106276251A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 江苏潮华玻璃制品有限公司 | 一种西林瓶无损抓取装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2660128A (en) * | 1943-12-28 | 1953-11-24 | Hayes Track Appliance Co | Metal-working apparatus |
DE2353137A1 (de) * | 1973-10-23 | 1975-04-24 | Liebherr Aera Technik Gmbh | Kran |
DE2933927A1 (de) * | 1978-08-29 | 1980-03-13 | Philips Nv | Bauelement zum herstellen eines ueber zwei geradefuehrungen beweglichen konstruktionsteils |
DE4012524A1 (de) * | 1990-04-19 | 1991-10-24 | Doma Tech Pneumatische Kompone | Feststellvorrichtung fuer eine linearbewegungseinheit |
DE19615465A1 (de) * | 1996-04-19 | 1997-10-23 | Schaeffler Waelzlager Kg | Führungsschiene für einen Laufwagen |
-
2001
- 2001-01-05 DE DE10100349A patent/DE10100349A1/de active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2660128A (en) * | 1943-12-28 | 1953-11-24 | Hayes Track Appliance Co | Metal-working apparatus |
DE2353137A1 (de) * | 1973-10-23 | 1975-04-24 | Liebherr Aera Technik Gmbh | Kran |
DE2933927A1 (de) * | 1978-08-29 | 1980-03-13 | Philips Nv | Bauelement zum herstellen eines ueber zwei geradefuehrungen beweglichen konstruktionsteils |
DE4012524A1 (de) * | 1990-04-19 | 1991-10-24 | Doma Tech Pneumatische Kompone | Feststellvorrichtung fuer eine linearbewegungseinheit |
DE19615465A1 (de) * | 1996-04-19 | 1997-10-23 | Schaeffler Waelzlager Kg | Führungsschiene für einen Laufwagen |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Werkzeuge, Nr. 67052, Fa. Hoffmann, München, Ausg. 1981, S.483 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106276251A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 江苏潮华玻璃制品有限公司 | 一种西林瓶无损抓取装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0439133A2 (de) | Vorrichtung zur Bügeleisenablage | |
DE10100349A1 (de) | Schienen- und Adaptersystem | |
DE102016108036A1 (de) | Wandarbeitsplatz | |
DE3203266C2 (de) | Vorrichtung zur Erleichterung des An- und Ausziehens von Kleidungsstücken für Körperbehinderte | |
DE20202397U1 (de) | Materialbearbeitungsgerät | |
DE4233328C1 (de) | Horizontal schwenkbare Umsetzhilfe | |
DE2525711C3 (de) | Rollengelagertes Krankenbett mit rollengelagertem Nachttisch | |
DE2638924B2 (de) | Arbeitstisch mit verfahrbarem Stuhl | |
DE2946592C2 (de) | Zahnärztlicher Patientenstuhl | |
EP0526723A1 (de) | Vorrichtung zum Auseinanderziehen steckverbundener Rohrkörper, wie Auspuffrohren an Kraftfahrzeugen | |
DE825637C (de) | Kinderwagen | |
DE4404552B4 (de) | Vorrichtung zum Anheben einer Person | |
WO2011069567A1 (de) | Trägereinrichtung zur halterung einer arbeitsplatte oder einer tastatur an einem horizontal ausgerichteten plattenelement | |
DE202015100257U1 (de) | Benutzungshilfe für eine Einbaubadewanne o. dgl. Sanitärausstattungen | |
DE954046C (de) | Waschmaschine fuer Zentrifugenteller | |
DE3127614A1 (de) | Zahnaerztliche einrichtung | |
DE1577744C3 (de) | Kopierfräseinrichtung | |
DE4432716A1 (de) | Aufsatz für einen Toilettensitz | |
DE35165C (de) | Vorrichtung an Schulbänken zum Geradehalten des Schulkindes | |
EP0707451A1 (de) | Kleiderständer | |
DE436327C (de) | Vorrichtung zum Schraenken von Saegezaehnen | |
DE3941264A1 (de) | Rollstuhl | |
DE9417381U1 (de) | Mobile Gehstützenhalterung | |
DE3608225A1 (de) | Fraesmaschine | |
AT501780A1 (de) | Duschhilfe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 |